63

CAPITOLUL 3
VECTORI I VALORI PROPRII
Fie B / v1 ,v2 ,v3 ,v4 , baza n raport cu care endomorfismul f
are forma diagonal:
2

0
D
0

1
0
0

0
1
0

0
,
0

unde:
1

C
2

0
1

2
0

0
0

1
0

0
.
2

3.4 Forma canonic Jordan

Fie V un K spaiu vectorial i f un endomorfism pe V. n cazul n
care nu sunt satisfacute toate condiiile pentru diagonalizarea matricii
asociate, se poate considera c endomorfismul admite o form canonic
mai general numit forma canonic Jordan.
DEFINIIE O matrice A M n K de forma:

0
A 0

1 0

0 0 sau A

0 0

1 0
0 1

0 0 0

0
0

se numete celul Jordan superioar (inferioar) de dimensiune n. O

niruire

diagonal

de

corespunzatoare aceluiai

celule
scalar

corespunztor lui , notat J .

Jordan

de

dimensiuni

diferite

se numete bloc

Jordan

64
1 0

0 1
0 0

0
0

0
1

0
0

0 0 0

0 0 0

DEFINIIE O matrice J M n K se numete matrice Jordan dac J

este o niruire diagonal de blocuri Jordan corespunztoare unor

scalari i K nu neaprat distincte.

J 1

0
J

J 2 0 not
.
diag J 1 , J 2 ,..., J m

0 J m
0

DEFINIIE Un endomorfism f LK V , dim K V n , se poate reduce

la forma canonic Jordan, dac exist o baz B V astfel nct M Bf

s fie o matrice Jordan.
TEOREM Fie V un K spaiu vectorial n-dimensional i f LK V .

Atunci exist U,W subspaii n V, f -invariante astfel nct:

a) V U W ;
b) f U este nilpotent;
c) f W este inversabil dac W 0 .
Demonstraie. Fie N p Ker f

x V f

x 0 ,

p N

. Atunci,

are loc irul de incluziuni: N 1 N 2 ... N p N p 1 ... , adic irul este

staionar, ntruct spaiul este de dimensiune finit.
ntr-adevr, pentru x N s
f

s 1

x 0 , adic

N s N s 1 .

x 0

f f s x

65
Dac exist p N , astfel nct N p N p 1 , atunci N p N p q ,

. Incluziunea N p N p q , este evident n baza celor

q N

demonstrate mai sus. Se demonstreaz acum c N p q N p .

Fie x N p q f
f

f x
q 1

p1

pq

x 0

p q

p 1

f x
q 1

0 , adic:

N 1 N 2 ... N p N p 1 ... .

Mai mult dect att, acest ir de incluziuni este strict pn la

indicele p. n plus,
dim K N 1 dim K N 2 dim K N p

Avnd n vedere c dim K Ker f

notndu-se R p Im f

dim

dimK Im f

N p 1 .

dim

V ,

rezult c :

R1 R2 ... R p R p 1 ... .

Ker f Im f . Fie x Ker f i x

Im f . Atunci f x 0 i y V astfel nct f y x
f y f x 0 f y 0 f y 0 x
0 , adic V Ker f Im f . Se poate deci considera c
Mai mult, V

2p

2p

U Ker f

i W Im f p .

Conform construciei, f este nilpotent de indice p, pe U

x U , f x 0 .
p

Se demonstreaz acum c f W este inversabil. Fie

y V

astfel nct f p y x . Dar f p y

Im f

astfel nct f p y
fW

2p

xW .

f p f p y

astfel nct f p z x . Dac ns y , z W ,

p

y z Ker f

y z , adic

este inversabil.

OBSERVAIE a)Dac f este un endomorfism nilpotent de indice p, atunci

Ker f Ker f

... Ker f

V .

66
ntr-adevr, dac j N , j p astfel nct Ker f j Ker f

j 1

atunci f este nilpotent de indice j p , ceea ce este absurd.

b) Dac f este automorfism, atunci Ker f i 0 i N sau n termenii
teoremei precedente , U 0 i W V .
TEOREM Fie V un K spaiu vectorial, dim K V n i g LK V un

endomorfism nilpotent de indice k g k 0 . Atunci exist o baz B n V,

astfel nct matricea asociat endomorfismului s coincid cu un bloc
Jordan corespunztor valorii proprii 0.
Demonstraie. Dac g este un endomorfism nilpotent de indice k
Ker g Ker g 2 ... Ker g k V

atunci

(incluziunile fiind stricte),

mi dim K Ker g i , ni mk i 1 mk i .

Fie:
Ker g k :

x 1 , x 1 ,..., x 1
1 2 n1
S1

Ker g k 1 :

g x11 , g x21 ,..., g xn11 x12 , x22 ,..., x n2

;

L g S1

S2

Ker g

g k 1 x11 , g k 1 x21 ,..., g k 1 x n11

;

L g k 1 S1

g k 2 x12 , g k 2 x22 ,..., g k 2 xn22

; ;

L g k 2 S2

L g S k 1

x1k , x 2k ,..., x nkk

.
Sk

L S L g S 1 L S L g S
1

k 1

L g k 2 S 2 L g S k 1 L S k S i Ker g i Ker g i 1 .
Fie baza B:

g x1k 1 , g x 2k 1 ,..., g x nkk11

;

e1 g k 1 x11 , e2 g k 2 x11 , , ek x11 , ek 1 g k 1 x21 , .

67
B e1 ,e2 ,...,en este o baz n V. ntruct:

g e g x e ,
g x 0 , .,

g e1 g k x11 0 ,
g e k 1

k 1

1
1

g ek g x11 ek 1 ,

1
2

rezult c matricea asociat n aceast baz este:

0

1 0 0

1 0

0 0 0 1
0 0 0 0

n1

J0

1 0 0

1 0

0 1

0 0 0 0

n2

0
0

1 0 0
0 1 0

0 0 0 1

0 0 0 0

nk

adic un bloc Jordan corespunztor valorii proprii 0.

Considernd cea mai scurt combinaie liniar nul dintre aceti
vectori, aplicnd g, se obine o combinaie liniar mai scurt dect prima,
ceea ce contrazice ipoteza fcut, prin urmare toi scalarii sunt nuli, adic
mulimea este liniar independent.
OBSERVAIE Dac este unica valoare proprie a lui f, atunci
p f x det A I .
n

g :V V

Aceasta nseamn c endomorfismul

, g f 1V este nilpotent.

Fie B baza fa de care M Bg J 0 . Atunci:

M Bf

unde:

g
B

+ M 1V
B

I n

M Bf

68

0
0

0
0

0
0

0 0 0

0 0 0

OBSERVAII. a) Celulele Jordan ale blocului Jordan J 0 vor fi ordonate

descresctor dup dimensiunea lor: n1 celule de dimensiune k, n 2 de

dimensiune k-1, ..., nk de dimensiune 1. Cum indicele de nilpoten este
k, atunci exist cel puin o celul Jordan de dimensiune k.
b) Fie mi dim K Ker g i (g nilpotent de indice k). Conform teoremei
precedente irul

mi i 1,k ,

este strict cresctor. Dac mi 1 mi 1 ,

i 0 ,1,2 ,..., k 1 i atunci J 0 este o celul Jordan.

TEOREM Fie V un K spaiu vectorial, dim K V n , f LK V un

endomorfism,
i , j 1, k

polinomul

m
U i Ker gi i ,

1) U i ,

p f 1

cu

sau

m1

2 m ... k m
2

caracteristic,

i j

m1 m2 ... mk n

gi f i 1V , i 1,k . Atunci:

i 1, k

sunt subspaii f invariante ale lui V

2) V U 1 U 2 ... U k dimK U

mi ;

3) Dac f i f U : U U sunt restriciile lui f la U i ,

i

U i ;

i 1, k

, atunci

f i are o singur valoare proprie.

Demonstraie. 1) Fie g i : V V , definit prin gi f i 1V ,

i 1, k

Atunci, exist Vi i Wi , f invariante, astfel nct V Vi Wi i n

plus g i Vi este nilpotent iar g i Wi este inversabil. Fie si , indicele de
nilpoten al lui g i Vi . Singura valoare proprie a lui g i este i (
g i x 0 doar pentru x Vi f x i x ). Rezult c si mi adic

69
m
ordinul de multiplicitate al lui i . Prin urmare rezult c Vi Ker g i i ,

adic

Vi U i .

Din

faptul

dim K U i mi ,

rezult

V U 1 U 2 ... U k .
CONSECIN. Conform unei observaii anterioare, endomorfismele g i

pot fi aduse la forma Jordan; matricea Jordan corespunztoare fiind un

bloc Jordan corespunztor valorii proprii i .
DEFINIIE. Subspatiile U i , i 1,2 ,..., k , se numesc nuclee stabile

ale endomorfismului f, corespunztoare valorii proprii i .

TEOREM (Jordan) Fie V un K spaiu vectorial, dim K V n ,

f LK V , cu p f 1

m1

2 m ... k m
2

, i j ,

i , j 1, k

polinomul sau caracteristic, m1 m2 ... mk n . Atunci exist o baz n

raport cu care f va avea matricea asociat o matrice Jordan,
corespunztoare valorilor proprii 1 , 2 ,..., k .
m
Demonstraie. Fie U i Ker f i 1V i . Puterea m j ca ordin de

nilpoten pentru endomorfismul f i 1V , semnific faptul c i are

corespunztor un singur vector propriu.
Acest lucru nu restrnge generalitatea, deoarece analog se poate
raiona i situaia n care:
h
U i Ker f i 1V i , hi mi .

Fie atunci

i
1

, f 2i ,..., f mi i U i , n care f 1i este vectorul propriu al

valorii proprii i .
Ker f i 1V

Ker f i 1V 2 Ker f

f i 1V f 1i 0
f i 1V 2 f 2i 0 f i 1V f 2i f 1i

f i 1V m f mi 0 f i 1V f mi
i

f mi i 1 .

i 1V

mi

70
Se tie c, dac f este un endomorfism nilpotent de indice p i
x0 0 , atunci x0 , f x0 ,..., f

p 1

x0

sunt liniar independeni.

i
i
i
Rezult astfel c f 1 , f 2 ,..., f mi sunt liniar independeni, adic

B i f 1i , f 2i ,..., f mi i este o baz n U i .

ff f

f f 1i i f 1i ,
i
2

i
i 2

f 1i ,

f f mi i i f mi i f mi i 1 .

g i U i

M Bi

i 1 0

0 i 1
0 0 i

0 0 0

0
0 .

Dac hi mi , atunci se completa baza B i , cu nc un subset

corespunztor fiecrui nou vector propriu.

4.11 Algoritm pentru determinarea formei

canonice Jordan
1.

Se fixeaza o baza a spatiului vectorial in raport cu care se

determina matricea asociata A=(aij) a endomorfismului.

2.

Prin rezolvarea ecuatiei caracteristice se determina valorile

proprii 1,...,p cu multiplicitatile n1,...,np , ni=n (i=1,..,p). Daca cel

putin o valoare proprie ni apartine corpului peste care este definit
endomorfismul, acesta nu este jordanizabil.
3.

Se determina vbectorii proprii corespunzatori fiecarei valori

proprii distincte.
4.

Se calculeaza numarul de celule Jordan corespunzatoare fiecarei

valori proprii i egal cu dim Ui=dimV-rang(A-iI).

71
5.

Se determina forma vectorilor proprii v ce genereza Ui prin

rezolvarea sistemului (A-iI)v=0 . Daca

a)dimUi=ni , atunci baza subspatiului Ui este formata din vectorii
proprii.
b)dimUi<ni , atunci dupa determinarea vectorilor proprii se calculeaza
vectorii principali asociati , in numar de ni-dimUi, prin rezolvarea
succesiva a sistemelor liniare (A-iI)w1=v, (A-iI)w2=
=w1,..., (A-iI)ws=ws-1,..., impunandu-se conditii de compatibilitate pentru
fiecare. Fiecare set format din vectorul propriu si vectorii principali
asociati corespunde unei celule Jordan.
6.

Fie Bi multimea formata din vectorii proprii si principali ai

valorii proprii i.Atunci B=B1B2...Bp este baza in V. Relativ la

aceasta baza se obtine matricea Jordan asociate valorilor proprii1,...,p.
7.

Se construieste matricea de trecere c de la baza B la baza B.

8.

Se verifica relatia J=C-1AC.

4.12 Observatie. Avand in vedere ca (A-iI)ws=ws-1

(A-iI)s+1ws=0, dimensiunea celulei Jordan corespunzatoare valorii

proprii i coincide cu indicele de nilpotenta al endomorfismului f-i1v.
4.13 Exemple. 1) Consideram endomorfismulcare are in baza
2 -1 2
canonica a spatiului R3 matricea A= 5 -3 3 .
1
2-
Polinomul caracteristic PA()=

5
-1

0 -2
-1

-3-
0

=-(+1)3.

-2-

3x1-x2+2x3=0
Pentru 1,2,3=-1 sistemul caracteristic 5x1-2x2+3x3=0

are

-x1-x3=0
solutia U=-1={(1,1,-1)/R}. Prin urmare vom avea doi vectori
principali asociati pe care ii determinam din (A-iI)w1=v,

72
(A-iI)w2=w1. Considerand w1=(w11,w12,w13) , sistemul
(A-iI)w1=v va avea solutia w12=2-w13, w11=1-w13 si pentru w11=1 rezulta
w1=(0,1,1). Cu w1 astfel determinat se obtine din sistemul (A-iI)w2=w1
vectorul principal w2=(2,0,-3).Matricea de trecere
1 0 2
este C= 1 1 0

-1 1 0
iar J=

-1 1 3

0 -1 1 .
0

0 -1

3.5 Spectrul endomorfismelor pe

spatii euclidiene
5.1 Teorema. Fie V un spatiu euclidian real sau complex si
f:VV un operator autoadjunct. Atunci :
1.

valorile proprii ale lui f sunt reale

2.

vectorii proprii corespunzatori la valorile proprii distincte sunt

ortogonali;
3.

daca dimKV=n, atunci exista o baza ortogonala (ortonormata )

B in V in care MfB sa fie diagonala.

Demonstratie. Admitem V un euclidian complex.
1.

Fie C o valoare proprie a lui f, iar x0 vectorul propriu

corespunzator

adica

f(x)-x.

Atunci

avem

<f(x),x>=<x,x>=<x,x>=||x||2. Deci (-)||x||2=0 = si deci R.

2.

Fie 12 valori proprii si x10 , x20 vectori proprii

corespunzatori. Atunci ,f(x1),x2>=<1x1,x2>=1<x1,x2>, iar <f(x1),x2>=(ip)

<x1,f(x2)> si <x1,f(x2)>=<x1,2x2>=2<x1,x2>. Rezulta (1-2)<x1,x2>=0
<x1,x2>=0 intrucat 1-20.
3.

Folosim inductia dupa n. Pentru n=1 nu avem nimic de aratat asa

incat fie n2 si admitem afirmatia adevarata pentru orice spatiu euclidian

n-1 dimensional. Fie 1R (vezi punctul 1) o valoare proprie si e 10

73
vectorul propriu corespunzator ||e1||=1 (daca ||e1||1 atunci impartim la
norma sa). Fie U=L({e1})V subspatiul generat de e1 si W=U
complementul sau ortogonal care este f-invariant.
(in adevar ()xW avem: <f(x),e1>=<x,f(e1)>=<x,1e1>=
=1<x,e1>=0 f(x)e1 fW)
Cum W este un subspatiu f invariant rezulta ca restrictia
g=fW: WW este autoadjunct deoarece ()x,yW avem:
<g(x),y>=<f(x),y>=<x,f(y)>=<x,g(y)> (pe W avem restrictia produsului
scalar definit pe V). Mai departe cum dimCU=1 dimCW=n-1 si din
ipoteza de inductie rezulta ca exista o baza B1={e2,e3,...,en}V
ortogonala

astfel

incat

MfB1=D

sa

fie

diagonala.

Intrucat

UW=L({e1})=L({e2,e3,...,en}) B={e1,...,en} e o baza in V cu

proprietateaca <e1,ej>=0 , ()i=2,3,...,n si
1 0 0 ... 0
1

0 2 0 ... 0

MfB=

=
0

D1

... ... ... ... ...

0

0 0 ... n

, cu i , i=1,..,n nu
neaparat distincte.

5.2 Observatii. 1) teorema afirma in limbaj matricial ca orice matrice

hermitica (sau in r simetrica) este diagonalizabila.
2) De fapt baza ortonormata B este formata din vectorii proprii normati.
3.6

Polinoame de matice.
Functii de matrice

Fie AMn(K), QK[X], Q(x)=a0xm+a1xm-1+... +am-1x+am , a0, V un K

spatiu vectorial, dimKV=n, fLK(V) care are pe A ca matrice asociata.
6.1 Definitie. Matricea Q(A)=a0Am+a1Am-1+...+am-1A+amI se numeste
polinom de matrice A definit de Q.

74
6.2 Definitie. Endomorfismul Q(f)=a0fm+a1fm-1+...+am-1f+am1v se numeste
polinom de endomorfismul f definit de Q.
6.3 Observatie. Pe spatii finit dimensionale , studiul polinoamelor de
endomorfisme se reduce la studiul polinoamelor de matrice.
6.4 Teorema (teorema Hamilton Caley).Daca PA()=det(A-In) este
polinomul caracteristic al lui A, atunci PA(A)=0.
Demonstratie. (A-In)(A-In)*=det (A-In)In, unde (A-In)* este adjuncta
matricii (A-In).
(A-In)* este o matrice care are pe componente polinoame de grad
n-1 . Egalitatea o vom scrie :
(A-In)(Bn-1n-1+...+Bn-2n-2+...+B1+B0)=PA()In=
=(a0n+a1n-1+...+an-1+an)In sau
n(-Bn-1)+n-1(Abn-1-Bn-2)+n-2(Abn-2-Bn-3)+...+(AB1-B0)+AB0=
=n(a0In)+n-1(a1In)+...+(an-1In)+anI .
An | -Bn-1=a0In
An-1| ABn-1-Bn-2=a1In
An-2| ABn-2-Bn-3=a2In
:
A

| AB1-B0=an-1In

In

| AB0=an

Adunand PA(A)=0.
6.5 Consecinta. Orice polinom de matrice AMn(K), de grad cel putin n
poate fi exprimat printr-un polinom de grad cel mult n-1.
Fie seria (x)=amxm , m0 ,aiK.
6.6 Definitie. Seria amAm ,m0 se numeste serie de matricea A, iar suma
ei (A) se numeste functie de matricea A.
6.7 Definitie. Seria amfm , m0 se numeste serie de endomorfismul f ,
iar suma ei (f) se numeste functie de endomorfismul f.
6.8 Observatie. 1) Analog polinoamelor , studiul seriilor de
endomorfisme se reduce la studiul seriilor de matrice.

75
2) In baza consecintei , studiul functiei (A)=amAm ,m0 se reduce la
un polinom de matrice de grad cel mult n-1.
In cazul in care f admite valori proprii distincte 12...n polinomul
de gradul n-1 se poate scrie in forma Lagrange :
A) _

(A-1In)...(A-i-1In)(A-i+1In)...(A-nIn)

(i-1)...(i-i-1)(i-i+1)...(i-n)

(A)=Zi(i)

.(i)

sau

i=1,..,n

i=1,..,n , unde ZiMn(K) , independente de f si pot fi

obtinute pri particularizarea lui f.

In cazul valorilor proprii multiple (A)=ZKi(i)(K) cu nK
Ordinul de multiplicitate al valorii proprii K ,ZKiMn(K) matrici care pot
fi determinate prin particularuzarea lui , (i)() dervata de i ori a
functiei .