Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 7
Curs 7
Derivate dup
a o directie. Derivate partiale
R
astfel
nc
a
t
are
loc
urmatoarea limita (de functie real
a si de variabila
dv
real
a):
df
f (a + tv) f (a)
(a) = lim
.
t0
dv
t
exist
a xi (a). In acest caz, definim xi (a) := xi (a), . . . , d xi (a) .
Daca functia f admite derivate partiale n punctul a n raport cu toate variabilele
xi , (1 i n), atunci f se numeste derivabil
a partial n punctul a.
Observatia 1.1. Derivatea partiala a unei functii ntr-un punct este un caz particular al derivabilitatii dupa o directie. Intr-adevar, cu notatiile anterioare avem
f
(a) = ddefi (a). Aceasta relatie se obtine cu ajutorul substitutiei t = xi ai .
xi
Deoarece derivabilitatea partiala a functiilor vectoriale se reduce imediat, prin
definitia data la derivabilitatea functiilor scalare componente, n continuare vom
trata doar cazul functiilor cu valori reale.
Definitia 1.5. Fie D Rn o multime deschisa si f : D R. Spunem ca f este
derivabil
a partial pe D, daca f este derivabila partial n orice punct a D.
Folosind relatia dintre derivabilitate si continuitate de la functiile reale de variabila reala, obtinem imediat:
n
X
f
(a1 , . . . , ai1 , ci , xi+1 , . . . , xn )(xi ai ).
x
i
i=1
(1)
n
X
i=1
P
Q
R
(a) +
(a) +
(a).
x
y
z
Diferentiabilitatea
xa
(2)
Observatia 2.1. Se poate arata ca daca exista un operator liniar L care verifica
conditia din definitia de mai sus, atunci el este unic.
Observatia 2.2. Conditia de diferentiablitate poate fi exprimata echivalent, astfel:
exista o functie : D Rm , astfel ca sa avem
f (x) = f (a) + df (a)(x a) + kx ak(x), () x D si lim (x) = 0.
xa
(3)
Daca utilizam simbolul lui Landau, putem scrie conditia de diferentiabilitate prin
urmatoarea relatie
f (x) = f (a) + df (a)(x a) + o(kx ak),
(x a).
(4)
c1,1 . . . c1,n
x1 a1
..
..
..
f (x) f (a) = ...
+ o(kx ak),
.
.
.
cm,1 . . . cm,n
xn an
(x a),
(5)
c1,1 . . . c1,n
h1
..
.. .. , () (h , . . . , h ) Rn . (6)
df (a)(h1 , . . . , hn ) = ...
1
n
.
. .
cm,1 . . . cm,n
hn
Daca reprezentam f = (f1 , . . . , fm ), fi : D R, (1 i m), atunci relatia (5)
este echivalenta cu urmatoarele relatii obtinute pe componente:
fi (x) fi (a) =
n
X
(x a),
(1 i m),
(7)
j=1
n
X
ci,j hj ,
() (h1 , . . . , hn ) Rn ,
(1 i m).
(8)
j=1
Demonstratie. Rezulta din echivalenta relatiilor (5) si (7), precum si din relatiile
(6) si (8).
Propozitia 2.2. Orice functie liniara f : D Rm , D Rn , este diferentiabil
a n
() (h1 , . . . , hn ) Rn .
(9)
n
X
j=1
f
(a).
xj
T
inand cont de (8),
n
X
f
(a) j .
x
j
j=1
(10)
n
X
f
(a)dxj .
x
j
j=1
(11)
f1
(a)
.
.
.
(a)
h1
x1
xn
..
..
..
..
n
df (a)(h1 , . . . , hn ) =
. , () (h1 , . . . , hn ) R .
.
.
.
fm
(a)
x1
...
fm
(a)
xn
hn
f1
(a)
.
.
.
(a)
x1
xn
..
..
..
J(f, a) :=
.
.
.
fm
fm
(a) . . . xn (a)
x1
se numeste matricea lui Jacobi a functiei f n punctul a.
Daca ntarim conditia de derivabilitate partiala, dupa cum urmeaza n teorema
urmatoare, se poate obtine o reciproca mai slaba a Teoremei 2.1.
x
i
i=1
unde
n
X
1
f
f
(x) =
(a1 , . . . , ai1 , ci , xi+1 , . . . , xn )
(a) (xi ai ).
kx ak i=1 xi
xi
6
xi ai
Ramane sa artatam ca limxa (x) = 0. Dar avem kxak
1, si
f
f
lim
(a1 , . . . , ai1 , ci , xi+1 , . . . , xn )
(a) = 0,
xa xi
xi
deoarece atunci cand x tinde la a, punctul (a1 , . . . , ai1 , ci , xi+1 , . . . , xn ) tinde la a.
Teorema este demonstrata.
Urmatoarele proprietati sunt imediate:
(12)
(13)
X g
h
fi
(a) =
(b)
(a),
xj
x
i
j
i=1
1 j n.
(14)
f
f
(a, b)(x a) +
(a, b)(y b)
x
y
se numeste planul tangent la suprafata z = f (x, y) n punctul (a, b, f (a, b)), iar
vectorii de norma unu, perpendiculari pe planul tangent, adica
1
f
f
r
(a, b),
(a, b), 1
2
y
2
f
(a, b) + fy (a, b) + 1
x
se numesc vectorii normali la suprafata z = f (x, y) n punctul (a, b, f (a, b)).
(k)
(a) :=
(a).
xik . . . xi1
xik xik1 . . . xi1
De asemenea, spunem ca functia f este diferentiabil
a de ordinul k n punctul a, daca f admite toate derivatele partiale de ordinul k n punctul a.
Definitia 3.2. O functie f : D Rm , unde D Rn este un deschis, se numeste
derivabil
a partial de ordinul k pe D, k 1 dac
a f este derivabila partial
de ordinul k n orice punct a D. Daca f admite derivate partiale de ordinul k
continue pe D spunem ca functia f este de clas
a C k pe D. Notam cu C k (D, Rm ),
k
si simplu cu C (D), daca m = 1, multimea functiilor de clasa C k pe D.
a
Definitia 3.3. Fie D Rn , a D si f : D Rm . Spunem ca f este diferentiabil
de ordinul k, k 2 n punctul a, daca f admite pe o vecin
atate a lui a toate
derivatele partiale de ordinul k1, si daca aceste derivate partiale sunt diferentiabile
n punctul a.
8
ori
d f (a)(h1 , . . . , hk ) =
n
X
...
i1 =1
n
X
ik
kf
(a) h1,i1 . . . hk,ik ,
xik . . . xi1
=1
h := (h1 , . . . , hn ).
X
j1 ++jn =k
k!
kf
j1
(a) (h1 )j1 . . . (hn )jn ,
(j1 )! . . . (jn )! x1 . . . jn xn
ji 0, 1in
unde h = (h1 , . . . , hn ) Rn .
Pentru diferentiala de ordinul al doilea, rezulta imediat din Definitia 3.4, urmatoarea
reprezentare:
2f
2f
(a) . . . x1 x
(a)
h
1
x1 x1
n
..
..
..
..
d2 f (a) h2 = (h1 , . . . , hn )
. ,
.
.
.
2f
2f
hn
(a) . . . x x (a)
x x
n
unde h = (h1 , . . . , hn ) Rn .
Cu notatiile clasice diferentiala de ordinul doi se reprezinta sub forma:
n
X
X
2f
2f
2
d f (a) =
(a)(dx
)
+
2
(a) dxi dxj .
i
2x
x
x
i
i
j
i=1
1i<n
2
(15)
a1,1 . . . a1,n
..
..
..
G(x) = (x1 , . . . , xn ) .
.
.
an,1 . . . an,n
numeste form
a p
atratic
a, daca ea este
x1
..
. ,
xn
x = (x1 , . . . , xn ).
(16)
Forma patratic
a G se numeste pozitiv definit
a, (respectiv negativ definit
a), daca
n
pentru orice x R , x 6= 0, avem G(x) > 0, (respectiv G(x) < 0).
10
Teorema 3.3. Daca forma patratica G este pozitiv definita, sau este negativ definita,
atunci ea este coerciv
a, adica exista o constant
a K > 0, astfel ca |G(x)| Kkxk2 ,
pentru orice x Rn .
Teorema 3.4. (Criteriul lui Jacobi) Fie forma patratic
a definita n (16). Presupunem ca matricea (ai,j )1i,jn este simetrica. Pentru orice 1 k n, notam cu
k := det(ai,j )1i,jk .
i) Daca k > 0, 1 k n, atunci G este o forma patratic
a pozitiv definita,
k
ii) Daca (1) k > 0, 1 k n, atunci G este o forma patratic
a negativ
definit
a.
Observatia 3.3. In cazul n = 2, formele patratice cu matrice simetrica, au forma
G(x1 , x2 ) = a(x1 )2 +bx1 x2 +c(x2 )2 . Daca x2 6= 0, notand t = xx21 obtinem G(x1 , x2 ) =
(x1 )2 (at2 + bt + c). Folosind proprietatiile polinoamelor de gradul al doilea deducem
ca forma patratica G este pozitiv definita daca si numai daca < 0 si a > 0 si este
negativ definita daca si numai daca < 0 si a < 0, unde = b2 4ac. Aceste
conditii sunt echivalente cu cele din criteriul lui Jacobi.
11