Curs 14

Integrala curbilinie de speta a doua

1

Integrala curbilinie de speta a doua

Vom defini n continuare un alt tip de integrala curbilinie constand n integrarea

formelor diferentiabile de gradul I de-a lungul curbelor rectificabile din Rn .
Fie aplicatiile dxi L(Rn , R) de proiectie de indice i {1, 2, , n} definite
prin
dxi (t1 , t2 , , tn ) = ti , t = (t1 , t2 , , tn ) Rn , i = 1, 2, , n.
Fie o multime deschisa U Rn si aplicatiile continue Pi : U R, i = 1, 2, , n.
Definitia 1.1. Aplicatia continu
a : U L(Rn , R), = P1 dx1 + P2 dx2 +
Pn dxn , cu
(t) = P1 (t)dx1 + P2 (t)dx2 + Pn (t)dxn , t U,
se numeste form
a diferentiabil
ade gradul I.
Forma se numeste:
exact
a, daca exista o functie de clasa C 1 f : U R astfel nc
at = df (deci
f
= Pi , i = 1, 2, , n) pe domeniul U .
xi
nchis
a, daca functiile Pi sunt de clasa C 1 pe domeniul U si satisfac relatiile
Pj
Pi
= x
, () i 6= j.
xi
j
Definitia 1.2. Numim integral
a curbilinie de speta a doua a formei diferentiabile
n
P
de gradul I =
Pi dxi : U L(Rn , R), de-a lungul curbei rectificabile , cu
i=1

parametrizarea : [a, b] U , numarul real

Z

Z
=

n Z
X
i=1

Pi ((t)) di (t),
a

definit ca o suma de integrale Stieltjes-Riemann.

Definitia de mai sus este independenta de parametrizarea curbei .
Proprietatile elementare ale integralei curbilinii de speta a doua, pentru parametrizari
fixate, sunt urmatoarele:
R
R
R
1. 1 2 = 1 + 2 ;
R
R
R
2. (1 1 + 2 2 ) = 1 1 + 2 2 , 1 , 2 R;
R
R
3. = .
1

De asemenea, putem determina cu usurinta formula de calcul a integralei curbilinii

de speta a doua n cazul parametrizarilor netede.
P
Teorema 1.1. Dac
a = (i ) : [a, b] U este un drum neted si =
Pi dxi :
n
U L(R , R) este o forma diferentiabil
a, atunci
Z

(P1 ((t))10 (t) + P2 ((t))20 (t) + + Pn ((t))n0 (t)) dt.

Un rezultat fundamental legat de independenta de drum a integralei curbilinii

de speta a doua este dat de teorema urmatoare.
Teorema 1.2. Fie U Rn o multime conex
a si deschisa si o forma diferentiabil
a
de gradul I definitape U . Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
(i) pentru oricare doua drumuri rectificabile cu suportul n U , 1 si 2 , avand acelasi
cap
at de plecare si acelasi cap
at de sosire avem
Z
Z
=

(ii) pentru orice drum rectificabil nchis cu suportul n U avem

Z
=0

(iii) este o forma diferentiabil

a exacta.
acest caz, daca = df pe domeniul U , iar este un drum rectificabil cu suportul
In
n U , ce uneste punctele x, y U , avem
Z
Z y
= f (x) f (y).
=

Urmatoarea teorema stabileste legatura ntre notiunile de forma diferentiabila

exacta si respectiv nchisa.
Teorema 1.3. Fie =

n
P

Pi dxi o forma diferentiabil

a, cu Pi de clasa C 1 pe o

i=1

multime deschisa si convex

a. Atunci este exacta daca si numai daca este nchis
a.
In final vom enunta teorema lui Green, care stabileste o legatura ntre integrala
curbilinii de speta a doua pe drumuri nchise, simple din spatiul R2 si integrala
duba. Mentinam urmatorul rezultat:
Teorema 1.4. (Jordan) Orice drum nchis si simplu din R2 , descompune spatiul
R2 n: R2 = D E {}, unde {} este imaginea lui , D c si E sunt multimi
deschise si disjuncte, {} = Fr D = Fr E si astfel ca D este multime maginit
a, iar
E este multime nemarginit
a. Multimea D se numeste interiorul drumului , iar
multimea E se numeste exteriorul drumului ga.
2

Pentru un drum nchis, se poate preciza sensul de parcurgere, care poate fi direct sau invers si care corespunde intuitiv, sensului direct trigonometric si respectiv
invers trigonometric care se considera pe un cerc. Definitia riguroasa a sensului unui
drum nchis, o vom omite.
Teorema 1.5. Fie U R2 o multime deschisa si convex
a si fie P, Q : U R,
dou
a functii de clasa C 1 pe U . Fie de asemenea un drum simplu si nchis n
U cu sens direct, cu imaginea notata {}. Notam cu D1 interiorul drumului ,
si D = D1 {}. Presupunem ca D M(R2 ). Are loc formula lui GreenRiemann:

ZZ 
Z
Q
P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
(x, y)
(x, y) dx dy.
(1)
x
y
D