CURS3

Amplificatoare operaionale liniare

Repetorul de tensiune (caz particular
Z 2 = 0, Z1 ), figura 3.1
Calculam amplificarea de tensiune Au

al

amplificatorului

neinversor

Figura 3.1.
Avem relaiile: u 0 = A0 ed ; U 0 = ed + u i si u 0 = Au u i

(3.1)

A0
1
) = u i de unde se deduce: Au =
1 + A0
A0
Calculul impedantei de intrare Zint

Rezulta: u 0 (1 +

(3.2)

Figura 3.2
( Z1 este de fapt impedanta de mod comun pe borna minus a AO)
Avem: u 0 = A0 ed ; u 0 = Au u i

Z int =

ui
u
e
, dar ii = i d
ii
Z MC Z i

ui
u 1
+ 0
Z MC A0 Z i

A0
ui
1
+ ui

1 + A0 A0 Z i
Z MC

1
1
1
=
+
Z int = Z MC (Z i (1 + A0 ))
Z int Z MC Z i (1 + A0 )
Repetorul de tensiune realizat cu AOI este caracterizat de urmatorii parametri:
A0
| A > = 1 , Z int = , Z ies = 0
Au =
1 + A0 0

Amplificatorul diferential (figura 3.3)

Figura 3.3

u id

u i1 = u ic + 2

u = u u id
ic
i 2
2
Tinand cont de formulele deduse la amplificatoarele in configuratie de inversor si
neinversor, utilizand Teorema Superpoziiei deducem :
Z
u
u
Z
Z4
Z
Z4 Z2
u ic id
1 +
u 0 = 2 u i1 +
1 + 2 u i 2 = 2 u ic + id +
Z1
Z3 + Z4
Z1
Z1
Z1
2 Z3 + Z4
2
u id = u i1 u i 2

u i1 + u i 2

u ic =
2

(s-au inlocuit u i1 i ui 2 ).

Z
Z4
u 0 = 2
Z1 Z 3 + Z 4

Z 2 u id Z 2
Z4

1 +
+
+
Z 1 2 Z 1 Z 3 + Z 4

Z 2
u ic
1 +
Z 1

in cazul in care se pune conditia ca amplificarea de mod comun sa fie zero se deduc relatiile:
Z2
Z 4 Z 2
1 +
0
+

Z
Z
+
Z
Z
1
3
4
1

Z (Z + Z 2 )
Z2 Z4
Z2 = 4 1
Z 2 Z 3 = Z1 Z 4
=
Z3 + Z4
Z1 Z 3

Au =

Z2
Z1

u i1 u i 2

Impedanele de intrare trebuie s fie egale Z int 1 = Z int 2

Z2
Z1
1 + A0

Z1 = Z 3 + Z 4

= Z3 + Z4

Aceasta conditie poate fi realizata cu schema din figura 3.4

Z int 1 = Z 1 + Z i

Z int 2

Figura 3.4
reglaj dificil + band de trecere limitat Se poate utiliza schema din figura 3.5

Figura 3.5

Z Z + Z6
u 0 = u id 2 5
Z6
Z1
Observatie: Conditia de amplificator diferential poate fi indeplinita usor (

Z2 Z4
=
),
Z1 Z 3

reglajul amplificarii realizandu-se din Z 5 i Z 6 .

Alte scheme de amplificatoare difereniale
A) Schem utiliznd doua amplificatoare in configuratie inversoare ( anticipez
amplificatorul sumator), figura 3.6

Figura 3.6

Z1
u i1 = u i1
Z1
Aplicand KI la borna inversoare la AO2 rezulta
Z
u i 2 u 01 u 02
u 02 = (u i 2 u i1 ) 2

+
+
=0

Z1 Z1 Z 2
Z1

u 01 =

La aceasta configuratie impedanele de intrare sunt egale R1

B) Schema utiliznd doua amplificatoare in configuratie neinversoare, figura 3.7

Figura 3.7

 Z
Z
Z
u 02 = 1 + 4 u i 2 4 u i1 1 + 2
Z3
Z1

Z3
Z
Z Z

1 + 4 = 4 1 + 2
AMC = 0
Z3 Z3
Z1

Z 1 (Z 4 + Z 3 ) = Z 4 (Z 1 + Z 2 )

Z1 Z 4
=
Z int 1, 2
Z2 Z3
Creterea Z int se poate realiza i utiliznd un AO diferenial clasic cu dou repetoare
de tensiune, figura 3.8

Figura 3.8
Z int
(AO1 i AO2 trebuie s aib CMR f. mare)
Observatie: Schema anterioara pstreaz totui faptul c trebuie s fac dou reglaje pentru
AO3
C) Schema cu trei AO la care reglajul amplificarii este independent de AO3, figura 3.9

Figura 3.9

u 01 u 02
u ui 2
Z
Z
= i1
cu condiia : 1 = 3 pentru AO3 rezulta:
Z + Z 0 + Z
Z0
Z2 Z4
Z
Z
1
u 0 = 2 (u 01 u 02 ) = 2 (Z + Z 0 + Z )
(u i1 u i 2 ) .
Z1
Z1
Z0
Pot calcula i altfel si anume cu Teorema Superpoziiei :

Z
Z
u i 2
u 01 = u i1 1 +
;
Z
Z
0
0

I=

u 02 = u i1

Z
Z
;
+ u i 2 1 +
Z0
Z0

u0 =

Z2
Z
(u 01 u 02 ) = 2
Z1
Z1

Z + Z
.
1 +
Z 0

Amplificatoare cu ctig reglabil

Figura 3.10
Au =

curent mare.

0 < < 1;

0 Z int 0 ;

Figura 3.11

R2

R
Au 2 ,0 .
R1
R1
Observatie: Se poate modifica amplificare i prin reglajul rezistentei R1 .
Amplificator cu reglaj pe ieire
Au =

0 < < 1;

Z int = R1 (fix);

Figura 3.12
Echivalez schema :

Figura 3.13

AO debiteaz

KI in A :

ui
u 0 (1 )
=
;
R1
R2 + (1 )R

R
u0
R + (1 )R
1
R
= 2
= 2
+ ;
ui
R1 (1 )
R1
R1 1

R
Au 2 , .
0 < < 1;

R1
A=

Z int = R1 + Z i

R2 + (1 )R
.
1 + A0 (1 )

Reglarea amplificrii in intervalul (-1,+1)

Figura 3.14
R
R (1 )u i R

A ( 1,+1) .
0 < < 1;
u i + 1 +
= u i (1 2 ) ;
R
R
R

Aplicatii:
- Extinderea domeniuli de masura la un ADC dup polaritatea semnalului;
- Msurarea temperaturii cu punte activ.
u0 =

Figura 3.15
E
R + R R + R R E ref
( 2 R 2R + R + R + R ) = ref ( R ) ;
+ 1 +
u 0 = E ref
=

2R
R
R 2R 2R

De obicei R + R = R0 (1 + T ) , (termorezisten).

Amplificatorul (inversor / neinversor) sumator

Sumator inversor:

Figura 3.16
Schema echivalent:

FIG 3.17
n
ui
1
1 1 + A0 1
= +
+
i
.
Rechiv i =1 Ri
R
Zi
i =1 Ri
n
u
1
.
u 0 = A0 ed = A0 i n
1 1 + A0 1
i =1 Ri
+
+

R
Zi
i =1 Ri

Dac Ri = R pentru i = (1, n )

n

ed = I echiv Rechiv , unde I echiv =

n
1 n
ui
ui

n
n
1
R i =1
i =1
; unde
este
u0 =

= u i
=
n
R
1
n 1 + A0 1
A0
1+
i =1
+
+1+
+
+
A 0 A0
Z i A0
R
R
Zi
1
R
eroarea datorat numrului de intrri ;
este eroarea AO ;
este eroarea lui Z i .
A0
Z i A0
n
1
R

+
+
= , o eroare.
A0 A0 Z i A0

A0

n ; A0 ; Z i ; R .
Sumator neinversor:

Figura 3.18

Schema echivalent:

FIG 3.19
n

u 0 = V + 1 +
;
R

V+ = ( I k ) Rechiv =

Pentru Ri = R, i = (1, n )
R
1 +

Dac
=1
n

ui

R
i =1
n

i =1 Ri

R
1 n

u i 1 +

R R i =1
R n

u 0 = 1 +
ui .
=

n
n
R

i =1
R

u0 = ui .
i =1

Aplicatie:
convertor numeric analogic
R
R
R
R1 = 0 ; R2 = 1 ; K Rn = n 1 ;
2
2
2

"0" GND
ui =
"1" + Vcc

i = (1, n ) .