Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
09 - Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice
09 - Relgarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice
Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Titlul modulului:
Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice
Material de nvare
Domeniul: electronic automatizri
Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3
2009
AUTOR:
ing. MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I
COORDONATOR:
ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I
CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT
GABRIELA CIOBANU expert CNDIPT
ANGELA POPESCU expert CNDIPT
DANA STROIE expert CNDIPT
Cuprins
I. Introducere.............................................................................................................. 5
II. Resurse.................................................................................................................. 7
TEMA NR.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a temperaturii.............................................................................................................. 8
Fia de documentare 1. SRA pentru reglarea temperaturii.................................8
Fi de lucru 1.1. Reprezentarea schemei boc pentru reglarea temperaturii n
cazul unui fier de clcat.....................................................................................10
Fi de lucru 1.2. Realizarea unui termostat electronic...................................12
Fi de lucru 1.3. Realizarea unui sistem de reglare automat a temperaturii 14
Test de evaluare 1.................................................................................................17
TEMA NR 2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a presiunii.................................................................................................................21
Fia de documentare 2. SRA pentru reglarea presiunii.........................................21
2.2. Exemple de sisteme de reglare automat a presiunii...................................23
Fi de lucru 2.1. Regulator de presiune (hidraulic).......................................25
Fi de lucru 2.2. Regulator de presiune (pneumatic)....................................27
Test de evaluare 2.................................................................................................30
TEMA NR 3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a nivelului.................................................................................................................. 33
Fia de documentare 3. SRA pentru reglarea nivelului.........................................33
3.2. Exemple de sisteme de reglare automat a nivelului...................................34
Activitatea de nvare 3.......................................................................................37
Fi de lucru 3.1. Regulator de nivel..............................................................37
Descrierea lucrrii:....................................................................................................37
Fi de lucru 3.2. Realizarea unui sistem de reglare automat a nivelului......40
Test de evaluare 3.................................................................................................42
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a debitului.................................................................................................................45
Fia de documentare 4. SRA pentru reglarea debitului.........................................45
Activitatea de nvare 4.......................................................................................51
Fi de lucru 41. Regulator de debit cu dou ci...........................................51
TEST DE EVALUARE 4........................................................................................54
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a umiditii................................................................................................................ 55
Fia de documentare 5. SRA pentru reglarea umiditii........................................55
Activitatea de nvare 5..................................................................................60
Fi de lucru 5.1. Reglarea umiditii (electronic)............................................60
Fi de lucru 5.2. Reglarea umiditii..............................................................63
Test de evaluare 5.............................................................................................66
TEMA NR.6. SRA n cascad...................................................................................70
Fia de documentare 6. SRA n cascad..............................................................70
Fi de lucru 6.1. SRA n cascad.................................................................72
Fi de lucru 6.2. SRA n cascad.................................................................73
Exemple de SRA n cascad............................................................................73
Test de evaluare 6.................................................................................................76
TEMA NR.7.
Automate programabile.................................................................79
Fia de documentare 7. Automate programabile...................................................79
Activitatea de nvare 7.......................................................................................80
Test de evaluare 7.................................................................................................81
GLOSAR...................................................................................................................82
Bibliografie:
...............................................................................................84
I. Introducere
Materialul de invatare are rolul de a conduce elevul la dobandirea
competentelor:
28.1. Coreleaz componentele unui sistem de reglare
automat a unui parametru cu elementele schemei bloc a
unui SRA.
28.2. Examineaz modul de conectare a elementelor
componente pentru realizarea unui SRA cu structur
evoluat.
28.3. Analizeaz utilizarea automatelor programabile n
conducerea unui proces tehnologic.
Domeniul Electronic i automatizri
Calificarea Tehnician n automatizri
Nivelul de calificare 3
Materialul cuprinde:
- fise de documentare
- activitati de invatare
- teste de evaluare
- glosar
Prezentul material de invatare se adreseaz elevilor din cadrul liceelor
tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n
automatizri.
Competena /
Rezultatul
nvrii
Competenta 1
Elaboreaz
scheme bloc
pentru diferite
posibiliti de
reglare
automat a
unui proces
Competenta 2
Analizeaz
modul de
conectare a
elementelor
componente
pentru
realizareaa
unui SRA cu
structur
evoluat
Teme
Fia de documentare 1.
SRA pentru reglarea
temperaturii
Fia de documentare 2.
SRA pentru reglarea presiunii
Fia de documentare 3.
SRA pentru reglarea nivelului
Fia de documentare 4.
SRA pentru reglarea debitului
Fia de documentare 5.
SRA pentru reglarea umiditii
Activitatea de nvare 1.
Exemple de SRA a
temperaturii cu structur
evoluat
Activitatea de nvare 2.
Exemple de SRA a presiunii
cu structur evoluat
Activitatea de nvare 3.
Exemple de SRA a nivelului
cu structur evoluat
Activitatea de nvare 6.
Exemple de SRA n cascad
Competenta 3
Analizeaz
utilizarea
Elemente componente
Activitatea de nvare 1
Activitatea de nvare 2
Activitatea de nvare 3
Activitatea de nvare 4
Activitatea de nvare 5
Fia de documentare 7.
Automate programabile
Activitatea de nvare 7
II. Resurse
Prezentul material de invatare cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi
folosite de elevi:
-
fie de documentare
activiti de nvare
teste de evaluare
glosar
Timp de lucru
sau
TEMA NR.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a temperaturii
-
Reglarea temperaturii
Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai
utilizate att n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al
destinaie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru
instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de nclzire.
n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse
n bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea
se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se
fac de la aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot
apare cuplaje parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii
reglate. n acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se
realizeze n curent alterenativ, iar alimentarea schemei de msurare n curent
continuu.
n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de
reglare a temperaturii este cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt
realizate, n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate
cu aciune continu sau cu regulator bipoziional.
n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar
utilizarea sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd
timpul mort este foarte mare (T m > T), se impune utilizarea unor regulatoare
speciale (cu aciune prin impulsuri).
Fig. 1.2.
Reglarea
automat a
temperaturii
Activitatea de nvare 1
Fi de lucru 1.1. Reprezentarea schemei boc pentru reglarea
temperaturii n cazul unui fier de clcat
Competene vizate:
- Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare
automat a unui proces
-
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s reprezentai schema bloc pentru o instalaie
de reglare automat a unui parametru pentru o schem dat.
Durata: 30 minute.
Tipul activitii: activitate de grup.
Sugestii :
-
Fig. 1.3. Sistem de reglare automat a temperaturii unui fier electric de clcat
-
Evaluare:
Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n
figura 1.4. Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar
reglarea este bipoziional.
Fig. 1.4. Schema bloc a SRA cu schema de funcional din figura 1.3
Lista componentelor:
Amplificator operational:
Termistor
A 741
NTC 470650 ( 2 termistori legai n serie cu
punctul de contact comun accesibil pentru a fi
nclzit )
1N 4007 2 buci
680 , 47 K - 3 buci
5K
1 F
Diode:
Rezistori:
Poteniometru:
Condensatori:
Led
Aparate necesare : multimetru, surs de tensiune continu.
Mod de lucru:
Dup msurarea componentelor, parcurgei urmtoarele etape:
1. Realizai pe placa de cablaj imprimat sau pe placa de test schema de
mai sus.
2. Alimentai montajul folosind sursa de tensiune continu de 12 V.
3. Stabilii poziia poteniometrului pentru care LED-ul este stins (la
limita de aprindere).
4. Verificai funcionarea montajului nclzind uor cu pistolul/staia de
lipit punctul comun al celor doi termistori.
5. Explicai funcionarea montajului raportndu-v la indicaia LED-ului.
2.
3.
4.
5.
6.
Competene vizate
Punctaj
5
8
30
2
5
20
5
10
100
15
Observaii
Durata: 60 minute.
Tipul activitii: lucrare de laborator, clasa organizat n grupe de elevi
Punctaj
5
10
30
5
20
15
5
10
100
Observai
i
Test de evaluare 1
I. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaie litera
corespunztoare rspunsului corect:
1 Termocuplul este un traductor parametric care transform variaia de
temperatur a mediului ambiant n:
a) variaie de rezisten
b) variaie de tensiune termoelectromotoare
c) variaie de curent
d) variaie de inductan
2 Termistoarele sunt:
a) traductoare capacitive;
b) traductoare generatoare;
c) termorezistene semiconductoare
d) traductoare inductive.
3 Termorezistenele sunt traductoare de temperatur care se bazeaz pe
proprietatea materialelor de a-i modifica rezistena electric, dup
urmtoarea formul:
a) R Ro 1 At
b)
U
I
2
c) R Ro 1 At Bt
2
d) R Ro 1 Bt
Termorezistive
semiconductoare
(termistoare)
Termorezistene
Tensometrice
Termocuple
fotorezistive
piezorezistive
a. precizai ce reprezint
figura 1 i figura 2;
b. indicai natura mrimilor de
intrare Xi i de ieire Xe n cazul
traductorului din figura 1.
Fig.1
Fig.2
VI.
VI.1. Pentru fierul de clcat
din figura alturat indicai
denumirea elementelor notate
cu cifre de la 1 la 6.
1
Xrs
Barem de evaluare
Nr.
subiect
I
II
III
IV
V
Rspuns corect
1-b; 2-c; 3-c.
a-A; b-F; c-F; d-F; e-F.
Reformulare
b- Termocuplele sunt traductoare generatoare,
bazate pe efectul Seebeck
c- n instalaiile termice la care timpul mort este
mare, este necesar utilizarea sistemelor de
reglare cu regulator PID sau PI.
d- La traductoarele termorezistive
semiconductoare (termistore), rezistena
termistoarelor scade cu creterea temperaturii.
e- Sistemele de reglare a temperaturii din
instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea
cazurilor, prin intermediul echipamentelor
specializate cu aciune continu sau cu regulator
bipoziional.
1 e; 2 f; 3 a; 4 b; 5 c.
a1:termistore;b
2:temperatur;3:termoelectromotoare;
a. figura 1 termorezistene; figura 2 element
sensibil.
b. mrimea de intrare Xi temperatur i de
Punctaj
maxim
3x2=6
5x3=15
4x3=12
5x3=15
3x3=9
2x2=4
2x2=4
Punctaj
acordat
VI
6x2=12
2x2=4
3x3=9
10
100
Reglarea presiunii
Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre fora
dF
exercitat normal pe elementul de suprafa i suprafaa elementului: p = dS
Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul
absolut, relativ sau efectiv, dac se msoar ca diferen fa de presiunea
atmosferic, sau diferential, dac se msoar fa de o presiune considerat
ca referin.
Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare
se consider o suprafa plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate
n micare; presiunea exercitat n planul de separaie este presiunea static.
Dac n planul de separare se realizeaz ntrun punct oprirea curgerii
fluidului, presiunea corespunztoare n acel punct reprezint presiunea total.
Diferena dintre presiunea total i presiunea static se numete presiunea
dinamic.
Unitatea de msur pentru presiune este pascalul (1 Pa = 1 N/m2),
relativ mic pentru aplicaiile tehnice, unde se prefer barul (1 bar = 103 Pa).
n practic se mai folosesc i alte uniti de msur pentru presiune ca:
atmosfera tehnic (1 at = 1 Kgf/cm2);
atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic echivalent unei
coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm 3, avnd nlimea de
760 mm, la 0C, corespunztoare unei acceleraii gravitaionale de
980,666 cm/s2);
Fig. 2.1.
Reglarea
presiunii n
recipiente
cu circulaie
Fig. 2.2.
Reglarea
presiunii
gazelor n
conducte
Fig. 2.3.
Reglarea
presiunii de
aspiraie a
compresoarelor
din instalaiile
frigorifice
Electroventile duble,
compacte - 500 mbar, de
la 3/8 la DN 125
Activitatea de nvare 2
Fi de lucru 2.1. Regulator de presiune (hidraulic)
Competene vizate:
- Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare
automat a unui proces
- Analizeaz modul de conectare a elementelor componente
pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare
automat a presiunii pentru o schem dat.
Figura 2.7.
Etape de lucru:
1. Pregtii elementele de montaj
2. Montai-le conform schemei
3. Efectuai controlul montajului
4. Efectuai exerciiul dup fia de lucru
5. Demontai instalaia
6. Pregtii verificarea cunotinelor
Componente i echipamente necesare:
1) Grup generator
2) Supap de limitare a presiunii
3) Distribuitor 4/3
4) Cilindru cu dublu efect i frnare la cap de curs
5) Regulator de presiune, cu retur la bazin
6) Supap de sens
7) Trei manometre
8) Fi de lucru
9) Verificarea cunotinelor
Msuri de siguran:
Motorul electric nu va fi pus n funciune dect n prezena instructorului. Nu
lucrai cu minile murdare de ulei (risc de alunecare). Defectele nu vor fi
detectate dect dac instalaia nu mai este sub presiune. Montarea i
demontarea instalaiei se face numai cnd manometrul indic presiunea zero.
Nici un obstacol mecanic nu trebuie s incomodeze avansul tijei pistonului.
Cerine:
1. Reglai:
- presiunea pe1 la 2500 kPa (25 bar)
- presiunea pe2 la 1000 kPa (10 bar) i la 1500 kPa (15 bar)
2. Valorile mrimilor msurate vor fi completate n tabelele de mai jos.
Reglajul regulatorului de presiune la pe2 = 1000 kPa (10 bar)
Starea
hidraulic
cilindrului
Avansul pistonului
Finalul cursei de avans
Revenirea pistonului
Finalul cursei de revenire
pe1
kPa
(bar)
pe2
kPa
(bar)
pe3
kPa
(bar)
Comanda
distribuitorulu
i
Timp,
t
s
-
cilindrului
pe1
kPa
(bar)
pe2
kPa
(bar)
pe3
kPa
(bar)
Comanda
distribuitorulu
i
Avansul pistonului
Finalul cursei de avans
Revenirea pistonului
Finalul cursei de
revenire
Timp,
t
s
-
Concluzii:
Y1 solenoidul valvei y1
S2-senzor cu rola pentru capat de cursa
p-presostat
b1-senzor pentru inceputul cursei pistonului
Mod de lucru:
- La acionarea ntreruptorului 1, electrovalva y1 acioneaz asupra
circuitului prin permiterea trecerii agentului motor de la surs la piston,
pistonul extinzndu-se.
-n momentul n care diferena de presiune ntre calea de admisie i evacuare
a pistonului atinge 6,8 bari, senzorul de presiune difereniala acioneaz
asupra circuitului, lund semnalul de pe extinderea electovalvei ducnd la
retragerea pristonului.
-pentru ca acest sistem s funcioneze este nevoie de o presiune minim a
sistemului de alimentare cu agent motor (n acest caz aer comprimat) de 7
bari, presiunea de operare poate fi schimbata prin ajustarea senzorului
diferenial de presiune.
Test de autoevaluare
1. Care dintre simbolurile de mai jos corespunde unui regulator de presiune ?
Test de evaluare 2
1. n coloana A a tabelului de mai jos sunt prezentate cteva scheme pentru reglarea
presiunii, iar n coloana B sunt enumerate tipurile de scheme. Facei asocierea
literelor din coloana A cu cifrele corespunztoare rspunsului corect din coloana B.
A
B
2. Se consider schema din figura de mai jos, utilizat pentru reglarea automat a
presiunii unui fluid la o valoare prescris pn.
a)
b)
c)
Evaluare :
1.
5x3=15 puncte
2 a) Elementul de execuie este format din elementele 6, 7, 8
6 cilindru
7 piston cu dou fee active
8 clapet de nchidere
4x3=12 puncte
b) Elementul de execuie este neelectric: hidraulic
3 puncte
c) Cnd presiunea lichidului din conduct crete peste valoarea nominal p n,
membrana 1 se deplaseaz n sus, comprim resortul 2 i punctul A se
deplaseaz n A1, B n B1, C n C1, pistonul 7 se deplaseaz n jos i clapeta 8
obtureaz seciunea de trecere a fluidului din conduct. n acest fel presiunea
p scade pn ajunge la presiunea normal p n i elementul 4 revine n poziia
iniial.
8 puncte
3 a element de execuie cu membran; b motor de execuie pneumatic
cu o fa activ; c - Motor de execuie pneumatic cu ambele fee active.
3x4=12 puncte
4.
a)
I informaii transmise operatorului;
Xm mrime de execuie;
Xp mrime perturbatoare;
Xe mrime de ieire.
4x4=16 puncte
b) Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei
automatizate IA, prin transmiterea la dispozitivul de automatizare, numit i
dispozitiv de control automat, a tuturor mrimilor msurabile din instalaie,
care prezint interes din punct de vedere tehnologic.
10 puncte
c) Operaiile realizate de dispozitivul de control automat pot fi: msurarea
mrimilor, nregistrarea acestora, integrarea (totalizarea) unor mrimi - debit,
energie - ntr-o perioad dat, compararea cu anumite limite de funcionare
normal i semnalizarea - acustic sau optic - a depirii acestor limite,
calculul unor bilanuri i al unor indicatori sintetici privind funcionarea
instalaiei tehnologice, cum sunt: bilanuri materiale i de energie,
consumuri specifice, randament.
14 puncte
Reglarea nivelului
De reinut:
Regulatoarele folosite pentru nivel sunt de tip P i PI.
La regulatoarele P se reduce apreciabil suprareglajul, conduce
la un timp tranzitoriu tr scurt, dar introduce o eroare staionar
mare.
La regulatoarele PI se anuleaz eroarea staionar la intrare
treapt, ns apare un suprareglaj mai mare dect la regulatorul
P, i la o valoare mare a timpulul tranzitoriu tr.
3.2. Exemple de sisteme de reglare automat a nivelului
a) Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului
sunt date n figura 3.2.a i 3.2.b. Dac aciunea perturbatoare este variaia
debitului de ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de intrare
(fig. 3.2.a). Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare,
organul de reglare se monteaz pe conducta de ieire (fig. 3. 2.b). Cele mai
utilizate sisteme de reglare sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI
sau P), precum i sistemele de reglare bipoziionale.
La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit
variaiilor brute ale presiunii. n aceste situaii este recomandabil utilizarea
schemei de reglare automat din fig. 3.2.c.
n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare,
format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie
EE. Mrimea de intrare pentru regulatorul R2 este dat de regulatorul de nivel
R1, pe baza informaiilor primite de la traductorul de nivel Tr1 i de la elementul
de referin Rf.
Figura 3.4. Schema de reglare automat a nivelului apei n degazori la o secie de cazane
36
n timpul elaborrii arjei de oel, apa din cazan se transform n abur care
este debitat n conductele de abur din magistrala combinatului, fiind necesar
alimentarea cu ap a cazanului, din degazori, nivelul apei din degazori
scznd.
Pentru buna funcionare a instalaiei este necesar meninerea continu a
unui nivel constant care se ncadreaz ntre 1100 1800 cm 3. Meninerea
constant a nivelului se realizeaz cu ajutorul acestei scheme de reglare
automat care funcioneaza astfel:- msurarea nivelului este realizat cu
ajutorului traductorulul de presiune diferenial TR alimentat cu 30 Vc.c. de
sursa FE100 indicat de aparatul indicator Al i nregistrat cu nregistratorul
electronic ELR45. De asemenea nseriat n bucla de msur este i
regulatorul tripoziional ELX1 76 care are rolul de a comanda la ieire
elementul de execuie. Domeniul de msur al traductorului este de 420 mA.
- regulatorului i se va prescrie cu ajutorul dispozitivelor de prescriere limita
inferioar i limita superioar respectiv 1100 1800 cm 3
- cnd nivelul apei din degazor va scdea sub 1100 cm 3, la bornele de ieire
ale regulatorului se va face contactul Cl-L1, care comand releul d1.
Contactul releului dl se afl n schema de comand a unei electrovane care
va primi comand de deschidere prin cuplarea lui d1. Electrovana
deschizndu-se se realizeaz alimentarea cu ap a degazorilor. Cnd nivelul
msurat cu ajutorul traductorului va atinge 1800 cm 3 adic valoarea maxim
prescris la regulator, la bornele acestuia se va realiza contactul C2 - L2 care
va cupla releul d2. Contactul releului d2 va da comand de nchidere a
electrovanei astfel oprinduse alimentarea cu ap a degazorului.
Activitatea de nvare 3
Fi de lucru 3.1. Regulator de nivel
Competene vizate:
- Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare
automat a unui proces
- Analizeaz modul de conectare a elementelor componente
pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai macheta unei instalaii de reglare
automat a nivelului pentru o schem dat.
Lista componentelor:
R1- 47k
R5- 47k
R2- 47k
R6- 4,7k
R3- 437k
R7- 47k
R4- 4,7k
R8- 4,7k
R9- 10k
T2- BC 547
T1- BC 547
T3- BC 547
Releu electromagnetic 12V; Sursa cc 12V
Elementele sensibile care intr n contact cu apa i transmit semnalul de
deschidere sau de nchidere a electroventilului sunt dou detectoare rezistive
identice. Unul este montat pentru detectarea nivelului superior, cellalt pentru
detectarea nivelului inferior. Ambele detectoare sunt conectate cu un bra la
borna plus a sursei de alimentare, iar cellalt, prin intermediul rezistoarelor R1
i R2, la bazele tranzistoarelor T1 i T2. Schema (fig. 3.5.) este alimentat de
Ia o surs de 12V i consum n regim de repaus un curent de circa 5mA, iar
n regim de functionare (cnd se pompeaz ap n bazin) un curent de circa
8OmA, consum cerut de releul ReI.1.
Cerine:
Se va ntocmi un referat care va conine:
a) Identificarea tipurilor de tranzistoare utilizate n schema Automat pentru
bazine.
b) Explicarea funcionrii schemei electrionice.
c) Identificarea elementelor componente ale traductorului de nivel cu
imersor utilizat.
d)
Determinarea caracteristicii statice a traductorului studiat i ncadrarea
acestuia ntr-o clas de precizie.
Datele vor fi consemnate ntrun tabel de forma:
Nr.
msurri
h
[mm]
Imsurat
[mA]
Iideal
[mA]
I = Imsurat Iideal
[mA]
unde:
- Imsurat este valoarea msurat a curentului,
- Iideal este valoarea curentului corespunztoare caracteristicii statice ideale a
traductorului de nivel studiat.
e) Determinarea clasei de precizie cu relaia:
CP I max I
unde: max este eroarea normat maxim
calculat cu relaia
max = 100 Imax / D D fiind domeniul de msurat.
2.
Competene vizate
Punctaj
5
10
30
Observaii
3.
4.
5.
6.
20
5
10
100
15
Test de evaluare 3
I. Pentru fiecare dintre itemii de mai jos scriei litera corespunztoare
rspunsului corect:
1. Orice regulator va conine urmtoarele elemente componente:
a) amplificatorul, elementul de reacie secundar i elementul de
comparare secundar;
b) amplificatorul, elementul de execuie i elementul de comparare
secundar;
c) traductorul, elementul de execuie i instalaia tehnologic.
d) amplificatorul, elementul de reacie secundar i adaptorul.
2. ntr-un sistem automat mrimea care se aplic la intrarea regulatorului
automat se numete:
a) eroare;
b) mrime de referin;
c) mrime de execuie;
d) mrime comand.
3. Mrimea de comand se obine la ieirea:
a) elementului de execuie;
b) instalaiei tehnologice;
c) traductorului;
d) regulatorului automat.
4. n funcie de viteza de rspuns regulatoarele automate pot fi:
a) electronice, pneumatice, hidraulice sau mixte;
b) directe sau indirecte;
c) unificate i specializate;
d) lente i rapide.
5. Regulatoarele automate se pot clasifica n regulatoare electronice,
pneumatice, hidraulice, electromagnetice dac se are n vedere:
a) caracteristicile constructive;
b) tipul aciunii;
c) sursa de energie;
d) agentul purttor de semnal.
II. Transcriei pe foaie litera corespunztoare fiecrui enun, i notai n dreptul ei
litera A, dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c
enunul este fals.
1. Dispozitivul de automatizare se compune din elementul de prescriere, element de
comparaie, element de amplificare, element de execuie i element de corecie;
2. Traductoarele rezistive se bazeaz pe variaia rezistenei unui rezistor, iar relaia
care permite determinarea parametrului rezistiv este:
R Ro 1 t
III.
Armturile sale sunt egale i au dimensiunile ab, iar distana dintre armturi
este constant i egal cu d.
a) Precizai tipul traductorului, n funcie de urmtoarele dou criterii:
a1) tipul condensatorului
a2) mrimea variabil
b) Calculai capacitatea condensatorului n fiecare dintre cele dou situaii
prezentate n figur.
c) Determinai relaia de dependen dintre capacitatea condensatorului i
variabila independent x [0, d] pentru a argumenta utilizarea traductorului la
msurarea deplasrilor.
d) Pentru domeniul de variaie precizat, al variabilei x, corelai valorile care se
obin pentru x = 0 i x = d, cu valorile calculate la punctul b)
e) Reprezentai grafic dependena C(x). Ce fel de dependen exist ntre
capacitatea C i deplasarea x ?
Rezolvare :
I.
II.
1 a; 2 a; 3 d; 4 d; 5 d.
5x3=15 puncte
1 A; 2 F; 3 A; 4 A; 5 F.
5x3=15 puncte
III. a) - Mrimea reglat este nivelul lichidului ntr-un rezervor. Prile
componente: 1- traductor; 2 element de comparare; 3 regulator automat; 4
element de execuie.
5x3=15 puncte
b) Variaia nivelului n rezervor este sesizat de traductorul 1 i determin o
variaie a mrimii de reacie la ieirea din traductor. Mrimea de reacie intr
2 puncte
0 a.b
0 a.b C a
2
b) Ca = d ; Cb = 2d
5 puncte
0 a.b
c) C(x) = d x
5 puncte
0 a.b
0 a.b
d) pentru x = 0, C(x) = d = Ca; pentru x = d, C(x) = 2d = Cb
5 puncte
e)
5 puncte
C(x)
Ca
Cb
x
0
a/2
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a debitului
-
Msurarea debitului
1 sursa: http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
Contoarele de vitez:
- Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap
ce trece prin aparat, funcie de viteza apei.
- Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz
consumul de ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura
a doua indic consumul de ap, iar citirea se face nsumnd
indicaiile de pe ecran.
PC
i0=q0
4. 2. Reglarea debitului
a) n figura 4.7. este reprezentat unmproces tehnologic n care trebuie s se
asigure un debit Ia presiunea p1 ntrun recipient R i un altul a presiunea p2
diferit de p1, la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai
P2 P3 mai uor i performanele P4
mare, cu att regliarea se poate realiza
sunt mai
r
Debitul Q
ridicate.
P1
a)
b)
Fig. 4.8. Reglarea debitului
Activitatea de nvare 4
Etape de lucru:
1. Pregtii elementele de montaj
2. Montai-le conform schemei
3. Efectuai controlul montajului
4. Efectuai exerciiul dup fia de lucru
5. Demontai instalaia
6. Pregtii verificarea cunotinelor
Componente i echipamente necesare:
1) Grup generator
2) Regulator de debit cu dou ci
3) Supap de limitare a presiunii
4) Robinet de reglare
5) Trei manometre
6) Rezervor gradat de msur, cu robinet de izolare
7) Cronometru
8) Fi de lucru
Msuri de siguran:
Motorul electric nu va fi pus n funciune dect n prezena instructorului. Nu
lucrai cu minile murdare de ulei (risc de alunecare). Defectele nu vor fi
detectate dect dac instalaia nu mai este sub presiune. Montarea i
demontarea instalaiei se face numai cnd manometrul indic presiunea zero.
Cerine:
Reglai:
- presiunea pe3 la 2500 kPa (25 bar), robinetul de reglare fiind nchis
- regulatorul de debit cu dou ci i pe2, dup valorile trecute n tabelul
de mai jos, prin manevrarea robinetului de reglare
Completai n tabelul de mai jos urmtoarele date, inclusiv unitile de msur
lips:
- presiunea pe1, exprimat n kPa, sau bar
- presiunea pe2, exprimat n kPa, sau bar
- cderea de presiune pe regulatorul de debit cu dou ci ptot,
exprimat n kPa, sau bar.
Trasai diagrama debit cdere de presiune. Se recomand ca timpii
cronometrai s fie 10, 15 sau 20 s, la alegere.
Relaiile de calcul pentru cderile de presiune i pentru debit sunt
urmtoarele:
ptot = pe1 - pe3
p = pe1 - pe2
Q = V/t
P tot
Concluzii :
Test de evaluare 4
A. CompIetai spaiiIe libere:
1. Debitul volumic se definete ca fiind ........(1).... ce trece printro sectiune S
a conductei n unitatea de timp.
2. Principiul de funcionare al .......(2).... se bazeaz pe legea induciei.
3. Rotametrul este un ........(3)........... cu diferena constant de presiune i
plutitor rotativ.
4. Funcionarea ..........(4)....... cu strangularea seciunii se bazeaz pe legea
lui
Bernoulli.
5. Regulatoare de tip.. ...(5).... sunt folosite pentru reglarea debitului.
B. StabiIii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii:
Rspuns:
A.
1. volumul de fluid;
2. debitmetrelor electromagnetice;
3. debitmetru;
4. debitmetrelor;
5. PI.
B. 1 F; Regulatoarele de tip PI sunt folosite datorit
capacitii lor de a anula eroarea staionar Ia intrare
treapt.
2 - F; Debitul volumic reprezint volumul fluidului ce trece
prin seciunea conductei n unitatea de timp.
3 A.
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntrun sistem de reglare automat a umiditii
-
Msurarea umiditii
r1
Fig.5.2. Higrometrul
www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07
Activitatea de nvare 5
Fi de lucru 5.1.
Competene vizate:
- Elaboreaz
posibiliti de
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s realizai un montaj de sesizare a umiditii utiliznd un
circuit electronic
Elementul sensibil este realizat din dou conductoare de cupru dispuse pe o plac
de cablaj imprimat, mpreun cu R1 i R2 rezistena de contact a elementului sensibil
formeaz divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T 3. Curentul de colector al
tranzistorului T3 reprezint abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T 2.
Circuitul integrat 4011 din schem simuleaz regulatorul automat care comand
elementul de execuie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat
IC2 lucreaz ca un Trigger -Schmitt transformnd semnalul de la colectorul lui T2 n
semnal digital. Acest semnal este aplicat la intarea porii B care lucreaz pe post de
inversor. La ieirea porii B avem semnal 1 logic cnd elementul sensibil sesizeaz
2.
3.
4.
5.
6.
Competene vizate
Punctaj
8
30
2
5
20
15
5
10
100
Observaii
5 http://www.preferatele.com/docs/diverse/14/traductoare-i-interf22.php
Descrierea lucrrii:
Circuitul electro-pneumatic este format dintun compresor care produce
presiunea de aer necesar circuitului pneumatic. Circuitul conine dou
pistoane pneumatice utilizate pentru acionarea unor valve dintro instalaie
tehnologic. Pistoanele sunt comandate de dou distribuitoare care permit
comutarea circuitelor pneumatice. Distribuitoarele sunt acionate cu ajutorul a
dou bobine din circuitul electric. Circuitul electric este format dintrun releu 1
care este pus sub tensiune prin intermediul uni buton de pornire i scos de
sub tensiune prin intermediul unui buton de oprire. Butonul de pronire este
prevzut cu un contact de automeninere pentru a menine releul 1 sub
tensiune i dup ce butonul de pornire a fost eliberat dar numai pan cnd
butonul de oprire este acionat. Circuitul mai conine bobinele distribuitoarelor
care sunt acionate de ctre senzorul de umiditate.
Pentru realizarea senzorului de umiditate vei lega contactele releului
elctromagnetic de la lucrarea 5.1. conform schemei din figura 5.5.
2.
3.
4.
5.
6.
Competene vizate
Punctaj
5
10
30
5
20
15
5
10
100
Observai
i
Test de evaluare 5
A. Enunai principiul de msurare folosit de psihrometrul Asmann.
B. CompIetai spaiiIe libere:
1. Aerul .......(1)...... i ........(2)......... formeaz amestecul de ........(3)........
2. Aparatul pentru msurarea .......(4)...... poart denumirea de umidometru.
3. Punctul de rou reprezint ........(5)....... Ia care vaporii de ap dintrun gaz
ajung Ia saturaie.
4. Umiditatea unui ........(6)....... reprezint cantitatea de vapori de ap
coninut n unitatea de mas sau de volum a unui corp gazos sau solid.
5. Psihrometru cu ventilator, tip Asmann, are .........(7)....... termometre.
C. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii:
1. Umiditatea absolut reprezint cantitatea (masa) vaporilor de ap coninut
ntrun metru cub de amestec gazos (g/m3).
2. Metoda punctului de rou permite determinarea gradului de umiditate prin
msurarea temperaturii de condensare (saturaie) a vaporilor de ap dintrun
gaz (punct de rou).
D. Se consider un traductor capacitiv cu aria comun maxim a armturilor
de 1 cm2, permitivitatea relativ a dielectricului egal cu 3 i distana dintre
armturi de 1mm (se consider permitivitatea vidului 0 8,84 pF/m). Se cer:
a. s se calculeze capacitatea maxim a traductorului;
b. s se calculeze valoarea capacitii dac ntre armturi rmne
aer;
c. s se calculeze valoarea ariei comune a armturilor dac se
micoreaz capacitatea traductorului de 2 ori, permitivitatea
rmnnd constat i distana dintre armturi devenind 0,25
mm.
Rezolvare:
A: Cel mai utilizat psihrometru, denumit i psihcrometru cu ventilator de tip
Asmann, const dintrun termometru uscat i un termometru umed.
Termometrul umed este Infurat ntro pnz higroscopic imbibat cu ap.
Capetele termometrelor sunt scldate de curentul de aer umed aspirat de
ctre un mic ventilator, actionat cu resort metalic sau electric cu o vitez mai
mare de 2,5 m/s. Datorit evaporrii, temperatura t um indicat de termometrul
umed este mai mic dect temperatura t us indicat de termometru uscat.
Umiditatea relativ a aerului se determin folosind relaia:
n care:
pv - presiunea vaporilor de ap;
ps' - presiunea parial a vaporilor de ap saturai coninui de aer, la
temperatura tum;
C:
D:
1. uscat;
2. vaporii de ap;
3. aer umed;
4. umiditii;
5. temperatura;
6. gaz;
7. dou.
a. Adevrat
b. Adevrat
a.
b.
c.
S'
S
pF
1cm 2
8,84
3
2,652 pF
d
m
1mm
;
2
S
pF 1cm
C 0 r 8,84
0,884 pF
d
m 1mm
C
pF
S'
S'
C max r ' 8,84 3
2
m
0,25 mm
d
=>
C max r
0,25 mm 2,652 pF
C max 0,25mm
12,07 mm 2 0,12 cm 2
pF
pF
8,84 3 2
53,04
m
m
tabel rezultate
Subiect
A
B
a
C
b
c
Pncte din oficiu
TOTAL
Punctaj maxim
20
7x 5=35
10
10
15
10
100
Punctaj acordat
Extrase de catalog
6 sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
7 sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
Activitatea de nvare 6
Fi de lucru 6.1. SRA n cascad
Competene vizate:
- Analizeaz modul de conectare a elementelor componente
pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s elaborai schema unui SRA n cascad i s
simulai funcionarea acestuia utiliznd un soft didactic specializat.
Descrierea lucrrii:
se mparte clasa n grupe de 2-3 elevi;
fiecare grup alege una (sau dou) dintre mrimile fizice studiate
pentru care urmeaz s elaboreze schema utiliznd softul didactic de
care dispune laboratorul;
se realizeaz simularea i se ntocmete un referat care s conin:
schema realizat
identificarea elementelor componente ale simulrii de reglare n
cascad
scurt descriere a funcionrii sistemului de reglare simulat
implementarea SRA n cascad din schema aleas (unde dotarea
laboratorului o permite)
n cascad
Competene vizate:
- Analizeaz
modul de conectare a
elementelor
componente pentru realizareaa
unui SRA cu structur evoluat
Obiective vizate:
Aceast activitate v va ajuta s analizai schemele unor SRA, s identificai
elementele componente i s nelegei avantajele reglrii n cascad
unde:
L nivelul de lichid din rezervor;
Fa debitul de alimentare;
Fe debitul de evacuare;
L0 valoarea prescris pentru nivel.
8 sursa: Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
Figura 6.3.
SRA (cascad)
pentru nivel
cu aparatura
cu semnal
unificat de
curent
4. n figura 6.4.
este
exemplificat o implementare cu aparatura ce folosete semnal unificat de
Test de evaluare 6
SUBIECTUL I
I.1. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaie litera corespunztoare
rspunsului corect:
1. Aciunea dispozitivului de automatizare n cadrul sistemelor de protecie
automat asupra instalaiilor automatizate are ca efect:
a) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie;
b) scoaterea din funciune a ntregii instalaii;
c) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie sau chiar a ntregii instalaii
tehnologice;
d) izolarea unei pri din instalaie.
2. Schema din figura de mai jos reprezint:
R Ro 1 At
R
U
I
R R 1 Bt
d)
c)
R Ro 1 At Bt 2
4.
1.
2.
Element de execuie cu
membran
Motor de execuie
pneumatic cu o fa
activ i cu ambele fee
active
3.
Compresor rotativ cu
palete
4.
Element de execuie cu
electromagnet
5.
Van clapet
Rezolvare:
SUBIECTL I I.1. 1 c; 2 d; 3 c; 4 a; 5 b
I.2. a A; b A; c F; d F; e A.
Reformulare:
c Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie uleiul hidraulic.
d La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz continuu n timp;
I.3. 1. a instalaia; b dispozitiv; c algoritm (lege); d programe.
2. a supravegherea; b transmiterea; c msurabile.
3. a continuu; b execuie; c separat.
SUBIECTUL II
II.1. 1 b; 2 c; 3 e; 4 a; 5 d
II.2. 1. Xi mrime de intrare; Xm mrime de execuie; Xp mrime perturbatoare;
Xe mrime de ieire
2. Sistemul de comand automat este destinat s realizeze o lege de variaie
a mrimii de ieire, fr a controla ndeplinirea efectiv a legii date de variaie.
3. Mrimea de intrare poate avea dou moduri de variaie: continu i
discontinu.
SUBIECTUL III
TEMA NR.7.
-
Automate programabile
Activitatea de nvare 7
Competene vizate:
26.3. Examineaz utilizarea automatelor programabile cu prelucrare la nivel de bit la
implementarea automatelor cu stri finite.
Obiective vizate: dup parcurgerea acestei activiti vei fi capabili s identificai
circuitele componente din schema bloc a unui automat programabil, s citii
instruciunile i s inelegei rolul automatelor programabile n sistemele de reglare
automat a parametrilor din instalaii tehnologice simple.
Test de evaluare 7
A. Completai spaiile libere:
1. Automatele programabile sunt structuri destinate ....(1)..... proceselor industriale.
2. Operatorul configureaz ....(2)..... i intervine n situaii speciale.
3. Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din ......(3)..... unitai de
baz.
4. Blocul comand canal are rolul blocului de .....(4)..... i ieire date de Ia
perifericele de intrare.
5. Automatul programabil are rol n .....(5)..... de date, comand i reglare.
B. Stabiliti valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii:
1. Cel mai utilizat criteriu de clasificare a automatelor programabile este cel al
dimensiunii magistralei de date.
2. Automatele programabile permit detectarea schimbrilor valorilor unor
semnale furnizate de diferite elemente i prelucrarea informaiilor furnizate de
aceste elemente.
3. Automatele programabile sunt structuri n care se gsesc memorii
semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i circuitele
specializate programabile.
C. Prezentai structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor
cu automate programabile cu prelucrari Ia nivel de bit.
Rezolvare:
A:
1. conducerii;
2. regimurile de lucru;
3. trei;
4. multiplexare;
5. achiziia.
B:
1. Adevrat;
2. Adevrat;
3. Adevrat.
C:
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri la nivel de bit este format din trei uniti de baz:
1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria
program.
2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus.
3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
Procesorul central (logic) de prelucrare a informaiilor este compus dintro
unitate central, memoria program, memoria pentru stocarea temporar a datelor,
module de temporizare/contorizare i din blocurile de multiplexare demultiplexare a
canalelor de intrare, respectiv ieire.
GLOSAR
Automatizare introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza
operaiile de comand i reglare automat a procesului.
Automatica reprezint ramura tiinei care se ocup cu studiul principiilor,
metodelor i mijloacelor prin intermediul crora se asigur conducerea proceselor
tehnologice fr intervenia direct a operatorului uman.
Comand ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au ca
efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi
dintr-un proces n raport cu mrimi independente de acesta.
Comand manual omul intervine asupra elementului de execuie.
Comand automat comanda se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n
acest scop.
Telecomanda comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i
dispozitive de teletransmitere).
Comanda secvenial se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori
succesiunea aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de executarea
aciunilor precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor condiii
Comanda cu program se realizeaz conform unui program
Semnalizare ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale de
alarm (optic, acustic) pentru a atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale
- anormale n funcionarea procesului.
Reglare (automat manual)- ansamblul de operaii care au drept scop ca pe baza
comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s
acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat s fie adus sau meninut la
valoarea prescris prin:
- stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru valoarea unei
mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente sau dependente de
proces ;
- reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din proces.
Proces ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe mrimi
msurabile, pentru care se realizeaz o automatizare.
Dispozitiv de automatizare ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz
cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand i de reglare dorite.
Bibliografie:
1
2
3
4
5
7
8
9
Borangiu Th.,
Dobrescu R.
Chia
Monica-Anca
Filipescu A.,
Stamatescu
S.
Ghinea M.,
Fireeanu V.
Ila
Constantin
Mare F., .a.
Automate programabile
Senzori i traductoare
Mnzu V.,
Creang E.
1
0
Pintea M
http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_3
http://www.masterlevel.com/transducer.html
http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
Msurarea debitului
http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
www.et.dtu.dk/CoolPack
www.festo-didactic.com
Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/
ChemConference/Software/ElectroSim/opamp.html