MSURAREA I ANALIZA VIBRAIILOR STRUCTURILOR Msurarea vibraiilor

Cine produce vibraiile?

Principala cauz: efectele dinamice, urmate de toleranele tehnologice, de jocuri, de tipul contactelor dintre subansamble i nu n ultimul rnd de masele neechilibrate aflate n micare de rotaie. Adesea, vibraii de intensitate mic, care cu uurin trec neobservate, pot excita prin fenomenul de rezonan alte pri ale structurii, amplificnd la valori mari vibraiile i zgomotele. Indiferent c este vorba de micorarea nivelului vibraiilor i zgomotelor mainilor sau de aspectele pozitive de utilizare ale fenomenelor vibratoare, cerina fundamental const n priceperea de a obine, prin msurare i analiz, o descriere ct mai exact a vibraiei.

Ce este vibraia?
Este o micare de oscilaie raportat la o poziie de referin. Frecvena vibraiei, msurat n hertz (Hz) reprezint numrul de micri ciclice complet efectuate ntr-o secund. Micarea de vibraie poate avea o singur component, la o anumit frecven ca de exemplu n cazul diapazonului, iniial lovit i apoi lsat liber s vibreze, sau mai multe componente existente simultan dar la frecvene diferite ca de exemplu micarea pistonului ntr-un motor cu ardre intern. Descompunerea semnalului vibrator n componentele de baz din punct de vedere ale frecvenelor acestora poart numele de analiz n frecven i reprezint baza oricrui proces de diagnoz care folosete msurarea vibraiilor. Atunci cnd se face o analiz n frecven a unei maini, de regul se gsesc componente a cror frecven este strict legat de frecvena fundamental, cea care corespunde micrii fundamentale a componentelor mainii. Astfel, folosind analiza n frecven se pot determina sursele de vibraii nedorite.

Cuantificarea nivelului vibraiei

Amplitudinea vibraiei, este parametrul care descrie intensitatea vibraiei, i poate fi cuantificat n diverse moduri: Valoarea vrf-vrf este valoarea care indic extensia maxim a formei de und, o cantitate necesar cnd, de exemplu, deplasrile unor pri componente ale mainii n momentul vibraiei pot lua valori critice corespunztoare unor tensiuni sau deplasri maxime admise. Valoarea vrf este n particular folosit n cazul micrilor cu o durat relativ scurt n timp, cum ar fi cazul ocurilor. Dar, aa cum se poate observa i din grafic, valoarea vrf este cea care arat nivelul maxim atins, fr a ine cont de evoluia n timp a semnalului vibrator. Spre deosebire de cea anterioar, valoarea medie ia n considerare evoluia n timp a vibraiei. Cu toate acestea ea nu prezint interes practic deoarece nu exist nici o legtur direct ntre ea i vreo cantitate fizic folositoare. Valoarea RMS este cea mai relevant msur a amplitudinii vibraiei pentru c ia n considerare att variaia n timp a acesteia, dar, n acelai timp, este i direct legat de energia distructiv a ei:

v ef =

1 2 v (t) dt T 0

Acceleraie. Vitez. Deplasare. Uniti de msur

Asemntor, aceeai micare de vibraie poate fi descris prin deplasare, vitez sau acceleraie i pentru toi cei trei parametri forma de und i perioada rmn aceleai. Deosebirea dintre cei trei parametri const n existena defazajelor dintre formele lor de und amplitudine-timp.

Unitile de msur sunt cele universale, din sistemul metric, respectiv m sau mm pentru deplasare, m/s sau mm/s pentru vitez, n timp ce pentru acceleraie se folosete att m/s2 sau mm/s2, ct i acceleraia gravitaional g, dei ea nu apare n sistemul ISO, 1 g = 9,81 m/s2.

Ce msurm: acceleraie, vitez sau deplasare?

Atunci cnd semnalul vibraiei are componente ntr-un spectru larg de frecvene, este important alegerea parametrului care descrie micarea de vibraie. Astfel, n timp ce deplasarea accentuaz rspunsul la frecvene joase, acceleraia accentueaz rspunsul la frecvene nalte. Experiena a artat c msurnd valori RMS ale vitezei, pe ntreg spectrul de frecven, ntre 10 Hz i 1000 Hz, aceasta are un spectru relativ constant pe ntreg domeniul de frecvene i constituie un bun indicator a intensitii vibraiei. Este avantajoas alegerea acelui parametru al crui spectru prezint valori relativ constante pe ntreg domeniul de frecvene i care face posibil efectuarea msurrii pe ntreg domeniul dinamic al aparatului de msur (diferena dintre cea mai mic i cea mai mare valoare care poate fi corect msurat). Prin natura lor sistemele mecanice prezint deplasri mari numai n domeniul de joas frecven i de aceea, n tehnic, msurarea deplasrii se face ntr-un numr relativ mic de cazuri. Totui sunt situaii n care msurarea deplasrii este indispensabil.

Accelerometrul piezoelectric
n prezent, accelerometrul piezoelectric este cel mai folosit la msurarea vibraiilor, acest lucru datorndu-se proprietilor sale: i pstreaz caracteristicile n toate condiiile de funcionare; are o band larg a frecvenelor n care se pot face msurrile i n plus, pe ntreaga band, domeniul su dinamic prezint o bun liniaritate; este rezistent i i pstreaz proprietile n timp; este auto-generator, el neavnd nevoie de o surs de energie exterioar; nu are elemente n micare, deci nu se pune problema uzurii; dar poate cea mai important proprietate a accelerometrului piezoelectric const n faptul c mrimea de ieire este proporional cu acceleraia corpului la care a fost ataat accelerometrul, semnalul electric putnd s fie apoi cu uurin integrat, obinndu-se viteza i deplasarea.

Tipuri de accelerometre

Caracteristicile accelerometrelor
sensibilitatea, masa i domeniul dinamic Este de dorit de a folosi un traductor cu o sensibilitate ct mai mare, care s furnizeze la ieire un semnal ct mai puternic, dar, din pcate, trebuie fcut un compromis pentru c o sensibilitate mare atrage dup sine un accelerometru de mas i dimensiuni mari. Masa relativ mare a unui accelerometru montat pe o structur uoar duce la apariia erorilor de msur prin modificarea frecvenelor proprii i a rspunsului dinamic al structurii respective. Ca o regul general, masa traductorului nu trebuie s depeasc o zecime din masa structurii pe care acesta se monteaz. Alegerea accelerometrului n funcie de domeniul dinamic trebuie fcut cu atenie atunci cnd se msoar domeniul de joas frecven (zgomotele electrice induse) sau foarte nalt frecven (limitarea este dat de ctre proprietile fizice ale accelerometrului, mai exact de rezistena lui).

Domeniul de frecven al accelerometrului

La majoritatea sistemelor mecanice energia vibraiei este cuprins ntr-un domeniu relativ ngust, mai exact ntre 10 Hz i 1000 Hz. Cu toate acestea exist numeroase situaii n care se fac msurri pn n jurul valorii de 10 kHz, deoarece uneori sunt interesante de studiat i componentele de nalt frecven. De aceea, atunci cnd se alege un accelerometru, utilizatorul trebuie s-l aleag pe cel a crui plaj de frecven acoper plaja de interes. Ca o regul general, dac se alege limita superioar ca fiind valoarea corespunztoare unei treimi din frecvena de rezonan, atunci msurrile efectuate peste limita superioar de frecven vor avea erori, dar nu mai mari de +12%.

Evitarea erorilor cauzate de rezonana accelerometrului

La captul superior al domeniului de frecven, ca urmare a apariiei rezonanei accelerometrului, sensibilitatea acestuia crete dar semnalul de ieire din el nu va reprezenta corect micarea de vibraie. Aceast problem poate fi rezolvat fie prin alegerea unui accelerometru cu o band de frecven de lucru mai mare n domeniul superior de frecvene, fie prin utilizarea filtrelor trece band, care de regul se gsesc mpreun cu amplificatoarele i circuitele de integrare n aparatele de msur, filtre care taie semnalele corespunztoare frecvenelor nalte ale rezonanei accelerometrului. Dac msurarea vibraiei se face n domeniul de joas frecven, efectele rezonanei accelerometrului pot fi evitate prin mijloace mecanice simple. De exemplu, o reducre a limitei superioare n domeniul 0,5 5 kHz poate fi realizat prin introducerea unui material, de tip cauciuc, ntre accelerometru i suprafaa pe care acesta se monteaz.

Montarea accelerometrului
Accelerometrul trebuie montat astfel nct axa pe care sensibilitatea sa este maxim s coincid cu direcia pe care se dorete s se fac msurarea. Msurarea vibraiei unui obiect dicteaz i poziia punctului de msur. Exactitatea rezultatelor msurrii vibraiei este puternic influenat de corectitudinea montrii accelerometrului pe corpul de studiu. Exist mai multe metode, cu avantaje i dezavantaje specifice. Cu ct ns legtura dintre accelerometru i corp este mai slab, cu att se reduce domeniul dinamic al accelerometrului.

Montarea accelerometrului

Influena factorilor externi asupra funcionrii accelerometrelor

Principalii factori externi care influeneaz negativ buna funcionare a accelerometrelor sunt: umiditatea, variaiile de temperatur, radiaiile nucleare, temperatura ambient, interferene magnetice, zgomote puternice, vibraii transversale. Accelerometrele obinuite pot tolera temperaturi de pn la 250o C. Dac totui accelerometrul trebuie montat pe o suprafa a crei temperaturi depete 250o C, se recomand utilizarea unor elemente intermediare, cu proprieti de izolare termic, ntre suprafaa accelerometrului i suprafaa corpului, iar uneori chiar folosirea unor sisteme suplimentare de rcire. Pentru efectuarea de msurri la temperaturi mai mari de 400o C se folosesc accelerometre cu plcue ceramice piezoelectrice speciale.

Influena factorilor externi asupra funcionrii accelerometrelor

Uneori, buclele de mpmntare se nchid prin cablurile de conexiune din cauza faptului c aparatul de msur i accelerometrul au mpmntri diferite. Problema se rezolv dac se izoleaz electric accelerometrul n momentul montrii lui pe corpul de studiu.

Zgomotele triboelectrice sunt adesea induse n cablurile accelerometrelor ca urmare a micrii mecanice a cablului propriu-zis: ncovoierea, compresiunea cablului i apariia tensiunilor n regim dinamic duc la modificarea capacitii acestuia i implicit a ncrcrii lui electrice. Problema poate fi evitat prin fixarea cablului de conexiune n zona adiacent accelerometrului.

Calibrarea accelerometrelor

n condiii normale de depozitare i utilizare ele nu-i schimb caracteristicile cu mai mult de 2% pe o perioada ndelungat de timp. Raportul dintre cele dou citiri, de referin i cea necunoscut, este direct proporional cu raportul sensibilitilor lor:

vref vnec

Sensibilit atea de referinta Sensibilit atea necunoscut a

Marele avantaj al acetui tip de calibator portabil const n faptul c se pot face verificri ale accelerometrelor nainte de nceperea propriu-zis a msurrilor.

Captorul de for

Ce este analiza n frecven?

Analiza n frecven este metoda prin care se pun n eviden frecvenele componente, mai exact spus semnalul global este descompus ntr-o sum de frecvene, fiecreia corespunzndu-i un anumit nivel al vibraiei. n analiza n frecven a semnalelor de vibraie sunt folosite dou tipuri de filtre: unul n care limea de band este constant, de exemplu 3 Hz, 10 Hz etc., sau un altul n care limea de band reprezint un procent din valoarea frecvenei care centreaz aceea lime de band, de exemplu 3%, 10% etc. Dac intereseaz curba de rspuns n frecven a unei maini, structuri mecanice etc. supus la vibraii forate pe un domeniu larg de frecvene, se recomand folosirea filtrului cu procentaj constant i a unei scri logaritmice a frecvenelor. Dac vrem s obinem o rezoluie bun n domeniul frecvenelor nalte, pentru a putea identifica armonicele superioare, se recomand filtrul cu lime constant i folosirea scrii liniare.

Filtru cu procentaj constant

Instrumente de msurare a vibraiilor

Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?

Dac dorim s facem o inspecie rapid a strii de funciune a unei maini, pe un domeniu larg de frecvene, se recomand msurarea nivelului global RMS i compararea lui cu valorile publicate n standarde sub form de tabele sau diagrame. Dac dorim ns s facem o vibrodiagnoz a unei maini, atunci trebuie fcut o analiz n frecven detaliat, pentru a pune n coresponden frecvenele corespunztoare amplitudinilor relativ mari din spectru, cu frecvenele unor fore excitatoare din interiorul sau exteriorul mainii.
Amplitudinea vitezei [m/s] Aprecierea

0 - 127

Extrem de linitit

127 - 254

Foarte linitit

254 - 508

Linitit

508 - 1016

Foarte bun

1016 - 2032

Bun

2032 - 4064

Acceptabil

4064 - 8128

Slab

8128 - 16256

Necorespunztor

16256 - .....

Periculos

Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?