Dreapta

Unitatea de nvare nr. 7

DREAPTA

Cuprins
Obiectivele unitii de nvare nr. 7

Pagina
63

7.1

Dreapta determinat de un punct i un vector director

63

7.2

Dreapta determinat de dou puncte

66

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7

67

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

68

Bibliografie unitatea de nvare nr. 7

69

62
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 7

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 7 sunt:
nelegerea noiunii de dreapt .
S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
S poat reprezenta grafic noiunile nvate.

7.1

Dreapta determinat de un punct i un vector director

Considerm o dreapt d care trece prin punctul M0(x0,y0,z0) i are un vector director v (l,m,n)
(fig.7.1).

Punctul M(x,y,z) aparine dreptei d dac i numai dac vectorii M 0 M i v sunt coliniari.

Dac notm cu r i r0 vectorii de poziie ai punctelor M i M0 respectiv, adic:

r x i y j zk , r0 x 0 i y 0 j z 0 k

(7.1)

Fig. 7.1

avem M 0 M = r r0 i din condiia de coliniaritate a lui M 0 M cu v obinem ecuaia n V3 a

dreptei d,

d: r r0 tv, t R sau r r0 tv, t R

(7.2)

numit ecuaia vectorial a dreptei definit de un punct i un vector director.

Ecuaia vectorial (7.2) este echivalent cu trei ecuaii n R3 ce se obin trecnd la

proieciile pe axe ale vectorilor r r0 i v :

D: x-x0=tl, y-y0=tm, z-z0=tn, t R
(7.3)
numite ecuaiile parametrice ale dreptei d. Aceste ecuaii se pot scrie sub forma urmtoare:
d:

x x 0 y y0 z z 0

l
m
n

(7.4)

cu convenia c dac un numitor este nul, atunci numrtorul respectiv este nul. Ecuaiile
(7.4) se numesc ecuaiile canonice ale dreptei d.

Definiia 7.1 Coordonatele ( l,m,n ) ale unui vector director v al dreptei d se numesc
parametrii directori ai dreptei d.
63
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

Din condiia v(l, m, n ) O(0,0,0) rezult c pot fi nule cel mult dou din cele trei numere
l,m,n.
Dac n=0 i l, m 0 atunci ecuaiile carteziene (7.4) sunt echivalente cu:
d:

x - x 0 y y0

, z z0
l
m

i reprezint o dreapt paralel cu planul xOy.

Dac m=n=0 i l0 atunci ecuaiile carteziene (7.4) devin:
d: y=y0, z=z0
i reprezint o dreapt paralel cu axa Ox.

Considerm o dreapt d de vector director v (l,m,n). Fie v 0 versorul lui v i ,,

unghiurile pe care le face cu dreapta d (deci i v ) cu axele de coordonate Ox,Oy,Oz

respectiv (fig. 7.2).

Fig. 7.2
Evident avem relaiile:

l prOx v pri v ( v, i ) || v || cos

m prOy v prj v ( v, j) || v || cos

n prOz v prk v ( v, k ) || v || cos

ntruct

(7.5)

v
l i m j nk
v0
i cos j cos k cos

|| v ||
|| v ||

unde || v || l 2 m 2 n 2
Definiia 7.2 Coordonatele cos cos cos ale versorului director al dreptei d se
numesc cosinusurile directoare ale dreptei d.
Evident, ntre cosinusurile directoare i parametrii directori l,m,n ai dreptei d avem
relaiile:
l

cos

l m n
2

; cos

m
l m n
2

; cos

n
l m2 n 2
2

; (7.6)

ntruct || v 0 || 1 ntre cosinusurile directoare avem relaia:

cos2 + cos2 + cos2=1
(7.7)

64
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

Aplicaii:
1. Se consider dreapta determinat de punctele A(1,2,3) i B(-2,1,4). S se
gseasc punctele ei de intersecie cu planele de coordonate.
Soluie.
x 2 y 1 z 4
Ecuaiile dreptei sunt

. Notnd cu t valoarea comun a rapoartelor,

3
1
1
ecuaiile parametrice (7.1) au expresia: x 3t 2, y t 1, z t 4 . Punctul de intersecie cu
planul xOy are z=0, deci t=4. Ca urmare, coordonatele punctului de intersecie sunt (10,5,0).
5 10
Analog, dreapta intersecteaz planul yOz n punctul 0, , , iar planul xOz n (-5,0,5).
3 3
2. S se determine cosinusurile directoare ale dreptelor
2 x 3 y 3 z 9 0
x 1 y 5 z 2

a)
; b)
.
4
3
12
x 2 y z 3 0
Soluie.
a)
Vectorul
director
al
dreptei
4
4
12
cos
, cos
, cos
;
13
13
25
b) Direcia dreptei este dat de

v N1 N 2

Cosinusurile directoare sunt cos

9
107

v4,3,12 .

este

i
2

j
3

k
3

1 2

, cos

5
107

Din

(7.3)

rezult

9i -5 j-k.

cos

1
.
107

Test de autoevaluare 7.1

1. . S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul (2,-5,3) i
este :
a) paralel cu axa Oz ;
x 1 y 2 z 3

b) paralel cu dreapta D1 :
4
6
9
2 x y 3 z 1 0
c) este paralel cu dreapta D2
.
5 x 4 y z 7 0
2. S se scrie ecuaiile unei drepte care trece prin punctul A(1,1,-2)
i este paralel cu dreapta D
x y 3z 2 0
x 4 y 2 z 1

a) D :
; b) D :
2
3
4
2 x y 2 z 3 0.

65
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

7.2

Dreapta determinat de dou puncte

Fie o dreapt
d determinat
de dou puncte M1(x1,y1,z1) i M2(x2,y2,z2) de vectorii de poziie:

rs OM s x s i y s j z s k s=1,2.
Reducem acest caz la cazul precedent considernd c dreapta trece prin M1(x1,y1,z1) i are

vectorul director v M 1 M 2 ( x 2 x 1 ) i ( y 2 y1 ) j ( z 2 z1 )k , ori n acest caz d are ecuaia

vectorial:

d : r - r1 tv, t R sau, totuna
(7.8)


r - r1 t( r2 r1 ), t R

(7.9)
Trecnd la coordonate n (7.9) i eliminnd parametrul t obinem ecuaiile:
d:

x x1
y y1
z z1

x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1

(7.10)

Aplicaii:

x3 y 5 z 2
x 5 y 4 z 8

, ( D2 ) :
sunt
3
4
5
4
2
5
secante i s se afle punctul lor de intersecie.
1. S se arate c dreptele ( D1 ) :

Soluie.
Condiia ca dou drepte ( Di ) , i =1,2 ce trec prin punctele

directori vi li , mi , ni s fie secante (coplanare) este

8

x 2 x1
l1
l2

y 2 y1
m1
m2

xi , y i , z i

i au vectorii

z 2 z1
n1 0 .
n2

1 10

Cum 4 3
4 2

5 0 , dreptele sunt secante. Pentru a gsi coordonatele punctului de

5

x 3 y 5 z 2
4 3 5 t
intersecie, se rezolv sistemul
. Deoarece x 4t 3 4u 5 ,

5
4
8
x
y
z

u
4
2
5
y 3t 5 2u 4, z 5t 2 5u 8 , se obine t=1 i, corespunztor punctul (1,2,3).

66
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

Test de autoevaluare 7.2

1. . S se calculeze distana de la punctul A(1,1,1) la dreapta D
x y z 0
x 1 y 1 z 1
a) D :

; b) D :
2
1
3
x y z 2 0.

De reinut!

Determinri geometrice, ecuaii.

Distana de la un punct la o dreapt.
Unghiul a dou drepte.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 7

1. S se gseasc ecuaiile parametrice ale dreptei ce trece
prin punctul (2,3,1) i este paralel cu vectorul (3,-7,4).
2.

Fie

dreptele

( D1 ) :

x 1 y 3 z 2

2
1
1

x 1 y 2 z 9
. S se gseasc :

1
2
4
a) unghiul dintre D1 i D2 ;
b) perpendiculara comun a celor dou drepte ;
c) distana dintre D1 i D2 .
( D2 ) :

67
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
Test de autoevaluare 7.1
1. a) Direcia dreptei este k (0,0,1) , deci (7.2) se scrie
x2 y 5 z 3

.
0
0
1
b) Direcia dreptei este aceeai cu a dreptei D1 adic v(4,6,9) . Ca
x2 y 5 z 3

urmare, ecuaiile dreptei sunt

.
6
4
9
c) Vectorul director al dreptei D2 este v 2 N 1 N 2 , unde N 1 2,1,3 ,

N 2 5,4,1 . Se obine v 2 (11,17,13) , astfel c ecuaiile dreptei sunt

x2 y 5 z 3

.
17
13
11

2. a) Vectorul director al dreptei D este v (2,3,4) . Dreapta cutat are

x 1 y 1 z 2
ecuaiile D :

;
2
3
4

b) Vectorul director al dreptei D este v (5,8,1) . Ecuaiile dreptei sunt

x 1 y 1 z 2
.
D:

5
8
1

Test de autoevaluare 7.2

1. . a) Fie M 0 D un punct oarecare. Pentru x=1 prin rezolvarea
sistemului se obin coordonatele (1,-1,1) ale punctului M 0 . Rezult

M 0 A v

26
d ( A; D)

, unde v (2,1,3) este vectorul director al dreptei

v
7
D;
b) Analog, d ( A; D)

3
2

68
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Dreapta

Recapitulare

1. Dreapta determinat de un punct M 0 x 0 , y 0 , z 0 i un vector director

v(l , m, n) :
- ecuaiile parametrice
x x0 lt , y y 0 mt , z z 0 nt , t R
x x0 y y 0 z z 0
.

l
m
n
Cosinusurile directoare ale dreptei d sunt :
l
m
cos
, cos
,
l 2 m2 n2
l 2 m2 n2
n
cos
.
2
l m2 n2
2. Dreapta determinat de dou puncte M 1 x1 , y1 , z1 i M 2 x2 , y 2 , z 2 :
x x1
y y1
z z1
.

x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
- ecuaiile canonice

3. Unghiul dintre dou drepte de vectori directori v1 l1 , m1 , n1 i

v 2 l 2 , m2 , n2 :

cos

v1 , v 2
v1 v 2

, [0, ].

Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.

69
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii