Sunteți pe pagina 1din 15

MERCEDES W123

Calculul transmisiei conice

Momentul motor maxim:

M mot := 172 Nm

Raportul de transmitere al treptei I:

i cv1 := 3.9

Randamentul cutiei de viteze:

η cv := 0.9

Turatia aferenta momentului maxim:

n M := 2400

rot /min

Randamentul transmisiei longitudinale:

η tr := 0.96

Puterea la pinionul de atac al transmisiei principale:

P m

:=

πn M

M mot η cv η tr

301000

= 37.349

kW

Turatia pinionului de atac:

n

m

:=

n M

i cv1

= 615.385

rot /min

Raportul de transmitere al transmisiei principale:

i 0 := 3.46

Materiale

Pinion : otel aliat 41MoCr11 HB=3000 MPa

Coroana diferentialului(roata condusa): otel aliat 40Cr10 HB=2700 MPa

Numarul de dinti ai pinionului de atac:

z 1 := 13

dinti

Numarul de dinti ai rotii conduse:

z

2

:=

z

1

i

0

z 2 = 44.98

Adoptăm:

z 2 := 45

Adoptăm: z 2 : = 4 5 dinti Raportul de transmitere real: i 12 := z

dinti

Raportul de transmitere real:

i

12

:=

z 2

z 1

i 12 = 3.462

Calculul turatiilor:

n 1

:=

n m

n 1 = 615.385 rot/min

n

2

:=

n

m

i

0

n 2 = 177.857

rot/min

Randamentul unei perechi de rulmenti:

η r := 0.99

Randamentul angrenajului conic:

η k := 0.95

Bilantul puterilor:

P

P

1

2

:=

:=

P η

m

P

m

η

r

r

η

k

P 1 = 36.976

P 2 = 35.127

kW

kW

Calculul momentelor de torsiune:

T

T

1

2

:=

:=

3 10 7

P

1

3

πn 1

10 7

P

2

πn 2

T 1 =

T 2 =

5.738

1.886

×

×

10

10

5

6

Predimensionarea angrenajului conic:

α :=

20π

180

σ Hlim1 := 1250

σ Hlim2 := 1100

α = 0.3490659

MPa

MPa

h as := 1

σ Flim1 :=

σ Flim2 :=

 

N*mm

N*mm

c s := 0.2

920

MPa

810

MPa

Calcul

z 1 critic

Z

Hv

:=

2

sin(2⋅α)
sin(2⋅α)

Z Hv = 2.495

Numărul de cicluri de solicitare:

Se calculeaza transmisia pentru 8000 de ore de functionare.

L h1 := 8000 ore

χ 1 := 1

χ 2 := 1

L h2 := 8000 ore

numărul de roţi cu care vine în contact pinionul, respectiv roata

N

L1

N

L2

:=

:=

Z w := 1

σ

σ

HP1

HP2

:=

:=

60

60

n

1

L

h1

L

n

2 h2

χ

1

χ

2

σ

σ

Hlim1

Z

N1

Z

Hlim2 N2

Z

Z

w

w

N

L1

N

L2

=

=

σ HP

:=

σ HP1

if

σ

HP1

<

σ HP2 otherwise

σ HP2

σ 021 := 1250 MPa

2.954

8.537

σ

σ

×

×

10

10

8

7

HP1

HP2

=

=

σ 022 :=

δ

2

δ 1

:= atan )

(

i

0

:=

π

2

δ

2

δ 2 = 1.289

δ 1 = 0.281

rezultă

Z N1 := 1

rezultă

Z N2 := 1

3

1.25 10

× MPa

1.1 10

×

3 MPa

σ HP

=

1.1 10

×

3

MPa

1100 MPa

δ 2g :=

δ 1g :=

δ

2

δ 1

180

π

180

π

Y N1 := 1

Y N2 := 1

δ 2g = 73.88

grade

δ 1g = 16.12

grade

Numărul de dinţi ai roţilor echivalente:

z

z

v1

v2

:=

:=

z 1

(

cos δ

z

2

1

)

(

cos δ

2

)

z v1 = 13.532

z v2 = 162.072

Y Sa1 := 1.525

Y Sa2 := 1.86

(pentru x 1 = 0 si x 2 = 0)

Y δ1 := 0.967

Y δ2 := 1.01

σ FP1

σ FP2

σ FP

:=

:=

:=

0.8

0.8

σ Flim1 Y N1 Y δ1

σ Flim2 Y N2 Y δ2

<

σ FP2 otherwise

σ FP1

if

σ

FP1

σ FP2

σ FP1 = 711.712

MPa

σ FP2 = 654.48

MPa

σ FP = 654.48

MPa

K A := 1.25

Z E := 110

K v := 1.2

 

K Hβ := 1.25

 

K Hα := 1.3

 

K Fβ := 1.3

K Fα := 1.3

F

(

Z Z

)

2 σ FP1 K Hβ

i 0 + 1

 

z1cr

:=

E Hv

2

σ HP K Fβ

i

0

2

z

z

1vcr

:=

1cr

:=

4F

z1cr

+ 130

z

1vcr

15

cos )

(

δ

1

z 1vcr = 12.897

z 1cr = 12.39

ψ R := 0.4

coeficient de latime al rotilor

F z1cr = 15.865

MPa

Lungimea necesara a generatoarei comune a conului de divizare:

3 2 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ( ⋅ ) 2 T 1 K A K
3
2
(
)
2
T 1 K A K v
K Hβ Z E Z Hv
:=
i
R enec
0
2
2ψ ⋅( −
1
R
ψ R
)σ HP
i 0
2R enec
:=
m nec = 3.652
mm
m nec
2
+
z 1
z 1
i 0
Din STAS
822-82 alegem:
m :=
4
mm
2
mz ⋅
1
+
i
1
0
:=
R e = 93.642
mm
R e
2
Coeficientii deplasarilor specifice de profil:
x 1 := 0.45
x 2 := −
x
1 x 2 = −0.45
x τ1 := 0.08
:= −
x τ2 = −0.08
x τ2
x τ1

R enec = 118.636

mm

Verificarea condiţiei de evitare a interferenţei: x 1 > x 1min ; x 2 > x 2min

x 1min

x 2min

 

14

z

v1

:=

17

x 1min = 0.028

 

14

z

v2

:=

17

x 2min = 8.71

Condiţiile sunt verificate.

Diametrele cercurilor de divizare medii:

d

d

2R ⋅( − ⋅ 1 0.5 ψ ⋅ ) e R := d m1 =
2R ⋅( −
1
0.5 ψ
)
e
R
:=
d m1 = 41.6
mm
m1
2
1 +
i
0
2R ⋅( −
1
0.5 ψ ⋅
)i
e
R
0
:=
d m2 = 143.936 mm
m2
2
1 +
i
0
Diametrele cercurilor de divizare:
:=
mz ⋅
d 1 = 52
mm
d 1
1
:=
mz ⋅
d 2 = 180
mm
d 2
2

Elementele geometrice ale angrenajului înlocuitor:

a mv

d

v1

:=

:=

R (

e

1

d

1

(

cos δ

1

)

h a1 := 9

0.5 ψ

R

)

h a2 := 9

1 +

i 0

2

i 0

a mv = 280.852

mm

d v1 = 54.128 mm

d v2 :=

d

2

(

cos δ

2

)

mm

d

av1

:=

d

v1

+

2h

a1

d

av1

= 72.128

mm

d

bv1

:=

d

v1

cos(α)

d bv1 = 50.864

mm

a

ε

v

α

:=

:=

d v1

+

d v2

2

a v = 351.209 mm

 

d

2

d

2

+

d

2

d

2

− ⋅ ⋅sin(α)

2a

v

av1 bv1 av2 bv2

av1

bv1

av1 bv1 av2 bv2

av2

bv2

2πmcos(α)

Dimensionarea angrenajului

d av2 :=

d bv2 :=

d

d

v2

v2

+

2h

a2

cos(α)

ε α = 3.42

Viteza periferică pe cercul de divizare mediu:

v

m1

:=

πd

m1

n

1

60000

v m1 = 1.34

m/s

d v2 = 648.29

mm

d av2 = 666.29 mm

d bv2 = 609.193mm

Clasa de precizie: ISO 7; danturare prin frezare cu freză melc, R a1,2 = 0.8 pentru flanc şi R a1,2 = 1.6 pentru zona de racordare

Tip lubrifiant: ulei semisintetic 80W90 GL5 având vâscozitatea cinematică 85-95 cSt.

Y Fa1 :=

Y S a 1 := Sa1 :=

2.27

1.75

Y Fa2 := 2.07 ( z v1 = 13.532 x 1 = 0.45

Y Sa2 := 1.95

z v 1 = 13.532 x 1 = 0.45 Y S a 2 := 1.95 z

z v2 = 162.072 x 2 = −0.45 )

v m1 z 1

100

= 0.174

treapta de precizie 8

K v := 1.03

1 7 4 treapta de precizie 8 K v : = 1 . 0 3 b

b

1

ψ

d

:=

:=

ψ R

R

b

1

e

d

m1

K Hβ := 1.05 Z L := 1.05
K Hβ := 1.05
Z L := 1.05

Pentru flancuri

b 1 = 37.457

ψ d = 0.9

K Fβ := 1.1 K F β :=

mm

R a1 := 0.8 R a2 := 0.8 0.97 R := 4.4 ⋅ R z1
R a1 :=
0.8
R a2 := 0.8
0.97
R
:=
4.4
R
z1
a1
0.97
R
:=
4.4
R
z2
a2
+
R z1
R z2
100
:=
R z100
2
a mv

Z R := 1.04

R z1 = 3.544

R z2 = 3.544

R z100 = 2.115

Pentru razele de racordare

R a1 := := R := z2
R a1 :=
:=
R
:=
z2

1.6

4.4 R

4.4 R

a1

a2

R a2 := 1.6 0.97
R a2 := 1.6
0.97

0.97

R z1 = 6.941

R z2 = 6.941

rugoziati echivalente

Y R1 := 1.02

Y R2 := 1.02

v m1 = 1.34

m/s

Z v := 0.93

Z x := 1

Y x1 := 1

Y x2 := 1

Z w := 1

Z w := 1

S Hmin := 1.15

S Fmin := 1.25

σ HP1
σ
HP1

:=

σ Hlim1 Z N1

Z L Z R Z v Z w Z x

S Hmin

σ HP1

=

1.104 10 3 MPa

×

σ Hlim2 Z N2

Z L Z R Z v Z w Z x

σ := HP2 S Hmin σ := σ if σ < HP HP1 HP1 σ
σ
:=
HP2
S Hmin
σ
:=
σ
if
σ
<
HP
HP1
HP1
σ HP2
σ HP2 otherwise
σ := FP1 σ := FP2
σ
:=
FP1
σ
:=
FP2

σ Flim1 Y N1 Y δ1 Y R1 Y x1

S Fmin

σ Flim2 Y N2 Y δ2 Y R2 Y x2

S Fmin

σ := FP
σ
:=
FP

σ

σ FP2 otherwise

<

FP1

if

σ

FP1

σ FP2

Calcularea lăţimii danturii:

σ HP2 = 971.405 MPa

σ HP = 971.405

MPa

σ FP1 = 725.946

MPa

σ FP2 = 667.57

MPa

σ FP = 667.57

MPa

b := ψ R ⋅ 1 R e Se adoptă:
b
:=
ψ R
1
R
e
Se adoptă:

b 1 :=

MPa b := ψ R ⋅ 1 R e Se adoptă: b 1 : = 4

42 mm

b 1 = 37.457 mm

Verificarea angrenajului la solicitarea de încovoiere

σ

F1

σ F2

:=

:=

T

1

z

1

1 +

i

0

2

(

K A K v

K Fβ )Y Fa1 Y Sa1

2b 1

(

R

e

Y Fa2 Y Sa2

σ F1

Y Fa1 Y Sa1

0.5

b

1

)

2

3

σ × MPa

= 1.228 10

F1

<

σ F2

=

3

1.248 10

× MPa <

σ FP1 = 725.946 MPa

σ FP2 = 667.57

MPa

Elementele geometrice ale roţilor angrenajului conic

Sunt calculate deja:

δ 1 = 0.281

d 1 = 52 mm

Se mai

calculează:

R

m

:=

R

e

 

δ 1g = 16.12

δ 2 = 1.289

δ 2g = 73.88

d 2 = 180

h a1 = 9

mm

h a2 = 9

mm

b

1

2

R m = 72.642

mm

h

f1

:=

(

m h +

as

c

s

x

1

)

h f1 = 3

mm

h f2 :=

(

m h + c

as

s

x

2

)

R e = 93.642

mm

h f2 = 6.6

mm

Inaltimea dintilor:

h

d

d

:=

a1

(

m 2h

:=

d

1

+

as

+

2h

c

a1

s

)

cos )

(

δ

1

f1

:=

d

1

2h

f1

cos )

(

δ

1

h = 8.8

mm

d a1 = 69.292 mm

d f1 = 46.236 mm

Unghiurile angrenajului:

θ

a1

θ

a2

θ

f1

θ

f2

δ

a1

:= atan

:= atan

h

a1

R

e

h

a2

R

e

:=

:=

atan

atan

h

f1

R

h

e

f2

R

e

:=

δ

1

+

θ

a1

θ

a1

= 0.096

θ a2 = 0.096

θ

f1

=

0.032

θ f2 = 0.07

δ a1 = 0.377

θ a1g :=

θ a2g :=

θ f1g :=

θ f2g :=

δ a1g :=

δ

δ

a2

f1

:=

:=

δ

2

δ

1

+

θ

a2

θ

f1

δ a2 = 1.385

δ f1 = 0.249

δ a2g :=

δ f1g :=

δ

f2

:=

δ

2

θ

f2

δ f2 = 1.219

δ f2g :=

d a2 :=

d f2 :=

d

2

d

2

θ

θ

a1

a2

180

π

180

π

θ

f1

θ

f2

δ

a1

δ

a2

δ

a1

δ

a2

180

π

180

π

180

π

180

π

180

π

180

π

+

2h cos )

a2

(

δ

2

2h cos )

f2

(

δ

2

θ a1g = 5.49

θ a2g = 5.49

θ f1g = 1.835

θ f2g = 4.032

δ a1g = 21.61

δ a2g = 79.37

δ f1g = 21.61

δ f2g = 79.37

d a2 = 184.998 mm

d f2 = 176.335 mm

grade

grade

grade

grade

grade

grade

grade

grade

R

e

:= R a1 cos ( θ ) a1
:=
R a1
cos
(
θ
)
a1

R

H

f1

a1

:=

:=

R

e

cos

R

a1

(

θ

f1

)

cos

(

δ

m

m

:= m

h

am1

:=

h

R m

R e

+

as x

1

a1

:=) cos ( δ m m := m ⋅ h am1 := h R m R

d

am1

:=

z

1 m m

d

m1

+

2h

d

am2

:=

d

m2

+

2h

)

am1

am2

R a1 = 94.073

R f1 = 93.69

H a1 = 87.461

mm

mm

mm

R

e

R a2 := cos ( θ ) a2
R a2 :=
cos
(
θ
)
a2

R f2 :=

H a2 :=

R

e

cos

(

R

a2

θ

f2

)

cos

(

δ

a2

)

m m = 3.103

mm

modulul median

(

(

cos

δ 1

cos δ

2

h am1 = 1.45

mm

d m1 = 40.339

mm

)

)

h

am2

:=

h

as

+

x 2

2 m m

d m2 := mm
d m2 :=
mm

z

d am1 = 43.125

d am2 = 139.939 mm

R a2 = 94.073 mm

R f2 = 93.874 mm

H a2 = 17.354

h am2 = 0.55

mm

mm

d m2 = 139.633

mm

Elemente de control a danturii:

Arcul de divizare (exterior) al dintelui:

s

1

:= m

π

2

+

⋅ ⋅tan(α) +

2x

1

x

τ1

s 1 = 7.913 mm

s

2

:=

πm

s

1

s 2 = 4.653

mm

Coarda constantă a roţii echivalente (corespunzătoare conului frontal exterior):

s

cv1b

:=

s cos(α)

1

2

s cv1b = 6.988

mm

Unghiul profilului în punctul a al roţii echivalente:

α

s1

:=

atan tan(α) +

α := atan tan(α) +

s2

s

1 cos(α)

s

d

bv1

2 cos(α)

d

bv2

[Anexa 31]

[Anexa 31]

s cv2b := s cos(α)

2

2

α s1 = 0.472

α s2 = 0.355

s cv2b = 4.109

mm

α s1g :=

α s1

α s2g :=

α s2

 

180

π

α s1g = 27.029

180

π

α s2g = 20.362

Diametrul cercului roţii echivalente pe care sunt situate punctele a şi b:

d

d

sv1

sv2

:=

:=

d bv1

(

cos α

s1

d bv2

)

(

cos α

s2

)

[Anexa 31]

[Anexa 31]

d sv1 = 57.101 mm

d sv2 = 649.798 mm

Unghiul la centru corespunzător coardei constante a roţii echivalente:

ψ

ψ

scv1

scv2

:= asin

:= asin

s

cv1b

d

sv1

s

cv2b

d

sv2

ψ scv1 = 0.123

ψ scv2 =

6.323 10 3

×

ψ scv1g

ψ scv2g

:=

:=

ψ scv1

ψ scv2

 

180

ψ scv1g = 7.029

 

π

180

ψ scv2g = 0.362

 

π

Lungimea arcului corespunzător corespunzãtor coardei constante a roţii echivalente:

s

cv1

:=

d

sv1

ψ

scv1

s cv1 = 7.005 mm

s cv2 :=

d

sv2

ψ

scv2

s cv2 = 4.109 mm

Unghiul la centru corespunzător arcului s cev1,2 , pe un cerc al conului frontal exterior:

ψ

sc1

:=

ψ

scv1

(

cos δ

1

)

ψ

scv2

ψ cos δ

sc2

:=

(

2

)

ψ

sc1

= 0.128

ψ sc2 = 0.023

ψ

ψ

sc1g

sc2g

:=

:=

ψ

ψ

sc1

sc2

 

180

ψ sc1g = 7.317

 

π

180

ψ sc2g = 1.305

 

π

Coarda constantă (exterioară):

s

c1b

:=

s

c2b

:=

d

s cv1b otherwise

sv1

cos δ sin ψ

1

(

)

(

sc1

)

d

s cv2b otherwise

sv2

cos δ sin ψ

2

(

)

(

sc2

)

if

z

if

v1

< 20

z

v2

< 20

s c1b = 6.986 mm

s c2b = 4.109 mm

Înălţimea la coarda constantă (exterioară):

h

h

c1b

c2b

:=

:=

h

h

a1

a2

0.25

0.25

⋅ ⋅sin(2α)

s

1

⋅ ⋅sin(2α)

s

2

Coarda medie constantă:

s

cm1b

:=

s

c1b

R

m

R

e

s cm1b = 5.42

Înălţimea la coarda medie constantă:

h

cm1b

:= h

R

m

c1b

R

e

Verificarea ungerii:

h cm1b = 5.995

h

c1b

= 7.728

h c2b = 8.252

mm

mm

mm

s cm2b :=

mm

h cm2b :=

h

c2b

s

c2b

R

m

R

e

R

m

R

e

s cm2b = 3.187 mm

h cm2b = 6.402

mm

Viteza periferică a roţii conice pe cercul de divizare mediu:

v

m2

:=

πd m2 n 2

60000

v m2 = 1.3

m/s

Distanţele de la suprafaţa liberă a uleiului la planul de separaţie al carcaselor:

k :=

H

min

H

max

:=

:=

3

6

if

otherwise

v

m2

2

k2

d

a2

3

2

R e b 1

(

cos θ

f2

)

sin

(

δ

f2

k=3

 

H min = 30.833

mm

)

H max = 48.601

mm

Se stabileste diametrul de cuplare al arborelui de intrare:

d e := 28 mm

Se verifica acest tronson:

σ a := 220 MPa 32T 1 := d ver 3.1415 ⋅ σ a
σ a := 220 MPa
32T 1
:=
d ver
3.1415 ⋅
σ a

= 162.992

MPa

Calculul rulmentilor

diametrul este verificat

Se adopta rulmentul radial-axial cu role conice cu urmatoarele caracteristici:

C B T Pentru acesti rulmenti: Y := 0.4 e := 0.83 p := 3
C
B
T
Pentru acesti rulmenti:
Y := 0.4
e := 0.83
p := 3
d
D

Calculul durabilitatii:

60 ⋅ n ⋅12500 m L := 6 10
60 ⋅ n ⋅12500
m
L :=
6
10

= 461.538 milioane de rotatii

P

ech

:=

0.4 F Ye 2.771 10 3

F

t t

=

×

d=35mm

D=60 mm

T=17 mm

C=39.5 kN

Incarcarea in acest caz:

C

c

P

:= P

ech

ech

p ⋅ L
p
L

=

2.141 10 4

×

N

C c < C

Incarcarea este mai mica decat capacitatea de incarcare din catalog.

Dimensionarea angrenajelor diferentialului

Numarul de dinti ai rotilor planetare:

z p := 8

dinti

Raportul de transmitere global: 1

Raportul de transmitere intre rotile solare si cele planetare:

z s := 17

i

d

:=

z s

z p

= 2.125

Unghiul de angrenare:

α n := 20deg

Unghiurile conurilor de divizare:

δ := 2 δ := 1
δ
:=
2
δ
:=
1

(

atan i

d

)

180

π

δ 2 = 64.799

90 δ

2 δ 1 = 25.201

Latimea danturii:

b := 22

mm

Modulul recomandat:

m r := 3.5

mm

Modulul frontal:

β := 0

m

f

:=

m

r

(

b sin δ

1

)

cos(β)

z 1

= −0.405

Diametrele de divizare:

dd 1 := ⋅

z m

p

f

dd 2 := ⋅

z m

s

= −3.238

f

= −6.88

mm

mm

grade

grade

Calculul arborilor planetari total descarcati

Dimensionare:

τ af := 420 MPa 3 T 2 := = 23.41 d ap 0.35τ af
τ af := 420
MPa
3
T 2
:=
= 23.41
d ap
0.35τ af
d
ap := 26
mm

mm

Calculul canelurilor de imbinare a arborilor planetari ci rotile

canelurilor de imbinare a arborilor planetari ci rotile d D := 26 := 32 z :=

d

D

:= 26

:= 32

z

:= 10

b := 4

planetari ci rotile d D := 26 := 32 z := 10 b := 4 [mm]

[mm]

Dimensionare in functie de strivire si forfecare

σ as := 180 MPa 8.T 2 l := ( 2 2 ) σ as
σ as := 180
MPa
8.T 2
l :=
(
2
2
)
σ as ⋅z D − d

= 24.087 mm

Verificarea la forfecare:

4T

2

τ f

:=

= 135

zlb(D+ d)

MPa

lungimea canelurilor

<180 MPa

Butucul rotii: 7 6 5 4 12 3 2 1 11 10 8 9
Butucul rotii:
7
6
5
4
12
3
2
1
11
10
8
9
Butucul rotii: 7 6 5 4 12 3 2 1 11 10 8 9 Butucul roţii

Butucul roţii 3 se solidarizează la rotaţie cu flanşa 1 a arborelui planetar prin şuruburile 2 . Solidaritatea cu roata motoare 6 şi cu tamburul 7 al frânei se face prin prezonul 4 prevăzut cu piuliţa 5 . Prin rulmenţii conici 9 şi 10 , butucul este rezemat pe trompa 8 a punţii . Reglarea jocului rulmenţilor se face cu ajutorul piuliţei şi contrapiuliţei 11. Prin montarea rulmenţilor în ,, O ” cu deschidere mare între ei se asigură o rigiditate sporită a construcţiei , astfel că arborii planetari sunt complet descărcaţi de momentele încovoietoare date de forţele şi momentele reactive ce acţionează asupra roţii .Carterul punţii se leagă de trompa 8 prin intermediul şuruburilor 12 .