MERCEDES W123

Calculul transmisiei conice

Momentul motor maxim:

M mot := 172 Nm
Raportul de transmitere al treptei I:
i cv1 := 3.9
Randamentul cutiei de viteze:
cv := 0.9
Turatia aferenta momentului maxim:
n M := 2400

rot /min

Randamentul transmisiei longitudinale:

tr := 0.96
Puterea la pinionul de atac al transmisiei principale:

Pm :=

n M M mot cv tr
30 1000

= 37.349

kW

Turatia pinionului de atac:

n m :=

nM
i cv1

= 615.385

rot /min

Raportul de transmitere al transmisiei principale:

i 0 := 3.46

Materiale
Pinion : otel aliat 41MoCr11 HB=3000 MPa
Coroana diferentialului(roata condusa): otel aliat 40Cr10 HB=2700 MPa
Numarul de dinti ai pinionului de atac:
z1 := 13

dinti

Numarul de dinti ai rotii conduse:

z2 := z1 i 0

z2 = 44.98

z2 := 45

Adoptm:

dinti

Raportul de transmitere real:

i 12 :=

z2

i 12 = 3.462

z1

Calculul turatiilor:
n 1 := n m
n 2 :=

n 1 = 615.385

nm

n 2 = 177.857

i0

rot/min

rot/min

Randamentul unei perechi de rulmenti:

r := 0.99

Randamentul angrenajului conic:

k := 0.95

Bilantul puterilor:
P1 := Pm r

P1 = 36.976

kW

P2 := Pm r k

P2 = 35.127

kW

Calculul momentelor de torsiune:

7

T1 :=

3 10 P1
n 1

T1 = 5.738 10

T2 = 1.886 10

N*mm

T2 :=

3 10 P2
n 2

N*mm

Predimensionarea angrenajului conic:

:=

20
180

= 0.3490659

h as := 1

cs := 0.2

Hlim1 := 1250 MPa

Flim1 := 920

MPa

Hlim2 := 1100 MPa

Flim2 := 810

MPa

Calcul z 1 critic
ZHv :=

2
sin( 2 )

ZHv = 2.495

Numrul de cicluri de solicitare:

Se calculeaza transmisia pentru 8000 de ore de functionare.
Lh1 := 8000
1 := 1

Lh2 := 8000

ore

2 := 1

ore

numrul de roi cu care vine n contact pinionul, respectiv roata

NL1 := 60 n 1 Lh1 1

NL1 = 2.954 10

rezult

ZN1 := 1

YN1 := 1

NL2 := 60 n 2 Lh2 2

NL2 = 8.537 10

rezult

ZN2 := 1

YN2 := 1

Zw := 1
3

HP1 := Hlim1 ZN1 Zw

HP1 = 1.25 10MPa

HP2 := Hlim2 ZN2 Zw

HP2 = 1.1 10 MPa

HP :=

HP1 if HP1 < HP2

HP = 1.1 10 MPa

HP2 otherwise
021 := 1250 MPa

022 := 1100 MPa

2 := atan( i 0)

2 = 1.289

2g := 2

180

1 = 0.281

1g := 1

180

1 :=

2g = 73.88

grade

1g = 16.12

grade

Numrul de dini ai roilor echivalente:

zv1 :=
zv2 :=

z1
cos( 1)
z2
cos( 2)

zv1 = 13.532
zv2 = 162.072

YSa1 := 1.525

YSa2 := 1.86

Y1 := 0.967

Y2 := 1.01

(pentru x 1 = 0 si x 2 = 0)

FP1 := 0.8 Flim1 YN1 Y1

FP1 = 711.712

MPa

FP2 := 0.8 Flim2 YN2 Y2

FP2 = 654.48

MPa

FP :=

FP1 if FP1 < FP2

FP2 otherwise

FP = 654.48

MPa

KA := 1.25

ZE := 110

Kv := 1.2

KH := 1.25

KH := 1.3

KF := 1.3

KF := 1.3

2 FP1 KH i 0 + 1

Fz1cr := ( ZE ZHv)

HP KF

z1vcr = 12.897

15

z1cr := z1vcr cos( 1)

R := 0.4

MPa

i0

4 Fz1cr + 130

z1vcr :=

Fz1cr = 15.865

z1cr = 12.39

coeficient de latime al rotilor

Lungimea necesara a generatoarei comune a conului de divizare:

3
2

Renec :=

i0

T1 KA Kv KH ( ZE ZHv)

Renec = 118.636

2 R ( 1 R ) HP i 0
2

2 R enec

mnec :=

mnec = 3.652

mm

z1 z1 + i 0

Din STAS 822-82 alegem: m := 4

mm

Re :=

m z1 1 + i 0
2

Re = 93.642

mm

Coeficientii deplasarilor specifice de profil:

x1 := 0.45

x2 := x1

x2 = 0.45

x1 := 0.08

x2 := x1

x2 = 0.08

Verificarea condiiei de evitare a interferenei: x 1 > x 1min; x 2 > x 2min

x1min :=
x2min :=

14 zv1
17
14 zv2
17

x1min = 0.028
x2min = 8.71

Condiiile sunt verificate.

mm

Diametrele cercurilor de divizare medii:

d m1 :=

2 Re ( 1 0.5 R )
1 + i0

d m2 :=

d m1 = 41.6

2 Re ( 1 0.5 R ) i 0

mm

d m2 = 143.936 mm

1 + i0

Diametrele cercurilor de divizare:

d 1 := m z1

d 1 = 52

mm

d 2 := m z2

d 2 = 180

mm

Elementele geometrice ale angrenajului nlocuitor:

amv := Re ( 1 0.5 R )

d v1 :=

1 + i0

amv = 280.852

i0

d1

d v1 = 54.128 mm

cos( 1)

h a1 := 9

h a2 := 9

mm

d v2 :=

d2
cos( 2)

d v2 = 648.29

mm

mm

d av1 := d v1 + 2 h a1

d av1 = 72.128 mm

d av2 := d v2 + 2 h a2

d av2 = 666.29 mm

d bv1 := d v1 cos( )

d bv1 = 50.864 mm

d bv2 := d v2 cos( )

d bv2 = 609.193 mm

av :=

d v1 + d v2

:=

av = 351.209 mm

2
2

d av1 d bv1 +

d av2 d bv2 2 av sin( )

2 m cos( )

Dimensionarea angrenajului
Viteza periferic pe cercul de divizare mediu:
vm1 :=

d m1 n 1
60000

vm1 = 1.34

m/s

= 3.42

Clasa de precizie: ISO 7; danturare prin frezare cu frez melc,

Ra1,2 = 0.8 pentru flanc i Ra1,2 = 1.6 pentru zona de racordare
Tip lubrifiant: ulei semisintetic 80W90 GL5 av nd v scozitatea cinematic 85-95 c St.
YFa1 := 2.27

YFa2 := 2.07 ( zv1 = 13.532

YSa1 := 1.75
vm1 z1
100

zv2 = 162.072

YSa2 := 1.95

= 0.174

treapta de precizie 8

b 1 := R Re
d :=

x1 = 0.45

b 1 = 37.457

b1

Kv := 1.03

mm

d = 0.9

d m1

KH := 1.05

KF := 1.1

ZL := 1.05
Pentru flancuri
Ra1 := 0.8

Ra2 := 0.8

Rz1 := 4.4 Ra1

0.97

Rz2 := 4.4 Ra2

0.97

Rz100 :=

Rz1 + R z2
2

Rz1 = 3.544
Rz2 = 3.544
100

Rz100 = 2.115

amv

ZR := 1.04
Pentru razele de racordare
Ra1 := 1.6

Ra2 := 1.6

Rz1 := 4.4 Ra1

0.97

Rz2 := 4.4 Ra2

0.97

YR1 := 1.02
vm1 = 1.34

Rz1 = 6.941

rugoziati echivalente

Rz2 = 6.941

YR2 := 1.02
Zv := 0.93

m/s

Zx := 1
Yx1 := 1

Yx2 := 1

Zw := 1
SHmin := 1.15
HP1 :=

SFmin := 1.25

Hlim1 ZN1 ZL ZR Zv Zw Zx
SHmin

HP1 = 1.104 10 MPa

x2 = 0.45

HP2 :=

Hlim2 ZN2 ZL ZR Zv Zw Zx

HP2 = 971.405

SHmin

HP :=

HP1 if HP1 < HP2

HP = 971.405

HP2 otherwise

Flim1 YN1 Y1 YR1 Yx1

FP1 :=

SFmin
Flim2 YN2 Y2 YR2 Yx2

FP2 :=

SFmin

FP :=

FP1 if FP1 < FP2

FP2 otherwise

MPa

MPa

FP1 = 725.946

MPa

FP2 = 667.57

MPa

FP = 667.57

MPa

Calcularea limii danturii:

b 1 := R Re

b 1 = 37.457 mm
b 1 := 42 mm

Se adopt:

Verificarea angrenajului la solicitarea de ncovoiere

T1 z1 1 + i 0 ( KA Kv KF) YFa1 YSa1
2

F1 :=

F2 := F1

2 b 1 ( Re 0.5 b 1)

<

FP1 = 725.946

MPa

<

FP2 = 667.57

MPa

F1 = 1.228 10MPa

YFa2 YSa2

YFa1 YSa1

F2 = 1.248 10MPa

Elementele geometrice ale roilor angrenajului conic

Sunt calculate deja:
1 = 0.281

1g = 16.12

d 1 = 52 mm

2 = 1.289

d 2 = 180

h a1 = 9

2g = 73.88
mm

h a2 = 9

Re = 93.642

mm

mm

Se mai
calculeaz:
Rm := Re

b1
2

h f1 := m ( h as + cs x1)

Rm = 72.642
h f1 = 3

mm
mm

h f2 := m ( h as + cs x2)

h f2 = 6.6

mm

Inaltimea dintilor:
h := m ( 2 h as + cs)

h = 8.8

mm

d a1 := d 1 + 2 h a1 cos( 1)

d a1 = 69.292 mm

d a2 := d 2 + 2 h a2 cos( 2)

d a2 = 184.998 mm

d f1 := d 1 2 h f1 cos( 1)

d f1 = 46.236

d f2 := d 2 2 h f2 cos( 2)

d f2 = 176.335 mm

mm

Unghiurile angrenajului:

h a1

Re
h a2
a2 := atan

Re
h f1
f1 := atan

Re
h f2
f2 := atan

Re

a1 = 0.096

a1g := a1

180

a2 = 0.096

a2g := a2

180

f1 = 0.032

f1g := f1

180

f2 = 0.07

f2g := f2

180

a1 := 1 + a1

a1 = 0.377

a1g := a1

180

a2 := 2 + a2

a2 = 1.385

a2g := a2

180

f1 := 1 f1

f1 = 0.249

f1g := a1

180

f2g := a2

180

a1 := atan

f2 := 2 f2

Ra1 :=

Rf1 :=

Re
cos( a1 )
Re
cos( f1)

Ha1 := Ra1 cos( a1 )

mm := m

Rm
Re

h am1 := h as + x1

f2 = 1.219

Ra1 = 94.073

Rf1 = 93.69
Ha1 = 87.461
mm = 3.103
h am1 = 1.45

mm

mm
mm
mm
mm

Ra2 :=

Rf2 :=

Re

cos( a2 )
Re
cos( f2)

Ha2 := Ra2 cos( a2 )

grade

a2g = 5.49

grade

f1g = 1.835

grade

f2g = 4.032

grade

a1g = 21.61

grade

a2g = 79.37

grade

f1g = 21.61

grade

f2g = 79.37

grade

Ra2 = 94.073 mm

Rf2 = 93.874 mm
Ha2 = 17.354

mm

modulul median
h am2 := h as + x2

d m1 := z1 mm
d m1 = 40.339
mm
d m2 := z2 mm
d am1 := d m1 + 2 h am1 cos( 1)
d am1 = 43.125
mm
d am2 := d m2 + 2 h am2 cos( 2)

a1g = 5.49

d am2 = 139.939

mm

h am2 = 0.55

mm

d m2 = 139.633

mm

Elemente de control a danturii:

Arcul de divizare (exterior) al dintelui:
s1 := m

+ 2 x1 tan( ) + x1

s1 = 7.913 mm

s2 := m s1

s2 = 4.653

mm

Coarda constant a roii echivalente (corespunztoare conului frontal exterior):

scv1b := s1 cos( )

scv1b = 6.988

scv2b := s2 cos( )

mm

scv2b = 4.109

mm

Unghiul profilului n punctul a al roii echivalente:

s1 := atan tan( ) +

s2 := atan tan( ) +

s1 cos( )
d bv1

s2 cos( )
d bv2

[Anexa 31]

[Anexa 31]

s1 = 0.472

s1g := s1

180

s2 = 0.355

s2g := s2

180

s1g = 27.029

s2g = 20.362

Diametrul cercului roii echivalente pe care sunt situate punctele a i b:

d sv1 :=

d sv2 :=

d bv1
cos( s1)
d bv2
cos( s2)

[Anexa 31]

d sv1 = 57.101

[Anexa 31]

d sv2 = 649.798 mm

mm

Unghiul la centru corespunztor coardei constante a roii echivalente:

scv1b

d sv1

scv1 = 0.123

scv2b

d sv2

scv2 = 6.323 10

scv1 := asin

scv2 := asin

scv1g := scv1

180

scv2g := scv2

180

scv1g = 7.029

scv2g = 0.362

Lungimea arcului corespunztor corespunztor coardei constante a roii echivalente:

scv1 := d sv1 scv1

scv1 = 7.005 mm

scv2 := d sv2 scv2

scv2 = 4.109

Unghiul la centru corespunztor arcului scev1,2 , pe un cerc al conului frontal exterior:

sc1 :=

sc2 :=

scv1
cos( 1)
scv2
cos( 2)

sc1 = 0.128

sc1g := sc1

180

sc2 = 0.023

sc2g := sc2

180

sc1g = 7.317

sc2g = 1.305

mm

Coarda constant (exterioar):

d sv1 cos( 1) sin( sc1 ) if zv1 < 20

sc1b :=

sc1b = 6.986

mm

scv1b otherwise

sc2b :=

d sv2 cos( 2) sin( sc2 ) if zv2 < 20

sc2b = 4.109

mm

scv2b otherwise
nlimea la coarda constant (exterioar):
h c1b := h a1 0.25 s1 sin( 2 )

h c1b = 7.728

mm

h c2b := h a2 0.25 s2 sin( 2 )

h c2b = 8.252

mm

Coarda medie constant:

scm1b := sc1b

Rm

scm1b = 5.42

Re

scm2b := sc2b

mm

Rm

scm2b = 3.187

Re

mm

nlimea la coarda medie constant:

h cm1b := h c1b

Rm

h cm1b = 5.995

Re

h cm2b := h c2b

mm

Rm
Re

h cm2b = 6.402

Verificarea ungerii:
Viteza periferic a roii conice pe cercul de divizare mediu:

vm2 :=

d m2 n 2

vm2 = 1.3

60000

m/s

Distanele de la suprafaa liber a uleiului la planul de separaie al carcaselor:

k :=

3 if vm2 2
6 otherwise

Hmin :=

Hmax :=

k 2 d a2

3
2
Re b 1
cos( f2)

sin( f2)

k=3

Hmin = 30.833

Hmax = 48.601

mm

mm

mm

Se stabileste diametrul de cuplare al arborelui de intrare:

d e := 28 mm
Se verifica acest tronson:
a := 220 MPa
32T1

d ver :=

= 162.992

3.1415 a

diametrul este verificat

MPa

Calculul rulmentilor
Se adopta rulmentul radial-axial cu role conice cu urmatoarele caracteristici:
d=35mm

D=60 mm
T=17 mm

C=39.5 kN

T
Pentru acesti rulmenti:
Y := 0.4

e := 0.83

p := 3

Calculul durabilitatii:
L :=

60 n m 12500
10

= 461.538 milioane de rotatii

Pech := 0.4 Ft Y e = 2.771 10

Incarcarea in acest caz:

p

Cc := Pech L = 2.141 10
Cc < C

Incarcarea este mai mica decat capacitatea de incarcare din catalog.

Dimensionarea angrenajelor diferentialului

Numarul de dinti ai rotilor planetare:
zp := 8

dinti

Raportul de transmitere global: 1

Raportul de transmitere intre rotile solare si cele planetare:
zs := 17
i d :=

zs
zp

= 2.125

Unghiul de angrenare:
n := 20 deg
Unghiurile conurilor de divizare:
2 := atan( i d)

180

1 := 90 2

2 = 64.799

grade

1 = 25.201

grade

Latimea danturii:
b := 22

mm

Modulul recomandat:
mr := 3.5

mm

Modulul frontal:
:= 0
mf :=

mr
cos( )

b sin( 1)
z1

= 0.405

Diametrele de divizare:
dd1 := zp mf = 3.238
dd2 := zs mf = 6.88

mm

mm

Calculul arborilor planetari total descarcati

Dimensionare:
af := 420
3

d ap :=

MPa
T2

0.35af

d ap := 26

= 23.41

mm

mm

Calculul canelurilor de imbinare a arborilor planetari ci rotile

d := 26
D := 32
[mm]
z := 10
b := 4
Dimensionare in functie de strivire si forfecare
as := 180
l :=

MPa
8.T2

2
2
z ( D d )

= 24.087

mm

lungimea canelurilor

as

Verificarea la forfecare:
f :=

4T2
z l b ( D + d )

= 135

MPa

<180 MPa

Butucul rotii:

7
6
5
4
3
2

12

11
10

Butucul roii 3 se solidarizeaz la rotaie cu flana 1 a arborelui planetar prin uruburile

2 . Solidaritatea cu roata motoare 6 i cu tamburul 7 al frnei se face prin prezonul 4 prevzut
cu piulia 5 . Prin rulmenii conici 9 i 10 , butucul este rezemat pe trompa 8 a punii . Reglarea
jocului rulmenilor se face cu ajutorul piuliei i contrapiuliei 11. Prin montarea rulmenilor n ,, O
cu deschidere mare ntre ei se asigur o rigiditate sporit a construciei , astfel c arborii
planetari sunt complet descrcai de momentele ncovoietoare date de forele i momentele
reactive ce acioneaz asupra roii .Carterul punii se leag de trompa 8 prin intermediul
uruburilor 12 .