Geometria diferentiala a suprafetelor

O.M.G.

0.1 Geometria diferentiala a suprafetelor

0.2 Generalitati
Definitia 2.1 Se numeste suprafata data parametric multimea punctelor din spatiu ale caror
coordonate sunt date de:

x = x (u, v)
y = y (u, v)
(EPS)

z = z (u, v)
unde (u, v) iau valori ntr-o multime plana D.
Remarca 2.1 De fapt suprafata nu este altceva dect "deformarea" multimii plane D.
1

Exemplul 2.1 Fie torul dat parametric:

x = (a + b cos u) cos v
y = (a + b cos u) sin v
z = b sin u
,(u, v) [0, 2] [0, 2] .

Remarca 2.2 Ecuatiile (EPS) se pot scrie si vectorial, notnd cu r vectorul de pozitie
al unui punct de pe suprafata :
r = r (u, v) =
(0.2.1)
= x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k

Definitia 2.2 Se numeste suprafata data explicit multimea punctelor din spatiu a caror
- 2-

coordonate sunt date de:

z = f (x, y)
unde (x, y) iau valori ntr-o multime plana D.

(EES)

Definitia 2.3 Se numeste suprafata data implicit multimea punctelor din spatiu a caror
coordonate verifica:
F (x, y, z) = 0
(EIS)
Exemplul 2.2 Sfera cu centrul n origine si de raza R poate fi data:
2
implicit : x2 + yp
+ z 2 = R2
explicit : z = R2 x2 y 2
parametric : x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v,
u [0, 2] , v [0, ] .
Definitia 2.4 Se numeste curba pe o suprafata data parametric multimea punctelor de
pe suprafata pentru care:
u = (v) sau v = (u) sau h (u, v) = 0
sau u, v sunt functii de un parametru t.
Exemplul 2.3 Curbele de coordonate: curba de coordonata v : u = u0(constant),
- 3-

curba de coordonata u : v = v0(constant). Pe sfera acestea sunt "paralelele" si

"meridianele":

0.3 Plan tangent si normala la o suprafata

- 4-

T
M

rv
ru

Figura precedenta
Fie o suprafata data vectorial, M un punct pe suprafata , r0u, r0v .derivatele partiale ale
vectorului de pozitie al punctului M.
Teorema 3.1 Tangenta la orice curba de pe suprafata (considerata n punctul M )
care trece prin M este coplanara cu r0u, r0v .
Demonstratie: Daca curba este data u = (v) atunci tangenta la curba are vector
director r0u0 (v) + r0v .
Definitia 3.1 Se numeste plan tangent la suprafata n punctul M planul format din
toate tangentele la curbe de pe suprafata care trec prin M.
Definitia 3.2 Se numeste normala la suprafata n punctul M normala la planul tangent la suprafata n punctul M.
- 5-

Ecuatia planului
tangent la suprafata n punctul M este:
X x (u, v) Y y (u, v) Z z (u, v)

0
0
x0u (u, v)
yu (u, v)
zu (u, v) = 0
(EPTS)

x0v (u, v)
yy0 (u, v)
zv0 (u, v)
iar ecuatiile normalei la suprafata sunt:
Y y (u, v)
Z z (u, v)
X x (u, v)

. (ENS)
0

=
=
yu (u, v) zu0 (u, v) zu0 (u, v) x0u (u, v) x0u (u, v) yu0 (u, v)

0
yy (u, v) zv0 (u, v) zv0 (u, v) x0v (u, v) x0v (u, v) yy0 (u, v)
Demonstratie: (vezi si figura precedenta) Conform definitiei (3.1) si teoremei
(3.1) planul tangent este determinat de punctul M si vectorii r0u, r0v . Notnd cu (X, Y, Z)
coordonatele punctului T din planul tangent rezulta ecuatia (EPTS). Analog, cu (X, Y, Z)
coordonatele punctului N de pe normala si tinnd cont ca vectorul director al normalei
este r0u r0v ,

i
j
k

0
0
0
0
0

(0.3.1)
ru rv = xu (u, v) yu (u, v) zu (u, v)
x0 (u, v) y 0 (u, v) z 0 (u, v)
v
v
v
rezulta (ENS).
Remarca 3.1 Consideram numai suprafete cu "2 fete", adica n fiecare punct de pe
suprafata normala data de (normala) este unic determinata ca sens.
- 6-

Remarca 3.2 Daca suprafata este data explicit (EES) atunci, folosind notatiile lui
Monge:
f
f
p=
,q =
x
y
ecuatia planului tangent devine:
p (X x) + q (Y y) (Z f (x, y)) = 0,
iar ecuatiile normalei:
X x Y y Z f (x, y)
=
=
.
p
q
1
Fie sfera data
parametric:
x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v,
u [0, 2] , v [0, ] .
Atunci ecuatia planului tangent ntr-un punct arbitrar este:

X R cos u sin v Y R sin u sin v Z R cos v

R sin u sin v
=0
R cos u sin v
0

R cos u cos v
R sin u cos v
R sin v
iar ecuatiile normalei sunt:
Y R sin u sin v
Z R cos v
X R cos u sin v

=
=

R cos u sin v

0
0
R sin u sin v R sin u sin v R cos u sin v

R sin u cos v R sin v R sin v R cos u cos v R cos u cos v R sin u cos v
- 7-

Daca consideram ecuatia explicita: p

z = R2 x2 y 2
atunci
2x
y
p= p
,q = p
2
2
2
2 R x y
R2 x2
y2

p
si ecuatia planului tangent n punctul x, y, R2 x2 y 2 va fi:

p
y
x
p
(X x) + p
(Y y) Z R2 x2 y 2 = 0
R2 x2 y 2
R2 x2 y 2
xX + yY + zZ = R2
iar ecuatiile normalei n acelasi punct:
p
Y y
Z R2 x2 y 2
X x
=
=
.
2x 2 2
2y 2 2
1
R x y

R x y

Remarca 3.3 Daca suprafata este data implicit:

F (x, y, z) = 0
- 8-

din TFI

F
z
x
p =
= F
x
z
F

z
y
q =
= F
y
z

inlocuite n

p (X x) + q (Y y) (Z f (x, y)) = 0,
F
F
F
(X x) +
(Y y) +
(Z z) = 0
x
y
z
Exemplul 3.1 Pt. sfera

x2 + y 2 + z 2 R2 = 0
F
F
F
= 2x,
= 2y,
= 2z
x
y
z
ec. plan tangent:

2x (X x) + 2y (Y y) + 2z(Z z) = 0
xX + yY + zZ R2 = 0
Exemplul 3.2 Plan tangent la H1:
x2 + y 2 z 2 1 = 0
- 9-

1
este

xX + yY zZ 1 = 0

0.4 Lungimea unei curbe pe o suprafata

Se stie

q
ds = r0 (t) dt = r0 (t) r0 (t)dt
r (t) = r (u (t) , v (t))

r0 (t) = ru0 (u (t) , v (t)) u0 (t) + rv0 (u (t) , v (t)) v 0 (t)

- 10-

deci:

r0 (t) r0 (t)

0
0

0
0
0
0
0
0
= ruu (t) + rv v (t) ruu (t) + rv v (t) =
2

= ru0 ru0 (u0 (t)) + 2ru0 rv0 u0 (t) v 0 (t) + rv0 rv0 (v 0 (t))
rezulta (tinnd cont ca u0 (t) dt = du ):
(0.4.1)
ds2 = ru0 ru0 du2 + 2ru0 rv0 dudv + rv0 rv0 dv 2 =
= Edu2 + 2F dudv + Gdv 2
unde:
2
2
2
E = (x0u) + (yu0 ) + (zu0 )
F = x0ux0v + yu0 yv0 + zu0 zv0
2
2
2
G = (x0v ) + (yv0 ) + (zv0 )
Lungimea unei curbe pe suprafata va fi:
Z
l () =

ds

Remarca 4.1 Membrul drept al formulei (0.4.1) poarta denumirea de prima forma
patratica fundamentala a unei suprafete.
Exemplu: Sa se calculeze lungimea unui meridian pe sfera de raza R. Ec. parametrice x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v. pt. un meridian avem
- 11-

u = ct., v [0, ] .
x0u = R sin u sin v, yu0 = R cos u sin v, zu0 = 0
x0v = R cos u cos v, yv0 = R sin u cos v, zv0 = R sin v
E = (R sin u sin v)2 + (R cos u sin v)2 + 02 = R2 sin2 v
F = .. = 0
G = (R cos u cos v)2 + (R sin u cos v)2 + (R sin v)2 = R2
u = ct. atunci du = 0 Z
l () =
ds =
Z
Z p
R2 sin2 v 02 + R2dv 2 =
Rdv = R
=
0

Daca se calculeaza lungimea unei "paralele" v = v0 atunci se obtine l = 2R sin v0.

Exemplul 4.1 Sa se calculeze lungimea curbei de pe o sfera de raza R, obtinuta prin

intersectia sferei cu un cilindru de diametru R care trece prin centrul sferei. (Viviani).
Rezolvare: Fie sfera de ec. parametrice:
x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z = R cos v
Ec. cilindrului:
(x R/2)2 + y 2 = (R/2)2
- 12-

- 13-

Pentru punctele de intersectie:

(R cos u sin v R/2)2 + (R sin u sin v)2 = (R/2)2
Facnd calculele:
4 cos2 u sin2 v 4 cos u sin v + 1 + 4 sin2 u sin2 v = 1
sin2 v cos u sin v = 0
sin v cos u = 0
elementul de arc:
ds2 = Edu2 2F dudv + Gdv 2 =
= R2 sin2 vdu2 + R2dv 2
din sin v cos u = 0 rezulta:
cos vdv + sin udu = 0
cos vdv
du =
sin u
2
nlocuind n ds :
2
2
2
2 cos v
ds = R sin v 2 dv 2 + R2dv 2 =

sin u 2
cos v
2
=
dv
= R2 sin2 v
2
1 cos u

2
2
2
= R sin v + 1 dv
- 14-

Lungimea unui sfert din curba:

l=

/2

p
R 1 + sin2 vdv.

0.5 Unghiul a doua curbe situate pe o suprafata

Pe suprafata avem doua curbe 1 si 2 care se intersecteaza n M. Daca notam diferentialele lui u, v pe 1 cu du, dv si diferentialele pe 2 cu u, v atunci unghiul curbelor va fi dat de:
Eduu + F (duv + udv) + Gdvv

(0.5.1)
cos =
2
2
Edu + 2F dudv + Gdv Eu2 + 2F ud + Gv 2
unde E, F, G se calculeaza n punctul M. Daca curbele sunt curbe de coordonate
atunci dv = 0, u = 0 si unghiul va fi
F
F duv

=
cos =
Edu Gv
EG
acest unghi este /2 daca si numai daca F = 0.

0.6 Elementul de arie al unei suprafete

Definitia 6.1 Se numeste elementul de arie al unei suprafete aria (notata d ) paralelogramului construit pe vectorii ru0 du, rv0 dv.
- 15-

Teorema 6.1 Elementul de arie este:

0
0
d = ru rv dudv =
p
= EG F 2dudv
Aria suprafetei va fi:

A=

Z Z p
d =
EG F 2dudv
D

Exemplul 6.1 Aria sferei, care e data parametric: x = R cos u sin v, y = R sin u sin v, z =
R cos v.
- 16-

, u [0, 2] , v [0, ] . E = R2 sin2 v, G = R2, F = 0. Aria:

Z Z 2 p
Z 2 Z
R4 sin2 vdu dv = R2
du
sin vdv =
0

= R 2 ( cos v) |0 = 4R2.

Exemplul 6.2 Aria torului:

x = (a + b cos u) cos v
y = (a + b cos u) sin v
z = b sin u
,(u, v) [0, 2] [0, 2] . Avem:
02
02
E = x02
+
y
+
z
u
u
u =
= (b sin u cos v)2 + (b sin u sin v)2 + (b cos u)2 =
= b2
2
2
02
02
G = x02
+
y
+
z
=
(
(a
+
b
cos
u)
sin
v)
+
((a
+
b
cos
u)
cos
v)
=
v
v
v
= (a + b cos u)2
F = (b sin u cos v) ( (a + b cos u) sin v) + (b sin u sin v) ((a + b cos u) cos v) =
= 0
- 17-

aria torului va
fi:
Z 2 Z 2
0

b (a + b cos u) du dv =
= 2b

(a + b cos u) du =

= 2b (au + b sin u) |2
0 =
= 2b2a = 4 2ab = (2a) (2b)

- 18-