Sunteți pe pagina 1din 46

MAINA SINCRON

Maina sincron este o main electric de curent


alternativ cu cmp magnetic nvrtitor,
nvrtitor la care turaia
rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic
nvrtitor, indiferent de valoarea sarcinii, cele dou turaii
fiind sincrone
Maina sincron poate funciona n regim de generator
sau n regim de motor,
motor nefiindu-i
nefiindu i caracteristic regimul de
frn.
De asemenea, maina sincron se folosete pe scar
larg i n regim de compensator sincron (motor sincron
supraexcitat, funcionnd n gol), caz n care
compenseaz energia reactiv a reelei de alimentare.
Pentru maina sincron, inductorul (partea care
creeaz cmpul magnetic) este rotorul,
rotorul iar indusul
(partea n care se induc t.e.m.) este statorul. Acest tip
constructiv de main sincron este cel mai folosit i se
numete main sincron de construcie normal sau
direct.

ELEMENTE CONSTRUCTIVE,
DOMENII DE UTILIZARE, DATE
NOMINALE, SIMBOLIZARE

ELEMENTE CONSTRUCTIVE

Statorul este partea fix a mainii, fiind constituit, ca


ii lla maina
i asincron,
i
din
di aceleai
l
i elemente:
l
t
miezul feromagnetic statoric i nfurarea statoric.
n plus,
plus statorul mai include i carcasa mainii
mpreun cu elementele ei caracteristice (tlpi de
fixare, scuturi laterale etc).
Miezul feromagnetic statoric se execut din tole sau
segmente de tole, stanate.
Rotorul mainii sincrone de construcie normal se
deosebete fundamental de rotorul mainii asincrone
i este constituit, n principal, din miezul rotoric i din
nfurarea

rotoric. Dup
p construcia
miezului
rotorului, se deosebesc:
maini
sincrone cu poli
p necai

i maini sincrone cu poli apareni.

nfurarea statoric se construiete uzual n


varianta trifazat i este uniform repartizat n
crestturile statorice. Materialul conductor din
care se execut nfurarea este cuprul.
La generatoarele sincrone trifazate, nfurarea
statoric se conecteaz n stea, pentru a se
evita nchiderea armonicilor curentului de ordinul
3 sau multiplu de 3, precum i apariia unor
armonici
i id
de acelai
l i ordin
di n curba
b ttensiunii
i ii d
de
faz.

Mainile cu poli necai se construiesc uzual ca


maini bipolare i au viteza rotoric periferic mare
Acest tip de main rezist bine la aciunea forelor
centrifuge care solicit rotorul din punct de vedere
mecanic i se numete main de tip
turboalternator,, care se realizeaz de obicei,, la
mare putere, cu axul orizontal, fiind antrenat de o
turbin cu abur.
Pentru a avea fore centrifuge ct mai reduse,
turboalternatoarele au lungimea rotorului mare i
di
diametrul
l mic.
i Mi
Miezull rotoric
i all mainii
i ii cu polili
necai este construit din oel masiv i se realizeaz
uzual prin turnare
turnare. n miezul rotoric
rotoric, sunt frezate
crestturi radiale, repartizate uniform pe aproape
2/3 din periferia rotorului; lrgimea ntrefierului dintre
stator i rotor poate fi considerat constant.

Mainile cu poli apareni se construiesc ca


maini multipolare i au viteza rotoric periferic
mai mic .
Din acest punct de vedere, maina se
construiete cu rotorul de diametru mare i
lungime
g
mic, forele

centrifuge
g care solicit
rotorul din punct de vedere mecanic fiind mai
mici. Acest tip de main se numete main de
ti hidroalternator,
tip
hid lt
t care se realizeaz
li
d
de obicei,
bi i
la mare putere, cu axul vertical, fiind antrenat
de o turbin cu ap
ap.
La maina cu poli apareni, ntrefierul dintre
stator i rotor nu este constant; n dreptul polilor
inductori, ntrefierul este mic, iar n spaiul dintre
poli intrefierul este mare
mare. Maina sincron cu
poli apareni este anizotrop din punct de
vedere magnetic.

Seciune transversal printr-o main sincron:


a) - cu poli necai bipolar;
b)cu poli apareni tetrapolar;
1 - armtur
t statoric;
t t i 2 - talp
t l polar
l rotoric;
t i 3 - armtur
t
feromagnetic rotoric; 4 - nfurare rotoric (de excitaie); 5 - linie a
cmpului magnetic de excitaie; 6 ax rotoric.

nfurarea de excitaie (rotoric) a mainii


sincrone cu poli necai se realizeaz din
b bi repartizate
bobine
ti t n crestturile
tt il rotorului,
t l i iiar
a mainii cu poli apareni se realizeaz din
bobine concentrate aezate pe polii inductori
i nseriate.
nfurarea de excitaie este parcurs de
curentul continuu de excitaie Ie,
e care
creeaz, la rndul lui, cmpul magnetic de
excitaie de inducie B0 , cmp fix fa de
rotor i nvrtitor fa de stator.

La mainile sincrone de putere mijlocie i


mare, n piesele polare de pe partea dinspre
ntrefier,, sunt prevzute
p
crestturi n care se
plaseaz un sistem de bare scurtcircuitate la
capete, ce pot fi privite ca elemente ale unei
colivii rotorice, asemntoare unei colivii de
main asincron,
asincron colivie care are rol
important la pornirea n asincron a motoarelor
sincrone sau la amortizarea pendulaiilor
rotorului, fiind denumit, din aceast cauz,
colivie de pornire i amortizare

Legtura dintre nfurarea rotoric i


exterior se realizeaz p
prin intermediul
contactelor alunectoare perie - colector.
Capetele nfurrii rotorice sunt legate la
dou inele colectoare, fixate la unul din
e tremitile a
extremitile
axului.
l i Periile care calc pe inele
asigur legtura ntre sursa exterioar de
curentt continuu
ti
ii nfurarea
f
d
de excitaie.
it i

Mainile
M
i il sincrone
i
pott ffunciona
i
n regim
i d
de
generator cnd primesc energie mecanic la
arbore i o transform, prin intermediul
cmpului magnetic de excitaie, n energie
electric, cedat reelei pe la borne, sau pot
funciona

n regim
g de motor,, cnd p
primesc
energie electric de la reeaua de c.a. i o
transform n energie mecanic, cedat la ax
mecanismului antrenat

Generatoarele sincrone, numite i alternatoare,


au cea maii mare rspndire,
di fii
fiind
d utilizate
tili t practic,
ti
n exclusivitate pentru producerea energiei electrice
de cc.a.
a
Acestea echipeaz n prezent centralele electrice
racordate la sistemele energetice sau centralele
electrice cu reele proprii. Generatoarele sincrone
antrenate de turbine hidraulice (hidrogeneratoare)
se realizeaz, n funcie de potenialul
hidroenergetic
g
al apelor
p
curgtoare,
g
, cu puteri
p
de la
cteva sute de kVA la cteva sute de MVA i
tensiuni ntre 400 V i 25 kV. Generatoarele
sincrone antrenate de turbine cu abur
(turbogeneratoare) se utilizeaz pn la puterea de
1200 MVA i pn la tensiunea de 30 kV
kV.

Generatoarele sincrone antrenate de


motoare Diesel formeaz grupurile
electrogene care se construiesc pentru puteri
de la cteva sute de wai la puteri de ordinul
megawailor.
g

Ele se utilizeaz ca surse de


energie acolo unde nu sunt reele electrice
(ex pe navele maritime) sau ca grupuri de
(ex.
intervenie n cazul ntreruperii alimentrii cu
energie electric a unor obiective de
importan mare (spitale, teatre, nocturna
stadioanelor,, instituii
p
publice sau oficiale
etc).

Motoarele Sincrone

sunt competitive n raport cu motoarele asincrone


numai la puteri de peste 100 kW i turaii
sub 1000
rot/min, cnd funcioneaz la factor de putere dorit sau
cnd sunt utilizate pentru compensarea local a
f t l i de
factorului
d putere.
t
n
prezent,
t s-au realizat
li t motoare
t
sincrone cu puteri de pn la 20 MVA i tensiuni de
alimentare de pn la 10 kV
kV. Ele prezint dezavantajul
c necesit o surs de c.c. pentru excitaie, iar
pornirea este mai dificil
dificil.
Nu sunt recomandate n scheme de acionare cu
variaii brute de sarcin.
sarcin Sunt folosite la antrenarea
pompelor, a ventilatoarelor, a turbosuflantelor, a
concasoarelor,, a elicelor de propulsie
p p
ale navelor,n
,
general a mecanismelor la care cuplul crete odat cu
turaia.

Compensatoarele sincrone sunt maini sincrone


construite special
p
p
pentru a p
produce numai p
putere
reactiv, n scopul mbuntirii factorului de putere
al reelelor, avnd acelai rol cu bateriile de
condensatoare.
condensatoare
Ele sunt motoare sincrone cu poli apareni, puternic
supraexcitate care funcioneaz n gol.
supraexcitate,
gol Spre
deosebire de motoarele sincrone obinuite,
compensatoarele sincrone au axul mai subire i
f
nfurarea
d
de excitaie
it i maii voluminoas.
l i

Compensatoarele sincrone prezint avantaje fa


de bateriile de condensatoare prin faptul c permit
un reglaj continuu al puterii reactive, precum i al
tensiunii reelei

locale,, tensiune care variaz cu


sarcina i cu caracterul ei.
Compensatoarele sincrone se realizeaz pentru
t
tensiuni
i id
de pn
la
l 25 kV ii puteri
t id
de pn
la
l
200 MVAr.

DATELE NOMINALE ALE


MAINII SINCRONE

Datele nominale ale mainii sincrone, trecute


pe plcua indicatoare, difer n funcie de
regimul de funcionare (generator, motor,
compensator)
p
) i de p
putere. Acestea se
definesc pentru regimul nominal permanent
de funcionare

Puterea nominal a mainii sincrone este puterea


electric la bornele indusului
indusului, n kVA sau MVA
MVA, pentru
generatoare; puterea mecanic util la arbore, n kW
sau MW
MW, pentru motoare; puterea reactiv la borne n
kVAr sau MVAr, pentru compensatoare. Puterea
nominal este valoarea maxim a p
puterii debitat de
main un timp ndelungat, fr ca nclzirea
diferitelor pri ale mainii s depeasc valoarea
corespunztoare

clasei
l
i termice
i a mainii.
i ii
Tensiunea nominal a mainii, n V sau kV, este
valoarea
l
d
de lilinie
i lla care ffuncionarea
i
mainii
i ii se fface
n condiii normale de saturaie i pierderi n fier i n
conformitate cu gradul de izolaie al mainii
mainii.
Curentul nominal n A sau kA, este valoarea de linie
n regim de lung durat,
durat cnd maina este alimentat
la tensiunea nominal i debiteaz puterea nominal.

Factorul de putere nominal, cosN


De regul,
regul cos = 0,9
0 9 pentru generatorul
sincron i pentru motorul sincron la sarcina
nominal.
nominal
Compensatoarele sincrone au factorul de
putere aproape nul
nul, deoarece acestea nu
schimb dect o cantitate foarte mic de
putere activ cu reeaua,
p

, doar pentru
p
acoperirea pierderilor electrice, mecanice i
magnetice.

Turaia nominal este turaia de sincronism a


mainii; n cazul reelelor electrice de 50 Hz,
este una dintre valorile: 3000, 1500, 1000,
750, 600, ... rot/min. Turaia mainii sincrone
este aceeai,
la orice sarcin, dac frecvena

rmne aceeai.
Curentul de excitaie
nominal este curentul
continuu necesar pentru asigurarea regimului
nominal de sarcin la bornele statorice
(f
(frecven,
ttensiune,
i
curentt statoric
t t i ii ffactor
t de
d
putere).

Conexiunea
C
i
nfurrii
f
ii statorice
t t i este
t stea
t dac
d
maina funcioneaz n regim de generator sau
compensator.
t n
regim
i de
d motor,
t conexiunea
i
poate fi i triunghi.
Pe plcua indicatoare, se mai indic i alte date
cum ar fi: frecvena reelei, numrul de faze,
fabrica constructoare, masa total, anul
fabricaiei, seria mainii.

SIMBOLIZAREA MAINII

SINCRONE

Maina sincron.
Sisteme de excitaie

Maina sincron.
Si t m de
Sisteme
d excitaie
it i

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
AL MAINII

SINCRONE

GENERATORUL SINCRON

n regim de generator, maina sincron


t
transform
f
energia
i mecanic
i primit
i it lla arbore
b
(de la motorul primar care poate fi o turbin cu
aburi un motor Diesel) n energie electric
aburi,un
debitat la bornele statorului;
Conversia energiei se face prin intermediul
cmpului magnetic de excitaie.

Presupunem c maina sincron este de


construcie normal, iar nfurarea de excitaie
rotoric este alimentat, prin intermediul periilor,
de la sursa de curent continuu (excitatoare de c.c,
redresor comandat etc.) cu curentul de excitaie Ie.
Rotorul este antrenat de motorul primar cu o vitez
unghiular constant , ntr
ntr-un
un sens dat.
Fie c rotorul are poli apareni, fie c are poli
necai nfurarea de excitaie parcurs de
necai,
curentul Ie produce un cmp magnetic nvrtitor
de natur mecanic,
mecanic numit cmp magnetic de
excitaie (inductor) de expresie:

b0 ( s , t ) = B0 m cos(t p s )
= p

Acest cmp
p magnetic
g
produce,, n nfurrile
p

statorice
fixe, fluxuri magnetice variabile n timp, sinusoidale, de
pulsaie
p
:

0 = 0 m cos t

Fluxul magnetic 0 induce n faza de


referin o t.e.m. de aceeai pulsaie ,
defazat cu /2 n urma fluxului
fluxului, avnd
expresia:

e0 (t ) = E0

2 cos t
2

Dac fazele statorului sunt conectate p


pe o
impedan de sarcin sau la o reea de putere,
atunci prin nfurrile statorice U, V, W se
stabilesc 3 cureni trifazai simetrici :

i U (t ) = I
i V (t ) = I
i W (t ) = I

2 cos t

2 cos t

;
3


2 cos t
.
3
2

Sistemul trifazat de cureni va da natere


unui cmp magnetic nvrtitor de natur
electric,, numit cmp
p magnetic
g
de reacie
a
indusului, care are aceeai vitez unghiular
cu a cmpului magnetic nvrtitor de
excitaie.
Cmpul magnetic de reacie are expresia:

ba (a s , t ) = Bam cos t p s
2

Cele
C
l d
dou
cmpuri

i magnetice
ti nvrtitoare,
tit
d
de
excitaie i de reacie, se compun i dau un
cmp magnetic rezultant:

b((as,t) = b0((as,t)) + ba((as,t))

Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare nu au


aceeai vitez unghiular ;
n regim de generator sincron,
sincron vectorul cmp
magnetic de excitaie, situat n axa rotoric, se afl
i t
naintea
cmpului

l i magnetic
ti rezultant
lt t cu unghiul
hi l .

Acest unghi se numete unghiul intern al mainii.


D
Deoarece
di i cmpului
direcia

l i magnetic
ti de
d excitaie
it i
coincide cu axa polului rotoric, se poate considera
c
unghiul
hi l intern
i t
all mainii
i ii sincrone
i
este
t unghiul
hi l
dintre axa polului rotoric i direcia cmpului
magnetic
ti rezultant
lt t din
di main.
i
Unghiul intern se mai numete unghi de sarcin.

a) Cmpurile magnetice nvrtitoare din generatorul


sincron
b)Cmpurile magnetice nvrtitoare din motorul sincron

Axa polului rotoric se mai numete ax


longitudinal a mainii, notat cu (d).

n cvadratur electric cu axa longitudinal


longitudinal,
se gsete axa interpolar sau axa
trans ersal a mainii
transversal
mainii, notat ccu (q).
(q)

ncrcarea g
generatorului cu p
putere activ duce la
mrirea unghiului intern .
Ieirea

din sincronism a g
generatorului se p
produce
atunci cnd unghiul intern ia valoarea critic egal
cu 90 (la maina cu poli necai) i se manifest
prin ambalarea rotorului peste turaia nominal.
Aceasta ambalare se produce deoarece toat
puterea mecanic a generatorului
generatorului, primit de la
motorul de antrenare, se transform n putere de
accelerare a rotorului
rotorului, nemaifiind posibil
conversia electromecanic a energiei.
n aceast situaie este necesar reducerea
rapid a puterii mecanice la axul mainii;

Bilanul
de puteri
p
active

Bilanul de puteri active al generatorului sincron se


poate face pornind de la puterea P1 = Ma*, absorbit
de generator de la motorul primar.
Din aceast putere, o fraciune Pm se pierde sub
form de p
pierderi mecanice de frecare i
ventilaie
i
o
alt parte Pe se pierde n circuitul de excitaie al
g
generatorului.
Cea mai mare parte din puterea P1 trece din rotor n
stator prin ntrefier (prin cmp electromagnetic).
Aceasta se numete putere electromagnetic P a
mainii n regim de generator.

din puterea activ P, ajuns n stator, o parte PJ2 se


pierde sub form de pierderi Joule n nfurarea
statoric, o alt fraciune PFe se pierde n fierul
statoric i cea mai mare parte P2 = 3UIcos se
transmite sarcinii generatorului.
In armtura feromagnetic a rotorului
rotorului, nu se produc
pierderi n fier, deoarece fluxul magnetic rotoric este
constant.
Relaia de bilan a puterilor active pentru generatorul
sincron :

P = PJ2+PFe+P2
P1=Pm+Pe+PJ2+PFe+P2

MOTORUL SINCRON

Regimul de motor sincron se poate obine, de


exemplu pornind de la regimul de generator
exemplu,
sincron conectat la o reea de putere infinit,
cruia i se decupleaz motorul primar de
antrenare.
aceast
n
t situaie,
it i rotorul
t l mainii
i ii rmne
n
continuare sincron cu cmpul magnetic nvrtitor
rezultant,
lt t dar
d ttrece, odat
d t cu d
decuplarea
l
motorului primar, n urma acestui cmp, unghiul
i t
intern
schimbndu-i
hi b d i semnul).
l)
.

MOTORUL SINCRON

Inversarea semnului unghiului intern duce


la schimbarea semnului puterii active
schimbate de main cu reeaua.
Ieirea motorului din sincronism, la
ncrcarea n sarcin a acestuia
acestuia, este
echivalent cu rmnerea n urm a
rotorului fa de cmp cu un unghi intern
mai mare dect cel critic, care duce n final
l oprirea
la
i
rotorului
t l i

n ambele regimuri
g
energetice,
g
de g
generator sau
motor, rotorul este sincron cu cmpul magnetic
nvrtitor rezultant, nainte aflndu-se elementul
care constituie cauza producerii conversiei
electromecanice a energiei:
g
rotorul, antrenat de
motorul primar, la generatorul sincron, respectiv
cmpul magnetic
g
nvrtitor rezultant, creat de
reeaua de alimentare, la motorul sincron.
Maina sincron nu poate funciona n regim de
frn sincron.
Bilanul de puteri active al motorului sincron se
deduce asemntor cu bilanul de puteri al
generatorului sincron.