Capitolul 4 FIABILITATEA SISTEMELOR

4.1 ASPECTE GENERALE

Din punct de vedere al fiabilitii, sistemele sunt dispozitive complexe, alctuite
din mai multe componente care, la rndul lor, sunt considerate dispozitive.
Poziionarea reciproc a componentelor n cadrul sistemului trebuie privit din
dou puncte de vedere:
structural funcional;
fiabilistic.
APLICAIA
I
Rezult
dou scheme
diferite:
schema constructiv funcional, care red poziia relativ a compoEnun:
nentelor n cadrul arhitecturii sistemului i care permite analiza funcional
La un lan de distribuie cu 50 de zale se cunosc, la un moment dat, t : R(t)i
a acestuia;
= 0,99 pentru i = 1 . . . 49 i R(t)50 = 0,95 pentru cea de a 50-a za. S se
schema logic de fiabilitate, care urmrete s evidenieze modul n
calculeze valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg lanul. S se efectueze
care
fiabilitatea
sistemului
poateaceeai
influena
fiabilitatea
calculul i
pentru
cazul nunui
carecomponent
i cea de aal 50-a
za ar avea
valoare
a
ntregului
sistem.
funciei fiabilitii cu celelalte zale.
Componentele care, din punct de vedere fizic, sunt aezate n paralel, n cazul
schemei Rezolvare:
logice de fiabilliatate pot fi amplasate n serie.
12.04.2011
13.04.2011
Pentru prima
situaie:
4.2 FIABILITATEA
SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N SERIE
50
R t lan R t i 0,99 49 0,95 0,581 .
i 1

are componentele
dispuse
nslabe
serie din
punct
de lavedere
nUn
cel sistem
de al doilea
caz, cnd fiabilitatea
zalei
a fost
adus
acelaial
fiabilitii
dac defectarea
dintre acestea conduce la defectarea
nivel cu fiabilitatea
celorlalteoricruia
zale:
ntregului sistem.
50
R t 'lan R t i 0,99 50 0,605 .
i 1

Schema logic de fiabilitate

APLICAIA II
Enun: c1

....

c2

cn

S se deseneze schema constructiv funcional i schema logic de

fiabilitate pentru grupul moto-propulsor al unui automobil cu formula roilor 4 x 2
n
i Funcia
s se calculeze
valoarea
funciei R
sale
de fiabilitate,
t sistem
R t i cunoscndu-se
de fiabilitate
a sistemului:
; R(t)i 1. valorile
funciei respective pentru componentele sale. i 1
Rezolvare:
R(t)sistem R(t)i , i [1, n]
Schema constructiv funcional:

OBSERVAIE:
Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n serie din
punct de vedere al fiabilitii este mai mic sau cel mult egal cu funcia de
fiabilitate a celui mai slab component.
Deoarece

Rt e

z t dt ,
0

rezult:

Dac z(t)i = i, i [1, n],

n

R t sistem

n t
z
e i 1 0

t i dt .
n

i t
t i
Atunci logic de fiabilitate:
, unde sistem i .
Schema
R t sistem e i 1
e i 1 e sistem t
i 1

0,55

0,85

0,90

0,93

41
0,82

0,85

0,75

0,85

0,75

APLICAII NUMERICE

Sist. rulare dr.

Tr. planet. dr.

Motor

Ambr.

S.V.

Diferenial
+ Tr. centr.

Tr. card.

Tr. planet. st.

Sist. rulare st.

Fiabilitatea sistemului:
A

S.V.
9

T.Cd.

R t sistem R t i 0,130 .

D+
T.C.

T.P.
dr.

S.R.
dr.

T.P.
st.

S.R.
st.

i 1

Se observ c R(t)sistem = 0,13 R(t)min = 0,55.

Se acioneaz asupra componentelor celor mai puin fiabile, mrindu-li-se
valoarea funciei fiabilitii, dup cum urmeaz:
R(t)motor = 0,7; R(t)sist.rul.= 0,8.
42
Pentru ntregul sistem va rezulta o nou valoare a funciei fibilitii:
R(t)sistem = 0,189, nregistrndu-se o mrire n raport cu valoarea iniial cu
peste 45%.

03.04.2013
4.3 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N PARALEL

Un sistem are componentele dispuse n paralel din punct de vedere al

fiabilitii dac defectarea sistemului se produce numai dup defectarea tuturor
componentelor.
Schema logic de fiabilitate
n

c1

Funcia de repartiie: F t sist . F t i ;

i 1

Funcia de fiabilitate:

c2

cn

R t sist. 1 F t sist. 1 F t i ;
i 1

R t sist. 1 1 R t i
i 1

Deoarece F(t)i 1, rezult c

F(t)sist. F(t)i, i [1, n] .
Dar R(t)sist. = 1 F(t)sist.
Deci R(t)sist R(t)i , i [1, n]

OBSERVAIE:
Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n paralel din
punct de vedere al fiabilitii este mai mare sau cel puin egal cu fiabilitatea
celui mai rezistent component.
Enun:
Lanul de distribuie de la aplicaia anterioar este nlocuit cu un lan
dublu. Considerndu-se c unul din componentele noului lan are R(t)1 = 0,581,
iar cellalt R(t)2 = 0,605, s se calculeze valoarea funciei fiabilitii noului lan.
Rezolvare:
Noua soluie constructiv are cele dou componente n paralel din punct
de vedere al fiabilitii deoarece, chiar dac unul din semilanuri cedeaz, cellalt
asigur funcionarea
sistemului NUMERIC
de distribuie al motorului. Deci:
APLICAIE
43
R(t)lan dublu = 1 [1 R(t)1] [1 R(t)2] = 1 (1 0,581) (1 0,605) = 0,834
Rezult c fiabilitatea lanului dublu este net superioar celei a lanului simplu.

11.04.2012

25.11.2013

4.4 FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE MIXT

4.4.1 Sisteme formate din componente amplasate n serie i/sau paralel
Sistemele complexe pot avea n structur componente amplasate att n serie
ct i n paralel din punct de vedere al fiabilitii.
Fiabilitatea sistemelor de acest tip se determin n etape succesive, pornind de
la calculul fiabilitii celor mai simple grupri avnd elemente cu acelai tip de
dispunere, continund cu calculul fiabilitii ansamblurilor formate din grupri legate
n acelai fel .a.m.d., pn la definirea fiabilitii ntregului sistem.
Exemplu:

e1

e10

e2
e4

G1

e3

B1
G3

e6

e5
e8

G2

e9

e11

G4

A1

e12

e7

G5

SS1

G grupare; B bloc; A ansamblu; SS subsistem.

RG1 = R1 R2 ; RG2 = R4 R5 ; RG3 = R6 R7 ; RG4 = R8 R9 ;
RG5 = 1 (1 R10) (1 R11) (1 R12);
RB1= 1 (1 - RG1) (1 - R3) ; RA1 = RB1 RG2 ; RSS1 = 1 (1 - RA1) (1 - RG3) ;
RSIST. = RSS1 RG4 RG5
13.05.09
4.4.2 Sisteme ale cror componente nu sunt dispuse numai n grupri de tip
serie i/sau paralel
Exemplu:
44

e1
e2

e3
e4

e5

e6

Valoarea funciei fiabilitii unui astfel de sistem se determin cu ajutorul

formulei fiabilitii totale:
Enun:
S seR
determine
fiabilitatea sistemului a crui schem logic de fiabilitate este
sist. = R(s=1/j=1) Rj + R(s=1/j=0) , (1 Rj)
redat mai jos:
n care: s=1 simbolizeaz starea de bun funcionare a sistemului;
j =1 starea de fiabilitate maxim a componentului j;
j =0 starea de defect a componentului j.
Elementul j este componentul care mpiedic descompunerea sistemului numai
n grupri de tip serie i/sau paralel. n exemplul dat componentul j este e4.
Schema sistemului atunci cnd componentul e4 are fiabilitate maxim (R4 = 1)
este:

e1
e2 moment, valorile probabilitilor
e3
dac, la un anumit
de bun funcionare ale
componentelor sistemului sunt respectiv: R1 = 0,9; R2 = 0,8; R3 = 0,7; R4 = 0,6; R5
= 0,5; R6 = 0,6; R7 = 0,7; R8 = 0,8; R9 = 0,9; R10 = 0,5.
Rezolvare: e5

e6

Analiznd schema logic de fiabilitate a sistemului se observ c unele

Rezult: R s 1/ e4 1 1 1 R1 1 1 1 R 2 1 R5 1 1 R3 1 R6 .
componente pot fi grupate n blocuri caracterizate prin acelai mod de dispunere a
sistemului
pentru
cazuldenfiabilitate
care componentul
e4 este
defect este:
lor.Schema
Drept urmare,
schema
logic
se simplific
la forma:

e1
e2
e5

e3
e6

Rezult: R s 1/ e4 0 1 1 R1 1 R 2 R3 1 R5 R 6 .
Pentru sistem se obine n final:

1 1 Rfunciilor
1fiabilitate
R4 astfel formate
Rsist Valorile
R2 1 Rpentru
R3 1 deR6componente
1 1 1 de
5 1 1blocurile
1 R5RR36) = 11R(14 0,9)(1 0,7) = 0,97;
1 1R1,3R1= 11 (1
R2R3R 1)(1
sunt:

R8,9 = 1 (1 R8)(1 R9) = 1 (1 0,8)(1 0,9) = 0,98;

R8,9,10 = R8,9R10 = 0,98 0,5 = 0,49;
R6,7 = 1 (1 R6)(1 R7) = 1 (1 45
0,6)(1 0,7) = 0,88.
n aceast schem simplificat componenetele nu mai pot fi asociate n
grupri cu acelai tip de amplasare. Drept element care mpiedic organizarea
sistemului n astfel de grupri pot fi considerate mai multe componente: elementul

APLICAIE NUMERIC

4, blocul 6 7, elementul 5 i blocul 8-9-10.

Cazul1 I: j = 4 2
6
Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd elementul 4 are
fiabilitate maxim este:
3

7
8
10
9

Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz:

R1,3 = 0,97;
R2,5 = 1 (1 R2)(1 R5) = 1 (1 0,8)(1 0,5) = 0,9;
R2,5,6,7 = R2,5 R6,7 = 0,9 0,88 = 0,792;
R2,5,6,7,8,9,10 = 1(1R2,5,6,7)(1R8,9,10) = 1(10,792)(10,49) = 0,89392;
R(s=1/j=1) = R1,3 R2,5,6,7,8,9,10 = 0,970,89392 = 0,8671.
Considernd elementul 4 n stare de defect, schema logic de fiabilitate a
2
sistemului devine:
1, 3

6, 7
4

8, 9, 10

Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz:

R5,8,9,10 = R5 R8,9,10 = 0,50,49 = 0,245;
R5,6,7,8,9,10 = 1(1R6,7)(1R5,8,9,10) = 1(10,88)(10,245) = 0,9094;
R(s=1/j=0) = R1,3 R2R5,6,7,8,9,10 = 0,970,80,9094 = 0,7057.
Se determin fiabilitatea sistemului:
Rsis= 0,86710,6 + 0,7057(1- 0,6) = 0,8025.
Cazul II j = 6, 7
Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd blocul elementelor 6 i 7
are fiabilitate maxim este:

2
6, 7
1, 3

8, 46
9, 10 sunt n acest caz:
Fiabilitile subansamblelor i sistemului
R5,8,9,10 = 1 (1 R5)(1 R8,9,10) = 1 (1 0,5)(1 0,49) = 0,745;

R4,5,8,9,10 = R4 R5,8,9,10 = 0,60,745 = 0,447;

R2,4,5,8,9,10= 1 (1 R2)(1 R4,5,8,9,10) = 0,970,8894 = 0,8627

R(s=1/j=1) = R1,3 R2,4,5,6,8,9,10 = 0,970,8894 = 0,8627.

n cazul n care blocul elementelor 6 i 7 este defect, schema sistemului
devine:
5 6, 7

2
1, 31, 3

8,9,10

2
4 5

8, 9, 10

Iar fiabilitile subansamblurilor i sistemului, n acest caz, sunt:

R2,5 = R2 R5 =0,80,5 = 0,4;
R2,4,5= 1 (1 - R4)(1 R2,5) = 1 (1 0,6)(1 0,4) = 0,76;
R(s=1/j=0) = R1,3R2,4,5 R8,9,10 = 0,970,760,49 = 0,3612.
Se determin fiabilitatea sistemului:
Rsis= 0,86270,88+ 0,3612(1- 0,88) = 0,8025.
Cazul III j = 5
Situaia n care elementul 5 are fiabilitate maxim:
2

1, 3

5
4
8, 9, 10

R2,4=1 (1 R2)(1 R4) = 1 (1 0,8)(1 0,6) = 0,92;

R6,7,8,9,10= 1 (1 R6,7)(1 R8,9,10) = 1 (1 0,88)(1 0,49) = 0,9388;
R(s=1/j=1) = R1,3R2,4R6,7,8,9,10 = 0,97 0,92 0,9388 = 0,8378.
Situaia n care elementul 5 este defect:

R2,6,7 = R2 R6,7 =0,80,88 = 0,704;

R4,8,9,10 = R4 R8,9,10 =0,60,49 = 0,294;
R2,4,6,7,8,9,10= 1 (1 R2,6,7)(1 R4,8,9,10)= 1 (1 0,294)(1 0,49) = 0,791;
Fiabilitatea sistemului este:
R(s=1/j=0) = R1,3R2,4,6,7,8,9,10 = 0,97
47 0,791 = 0,7673.
Rsis= 0,83780,5+ 0,7673(1- 0,5) = 0,8025.

Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 are fiabilitatea la nivel maxim:

6, 7

8, 9, 10

6, 7

8, 9, 10

1, 3

1, 3

R2,5,6,7= R2 [1 (1 R6,7) 1 R5)] = 0,8[1 (1 0,88)(1 0,5)] = 0,752;

R2,4,5,6,7= 1 (1 R4){1 R2[1 (1 R6,7)(1 R5)]} =
= 1 (1 0,6){1 0,8[1 (1 0,88)(1 0,5)]} = 0,9008;
R(s=1/j=1)= R1,3 R2,4,5,6,7 = 0,970,9008 = 0,8738.
Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 este defect:

6, 7
2
1, 3

R(s=1/j=0) = R1,3[1 (1 R2)(1 R4 R5)]R6,7

4

= 0,97[1 (1 0,8) (1 0,50,6)] 0,88 = 0,7341.

Fiabilitatea sistemului este:
Rsis = 0,8738 0,49 + 0,7341 0,51 = 0,8025.
OBSERVAIE:

48
Valoarea funciei fiabilitii sistemului este aceeai, indiferent care din
componentele sistemului sunt considerate a mpiedica organizarea acestuia n
grupri de acelai tip.

2
6,7

1, 3
4

OBSERVAIE:
n unele cazuri concrete, la alctuirea schemei logice de fiabilitate
trebuie inut seama de particularitile funcionale privind sensul de
parcurgere al diagramei, atunci cnd se consider anumite componente ca
fiind de tipul j. Astfel, sensul de parcurgere n cazul unui sistem hidraulic
va trebui s respecte traseul de la pomp ctre elementul de execuie i nu
se va accepta sensul invers; o acionare prin cablu va putea funciona, de
asemenea, ntr-un singur sens, cel corespunztor ntinderii cablului i nu n
cel al comprimrii cablului etc.
4.5 REDUNDANA LA AUTOVEHICULE 12.04.2013
n fiabilitate, (lb.
redundana
reprezint un procedeu prin care se obine creterea
Redondance
Francez)
fiabilitii unui sistem prin utilizarea dispozitivelor de rezerv.
Clasificare
10 Dup durata de acionare a dispozitivelor de rezerv:
redundan activ dispozitivele de rezerv funcioneaz permanent
(circuit dublu de frnare);
redundan pasiv dispozitivele de rezerv funcioneaz numai n
caz de necesitate (frna de staionare);
redundan semiactiv dispozitivele de rezerv funcioneaz n mod
normal la o solicitare parial, iar n caz de defectare a dispozitivului
principal vor prelua total sarcina sistemului (servodirecia).
20 Dup natura rezervrii
49

 redundan structural se refer la construcia sistemului (circuit

dublu al frnei de serviciu);
redundan de solicitare dispozitivul este asfel construit nct
solicitarea n utilizare este mai mic dect rezistena lui;
redundan funcional n caz de necesitate, dispozitivul de rezerv
preia funciuni suplimentare (frna de staionare poate prelua,
temporar, funciunile frnei de serviciu).
20.04.2011
Exemplu: sistemul de frnare al unui autoturism
Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit simplu

Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit simplu

M.cd.
fr. serv.
0,9

P.C.
0,8

Cil. ac.
fa

Cond.
racord
0,85
0,9

Mec. fr.
fa.

Reg.
limit.

Cil.
ac. sp.

Mec.
fr. sp.

0,65

0,8

0,9

0,6

0,9

Timon.
fr. parc.

M.cd.
fr. parc.

0,8

Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu:

Rfr.serv.= 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9 0,6 = 0,155
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare:
Rfr.parc.= 0,9 0,8 0,6 = 0,432
Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare:
Rsist.fr. = [1 (1 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9) (1 0,9 0,8)]0,6 = 0,475
Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit dublu

Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit dublu

P.C.
sec. I
M.cd.
fr. serv.
0,9

0,8

Conducte i
racorduri
0,85

P.C.
sec.II

Cond.
racord

0,8

0,85
M.cd.
fr.0,9
parc.

Cilindr.
ac. fa.

Mecanism
frnare fa

0,9

0,65

50

Reg.
limit.

Cil. ac. sp.

0,8
0,8

Mec.fr.
spate

0,9

0,6

Timon.
fr. parc.

Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu:

Rfr.serv.= 0,9 [1 (1 0,8 0,85 0,9 0,65) (1 0,8 0,85 0,8 0,9 0,6)] = 0,517
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare:
Rfr.parc.= 0,9 0,8 0,6 = 0,432
Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare:
Dispozitivul mecanism frnare spate mpiedic gruparea componentelor
sistemului numai n blocuri de tip serie i/sau paralel. Schema logic de fiabilitate se
poate structura n varianta simplificat:
0,8 0,85 0,9 0,65 = 0,3978
0,9
0,8 0,85 0,8 0,9 = 0,4896

0,6

0,9 0,8 = 0,72

a) starea s = 1/j = 1
B1
0,3978
0,9
0,4896
0,72
RB1 = 0,9 [1 (1 0,3978) (1 0,4896)] = 0,6234 ;
R(s=1/j=1) = 1 (1 0,6234) (1 0,72) = 0,8946
b) starea s = 1/j = 0
0,3978

0,9

R(s=1/j=0) = 0,9 0,3978 = 0,3580

Fiabilitatea sistemului (se aplic formula fiabilitii totale):
Rsist. = R(s=1/j=1) Rj + R(s=1/j=0) (1 Rj) = 0,8946 0,6 + 0,358 (1 0,6) = 0,680
Concluzii
Fiabilitatea frnei de serviciu crete de la 0,155 la 0,517, deci de 3,34 ori;
Fiabilitatea ntregului sistem de frnare crete de la 0,475 la 0,680, deci
de 1,43 ori.
27.04.2011
02.12.2013
4.6 CONSTRUCII GRAFICE UTILIZATE N STUDIUL FIABILITII
SISTEMELOR
4.6.1 Diagrama PARETO
Se prezint sub forma unei histograme care arat numrul de defeciuni
nregistrate pn la un moment dat t la fiecare din componentele unui sistem.
51

Nr. defeciuni

Diagram a PARETO - grup m oto-propulsor

t = 100.000 km

16
14
12
10
8
6
4
2
0
M

SV

TC

Dif

Tplan.

S.Rul

component

PARETO - motor

pornire

ungere

rcire

distrib.

sist.
apr.

sist.
alim.

mec.
mot.

Nr. defeciuni

100.000 km
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Componente

PARETO - sist. aprindere

100.000 km

3
2

bujii

cabl. JT

fie .T.

distribuit.

condens.

bobin ind.

ruptor

Nr. defeciuni

Componente

Diagrama PARETO permite evidenierea componentei cu fiabilitatea cea mai sczut a

unui sistem. n cazul sistemelor complexe se ridic diagrame PARETO n etape succesive,
pn la evidenierea elementelor simple cu cea mai mare rat a cderilor.
18.04.2012
4.6.2 Matricea defectelor
52

Prezint numrul de defeciuni nregistrate pe fiecare component a sistemului la

intervale de timp egale.
Se procedeaz la nsumarea numerelor de defeciuni pe orizontal, deci pentru
fiecare component n parte, pe durata desfurrii experimentului. n dreapta
matricei se construiete histograma corespunztoare, care reprezint diagrama
PARETO a sistemului.
Apoi se nsumeaz numerele defeciunilor pe vertical, deci pe intervale de timp. n
partea inferioar a matricei se construiete o histogram care prezint evoluia numrului de
defeciuni din intervalele de timp t pentru ntregul sistem. Deoarece densitatea de
n t
probabilitate a timpului de bun funcionare este f t
, iar N0 i t sunt constante,
N 0 t
rezult c histograma respectiv reprezint histograma lui f(t), dar la alt scar.
0
5.000

5.001 10.000

Motor
Ambreiaj

3
0

1
0

10.001

15.000
2
1

15.001
20.000
0
0

20.001

25.000
2
2

25.001
30.000
3
0

11
3

S.V.
Tr. centr.
Diferen.
Tr. pl.
Sist. rul.

0
0
0
0
1

0
0
0
0
0

0
0
1
1
1

1
1
0
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

1
1
1
2
3

Diagrama PARETO
t = 30.000 km
t

f (t )

n(t)
03.05.2011

10.04.2013

53

n(t )
N O t