Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Prelegerea nr. 7
AMPLIFICATOARE INSTRUMENTAIE
DEFINIIE
Amplificatorul instrumentaie este un circuit n bucl nchis cu dou intrri i ctig la
semnal diferenial de intrare. Este un circuit des folosit a crui prim funcie este de a
amplifica cu acuratee tensiunea aplicat intrrilor sale.
n mod ideal, amplificatorul instrumentaie rspunde numai la diferena ntre cele dou
semnale de intrare i manifest impedane infinte ntre cele dou borne de intrare i ntre
fiecare dintre acestea i mas. Tensiunea de ieire este furnizat n mod asimetric fa de
mas i este egal cu produsul dintre ctigul amplificatorului G i diferena dintre cele dou
tensiuni de intrare e2 - e1.
Schema unui amplificator instrumentaie ideal este prezentat n fig. 4.1

Figura 4.1
Ctigul amplificatorului G este fixat, de regul, din exterior de utilizator cu o singur
rezisten.
Proprietile modelului sunt:
- impedane de intrare infinite;
- impedan de ieire nul;
- tensiune de ieire proporional cu diferena de tensiune e2 - e1;
- ctig controlat i fr neliniariti;
- band de trecere infinit;
- rejecie total a componentelor comune ambelor intrri;
- nu prezint tensiuni de decalaj;
- nu prezint deriv de tensiune.

Aplicaiile amplificatoarelor instrumentaie

Amplificatoarele instrumentaie se folosesc n aplicaii n care este foarte important
extragerea i amplificarea cu acuratee a tensiunilor difereniale de valori reduse, suprapuse
peste tensiuni de mod comun ridicate. Astfel de aplicaii necesit impedan de intrare
ridicat, CMRR mare, zgomot de intrare redus i stabilitate nalt a nivelului de curent
continuu (deriv ct mai redus a tensiunii de decalaj).
1

PRELEGEREA 7

Aparate Electronice de Msurare i Control

Amplificatoarele instrumentaie se folosesc la amplificarea semnalelor date de traductoare, la

preamplificatoare pentru nregistratoare, buffere pentru multiplexoare analogice,
servoamplificatoare de eroare, senzori de curent, condiionarea semnalelor n procesele de
prelucrare i achiziie a datelor, msurri de semnale difereniale mici suprapuse peste
tensiuni de mod comun mari.
Prin utilizarea amplificatoarelor instrumentaie integrate se obin performane ridicate,
dimensiuni reduse i pre sczut, eliminndu-se zgomotele de mod comun, ntruct se
transmite ctre circuitele de intrare a datelor un semnal util amplificat, de nivel ridicat fa de
semnalul redus obinut de la traductor, la aceeai tensiune de zgomot. Se obine la ieire un
raport semnal/zgomot (global) mai mare.
Folosirea unui amplificator pentru fiecare punct poate fi i economic avantajoas, pe lng
faptul c ofer performane i flexibilitate superioare n raport cu soluia utiliznd
multiplexarea semnalelor de nivel sczut.
Realizarea amplificatoarelor instrumentaie se bazeaz pe ntrebuinarea amplificatoarelor
operaionale. Pentru analiza (n regim staionar) a amplificatoarelor operaionale vom folosi
n cele ce urmeaz un model liniar idealizat, caracterizat de urmtoarele proprietti:
1. Potenialele bornelor de intrare egale: V+ = V- ;
2. Cureni de intrare (polarizare) nuli: Ib+ = Ib- = 0;
3. Impedan de ieire nul: RO = 0;
4. Ctig infinit n bucl deschis: G0 = .
Funcionarea amplificatoarelor operaionale este descris (n regim staionar) de o
caracteristic static perfect liniar, ceea ce permite simplificarea semnificativ a analizei
diferitelor configuraii, prin utilizarea teoremei suprapunerii efectelor.
Aceste idealizri asigur o bun modelare a amplificatoarelor operaionale. Erorile care apar
se datoreaz practic abaterii caracteristicilor reale fa de cele ale modelului ideal i se pot
studia cu uurin (dup determinarea caracteristicilor ideale). Folosind amplificatoare
operaionale se pot realiza trei configuraii de circuite amplificatoare. Vom analiza n
continuare aceste configuraii, folosind proprietile enunate mai sus.

Amplificator inversor
Schema electric a amplificatorului inversor este prezentat n fig. 4.2.
n circuitul amplificatorului inversor apar curentul
de intrare i1, curentul de reacie i2 i curentul de
intrare pe borna inversoare Ib- .
Aplicnd teorema lui Kirchhoff n nodul inversor
de intrare a operaionalului, putem scrie:

Figura 4.2

i1 = i2 + Ib

Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:

Ib+ = Ib = 0
Rezult:

i1 = i2
2

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Calculm valoarea curentului i1:

i1 =

v i V
R1

Dar, conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:

V+ = V
Intrarea neinversoare fiind legat la mas, V+ = 0 i deci:

V = V+ = 0

Rezult:

i1 =

v i V v i 0 v i
=
=
R1
R1
R1

Dar i1 = i , de unde:

i2 =

vi
R1

Calculm valoarea tensiunii de ieire :

vo = V R2 i2
Dar V- (= V+) = 0, de unde rezult:

vo = 0 R2 i2 = R2 i2
Dar i2 (= i1) are valoarea:

i2 =

vi
R1

Rezult valoarea tensiunii de ieire :

vo =

R2
vi
R1

Se obine n final expresia amplificrii de mod inversor Ai :

Ai =

v0
R
= 2
vi
R1

Amplificator neinversor
Schema electric a amplificatorului neinversor este prezentat n fig. 4.3.
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:

V+ = V
3

PRELEGEREA 7

Aparate Electronice de Msurare i Control

Pe borna neinversoare + a amplificatorului

operaional se aplic tensiunea de semnal a
generatorului de intrare Vi .
Ca urmare, aceeai tensiune apare i pe borna
inversoare a amplificatorului operaional.

V+ = V = v i
n circuitul amplificatorului inversor apar curentul
de intrare i1, curentul de reacie i2 i curentul de
intrare pe borna inversoare Ib-..
Aplicnd teorema lui Kirchhoff n nodul inversor de
intrare a operaionalului, putem scrie:

Figura 4.3

i2 = i1 + I b
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:

Ib + = Ib = 0
Rezult:

i1 = i2
Calculm valoarea curentului i1 :

i1 =

V
R1

dar:

V+ = V = v i

Rezult:

i1 =

V vi
=
R1 R1

deci:

i1 = i2 =

vi
R1

Se obine pentru tensiunea de ieire vo expresia:

v o = R2 .i2 + V = R2 .

R
vi
+ v i = 1 + 2 .v i
R1
R1

Se obine n final expresia amplificrii de mod neinversor An:

An =

vo
R
= 1+ 2
vi
R1

(4.9)

Amplificator diferenial
Schema electric a amplificatorului diferenial este prezentat n fig. 4.4.
Modelul operaionalului fiind liniar, pentru analiz se folosete teorema suprapunerii
efectelor.
4

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Figura 4.4
Mai nti observm c putem redesena circuitul ntr-o form echivalent:

Mai nti considerm activ intrarea inversoare i pasivizat intrarea neinversoare. Pentru
pasivizare, se ntrerupe circuitul pe ramura intrrii neinversoare dup generatoarele de
tensiune i se leag la mas captul din stnga al rezistenei R2.

La ieirea amplificatorului va aprea componenta de semnal voi ce corespunde ramurii de

intrare inversoare.
n circuit rezistenele R2 i R4 apar n paralel.

PRELEGEREA 7

Aparate Electronice de Msurare i Control

Prin grupul R2IIR4 circul curentul de polarizare al intrrii neinversoare Ib+.

Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional, Ib+ (= Ib-) = 0.
Prin urmare cderea de tensiune pe rezistena R2 II R4 are valoarea 0.
Ca urmare potenialul bornei neinversoare a amplificatorului operaional este 0.
Putem deci conecta la mas intrarea neinversoare.

S-a obinut configuraia inversoare, pentru care putem exprima direct tensiunea de ieire voi
pe baza relaiei ctigului amplificatorului inversor innd seama c tensiunea supus
amplificrii vi- este egal cu suma tensiunilor de semnal v1 i de mod comun vic.
Se obine expresia (4.10):

voi =

R3
R
vi = 3 ( v1 + vic )
R1
R1

(4.10)

Aceasta va fi contribuia intrrii inversoare n rspunsul amplificatorului diferenial.

Considerm acum pasivizat intrarea inversoare i activ generatorul de semnal de pe
intrarea neinversoare (fig. 4.4).
Pentru aceasta ntrerupem circuitul la stnga rezistenei R1. Apoi legm la mas captul din
stnga al rezistenei R1.
Se obine o configuraie de amplificator neinversor.

La ieirea amplificatorului va aprea componenta de semnal von ce corespunde ramurii de

intrare neinversoare.
ntruct,
conform
modelului
ideal
liniar
al
amplificatorului operaional, Ib+ = 0 pe borna
neinversoare a amplificatorului apare tensiunea vi+
culeas de pe rezistena R4 din divizorul rezistiv R2 ,
R4. Pe divizor se aplic tensiunea de semnal a ramurii
neinversoare v2 + vic.

vi + =
6

R4
( v 2 + vic )
R2 + R4

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Conform expresiei ctigului amplificatorului neinversor, tensiunea de ieire din acest circuit
von este:

R
von = 1 + 3 vi +
R1

unde:

vi + =

R4
( v 2 + vic )
R2 + R4

Contribuia intrrii neinversoare n rspunsul amplificatorului diferenial este:

R R4
von = 1 + 3
( v2 + vic )
+
R
R
R
1 2
4

(4.11)

Aplicnd teorema suprapunerii efectelor, tensiunea de ieire din amplificatorul diferenial vo

are dou componente: una datorat modului inversor voi i una datorat modului neinversor
von:

v o = v oi + v on
Se obine expresia (4.12):

R R4
R3
vo = 1 + 3
( v 2 + vic ) ( v1 + vic )
R1
R1 R2 + R4

(4.12)

Dac este ndeplinit condiia (4.13) de echilibru ntre rezistenele circuitului:

R3 R 4
=
R1 R 2

(4.13)

rezult:

R
R
R
R
R
1
vo = 1 + 3
4 ( v2 + vic ) 3 (v1 + vic ) = 3 ( v2 + vic v1 vic ) = 3 . ( v2 v1 )
R1
R1
R1
R1 1 + R4 R2
R2

Se obine pentru amplificarea de mod diferenial Ad expresia (4.14):

Ad =

v0
R
= 3
v 2 v1 R1

(4.14)

Dintre conexiunile posibile ale amplificatoarelor operaionale, cea mai apropiat de structura
unui amplificator instrumentaie este cea diferenial, pentru care s-a obinut expresia
ctigului de mod diferenial (4.14). Rezultatele au fost obinute pe baza modelului ideal.
Practic apar anumite abateri de la acest model, ceea ce duce pe de o parte la existena
ctigului de mod comun, iar pe de alt parte la apariia erorilor statice. Evident, din punctul
de vedere al utilizatorului, prezint un deosebit interes evaluarea abaterilor ce apar fa de
modelul ideal.
Amplificarea de mod comun a amplificatorului diferenial este (4.15):

Ac =

v0
2 v0
v
=
= 0
media tensiunilor de intrare v1 + v2 vic

(4.15)

PRELEGEREA 7

Aparate Electronice de Msurare i Control

n practic n locul ctigului de mod comun se utilizeaz factorul de rejecie a modului

comun CMRR (C
Common Mode Rejection Ratio), definit astfel:

CMRR =

castigul de m od diferential Ad
=
castigul de m od comun
Ac

Dac amplificatorul diferenial este perfect echilibrat (conform relaiei de echilibru (4.13) i
amplificatorul operaional nu are ctig de mod comun (CMRR = ), atunci circuitul n
ansamblul su nu va avea ctig de mod comun.
Dac circuitul nu este perfect echilibrat i/sau amplificatorul operaional prezint ctig de
mod comun (CMRR finit), atunci etajul diferenial va prezenta ctig de mod comun, ceea ce
va duce la apariia n tensiunea de ieire a unei componente dependent de tensiunea de
intrare de mod comun, suprapus peste componenta determinat de tensiunea diferenial
de intrare:

1
v0 = Ad ( v2 v1 ) + Ac ( v2 + v1 )
2
Deoarece cele dou cauze ce determin apariia ctigului de mod comun sunt
independente, efectul fiecreia se va studia separat.
Dac amplificatorul operaional are CMRR = (ideal), dar circuitul rezistiv nu este perfect
echilibrat, apare o component a ctigului de mod comun Acc datorat neechilibrrii
circuitului. Din relaia (4.12) separm termenii n vic (considernd v1 = v2 = 0, ceea ce
conduce la anularea termenilor difereniali), obinndu-se:

R4 ( R1 + R3 ) R3
R3 R4
R3
vo = 1 +
vic
vic vic =
R
R
R
R
R
R
R
R1
+

+
(
)

1 2
4
1
2
4

1
Rezult pentru ctigul de mod comun din acest caz expresia (4.16):

A cc =

v o R 4 R1 R2 R3
=
v ic
R1 (R2 + R 4 )

(4.16)

Dac circuitul rezistiv este perfect echilibrat (condiia (4.13)), dar amplificatorul operaional
prezint CMRR finit, apare o component a ctigului de mod comun Aco, datorat numai
amplificatorului operaional.
Pentru a analiza aceast situaie, inem seama c factorul de rejecie a modului comun
(CMRR) este determinat funcie de tensiunea de mod comun care apare efectiv pe bornele
de intrare + i - a amplificatorului operaional.
Ctigul de mod comun al circuitului echilibrat Aco funcie de ctigul de mod comun al
amplificatorului operaional Ac rezult din egalitatea (de echivalen a efectelor):

v oc = A co .v ic = A c .v ic +,

unde: voc reprezint tensiunea de ieire

datorat tensiunii de intrare de mod comun,
iar vic+,- reprezint tensiunea de mod comun
ce apare efectiv pe bornele de intrare + i ale amplificatorului operaional.

vic + , =
8

R4
vic
R2 + R4

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Rezult:

Aco =

vic + ,

Ac =

1
Ad
CMRR

vic

Ac =

R4
Ac
R2 + R4
unde:

Ad =

dar:

CMRR =

R3
R1

se obine:

Ad
Ac

Ac =

deci:

R3
1

R1 CMRR

Rezult:

Aco =

R
R4
1
3
R2 + R4 R1 CMRR

R3
R1
Aco =
R2
1 + CMRR
R4
Aco =

deci:

dar:

R3 R 4
=
R1 R2

deci:

R3
1

R1 R1
1 + CMRR
R3

Rezult pentru ctigul de mod comun Aco expresia (4.17):

R32
Aco =
R1 ( R1 + R3 ) CMRR

(4.17)

n datele de catalog se precizeaz rejecia de mod comun CMR. Pentru majoritatea

operaionalelor CMR este peste 60 dB.

CMR = 20log10 CMRR

Tensiunea de ieire datorat componentei Acovic este independent de cea datorat
componentei Accvic. Dac considerm simultan ambele tipuri de ctig mod comun, se
obine o tensiune de ieire de forma (4.18):

voc = Aco vic + Acc vic = ( Aco + Acc ) vic

(4.18)

Se poate exprima un factor de rejecie a modului comun pentru ntreg ansamblul (circuit
rezistiv + amplificator operaional) CMRRc, conform relaiei (4.19):

CMRRc =

Ad
Ad
castigul diferential
=
=
castigul total de mod comun voc / vic Acc + Aco

(4.19)

PRELEGEREA 7

Aparate Electronice de Msurare i Control

Eroarea static a amplificatorului diferenial de baz

Pe durata utilizrii amplificatorului diferenial de baz se pune problema stabilitii tensiunii
de ieire n timp i cu temperatura. Multe aplicaii ale amplificatorului diferenial se refer la
amplificarea unor semnale de nivel redus ce impun valori mari ale ctigului diferenial Ad.
Tensiunea de decalaj (offset) de intrare vio , tensiunea de deriv (drift), curenii de polarizare
de intrare Ib+, Ib-, i curentul de decalaj la intrare Iio , determin termeni de eroare static.
ntruct aceste mrimi ce determin apariia erorilor statice sunt n esen independente ntre
ele, studiem efectul lor n mod separat (considerm mrimea studiat diferit de zero i toate
celelalte nule), iar efectul total l obinem prin suprapunere.
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional:

V+ = V
n realitare, potenialele celor dou intrri n amplificatorul operaional nu sunt egale (din
cauza dezechilibrului etajului diferenial de intrare a operaionalului):

V+ V
Diferena de potenial ce apare ntre intrrile inversoare i neinversoare ale operaionalului
este tocmai tensiunea de decalaj (offset).
ntruct nu se poate preciza semnul (sensul) dezechilibrului etajului diferenial de intrare n
amplificatorul operaional, tensiunea de decalaj (offset) este precizat n modul:

Vio = V+ V
Pentru a studia erorile statice ce apar, vom anula generatoarele de semnal diferenial i de
mod comun de la intrrile amplificatorului diferenial. Intrrile vor fi conectate la mas.
n continuare sepram efectele i vom considera Vio 0 i curenii de polarizare de intrare
nuli Ib+ = Ib- = 0.
Pentru a determina termenul de eroare datorat tensiunii de decalaj (offset) de la intrare vio, n
schema electric a amplificatorului vom introduce generatorul tensiunii de decalaj (offset) Vio.
Se obine schema electric din fig. 4.5 a.
`

Figura 4.5
ntruct Ib+ = Ib- = 0, potenialul intrrii neiversoare + a amplificatorului operaional este Vi+ =
0 i datorit prezenei generatorului tensiunii de offset potenialul intrrii inversoare este Vi= Vio .
Deoarece tensiunea de ieire din circuit Vov va fi dictat de potenialul intrrii inversoare
(prin circulaia de curent ce apare) V- = Vio, circuitul poate fi echivalat cu unul n care folosim
un amplificator operaional ideal atacat pe intrarea neinversoare cu generatorul tensiunii de
decalaj (offset) Vio. Se obine schema electric din fig. 4.5 b.
10

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Se observ c potenialul intrrii inversoare a amplificatorului operaional (ideal) V- = Vio,

deci nu se va modifica circulaia de curent prin rezistenele R1 i R3 i prin aceasta nici
tensiunea de ieire Vov.
Se observ c apare o configuraie de amplificator neinversor pentru generatorul Vio, ceea
ce conduce la un termen de eroare Vov de forma (4.20):

R
Vov = 1 + 3 . | Vio |
R1

(4.20)

n expresia termenului Vov se folosesc ambele polariti (), ntruct n catalog se prezint
modulul tensiunii de offset, fr a putea preciza semnul (semnul depinde de modul concret
de dezechilibrare a etajelor difereniale de intrare n operaional, pentru care nu poate fi
prevzut sensul abaterii).
n ceea ce privete efectul curenilor de polarizare, considerm Ib+ Ib- 0 i Vio = 0. Pentru
analiz folosim schema din fig. 4.6.
Tensiunea de eroare Voi este:

Voi = R3 i3 + R1 i1 = R3 ( i1 + I b ) + R1 i1
= ( R3 + R1 ) i1 + R3 I b

unde:

i1 =

V
R1

Exprimm potenialele celor dou intrri ale

operaionalului:

Figura 4.6

V = V+ = I b + ( R2 || R4 )
de unde:

Voi = ( R3 + R1 ) i1 + R3 I b =
Dac este respectat condiia:

R1 || R3 = R2 || R4
se obine:

Voi =

( R3 + R1 ) R2 R4 I + R I
( R2 + R4 ) R1 b+ 3 b

R R
R2 R4
= 1 3
R2 + R4 R1 + R3

( R3 + R1 ) R1 R3 .I + R I
( R3 + R1 ) R1 b+ 3 b

de unde:

Voi = R3 I b + + R3 I b = R3 ( I b I b + )

Dar Ib- - Ib+ = Iio reprezint curentul de offset (decalaj) la intrare.

Se obine n final expresia (4.21) pentru termenul de eroare datorat curentului de offset la
intrare:
11

PRELEGEREA 7

Aparate Electronice de Msurare i Control

Voi = R3 I io

(4.21)

Eroarea staionar total a amplificatorului diferenial se obine prin suprapunerea efectelor,

rezultnd expresia (4.22):

Vo = Vov + Voi
deci:

R
Vo = 1 + 3 | Vio | R3 | I io |
R1

(4.22)

Impedane de intrare ale amplificatorului diferenial de baz

O alt problem o reprezint evaluarea impedanelor de intrare ale amplificatorului diferenial
de baz.
Impedana de intrare de mod diferenial Rind rezult din fig. 4.7, innd seama c V+ = V-.

Figura 4.7
Folosim metoda generatorului de test. Aplicm pe intrarea diferenial a amplificatorului
generatorul de test VT.
Conform modelului liniar ideal al amplificatorului operaional: V+ = V-.
Ca urmare putem scurcircuita intre ele intrrile amplificatorului operaional.
Rezistenele R3 i R4 nu au nicio influen asupra curentului absorbit de la generatorul de
test VT i ca urmare le neglijm n analiz. Se obine pentru Rind expresia (4.23):
(4.23)
R = R +R
ind

Impedana de intrare de mod comun Rinc se determin pe baza schemei din fig. 4.8 a i n
ipoteza c amplificatorul nu prezint ctig de mod comun.

Figura 4.8
12

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 7

Folosim metoda generatorului de test. Aplicm pe ambele intrri (mod comun) ale
amplificatorului generatorul de test VT.
Pe intrrile amplificatorului operaional se stabilete un potenial constant VR = V+ = V- de
valoare:

VR =

R4
VT
R2 + R4

Se obine pentru calcul schema echivalent din fig. 4.8 b.

Calculm curentul iT absorbit de la generatorul de tensiune de test VT , ntruct:

Rinc =

iT =

iT =

VT
iT

VT VR
=
R1 & R2

VT

R4
R2 + R4 R4
VT
VT
R2 + R4
R2 + R4
=
R1 R2
R1 R2
R1 + R2
R1 + R2

R2 ( R1 + R2 ) VT

R1 R2 ( R2 + R4 )

R1 + R2
VT
R1 ( R2 + R4 )

Rezult n final pentru rezistena de intrare de mod comun expresia (4.24):

Rinc =

VT R1 ( R2 + R4 )
=
iT
R1 + R2

(4.24)

13