Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

Prelegerea nr. 8
Scheme practice de amplificatoare instrumentaie
Amplificator instrumentaie cu dou operaionale cu
impedan mic de intrare
Unele aplicaii nu impun impedane de intrare ridicate. n aceste situaii se poate utiliza un
amplificator avnd schema din fig. 4.12.

Figura 4.12
Pentru acest circuit cele dou amplificatoare lucreaz ca inversoare i nu este necesar s
prezinte posibilitatea de lucru de mod neinversor. Se pot utiliza amplificatoare cu modularedemodulare (pentru deriv redus) sau amplificatoare operaionale cu tranzistoare cu efect
de cmp pe intrare ce pot prezenta neliniariti importante n modul neinversor.
Pentru a determina expresia amplificrii de mod diferenial a amplificatorului vom folosi
teorema suprapunerii efectelor.
La ieirea amplificatorului A1 lucrnd de mod inversor apare o tensiune v1.
Lucrnd cu modelul ideal al amplificatorului operaional, pentru care impedana de ieire este
zero, v1 poate fi asimilat unui generator ideal de tensiune. Folosim direct expresia factorului
de amplificare de mod inversor Ai1 (a etajului cu operaionalul A1) i obinem:

Ai1 =
Deci:

R1
= 1
R1

v1 = A i1 e2 = e2
Putem nlocui ansamblul e2, R1, R1, A1 cu un generator ideal de tensiune avnd valoarea v1
= - e2.
Pentru etajul A2 inem seama c asupra sa acioneaz dou semnale: v1 i e1. Folosim
teorema suprapunerii efectelor.
Considerm la nceput activ generatorul e1 i pasivizm ramura generatorului v1 (desfacem
conexiunea de la ieirea lui v1 i legm la mas captul rezistenei R1).
1

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

Rezistena R1 are ambele capete conectate la potenial 0 (borna de la A2 are potenialul

V+ = V- = 0), deci nu va fi parcurs de curent ceea ce permite eliminarea sa din circuitul de
analiz.
Rmne doar generatorul e1 conectat ntr-o configuraie de etaj inversor pentru operaionalul
A2. La ieire apare componenta voe1:

voe1 = Ai 2 e1 =

R2
e1
R1

unde Ai2 reprezint amplificarea de mod inversor a etajului A2 n acest caz.

Dup acest prim pas, pasivizm ramura generatorului e1 i considerm activ generatorul v1,
obinnd o component vov1.

v ov1 = A i2 v1 =

R2
v1
R1

ntruct circuitul prezint simetrie perfect pentru intrrile de la generatoarele e1 i v1,

analiza n acest caz este identic cu cea folosit anterior.
Tensiunea de ieire se obine prin sumarea celor dou componente determinate anterior:

v o = v oe1 + v ov1 =

R2
R
( e1 + v1 ) = 2 ( e2 e1 )
R1
R1

Se obine n final expresia amplificrii difereniale a circuitului sub forma (4.25):

Ad =

vo
R
= 2
e2 e1 R 1

(4,25)

Ctigul amplificatorului poate fi variat n trepte sau continuu, prin modificarea valorii
rezistenei R2, fr a afecta proprietile de rejecie a modului comun.
Circuitul poate avea ctig de mod comun datorit dezechilibrului valorilor rezistoarelor R1.
Schema necesit patru rezistoare R1 teoretic identice, dar practic diferite ntre ele. Pentru
modul de lucru inversor, operaionalele nu trebuie s aib performane de mod comun
deosebite (tensiunea de pe ambele intrri este practic zero, aceasta fiind i tensiunea de
mod comun aplicat operaionalului).
Optimizarea performanelor globale
ale amplificatorului diferenial din
punct de vedere al rejeciei de mod
comun se poate realiza prin
prevederea unei mici posibiliti de
ajustare a uneia din rezistenele R1,
n
scopul
reducerii
efectului
desperecherii practice a valorilor
celor patru rezistene notate R1.
Referitor la eroarea static datorat
tensiunii de offset de la intrarea operaionalului, aceasta este de aproximativ patru ori mai
mare dect la amplificatorul diferenial de baz.
Pentru a calcula eroarea static datorat tensiunii de offset de intrare anulm generatoarele
de semnal i conectm intrrile amplificatorului la mas. Acest mod de analiz l vom aplica
la ambele amplificatoare operaionale utilizate n schem, care fiind independente permit
evaluarea erorii globale prin suprapunerea efectelor.

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

Considerm mai nti amplificatorul

operaional A1 ideal (nu prezint
tensiune de offset de intrare) i A2
real, caracterizat de prezena unui
generator de tensiune de intrare de
offset voi2.
Pentru etajul cu operaionalul A2 se
obine schema din fig. 4.13 a,
respectiv schema echivalent cu
amplificator operaional ideal din fig.
4.13 b.

Figura 4.13
Conform schemei echivalente, rezult c tensiunea generatorului de offset Voi2 este
amplificat de mod neinversor cu factorul An2, ceea ce conduce la apariia la ieirea lui A2 a
unei componente de tensiune de offset de ieire Voo2 (4.26):

2 R2
R
Voo 2 = An 2 Voi 2 = 1 + 2 Voi 2 = 1 +
Voi 2
R
/
2
R
1
1

(4.26)

Considerm acum ideal (fr offset

la intrare) amplificatorul operaional
A2 i A1 real, caracterizat de o
tensiune de offset de intrare Voi1.
Schema electric pentru evaluarea
tensiunii de ieire de offset Voo1
este prezentat n fig. 4.14 a, iar n
fig. 4.14 b se prezint schema
echivalent cu operaional ideal.

Figura 4.14
Tensiunea Voi1 este amplificat de mod neinversor de etajul A1 , cu un ctig An1:
3

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

R
Voo1 = An1.Voi1 = 1 + 1 Voi1 = 2 Voi1
R1
Tensiunea Voo1 este amplificat inversor cu ctigul Ai2 de etajul cu operaionalul A2,
rezultnd la ieire o tensiune de eroare Voo21 (4.27):

voo 21 = Ai 2 voo1 = 2

R2
voi1
R1

(4.27)

Deoarece nu poate fi precizat o polaritate a generatoarelor de tensiune de offset de intrare,

tensiunea de offset de ieire Voo obinut prin suprapunerea efectelor, este:

2 R2
R2

| voi1 |
Voo = Voo 2 + Voo 21 = 1 +
|
v
|
2
oi 2
R
R
1
1

(4.28)

Cazul cel mai defavorabil se obine cnd cele dou componente i sumeaz efectele,
rezultnd pentru tensiunea de offset de ieire o valoare (4.29):

2 R2
R2
Voo max = 1 +

V
+
2

Voi1
oi 2
R
R
1
1

(4.29)

Pentru cazul (curent ntlnit) cnd cele dou operaionale sunt de acelai tip, Voi1 = Voi2 =
Voi, tensiunea (maxim) de offset de ieire este (4.30):

2 R2

R2
R2
Voo max = 1 +

V
+
2

V
=
1
+
4

oi

Voi
oi
R1
R1
R1

(4.30)

Eroarea static datorat tensiunii de offset crete de aproximativ patru ori fa de cazul
amplificatorului diferenial de baz.
n ceea ce privete capacitatea de preluare a tensiunii de mod comun de ctre amplificator,
aceasta este limitat de etajul inversor cu ctig unitar A1. Tensiunea de mod comun nu
poate depi valoarea tensiunii de ieire de saturaie Vosat1, ntruct o valoare mai mare,
peste care se suprapune semnalul util e2 determin intrarea n saturaie i limitarea
(distorsionarea) semnalului de ieire.
Capacitatea de preluare a tensiunii de mod comun poate fi mrit fcnd un ctig subunitar
pe etajul A1.

Ai1 =

R11 Vosat1
=
<1
R12
Vic

Pentru a nu afecta ctigul global trebuie mrit n mod corespunztor ctigul etajului A2,
ceea ce va conduce la creterea n aceeai proporie a termenului de eroare datorat tensiunii
de offset.

Amplificator instrumentaie cu dou operaionale cu

impedan mare de intrare
Schema electric a acestui amplificator instrumentaie este prezentat n fig. 4.15.
4

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

`Ambele amplificatoare operaionale

sunt atacate pe borna neinversoare,
ceea ce confer circuitului proprietatea
de a prezenta o impedan de intrare
mare.
Pentru a calcula amplificarea de mod
diferenial
a
circuitului
aplicm
teorema suprapunerii efectelor. La
ieirea etajului A1 se obine o tensiune
de ieire v1 ce se aplic pe circuitul de
intrare inversoare a etajului A2.
Deoarece etajul A1 este neinversor, cu
ctig An1, tensiunea de ieire v1 are
forma (4.31):

Figura 4.15

R
v1 = A n1 e1 = 1 + 2 e1
R1

(4.31)

Tensiunea de ieire vo din amplificatorul diferenial A2 are dou componente: voe2 care se
datoreaz generatorului e2 i vov1 care se datoreaz tensiunii de ieire v1 din etajul A1.
Conform modelului ideal, amplificatorul operaional A1 are o impedan de ieire nul, ceea
ce corespunde unui generator ideal de tensiune.

vo = voe 2 + vov1

(4.32)

Componenta voe2 se obine pasiviznd generatorul v1 (prin ntreruperea legturii la generator

i legarea la mas a captului astfel deconectat al rezistenei R3.
Pentru generatorul e2 apare o configuraie de amplificator neinversor, cu ctigul An2 pentru
etajul A2. Componenta voe2 are forma (4.33):

R
voe 2 = An 2 e2 = 1 + 4 e 2
R3

(4.33)

Pentru a determina componenta vov1 pasivizm ramura generatorului e2 (ntrerupem

legtura la generator i legm la mas intrarea + a amplificatorului operaional A2).
Rmne activ generatorul v1, conectat la etajul A2 n configuraie inversoare pentru care
avem un ctig Ai2. Se obine pentru vov1 expresia (4.34):

v ov1 = A i2 v1 =

R4
R
v1 = 4
R3
R3

R
1 + 2 e1
R1

(4.34)

Prin suprapunerea efectelor, tensiunea total de ieire vo are forma (4.35):

R
R
R R R
R R
vo = 1 + 4 e2 1 + 2 4 e1 = 1 + 4 e2 4 + 4 2 e1
R1 R3
R3
R3
R3 R3 R1

(4.35)

Dac se ndeplinete condiia de echilibru ntre rezistenele circuitului (4.36):

R
R2 R 4
R

= 1 2 = 3
R1 R3
R1 R 4

(4.36)

se obine pentru tensiunea de ieire expresia (4.37):

5

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

R
v o = 1 + 4 (e2 e1 )
R3

(4.37)

Expresia amplificrii de mod diferenial a circuitului are forma (4.38):

Ad =

R
vo
= 1 + 4
e2 e1 R3

(4.38)

Pentru a asigura performane ridicate de mod comun trebuie respectat egalitatea

rapoartelor dintre rezistene (4.36). ntruct amplificatoarele operaionale lucreaz n modul
neinversor este necesar s aib performane proprii de mod comun ridicate pentru a avea o
rejecie global de mod comun bun (la modul neinversor tensiunea de intrare vi = V+ = Vapare i ca tensiune de mod comun).
Impedana de intrare vzut la fiecare intrare a amplificatorului diferenial este impedana de
intrare de mod neinversor a amplificatorului operaional corespunztor, avnd valori de peste
10 M, funcie de tipul etajului de intrare al operaiona-lului folosit.
Din expresia ctigului diferenial (4.38) i din condiia de egalitate a rapoartelor rezistenelor
(4.36) rezult c amplificatorul diferenial poate fi folosit pentru ctiguri fixe sau n trepte. Un
reglaj continuu al ctigului afecteaz proprietile de mod comun, ntruct trebuie modificate
simultan cel puin dou rezistene pentru a nu afecta egalitatea rapoartelor (4.36).
Referitor la capacitatea amplificatorului de a prelua tensiuni de mod comun, aceasta este
limitat (n mod paradoxal) pentru valori mici ale ctigului diferenial. Limitarea este produs
de etajul cu amplificatorul operaional A1, pentru care tensiunea maxim de intrare v1+max
are valoarea (4.39):

v1+max =

v o1sat
v
= o1sat
R
A n1
1+ 2
R1

(4.39)

unde: An1 reprezint ctigul de mod neinversor al etajului cu operaionalul A1, iar Vo1sat
tensiunea de ieire de saturaie a aceluiai etaj. Condiia (4.39) impune ca etajul s nu intre
n saturaie, situaie ce ar conduce la distorsiuni nsemnate ale semnalului de ieire.
Valoarea maxim a tensiunii de intrare v1+max scade la valori ridicate ale numitorului din
expresia (4.39), respectiv la valori mari ale raportului R2/R1.
Aceast situaie corespunde unei valori mari a raportului R3/R4 (conform condiiei (4.36)),
deci unui raport redus pentru R4/R3, ceea ce, conform expresiei (4.38) conduce la o valoare
redus a ctigului diferenial.

Amplificator instrumentaie de calitate

Pentru amplificatorul diferenial de baz s-au determinat parametrii ce descriu performanele
circuitului: amplificarea de mod diferenial Ad, ctigul de mod comun Acc, eroarea static
Vo i impedana de intrare de mod diferenial Rid.
Multe aplicaii impun ctiguri difereniale mari, simultan cu asigurarea unei impedane de
intrare de valoare mare, cu erori statice i ctig de mod comun reduse.
O impedan de intrare Rid de valoare ridicat impune valori mari pentru rezistenele R1 i
R2.
6

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

Dac se dorete un ctig diferenial mare, apare necesitatea unei valori mult mai mari a
rezistenei de reacie R3 fa de valoarea rezistenei R1.

Ad =

R3
R1

Acc =

R4 R1 R2 R3
R1 ( R2 + R4 )

Rid = R1 + R2
R
Vo = 1 + 3 | Voi | R3 | I oi |
R1
Valori mari ale ctigului diferenial conduc la creterea termenului erorii statice datorat
tensiunii de offset de intrare Voi, iar valoarea mare a rezistenei R3 duce la mrirea
termenului de eroare static datorat curentului de offset de intrare Ioi.
Valori foarte mari ale rezistoarelor ridic probleme de stabilitate, afectnd condiia de
echilibru i rejecia de mod comun global CMRRc datorit valorii semnificative a ctigului
de mod comun datorat dezechilibrului rezistenelor Acc.

Exemplu de analiz

S se proiecteze un amplificator diferenial cu impedana de intrare Rid = 2 M, ctig

diferenial Ad = 30, folosind un amplificator diferenial pentru care avem parametrii Voi = 10
mV, Ioi = 2 nA i CMR =60 dB.
Amplificatorul este folosit pentru amplificarea unui semnal avnd componenta diferenial vid
= 35 mV i componenta de mod comun vic = 10 V.
Din considerente de simetrie se alege R1 = R2 = Rid /2 = 1 M Rezult imediat R3 = AdR1 =
30 1 = 30 M. Pentru aceste valori pot aprea variaii ale rezistenei de 1 % (performan
foarte bun). Eroarea static maxim este:

R
30
Vo max = 1 + 3 Voi + R3 I oi = 1 + 102 + 30 106 2 109 =
1
R1

= 0.31 + 0.06 = 0.37V

Ctigul de mod diferenial Acc datorat dezechilibrului rezistenelor:

Acc =
=

R4min R1min R2max R3max

=
R1min ( R2max + R4min )

30 0,99 1 0,99 1 1, 01 30 1, 01
= 0, 0395
1 0,99 (1 1, 01 + 30 0,99 )

Pentru aceast valoare a ctigului rezult i o component de ieire Vcc datorat tensiunii
de mod comun de intrare vic de valoare:

Vcc =| Acc | vic = 0, 0395 10 = 0,395V

Eroarea de mod comun Vco datorat amplificatorului operaional este:

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

R32
vic =
Vco = Aco vic =
R1 ( R1 + R3 ) CMRR

( 30 10 )
6

1 106 1 106 + 30 106 1000

10 = 0, 290V

Tensiunea de ieire total Voc datorat tensiunii de mod comun este:

Voc = Vcc + Vco = 0,395V + 0, 290 V = 0, 685V

Comparm aceste erori cu valoarea dorit a tensiunii de ieire vod datorat semnalului de
intrare diferenial vid:

vod = Ad vid = 30 35 103 = 1, 05 V

Referitor la eroarea static total, abaterea relativ s procentual este:

s =

Vo max
vod

100 0 0 =

0,37
100 0 0 = 35, 24 0 0
1, 05

Eroarea relativ datorat componentei de eroare cc (din ctigul de mod comun ce apare
din dezechilibrul rezistenelor) este:

cc =

Vcc
0,395
.100 0 0 =
.100 0 0 = 37, 62 0 0
vod
1, 05

iar eroarea relativ datorat ctigului propriu de mod comun al amplificatorului operaional
co are valoarea:

co =

Vco
0, 290
100 0 0 =
100 0 0 = 27, 62 0 0
vod
1, 05

Dac erorile se cumuleaz, apare o eroare relativ global :

Eroarea total ce apare are o mrime inacceptabil de mare. Dac studiem componentele
acestei erori observm c toate au contribuii semnificative.
Exemplul prezentat pune n eviden foarte bine caracterul contradictoriu al parametrilor
rezisten de intrare Rid, ctig diferenial Ad, rejecie de mod comun CMRRc i eroarea
static la ieire Vo. Aceti patru parametri interacioneaz ntre ei i nu se poate realiza
ntotdeauna un compromis rezonabil pentru a asigura performanele dorite.
n cele ce urmeaz se prezint un amplificator care depete cteva din limitrile
menionate. Pentru realizarea circuitului sunt necesare trei amplificatoare operaionale, ceea
ce conduce la o schem electric mai complex. Prin utilizarea capsulelor ce conin trei sau
patru amplificatoare operaionale se poate realiza un montaj compact, asigurnd i alte
avantaje importante. Problema major ce se rezolv optim prin utilizarea capsulelor de acest
tip este mperecherea celor dou etaje de intrare cu amplificatoare operaionale, ceea ce
conduce la performane ridicate n privina tensiunii de offset i a derivei, lucru ce se va
demonstra ulterior.
Amplificatorul instrumentaie de calitate este prezentat n fig. 4.16 i este n principiu un
amplificator diferenial de baz cu amplificatoare neinversoare pe fiecare intrare.
Etajele neinversoare de intrare asigur impedane de intrare mari, independente de valorile
rezistenelor din circuit, care vor putea fi alese astfel nct s se reduc erorile circuitului.
Din modul de conectare al amplificatoarelor operaionale A1 i A2, datorit prezenei
rezistenei R1, rezult c generatoarele de semnal v1 i v2 acioneaz asupra ambelor
operaionale.
8

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

Figura 4.16
Pentru analiz folosim principiul suprapunerii efectelor. Considerm iniial activ generatorul
v1 i pasivizm ramura generatorului v2.
Tensiunea generatorului v1 + vic va fi
amplificat de mod neinversor de
etajul A1 (cu ctigul An1) i de mod
inversor de etajul A2 (cu ctigul Ai2).
ntr-adevr V1+ = V1 = v1 + vic i
tensiunea de pe intrarea inversoare a
amplificatorului A1 apare ca semnal
de intrare pentru etajul inversor A2.
Componenta v31 de la ieirea etajului
A1 are expresia (4.40):

R2
v31 = An1 ( v1 + vic ) = 1 + ( v1 + vic )
R1

(4.40)

iar componenta v41 de la ieirea etajului A2 are expresia (4.41):

v41 = Ai 2 ( v1 + vic ) =

R3
( v1 + vic )
R1

(4.41)

Considerm acum v2 activ i pasivizm ramura cu generatorul v1. Problema este perfect
echivalent cu cea anterioar, numai c tensiunea v2 + vic este amplificat de mod inversor
de etajul A1 i de mod neinversor de etajul A2. Analiza se face n mod identic cu cea facut
pentru generatorul v1, avnd n vedere simetria circuitului.

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

Componenta v32 de la ieirea etajului A1 are forma (4.42):

v32 = Ai 2 ( v2 + vic ) =

R2
( v2 + vic )
R1

(4.42)

iar componenta v42 de la ieirea amplificatorului A2 este (4.43):

v42 = An 2 ( v2 + vic ) = (1 +

R3
) ( v2 + vic )
R1

(4.43)

Expresiile tensiunilor v3 i v4 care apar la ieirile amplificatoarelor operaionale de intrare A1

i A2 se obin aplicnd principiul suprapunerii efectelor.
Astfel v3 are componentele v31 (4.40) i v32 (4.42), obinndu-se expresia (4.44):

v3 = v31 + v32 = (1 +

R2
R
) ( v1 + vic ) 2 ( v2 + vic ) =
R1
R1

R
R
R
R
R
R
= 1 + 2 v1 + vic + 2 vic 2 v2 2 vic = 1 + 2 v1 2 v2 + vic
R1
R1
R1
R1
R1
R1

(4.44)

Tensiunea v4 are componentele v41 (4.41) i v42 (4.43), obinnd expresia (4.45):

v4 = v41 + v42 =

R3
R
( v1 + vic ) + (1 + 3 ) ( v2 + vic ) =
R1
R1

R3
R
R
R
R
R
v1 3 vic + (1 + 3 ) v2 + 3 vic + vic = 3 v1 + (1 + 3 ) v2 + vic
R1
R1
R1
R1
R1
R1

(4.45)

Amplificatorul A3 lucreaz de mod diferenial pentru semnalele v4 i v3. Considerm circuitul

echilibrat:

R 6 R7
=
R 4 R5
Rezult pentru tensiunea de ieire vo expresia:

vo =

R6
( v4 v3 )
R4

vo =

R6
R4

R
R
R
3 v1 + v2 + 3 v2 + vic v1 2 v1 + 2 v2 vic
R1
R1
R1
R1

R6 R1 + R2 + R3
R + R2 + R3

v2 1
v1
R4
R1
R1

R R + R2 + R3
vo = 6 1
( v2 v1 )
R4
R1

vo =

10

(4.46)

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

n practic rezistenele se iau (de regul) conform condiiilor:

R 2 = R3 ,

R 4 = R5 = R 6 = R 7

n aceste condiii, expresia tensiunii de ieire vo devine:

vo =

2 R2
R1 + 2 R2
( v2 v1 ) = 1 +
( v2 v1 )
R1
R
1

Se obine n final expresia amplificrii de mod diferenial a amplificatorului instrumentaie de

calitate (4.47):

Ad =

vo
2 R2
= 1+
v2 v1
R1

(4.47)

Pe baza acestor rezultate se pot trage cteva concluzii. Astfel, etajele de intrare A1 i A2 pot
fi proiectate s lucreze cu un ctig mare, fr ca aceasta s cauzeze un offset excesiv.
ntr-adevr, dac se respect condiia ca cele dou amplificatoare operaionale s fie pe
acelai chip, din considerente legate de tehnologia de realizare a circuitelor integrate se
poate estima faptul c tensiunea de decalaj de la intrare are valori apropiate pentru cele
dou operaionale i aceeai polaritate.
Pentru analiz vom aplica din nou teorema suprapunerii efectelor. Considerm iniial
amplificatoarele operaionale A1 i A2 reale, prezentnd tensiunile de decalaj la intrare Voi1,
respectiv Voi2. Amplificatorul A3 l considerm ideal, fr tensiune de decalaj la intrare.
Dup cum tim, putem trece de la
amplificatorul operaional real la
modelul su ideal dac scoatem pe
intrarea neinversoare generatorul
tensiunii de decalaj la intrare.
Aplicm
aceast
observaie
amplificatoarelor A1 i A2.

La ieire se obine o tensiune de

decalaj Voo12 datorat celor dou
generatoare de tensiune de decalaj
de la intrare Voi1 i Voi2.
utem observa c s-a obinut schema
amplificatorului instrumentaie de
calitate,
unde
n
locul
generatoarelor de semnal diferenial
v1 i v2 apar generatoarele Voi1 i
Voi2, iar tensiunea generatorului de
mod comun Vic este zero.

11

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

Prin urmare putem folosi rezultatul pentru tensiunea de ieire obinut anterior i scriem direct
expresia tensiunii de decalaj la ieire Voo12:

Voo12 =

R6 R1 + R2 + R3

( Voi2 Voi1 )
R4
R1

Dac se respect condiia ca cele dou amplificatoare operaionale s fie pe acelai chip, se
poate estima faptul c tensiunile de decalaj de la intrare au valori apropiate pentru cele dou
operaionale. Diferena ntre Vio2 i Vio1 va avea o valoare redus i tensiunea de dacalaj la
ieire Voo12 va fi mic, diminundu-se eroarea static datorata tensiunii de offset.
Considerm acum operaionalul A3 real i A1, A2 ideale (fr tensiune de decalaj).
Ca urmare, tensiunile de ieire din etajele A1 i A2 au valoarea zero.

Potenialele capetelor din stnga ale rezistenelor R4 i R5 fiind zero, le putem lega la mas,
iar etajele A1 i A2 nu ai au niciun efect, deci pot fi ndeprtate.
Pentru analiz a rmas doar amplificatorul diferenial de baz cu A3. Acesta prezint o
tensiune de decalaj la intrare Voi3. La ieirea etajului A3 apare o tensiune de decalaj Voo3, a
crei valoare se poate calcula cu relaia determinat cnd s-a studiat eroarea datorat
tensiunii de offset la amplificatorul diferenial de baz:

R
Voo3 = 1 + 6 Voi3
R4
Tensiunea de decalaj la ieirea amplificatorului instrumentaie se obine prin suprapunerea
efectelor:

Voo = Voo12 + Voo3 =

R
R6 R1 + R2 + R3

( Voi2 Voi1 ) + 1 + 6 Voi3

R4
R1
R4

Dac rezistenele se aleg conform condiiilor:

R 2 = R3 ,

R 4 = R5 = R 6 = R7

se obine:

2 R2
Voo = 1 +
( Voi2 Voi1 ) + 2 Voi3
R
1

Referitor la termenii de eroare datorai curenilor de decalaj, problema se simplific deoarece

nu exist practic nicio legtur ntre impedana de intrare a amplificatorului instrumentaie i
valorile rezistenelor utilizate n circuit.
Atacul la intrare fiind fcut pe intrrile neinversoare se obin impedane de intrare tipic mai
mari de 1010 .
12

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

Rezistenele din circuit pot fi alese din considerente de precizie i stabilitate, folosindu-se
valori de ordinul k. La aceste valori componentele de eroare datorate curenilor de decalaj
de la amplificatoarele operaionale sunt nesemnificative.
Un avantaj specific schemei este cel referitor la modul de prescriere a ctigului din
rezistena R1. Ctigul poate fi modificat n mod continuu (cu poteniometru) sau n trepte (cu
comutator), fiind specific, conform relaiei (4.47), dependena de tip invers proporional.

Ad =

vo
2 R2
= 1+
v2 v1
R1

(4.47)

Prin urmare, la creterea ctigului rezistena R1 i reduce valoarea, ceea ce nu creeaz

probleme legate de erorile statice datorate curenilor de decalaj.
Alt particularitate a schemei rezult din relaiile (4.44), (4.45) i const n aceea c etajele
A1 i A2 reproduc la ieirile lor tensiunea de mod comun vic.

R
R2
R
R
) ( v1 + vic ) 2 ( v2 + vic ) = 1 + 2 v1 2 v2 + vic
R1
R1
R1
R1

R
R
R
R
v4 = v41 + v42 = 3 ( v1 + vic ) + (1 + 3 ) ( v2 + vic ) = 3 v1 + (1 + 3 ) v2 + vic
R1
R1
R1
R1
v3 = v31 + v32 = (1 +

Se observ de asemenea c valori diferite pentru R2 i R3 nu afecteaz ctigul de mod

comun, ci doar ctigul diferenial.
Astfel, sarcina de rejecie a modului comun revine n exclusivitate etajului diferenial cu ctig
unitar A3. Prin urmare, A3 se alege cu CMRR ct mai mare, iar pentru operaionalele A1 i A2
nu se impun niciun fel de condiii privind valorile CMRR.
Pentru valorile folosite la rezistene se realizeaz i se menine uor condiia de echilibru
pentru etajul diferenial cu operaionalul A3, ceea ce nu creeaz probleme de mod comun.
n ceea ce privete ctigul de mod comun Acc datorat dezechilibrului rezistenelor din
circuitul extern al amplificatorului diferenial A3, acesta poate fi redus n mod semnificativ,
ntruct rezistenele R4 ,, R7 se iau (de regul) egale ntre ele i au valoarea tipic de 1
k. La aceast valoare rezistenele se pot realiza n clase de precizie foarte bune la preuri
rezonabile i prezint o foarte bun stabilitate n timp i cu temperatura.
Erorile statice introduse de etajul A3 sunt reduse. Tensiunea de decalaj la ieire este de
dou ori tensiunea de decalaj la intrare (pentru ctig diferenial unitar), n timp ce eroarea
datorat curentului de decalaj este neglijabil datorit valorilor de ordinul k al rezistenelor
utilizate pentru etajul A3.
Se constat o relaxare a condiiilor impuse operaionalului A3 din punctul de vedere al
erorilor statice datorate tensiunii i curentului de decalaj de la intrare.
n concluzie, schema permite reconcilierea contradiciilor sesizate la etajul diferenial de
baz. Structura prezentat st la baza amplificatoarelor instrumentaie cu performane
ridicate (discrete, integrate hibride sau monolitice). Firmele productoare asigur i alte
faciliti: controlul digital al ctigului, etaj repetor pe ieire (dup etajul diferenial). Toate
aceste faciliti mbuntesc versatilitatea amplificatorului de acest tip ce are o mare
rspndire n domeniul instrumentaiei.

13

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

5. AMPLIFICATOARE IZOLAIE
DEFINIIE
Un amplificator izolaie (cu separare galvanic) este un circuit a crui funcie este de a
asigura izolarea ohmic (ntreruperea continuitii ohmice) ntre semnalele i circuitele de
intrare i cele de ieire. n principiu, un amplificator izolaie este format dintr-un amplificator
diferenial de intrare (amplificator operaional sau amplificator instrumentaie), urmat de un
etaj de izolare (separare) cu ctig unitar.
Etajul de separare izoleaz complet intrarea de ieirea circuitului. n mod ideal, continuitatea
ohmic a semnalului este ntrerupt (la nivelul barierei de izolaie) i totui, dup etajul de
separare cu ctig unitar, semnalul se transfer cu acuratee i fr atenuare. O
caracteristic important a amplificatoarelor izolaie este aceea c au intrare complet
flotant, ceea ce contribuie la eliminarea unor conexiuni complicate la masa surselor n multe
aplicaii.
n fig. 5.1 se prezint structura tipic a unui amplificator izolaie.
Pentru acest amplificator, expresia tensiunii de ieire Vout este (5.1):

Vout =
(5.1)

Figura 5.1

R2
R1

V
Vd + cm + iso
CMRR IMRR

Tensiunea de izolaie Viso este tensiunea

care apare pe bariera de izolaie.
Contribuia adus de Viso la eroarea
referit la ieire este Viso / IMRR, unde
IMRR este factorul de rejecie al modului
izolaie (IIsolation Mode Rejection Ratio).

Vd este tensiunea diferenial de semnal de intrare, iar Vcm reprezint tensiunea de mod
comun (referit la masa circuitelor de intrare). Curentul de fug este curentul ce circul prin
bariera de izolaie cu o anumit tensiune de izolaie specificat aplicat ntre intrare i ieire.

Caracteristici i termeni specifici amplificatoarelor izolaie

Tensiunea de mod comun i tensiunea de mod izolaie. Anumii productori trateaz
tensiunea de mod comun i tensiunea de mod izolaie n mod identic pentru descrierea
folosirii i/sau caracteristicilor amplificatoarelor izolaie. n principal aceast imprecizie n
prezentare apare din nespecificarea masei circuitului n raport cu care se msoar aceste
tensiuni. Pentru multe aplicaii este necesar totui de a nelege exact semnificaiile acestor
termeni i diferenele dintre ei.
Cnd se fac legturile n circuitul de intrare ca n fig. 5.1, tensiunea diferenial de semnal de
intrare Vd poate fi suprapus peste componenta Vcm n raport cu masa circu-itelor de intrare.
Vcm este tensiunea de mod comun i are n general ordinul de mrime 10 V, limitat de
gama tensiunii de mod comun a etajului diferenial de intrare.
Tensiunea de mod izolaie Viso reprezint diferena de potenial ntre circuitul de mas de
intrare i circuitul de mas de ieire (fig. 5.1). Mrimea tensiunii de izolaie descrie diferena
14

Aparate Electronice de Msurare i Control

PRELEGEREA 8

de potenial pe care bariera de izolaie poate s o suporte fr strpungere. Ordinul de

mrime al tensiunii de izolaie este de sute sau mii de voli. Aceast caracteristic a
amplificatorului izolaie permite dou conexiuni de mas distincte ce se pot realiza oricnd
este necesar.
Ca urmare, amplificatoarele izolaie se pot folosi n aplicaii ce presupun tensiuni de mod
comun foarte mari i n aplicaii cu ntreruperea buclelor de mas.
Multe aplicaii implic un sistem de tensiuni de mod comun ridicate. n acest caz conexiunile
se efectueaz n aa fel nct tensiunile de mod comun s apar referite la masa circuitelor
de ieire (ca tensiune de izolaie). Utiliznd aceast conexiune, amplificatorul poate primi
tensiuni de mod comun de ordinul 2000 V sau chiar mai mari.
Rejecia de mod comun i rejecia de mod izolaie. Rejecia de mod izolaie (IMR) este un
alt termen la care unii productori se refer identic cu rejecia de mod comun (CMR).
Confuzia apare din acelai motiv cu cel precizat anterior, respectiv din cauza nespecificrii
circuitului de mas n raport cu care se fac determinrile. Discuia de mai sus ne ajut s
identificm diferena ntre IMR i CMR.
Rejecia de mod comun CMR este msura n care etajul de intrare rejecteaz semnalele de
mod comun referite la masa circuitelor de intrare n timp ce amplific intrarea diferenial.
Rejecia de mod izolaie IMR este msura n care amplificatorul rejecteaz tensiunile de
mod comun referite la masa circuitelor de ieire n timp ce se transmite semnal prin bariera
de izolaie.
Factorul de rejecie al modului izolaie IMRR este definit de ecuaia (5.1). n acest fel,
cunoscnd capacitatea de rejecie a modului izolaie a amplificatoarelor izolaie, acestea se
pot utiliza n aplicaii unde sunt necesare rejecii ale tensiunilor de mod comun foarte mari,
de ordinul 100, ..., 140 dB.
Valoarea tensiunii de izolaie. Tensiune de test. Este important s cunoatem semnificaia
tensiunii de izolaie de curent continuu (precizat i garantat de productor n catalog) i
relaia sa cu valoarea real a tensiunii de test aplicate.
ntruct un test continuu la valoarea nominal nu este posibil n cazul produselor de consum
(implicnd o durat infinit), se accept n general realizarea testelor de nalt tensiune (de
valoare mult mai mare dect valoarea continu nominal), dar pentru o durat scurt (i bine
precizat) de timp.
Deoarece testul de nalt tensiune este distructiv (circuitele care nu rezist se distrug n
totalitate, devenind irecuperabile), este important de tiut ce relaie exist ntre condiiile
reale de test i valoarea continu minim garantat.
Pentru aceasta se folosesc mai multe reguli empirice. De exemplu, firma Burr-Brown a ales o
formul foarte restrictiv:

Vtest = 2 Vcontinuu + 1000 V

Relaia este folosit n aplicaii n care sistemul de tensiuni tranzitorii nu poate fi precizat.
Cnd tensiunile reale sunt bine definite sau cnd tensiunea de izolaie nu este continu,
utilizatorul poate alege pentru testare o relaie mai puin restrictiv pentru a stabili condiiile
de test, ceea ce reduce numrul circuitelor distruse prin testare, respectiv reduce costul.
n general amplificatoarele izolaie se folosesc n prelucrarea semnalelor cnd ntr-o aplicaie
apar una sau mai multe din urmtoarele cerine:
z cnd izolaia ohmic ntre sursa de semnal i ieire este impus (impedana de
izolaie ntre intrare i ieire mai mare de 10 M);
z cnd se impun rejecii excelente ale zgomotelor i tensiunilor de mod comun
(CMR > 100 dB);
z cnd se prelucreaz semnale n prezena unor tensiuni ridicate de mod comun
(Vcm >> 10 V).
Pornind de la aceste cerine, cele mai multe aplicaii se clasific n 4 tipuri:
1. Amplificarea i msurarea semnalelor de nivel sczut n prezena tensiunilor
ridicate de mod comun.
15

PRELEGEREA 8

Aparate Electronice de Msurare i Control

2. ntreruperea buclelor de mas i/sau eliminarea conectrii la masa surselor.

Amplificatorul izolaie asigur intrare complet flotant, eliminnd necesitatea
conexiunilor complicate la masa surselor.
3. Interfaarea ntre echipamentele medicale de monitorizare a pacienilor i
traductoare sau dispozitive care trebuie s fie n contact fizic cu pacienii. Astfel
de aplicaii impun nivele ridicate ale tensiunilor de izolaie i cureni de fug
foarte mici.
4. Asigurarea proteciei echipamentelor electronice. Tensiuni mari de mod comun
aprute n mod aleator produc defecte imprevizibile ale echipamentelor. Curenii
de fug redui i nalta capacitate de preluare a tensiunii de izolaie a
amplificatoarelor izolaie ajut la protecia instrumentelor mpotriva distrugerilor
provocate de astfel de defecte.
Principiile fizice pe care se bazeaz construcia barierei de izolaie determin i tipul de
cuplaj utilizat. Astfel ntlnim:
- cuplajul magnetic, bazat n esen pe utilizarea transformatoarelor, la care nu
apare conexiune ntre circuitul primar i cel secundar;
- cuplajul optic, utiliznd optocuploare, transferul informaiei fiind asigurat prin
modularea unei raze de lumin;
- cuplajul termic, utiliznd n circuitul de intrare o rezisten de nclzire, iar n
circuitul de ieire o termorezisten, transferul de informaie fiind asigurat prin
intermediul fluxului termic.
Performanele amplificatoarelor izolaie variaz n mod semnificativ, funcie de tipul de
aplicaie.
Astfel, n aplicaiile n care banda i viteza de rspuns sunt criteriile cele mai importante,
cel mai bine se adapteaz cuplajul optic.
Pentru aplicaii la care se impune acuratee i liniaritate pentru rspuns, cuplajul
magnetic este soluia cea mai bun.
Cuplajul termic are avantajul celui mai redus cost, dar se poate utiliza numai pentru
semnale de foarte joas frecven, avnd n vedere ineria mare a sistemelor bazate pe
procese termice.

16