TEMA PROIECTULUI

n cadrul studiului de fezabilitate pentru un terminal portuar pentru mrfuri generale s-a
stabilit c volumul anual de marf transferat prin terminal este:
Q= 1.000.000 5.000 n tone de marf.
Observaie: Numrul n reprezint numrul din tabelul ataat. n situaiile n care ntr-o expresie
apare semnul , cei care au numr impar iau valoarea cu + iar cei care au numr par iau
valoarea cu .
Exemplu: Pentru n=3, Q= 1.000.000 + 5.000 3= 1.015.000 tone de marf.
Pentru n=4, Q= 1.000.000 - 5.000 4= 980.000 tone de marf.
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

Numele si prenumele
Nr.
Grupa 371 C
19
Basmangiu Maria
20.
Ciobotaru Andreea
21.
Diaconu Ionu
22.
Eni Diana
23.
Lic Cristina
24.
Matei Daniela
25.
Mergiani George
26.
Mirea Mihaela
27.
Moisei Alina
28.
Muat Stoian
29.
Nichifor Adrian
30.
Peteu Luoana
31.
Pleca Lavinia
32.
Popa Alina
33.
Scupr Vasile
34.
Simion Monica
35.
Turmac Cristina

Numele si prenumele

Burcea Andreea
Constantin Cornelia
Drgan Tiberiu
Gimurtu Cristian
Manea Ana Maria
Memet
Mihai Andreea
Bjenaru Nicoleta
Mortaza Omar
Mutali Sezen
Pan Andreea
Pitorac Mihai
Popa Oana
Radu Elena
Serea Cristian
Tnase Adrian
Vartolomei Andreea

Voicu Laura

Marfa este organizat n uniti de sarcin sub forma paletelor portuare. Paleta portuar sau
unitatea preambalat care intr ntr-o unitate de ncrcare este de regul din lemn i permite
manipularea prin accesul uor, n cazul nostru al stivuitorului, sub palet. Dimensiunile paletei
sunt standardizate, iar greutatea medie a paletei portuare este Gu.

Proiectul va rezolva urmtoarele probleme:

1. Determinarea caracteristicilor tehnice ale terminalului portuar.
2. Dimensionarea spaiilor pentru depozitarea mrfurilor. Stabilirea numrului necesar de utilaje.
3. Alegerea tipului de electrostivuitor: caracteristicile tehnice ale stivuitorului, verificarea
stabilitii electrostivuitorului.
4. Calculul consumului de energie: consumul de energie al mecanismului de rulare n gol i n
sarcin pentru un stivuitor mecanic, determinarea cantitii de energie consumat de
mecanismul de ridicare.
5. Calculul cheltuielilor asociate procesului de manipulare a mrfurilor.
6. Calculul variantei de depozitare cu translatoare stivuitoare i transpalete electrice.
7. Concluzii.

1. Determinarea caracteristicilor tehnice ale terminalului portuar.

n cadrul acestei etape vor fi abordate urmtoarele aspecte:
a) Numrul de sosiri/escale ale navelor n port pentru a acoperi ntr-un an ntregul volum de marf
necesar a fi transferat;
b) Nava medie care urmeaz s opereze n terminal, caracteristicile tehnice ale acesteia.
c) Determinarea lungimii i adncimii danelor portuare n funcie de caracteristicile principale ale
navelor.
d) Schema de dispunere a danelor de operare.

Fig. 1.1.
Tabel 1.1

Volumul anual
u.i
de marf depozitat Q a
an

250.000 1000 n

Greutatea medie a
unitii de marf
Gu daN
1250 5 n

Timpul mediu de
pstrare a mrfii
TD zile

Coeficientul
de depozitare
kD

TD= 3, 4, 5, 6

0.9 0,001 n

n activitatea terminalului volumul de marf transferat pe ruta indirect corespunde

volumului anual de marf depozitat Qa , conform tabelului 1. In cadrul lucrrii se vor studia dou
variante de depozitare a mrfii:

Fig. 1.2.

a) Depozit acoperit cu rampe laterale pentru ncrcarea/descrcarea mrfurilor in/din mijloacele de

transport auto si/sau feroviare.
3

Operatiile de manipulare din cadrul sistemului se execta cu stivuitoare cu furca frontala.

b) Depozit dezvoltat pe verticala deservit de translatoare stivuitoare si transpalete electrice.

Observaie: Pentru clarificarea aspectelor cuprinse n cadrul acestei etape

recomandm consultarea US_6_1. n cadrul acestei uniti de studiu sunt
prezentate mai multe aspecte referitoare la determinarea caracteristicilor tehnice
ale terminalului portuar.
Pentru alegerea navei medii operate se recomand utilizarea urmtoarelor
site-uri:
www.wilsonship.no,
www.eilbrecht.net,
www.misje.no,
www.carisbrookeshipping.net, www.marman.no, etc.
2. Dimensionarea spatiilor pentru depozitarea mrfurilor. Stabilirea numrului necesar de
utilaje
Capacitatea necesar pentru depozitare se va determina cu relatia 2.1:
Q
160000
C ND a k n TD k D
1.2 4 0.9 2658.celule
z
260

(2.1)

unde:
CND - capacitatea necesar a depozitului;
Qa - volumul anual de marf; Qa 160000u.. / an
z - numrul zilelor lucrtoare dintr-un an; z 260zile
kn - coeficientul de neuniformitate zilnic a activitii la punctele de manipulare, k n 1,2 .
TD timpul mediu de depozitare; TD 4 zile
kD - coeficientul de depozitare a mrfurilor; k D 0,9 .
Pentru a dimensiona spatial necesar pornim de la ipoteza ca intreaga cladire este construita
dintr-un nr. n de module - un spatiu ipotetic, avand dimensiunile unui paralelipiped (LxDxH).
Se alege:
- limea minima a coridoarelor de circulatie a utilajelor l c AST 4 , deci l c 3400mm .
- lungimea stelajelor LST L l c 14000 3400 10600mm .
- limea unui stelaj simplu, bST :
a) bST LP ,unde L p este lungimea paletei

Fig. 2.1.

 L 10600
N x ST
11.16 11palete/ stelaj
l p 800 150

(2.2)

H
3430
N Z max 1
3,5 3nivele
hp 1200 150

(2.3)

b) bST l p , unde l p este limea paletei.

Fig. 2.2.

L 10600
N x ST
7,85 7 palete/ stelaj
Lp 1200 150

(2.4)

H
3430
N Z max 1
3,5 3nivele
hp 1200 150

(2.5)

unde:
N x - numrul de celule dintr-un stelaj cu un singur nivel;
L ST - lungimea unui stelaj, LST 14.000 3.400 10.600mm ;
l p - limea paletei l p 800 mm ;

L p - lungimea paletei L p 1200 mm ;

- spatiu de siguranta 150mm .

Calculul numarului de celule:
N CE N x N z N ST

(2.6)

N CE 11 3 8 264 celule

Numarul de elemente:

C ND
N CE

(2.7)

2658
10,06 10 elemente
264

Lungimea depozitului:

LD n L 10 14 140m 2hale

Prezentarea sistemului de depozitare pentru varianta de proiectare propus

n cazul activitii portuare depozitul este un loc, o suprafa n aer liber, o cldire sau un
ansamblu de cldiri n care se aduc, se pstreaz i din care se livreaz mari cantiti de mrfuri
sau de materiale de diferite tipuri. n multe situaii, n activitatea portuar, spaiile destinate
depozitrii pentru o perioad mai lung sau mai scurt de timp a mrfurilor periculoase sunt situate
n zonele izolate ale portului. n cazul acestei lucrri, mrfurile sunt de tip general, terminalul
portuar specializat are zone dedicate depozitrii (magazii, platforme portuare, etc.).
n cazul depozitelor portuare acoperite marfa se depoziteaz ntr-un sistem de tip hal
prevzut cu rampe laterale pentru transferul unitilor de ncrctur ntre depozit i mijloacele de
transport prin care se face livrarea mrfurilor ctre beneficiar. n cazul variantei de export se
presupune ca mrfurile sosesc la depozit n vagoane acoperite sau n camioane iar livrarea
mrfurilor ctre beneficiar se realizeaz prin intermediul transportului naval (fluvial sau maritim).
n cazul variantei de import se presupune ca mrfurile sunt descrcate de la nav i transferate la
depozitul portuar prin intermediul lanului de transport interior al sistemului portuar, pentru ca n
continuare mrfurile s fie livrate ctre beneficiar rutier sau feroviar.
O sectiune transversal prin depozit este prezentat n figura 2.3.

Fig. 2.3 Seciune transversal prin depozit

Dimensiunile orientative ale spaiului de depozitare (seciunea transversal) sunt prezentate n

figura 2.4.

Fig.2.4 Dimensiuni orientative ale spaiului de depozitare

Principalele operaii de manipulare executate n depozit folosesc ca utilaj de baza

electrostivuitoare cu capacitate mic de ncrcare cu furca frontal. Operaiile principale de
manipulare sunt:
a) preluarea unitii de ncarcatura din vagoanele de cale ferat i aducerea lor n depozit
unde sunt stivuite sau pstrate n telaje (rafturi);
b) se efectueaz la livrarea mrfurilor ctre beneficiar, n aceast situaie stivuitorul cu furca
preia o unitate de ncrcatura din raft i o ncarca n autocamion;
c) transferul unitii de ncrctura din vagoane, direct n autotrenuri (fr o depozitare
real), acest tip de operatii se mai numeste si transbordare directa.
Ponderea acestor operaii este: 1 kD 1 0,9 0,1
Construcia depozitului se caracterizeaz printr-o structur modular (compartimente)
u
amplasate succesiv n funcie de volumul anual de mrfuri depozitate: Qa 160.000 _ i
an

Stabilirea numrului necesar de utilaje

Pentru calculul numarului necesar de stivuitoare sunt necesare doua elemente de baza:
fluxurile de materiale, productivitatea medie orara a unui stivuitor Pentru determinarea fluxurilor
de marfa am folosit figura 2.5.

Fig. 2.5 Determinarea fluxurilor de marfa

unde: MTA - mijlocul de transport prin care se aprovizioneaza depozitul cu marf; MTL - mijlocul
de transport prin care se livreaza marfa catre beneficiari; 1 , 2 , 3 - fluxurile de marf.
Intensitatile maxime ale celor trei fluxuri sunt date de relaiile 2.8, 2.9 i 2.10.
Q
160000
1 a K D
0.9 77u / h
z TF
260 8

Qa
160000
k n 1 K D
1.21 0.9 10u / h
z TF
260 8
3 1 77u / h

unde:
Qa - volumul annual de marf; Qa 160000u.. / an
z numrul zilelor lucrtoare dintr-un an; z 260zile
7

(2.8)
(2.9)
(2.10)

TF timpul zilnic de funcionare al depozitului; TF 8h

kn - coeficientul de neuniformitate zilnic a activitii la punctele de manipulare, k n 1,2
kD - coeficientul de depozitare a mrfurilor; k D 0.9
Productivitatea medie a unui stivuitor se calculeaz cu relaia 2.11.
Qe

3600
3600
kT
0,7 25,4 25u. / h
TC
99.2

(2.11)

unde: Qe productivitatea medie orar de exploatare a depozitului; TC durata medie a unui ciclu
de manipulare; kT coeficientul de folosire n timp a utilajului; kT 0,7
TC TD TRC TO 40.5 13.7 45 99.2s

(2.12)

unde :
TD suma timpilor de deplasare in gol si cu incarcatura, [s];
TRC suma timpilor de ridicare si coborare a furcilor necesar pentru manipularea unei unitati de

incarcatura, [s];
TO durata operatiilor care se modifica foarte putin in raport cu viteza, TO 45s

TD

2l

1
1
v

v
aD aF

2 40
1
1

3.4

40.5s
3.4
0.3 0.6

(2.13)

unde:
l lungimea medie de deplasare; l 40m
v viteza medie de deplasare a stivuitorului cu i fr ncrctur; v 3.4m / s
a D acceleratia la demarare, a D 0.3m / s 2
a F acceleratia la franare, a F 0.6m / s 2
H
1.71
TRC 4 med 4
13.7 s
v RC
0.5

(2.14)

unde:

H max 3,43

1.71m
2
2
vRC viteza medie de ridicare i coborre a furcilor; v RC 0,5m / s
Hmed nlimea medie de stivuire; H med

a
In aceste conditii numarul necesar de stivuitoare active, N ST
care deservesc depozitul este:

a
ST

i 1

77 10 77 7 stivuitoare

(2.15)
Qe
25
Pentru a tine seama de situatiile in care se defecteaza un stivuitor se alege o rezerva de 15%
din parcul activ, astfel rezulta parcul inventar:
i
a
N ST
1.15 N ST
1.15 7 8stivuitoare

3. Alegerea tipului de electrostivuitor

Caracteristicile tehnice ale stivuitorului
(Exemple de siteuri specializate, www.stivuitoaredoosan.ro, www.forklifts.ro, www.still.ro , etc.)
SE VOR ADUGA CARACTERISTICILE ELECTROSTIVUITORULUI ALES N LIMBA ROMN
Tabel 3.1. Caracteristici tehnice generale

Caracteristici productor

U
V
T
GS

Productor
Codul productorului
Acionare electric, Diesel, etc.
Manipulare manuala, la mers n picioare, pe scaun, etc.
Capacitatea de incarcare/descarcare
Centrul de ncrcare distana de ncrcare
Distana de ncrcare
Ampatament
Sarcini de ncrcare
Greutate proprie
Sarcina pe osia din fa cu ncrctura
Sarcina pe osia din spate cu ncrctura
Sarcina pe osia din fata fr ncrctur
Sarcina pe osia din spate fr ncrctur
Sistemul de rulare
Anvelope din cauciuc masiv (V), super elastic (SE), etc.
Dimensiune pneu, fa
Dimensiune pneu, spate
Numar roi pe fa (x=traciune)
Numar roi pe spate (x=traciune)
Ecartament fa
Ecartament, spate

STILL
RX 50-13
electric
pe scaun
1250
500
325
1112

kg
mm
mm
mm

2520
3265
505
1090
1430

kg
kg
kg
kg
kg

18x6-8
18x7-8
2
1
842
0

mm
mm

Fig. 3.1 Caracteristicile geometrice ale unui electrostivuitor

Tabel 3.2. Caracteristici tehnice generale

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S1
S2
Y
Z

Dimensiuni generale
Inclinare catarg de ridicare/suport furca, nainte
Inclinare catarg de ridicare/suport furca, napoi
Inaltime catarg de ridicare rabatat
Ridicare libera
nlimea de ridicare cu catargul cobort
nlimea corespunztoare poziiei limit de ridicare
nlimea peste acoperisul de siguranta (cabina)
Inaltime pe scaun/Inaltime in picioare
Inaltime de cuplaj
Lungime incl. spate furca
Lungime totala
Limea maxim
Grosimea furcii
Limea furcii
Lungimea furcii
Suport furca DIN 15173, Clasa/forma A,B
Lime suport furc
Garda la sol la ncrcare sub cadrul de ridicare
Garda la sol la mijlocul ampatamentului
Limea culoarului de operare pentru paleta 1000x1200
Limea culoarului de operare pentru paleta 800x1200
Raza de intoarcere
Distana dintre furci (min/max.)
Caracteristici cinematice i dinamice
Viteza de rulare cu ncrctura
Viteza de rulare fr ncrctur
Viteza de ridicare cu ncrctura
Viteza de ridicare fr ncrctur
Viteza de coborre cu ncrctura
Viteza de coborre fr ncrctur
Fora de traciune cu ncrctura
Fora de traciune fr ncrctur
Fora de urcare cu ncrctura
Fora de urcare fr ncrctur
Timp de accelerare cu ncrctura
Timp de accelerare fr ncrctur
Frna de serviciu

10

3
6
2260
150
3430
4080
2080
935
435
1727
2527
996
35
80
800
ISO II B
980
90
100
3058
3180
1403

12
12,5
0,31
0,52
0,54
0,6
1400
1700
5
8,5
5,4
4,8
hidraulic

mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm

km/h
km/h
m/s
m/s
m/s
m/s
N
N
%
%
s
s

4. Calculul consumului de energie

4.1. Consumul de energie al mecanismului de rulare la mers n gol i n sarcin pentru un
stivuitor mecanic
Reprezentarea diagramei de ncrcare a motoarelor mecanismului de rulare la deplasare pe
semicursa de lungime L.
Deplasarea cu unitatea de sarcin
F v
88 3.5
Pnec 2R
2
4.4kW
10 T 10 0,7
unde:
Pnec puterea necesar
FR fora rezistent la rulare;
FR (GST Gnc ) 0,025 (2520 1000) 88daN

(4.1)

(4.2)

unde:
coeficientul de rezisten la rulare; 0,025
GST greutatea stivuitorului; GST 2520daN
Gnc greutatea ncrcturii; Gnc 1000daN
v viteza de rulare a stivuitorului; v 3.5m / s
T randamentul transmisiei dintre motor i cei doi arbori planetari; T 0,7
M D J red D 5.75 8.97 51.57Nm

(4.3)

unde:
MD cuplul n regim dinamic;
Jred momentul de inerie redus la arborele motorului corespunztor perioadei de demarare a
mainii;
2
v 1
J red ( J R J C ) 91,5 (ms mnc )
n T
2

J red

3.5 1
1,2 0,1 91,5 2520 1000
5.75kg m 2 _(4.4)

1000
0
,
7

unde:
JR momentul de inerie al rotorului;
JC momentul de inerie al cuplajului dintre arborele motorului i mecanismul de lucru;
J R J C 0,1kg m 2
n turaia motorului; n 1000rot / min
D acceleraia unghiular la demarare;
d 104,66
D

8.97rad / s 2
dt t D
11.66
unde:

(4.5)

(4.6)

viteza unghiular;

2 n
104,66rad / s
60

11

(4.7)

tD timpul de demarare, determinat pe baza relaiei:

v
3 .5
tD

11,66s
a D 0,3

(4.8)

iar:
aD acceleraia la demarare; a D 0,3m / s 2
tF

v
3 .5

5.83s
a F 0,6

(4.9)

unde:
tF timpul de frnare;
aF acceleraia la frnare; a F 0,6m / s 2
l l D l F 35 20.42 10.21
tC

1.25s
v
3.5
unde:
tC timpul de mers cu vitez constant;
l lungimea medie de deplasare; l 35m
lD lungimea de demarare:
v2
lD
20,42m
2 aD
lF lungimea de frnare:
v2
lF
10.21m
2 aF
P 1000 4.4 1000
M R nec

42.04Nm

104,66
unde:
MR cuplul n regim static;
M dem M D M R 51.57 42.04 93.61Nm

(4.10)

(4.11)

(4.12)
(4.13)

(4.14)

unde:
Mdem cuplul de demarare;
Pdem M dem 93.61 104,66 9797.22W 9.79kW

(4.15)

unde:
Pdem puterea de demarare;

Pdem Pnec
9.79 4.4
t D Pnec t C
11.66 4.4 1.25 88.22
2
2

unde:
WD1 consumul de energie la deplasarea stivuitorului cu ncrctur.

12

(4.16)

Figura 4.1. Diagrama de incarcare a motorului electric la mers cu ncrctur

Deplasarea fr unitatea de sarcin

F v
63 3,5
Pnec 2R
2
3,15kW
10 T 10 0,7

(4.17)

unde:
Pnec puterea necesar
FR fora rezistent la rulare;
FR w GST 0,025 2520 63daN

(4.18)

unde:
w coeficientul de rezisten la rulare; w 0,025
GST greutatea stivuitorului; GST 2520daN
v viteza de rulare a stivuitorului; v 3.5m / s
T randamentul transmisiei dintre motor i cei doi arbori planetari; T 0,7
M D J red D 4,15 8,97 37,225Nm

(4.19)

unde:
MD cuplul n regim dinamic;
Jred momentul de inerie redus la arborele motorului corespunztor perioadei de demarare a
mainii;
2

1
v 1
3,5
J red ( J R J C ) 91,5 G ST
1,2 0,1 91,5 2520
4,15kg m 2 (4.20)

n

1000
0
,
7

unde:
coeficient ce tine seama de influenta maselor in miscare de rotatie, 1.2 ;
JR momentul de inerie al rotorului;
JC momentul de inerie al cuplajului dintre arborele motorului i mecanismul de
lucru; J R J C 0,1kg m 2
n turaia motorului; n 1000rot / min ;
v viteza de rulare a stivuitorului; v 3.5m / s
GST greutatea stivuitorului, GST 2520daN

tD

104,66
8,97rad / s 2
11,66

13

(4.21)

unde:
D acceleraia unghiular la demarare;
2 n
viteza unghiular;
104,66rad / s
60
v
3 .5
tD timpul de demarare; t D

11,66s - aD acceleraia la demarare; a D 0,3m / s 2

a D 0,3
MR

Pnec 1000

3,15 1000
30,09Nm
104,66

(4.22)

unde:
MR cuplul n regim static;
n aceste condiii cuplul de demarare, Mdem i puterea de demarare Pdem sunt:
M dem M D M R 37,225 30,09 67,315Nm

(4.23)

Pdem M dem 67,315104,66 7045,2W 7,04kW

(4.24)

unde:
Pdem puterea de demarare;

Wg

Pdem Pnec
7,04 3,15
t D Pnec t C
11,66 3,15 1,25 47,331 1,814 63,34k (4.25)
2
2

unde:
W D2 consumul de energie la deplasarea stivuitorului fr ncrctur;

Figura 4.2 Diagrama de ncrcare a motorului electric la mers fr sarcin

4.2 Energia consumat de mecanismul de ridicare
Micarea cu unitatea de sarcin
R
R
WR1 Pnec
t med

(4.26)

unde:

W R1R energia consumata de mecanismul de ridicare cu incarcatura

Pnec puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare, [kW]
R
t med
timpul mediu de ridicare [s],
14

R
t med

H med 1.72

5.5s
vR
0.31

(4.27)

- Hmed nlimea medie de stivuire;

H max 3,43

1,72m
2
2
F p v RC
3049.07 0.31

6.75kW
2
2 10 H
2 102 0.7
H med

Pnec

(4.28)
(4.29)

unde:
Pnec puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare a stivuitorului;
Fp fora care acioneaz tija pistonului;

G l Ginc l 1 a


F p Gc Gnc 2 c c
b

a
200 0.2 1000 0.7 1 0,7

F p 200 1000 2 0,03

3049.07daN

0.8

0,7

(4.30)

unde:
Gc greutatea proprie a cruciorului portfurc; Gc 200daN
Ginc greutatea incarcaturii de pe furca stivuitorului, Ginc 1000daN

l - distana dintre axa roilor cruciorului i axa centrului de greutate a ncrcturii; l 700 mm
l c distana dintre axa centrului de greutate a cruciorului i axa roilor acestuia; l c 200mm

bc baza de rulare a cruciorului; bc 0.8m

a randamentul angrenajului roat-lan; a 0,7
vRC viteza de ridicare/coborre a ncrcturii; v RC 0,31m / s
R
R
WR1 Pnec
t med
6.75 5.5 37.13kJ

(4.31)

unde:

W R1 energia consumata de mecanismul de ridicare cu incarcatura

Micarea fr unitatea de sarcin

R
R
WR2 Pnec
t med

W R2 energia consumata de mecanismul de ridicare fr ncrctur

R
Pnec
puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare a stivuitorului [kW]

R
R
t med
timpul mediu de ridicare [s], t med

H med 1.72

3.3s
vR
0.52

H max 3,43

1,72m
2
2
488,71 0,52

1,81kW
2 10 2 0,7

Hmed nlimea medie de stivuire; H med

Pnec

F p v RC
2 10 2 H

(4.32)

unde:
Pnec puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare a stivuitorului;
15

Fp fora care acioneaz tija pistonului [daN]

H randamentul hidraulic, H 0,7

G l 1 a
200 0.2 1 0.7
200 2 0,03
F p Gc 2 c c

488,71 _ daN (4.33)

bc a
0.8 0.7

unde:
Gc greutatea proprie a cruciorului portfurc; Gc 200daN ncrcturii; l 700 mm
l c distana dintre axa centrului de greutate a cruciorului i axa roilor acestuia; l c 200mm

w coeficientul rezistentei la deplasare a roilor cruciorului in raport cu ghidajul sistemului de

rame, w 0.03 ;
bc baza de rulare a cruciorului; bc 0.8m
a randamentul angrenajului roat-lan; a 0,7
vRC viteza de ridicare/coborre a ncrcturii; v RC 0,52m / s
R
R
WR2 Pnec
t med
1,81 3,3 5,9kJ

(4.34)

unde:
W R2 energia consumata de mecanismul de ridicare fr ncrctur
R
Pnec
puterea motorului necesar pentru acionarea mecanismului de ridicare, [kW]

R
t med
timpul mediu de ridicare [s]

Wo WD1 WD2 WR1 WR2 88,22 63,34 37,3 5.9 194,76kJ

(4.35)

unde:
WD1 consumul de energie la deplasarea stivuitorului cu ncrctur;
W D2 consumul de energie la deplasarea stivuitorului fr ncrctur;

W R1 energia consumata de mecanismul de ridicare cu ncrctur;

W R2 energia consumata de mecanismul de ridicare fr ncrctur;
WT WO N ma 194,76 304000 59207040

59207040
16446,4kWh
3600

(4.36)

unde:
WT consumul total de energie

N ma numrul de manipulri efectuate de ctre utilaje n decurs de 1 an

N ma Qa 1 k D 160000 1 0,9 304000manipulari

Qa productivitatea medie orar de exploatare a depozitului;
k d coeficient de depozitare.

16

(4.37)

5. Calculul cheltuielilor asociate procesului de manipulare a mrfurilor

5.1 Cheltuieli cu salarizarea forei de munc
Tabelul nr. 5.1.
Lucrtori
Conductor de utilaj
Lacatus ntreinere
Lucrtor necalificat

Salariu lunar [RON]

970
1000
670

Caz n care se lucreaz ntr-un schimb (TF=8 h, NSTV=8 stivuitoare)

n acest caz avem nevoie de 8 conductori de utilaj, 1 lacatus de ntreinere i 2 lucrtori
necalificai.
CS 12 _ luni ni si 12 1, 2 (8 970 11000 2 670)
(5.1)
CS 12 _ luni 1, 2 10100 145440 _ RON / an
unde:
coeficientul asociat taxelor suplimentare pe care angajatorul le pltete statului, 1,2
ni numrul salariailor din categoria i
s i salariul mediu lunar
5.2 Cheltuieli cu energia consumat de maini, instalaii i pentru iluminarea locului de munc
o Consumul de energie pentru iluminatul locului de munc

C Eil Wil ce
unde:
Wil consumul de energie intr-un an al corpurilor de iluminat;
ce cost specific al energiei (1 kwh = 1,2 RON)
Wil 10 3 N ci t a Pc [kwh]

(5.2)

(5.3)

unde:
Nci numarul total de corpuri de iluminat;
ta timpul mediu de functionare a unui corp de iluminat in ore/an;
Pc puterea medie a unui corp de iluminat.
Iluminarea locului de munca se face cu ajutorul unor corpuri de iluminat avand o putere
instalata de 100 w.Pe rampele de ncrcare - descrcare corpurile de iluminat sunt dispuse la 25 m ,
iar in interiorul depozitului cate un corp la cate 25m 2 .
(5.4)
N ci N ciD 2N ciR [corpuri de iluminat]
unde:
N ciD numrul de corpuri de iluminat din interiorul depozitului:

LD D
25
unde: LD-lungimea depozitului [m]; D- limea depozitului
L D 154 22 3388
N ciD D

135.52 136 corpuri de iluminat

25
25
25
N ciD

17

N ciR numrul corpurilor de iluminat de pe rampe

N ciR

LD 154

6,16 6 corpuri iluminat

25 25

(5.5)
N ci 136 2 6 148 corpuri de iluminat
Cheltuieli anuale cu energia consumata de stivuitoare se determina cu relaia:
C ES WT c e RON / an

(5.6)

unde:
WT- energia consumata cu utilajele din depozit, WT=304194,76[ kWh/an],
ce - costul specific al energiei, care trebuie actualizat;
C ES 16446,4 1,2 19735,68lei / an

ta 6 260 1560h / an
Wil 103 1481560100 23088kWh / an
C Eil 23088 1,2 27705,6lei / an

Cheltuielile totale cu energia se determina astfel:

C E C ES C Eil 19735,68 27705,6 47441,3lei / an

(5.7)

5.3 Cheltuieli cu amortizarea mijloacelor fixe

Tabelul 5.2.
Denumire mijloace fixe
Cladire depozit
Stivuitoare
Rampe
Drum acces
C.F de acces

Costul specific
800 Ron/m2
60300 Ron
50 Ron/m2
820.000 Ron/km
2.000.000 Ron./km

ai [%]
4
12
4
5
6

ri [%]
2
10
1
4
3

Drumul de acces este asfaltat cu doua benzi de circulaie, de aproximativ 1,5 km lungime,
iar calea ferata are o lungime de 1,5 km.
Valoarea cldirii depozitului:
VT 1 154 22 800 2710400RON
Valoarea stivuitoarelor:
VT 2 8 60300 482400RON
Valoarea rampelor:
VT 3 154 4 2 50 61600RON

Valoarea drumului de acces:

VT 4 1,5 820000 1230000RON

Valoarea caii ferate de acces:
VT 5 1,5 2000000 3000000RON
Ron
C A 0,01 VT ai
an

18

(5.8)

CA cheltuieli pentru amortizarea mijloacelor fixe

VT valoarea totala a mijloacelor fixe
CA 0, 01 (2710400 0, 04 482400 0,12 61600 0, 04 1230000 0.05 3000000 0, 06)
C A 0, 01 410268 4102, 68RON / an

5.4. Cheltuieli cu ntreinerea si reparaia mijloacelor fixe

C R 0,01VTi Vi [RON/an]

(5.9)

unde: Vti- valoarea mijloacelor fixe iar Vi- cota operaiilor de mentenan;
C R 0,01 (2710400 0,02 482400 0,1 61600 0,01 1230000 0.04 3000000 0,03)
C R 0,01 241648 2416,48RON / an
Cm costul mediu al manipulrii
C C E C A C R 145440 47441,3 4102,68 2416,48
Cm S

0,66RON / manipulare
Qa (1 k D )
160000(1 0,9)
unde: cm - costul pentru manipularea unei uniti de ncrctur; CS cheltuielile totale anuale cu
salariile; CE cheltuielile totale anuale cu energia consumat; CA cheltuielile totale anuale cu
amortizarea; Qa volumul anual de mrfuri; Qa 160000u.. / an ; kD coeficient de depozitare a
mrfurilor, k D 0,9
6. Calculul variantei de depozitare cu translatoare stivuitoare i transpalete electrice
6.1. Alegerea utilajelor de baz

www.still.ro; www.stivuitoare.ro; www.benjon.ro

Translator stivuitor tip TS-8: / electrostivuitoare cu furci retractabile

Capacitatea nominala de ncrcare: GN=1000 daN
nlimea de stivuire: H=8m
Vitezele de lucru ale mecanismelor: v(x)= 80 m/min=1,33 m/s; v(y)= 40 m/min=0,66 m/s; v(z)=
12 m/min=0,2 m/s
Puterea nominal a motorului pentru deplasare: PD=2,5 kW
Puterea nominal a motorului pentru ridicarea sarcinii : PR=7 kW
Transpaleta electric SW12ac

Fig. 6.2 Transpaleta electric SW12ac

19

Motor electric traciune, putere: 0,6 kW

Motor electric pompa, putere: 2,2 kW
Control electronic, tip: variator
Acumulator, tip: 24V/160Ah
Redresor, tip: separat
Redresor, parametri: 24V/30A V/A
Echipare: catarg duplex, cilindri laterali, manet comand, redresor incoporat, acumulatori
traciune, frn electromagnetic, role simple fa
Siguran: clapet oprire urgen pe manet comand, microcontacte oprire deplasare n cazul
poziionrii verticale sau orizontale a manetei de comand, supap siguran cilindru ridicare
(previne cderea brusc a sarcinii n cazul distrugerii furtunului de alimentare
Comenzi: clapete "fluture" deplasare, ridicare / coborre, claxon
Indicatoare: indicator digital stare ncrcare baterie i ore de funcionare
Performane:
Vitez deplasare (cu / fr sarcin): 6,0 / 6,0 km/h
Vitez ridicare (cu / fr sarcin): 0,13 / 0,21 m/s
Pant maxim (cu/fr sarcin): 8 / 15 %
nlime maxim de ridicare (D05): 1500 mm
nlime liber de ridicare (OPIONAL): 200 mm
nlime catarg strns (D04): 1950 mm
nlime catarg desfurat (D06): 1950 mm
Lungime total (L): 1816 mm
Lungime asiu (l1): 666 mm
Dimensiuni furci (Lxlxg): 1150x165x65 mm
Ampatament: 1137 mm
Lime total : 800 mm
Garda la sol, sub asiu: 20 mm
Distan ntre furci, ext. (w1): 550 mm
Distan ntre furci, int. (w2): - mm
Raz de ntoarcere: 1324 mm
Culoar de lucru (Ast): 2220 mm
Roat motrice: 230x70 mm
Role frontale: 85x90 mm
Rol adiional: 150x50 mm
Ecartament fa: 385 mm
Ecartament spate: 506 mm
Greutate total: 2088 kg
Pre unitar fr T.V.A.: 5800 Eur

20

6.2. Dimensionarea spaiului pentru depozitare. Calculul numrului necesar de translatoare

stivuitoare
Tehnologia de depozitare este prezentata schematic in figura 6.3.

Fig. 6.3. Tehnologia de lucru n interiorul depozitului

unde:
1- translator stivuitor;
2- stelaj pentru depozitarea paletelor;
3- transpaleta pentru descrcarea mijloacelor de transport;
4- unitati de incarcatura;
5- transpaleta pentru incarcarea unitatilor de incarcatura din depozit in mijloacele de transport;
H1- nlimea maxim a stelajului;
L - lungimea stelajului.
Q
160000
(6.1)
C ND a k n TD
1,2 4 12461,8 2953,8 2954celule
z
260
unde:
CND capacitatea necesar a depozitului;
Qa volumul anual de mrfuri; Qa 160000u.. / an
z numrul zilelor lucrtoare dintr-un an; z 260zile
kn coeficient de neuniformitate a aprovizionrii; k n 1,2
TD timpul mediu de pstrare a mrfurilor n depozit; TD 4 zile
C ND
N T* 1 ( L, H )
L H
2
x y
unde:
CND capacitatea necesar a depozitului;
L lungimea unui stelaj;
H nlimea de stivuire a translatorului stivuitor; H 8m
x limea unei celule de depozitare; x l p 150 800 150 950mm
y nlimea unei celule de depozitare; y h p 1200 150 1350mm
NT* - numrul de translatoare stivuitoare pentru 1;

21

(6.2)

Tabelul 6.1

L
N

*
T

20

40

60

80

100

11,72

5,86

3,91

2,93

2,34

2 Qz
2 ( L, H )
TF Qe

max

NT

**

(6.3)

unde:
NT** - numrul de translatoare stivuitoare pentru 2;
Qzmax volumul maxim de mrfuri manipulat ;
Q
160000
zi
Qmax
a kn
1,2 738,46u.i / zi
z
260
TF timpul zilnic de funcionare al depozitului; TF 8h
Qe productivitatea orar a translatoarelor stivuitoare;
Qe

3600
kT
Tc

(6.4)

unde:
Tc durata unui ciclu de funcionare;
kT coeficient de folosire n timp a utilajelor; kT 0,7

H
L2 v( y )
TC 4t ( z ) 2t ( x, y ) 4 z
2
[ s]
v( z ) v( y ) 3v ( x) H

TC 4

(6.5)

1,2
8
L2 0,66

24 12.12 0.2 L2 36,12 0,2 L2

0,2 0,66 3 1.33 8

unde:
t(x,y) durata de ridicare i coborre a platformei, respectiv de
translaie a translatorului
v(x) viteza de translaie a translatorului; v( x) 1,16m / s
v(y) viteza de ridicare i coborre a platformei v( y ) 0,66m / s
t(z) durata de avansare i retragere a braelor telescopice;
z lungimea unei celule de depozitare; z 1,2m
H nlimea de stivuire a translatorului stivuitor; H 8m
L lungimea unui stelaj;
Tabel 6.2

L
TC
Qe
zi
Q max
N

**
T

20,00
42,12
738,46

40,00
60,12
738,46

60,00
90,12
738,46

80,00
132,12
738,46

100,00
186,12
738,46

59,83

41,92

27,96

19,07

13,54

3,09

4,40

6,60

9,68

13,64

22

Fig. 6.4.

N 5 translatoare stivuitor; L0 = 46 m
0
T

n aceste condiii numrul necesar de transpalete active N Tra , care deservesc depozitul este:
3

a
Tr

i 1

Qe

77 10 77 7transpalete
25

(6.6)

Pentru a tine seama de situaiile in care se detecteaz transpaleta se alege o rezerva de 15%
din parcul activ, astfel rezulta parcul inventar:
i
a
NTR
1.15 N ST
1.15 7 8transpalete
Dimensionarea spatiilor de depozitare
N ST 2 NT0 2 5 10 stelaje

Nx

LST
(l p , L p )

46000
48 palete pe stelaj
800 150
H max
Nz
1
(h p )

(6.7)

Nx

Nz

(6.8)

8000
1 7 nivele
1200 150

N CE N x N z N ST
N CE 46 7 10 3220 celule

23

(6.9)

6.3 Calculul cheltuielilor de exploatare pentru depozitul proiectat

Cheltuielile cu salarizarea personalului
Tabel 6.3.1
Lucrtori
Conductor de utilaj
Lctu ntreinere
Lucrtor necalificat

Salariu lunar [RON]

970
1000
670

Avem nevoie de 7 conductori de translatoare stivuitoare, 5 conductori de stivuitoare cu proap,

un electromecanic de ntreinere, iar timpul zilnic de funcionare al depozitului este de 8 ore
( TF 8h ):
RON
C S 12 ni si
an
i
ni numrul lucrtorilor din categoria i
si salariul lunar
- coeficient cu valoarea 1,151,2

Cheltuielile totale anuale cu salariile, CS vor fi:

C S 12 1,2 (12 970 1 1000 2 670) 12 1,2 15920 201312RON / an
Cheltuieli cu energia consumata de maini i instalaii
Consumul de energie pentru iluminatul locului de munc:

C Eil Wil ce (6.10)

unde:
Wil consumul de energie intr-un an al corpurilor de iluminat;
ce cost specific al energiei (1 kwh = 1,2 RON)
Wil 10 3 N ci t a Pc [kwh] (6.11)
unde:
Nci numrul total de corpuri de iluminat;
ta timpul mediu de funcionare a unui corp de iluminat in ore/an;
Pc puterea medie a unui corp de iluminat.
Iluminarea locului de munca se face cu ajutorul unor corpuri de iluminat avnd o putere
instalata de 100 Kw. Pe rampele de ncrcare descrcare corpurile de iluminat sunt dispuse la 25 m
, iar in interiorul depozitului cate un corp la cate 25m 2 . Numrul de corpuri de iluminat din
interiorul depozitului, N ci va fi:

N ci N ciD 2N ciR [corpuri de iluminat]

(6.12)

Numarul de corpuri de iluminat din interiorul depozitului, N ciD va fi:

LD D
25
unde LD este lungimea depozitului [m] iar D es limea depozitului
N ciD

24

(6.13)

N ciD

LD D 154 22 3388

135.52 136 corpuri de il.

25
25
25
N ciR numrul corpurilor de iluminat de pe rampe
LD 154

6,16 6 corpuri il.

25 25
N ci 136 2 6 148 corpuri de ilum.

N ciL

(6.14)

ta= 6 260 1560h / an

3

Wil 10 1481560100 23088kWh / an

C Eil 23088 1,2 27705,6lei / an

Consumul de energie:
L0

H
kJ
WTO k p 2 PD
2 PR
2v( x)
v( y )

(6.15)

unde:
kp - coeficientul de putere:

kp

Gu 1000

1
G N 1000

PD este puterea nominala a motorului pentru deplasare: PD=2,5 kW.

PR este puterea nominala a motorului pentru ridicarea sarcinilor: P R=7 kW.
v(x) viteza de translaie a translatorului;
v(y) viteza de ridicare i coborre a platformei
H nlimea de stivuire a translatorului stivuitor; H 8m
LO lungimea semicursei de translatare a transpaletei;
65
8

WT 0 1 2,5
7
207,03kJ
1,33
0,66

WT k s N ca WTO kWh

unde:

(6.16)

N ca Qa 1 k D 160000 (1 0,9) 304000manipulari

unde:
Qa volumul anual de mrfuri; Qa 160000u.. / an
kD coeficient de depozitare a mrfurilor; k D 0,9
WT 1,2 304000 207,03

75524544
20979,04kWh
3600

C ET 20979,04 1,2 25174,85RON / an

Consumul de energie pentru transpaleta electric se calculeaz cu relaia :

L
30
WTE0 k s PN 1,2 0,6
13,1kJ
v
1,66
unde :
PN- puterea nominala a motorului transpaletei electrice
v - viteza de deplasare a transpaletei v=6km/h=1,66m/s
L - lungimea unei semicurse efectuata de transpaleta electric, L=30m
3982400
WTE N ca WTE0 304000 13,1 3982400
1106,22kWh
3600
25

(6.17)

(6.18)

C ETE 1106,22 1,2 1327.46ROON / an

C E 27705,6 25174,85 1327,46 54207.9 RON / an

Cheltuieli cu amortizarea mijloacelor fixe

Tabelul 6.3.3
Denumirea mijloacelor fixe
Cladire depozit
Translatoare stivuitor
Transpalete electrice
Rampe
Drum acces
C.F de acces

Cost specific
800 Ron/m2
120.000 Ron
27.600 Ron
50 Ron/m2
820.000 Ron/km
2.000.000 Ron./km

ai[%]
4
10
16
4
5
6

ri[%]
2
3
2
1
4
3

Drumul de acces este asfaltat cu doua benzi de circulaie, de aproximativ 1,5 km lungime, iar calea
ferata are o lungime de 1,5 km.
Avem 8 translatoare stivuitoare D 5 l c 10 Bst 5 1,4 10 1,2 19m
unde:
D deschiderea cldirii;
lc limea culoarului de circulaie; l c 1,4m
Bst limea unui stelaj; Bst 1,2m
LS 46m

LD 46 2 10 66m
L1, 2 10m

unde:
LS lungimea unui stelaj determinat cu ajutorul graficului de la punctul 1;
L1,2 lungimea benzilor pentru operaiile de intrare i ieire a mrfurilor n i din depozit;
LD lungimea depozitului;
S D D LD 19 66 1254m 2
Valoarea cldirii depozitului: VT 1 1254 800 1003200RON
Valoarea transpaletelor electrice: VT 2 7 27600 193200RON
Valoarea translatoarelor stivuitor: VT 2 5 120000 600000RON
Valoarea rampelor: VT 3 66 4 2 50 26400RON
Valoarea drumului de acces: VT 4 1,5 820000 1230000RON
Valoarea caii ferate de acces: VT 5 1,5 2000000 3000000RON
Dac VT reprezint valoarea totala a mijloacelor fixe, atunci cheltuieli pentru amortizarea
mijloacelor fixe, CA se determin cu relaia:
Ron
C A 0,01 VT ai
an

26

(6.19)

C A 0,01 (1003200 0,04 193200 0,16 600000 0.1 26400 0,04 1230000 0.05
3000000 0,06)
C A 0,01 373596 3735,96RON / an

Ron
C A 0,01 VT ai
an
C R 0,01 (1003200 0,02 193200 0,02 600000 0.03 26400 0,01 1230000 0.04

3000000 0,03)

CR 0,01179460 1794,6RON / an
Ron
C R 0,01 Vt ri
an
Costul mediu al manipularii va fi, C m:

CS CE C A CR
Q A (1 K D )

(6.20)

Ron
(6.21)
unit.de.manipulare

unde: CA cheltuieli pentru amortizarea mijloacelor fixe; CR cheltuieli cu ntreinerea si

reparaia utilajelor; VT valoarea totala a mijloacelor fixe.
Cm

Cm

201312 54207.9 3735,96 1794, 6

0.86 _ RON / unit.de.manipulare
160000(1 0.9)

27

7. CONCLUZII
n cadrul proiectului au fost analizate dou variante de depozitare a mrfurilor generale:
Varianta 1 - depozit acoperit cu rampe laterale pentru ncrcare-descrcare n/din mijlocul de
transport auto. Operaiile de manipulare din cadrul sistemului s-au executat cu electrostivuitor cu
furc central.
Varianta 2 - depozit dezvoltat pe verticala, deservit de translatoare stivuitor si transpalete electrice.
Pentru varianta 1, n urma calculelor, au rezultat:
- spatii de depozitare: 2650 celule;
- dimensiunea depozitului: 156 x 22 m;
- amplasarea mrfurilor: palete puse pe lungime, pe 3 nivele;
- numr de electrostivuitoare: ;
- numr de hale: 2;
- investiii pentru mijloacele fixe: 7.484.400 RON;
- volumul de for de munc rezultat: 11 angajai;
- costul manipulrii pe unitate: 0,66 RON;
- necesarul de suprafa pentru amplasarea depozitului: 4620 m2
Pentru varianta 2, in urma calculelor, au rezultat:
- spatii de depozitare: 2650 celule;
- dimensiunea depozitului: 46 x 19 m;
- amplasarea mrfurilor: palete puse pe lime, pe 7 nivele;
- numr de translatoare stivuitor: 5;
- Numr transpalete electrice: 7
- cldiri: 1;
- investiii pentru mijloacele fixe: 6.052.800 RON;
- volumul de for de munca rezultat: 15 angajai;
- costul manipulrii pe unitate: 0,86 RON;
- necesarul de suprafa pentru amplasarea depozitului: 1782 m2
n urma efecturii calculelor s-a determinat c prima variant cu depozit acoperit cu rampe
laterale pentru ncrcare-descrcare n/din mijlocul de transport auto, deservit de stivuitoare, este
mai avantajoas.

28