Regimul dinamic al m.c.c.

Se consider ecuaia fundamental a micrii sub forma:

M em M r J

d
dt

Unde Mem este cuplul electromagnetic al motorului, Mr cuplul de sarcin, iar

Mj J

d
reprezint cuplul dinamic.
dt

Se consider cele 3 regimuri de funcionare:

a) Regim stabilizat: Mj = 0
b) Cuplu dinamic constant.

Mj J

c) Cuplu dinamic variabil cu viteza

d
ct.
dt
Mj J

d
var .
dt

Se cere:
1. Pornind de la expresia analitic a caracteristicii mecanice a m.c.c. cu excita ie derivaie
(=f(Mem),), s se deduc funcia Mem=f(), i s se determine coeficienii dreptei n cazul
caracteristicii naturale.
U a Rtot M em

k
k 2
U
R M
- a tot 2 em
k
k

Ua

M em Rtot k
2

M em
M em

k 2
Rtot

Ua

k U a k 2

Rtot
Rtot

M em f ()

a=

k 2

b= -

Rtot

k U a
Rtot

2. n cazul regimului stabilizat (Mj = 0) s se reprezinte pe aceeai figur caracteristica natural a

motorului (=f(Mem), respectiv caracteristica cuplului rezistent constant (=f(Mr), unde Mr=
0.5MemN (jumtatea cuplului electromagnetic nominal). La ce valoare a vitezei unghiulare
intersecteaz cele dou caracteristici?

M r 0.5 M emN
M r 0.5 293.7
M r 146.85[ Nm]

Tabel 1
M (Nm)

(rad/s)

Mr=0,5*Mn

0
20,85
293,7
587,4

47,83
47,55
43,94
40,05
0,00

146,85
146,85
146,85
146,85
146,85

k C N 2.3[Vs ]

Rtot R a 0.07[]
U a U aN 110 [V]

1
M emN M r 146.85[ Nm]
2
U
R M em
a tot
k
k 2
Mr

110 0.07 146.85

2.3
2.3 2

47.83 1.94
45.89[rad / s ]

Cele doua caracteristici se intersecteaza la valoare =45.89 [rad/s]

3. S se rezolve ecuaia de micare pentru Mj =ct. ((t) = ...), n caz general.
d
ct
dt
J d ( M em M r ) dt
M em M r J

J d ( M
J d ( M

em

em

M r ) dt

M r ) dt

 J ( M em M r ) t
(t )

( M em M r )
t
J

4. Se consider caracteristica motorului de c.c. cu excitaie derivaie, (=f(Me)), obinut la o

tensiune de alimentare: Ua = 0.4 UaN.
Cuplul dinamic are caracter de cuplu de frnare avnd o valoare constant, si anume: M j = ct.=
-0.5MN (jumtate din valoarea cuplului electromagnetic nominal).
S se traseze pe acelai grafic urmtoarele caracteristici:
-

caracteristica motorului (=f(Me))

caracteristica cuplului dinamic (=f(Mj))

caracteristica cuplului rezistent (a sarcinii) ( =f(Mr)) calculat din celelalte dou

caracteristici cu ajutorul ecuaiei de micare (relaia de echilibru a cuplurilor).

0.4 110
19.13[ rad / s ]
2.3
0.4 110 0.07 20.85
20.85[ Nm ] e 2

18.85[ rad / s ]
2.3
( 2.3) 2

M e1 0[ Nm] e1
M e2

0.4 110 0.07 293.7

15.24[ rad / s ]
2.3
( 2.3) 2
0.4 110 0.07 587.4
M e 4 587.4[ Nm] e 4

11.36[ rad / s ]
2.3
( 2.3) 2
110 0.07 ( 146.85)
M j 0.5 293.7[ Nm] 146.85 j

49.77[ rad / s ]
2.3
( 2.3) 2
Me Mr M j Mr Me M j
M e 3 293.7[ Nm] e 3

110 0.07 146.85

45.88
2.3
( 2.3) 2
110 0.07 167.70

45.61
2.3
( 2.3) 2
110 0.07 440.55

42.00
2.3
( 2.3) 2
110 0.07 734.25

38.11
2.3
( 2.3) 2

M r1 0 146.85 146.85[ Nm] r1

M r 2 20.85 146.85 167.70 r 2
M r 3 293.7 146.85 440.55 r 3
M r 4 587.4 146.85 734.25 r 4

Tabel 2
Me (Nm) (rad/s)
0
20,85
293,7
587,4

(rad/s)
Mj (Nm)
Mr (Nm)
19,13
-146,85
0,00
146,85
18,85
-146,85
49,77
167,70
15,24
440,55
11,36
734,25

(rad/s
)
45,88
45,61
42,00
38,11

5. S se rezolve ecuaia de micare pentru Mj = var., ((t) = ...), n caz general.

d
var
dt
J d ( M em M r ) dt
M em M r J

J d ( M
J d ( M
J d ( M

em

em
em

M r ) dt

M r ) dt
Mr )t

( M em M r )
t
J

6. Se consider un profil de cuplu rezistent de forma:

Mr() = a+b
unde componenta constant a = 0.3MemN, iar cea variabil cu viteza (b) este astfel nct
caracteristica cuplului rezistent intersecteaz caracteristica natural n punctul nominal de
funcionare (MemN, N). Ct este valoarea coeficientului b, (panta caracteristicii)?
S se reprezinte pe acelai grafic caracteristica mecanic a sarcinii i Caracteristica natural
Relaie ajuttoare:

M r M r (ct ) M emN M r (ct )

a 0.3 M emN 0.3 293.7 88.11

M r () CN P (M emN , N )
a b M emN
88.11 b 43.94 293.7
b 43.94 293.7 88.11

b 43.94 205.59
205.59
b
4.68
43.94
M r 88.11 4.68

Tabel 3
(rad/s)

M (Nm)

Mr

47,83

311,95

20,85
293,7
587,4

47,55
43,94
40,05

310,64
293,75
275,54