REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

5.4 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor, axe principale, momente de
inerie principale
Pentru suprafaa din figura 5.7 se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy fa de axele zOy i
se determin momentele de inerie fa de sistemul de axe rectangulare z1Oy1 rotit cu unghiul fa
de primul.

z1

E1

z
D

D1

C
C1

y1

dA
z1

y1

fig. 5.7
Elemente geometrice (fig. 5.7)
z1 = BC1 = DF DD1 = z cos y sin
y1 = BE1 = BD1 + D1E1 = y cos + z sin
Se aplic relaiile de definiie
I z1 =

y dA = (y cos + z sin )
2
1

dA = cos2

dA + 2 sin cos

zy dA +

sin2

dA = = Iz cos2 + Iysin2 + Izy sin2

I y1 i I z1y1 se obin n mod similar.

Momentele de inerie fa de axe rotite au expresiile:
I z1 = Iz cos2 + Iy sin2 + Izy sin2

(a)

I y1 = Iz sin2 + Iy cos2 Izy sin2

(5.19) (b)

I z1y1 =

Iz Iy
2

sin2 + Izy cos2

(c)

Dac se adun cele dou momente de inerie fa de axele z1 i y1 date de formulele (5.19) a
i b rezult:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

I z1 + I y1 = Iz sin 2 + cos 2 + Iy sin 2 + cos 2 =Iz + Iy

(5.20)

care arat c suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe ortogonale
ce trece printr-un pol dat este constant i egal cu momentul de inerie polar.
Se nlocuiesc funciile trigonometrice

cos 2 =

1 + cos 2
1 cos 2
; sin 2 =
;
2
2

cos2 = cos 2 sin 2 = 1 2 sin 2 = 2 cos 2 1

n relaiile (5.19) i se obine:
I z1 = I z

Iz + Iy Iz Iy
1 + cos 2
1 cos 2
+ Iy
I zy sin 2 =
+
cos 2 I zy sin 2 (5.21)
2
2
2
2

I y1 = I z

Iz + Iy Iz Iy
1 cos 2
1 + cos 2
+ Iy
+ I zy sin 2 =

cos 2 + I zy sin 2 (5.22)

2
2
2
2
I z1y1 =

Iz Iy

sin 2 + I zy cos 2

(5.23)

Se remarc n relaiile (5.21),(5.22) i (5.23) c momentele de inerie sunt funcii periodice

de unghiul n intervalul unei perioade 0 2 2 i 0 .
Deci n timpul rotirii axelor z1 i y1 momentele de inerie I z1 i I y1 variaz trecnd prin
maxime i minime.
Se poate determina poziia axelor (unghiul ) pentru care I z1 este maxim i I y1 minim,
derivnd relaiile (5.21) i (5.22) n raport cu 2 i anulnd derivatele:

( ) =0=I

d I z1

d (2 )

( )=0=I

d I y1

d (2 )

Iy
2

Iy
2

sin 2 I zy cos 2

(5.24)

sin 2 + I zy cos 2 = I z1y1

(5.25)

Rezult c momentele de inerie axiale sunt extreme fa de axe rotite n raport cu care
momentul de inerie centrifugal este nul. Aceste direcii se numesc direcii principale i sunt date de
relaia care rezult din (5.24):

tg 2 =

I zy
Iz Iy

(5.26)

Momentele de inerie fa de aceste axe se numesc momente de inerie principale.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
Ecuaia (5.26) d dou soluii ale lui 2 diferind ntre ele cu ; 21 = 2; (1 = ) i

22 = 21 + 2 = 1 + .
2

Direcia principal pentru care exist moment de inerie maxim rezult din condiia
semnului derivatei de ordinul II a momentului de inerie Iz1 , care pentru o funcie de o variabil
trebuie s fie negativ pentru a da maxim.
Acest lucru conduce la urmtoarele interpretri:
- dac Izy < 0 i 2 > 0 prima soluie 1 = ; 0 1 90o d direcia principal
maxim care va trece prin primul cadran;
- dac Izy < 0 i 2 < 0 soluia 1 = +

d direcia principal maxim care va trece prin

2

al doilea cadran.
Pe scurt, dac materialul este masat n cadranul I i III 1 = i dac materialul este mai
aglomerat n cadranele II i IV, 1 = +

.
2

Valorile momentelor de inerie principale se deduc din (5.21) i (5.22) nlocuind din (5.26)
funciile:
sin 2 =

(I

2I zy

I y ) + 4I 2zy
2

cos 2 =

(I

Iz Iy

I y ) + 4I 2zy
2

sub forma
I1,2 =

Iz + Iy
2

(I

+ I y ) + 4I 2zy
2

(5.27)

Cunoaterea valorilor momentelor de inerie principale i a direciilor principale este

important n aplicaiile practice.
La seciuni cu cel puin o ax de simetrie axele centrale (care trec prin centrul de greutate)
sunt i axe principale. Evident c la seciuni cu dou axe de simetrie care trec prin centrul de
greutate axele principale sunt axele de simetrie.
Observaie: n unele cazuri este necesar s se calculeze momentul de inerie centrifugal fa

de axe rotite, cunoscnd poziia axelor principale 1 i 2. Este cazul cornierelor, la care axele
centrale difer de axe principale. Momentul de inerie centrifugal se deduce n consecin din
(5.19c) n care Izy = 0, fiind n raport cu axe principale i rezult relaia
I z y =

I1 I 2
sin 2
2

(5.28)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
5.5 Raze de inerie.Elipsa de inerie.

Prin definiie mrimile:

Iz
A

iz =

iy =

Iy
A

(5.29)

se numesc raze de inerie i se exprim n uniti de lungime [L]. Ele se pot calcula i fa de axe
principale
I1
A

i1 =

i2 =

I2
A

(5.29')

i2

A
()

1 ()

O
i1

2 ()

fig. 5.8

Dac pentru seciunea oarecare din figura 5.8 se aleg drept axe de referin, axele principale
1 i 2 i se scrie momentul de inerie fa de o dreapt OA nclinat cu unghiul fa de axa 1
rezult:
I =

I1 + I 2 I1 I 2

cos 2 = I1 cos 2 + I 2 sin 2

2
2

(a)

obinut prin particularizarea relaiei (5.21).

Se mparte cu aria A i innd cont de (5.29) i (5.29') expresia (a) devine
i 2 = i12 cos 2 + i 22 sin 2

(b)

Se alege pe dreapta OA un punct P de coordonate i :

= OP cos =

i 1i 2
cos
i

ii
= OP sin = 1 2 sin
i

(c)

i se nlocuiesc n (b). Rezult ecuaia unei elipse, denumit elipsa de inerie:

2 2
+ 2 =1
2
i2
i1

(5.30)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
Semiaxele elipsei sunt raze de inerie principale care se aeaz i1 pe axa 2 i i2 pe axa1.
Astfel dac seciunea este dezvoltat mai mult ntr-o direcie, de exemplu cu I1 mult mai mare dect
I2, elipsa de inerie are o form alungit ca i seciune.
5.6 Module de rezisten

Se definete modulul de rezisten pentru o seciune oarecare (fig. 5.9) ca fiind mrimea
geometric:
Wz =

Iz
y max

y1

Wy =

i
1

Iy

(5.31)

z max

Rmax
y2

ymax

zmax
y

fig. 5.9

unde ymax este coordonata y a punctului cel mai deprtat de axa z iar zmax este coordonata z,
a punctului cel mai deprtat de axa z. Dac punctele cele mai deprtate fa de axa z au distane
diferite se pot calcula:
Wz 1 =

Iz
y1

Wz 2 =

Iy
y2

(5.32)

n mod similar pentru Wy.

Se mai definete i modulul de rezisten polar cu expresia:
Wp =

Ip
R max

(5.33)

unde polul se consider centrul de greutate al seciunii iar Rmax este raza celui mai deprtat
punct de pe conturul exterior al seciuni fa de pol.
Modulele de rezisten pentru cteva seciuni simple rezult prin aplicarea relaiilor (5.31) i
respectiv (5.33)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
- seciune dreptunghiular (fig. 5.3)

Wz =

Wy =

Iy
z max

Iz
y max

bh 3
bh 2
= 12 =
h
6
2

hb 3
hb 2
= 12 =
b
6
2

(5.34)

- seciune circular (fig. 5.5)

Se calculeaz modulul de rezisten polar
Wp =

Ip
R

I p D 3
=
D
16
2

(5.35)

- seciune inelar (fig. 5.6)

Wp =

I p D 3 d 4
=
1
D
16 D
2

(5.36)

- seciune dintr-un profil laminat.

Aa cum s-a precizat anterior modulele de rezisten ale profilelor laminate standardizate
sunt date n tabele.
- seciuni compuse
La seciuni compuse modulele de rezisten se calculeaz prin stabilirea momentelor de
inerie ale ntregii seciuni i aplicarea relaiilor de definiie (5.31).
Modulele de rezisten nu se calculeaz deci prin nsumarea modulelor de rezisten ale
figurilor componente.
n caz cu totul particular (fig. 5.10) cnd:
a) fiecare figur component are centrul de greutate pe axa central principal
b) ymax al fiecrei figuri componente este acelai cu ymax al ntregii figuri
se ajunge la cazul Wz =

z1

adic modulul de rezisten al ntregii figuri este suma

modulelor de rezisten aparinnd figurilor componente.

Pentru seciunea din figura (5.10) alctuit din dou profile laminate I40 modulul de
rezisten fa de axa z se poate calcula pe baza observaiei anterioare
Wz = 2 Wz1

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE

Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

nsumnd modulele de rezisten fa de axa z a fiecrui profil.

G1

G2

ymax
zmax
y
fig. 5.10

Pentru calculul modulului de rezisten Wy observaia nu mai este valabil. Aceasta se

determin aplicnd relaia (5.30) privitoare la Wy ntruct nici una din condiiile a) i b) de mai sus
nu sunt respectate.