UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC

ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Lucrari de laborator

A.A.H.P.
Lucrarea nr. 6

ANALIZA ACIONRILOR I AUTOMATIZRILOR HIDRAULICE

UTILIZND MEDIUL FLUID SIM
1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv-funcionale ale acionrilor i
automatizrilor hidraulice. n acest scop n cadrul lucrrii se vor realiza i simula diferite scheme
constructive ale acionrilor hidraulice cu ajutorul pachetului de programe FluidSim Hydraulics.

2. Noiuni teoretice
Sisteme de acionare hidraulice utilizeaz ca mediu de lucru un lichid sub presiune. Ele
au aprut i s-au dezvoltat rapid, n special datorit necesitii de a comanda i regla fore i
momente mari i foarte mari cu precizie ridicat; totodat, ele permit un control riguros al
poziiei i vitezei sarcinii antrenante. Reglarea puterii hidraulice transmise ofer de posibiliti de
care nu se poate beneficia n cazul utilizrii unor echipamente pur electrice i mecanice.
2.1 Elemente componente ale unei acionri hidraulice
Elementele ce compun n general o instalaie de acionare hidraulic sunt:
Motor hidaulic rol funcional de a transforma energia fluidului ntr-o energie mecanic
pe care o transmite prin organele de ieire mecanismelor acionate
Pompa rol de a transforma energia mecanic a motorului de antrenare (electric, termic,
etc.) n energie hidraulic.
Distribuitor rol de a de a dirija fluidul sub presiune pe anumite circuite ca urmare a
unor comenzi primite din exterior.
Supap de sens echipament cu rol de a permite trecerea fluidului ntr-un singur sens de
curgere.
Drosel echipament cu rol de a permite stabilirea debitului de fluid pe circuitele pe care
sunt montate, prin modificare local a seciunii de curgere.
Acumulator echipament care ntr-un sistem de acionare hidraulic nmagazineaz
energia fluidului pe care apoi o restituie la cerere.
Filtru echipament cu rol de filtrare propriu-zis, ct i de acela de separator de ap.

Fig. 1 Elementele componente ale unei acionri hidraulice

1- motor electric; 2- pomp; 3- supap de siguran; 4- supap de sens; 5- drosel; 6
distribuitor; 7- motor (cilindru) hidraulic
1

A.A.H.P.
2.2 Fluide utilizate n acionrile hidraulice
2.2.1 Fluide hidraulice de utilizare curent
Apa este cel mai vechi fluid hidraulic, folosit la primele utilaje acionate hidraulic n
special la prese i elevatoare. Pentru aplicaiile curente actuale, apa prezint o serie de neajunsuri
cum sunt: domeniul limitat de temperatura (0...100 0C); caliti de lubrifiere foarte sczute;
vscozitate redusa ( greuti mari n realizarea etanrilor); conine aer dizolvat, care n anumite
condiii de presiune se degaj nrutind comportarea sistemului i n unele cazuri determinnd
apariia fenomenului de cavitaie. n amestec cu glicerina (67% glicerina i 33% apa), punctul de
nghe coboar pn la -40C, iar vscozitatea crete la 15cst, apropiindu-se de fluidele
hidraulice curente. Amestecul de apa-glicerina are nsa alte inconveniente: este higroscopic i
catalizator n fenomenele de coroziune. n aplicaiile actuale, apa se folosete ca fluid hidraulic
numai n cazuri rare, atunci cnd utilizarea celorlalte lichide nu este posibil.
Uleiurile minerale sunt n prezent cele mai folosite fluide hidraulice. Proprietile lor,
care le fac utilizabile n sistemele de acionare, se menin ntr-un ecart de temperatura suficient
de mare (de la -45 la +135C). Cu amelioratori de vscozitate (aditivi) se poate ajunge la o
variaie mica a vscozitii cu temperatura, pstrndu-se n acelai timp rezistena la oxidare la
temperaturi mari, proprietile antispumante i de lubrifiere. Temperatura limit superioara de
lucru (excluznd evident temperatura de aprindere), este determinata de vscozitatea limita
admisa de 2...3cst; la temperaturile cele mai joase de utilizare vscozitatea nu trebuie sa
depeasc valoarea de circa 5000 cst. La temperaturi de peste 700C, anumite fraciuni volatile
din uleiuri prezint pericol de autoaprindere, motiv pentru care n unele cazuri se iau msuri
speciale de presurizare a sistemelor hidraulice cu gaze inerte (azot, argon sau heliu), evitndu-se
astfel contactul direct cu aerul.
n tara noastr se folosesc uleiuri hidraulice parafinoase H 19, H 35, H 57 (STAS 950684) pentru solicitri uoare (p = 50 bar; T = 50 oC) i uleiurile H 12, H 20 i H 38 (STAS 969184) pentru presiuni de pn la 30 MPa (300 har) i temperaturi de 28...85 oC.
2.2.2 Fluide hidraulice sintetice
Limitele de temperatur, pericolul de autoaprindere i durata de exploatare sunt
principalele mrimi greu de atins sau de meninut in cazul uleiurilor minerale; aceti factori au
impus nlocuirea lor, n unele sisteme de acionare avnd condiii speciale, cu fluide hidraulice
sintetice.
Diesterii, utilizai ca lubrifiani n motoarele cu reacie, pot fi folosii ca lichide hidraulice
n gama de temperaturi de -40... +205 oC. La temperaturi mai mari de 280oC stabilitatea lor este
foarte redus: de asemenea, atac unele metale (cuprul i aliajele lui), precum i unele materiale
de etanare.
Silicat-esterii se folosesc n domeniul -54... +230oC, iar pentru perioade scurte chiar pana
o
la 260 C. Au avantajul c nu spumeaz dac sistemul de acionare este nchis (fr contact cu
aerul) n schimb formeaz compui solizi cu apa.
Siliconii posed caracteristici de temperatur i vscozitate superioare tuturor lichidelor
hidraulice. Pot fi utilizai pn la temperatura de +315C. Prezint dezavantajul unor proprieti
de lubrifiere mai reduse, dar care pot li ameliorate cu aditivi, i de asemeni, variaia accentuat a
modulului de elasticitate cu temperatura, fapt ce poate nlesni apariia fenomenului de rezonan
hidraulic la frecvene joase.
Metalele lichide fi utilizate n unele cazuri ca fluide hidraulice. Se menioneaz n special
eutecticul NaK-77 cu vscozitate aproape constant ntre -10 i +760 oC. Prezint pericolul
oxidrii violente n aer, de aceea condiiile de etanare sunt extrem de pretenioase.

3. Modul de lucru

Se vor identifica elementele componente ale unei acionri hidraulice;

Se lanseaz n execuie programul FluidSimHydraulics
2

A.A.H.P.

Se analizeaz schemele demonstrative parcurgnd paii din fig. 2 i 3;

Fig. 2

Fig. 3

Se va realiza modelul unei sistem de acionare hidraulic compus dintr-un cilindru cu

simplu efect cu resort de revenire i distribuitor monostabil de tip 4/2 prevzut cu o
comand electric (fig. 4). Pentru realizarea schemei de acionare i a celei de comand
se utilizeaz elementele specifice unei acionri hidraulice, elemente disponibile n
bibliotecile din meniul din partea stnga a ferestrei principale a programului.

A.A.H.P.

Fig. 4

Se va modela i simula o acionare hidraulic care s permit efectuarea cursei de avansrevenire automat a unui cilindru hidraulic cu dublu efect (diverse variante).
n figura 5 se prezint o varianta de acionare hidraulic ce permite efectuarea cursei de
avans-revenire a cilindrului hidraulic prin acionarea butoanelor S2 i S3.

Fig. 5
4

A.A.H.P.
O alt variant de acionare hidraulic (fig.6) utilizeaz un presostat pentru efectuarea
automat a cursei de revenire a pistonului cilindrului hidraulic cu dublu efect.

Fig. 6

4. Coninutul referatului
-

Referatul va conine:
schemele acionrilor hidraulicerealizate;
comentarii i observaii i concluzii referitoare la construcia funcionarea schemelor
realizate.

A.A.H.P
Lucrarea nr. 9

ANALIZA ACIONRILOR I AUTOMATIZRILOR PNEUMATICE

UTILIZND MEDIUL FLUID SIM
1. Scopul lucrrii
Lucrarea i propune s analizeze soluiile constructiv-funcionale ale acionrilor i
automatizrilor pneumatice. n acest scop n cadrul lucrrii se vor realiza i simula diferite
scheme constructive ale acionrilor pneumatice cu ajutorul pachetului de programe FluidSim
Pneumatic.

2. Noiuni teoretice
Sistemele de acionare pneumatic folosesc ca agent purttor de energie i informaie
un gaz sub presiune, de regul aer comprimat. Dac la nceput utilizarea acionrii pneumatice
a fost exclusiv legat de mediile de lucru cu pericol de explozie sau incendiu, pe msur ce
echipamentele pneumatice sau diversificat i perfecionat, prelund i funcii de comand i
control de la elementele electrice, acestea i-au extins considerabil aria de aplicaii.
2.1 Componena instalaiilor de acionare pneumatic
Elementele ce compun n general o instalaie de acionare pneumatica sunt: sursa de
presiune (adica compresorul), elementul pneumatic de execuie, aparatajul pneumatic de
comanda, distributie, reglare i control i aparatajul pneumatic auxiliar.
Compresorul transforma energia mecanica n energie de presiune, dar avnd n vedere
ca alimentarea cu aer comprimat se face centralizat de la retea, compresoarele nu fac parte
efectiv din instalaia de acionare pneumatica.
Elementele pneumatice de execuie sunt constituite din motoarele pneumatice liniare i
rotative, fiind considerate i elemente finale de forta, cu rolul de a transforma energia
mediului pneumatic n energie mecanica pe care o transmit mecanismelor acionate.
Aparatajul pneumatic de comanda, distributie, reglare i control cuprinde:
distribuitoarele, supapele i rezistentele pneumatice.
Aparatajul auxiliar are rolul de a asigura transportul i pregatirea aerului comprimat.
Acesta cuprinde: conductele, filtrele, ungatoarele, rezervoarele, amortizoarele fonice.

Fig. 1 Elementele componente ale unei acionri pneumatice

GE- generatorul de energie pneumatic; GPA- grupul elementelor de preparare a aerului;
DP- distribuitor pneumatic; DC1, DC2- drosele de cale; MP- motor pneumatic

A.A.H.P
2.2 Avantajele i dezavantajele acionrilor pneumatice
Avantajele se datoresc n special proprietatilor mediului de lucru i caracteristicilor
constructiv funcionale ale echipamentului pneumatic de execuie. Se pot enumera:

greutate redusa pe unitate de putere n comparatie cu acionarile electrice;

suprancarcare pna la oprirea completa, fr pericol de avarii;

posibilitatea reglarii n limite largi a parametrilor funcionali cu mijloace relativ
simple;

ntretinerea usoara de catre personal cu pregatire medie;

viteze mari de execuie, respectiv turatii mari la motoarele rotative, care scurteaza
timpul operatiilor i conduc la cresterea productivitatii muncii;

alimentarea comoda, centralizata, de la reteaua de aer comprimat industriala;

poluarea minima a mediului nconjurator, chiar la aparitia neetanseitatilor n sistem;

siguranta n funcionare n condiii dificile de mediu;

pericol mai redus de accidente.
Dezavantajele se datoresc condiiilor de randament n care se produce aerul comprimat
i compresibilitatii acestuia. Se amintesc astfel:

randament energetic scazut (17...20%) i pretul de cost ridicat al aerului comprimat;

variatii mari a vitezei de lucru, funcie de sarcina i imposibilitatea pozitionarii precise
a elementului acionat, datorita compresibilitatii mari a aerului;

zgomot puternic produs prin destinderea brusca a aerului comprimat la esapari (se
poate diminua mult prin montarea de amortizoare fonice).
Aprecierea rentabilitii unei instalaii pneumatice se face att pe baza pretului de cost
a energiei consumate, ct i pe baza costului instalaiei i a cheltuielilor de ntretinere i
exploatare. Analiza atenta a diferitelor procedee de lucru arata ca, desi energia pneumatica
este relativ scumpa, totusi utilizarea instalaiilor cu acionare pneumatica duce n multe cazuri
la preturi de cost mai scazute dect cele obtinute cu alte tipuri de acionari.

3. Modul de lucru

Se vor identifica elementele componente ale unei acionri pneumatice;

Se lanseaz n execuie programul FluidSimPneumatics
Se analizeaz schemele demonstrative parcurgnd paii din fig. 2 i 3;

Fig. 2

A.A.H.P

Fig. 3
Se va realiza modelul unei sistem de acionare pneumatic compus dintr-un cilindru
cu simplu efect cu resort de revenire i distribuitor monostabil de tip 3/2 prevzut cu o
comand electric (fig. 4). Pentru realizarea schemei de acionare i a celei de
comand se utilizeaz elementele specifice unei acionri pneumatice, elemente
disponibile n bibliotecile din meniul din partea stnga a ferestrei principale a
programului.

Fig. 4
Dup realizarea i simularea modelului acesta se va modifica astfel nct cursa de
avans-revenire a cilindrului s se realizeze automat la apsarea butonului BP.
Indicaie: Se va utiliza un limitator de capt de curs, sau un presostat.
Se va modela i simula o acionare pneumatic care s permit efectuarea cursei de
avans-revenire automat a unui cilindru pneumatic cu dublu efect (diverse variante).

4. Coninutul referatului
-

Referatul va conine:
schemele acionrilor pneumatice realizate;
comentarii i observaii i concluzii referitoare la construcia funcionarea schemelor
realizate.
3