3.

OPERAII DE ASAMBLARE
Dac analizm asamblarea oricrui utilaj sau aparat , putem observa c n fiecare caz
procesul tehnologic este compus din urmtoarele operaii :
1. Manipularea materialelor i a componentelor
2. Poziionare i reglare
3. Prelucrare n timpul asamblrii
4. Fixare
5. Control
6. Echilibrare
S analizm separat fiecare operaie n parte
3.1. Manipularea materialelor n timpul asamblrii
Prin manipulare se nelege ansamblul micrilor de lucru care asigur deplasarea i
aezarea corect a pieselor sau subansamblelor pe parcursul procesului tehnologic de
asamblare.
Proiectarea manipulrii depinde de sistemul de asamblare. Dac piesa de baz a
ansamblului sau subansamblului, n timpul asamblrii st pe loc ( asamblare staionar) ,
principiile proiectrii manipulrii sunt urmtoarele :
drumul parcurs de piese n timpul manipulrii s fie ct mai scurt, i pe ct
posibil, s nu se intersecteze;
locul de munc de asamblare trebuie astfel conceput nct s permit accesul la
echipamentele de ridicat instalate ( de exemplu asamblarea pieselor grele trebuie
executat n spaiul de manevrare a podului rulant) ;
manipularea manual , pe ct posibil trebuie mecanizat.
Utilajele manipulrii sunt : electrocarul , palanul, tamburul de ridicat, cilindru pneumatic
de ridicat, diferite macarale.
n cazul asamblrii mobile, care este forma organizatoric cea mai frecvent a
asamblrii, echipamentul de manipulare trebuie ales dup urmtoarele considerente :
masa i gabaritul piesei transportate;
cantitatea ce trebuie manipulat;
mrimea ritmului de asamblare i eventuale fluctuaii posibile ale acestuia;
numrul locurilor de munc de asamblare i poziionarea acestora;
amplasarea magaziilor care deservesc atelierul de asamblare.
Diferite variante ale echipamentelor de transport utilizate n acest caz sunt prezentate
n figura 3.1.

Fig.3.1. Instalaiile de transport utilizate la asamblarea mobil:

a) band transportoare; b) transportor cu plci; mas rotativ; d) conveior suspendat;e)
conveior suspendat cu palete; f) transportor suspendat cu lan; g) transportor cu ci de
rulare; h) transportor cu valuri

3.2. mbinare, potrivire- reglare

Prin mbinare nelegem acea operaie de asamblare n decursul cruia are loc
introducerea, respectiv aezarea suprapus a unitilor de asamblare. Dac prin aceast
operaie nu se asigur poziia relativ corect prescris, atunci dup mbinare trebuie
prescris o operaie de potrivire sau reglare.
mbinarea se poate realiza prin aezare sau suprapunere ( fig.3.2), introducere
( fig.3.3), n funcie de modul n care se poziioneaz suprafeele de mbinare fa de
direcia de mbinare.

Fig.3.2. Imbinare prin aezare , respectiv suprapunere

Fig.3.3. mbinare prin introducere

n cazul introducerii, piesa mobil se introduce n piesa fix.

n esen operaia de mbinare conduce la un contact lejer. Operaia de mbinare ,
n multe cazuri presupune i efectuarea unor anumite etanri.
Reglarea se poate realiza n scopul funcionrii, a obinerii poziiei reciproce sau
pentru realizarea unei anumite dimensiuni.
n cazul reglrii pentru funcionare, pentru verificarea poziiei reciproce a pieselor
care se asambleaz, nu se utilizeaz dimensiunile geometrice, ci anumii parametri
funcionali. De exemplu pretensionarea unei frne pe baza timpului de reacie .
Reglarea se poate efectua pe baza toleranelor de poziie a suprafeelor care sunt
alese drept baze.
La reglare se pot utiliza instrumente de msur universale ( ublere, micrometre,
indicatoare cu cadran, rigle de control, etc.) . Pe lng acestea , frecvent se utilizeaz
aparate de reglat speciale( fig. 3.4).

Fig.3.4. Aparat special pentru verificarea coaxialitii a doi arbori

Reglarea este corect atunci cnd indicaiile aparatelor sunt identice n fiecare
poziie unghiular ( de obicei se verific din 90 n 90 grade).
3.3. Prelucrare n timpul asamblrii
Precum s-a artat n capitolul 2, precizia elementului de nchidere, nu poate fi
realizat totdeauna prin metoda interschimbabilitii totale. n multe situaii, n special
n cazul asamblrii echipamentelor complexe ( maini-unelte, dispozitive de lucru,
aparate de control, etc.) precizia prescris a diferitelor componente ct i poziia lor
relativ se obine prin metoda ajustrii. Ajustarea se realizeaz prin ndeprtare de
material cu ajutorul urmtoarelor metode : pilire, lefuire, rzuire, rectificare,
burghiere, filetare, alezare.
a) Pilirea , n aplicaii industriale se utilizeaz n urmtoarele situaii : realizarea
dimensiunii necesare a elementului compensator, ndeprtarea bavurilor, corectarea
unor defeciuni ale componentelor suferite la transport sau manipulare.
Sculele utilizate la pilire sunt caracterizate pin seciunea lor, ct i prin numrul de
dini pe 10 mm2. n cazul pilelor de degroat acest numr este ntre 5-12, iar la pilele
de finisat ntre 13-24. Desimea dinilor pilelor depinde i de felul materialului
prelucrat i anume, n cazul materialelor mai moi se utilizeaz pile cu dini mai rari,
dect la prelucrarea materialelor mai tari.
Cu pile de degroare se pot realiza precizii de ordinul a 0,2 mm, iar cu pile de
finisare chiar precizii de ordinul a 0,005 mm.
b) lefuirea este un procedeu de finisare. Se poate realiza cu segmeni sau benzi
abrazive ct i cu pulbere abraziv.
Segmenii abrazivi se utilizeaz de obicei, la finisarea suprafeelor prelucrate
anterior prin pilire. Seciunea transversal a segmenilor abrazivi, n mod asemntor
cu a pilelor, poate avea diferite forme.
Cu ajutorul benzilor abrazive cu suport textil sau de hrtie, se poate mbunti
rugozitatea suprafeelor.

lefuirea cu pulbere abraziv seamn cu lustruirea, cu deosebirea c scula este

piesa conjugat. Se utilizeaz n special la realizarea mbinrilor corecte n cazul
supapelor, capacelor de etanare, etc.
c) Rzuirea se realizeaz cu diferite scule de rzuit ( fig.3.5), cu ajutorul crora se
ndeprteaz straturi subiri de material de pe suprafeele de aezare relativ.

Fig.3.5.Geometria de achiere a rzuitoarelor

Cu ajutorul rzuitoarelor cu geometria din figura 3.5,a se pot ndeprta straturi cu
grosime de 0,005 mm, iar cu cele din figura 3.5,b , starturi cu grosime de pn la 0,07
mm- ca urmare acestea din urm se utilizeaz la degroare. La rzuirea materialelor mai
tari se recomand utilizarea sculelor cu unghi la vrf mai mare.
Rzuirea se utilizeaz n special la ajustarea suprafeelor plane ( diferite ghidaje,
suprafee de divizare, suprafee de etanare),la suprafee cilindrice ( lagre de
alunecare).
De obicei, rzuirea este precedat de rabotare, frezare, strunjire plan, strunjire
interioar. Valorile recomandate ale adaosurilor de prelucrare pentru rzuire sunt date
n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.Adaosuri de prelucrare la rzuirea suprafeelor plane
Limea
Lungimea suprafeei, mm
suprafeei,
100500
5001000
10002000 20004000
mm
<100
0.1
0.15
0.20
0.25
100500
0.15
0.2
0.25
0.3

40006000
0.3
0.4

Precizia suprafeelor rzuite se controleaz fie cu contrapiesa, fie cu ajutorul

plcilor de control, prin aplicarea unei paste speciale ( albastru de Prusia) pe suprafaa
plcii de control. Calitatea se apreciaz n funcie de numrul de pete pe o suprafa de
25x25 mm2.
Pentru apreciere se utilizeaz urmtoarele valorile din tabelul 3.2.

Tab.3.2. Numrul de pete de contact dup rzuire

Tipul suprafeei
Foarte fin, clasa I
Fin, clasa II
Suprafaa de etanare la ulei
Suprafa de aezare relativ

Numrul petelor
de contact
25
1012
1215
57

n producia de unicate i serie mic, rzuirea se efectueaz manual, dar

productivitatea operaiei poate fi mrit prin utilizarea diferitelor maini de rzuit
( fig.3.6).

Fig.3.6. Schema unei maini de rzuit mecanice

Scula de rzuit este antrenat n micare rectilinie alternativ prin intermediul unui
excentric. De la motorul electric micarea este transmis printr-un ax flexibil.
d ) Rectificarea se utilizeaz n special la piesele turnate, pentru ndeprtarea
neregularitilor , sau n locul operaiilor de pilire sau rzuire. Operaia se realizeaz cu

ajutorul mainilor de rectificat portabile , care sunt asemntoare cu mainile de gurit

portabile (v.fig3.7).
e) Burghierea. n cadrul operaiilor de asamblare burghierea se utilizeaz n
urmtoarele cazuri :
- la prelucrarea simultan a gurilor n dou sau mai multe elemente, pentru
asigurarea unor poziii reciproce precise;
- dac gaura este greu accesibil pentru prelucrare pe maini fixe de gurit;
- pentru recondiionarea unor defecte de la turnare.
Operaia se realizeaz cu maini de gurit portabile cu acionare electric sau
pneumatic ( fig.3.7).

Fig. 3.7. Maini de gurit portabile cu acionare pneumatic

n ceace privete dimensiunile gurilor care se pot realiza la asamblare cu maini
portabile , literatura indic pentru font sau oel diametre pn la 12 mm iar pentru
neferoase pn la 20 mm.
f) Tarodarea se utilizeaz , n general n aceai situaii ca i burghierea.
De obicei, operaia de tarodare se execut manual cu porttarozi. n cazul tarozilor
de diametru mic ( sub 56 mm), din cauza unor abateri de poziie a axelor , sau
neperpendicularitatea suprafeei frontale a alezajului pe axa acestuia, se poate rupe
tarodul n gaur. Scoaterea tarodului rupt din gaur s poate realiza prin urmtoarele
metode :
prin introducerea unor tifturi n canalele de achii ale tarodului rupt i
rotirea invers a acestuia din urm cu ajutorul acestor tifturi;
prin spargerea n buci a tarodului i scoaterea acestora;
prin electroeroziune.
g) Alezarea, n general se utilizeaz pentru finisarea gurilor realizate n timpul
asamblrii. Ca scule se utilizeaz alezoare fixe, sau reglabile cu dini drepi sau
elicoidali.

3.4. Fixarea (mbinarea)

Prin fixare nelegem operaia de asamblare, prin care se realizeaz legtura rigid
dintre piesele anterior suprapuse sau introduse reciproc. Fixarea poate fi
nedemontabil sau demontabil.
3.4.1.Fixarea nedemontabil se poate realiza prin : sudare, nituire, lipire, roluire,
deformare plastic, nclzire sau rcire.
Sudarea se utilizeaz n special n cazul elementelor componente din tabl.
Nituirea se utilizeaz n special n cazul mecanicii fine .
Lipirea are dou variante : lipirea moale i lipirea tare. Lipirea moale se realizeaz
cu aliaje de zinc cu temperatur de topire de pn la 400 0 C.
Lipirea tare se realizeaz la temperaturi de 6001100 0 C . Ca material de adaos
se utilizeaz cupru, zinc, aliaj de argint ( n cazul n care mbinarea este solicitat
puternic).
naintea lipirii, piesele trebuie curite atent, degresate, iar n timpul operaiei
trebuie utilizate materiale antioxidante ( sacz, clorur de zinc, clorur de amoniu, iar
la lipirea tare borax sau fluorin.
nclzirea zonelor de mbinare i a materialului de adaos se realizeaz cu ciocan de
lipit, cu arztor cu flacr sau cu aparat cu frecven ridicat.
mbinarea prin lipire cu diferii adezivi, s-a dezvoltat n ultimele decenii, ca
rezultat al perfecionrii diferitelor materiale plastice. Aceast metod tinde s
nlocuiasc, n anumit situaii, nituirea sau lipirea moale sau tare. Diferitele materiale
adezive i caracteristicile acestora sunt prezentate n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3. Clasificarea materialelor adezive pe baza utilizrii lor
Caracteristici
tehnologice

Numrul
componenilor

Cu ntrire la
rece

Lichid sau sub

form de past

Poliester
nesaturat

Cu ntrire la
cald i la rece

Lichid sau sub

form de past

3,5

Cu ntrire la
cald

1 i 2

Lichid , sub
form de past,
sau pulbere

Cu ntrire sub
presiune la rece
i la cald
Cu ntrire sub
presiune la cald

Rin sub
form de past
de lipit
Lichid sau
solid

Rin
epoxidic,
respectiv rin
metacrilic
Rin
epoxidic,
poliester
epoxidic,
cauciuc sintetic
poliester
epoxidic
Rin
epoxidic, rin
fenolidic,
cauciuc sintetic

3,8

Starea
agregare

de

Baza chimic

Rezistena

la rupere
kN/mm2
1,5

3,5

Materiale care se
pot mbina (lipi)
Metale,mase
plastice,sticl,
ceramic, porelan
Metale,mase
plastice,sticl,
ceramic,
porelan, lemn
Metale,mase
plastice,sticl,
ceramic,
porelan, lemn,
cauciuc
Metale,mase
plastice,sticl,
ceramic,
Metale,mase
plastice, lemn,
cauciuc ,

ntrirea adezivilor are loc fie sub aciune termic, fie cu prin intermediul
ntritorului , ambalat separat.
Utilizarea adezivilor cu ntrire la rece este mai simpl, dar rezistena lor este mai
sczut.
Fixare prin mandrinare se utilizeaz n cazurile n care pe lng fixare trebuie
asigurat i o anumit etanare. Fazele mandrinrii sunt artate n figura 3.8.

Fig.3.8.fazele mandrinrii manuale

n scopul mandrinrii capetelor de evi de dimensiuni mai amri, se utilizeaz
dispozitive speciale ( fig.3.9).

Fig.3.9. Dispozitiv pentru mandrinarea capetelor de evi de dimensiuni mari

Precum se poate observa din figur, dispozitivul se preteaz foarte bine la

mecanizare.
Presarea este operaia de mbinare i fixare a pieselor care se mbin reciproc.
Boluri de dimensiuni mici, pene, dopuri, se asambleaz prin lovituri de ciocan. Dac
fora necesar realizrii mbinrii cu strngere depete 200300 N, se recomand
realizarea mbinrii prin presare mecanic.
Pentru stabilirea forei necesare presrii, folosim figura 3.10.

Fig. 3.10. Realizarea mbinrii cu strngere prin presare

Fora maxim de presare se poate calcula cu expresia :

F dlp N ,

( 3.1)

unde : d i l sunt dimensiunile de gabarit a ajustajului , n mm;

p este presiunea care se nate ntre suprafeele care se mbin, n N/mm2
;
- - coeficientul de frecare ntre suprafeele de mbinare.
Presiunea de contact se poate calcula cu relaia :
p

1 .10 3
N / mm 2
,
d C1 C2
E1 E2

(3.2)

unde : - - este strngerea maxim , n m ,

E1 - , respectiv E2 -modulul de elasticitate a piesei cuprinztoare,
respectiv cuprinse , n N/mm2 ;

d 2 d 02
D2 d 2
1 ;
C2 2
2 ,
2
2
d d0
D d 2
1si 2 - constanta lui Poisson ( pentru oel aproximativ 0,3).
C1

Coeficientul de frecare depinde de mai muli factori : materialul pieselor,

rugozitatea suprafeelor, mrimea presiunii de contact, de ungere, etc. Cu aspect
informativ, n tabelul 3.4. sunt date valorile coeficienilor de frecare pentru mbinri
presate din diferite materiale.
Tab.3.4. Coeficienii de frecare pentru asamblri presate cu bolul din oel, iar partea
cuprinztoare din diferite materiale

Nr.crt.
Materialul prii cuprinztoare
1
Oel
0,060,22
2
Font
0,060,14
3
Alam
0,050,10
4
Aliaj de aluminiu
0,020,08
n cazul n care strngerea prescris a ajustajului este mai mare dect H7/s6,
mbinarea se realizeaz prin nclzirea piesei cuprinztoare.
Mrimea temperaturii de nclzire se stabilete, pe baza condiiei, ca dilatarea
termic s depeasc mrimea strngerii. Pe baza notaiilor din figura 3.11, se poate
scrie :
d1t d 2 d1 ,

,
(.3.3)
t
d1
unde : este coeficientul de dilatare liniar a materialului piesei cuprinztoare.

Fig.3.11.mbinare prin fretaj

Tnnd cont de posibilitatea rcirii piesei pe durata manipulrii i a poziionrii, se

recomand, ca temperatura rezultat din calcul s se majoreze cu 1530%.
3.4.2. mbinrile demontabile se pot realiza cu ajutorul diferitelor uruburi,
tifturi, pene, cleme.
mbinarea cu uruburi continu s fie mbinarea demontabil, cea mai des utilizat
n industrie. Pentru realizarea unor mbinri filetate de calitate este necesar s fie
ndeplinite urmtoarele condiii:
dimensiunile suprafeelor de mbinare , s se ncadreze n cmpurile de
toleran prescrise;
suprafeele pe care se sprijin capul urubului, respectiv piulia, s fie
perpendiculare pe axa urubului;
axele elementelor care se mbin s fie poziionate reciproc n cadrul
limitelor de toleran prescrise;
la asamblare s se respecte succesiunea strngerii;
s se asigura momentul de rotaie necesar strngerii.
3.5. Echilibrarea pieselor si a subansamblelor n micare de rotaie
Este cunoscut faptul, c dac distribuia maselor unui element n micare de rotaie
nu este uniform, n timpul rotaiei apare o for centrifug dinamic care este
proporional cu ptratul turaiei. Aceast for este preluat de lagre, cauznd mers

zgomotos, randament sczut. n scurt timp apare deteriorarea rulmenilor, sau chiar
ruperea elementului respectiv.
Cauzele dezechilibrului pot fi :
Concepia greit a formei organului respectiv;
Erori de fabricaie;
Neomogenitatea materialului din care s-a confecionat piesa.
Natura dezechilibrului este determinat de poziia centrului de greutate a piesei, de
poziia relativ a axei de inerie n raport cu axa de rotaie. n funcie de acestea , deosebim trei situaii de baz (fig. 3.12):

a)

b)

c)

Fig.3.12. Cele trei variante de baz ale dezechilibrului:

a) axa de simetrie este paralel cu axa de rotaie;
b) axa de simetrie intersecteaz axa de rotaie;
c) centrul de greutate nu se afl pe axa de rotaie

Cazul a). Axa principal care conine centrul de greutate este paralel cu axa de
rotaie. Centrul de greutate se afl la distana r 0 , fa de axa de rotaie. Rezultanta
forelor dezechilibratoare este o singur for care trece prin centrul de greutate.
Cazul b). Centrul de greutate este pe axa de rotaie ( r 0 ) i axa principal a
centrului de greutate intersecteaz axa de rotaie. Forele dezechilibratoare produc un
moment de rotaie denumit moment de deviaie.
Cazul c). Centrul de greutate nu se afl pe axa de rotaie, iar axa principal a
centrului de greutate este nclinat fa de axa de rotaie. Rezultanta forelor
centrifugale este un cuplu de for i moment. Este cazul cel mai frecvent ntlnit n
practic.
Scopul operaiei de echilibrare este de a determina mrimea dezechilibrului i apoi
prin ndeprtare sau adugare de material n anumite poziii, asigurarea unei echilibrri
ct mai bune. n cazul n care echilibrarea se face numai n direcia forei rezultante cu
o singur contragreutate, operaia este denumit echilibrare static, iar n cazul n care
echilibrarea se execut pe baza momentului dezechilibrator, cu dou contragreuti,
operaia este denumit echilibrare dinamic.
3.5.1. Echilibrarea static

Prin echilibrarea static nu putem echilibra momente , ca urmare aceast metod

numai acolo se poate utiliza unde mrimea momentului dezechilibrator este mic.
Momentul :

M F .k ,

Se poate neglija n cazurile n care k este mic l / d 1 i fora F este i ea mic.

Limitele forei centrifuge F , sunt date n funcie de turaie . n general sub n = 300
rot/min este suficient echilibrarea static ( n anumite cazuri aceast limit poate
crete pn la n = 1000 rot/min dac masa rotorului nu depete 5 % din masa
utilajului).
Principiul echilibrrii statice este prezentat n figura 3.13.

Fig.3.13. Metodele echilibrrii statice

Metodele a) i b) sunt apte numai pentru determinarea direciei dezechilibrului :
piesa considerat ca o pendul , n poziie static ocup poziia n care masa
suplimentar este jos. Mrimea masei suplimentare se determin prin ncercri
succesive,, pn cnd piesa este n echilibru n orice poziie. Precizia echilibrrii este
determinat de rezistena la rostogolire : ra 0,05...0,1 ; rb 0,01...0,05 mm.
Cu ajutorul aparatului de echilibrat din figura 3.12,c se poate determina i mrimea
dezechilibrului.
Precizia este mai mare : rc 0,005...0,01 mm.

3.5.2. Echilibrarea dinamic

Principiul echilibrrii dinamice l analizm pe baza modelului din figura 3.14.

Fig.3.14. Schema de principiu a echilibrrii dinamice

Piesa care se rotete cu viteza unghiular const , nvingnd forele elastice de

caracteristic c a celor dou arcuri, se poate roti n jurul axei verticale a centrului de
greutate. Sub influena componentei orizontale a momentului de deviere, se deplaseaz
din poziia de echilibru , printr-o rotaie cu unghiul n jurul axei x- x .
ntr-o poziie oarecare, dup o rotaie cu t , asupra corpului, n planul
orizontal, acioneaz urmtoarele momente:
2
- momentul de excitaie : M mr b cos ,

(3.4)

- momentul forelor elastice din arcuri :

y a. ,
Fr a. .c,
M r 2a 2 . .c .
(3.5)
momentul de frecare, care este proporional cu viteza unghiular de elongaie
:
Mf K

d
.
dt

(3.8)

Pe baza celor de mai sus , ecuaia de micare a corpului n plan orizontal ( - este
momentul de inerie a corpului raportat la axa x x.) :
d 2
d
K
2a 2 .c. m.b.r. 2 . cost .
2
dt
dt
(3.9)

 - este momentul de inerie a mesei raportat la axa x-x.

Ecuaia (3.9) este ecuaia de micare a elongaiei excitate. Soluia general a

ecuaiei difereniale neomogene lineare se compune din dou pri.
Elongaia proprie amortizat, n scurt timp se oprete, din acest motiv putem
neglija rezolvarea general a ecuaiei difereniale. Cea de-a doua parte elongaia
forat- pe lng o excitaie continu- va fi o elongaie staionar cu viteza unghiular
:
C. cost .
(3.10)
Constantele funciei care descrie elongaia se calculeaz cu expresiile :

tg

K .
;
2a .c . 2

(3.11)

m.b.r. 2

2a .c .
2

2 2

K 2 . 2

(3.12)

Axa piesei ajunge la deviaia maxim C, dac :

cost 1,

respectiv :

t .

(3.13)
Ca urmare deviaia maxim atunci apare, cnd planul n care se afl suprasarcina,
s-a rotit fa de planul orizontal cu unghiul . Acest rezultat se poate folosi la
stabilirea planului n care se afl supragreutatea. Astfel, dac rotim n ambele sensuri
piesa, planul supragreutii se va afla n dreptul bisectoarei planurilor marcate ( fig.
3.15).

Fig.3.15. Stabilirea planului supragreutii

Cea de-a doua metod se bazeaz pe stabilirea zonei de rezonan prin variaia
vitezei unghiulare. n acest caz este posibil ca pentru C s se obin valoarea maxim.
Cifra de autooscilaie :
c
,
(3.14)
m'
unde : m ' este masa corpului oscilant, redus la locurile de lgruire. Aceast
mas se poate determina din ecuaia :

02

2m ' .a 2 .

(3.15)

02 2.a 2 .c 0 .

(3.16)

Dup nlocuire i ordonare ecuaia (3.14), devine :

Din ecuaiile (3.15) i ( 3.12),rezult valoarea deviaiei sistemului n stare de

rezonan :
Cr

m.b.r. 0
K

(3.17)
Pentru unghiul de faz a masei suplimentare, din ecuaiile ( 3.16) i (3.12) se
obine c : / 2 . Ca urmare, deviaia maxim este la 900 fa de planul masei
suplimentare.
n ceea ce privete mrimea masei suplimentare, se observ c momentul produs
de acesta nu poate fi determinat exact din ecuaiile (3.16) i (3.4) :
M M v max Cr .K . 0 ,

(3.18)
ntruct nu cunoatem valoarea lui K, dar cu ajutorul mainii de echilibrat, prin
ncercri repetate se poate determina poziia n care deviaia maxim s indice i
momentul maxim. Echilibrarea o efectum cu contragreuti a cror moment
corespunde cu momentul masei suplimentare.
Pentru echilibrarea practic, schema din figura 3.14 se modific conform figurii
3.16.

Fig. 3.16. Principiul echilibrrii dinamice efective

Piesa de echilibrat se fixeaz pe un cadru oscilant . Pe desenele piesei sunt marcate
locurile unde se pot fixa contragreutile ( planele B i C).
Echilibrarea se realizeaz n dou etape. n prima etap, se efectueaz echilibrarea
n planul C, cadrul poate oscila n jurul articulaiei din dreptul planului B, iar arcul este
n planul C. Mrimea contragreutii care trebuie fixat n planul C, n urma stabilirii
dezechilibrului, se poate calcula cu expresia :

k1 k2 .m2 k1 k .m 0.

(3.18)

n etapa doua, schimbnd locul articulaiei i a arcului, n planul B se determin, n

mod asemntor :

k1 k2 .m1 k2 k .m 0 .

(3.19)

Prin adunarea ecuaiilor ( 3.18) i (3.19), i ordonare se obine :

m1 m2 m ,

(3.20)
Din aceast ecuaie deducem, c prin echilibrarea dinamic , am efectuat i
echilibrarea static.
3.5.3. Maini de echilibrat
Mainile de echilibrat moderne, pe baza principiului determinrii dezechilibrului
se mpart n dou mari grupe :
maini care lucreaz pe principiul compensaiei;
maini dotate cu aparatur de msurare direct.

La mainile care lucreaz pe principiul compensaiei, se poate excita o oscilaie cu

frecvena identic cu frecvena de rotaie a corpului, a crei mrime i faz se poate
modifica dup necesitate. Mrimea i faza acestei micri oscilatorii, denumit i
contravibraie astfel se regleaz, ca, corpul rotativ s rmn n repaus. Dintre
mainile de acest tip, cele mai rspndite sunt acelea de sistem Trebel , la care
contraforele se obin cu ajutorul unor arcuri ( fig. 3.17).

Fig. 3.17. Schema de principiu a unei maini de echilibrat, care folosete principiul
compensrii.

Corpul a care trebuie echilibrat este sprijinit n lagrele b. Lagrele se pot deplasa
n sens contrar cu arcurile d. Unul din capetele braelor c este legat de o articulaie fix,
iar cealalt de este legat de suportul e , care prins n punctul f i constituie astfel un
cadru oscilant. Prinderea f se poate regla prin suportul e.
Poziia reprezentat n figur, este poziia corect pentru echilibrarea masei m2 .
Arcul g asigur fora de reacie n planul lui m2. ntre antrenorul k fixat pe arbore, i
antrenorul m fixat pe arborele principal, se asigur o legtur elastic prin banda l.
Poziia unghiular a excentricului o, i prin aceasta - faza excitaiei n raport cu
rotaia piesei, se regleaz cu melcul n i diferenialul legat de el, cu ajutorul unei roi de
mn. Balansierul p , transmite micarea la braul q , care se poate deplasa i astfel se
poate regla mrimea amplitudinii oscilaiei. Scala r este dimensionat n pcm
( pondcentimetru) i indic valoarea dezechilibrului.
n scopul reglrii poziiei de rezonan, se realizeaz prin tensionarea arcurilor d .

La mainile de echilibrat dotate cu aparate de msurat , se msoar frecvena i

amplitudinea vibraiei, i pe baza acestor valori, direct sau indirect, se poate determina
valoarea dezechilibrului. Ca exemplu, n figura 3.18 este reprezentat schema unei
maini de echilibrat de acest fel.

Fig.3.18. Schema unei maini de echilibrat, dotat cu aparat de msur electrodinamic.

Elementul a care se rotete este sprijinit n lagrele b , care pot efectua micri
verticale sub aciunea dezechilibrului. n spaiul magnetic d al bobinelor c care se rotesc
mpreun lagrele, se induce un curent electric a crei tensiune este proporional cu
elongaia. Tensiunea este conectat pe wattmetrul f, prin intermediul transformatorului e.
Bobina wattmetrului este legat de un generator care se rotete simultan cu piesa.
Statorul g a generatorului se poate roti n timpul funcionrii mainii. Prin rotirea
corespunztoare a statorului se poate gsi poziia n care wattmetrul indic zero. Aceast
poziie determin planul dezechilibrului. Mrimea dezechilibrului , se poate citi, dup
rotirea statorului cu 900 .