CURS 11

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
Evaluarea forelor i
momentelor induse n
corpul navei

Formularea problemei
Una din problemele importante o constituie evaluarea
forelor i momentelor dinamice induse in corpul navei
datorate micrilor ca urmare a aciunii n principal al
valurilor.
n general calculele se realizeaz pentru 18 seciuni
de-a lungul navei, pentru o gam de unghiuri de
inciden i o gam de frecvene ale valului.
Este important de subliniat c, de foarte multe ori,
aceste tipuri de fore i momente sunt practic
confundate cu forele i momentele date de aciunea
valului, adic cu problema difraciei.

n fapt este vorba de evaluarea forelor i momentelor

dinamice induse in corpul navei datorate acceleraiilor
induse de micrile navei n ipoteza aciunii forelor
externe asupra solidului rigid. Prin urmare,
principalele etape se refer la:
- Stabilirea caracteristicilor valurilor pentru locaia n
care urmeaz s fie amplasat structura. Va trebui
subliniat existena principiului valului de proiectare,
specific industriei offshore;
- Definirea cazurilor de ncrcare i a caracteristicilor
ineriale corespunztoare ale structurii plutitoare;
acestea sunt eseniale n studiul dinamicii definind
perioadele proprii de oscilaiilor pentru micrile
simetrice (heave, roll i pitch);

- Fiecare caz de ncrcare nseamn evaluarea

distribuiei de mase la bordul structurii plutitoare,
fiind identificate cazurile care pot s apar pe
parcursul exploatrii. Este practic diagrama
crenelat care, pentru cazul navelor poate fi
aproximat pe baza volumului semnificativ de date
existente, dar care este dificil de evaluat n cazul
structurilor offshore (neconvenionale) fiind
necesar o continu supraveghere a maselor
ambarcate la bordul navei;
- Determinarea fazelor micrilor i a micrilor navei
(RAOs -Response Amplitude Operators) prin
rezolvarea problemei radiaiei (A i B) i respectiv
problema difraciei (fore i momente de excitaie);

- Determinarea forelor i momentelor secionale care

reprezint datele de intrare pentru evaluarea strilor
de tensiune n elementele structurale.
- Este important de subliniat c aceste forele i
momentele, astfel determinate, sunt componentele
datorate aciunii valurilor.
- Valoarea total a solicitrilor reprezint suma
componentelor din val i a solicitrilor n apa calm
datorate distribuiei de mase i respectiv a
distribuiei forelor de flotabilitate. Acestea din urm
(forele tietoare i momentele ncovoietoare) sunt
determinate n cadrul documentului Stability
Manual. Valorile maxime trebuiesc comparate cu
valorile admisibile impuse de societile de
clasificare).

Exemplu practic (1) Barj tip pipe layer

Reprezentarea schematic pentru un caz de ncrcare

X
0
4.8
9.6
14.4
19.2
24
28.8
33.6
38.4
43.2
48
52.8
57.6
62.4
67.2
72
76.8
81.6
86.4
91.2
96

WX

LMWX

0
30
344.55
452.3
681.73
788.86
896.68
1049.52
1262.37
1439.82
1561.85
1664.12
1767.09
1875.74
2007.45
2183.19
2439.17
2679.15
2903.1
3099.01
3228.49
3317.09

0
-540
215.33
990.17
3743.68
5544.04
7872.84
11943.43
18524.79
24914.29
29869.74
34533.27
39723.52
45720.46
53638.11
65031.15
82841.92
100689.3
118419.6
134855.4
146306.3
154597.9

VMWX
0
0
600.58
829.89
2364.07
2599.11
2838.8
3366.82
3976.69
4390.06
4678.81
4919.28
5164.41
5431.68
5854.25
6624.79
8231.4
9725.31
11106.34
12313.48
12928.65
13105.43

W
30.00
314.55
107.75
229.43
107.13
107.82
152.84
212.85
177.45
122.03
102.27
102.97
108.65
131.71
175.74
255.98
239.98
223.95
195.91
129.48
88.60

MX

XG

MZ

-540
755.33
774.84
2753.51
1800.36
2328.8
4070.59
6581.36
6389.5
4955.45
4663.53
5190.25
5996.94
7917.65
11393.04
17810.77
17847.41
17730.28
16435.83
11450.89
8291.55

-18.000
2.401
7.191
12.002
16.805
21.599
26.633
30.920
36.007
40.608
45.600
50.405
55.195
60.114
64.829
69.579
74.370
79.171
83.895
88.438
93.584

0
600.58
229.31
1534.18
235.04
239.69
528.02
609.87
413.37
288.75
240.47
245.13
267.27
422.57
770.54
1606.61
1493.91
1381.03
1207.14
615.17
176.78

ZG
0.000
1.909
2.128
6.687
2.194
2.223
3.455
2.865
2.330
2.366
2.351
2.381
2.460
3.208
4.385
6.276
6.225
6.167
6.162
4.751
1.995

XA

XF

-18.00
0.00
4.80
9.60
14.40
19.20
24.00
28.80
33.60
38.40
43.20
48.00
52.80
57.60
62.40
67.20
72.00
76.80
81.60
86.40
91.20

0.00
4.80
9.60
14.40
19.20
24.00
28.80
33.60
38.40
43.20
48.00
52.80
57.60
62.40
67.20
72.00
76.80
81.60
86.40
91.20
96.00

Scema pentru identificarea micrilor navei

- Surge motions, RAOs as function of heading angles;
- Sway motions, RAOs as function of heading angles;
- Heave motions, RAOs as function of heading angles;
- Roll motions, RAOs as function of heading angles;
- Pitch motions, RAOs as function of heading angles;
- Yaw motions, RAOs as function of heading angles.

Bazat pe informaiile despre condiiile pe locaie, n

acest caz al regimului valurilor, pot fi evaluate valorile
maxime ale amplitudinilor micrilor. Aceasta este o
procedur direct i se bazeaz pe ipoteza
dependenei lineare a amplitudinilor micrilor n
raport cu amplitudinea valurilor. Trebuie remarcat c
valorile maxime nu apar simultan ci pentru frecvene
i unghiuri de inciden diferite.
O a doua posibilitate de analiz este cea constnd n
evaluarea mrimilor statistice bazat pe abordarea
formulrii spectrale.

Motion

Maximum
amplitude

Surge

0.315 m

Heading 0; = 0.691 [rad/sec].

Sway

3.270 m

Heading 90; = 0.409 [rad/sec].

Heave

3.441 m

Heading 90; = 0.983 [rad/sec].

Roll
Pitch

21.07
5.95

Heading 90; = 1.326 [rad/sec].

Heading 0; = 0.691 [rad/sec].

Yaw

2.63

Heading 75; = 1.293 [rad/sec].

Observations

Definirea sistemului de axe pentru sarcinile dinamice

secionale din val (sensul positiv)
- Amplitude of horizontal share force, FY;
- Amplitude of vertical share force, FZ;
- Amplitude of torsional moment, MX;
- Amplitude of the vertical bending moment, MY;
- Amplitude of the horizontal bending moment, MZ.

Load
FY
[kN]
FZ
[kN]
MX
[kNm]
MY
[kNm]
MZ
[kNm]

Maximum
value
(amplitude)
1,650

Observation

53,100

Heading 60; 18.44 m from aft

perpendicular.
Heading 45; 23.05 m from the aft
perpendicular.
Heading 60; midship.

192,300

Heading 45; midship.

41,020

Heading 75; midship.

8,940

Pentru evaluarea forelor i momentele de proiectare

poate fi utilizat o procedur similar cu aanumita
procedur a principiului valului de proiectare
echivalent.
Este practic evaluat raportul ntre momentul
ncovoietor maxim calculat potrivit regulilor societii
de clasificare i amplitudinea determinat prin calcul
potrivit procedurii expuse anterior la care se adaug
valorile corespunztoare n ap calm, n arc sau
cotra-arc (hogging i sagging) calculate pentru fiecare
caz de ncrcare analizat.

n cazul practic analizat raportul ntre valoarea

308,950 kNm (pentru sagging) i valoarea maxim
determinat prin calcul direct (68,680 kNm)
conduce la o amplitudine a valului de cca 4.5 m.
n consecin nlimea maxim a valului este de H =
9 m. Totui aceste valori trebuiesc comparate cu
datele de pe locaie, n principal adncimea apei.

Exemplu practic (2) cazul unitilor tip FPSO

(Floating Production Storage Offloading)
Trebuiesc considerate cteva elemente tipice
pentru cazul FPSO:
- Considerarea cu prioritate a factorilor de mediu
(val, cureni i vnt specifici locaiei;
- Definirea sistemului de meninere pe locaie
care poate avea diverse alternative plecnd de la
ancorarea multipl pna la definirea locului de
amplasare a sistemului de ancorare cu turret;
- Construcie nou sau conversia unei nave
existente (soluia cea mai ieftin n anumite
condiii);
- Analiza costurilor pentru variantele propuse.

Ca i n cazul precedent se utilizeaz design wave

method care rezult n urma analizei informaiilor
despre regimul valurilor (METOCEAN) de pe locaie.
Aplicaia se refer la studiul conversiei unei nave existente
de tip VLCC n FPSO.
Tprincipalele caracteristici sunt:
Lungimea ntre perpendiculare
Limea (moulded)
Viteza, v=0.

308 m;
60 m.

Evalurile au fost realizate pentru dou pescaje

corespunznd pentru 2 cazuri de ncrcare:
- Loading case L013, T = 19.332 m i = 292704.1 t,
i,
- Loading case L019, T = 22.235 m i = 343034.9 t.

Pentru cele dou cazuri de ncrcare au fost utilizate

distribuiile de mase precum i datele privind
caracteristicile sectoriale pentru cuplele considerate n
calcul.
Calculul maximului forelor verticale tietoare i respectiv
a momentelor ncovoietoare, pentru cele 2 cazuri de
ncrcare, au fost realizate avnd n vedere condiiile de
mediu pe locaie (Metocean) utiliznd principiul valului de
proiectare.
Valorile extreme ale parametrilor valurilor, funcie de
direcia de propagare, sunt prezentate n tabelul urmtor.
Se poate observa c, practic, cele mai severe condiii
corespund direciei SW pentru 100 years return period,
nlimea maxim a valului fiind HMAX = 14.53 m pentru
care perioada este de THMAX = 14.99 s.

Resultate
Calculele au fost realizate pentru cazul valurilor frontale
(head sea) care corespund unghiului de inciden de 180 de
grade i vitez nul.
sunt calculate forelor i
momentele de excitaie (problema difraciei) care induc
micrile navei. Forele i momentele de difracie sunt
prezentate n Figura 1 (surge force), Figura 2 (heave force)
and Figura 3 (pitch moment). Reprezentarea este fcut
pentru funciile de rspuns adimensionale (non
dimensional frequency response functions).

Intr

prim

etap

Micrile induse (surge, heave i pitch) sunt reprezentate

n Figura 4 (surge), Figura 5 (heave) i Figura 6 (pitch).

1.6
1.4
1.2
1
Surge exciting forces L013

0.8

Surge exciting forces L019

0.6
0.4
0.2

0.
25
8
0.
27
7
0.
30
2
0.
33
3
0.
36
5
0.
39
2
0.
42
6
0.
47
1
0.
53
5
0.
63
3
0.
81
7
1.
41
4

Circular frequency [rad/s]

Figura 1. Forele de excitaie pe direcie longitudinal

(surge). Funcii de transfer adimensionale.

12

10

8
Heave exciting forces L013

Heave exciting forces L019

0.
25
8
0.
27
7
0.
30
2
0.
33
3
0.
36
5
0.
39
2
0.
42
6
0.
47
1
0.
53
5
0.
63
3
0.
81
7
1.
41
4

Circular frequency [rad/s]

Figura 2. Forele de excitaie pe direcie vertical (heave).

Funcii de transfer adimensionale.

2.5

1.5

Pitch exciting moments

L013
Pitch exciting moments
L019

0.5

0.
25
8
0.
27
7
0.
30
2
0.
33
3
0.
36
5
0.
39
2
0.
42
6
0.
47
1
0.
53
5
0.
63
3
0.
81
7
1.
41
4

Circular frequency [rad/s]

Figura 3. Momentele de excitaie de tangaj (pitch).

Funcii de transfer adimensionale.

0.25
0.2
0.15

Surge motions, L013

Surge motions, L019

0.1
0.05

1.41

0.82

0.63

0.54

0.47

0.43

0.39

0.37

0.33

0.3

0.28

0.26

Circular frequency [rad/s]

Figura 4. Oscilaia de translaie longitudinal (surge);

Response Amplitude Operators

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5

Heave motions L013

0.4

Heave motions L019

0.3
0.2
0.1
1.41

0.82

0.63

0.54

0.47

0.43

0.39

0.37

0.33

0.3

0.28

0.26

Circular frequency [rad/s]

Figura 5. Oscilaia de translaie vertical (heave);

Response Amplitude Operators

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25

Pitch motions L013

0.2

Pitch motions L019

0.15
0.1
0.05
1.41

0.82

0.63

0.54

0.47

0.43

0.39

0.37

0.33

0.3

0.28

0.26

Circular frequency [rad/s]

Figura 6. Oscilatii de tangaj (pitch);

Response Amplitude Operators

Forele tietoare verticale i momentele ncovoietoare

datorate valului au fost calculate pentru 18 seciuni pe
lungimea corpului navei. Pentru fiecare seciune au
fost calculate RAOs pentru o gam de perioade de val
cuprins ntre 4 s i 24.3 s, corespunznd unui numr
de 23 de rapoarte /L , corespunznd unui interval ntre
0.1 3.0.
Pentru fiecare seciune au fost determinate
amplitudinele maxime ale forelor tietoare i ale
momentelor ncovoietoare i sunt prezentate n Tabelul
2 pentru cazul de ncrcare L013 i n Tabelul 3 pentru
cazul de ncrcare L019. Reprezentarea grafic a
rezultatelor este n Figura 7 (wave shear forces) i
Figura 8 (wave bending moments).

Frame
26
43
58
61
64
67
69
72
75
78
81
84
87
90
93
96
99
101

Vertical wave shear

force [t]
3073.10
5951.50
7928.00
9063.10
9221.46
8658.72
7673.29
6423.71
5284.60
4666.45
5296.80
6740.47
8274.84
9517.00
10238.50
10120.15
9444.50
5134.90

Vertical wave bending

moment [tm]
63137.2
194377.7
425741.5
666462.0
909582.4
1133374.9
1319868.9
1455428.0
1530946.2
1541118.6
1473302.8
1363949.3
1188475.5
969768.5
725885.4
477085.3
258294.0
54405.4

Table 2. Forele tietoare verticale i momentele

ncovoietoare corespunznd valului extrem;
Cazul de ncrcare L013.

Frame
26
43
58
61
64
67
69
72
75
78
81
84
87
90
93
96
99
101

Vertical wave
shear force [t]
3348.1
6042.6
7899.1
8756.5
8768.9
8153.5
7194.5
6057.8
4992.7
4506.9
5238.9
6660.6
8167.5
9437.5
10255.0
10283.9
9938.5
5426.1

Wave bending
moment [tm]
68206.0
214898.7
444788.1
698400.0
922297.6
1133374.9
1305458.0
1429226.4
1495342.6
1502124.5
1447023.8
1332584.4
1166435.1
959596.4
727665.7
487257.7
273892.0
58652.4

Table 3. Forele tietoare verticale i momentele

ncovoietoare corespunznd valului extrem;
Cazul de ncrcare L019.

12000
10000

6000
4000
2000

Frame
Shear force L013 [t]

Shear force L019 [t]

Figure 7. Forele tietoare verticale datorate valului

101

99

96

93

90

87

84

81

78

75

72

69

67

64

61

58

43

0
26

[t]

8000

1800000

1200000
1000000
800000
600000
400000
200000

99

93

87

81

75

69

64

58

26

[tm]

1600000
1400000

Frame
Wave bending moment L013 [tm]

Wave bending moment L019 [tm]

Figura 8. Momentul ncovoietor datorat valului

Este important de subliniat c valorile maxime se

obin, dup cum era de ateptat, pentru perioade
ale valului apropiate de frecvena proprie de
tangaj, T ~ 15 s, care corespunde unui raport ntre
lungimea valului i lungimea navei de aproximativ
0.9 < /L < 1.1. Trebuie de asemenea remarcat
faptul c perioada de val corespunznd valului
maxim este de cca. 14.99 s i, n consecin,
sunt de ateptat efecte dinamice importante.