C U P R I N S:

Semnalele i particularitile lor...............................................................................................3

Tipurile de semnale i circuitele corespunztoare lor...............................................................4
Teorema eantionrii Cotelnicov-inon...................................................................................5
Convertor analogic-digital (CAD)............................................................................................7
CAD cu compensare dinamic.................................................................................................8
CAD cu convertor.....................................................................................................................9
CAD paralel............................................................................................................................10
Teoria spectral i teoria codrii.............................................................................................10
Funcii frnte simple................................................................................................................12
Descrierea semnalului cu ajutorul funciilor frnte................................................................13
Metoda de analiz a semnalelor periodice..............................................................................15
iruri i transformarea Fourrier..............................................................................................15
Transformarea Fourier............................................................................................................15
Sistema ortonormat a funciilor bazice.................................................................................16
Sisteme clasice de funcii bazice.........................................................................................17
Sistemul funciilor Wolsh.......................................................................................................19
Sisteme bazice multiplicative.................................................................................................20
Interpolarea i aproximarea semnalelor..................................................................................22
Transformarea-z unidimensional..........................................................................................25
Sisteme liniare unidimensionale redate prin diferite ecuaii..................................................27
Filtre numerice........................................................................................................................28
Teoria i proiectarea filtrelor numerice..................................................................................29
Sisteme liniare, invariante la deplasare..................................................................................31
Algoritmi rapizi pentru efectuarea convoluiei ..33
Bibliografia.............................................................................................................................40

- -

Lista intrebarilor pentru examen PS ti 091 2013:

1. Prelucrarea numerica a semnalelor

2. Terminologie n Preclucrarea digital a semnalelor
3. Semnalele i particularitile lor
4. Tipurile de semnale i circuitele corespunztoare lor
5. Clasificarea sistemelor
6. Procesare analogic versus procesare numeric
7. Teorema eantionrii Cotelnicov-inon
8. Erorilor de eantionrii
9. Consecintele teoremei esantionarii
10. Cuantizarea
11. Eroarea de cuantizare
12. Modele de comunicatie
13. Filtru trece-jos
14. Filtru trece-sus
15. Filtru trece-band
16. Filtru stop-band
17. Filtre rezonante
18. Comparaie ntre filtrele trece-jos inductive i capacitive
19. Convertor analogic-digital
20. CAD cu compensare dinamic
21. CAD cu transformarea tensiunii in frecventa
22. CAD cu generator de tensiune de compensare
23. CAD paralel
24. Teoria spectral i teoria codrii
25. Funcii frnte simple
26. Descrierea semnalului cu ajutorul funciilor frnte
27. Metoda de analiz a semnalelor periodice iruri i transformarea

Fourrier
28. Transformarea Fourier
29. Sistema ortonormat a funciilor bazice
30. Sistemul funciilor Wolsh
31. Sisteme bazice multiplicative
32. Interpolarea i aproximarea semnalelor
33. Transformarea-z unidimensional

- -

Prelucrarea numerica a semnalelor (PNS)

Prelucrarea numerica a semnalelor (PNS) este un domeniu al stiintei care
s-a dezvoltat foarte rapid in ultimii 30 de ani, ca urmare a progresului
inregistrat de tehnologia calculatoarelor si fabricarea circuitelor integrate.
Prelucrarea numerica a semnalelor are aplicatii in orice domeniu in care
informatia poate fi prezentata sub forma numerica. Dintre acestea se amintesc:
1. Procesarea de imagini: facsimil, harta vremii prin satelit, animatie etc.
2. Instrumentatie/control: analiza spectrala, controlul pozitiei si al vitezei,
compresie de date etc.
3. Vorbire/audio: recunoasterea vocii, sinteza vorbirii, egalizare etc.
4. Militar: securitatea comunicatiilor, procesare radar, procesare sonar, ghidarea
proiectilelor etc./ /
5. Telecomunicatii: anulare ecou, egalizare adaptiva, conferinte video,
comunicatii de date etc.
6. Biomedical: scanare computer-tomografie, electroencefalografie,
electrocardiografie, electromiografie etc.
Aceasta enumerare ilustreaza importanta prelucrarii numerice a semnalelor in
diverse domenii de activitate. Cteva dintre avantajele acestui mod de
prelucrare a semnalelor sunt:
1. Acuratete () garantata determinata de numarul de biti folositi in
reprezentarea semnalului;
2. Reproductibilitate perfecta se obtin performante identice de la unitate la
unitate, daca nu variaza tolerantele componentelor, de exemplu o inregistrare
numerica poate fi copiata sau reprodusa fara vreo degradare a calitatii
semnalului;
3. Nu are abateri cu temperatura sau vechimea;
4. Sistemele de PNS pot fi realizate sub forma de circuite integrate care
prezinta siguranta crescuta, gabarit redus, putere mica, cost mic;
5. Flexibiliate crescuta sistemele de PNS pot fi programate si reprogramate
pentru a realiza o varietate de functii, fara modificarea hardului;
6. Performante superioare sistemele de PNS pot realiza functii inaccesibile
prelucrarii analogice, de exemplu obtinerea unui raspuns de faza liniara,
implementarea de algoritmi pentru filtrarea adaptiva.
Evident (), exista si dezavantaje ale PNS:
1. Viteza si cost sistemele de PNS pot fi scumpe cnd sunt implicate semnale
de banda larga. n prezent, convertoarele analog/numerice si numeric/analogice
sunt costisitoare () sau nu au suficienta rezolutie pentru
aplicatii PNS de banda larga. Timpul necesar conversiei limiteaza viteza de
lucru. Obisnuit, numai circuitele integrate specializate pot procesa semnale in
domeniul MHz si sunt scumpe. Semnale de banda mai mare de 100 MHz se
- -

prelucreaza numai analogic;

2. Timpul de proiectare uneori proiectarea unui circuit poate consuma
nejustificat () de mult timp;
3. Problema lungimii finite a cuvintelor in situatiile de prelucrare in timp
real, consideratii economice impun ca algoritmii PNS sa fie implementati pe un
numar limitat de biti. Daca acesta nu este suficient () pentru a
reprezenta variabilele, apar degradari serioase ale performantelor
() circuitului. Sistemele numerice sunt afectate de
zgomotul de cuantizare al convertoarelor analog/numerice, care este cu att
mai mare cu ct numarul de biti folosit in reprezentarea esantioanelor
semnalului de intrare este mai mic. Mai mult, in timpul prelucrarii, datorita
operatiei de rotunjire (), apare un zgomot care, prin acumulare,
poate conduce la instabilitate pentru sistemele de ordin superior.
Prelucrarea numerica a semnalelor implica reprezentarea, transmisia si
prelucrarea semnalelor folosind tehnici numerice si procesoare numerice, deci,
se poate spune ca PNS se ocupa cu reprezentarea numerica a semnalelor si
utilizarea procesoarelor numerice pentru a analiza, modifica sau extrage
informatii din semnale.

- -

Terminologie n Preclucrarea digital a semnalelor

1. ["bt 'ret] Bitrate (BR, Bit Rate) - msurare a vitezei de rata de transfer de
date. viteza la care datele sunt codificate i transmise (date) De obicei,
msurat n kilobii pe secund. (Kb / s) i pot fi n intervalul de 8 - 320 kbit /
2.Termenul "timp discret" nseamn c timpul (variabila independent) este
cuantificat. semnale discrete de timp sunt definite numai pentru valori discrete
ale variabilei independente.
3 Termenul " digital (digital), nseamn c si timp i amplitudine sunt
cuantificate. Sistem digital este un sistem n care semnalele sunt reprezentate
ca secvene de numere, lund numai un numr finit de valori..
4.CAN sau Convertor Analogic Numeric reprezint un bloc sau un circuit
care poate accepta o mrime analogic (curent, tensiune) la intrare, furniznd la
ieire un numr care constituie o aproximare (mai mult sau mai puin exact) a
valorii analogice a semnalului de la intrare.
5 Cuantificare
Divizarea intervalului de variaie (tensiune, curent) al unei mrimi analogice
ntr-un numr determinat de trepte (cuante") de amplitudine egal, n scopul
exprimrii valorii analogice sub form de numr, constituie procesul de
cuantificare al unui semnal analogic. Mrimea treptelor rezultate n urma
cuantificrii este egal cu raportul dintre valoarea intervalului maxim de
variaie i numrul lor, fiecare astfel de cuantfiind delimitat de dou nivele
de cuantificare succesive.
Intermodulatie
Proces prin care neliniaritatea retelei provoaca la iesire semnale parazite
(numite produse in intermodulatie) pe frecvente care sunt combinatii lineare
ale frecventelor semnalelor de intrare.

,
,
,
, .
,
.
,
, - .

.

- -

Semnalele i particularitile lor

Prin semnal se nelege orice cantitate sau calitate fizic care variaz cu timpul,
spaiul sau oricare alt sau alte variabile independente ce transport sau conine
informaie.
Matematic, semnalele sunt modelate ca funcii de una sau mai multe variabile
independente.
Un semnal se numete unidimensional dac este reprezentat n funcie de o
singur variabil independent. Un semnal se numete M-dimensional dac
valoarea sa este o funcie de M variabile independente.
Prelucrarea numeric a semnalelor se ocup cu reprezentarea numeric a
semnalelor originale n domeniul variabilei sau al variabilelor sau ntr-un
domeniu transformat i cu modificarea algoritmic a acestora cu ajutorul
procesoarelor numerice pentru a analiza, modifica sau extrage informaii din
semnale.
Semnalul -un proces obiectiv care se petrece n timp. Forma principal de
exprimare analitic a semnalului este reprezentarea lui prin oscilaiile sau prin
spectrului.
Oscilaiile descriu semnalul ca o funcie de timp S(t). O alt form de
exprimare a semnalului este reprezentarea lor cu ajutorul spectrului. Orice
semnal poate fi cercetat ca o uniune de oscilaii k(t) nmulite cu coeficientul
Ck i care prezint un sistem al funciei de timp {k(t)} de un anumit tip. De
exemplu: sinusoida funciei exponeniale, funcia Bassel. Parantezele figurate
nseamn c avem de a face nu cu o funcie, dar cu un sistem de funcii care
cuprind / /:
0(t), 1(t), ... .
Semnalul S(t) reprezint:
s (t )

c (t)
k 0

Sistemul de funcii {k(t)} are denumirea de sistem de functii de baz, iar

reprezentarea semnalului sub form de sum a funciilor nseamn
descompunerea (decompoziia) lui dup sistema funciilor de baz. Dac
sistemul de funcii este ales atunci semnalul poate fi complet caracterizat prin
dependena C(k), care se numete caracteristica de spectru sau pur i simplu
spectre. Alegerea sistemului de funcii pentru reprezentarea spectral a
semnalelor este fcut n dependen de condiiile practice sau matematice.
Semnalele reale e necesar s le idealizm. Se folosesc urmtoarele
permisiuni:
1. Semnalele reale sunt limitate n timp: n teorie deseori / // se
cerceteaz semnalele care sunt expuse n timp la semiinfinit 0t sau la
infinit - t. Pentru limitare nceputul cronometrrii l vom considera odat
cu nceputul semnalului. Semnalele reale ntotdeauna sunt ntmpltoare.

- -

2. Semnalele reale sunt ntmpltoare, dar n teorie deseori sunt cercetate

semnalele care sunt total (integral) cunoscute n timp. Astfel de semnale sunt
numite determinate.
S definim unele tipuri de oscilaii:

cauzale se numesc oscilaiile care au un nceput n timp (o

cauz);

periodice se numesc oscilaiile orice valoare a crora se repet

peste intervale de timp egale cu perioada T.
S(t)=S(t+kT)

finite se numesc oscilaiile localizate n timp, adic oscilaiile

sunt perfect egale cu zero n afara unui interval de timp ta t tb. Toate
semnalele reale pot fi cercetate ca finite.

continue se numesc oscilaiile care sunt cercetate n fiecare

punct al treptei de timp. Aa oscilaie e redat prin o mulime infinit de
puncte. O succesiune de impulsuri la fel e un semnal continuu. Aici se
cercetez valoarea semnalului nu numai n timpul existenei impulsurilor, dar i
ntre ele.

discrete se numesc oscilaiile care sunt cercetate numai n

momente fixate de timp ti, adic cele fixate n mulimea de puncte ale treptei de
timp.
Tipurile de semnale
Semnalele pot fi mprite n continuie i discrete. Continuie se
caracterizeaz prin ceea c funcia care le caracterizeaz poate avea o mulime
continu de soluii ntr-un anumit interval. Cele diascrete sunt acelea care pot fi
descrise cu ajutorul unui set finit de numere sau valori discrete ale unei funcii
anumite. Discrete pe valori i n timp nu sunt legate ntre ele, de aceea sunt
posibile urmtoarele tipuri de mesaje:
a) continue dup mulime i timp sau pur i simplu continue.
c

b) continue dup mulimea valorilor i discrete dup timp:

c

t0

t1

t2

t3 ... ti

- -

c) discrete dup mulime (valori) i continue dup timp:

c
c1
c2
c3
t

d) disrete dup valori i timp sau discrete (pur i simplu):

c
c1
c2
c3
t

n procesul de transformare a mesajelor discrete n semnale are loc

codificarea semnalelor.
Codificarea este reprezentarea unor mesaje discrete cu ajutorul semnalelor
sub form de anumite combinaii de simboluri.
Are loc o influen din partea dispozitivului de transmitere asupra unuia
sau a mai muli parametri a semnalului transmis. Dup legea aleas la codarea
mesajului acest proces se numete modulare.
La sinteza sistemelor de transmitere a informaiei ne confruntm cu 2
probleme de baz:
1. Asigurarea minimului de erori la transmiterea mesajelor.
2. Asigurarea unei eficaciti nalte la transmiterea mesajelor.
Stabilitatea la erori reprezint capacitatea sistemului informaional de a
rezista influenei duntoare a diferii factori. Eficacitatea posibilitatea
sistemului de a asigura transmiterea cantitii date de informaii prin metoda
cea mai econom, adic capacitatea sistemului de a asigura transmiterea
numrului dat de informaii cu minim de cheltuieli cu puterea semnalului a
timpului i benzii de frecvene.
Mrirea stabilitii la erori aproape tot timpul este nsoit de nrutirea
eficacitii i invers.

- -

Clasificarea sistemelor
Sistemul reprezint un mediu fizic, prevzut cu posibilitatea de a prelua
informaii din mediul exterior (semnal de intrare) si de a furniza la
rndul lui informaii mediului exterior prin intermediul semnalului de
iesire. Semnalul de iesire depinde evident / /de semnalul de intrare
dar depinde esenial si de structura sistemului. Majoritatea
sistemelor pot fi modelate matematic si astfel se poate estima rspunsul
sistemului (semnalul de iesire), atunci cnd se cunoaste semnalul de intrare si
structura sistemului.
Similar n parte cu criteriile amintite la clasificarea
semnalelor, exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor. Iat cteva
dintre ele:
Sisteme analogice / sisteme digitale
Un prim criteriu de clasificare l constituie natura semnalelor pe care
sistemul le proceseaz. n acest sens exist:
Sisteme analogice. Sunt sistemele care prelucreaz semnale analogice
(semnale continue n timp continuu). Un exemplu de astfel de sistem este
amplificatorul de semnale audio, construit cu
rezistoare, condensatoare, tranzistoare.
Sisteme digitale. Sunt sistemele care prelucreaz semnale n timp
discret, ca de exemplu cele care redau semnale audio nregistrate numeric pe
CD. Un sistem digital poate fi un PC obisnuit, sau
poate fi un sistem de calcul dedicat.
Sisteme liniare / neliniare
Sistemul se numeste liniar atunci cnd mrimea de iesire se poate
exprima n funcie de mrimea de intrare dup o lege de forma:

- -

10

Nu este obligatoriu ca de fiecare dat s existe toate cele trei

componente. Spre exemplu un amplificator este un sistem linear definit de
relaia 1.5 n care doar kP este diferit de zero.
Atributul de sistem liniar / neliniar este valabil si pentru sistemele
digitale, definiia 1.5 rescriindu-se n mod adecvat.

Sisteme variante / invariante n timp.

Sisteme invariante n timp sunt acele sisteme la care rspunsul
sistemului va fi acelasi, indiferent de momentul aplicrii semnalului de intrare.
Aplicnd deci acelasi semnal x(t) la momente diferite de timp, la iesirea
sistemului se va produce acelasi semnal.
Dac y(t) = S {x(t)}, atunci y(t-to) = S {x(t-to)}, unde prin S {x(t)} am
notat transformarea suferit de semnalul x(t) la trecerea sa prin sistem.
Sisteme cauzale / necauzale
Sistemele cauzale sunt cele la care mrimea de iesire nu depinde dect
de valori ale mrimii de intrare, anterioare momentului curent. Altfel spus,
iesirea nu depinde dect de trecut, nu si de viitor. Spre deosebire
de acestea, la sistemele necauzale iesirea depinde si de valori viitoare ale
mrimii de intrare.

- -

11

Procesare analogic versus procesare numeric

Conform primului criteriu de clasificare a sistemelor, exist dou mari
categorii de sisteme relativ la tipul de semnale pe care le
prelucreaz: sisteme analogice si sisteme digitale (numerice). Marea
majoritate a sistemelor din natur precum si din unele procese tehnologice
sunt de natur continu, analogic. Prelucrarea semnalelor analogice, se face
de ctre echipamente analogice, care din punct de vedere
theoretic pot fi privite ca sisteme analogice. Iat cteva
exemple:
Emittoare si receptoare de radio si televiziune;
Amplificatoare cu tranzistoare, ca de exemplu cele de microfon sau cele
existente n receptoarele de radio;
Filtre analogice, ca de exemplu cele existente n componena staiilor de

amplificare cu tranzistoare.
Sisteme implicate n transferul de energie: transformatoare, redresoare

, oscilatoare etc.
Regulatoare analogice care, incluse n bucla de reglare automat
a unui proces, pot
controla valoarea unui parametru al acelui process (vitez, temperatur,
presiune etc.).

Toate acestea sunt construite cu rezistoare, condensatoare, diode,

tranzistoare etc. si sunt alimentate cu surse de energie electric. Prin toate
aceste echipamente, semnalul analogic se propag de la
intrare la iesire.
Tehnicile si tehnologiile moderne oblig la utilizarea calculatorului n
prelucrarea semnalelor. Relaia dintre procesarea numeric de semnal si
semnalul analogic din care provine semnalul de prelucrat este sintetizat n
figura 1.2. Astfel dac procesarea se limiteaz doar la analiza unui semnal,
atunci datele numerice nu mai sunt reconvertite n semnale analogice, ci sunt
destinate exclusiv analizei si stocrii. n schimb dac procesarea numeric
- -

12

serveste doar la generarea sau simularea de semnale analogice, atunci lipseste

CAN.

Procesarea Numeric a Semnalelor (Digital Signal

Processing) nu reprezint altceva dect prelucrarea cu
ajutorul

calculatorului,

prin

operaii

matematice

(adunri, nmuliri, operaii logice etc.), a semnalelor

reprezentate numeric.
Iat doar cteva din domeniile care au beneficiat esenial
de avantajele procesrii numerice a semnalelor:
Comunicaii: codarea / decodarea digital a sunetului n telefonia
digital cu multiplexarea mai multor convorbiri pe acelasi fir, Faxul,
Internet-ul etc;
Medicin: analiza semnalelor biomedicale (ECG, EEG,
computertomografia etc.), diagnosticarea automat, monitorizarea
diverselor funcii vitale,
Conducerea automat a proceselor: pilotarea automat a navelor
, avioanelor si rachetelor, servomecanisme, roboi, controlul
proceselor industriale complexe sau periculoase;
Radioul si televiziunea digital;
Aplicaii legate de vorbire: filtrare, recunoasterea vorbirii, sinteza
vorbirii;
- -

13

 Multimedia: captarea, generarea, procesarea, transmiterea si stocarea

sunetului si imaginilor;
Avantajele utilizrii sistemelor de procesare numeric de semnal fa de
sistemele analogice sunt urmtoarele:
Flexibilitatea. Un sistem de prelucrare numeric este n esen
un algoritm de calcul, algoritm pe care l efectueaz un
sistem de calcul (sistem cu microprocesor, calculator specializat, sau
chiar un PC). Algoritmul poate fi usor schimbat, prin reprogramare, ceea
ce face ca sistemul s poat fi schimbat cu eforturi materiale nule(mici).
Deci, prin schimbarea algoritmului, sistemul si modific comportarea,
fr nici o modificare fizic a sistemului de calcul.
Eficien economic. Procesarea numeric are avantaje economice
deosebite. S presupunem c unui sistem analogic (un amplificatory cu
tranzistoare, spre exemplu), i se impune schimbarea caracteristicilor, a
comportrii. Pentru aceasta el trebuie modificat fizic, i
trebuie schimbate acestuia anumite componente (rezistoare,
condensatoare), ceea ce implic cheltuieli materiale, experimente si noi
teste de omologare. n cazul unui amplificatory numeric,
pentru schimbarea comportrii sale, i se va schimba acestuia prin
programare doar o mic parte din algoritmul de calcul, fr nici o
modificare fizic a sistemului.
Fiabilitatea. Un algoritm de calcul nu rugineste. Bine-ineles c
problema fiabilitii unui sistem digital rmne de luat n seam, dar ea
depinde esenial de fiabilitatea prii hard a acestuia. Tehnologiile
moderne de realizare a circuitelor numerice au ajuns la performane att
de nalte nct, si din punct de vedere al fiabilitii, partea hard a
sistemelor digitale este comparabil si adesea superioar sistemelor
analogice.

- -

14

 Diagnoza. Legat de fiabilitate, se pune si problema ntreinerii

, depanrii sistemelor.
Starea unui sistem trebuie s poat fi usor controlat att n procesul de
punere n funciune, ct mai ales n situaii de avarie. Tot asa de util este
ca testarea s se fac si n timpul funcionrii normale, n scop
profilactic. Din acest punct de vedere, sistemele digitale se preteaz mai
bine dect cele analogice la folosirea unor algoritmi care s testeze si s
furnizeze informaii usor de interpretat despre starea sistemului, ba chiar
s decid folosirea unor resurse hardware de rezerv.
Integrarea. Sistemele digitale pot fi realizate adesea, ntr-o singur
capsul de circuit integrat. Consecin a tehnologiilor
moderne, integrarea are implicaii pozitive asupra fiabilitii si
costurilor.
Adaptabilitatea. Odat realizat un algoritm de procesare numeric
destinat unui anume sistem, este simplu ca el s poat fi folosit si n alte
aplicaii, prin simpla adaptare, ajustare a unor parametri. Mai mult chiar,
n cadrul aceluiasi proces, algoritmul de calcul poate fi schimbat
dinamic, adaptat la schimbrile intervenite n proces.
Stocarea si transmisia performant a datelor. Pentru stocarea datelor
analogice suportul clasic l reprezint banda magnetic. Pentru datele
numerice exist soluii neavantajoase de a stoca
date mult mai rapid si cu o densitate mult mai mare pe unitatea
fizic de volum.
Performane superioare. Nu n ultimul rnd, trebuie
menionat c performanele sistemelor numerice sunt cel mai adesea superioare
sistemelor analogice. Mai mult chiar, exist numeroase tipuri de procesri care
nici nu pot fi realizate n sistemele analogice, ca de exemplu filtre de ordin
mare sau filtre avnd impuse anumite caracteristici de frecven.
Semnalul audio
- -

15

Semnalele cu spectrul n intervalul 10-20Hz ... 20-25kHz sunt considerate

semnale de audiofrecven (audio, AF), deoarece sunt percepute
de urechea uman cnd sunt sub form de variaii ale
presiunii aerului.
Semnalul audio poate fi: vocal sau muzical.
Semnalul vocal (vorbire) are spectrul extins de la 20-40 Hz la 8 10 kHz
(componentele din afara acestui interval transport sub 10-3 din puterea total).
Folosind eantioane de vorbire fraze tip, s-a calculat spectrul folosind
FFT; s-au obinut curbe ale densitii spectrale
de putere. S-a constatat c cea mai mare parte din energie este
concentrat ntr-un interval mic de frecvene, njurul a 300 2000Hz.
Pe de alt parte, timbrul care face identificabil vorbirea, este determinat
de componentele cu frecven ceva mai mare, pn pe la 3 4 kHz. Ca urmare,
se consider acceptabil banda 240-300 ... 2700-3400 Hz. Dei componentele
sub circa 300Hz au destul de mult putere, s-a constatat experimental c nu
contribuie esenial la inteligibilitatea vorbirii.
Semnalul (provenit din vorbire) cu spectrul limitat la banda 240-300 ...
2700-3400Hz se numete uzual semnal telephonic
Semnalul muzical are spectrul extins de la sub 20- 40Hz la peste 20kHz.
S-a constatat c fidelitatea audiiei
este
satisfctoare dac se transmite numai banda 50100 ...8000-10000Hz; un asemenea semnal (provenit din vorbire sau muzic)
este numit adesea semnal radiofonic.
Nota 1. Sunetul este o variaie a presiunii aerului p. Puterea unui sunet
este proporional cu ptratul presiunii sonore Psunet = const.p2 i se numete
intensitate sonor Is, (n W, mW, ). Este foarte dificil
msurarea constantei i de aceea se prefer reprezentrile relative.

Senzaia produs de un sunet se numete trie sau

intensitate auditiv
i depinde de frecven: la aceeai intensitate (presiune sonor), tria
audiiei (senzaia) este mai mare la frecvene medii (aproximativ 1000 Hz)
dect la cele mai joase sau mai nalte. Altfel spus, aceeai trie (senzaie) se
obine pentru intensiti sonore mai mari la frecvene joase i nalte dect la
frecvene medii.
Cea mai mic intensitate sonor la care se percepe o senzaie auditiv
se numete prag de audibilitate ,
dependent de persoan, condiii de msur i frecven.
Variaia triei auditive cu frecvena are implicaii importante, n primul
rnd asupra efectelor zgomotului, inerent n orice sistem de comunicaii. Din
curbele alturate rezult c sunetele, deci i zgomotele sonore de joas i nalt
frecven sunt mai puin suprtoare (se aud mai slab) dect cele cu frecvene
medii.
- -

16

Eantionarea vorbirii
Semnalele vocale, adic semnalele intenionate s
poarte numai vorbirea uman, pot fi de obicei eantionate la o rat
mult mai sczut. Pentru cele mai multe foneme, aproape toat energia este
coninut n gama 5 Hz-4 kHz, permind o rat de eantionare de 8 kHz.
Aceasta este rata de eantionare folosit de aproape toate sistemele de
telefonie, care folosesc specificaiile de eantionare i cuantizare G.711.
G.711
64/ (8 * 8000 ).
, .
G.711
.
IP-[1].
, .
Teorema eantionrii Cotelnicov-inon

Teorema de esantionare a lui Shannon afirma ca orice functie (semnal) de

banda strict limitata poate fi reprezentat prin esantioanele sale luate la o
frecventa de cel putin dublul celei mai mari frecvente din spectrul
semnalului (dublul frecventei maxime a unui semnal este numita frecventa
Nyquist) -. Mai mult ea afirma ca functia originala poate fi restaurata fara
distorsiuni (erori)) prin trecerea esantioanelor (pulsurilor) printr-un
filtru trece-jos ideal cu banda egala cu cea a semnalului.
Eantionarea (sampling) este procesul prin care un semnal electric
continuu n timp este nlocuit transformat - prin impulsuri echidistante n timp
a cror amplitudine este egal sau proporional cu amplitudinea semnalului
continuu detectat la momentele respective.
Eantionarea (samples-) semnalului const n schimbarea semnalului
continuu x(t) cu o succesiune a lui n anumite momente
de timp discrete t0, t1, t2, tn. Intervalul de timp Tk=ti-ti-1 ntre 2 momente de
timp fixate vecine n care are valoare funcia discret se numete interval de
eantionare Mrimea invers lui Tk se numete frecvena de contare fk=1/Tk.
Frecvena de contare trebuie s fie aleas n aa mod nct dup valorile
date x(ti) va fi posibil cu o anumit exactitate de obinut funcia iniial.
La criteriile de selectare a frecvenei de contare se refer criteriul de
frecven care a primit denumirea teorema Kotelnicov-inon. Acest criteriu se
bazeaz pe urmtoarele modele de semnale:
- semnalul este un proces aleator staionar;
- spectrul semnalului este continuu i limitat de o anumit frecven n
afara croia spectrul este nul.

- -

17

Conform teoremei date un semnal continuu x(t) care are spectrul s()
limitat de =2f, este caracterizat de valorile x(kt) care rmn n urm unul
de altul cu t=1/(2f). Unde f frecventa limitata
Dovada se bazeaz pe descompunerea funciei x(t) n irul:

x(t ) x( kt )
k 0

sin 2Ftop (t f ( t ))
2Ftop (t kt )

irul reprezint o consecutivitate de eviden a semnalelor x(kt)

nmulit la o funcie de tipul sin (x)/x.
Funcia introdus =(t-kt) n
momentul de timp t=kt atinge
sin 2F )
2F )
valoarea maxim =1. n momentul de
timp t=(k1)t, i=1,2,3, funcia
este nul. Pentru restabilirea dup
succesiunea

nregistrrilor lui e necesar ca fiecare

t
ftop
ftop 3/2ftop
nregistrare (valoare) s fie nmulit
cu funcia de tipul sin(x)/x i toate
derivatele de adunat.
Dac condiiile teoremei sunt respectate atunci aceast sum trebuie s
coincid cu semnalul iniial. Din
aceasta reiese c n loc de
transmisia continu a semnalului
x(t) e necesar numai de transmis
nregistrrile
lui,
frecvenele
crora sunt egale cu frecvena
marginal dublat a spectrului
k
semnalului ( nmulit cu 2).
Funcia sin (x)/x cu exactitatea pn la un nmulitor constant coincide cu
funcia de impuls a unul filtru ideal al frecvenelor de jos care au frecvena de
antionare (tiere) ftop, ca urmare semnalul iniial poate fi restabilit trecnd prin
astfel de filtru o succesiune de nregistrri a semnalului dat.
top

top

- -

18

Erorilor de eantionrii
Discretizarea i restabilirea semnalelor are loc cu o anumit eroare.
Eroarea de discretizare este legat cu ceea c semnalele reale au o continuitate
limitat i ca urmare un spectru nelimitat.
Pentru a alege frecvena de discretizare suntem nevoii s limitm spectrul
semnalului cu o oarecare frecven top, dup care o parte din spectru rmne
n afar i nu particip ca urmare la restabilirea semnalului. Eroarea relativ
medie reprezentrii semnalului cu un spectru limitat prin irul Kotelnicov este
evaluat de viteza de ieire a spectrului dup frecvena top i se afl n
intervalul

E
3 E
E

/E

unde E energia total a semnalului, E energia prii spectrului

semnalului care e mai sus de top. Teorema Kotelnicov e valid i pentru cazul
cnd funcia continu de timp are spectru inclus ntr-o fie limitat de
frecven de la fbottom i ftop
t=1/(2f); f=ftop-fbottom
f limea spectrului funciei x(t)

- -

19

Consecintele teoremei esantionarii

Orice semnal de banda strict limitata poate fi reprezentat - exact - prin
esantioanele luate la intervale de timp egale.

De fapt, printr-un numar finit de esantioane prelevate la o frecventa de

doua ori mai mare decat latimea de banda.

Totusi, functii de interpolare ideale (nerealizabile fizic) sunt necesare

pentru a reconstrui fara distorsiuni functia originala.

Cuantizarea

Pentru procesare, memorare sau transmisie, esantioanle cu precizie

infinita trebuie cuantizate.

Astfel, o gama (un interval) de valori este reprezentata printr-un

singur numar cu precizie finita. Spre exemplu, reprezentandu-le prin
numere binare finite.

Eroarea de cuantizare

Eroarea de cuantizare depinde de numarul de intervale de cuantizare

utilizat.

daca sunt folositi pentru reprezentare numere binare de N biti,

numarul de intervale distincte este 2N.

Raportul semnal/eroare-de-cuantizare este de aproximativ 6N dB.

(Intr-adevar, 20log(2N/1) ~ 6N dB)

Modele de comunicatie

- -

20

http://www.unibuc.ro/prof/niculae_c_m/telecom/componente_fundamentale.htm

Mesajul este ceea ce poate fi transmis prin procesul de comunicare. Orice

proces de comunicare include
elementele regasite n urmatoarea schema:

Sursa de
Destinatar
informatie
Mesaj
Mesaj

Transmitator

Canal

Receptor

Semnal

Semnal
Primit
Cod

Zgomot
Teoria informatiei va raspunde, dupa cum arata Ion Dragan, la doua ntrebari:
1. cum poate fi transmisa o informatie n modul cel mai rapid si cu o
reducere de costuri?
2. cum se poate asigura identitatea dintre informatia primita si cea
emisa?
Codul este un ansamblu de sensuri comun membrilor unei culturi sau
subculturi si consta att n semne, ct si n reguli si conventii privind
contextele de combinare si utilizare.
- -

21

Canalul este suportul fizic al mesajului, unde de lumina, de sunet,

hertziene, fibre optice, sistemul nervos etc
http://www.lisr.ro/7-cotoara.pdf

Filtru trece-jos
Definiia filtrului trece-jos
Filtrul trece-jos permite trecerea ( impedan mic) semnalelor de frecven joas i
blocheaz trecerea (impedan mare) celor de frecven nalt.
,
:

. . . . 9- . .:
, 1996.

Filtrul trece-jos inductiv

Exist dou tipuri de circuite capabile s ndeplineasc aceste condiii inductiva si

capasitiva. Pentru nceput vom considera varianta inductiv.

- -

22

n aceast configuraie, impedana bobinei crete odat cu creterea frecvenei, iar

aceast impedan n serie cu rezistena de sarcin (bec, motor electric, ventilator,
etc.) face ca semnalele de frecven nalt s nu ajung la sarcin
(blocarea/filtrarea lor).

Diagrama Bode

Filtrul trece-jos capacitiv

S considerm i varianta capacitiv a aceluiai filtru.

Impedana condensatorului scade odat cu creterea frecvenei. Acest impedan

mic, conectat n paralel cu rezistena de sarcin, duce la scurt-circuitarea celei

din urm la semnalele de frecven nalt, iar mare parte din cderea de tensiune
se va regsi pe rezistorul serie R1.
- -

23

Diagrama Bode

Grafic, acest lucru arat precum n figura alturat.

Comparaie ntre filtrele trece-jos inductive i capacitive

Filtrul trece-jos inductiv este ct se poate de simplu, constnd doar dintr-un singur
component, bobina. Versiunea capacitiv a aceluiai filtru nu este nici ea mai
complicat, constnd dintr-un rezistor i un condensator. Totui, filtrele capacitive,
chiar dac sunt puin mai complexe, sunt cele mai des ntlnite configuraii,
deoarece condensatoarele sunt n general elemente reactive mai pure dect
bobinele, prin urmare, comportamentul acestora este mult mai previzibil. Prin pur se
nelege faptul c rezistena condensatoarelor este mult mai mic dect cea a
bobinelor, fiind astfel aproape 100% reactive. Bobinele, pe de alt parte, prezint
efecte disipative importante (rezistive), att n lungimea firelor utilizate ct i prin
pierderile magnetice din miezul magnetic. Condensatoarele sunt mult mai puin
supuse efectelor de cuplaj cu alte componente i sunt mult mai ieftine dect
bobinele.
filtrul trece-jos inductiv este adeseori preferat n cazul
redresrii tensiunii de curent alternativ n curent continuu pentru eliminarea
vrfurilor create n aceast situaie, rezultnd o component continu
pur. Principalul motiv al alegerii const n necesitatea unei rezistene mici a filtrului
- -

24

pentru ieirea unei astfel de surse de alimentare. Un filtru capacitiv necesit

introducerea unei rezistene suplimentare n serie cu sursa, pe cnd unul
inductiv nu. Dac n circuitul de curent continuu considerat, adugarea unei
rezistene suplimentare nu este de dorit, atunci filtrul trece-jos inductiv este cea mai
bun alegere pentru filtrarea formei de und. Pe de alt parte, dac prioritile
principale sunt un volum i o greutate sczut, atunci filtrul capacitiv este cea mai
bun alegere.

Frecvena de tiere
Toate filtrele trece-jos au o anumit proprietate , i anume, frecvena de
tiere, i reprezint frecvena peste care tensiunea de ieire a circuitului scade sub
70,7% din valoarea tensiunii de intrare. Aceast valoare de 70,7% nu este arbitrar,
chiar dac pare aa la prima vedere.
ntr-un circuit simplu trece-jos capacitiv sau inductiv, frecvena de tiere reprezint
frecvena la care reactan capacitiv este egal cu rezisten (ambele valori fiind
exprimate n ohmi). ntr-un circuit trece-jos capacitiv simplu (un rezistor i un
condensator), frecvena de tiere este dat de urmtoarea formul:

- -

25

Realiznd calculele, ajungem la valoarea frecvenei de tiere, 45,473 Hz. ntruct

formula de mai sus nu ia n considerare i rezistena de sarcin din circuit, refacem
graficul de mai sus, eliminnd sarcina din circuit.
Rspunsul filtrului depinde de valorile componentelor acestuia precum i de
impedana sarcinii. Dac ecuaia frecvenei de tiere nu ia n considerare i aceast
impedan, sarcina nu este luat n considerare, iar valorile reale ale frecvenei de
tiere vor fi diferite de valoarea calculat.

,
,

, .

Filtru trece-band
Definiia filtrului trece-band
Exist aplicaii n care este nevoie de filtrarea unei anumite benzi de frecvene
din totalul frecvenelor prezente n semnal. Circuitele de filtrarea realizate
pentru ndeplinirea acestui obiectiv pot fi realizate dintr-un filtru trece-jos i
unul trece-sus, conectate mpreun. Rezultatul este un filtru denumit treceband.

Diagrama alturat reprezint modul de conectare al celor dou

filtre.
Rezultatul acestei combinaii serie dintre cele dou filtre este un circuit ce va
permite trecerea acelor frecvene ce se regsesc ntre cele dou limite, nici mai
mari, nici mai mici.
Filtrul trece-band capacitiv

- -

26

Folosind componente reale, circuitul electric al filtrului trece-band astfel

conceput, arat precum n figura alturat.
Diagrama Bode

S vedem i rspunsul n frecven (diagrama Bode) a filtrului capacitiv treceband.

Filtrul trece-band inductiv

- -

27

Filtrele trece-band pot fi construite folosind elemente inductive, dar, dup

cum am mai menionat, filtrele capacitive sunt preferate n locul celor inductive
datorit puritii reactive a condensatoarelor. Circuitul electric al filtrului
inductiv este cel din figura alturata.
Faptul c filtrul trece-sus se afl poziionat nainte filtrului trece-jos, nu are
nicio importan din punct de vedere al funcionalitii filtrului.
Limitele unui astfel de filtru
Dei idea combinrii celor dou filtre, trece-jos i trece-sus, ntr-unul singur,
pentru a realiza un filtru trece-band este bun, aceasta posed i unele
dezavantaje. Deoarece acest tip de filtru funcioneaz utiliznd proprietatea
fiecrui filtru n parte de a bloca frecvenele nedorite, construirea unui astfel de
filtru, astfel nct s nu blocheze n anumit msur i frecvenele din banda
dorit, este de obicei dificil
. Att filtrul trece-jos ct i filtrul trece-sus vor bloca toate semnalele ntr-o
anumit msur, iar efectul lor combinat se traduce printr-o amplitudine redus
a semnalului chiar i n domeniul frecvenelor dorite (de trecere). Putem
observa acest lucru din diagrama de mai sus, unde tensiunea sarcinii nu
depete valoarea de 0,6 V, dei tensiunea sursei este de 1 V. Aceast atenuare
a semnalului de ieire devine i mai pronunat n cazul n care filtrul are un
scop mult mai restrictiv (pant mai mare a undei,
banda de trecere a frecvenelor mai ngust ).

Filtru stop-band
Definiia filtrului stop-band
Filtrul stop-band permite trecerea tuturor frecvenelor ce se afl peste sau sub
un anumit domeniu / band de frecvene determinat de elementele sale
componente. i acest tip de filtru poate fi realizat prin conectarea unui filtru
trece-jos cu un filtru trece-sus, doar c de data aceasta conectarea se
realizeaz n paralel, nu n serie cum era cazul filtrului trece-band.

- -

28

Diagrama bloc a filtrului este prezentat n figura alturat.

Filtrul stop-band capacitiv

Folosind componente reale, circuitul stop-band capacitiv arat n felul

urmtor.
Filtrul trece-jos este compus din R1, R2 i C1 n configuraie T, iar filtrul
trece-sus este compus din C2, C3 i R3 de asemenea n configuraie T.
mpreun, cele dou filtre formeaz filtrul stop-band cunoscut sub numele de
dublu T.
Rspunsul acestui filtru este foarte precis atunci cnd sunt respectate
urmtoarele proporii n alegerea elementelor constituente:

Frecvena de trecere
Utiliznd aceste raii, frecvena maxim de trecere poate fi calculat astfel:

Diagrama Bode

- -

29

Putem vedea i rspunsul n frecven foarte bun al acestui filtru, folosind

proporiile de mai sus, n diagrama (Bode) alturat.
Filtre rezonante
Scopul filtrelor rezonante
Filtrele considerate pn n acest moment au fost compuse exclusiv din
condensatoare sau bobine, dar nu ambele tipuri de componente n acelai timp.
tim c circuitele ce folosesc combinaii de L i C tind s rezoneze, iar aceast
proprietate poate fi exploatat n construcia filtrelor trece-band i stopband.
Circuitele LC serie prezint o impedan minim la rezonan, iar circuitele LC
paralel impedan maxim la frecvena de rezonan. Exist prin urmare dou
strategii de baz pentru construcia filtrelor trece- respectiv stop-band.
Filtru trece-band rezonant
Pentru acest tip de filtru, exist, de asemenea, dou strategii: circuit LC serie
sau LC paralel.
Filtru trece-band LC serie

Circuitul LC serie permite trecerea semnalului la frecvena de rezonan

(impedan mic - scurt-circuit), i blocheaz toate celelalte frecvene
- -

30

(impedan mare - circuit deschis), astfel c acestea nu ajung la sarcin, dup

cum se poate vedea n diagram.

Putem observa c n cazul acestui tip de filtru, nu exist practic nicio atenuare a
semnalului n banda de trecere, astfel c tensiunea de ieire pe rezistena de
sarcin este aceeai cu tensiunea de alimentare a sursei; acesta nu este i cazul
filtrelor construite exclusiv din condensatoare sau bobine. De asemenea, din
moment ce principiul de funcionare al filtrului se bazeaz pe principiul
rezonanei LC serie, frecvena de rezonan nefiind prin urmare afectat de
valoarea rezistenei prezent n circuit, valoarea rezistenei de sarcin nu va
influena n niciun fel frecvena de trecere. Totui, diferite valori ale rezistenei
de sarcin vor duce la modificarea pantei diagramei Bode (selectivitatea
filtrului).
Filtrul trece-band LC paralel

Circuitul LC paralel permite trecerea semnalului la frecvena de rezonana

(impedan mare - circuit deschis) spre sarcin, i blocheaz toate celelalte
frecvene (impedan mic - scurt-circuit), cderea de tensiune regsindu-se n
marea ei parte pe R1, astfel c acestea nu ajung la sarcin, dup cum se poate
vedea n diagram.

- -

31

Acest tip de filtru rezonant, asemenea filtrelor trece-sus i trece-jos, nu va

putea transmite ntreaga tensiune de la surs spre sarcin datorit rezistorului
conectat n serie ce va prelua tot timpul o parte din cderea de tensiune total
existent n circuit.
Putem meniona c acest tip de filtru trece-band rezonant este folosit pe scar
larg n radiourile analogice, pentru selectarea unei anumite frecvene din cele
recepionate de anten. Practic, se folosete un disc selector pentru alegerea
postului de radio, disc ce modific capacitatea unui condensator variabil dintrun circuit LC paralel.
Filtru stop-band rezonant
Din nou, avem dou strategii la dispoziie, circuitul LC serie sau LC paralel.
Filtrul stop-band LC serie

Folosit n aceast combinaie, filtrul LC prezint o impedan foarte sczut

fa de semnal, la frecvena de rezonan, ntreaga cdere de tensiune
regsindu-se pe rezistorul R1, iar semnalul nu este astfel vzut de ctre
sarcin.

- -

32

Rspunsul n frecven a filtrului discutat este prezentat n figura alturat.

Filtrul stop-band LC paralel

Componentele LC conectate n paralel prezint o impedan mare la frecvena

de rezonan, blocnd astfel semnalele de la sursa spre sarcin, la frecvena
respectiv, i permite trecerea tuturor celorlalte semnale (alte frecvene dect
cea de rezonan) de la surs spre sarcin.

Din nou se poate observa faptul c absena unui rezistor serie duce la o
atenuare minim a semnalelor dorite. Amplitudinea semnalului la frecvena de
- -

33

trecere, pe de alt parte, este foarte mic. Cu alte cuvinte, acesta este un filtru
foarte selectiv.
n toate aceste circuite de filtrare rezonante, selectivitatea depinde n mare
msur de puritatea bobinelor i a condensatoarelor utilizate. n cazul n care
exist o rezisten parazit, aceasta va afecta abilitatea filtrului de discriminare
precis a frecvenelor, i este posibil introducerea efectelor antirezonante ce
afecteaz frecvenele de trecere.
Filtre trece-jos i trece-sus rezonante
Dup ce am analizat filtrele standard RC i LC trece-jos i trece-sus, ne-am
putea imagina c se poate realiza o proiectare mai eficient a
acestor tipuri de filtre combinnd efectele condensatoarelor i a bobinelor n
acelai circuit.
Filtru trece-jos LC

Bobinele ar trebui s blocheze trecerea frecvenelor nalte, iar condensatorul ar

trebui s blocheze i el trecerea acelorai frecvene, efectele lor combinate
permind doar trecerea semnalelor de frecven joas de la
surs spre sarcin.
La prima vedere, aceasta pare o strategie bun; n plus, este posibil i
eliminarea rezistorului serie. Totui, trebuie realizat faptul c
orice combinaie condensator-bobin poate duce la efecte rezonante la o
anumit frecven, iar acesta nu este un lucru de dorit.

- -

34

S urmrim rspunsul n frecven a filtrului de mai sus, pe rezistena de

sarcin (Rsarcin).
Ceea ce a fost gndit ca un filtru trece-jos s-a dovedit a fi un filtru trece band
cu o frecven de trecere n jurul valorii de 526 Hz, frecvena de rezonan a
condensatorului i a bobinei n acest caz.
Problema este c impedana de intrare i impedana de ieire a filtrului LC
trebuie s fie egal. Cu alte cuvinte, impedana sursei de alimentare trebuie s
fie egal cu impedana de intrare a filtrului, iar impedana de ieire a filtrului
trebuie s fie egal cu impedana sarcinii (Rsarcin) pentru ca rspunsul filtrului
s fie cel ateptat.
Impedana de intrare i de ieire a filtrului este rdcina ptrat a raportului
dintre L i C:

Folosind valorile componentelor de pe circuit, putem afla impedana filtrului i

impedanele necesare ale sursei i ale sarcinii:

Modificarea rezistenei de intrare

Astfel, n circuitul de mai sus putem aduga rezistorul Rg de 316 n serie cu

sursa de tensiune i modificm Rsarcin de la 1.000 la 316 . Dac ar fi fost
necesar alimentarea unei sarcini de 1.000 , am fi putut modifica raportul L/C
pentru a pstra egalitatea fa de sarcin.

- -

35

Rspunsul n frecven al filtrului arat de data aceasta mult mai bine.

5. Filtru stop-band sus 09 - Transformatorul

- -

36

CAD notiuni generale

Un convertor analog-digital transform o mrime analogic aplicat la intrare
(de obicei tensiune de 5 V sau 10 V) ntr-un semnal electric interpretabil n
tehnica digital (interval de timp, frecven sau cod numeric).
Dup tehnica de conversie utilizat, convertoarele A/D se clasific astfel:
- convertoare A/D directe, care convertesc nemijlocit tensiunea aplicat la
intrare n cod numeric (de tip paralel, paralel serie, cu aproximaii succesive,
sigma-delta);
- convertoare A/D indirecte care convertesc tensiunea n interval de timp sau
frecvena unor impulsuri (tensiune-frecven, cu simpl ramp, dubl ramp, cu
multipl ramp);
- convertoare A/D hibride, care combin cele dou tehnici de conversie.
Semnalele purttoare// de informaii care provin //. de la
traductoare sunt de cele mai multe ori analogice, iar calculatoarele accept
informaii sub form digital. Pentru a realiza procesarea digital a semnalelor,
dup condiionarea acestora este necesar conversia analog-digital. Conversia
analog-digital este procesul prin care unui semnal analogic i se asociaz o
secven de coduri numerice, compatibile / /cu structura intern
a calculatoarelor.
Pentru ca un semnal analogic sa poata fi acceptat pt. prelucrare de un sistem
digital, el trebuie convertit de la format analogic la format digital (CAD);
Conversia A/D este un proces care implica:
Esantionarea : transforma semnalul analogic x(t) intr-un semnal analogic
esantionat x(nT), caracterizat prin variatii la momente discrete de timp;
Cuantizarea: operatia prin care semnalul analogic esantionat este cuantizat in
amplitudine, alocandu-i-se o valoare dintr-un set finit de valori discrete; este
un process ireversibil;
Codarea: atribuirea unui cod binar fiecarui esantion din semnalul cuantizat.
Esantionarea
-Transforma semnalul analogic x(t) intr-un semnal analogic esantionat x(nT),
caracterizat prin variatii la momente discrete de timp;
Circuitul de esantionare poate contine un:

comutator , care se deschide pt. un timp f. scurt la dif.momente de

esantionare; element de memorare(condensator), care pastreaza valoarea
inregistrata la un anumit moment pana la momentul urmator de esantionare.
Vom presupune pentru nceput c discretizarea timpului se efectueaz cu pas
constant T (eantionare periodic sau uniform) i c eantioanele sunt
reprezentate exact.
Reprezentarea semnalului x(t) doar prin valori ale sale la momente discrete de
timp implic riscul ca evenimente care apar ntre dou momente consecutive de
eantionare s fie pierdute.
- -

37

Ca urmare a operaiei de eantionare apare ca evident necesitatea /

/stabilirii condiiilor n care un semnal continuu poate fi
complet definit ./ /.prin eantioanele sale, cu alte
cuvinte, condiiile n care acesta poate fi refcut fr nici o pierdere de
informaii din aceste eantioane.
n acest sens, exist teorema eantionrii a lui Shannon, care stabilete c o
funcie s(t) de band limitat F (nu conine componente spectrale peste
frecvena F hertzi), este complet definit de eantioanele sale echidistante,
prelevate cu o frecven de cel puin W=2F hertzi.
Cuantizarea
Este un proces de aproximare a unui domeniu de valori continue (sau a unui
set de valori) cu un set de valori pe intervale finite;
Pentru pasul de eantionare s-a considerat pn acum c eantioanele pot fi
reprezentate exact, indiferent de valoarea acestora. Avnd n vedere ns scopul
primordial ..--./ /al operaiei de conversie analog-digital, i
anume acela de a introduce semnalul ntr-un sistem de prelucrare digital,
aceast presupunere nu este tocmai conform cu realitatea, sistemele digitale
neputnd prelucra semnale cu valori ntr-un domeniu continuu.
Prin cuantizare, fiecrui eantion i se aloc o valoare dintr-un set finit de valori.
Distana dintre dou nivele consecutive de cuantizare este numit pas de
cuantizare. Dac pasul de cuantizare este constant, atunci cuantizarea este
uniform, n caz contrar cuantizarea fiind neuniform. n cazul cuantizrii
uniforme, nivelul semnalului de la ieiea cuantizorului este multiplu al pasului
de cuantizare, n timp ce la cuantizarea neuniform nivelul semnalului de ieire
este o funcie monoton de ntregi care pot avea orice valoare. Majoritatea
convertoarelor A/D lucreaz cu cuantizare uniform. Cele mai folosite dou
metode pentru cuantizarea uniform sunt cuantizarea prin rotunjire respectiv
cuantizarea prin trunchiere--../
Codarea
Codarea este etapa de alocare a unui numr finit de bii fiecrui nivel de
reprezentare, deci fiecrui eantion al semnalului. Aceast operaie se execut
conform unui anumit cod binar folosit pentru reprezentarea digital a datelor.
Convertoarele A/D utilizeaz codarea simpl, considernd simbolurile
echiprobabile. Ca atare, convertoarele A/D respectiv D/A folosesc coduri
uniforme simple. Pentru mrimi pozitive se folosesc coduri unipolare (fr
semn), iar pentru cele cu semn se folosesc coduri bipolare (cu semn).
Procesul invers, prin care unei secvene de coduri numerice i se asociaz un
semnal continuu, se numete conversie digital- analogic.
Att conversia analog-digital ct i conversia digital-analogic se realizeaz
cu dispozitive fizice specifice. Astfel, n circuitele de eantionare-memorare se
realizeaz eantionarea iar convertoarele analog-digitale asigur cuantizarea i
codarea, separarea acestor dou procese fiind posibil i necesar numai din
punctul de vedere al analizei conceptuale.
- -

38

Un convertor analog-digital transform o mrime analogic aplicat la intrare

(de obicei tensiune de 5 V sau 10 V) ntr-un semnal electric interpretabil n
tehnica digital (interval de timp, frecven sau cod numeric).
Dup tehnica de conversie utilizat, convertoarele A/D se clasific astfel:
- convertoare A/D directe, care convertesc nemijlocit tensiunea aplicat la
intrare n cod numeric (de tip paralel, paralel serie, cu aproximaii succesive,
sigma-delta);
- convertoare A/D indirecte care convertesc tensiunea n interval de timp sau
frecvena unor impulsuri (tensiune-frecven, cu simpl ramp, dubl ramp, cu
multipl ramp);
- convertoare A/D hibride, care combin cele dou tehnici de conversie.
Convertor analogic-digital (CAD)
Procesul de contare a semnalelor de obicei are loc cu codarea lui cnd la
ieirea dispozitivului de transformare se obine un semnal exprimat ntr-un
oarecare cod.
CAD este acel dispozitiv care recepteaz (primete) semnale analogice la
intrare i emite semnale digitale adic codul paralel binar 8421. Matematic
aceast procedur reprezint transformarea U (t ) {U n (t n )} - unde n=0, 1, 2,
raportate la momente fixe de timp. Acest proces se mparte n dou operaii
independente:
discretizarea

U(t)
cuantarea:
contin{U(tn)}cont;
{U(tn)}{Un(tn)}. La baza discretizrii semnalelor continue n timp st
posibilitatea principal de redare a lor prin sumele: U (t ) a n f n (t ) , unde an
n

coeficienii care caracterizeaz semnalul iniial n momente discrete de timp;

fn(t) o colecii de funcii cu ajutorul crora are loc restabilirea semnalului
dup coeficienii lui.
Exist discretizare adaptiv i liniar. Utilizarea discritizrii liniare asupra
semnalelor cu un spectru limitat duce la apariia deviaiilor. Exist dou metode
de micorare a lor:
- mrirea frecvenei de discretizare;
- folosirea nainte de CAD a unor filtre de frecven joas sau de o
anumit band cu scopul de limitare ct mai exact a spectrului semnalului
iniial.
Pentru semnalele cu o band destul de ngust operaia de discretizare
poate fi ndeplinit cu ajutorul nsi a CAD-ului i s se combine astfel cu
operaia de cuantare. Legitatea de baz a unei astfel de discretizri este ceea c
din contul timpului nedefinit a terminrii lui nu se reuete obinerea unei
coincidene ntre valorile selectrilor i momentelor de timp la care ele trebuie
s fie raportate. Aceasta duce la apariia unor erori specifice a discretizrii care
sunt dinamice dup natura sa, pentru evaluarea crora este introdus parametrul
- -

39

nedefinirii temporare efectul cruia se exprim ca eroare a valorii momentale a

semnalului n momente date de timp sau invers.
CAD cu compensare dinamic
CDN

Ieire numeric

&
contor

Intrare

Reset

GIT
dt

Contorul asigur o cretere treptat a CDN-ului pn cnd acest semnal nu

va trece de nivelul semnalului de intrare. GIT generator al impulsului de tact.
CNT (contorul) se reseteaz nainte de fiecare transformare, mrete
coninutul su la trecerea fiecrui impuls.Semnalele de ieire a CAD la fel se
mresc la mrirea echivalentului, analog nivelului mai inferior. Concentratorul
oprete contorul cnd semnalul de ieire de la CAD atinge nivelul semnalului
de intrare.
Starea contorului este semnalul de ieire a CAD, prin reinerea dt,
contorul se reseteaz. Principalul neajuns: dependena timpului de ndeplinire
de tensiune, n care poate s se schimbe de la 1 la 2n, n este numrul de
nivele a contorului.

CAD cu transformarea tensiunei in frecventa

&
CN

Ux fx

&

Semnal de resetare

&

Generator
Semnal de numarare

Greutatea de baz la crearea convertorului Uxfx liniar i stabil, cei mai

buni convertori de a tip au foarte rar eroarea de <0.2%. astfel de convertori se
folosesc cu prioritate n sistemele cu numrare la distan a datelor n condiii
de influene (perturbaii) externe. Convertorul Uxfx este amplasat nemijlocit
lng dispozitivul de msurare.
- -

40

obi
ect

Uxfx

Dispoz.
de
transm.

Linie de
comunicare

Disp.
de
acapar.
.

Schema
CAD

Succesiunea de impulsuri din conv. tensiune-frecven este transmis prin

linia de comunicare la dispozitivul de control unde se transform n semnal
digital de ieire.
CAD cu generator de tensiune de compensare
Uk

Ux

GTC

EC
a

BR

R
b

&
U

GI
Z

Uk tensiune de intrare
GTC generator de tensiune de compensare
EC element de comparare
BR bloc de resetare
GI generator de impulsuri
C contor
Uk tensiune de compensare
La nceputul fiecrui ciclu de transformare se pornete generatorul de
tensiune de compensare (schimbare linear a Uk). Generatorul mmrete
tensiunea pn cnd se egaleaz cu tensiunea de intrare schema ncepe a
lucra. n acelai moment semnalul cu element de comparare deschide schema
de coinciden i impulsurile generatorului stabil ncep a veni la contor. n
momentul de compensare cnd tensiunea de transformare U x se egaleaz cu
tensiunea de compensare Uk starea elementului de comparare se schimb i
accesul impulsurilor la contor se termin. La ieirea contorului se scoate digital
Z care e echivalent Ux. Exactitatea depinde de ct de liniar este generatorul de
tensiune de compensare. Minusurile dependena timpului de transformare de
Ux.

- -

41

CAD paralel

R
2R
Codificator
7
6
5
4
3
2
1

2R
2R

2R
0
U

2R
Ubx

Ubx se d la un poteniometru pe rezistor la matricea 2R. La fiecare

comparator are loc compararea tensiunii Ubx cu Uc.. la intrarea codificatorului
se d tensiunea 0 sau 1 logic n dependen de ceea dac Uc intrece
tensiunile Ubx. Acest curent se transform ca n exemplul dat de un codificator
8-3 n cod binar care corespunde amplitudinii Uc.
Plusuri: cea mai rapid funcionare, timpul de transformare aproape egal
cu timpul de reinere a comparatorului plus timpul de reinere a codificatorului
(3-20 ns).
Neajunsuri: cheltuieli de aparataj, pentru un CAD de ordinul n e necesar
n
2 camparatoare.
Teoria spectral i teoria codrii (codificarii)
Teoria semnalelor se descompune n dou direcii: teoria spectral i
teoria codrii. Ambele aceste teorii sunt teorii liniare i ambele se bazeaz pe
reprezentarea semnalului compus S(t) n forma de combinarea liniar a
semnalelor simple k(t):
S (t )

C
k 0

(t )

Diferena dintre ele const n aceea c n teoria spectral se cerceteaz

semnale cu coeficientul de greutate Ck, care pot primi valori diferite pe axa
numeric, n acelai timp n teoria codrii se precaut semnale cu coeficientul
Ck, care pot fi doar numere discrete reprezentate printr-un set limitat, spre
- -

42

exemplu 0,1 (cod dublu, binar, de rangul doi), -1,0,1(cod triplu, cu trei stari,
tertial), .a.
Teoria spectral, n general, se bazeaz pe aparatul matematic de analiz
funcional, iar teoria codrii pe aparatul de analiz combinatorie.
In calitate de funcie k(t) teoria codrii de obicei folosete impulsuri
dreptunghiulare, amplasate vizavi, iar teoria spectral folosete oscilaii
armonice.
S(t)

S(t)
ta

tb

C11(t)

C1=1

C22(t)

C2=0

C33(t)

C3=1

C11(t)
C22(t)
C33(t)

Des.1

Des.2

ns aceasta nu este necesar deoarece i n teoria codrii, i n teoria

spectral toate se folosesc pentru descompunerea semnalelor i altor funcii
mult mai complicate. n desenul nr. 1 este prezentat semnalul codat, iar n
desenul nr.2 semnal simplu i oscilaiile care le compun.
n teoria spectral este primit de a evalua distana dintre dou semnale
dup diferena dintre energie (sau puterea medie) a acestor semnale, care poate
primi orice valori numerice. n teoria codrii distana dintre dou semnale de
obicei se evalueaz dup numrul sumar al necoincidenelor coeficienilor de
greutate Ck, care este o mrime discret i poate primi valori numerice ntregi.
Din diferite metode de evaluare a distanei dintre dou semnale reiese i
diferena dintre interpretrile lor geometrice. Teoria spectral folosete
reprezentarea semnalelor sub form de puncte sau vectori n spaiu euclidian, n
care are loc teoria general a lui Pitagora i distana dintre dou puncte este
determinat de lungimea care le leag prin o dreapt.
Teoria codrii folosete reprezentarea semnalelor sub forma punctelor n
spaiul curb, n care distana dintre dou puncte se determin dup lungimea
liniei frnte, care leag aceste puncte. Spre exemplu semnalele de tipul indicat
n desenul nr.1, reprezentate de trei impulsuri (fiecare impuls la diferite
semnale n dependen de valorile coeficienilor C k poate fi prezent sau absent)
se reprezint sub forma vrfului unui cub tridimensional (des.3) i distana
dintre ele se determin de numrul laturilor cubului, care le despart.

- -

43

S2
S7

1(t)

S3

S8
S1

S4
2 (t)

0
S6
1
3 (t)

S5

Diferite metode de evaluare a distanei dinte semnale n aceste dou teorii

aduc la aceea, c teoria spectral se extinde numai pentru semnalele cu puterea
medie finit:
t

1 a 2
P S (t )dt (1)
T tb

iar teoria codrii pe semnale, pentru care se suprapun intervalele:

tb

S (t ) dt .

(2)

ta

Semnalele de tipul (1) se numesc integrate (sau sumate) la ptrat, iar

semnalele de tipul (2) absolut integrate sau sumate.
Funcii /frnte/ discontinue
simple
S cercetm proprietile de baz a oscilaiilor elementare, din care pot fi
compuse semnalele compuse. O importan mare dintre aceste oscilaii o au
acelea care se descriu de funcii primare ntrerupte: funciile de semn, funciile
de unitate, funciile delta.Aceste funcii uneori se numesc unitare fiindc ele n
unele puncte nu au derivat. Aceste funcii le notm cu sign(t),(t), (t) care
sunt strns legate ntre ele.
Fu
ncia

Exprimarea analitic

Si

Reprezentarea grafic

1, t 0

0, t 0
t
1, t 0

gn(t)

Legtura dintre fii

+1
t
-1

(
t)

0,
,
1,

t<0
t=0
t>0

+1
t

(t
)

0,
,
0,

t<0
t=0
t>0

(t)=
[1+sign(t)]

(t)=d/dt*(t)

0
t

- -

44

Funcia de semnal sign(t) are valoare constant egal cu 1 semnul cruia

se modific prin salt la trecerea variabilei t prin 0.
Funcia (t) este saltul de la 0 pn la +1 n momentul t=0.
De regul considerm c (0)=1/2 se mai numete i funcie de
conectare. O aa denumire se lmurete prin aceea c nmulirea (t) cu orice
alt semnal este egal cu conectarea acestui semnal n momentul de timp t=0.
(t) exprim impulsul n continuitatea infinit mic n punctul t=0 avnd

amplitudine infinit mare i aria egal cu 1, adic (t )dt 1 .

Pentru teoria semnalelor adugm 2 condiii noi care nu contrazic teorema
matematic clasic.
Aceste condiii sunt:
Claritate (t)=(-t).

Putere unitar medie

T
2

lim T
t

(t ) dt 1

Funcia (t) este derivata de la sign(t). n aa fel dac considerm c

funcia sign(t) este expresia unui semnal, atunci funcia (t) nu exprim
semnalul, dar caracterizeaz viteza lui.
Descrierea semnalului cu ajutorul funciilor frnte / discontinue/
Cu ajutorul sign(t) se poate exprima analitic procesul de conectare i
deconectare a semnalelor n unele momente de timp.
Aa, de exemplu, dac un semnal S(t), reprezentat n des.1b, este conectat
n momentul ta atunci semnalul format este:
S1 (t ) (t ta ) S (t )
a)

b)
(t-ta)

S1(t)

S(t)

ta

a
Des. 1
Aceasta e adevrat fiindc funcia (t-ta)=0 la stnga de punctul t=ta i este
egal cu 1 la dreapta de el.
Astfel orice semnal S2(t) limitat n timp din ambele pri (des.2) poate fi
scris sub forma: S 2 (t ) (t t a ) (t t b ) * S (t )

Sn(t)

(t-ta)

1
t

S(t)

ta

tb

S2(t)

- t

ta

tb

t
ta

tb

-(t-tb)

45

Des. 2
Pentru limitarea semnalului n timp n ambele pri este destul de nmulit
impulsul dreptunghiular cu amplitudinea egal cu 1; n aa fel nscrierea
analitic a impulsului dreptunghiular este:
S 2 t (t t a ) (t t b ) * S (t ) S n t * S (t ) .

Semnalul dreptunghiular este unul din cele mai simple semnale. Se

folosete larg n calitate de element n semnale mai compuse.
n afar de aceasta acest semnal este des utilizat n calitate de parte
component pentru semnale mai complicate. n legtur cu aceasta introducem
valori compacte pentru funcii ntrerupte care descriu impulsurile
dreptunghiulare.
Lum o funcie cauzal:

Desenul 3

1 1
t t
1, x t
t 1, t
rect (x) 2 2 , x , unde t amplitudinea 1 rect 2 2
t 0,0 t
, pentru x t

U (t ) lim rect (
t

t
)
t

Metoda de analiz a semnalelor periodice.

iruri i transformarea Fourrier
La cercetarea sistemelor adesea are loc lucrul cu semnale care pot fi
descrise cu funcii periodice, adic cu funcii valoarea crora se repet
aproximativ peste un timp T de secunde (exemplu electrocardiograma,
frecvena respiraiei).
Semnalul peroidic cu perioada T poate fi reprezentat sub form de suma
infinit a componentelor sale, avnd frecvena f 0=1/T care se numete frecvena
fundamental.
Atunci
semnalul
x(t ) x(t T )

a0
(a k cos 2t bk sin 2kt ), undef k kf 0, k 1,2,3,....
2 k 1

- -

46

n aa fel procesul se descrie o sum de sinusoide si cosinusoide,

frecvena crora este par frecvenei de baz, adic se modific discret cu pasul
f f 0 .

Coeficienii ak i bk se determin de urmtoarele integrale luate dup

intervalul cu lungimea T.
ak

bk

2
T

x(t ) cos 2f

tdt , k 0,1,2,..

2
T

x(t ) sin 2f
0

a0 1 T
dt x(t )dt Mx, Mx valoarea _ medie _ a _ procesului _ aliator
2 T 0
Transformarea Fourier

Fie realizarea procesului aleator x(t) are caracter neperiodic ca de

exemplu n cazul procesului trector, atunci prezentarea n modul irului
Fourier se poate de generalizat cercetnd purtarea funciei n condiia T,
adic mrirea intervalului de descompunere a funciei pn la infinit. Aceasta
ne va conduce la integrala Fourier:

x(t )e

x( f )

j 2ft

dt , unde t

(1)

Reprezentarea semnalului devine nentrerupt i irul Fourier se schimb

cu integrala Fourier de la x(t).
Pentru frecven circular vom avea:

x ( )

x (t )e

j t

(2)

dt

Funcia x() se numete transformata direct a lui Fourier.

x() exist dac:

x (t ) dt

(3)

x(f) este numit spectrul funciei x(t).

La rndul su funcia x(t) se obine pe calea transformrii inverse Fourier a
funciei x(f).
x (t )

x ( f )e

j 2ft

(4)

df

Formulele (1) i (4) se numesc perechea de transformri Fourier.

Funcia spectral x() numit transformarea Fourier a semnalului x(t) n
j ( )
caz general reprezint o mrime complex, adic: x( ) x( ) e
,
unde x() este valoarea absolut a amplitudei ().
Descompunerea n irul Fourier des se folosete la rezolvarea a astfel de
probleme ca descoperirea armonicelor surselor probabiliste de perturbaii.
- -

47

Sistema ortonormat a funciilor bazice

Pentru ca descompunerea semnalului s aib loc e necesar ca sistemul
bazic s indeplineasc un ir de cerine speciale:
1. Trebuie s fie un sistem liniar independent de funcii.
2. Sistemul k(t) trebuie s fie consecutiv. Aceasta nseamn c lund
din ea orice pereche de funcii se poate ntotdeauna de determinat dup
anumii indicatori, indici sau coeficieni, care din ea este urmtoarea i care
este precedenta.
Exemplu de funcii ordonate:
a0, a1t, a2t2,,aktk sau
1, cost, cos2t,coskt.
3. Funciile bazice k(t) pe intervalul ortogonalitii a,b) trebuie s
aib energia finit:
b

Wk k2 ( x) dx
a

Aceasta nseamn c pe intervalul de determinare a samnalului ta,tb)

trebuie s fie finit mrimea medie a puterii.
4. La descompunerea semnalului e comod de folosit sistemul de funcii
k(t) normat dup energie sau putere.
Aceasta nseamn c la normarea energiei pe un interval unidirecional
vom avea:
T
2

Ek k2 (t )dt 1
0

iar la normarea puterii vom avea:

Pk

T
2

2
k2 (t )dt 1

T 0

Aici energia i puterea sunt normate cu 1.

5. E comod de descompus semnalul dac k(t) este ortogonal pe
intervalul ta,tb).
Condiia ortogonalitii const n egalitatea cu 0 a energiei reciproce E sau
a puterii reciproce P a 2 funcii bazice diferite. Dac sistemul k(t) este n
acelai timp i normat cu 1 i ortogonal atunci el se numate ortonormat.
Orice sistem de funcii liniar independente poate fi ortogonalizat, adic
transformat n sistem ortogonal.
6. Pentru a descompune dup un sistem bazic ales orice semnal din
mulimea dat este necesar ca aceast mulime s fie complet.

- -

48

Sisteme clasice de funcii bazice

Precutm sistemele complete ortogonale de funcii pe care se bazeaz
analiza clasic spectral:
1. Dou impulsuri dreptunghiulare care nu se suprapun sunt ortogonale.
De aceea sistemul de impulsuri dreptunghiulare (des.1), ataate unul la altul,
care completeaz ntegral intervalul ta,tb va fi un sistem ortogonal.
1(t)
ta

tb

2(t)

t
t1

3(t)
t2

tN-1

tN=tb

Des. 1
Fie lungimea lor este egal cu t=TN, unde T=(tb-ta), N-numrul de
impulsuri n intervalul precutat.
Bazndu-ne pe valorile precutate mai sus, funcia ce determin orice
impuls m se poate scrie astfel:

t mt

m (t ) rect

Dup acest sistem de funcii se poate descompune nu orice semnal, ci doar

semnalele care au o form n trepte (des.2).

Des. 2
O aa sistem este corect pentru mulimea de semnale pe trepte, lrgimea
fiecrei trepte fiind t.Sistema de fincii m(t) poate fi fcut complet pentru
orice semnal continuu dac vom impune t0, N. n acest caz vom trece
- -

49

de la impulsurile dreptunghiulare la impulsurile unitare U(t-), poziia crora e

determinat de deplasarea n timp mt= cu condiiile t0, m. n aa fel
sistemul U(t-) este sistem complet ortogonal pe orice interval de timp.
2. Sistema de funcii coskx este un sistem complet ortogonal pe
intervalul 0,).
3. Sistema de funciisinkx este la fel complet i ortogonal pe
intervalul 0,).
4. Ambele sisteme precutate mai sus (cosk x, sinkx) sunt la fel ortogonale
i pe un interval simetric -,), ns fiecare din ele pe acest interval nu este
complet. Pe intervalul -,) complet ortogonal va fi sistemul coskx, sinkx.
ntr-adevr, sistemele simple {coskx} i {sinkx} sunt ortogonale una fa de alta
pe acest interval n msura proprietilor paritii. Fiecare din sistemele simple
pe intervalul simetric va fi la fel ortogonal n msura proprietii paritii. De
aceea sistemele necomplete pe intervalul -,) se vor completa una pe alta i
vor forma o sistem complet:
coskx, sinkx=1, sinx, cosx, sin2x, cos2x,
Acest sistem este periodic. El i pstreaz ortogonalitatea i
completitudinea pe orice interval de lungime 2.
5. Un sistem complet ortogonal pe intervalul -,) sau orice alt interval
cu durata 2 este sistemul funciilor complex exponeniale:
ejkx=, e-j2x, e-jx, 1, ejx, ej2x, . Acesta este sistemul periodic cu perioada
2. Deoarece ejkx= coskx + j sinkx, atunci sistemulejkx este rud cu
sistemul-component coskx, sinkx.

Sistemul funciilor Wolsh

Sistemul funciilor Wolsh este un sistem compet ortogonal pe intervalul
12,12). Funcia Wolsh se formeaz n rezultatul transformrii funciei
Rademaher, care la rndul su se exprim prin expresia:
n(x)=sign(sin2nx), unde n=1,2,3,. . Pentru funcia Rademaher
intervalul se determin pe intervalul -12, 12) i se descompune n 2n intervale,
n fiecare din care n(x) primete valori +1 i 1, iar la fiecare subintervale
n(x)=0 (des.1), de aceea aceste funcii se pot numi funcii meandrice.
Meandrom se numete linia frnt dreptunghiular periodic bipolar, la
care lungimile prilor pozitive i negative sunt egale.
Orice dou alte funcii Rademaher sunt ortogonale ntre sine. n acelai
timp sistemul n(x) nu este complet. Aceasta reiese din aceea c toate

- -

50

funciile Rademaher sunt impare i respectiv ele vor fi ortogonale cu derivata

funciei.
O extensie real a sistemului funciei Rademaher este sistemul funciilor
Wolsh walm(x). Ea se formeaz n felul urmtor:
Conform definiiei se introduce funcia pentru m=0:
wal0(x)=1.
Pentru a obine funcia pentru m=1,2,3, punem n coresponden
fiecrei valori m o combinaie determinat de 0 i 1 n cum este indicat n
urmtoarea tabel:
m
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2

Combinaiile
liniare
00000
00001
00011
00010
00110
00111
00101
00100
01100
01101
01111

Expresiile pentru funcia Wolsh

Wal0(x)=1
Wal1(x=1(x)
Wal2(x)=2(x)1(x)
Wal3(x)=2(x)
Wal4(x)=3(x)2(x)
Wal5(x)=3(x)2(x)1(x)
Wal6(x)=3(x)1(x)
Wal7(x)=3(x)
Wal8(x)=4(x)3(x)
Wal9(x)=4(x)3(x)1(x)
Wal10(x)=4(x)3(x)2(x)1(x)

01110

Wal11(x)=4(x)3(x)2(x)

01010

Wal12(x)=4(x)2(x)

Combinaiile binare pot fi amplasate in tabel i n aa mod ca ele sa

prezinte nscrierea datei m n sistemul binar de calcul. Aceasta, ns, este
incomod fiindc n sistemul de funcii (W m(x)) obinut cu ajutorul a unui
asemenea tabel, numrul m nu va fi n aa mod legat cu numrul de schimbare
de semn al funciei pe jumtatea intervalului de ortogonalitate (adic cu ordinul
ei).
Aplicm combinaiile binare precutate n calitate de un set de coeficieni,
care vor fi atribuite la funciile redenumite Rademaher iar cifra din marginea
dreapta o atribuim funciei 1(x), a doua cifr din dreapta funciei 2(x)
s.a.m.d. n rezultat obinem expresia pentru funcia Wolsh, adus n tabelul de
mai sus.
Exemplu:
r00011 wal2(x)=r2(x)*r1(x)

- -

51

n sistema obinut {walm(x)} numrul m=0, 1, 2, ... este numrul funciei

n sistem, dar nu este i ordinul ei.
Ordinul (rangul0) funciei (numrul de schimbare a semnului pe intervalul
0,12)) se determin ca k=m/2 pentru numerele pare m i k=(m+1)/2 pentru
numere impare m.
Uneori sistemul de funcii Wolsh se determin ca sistem component din
constanta wal(0,0), funcia par cal(i,) i funcia impar sal(i,).
Intervalele de nmulire a oricror dou funcii Wolsh este 0. Intervalele la
ptrat a oricrei funcii este egal cu 1, in aa fel funcia Wolsh poate fi
considerat ortogonormat.
Evideniem i alte proprieti importante ale funciei Wolsh:
1. Funcia Wolsh ca i funcia Rademaher are numai 2 valori: -1 si +1.
Pentru orice m wal m2 (x)=1 i walm(x) =1.
2. Orice dou funcii Wolsh sunt ortogonale:

1
2

0, m 2
1walm (x)wal2 (x)dx 1,m r

Sistemul funciei {Walm(x)} este un sistem complet ortogonal.

3. Funcia Wolsh este o funcie periodic cu perioada egal cu 1.
Sisteme bazice multiplicative.
Printre toate sistemele bazice ortogonale i complete posibile, un loc
deosebit l ocup sistemele care posed proprietile de multiplicativitate.
Aceast proprietate const n dou particulariti.
1. mpreun cu dou funcii m(x) i n(x), sistema multiplicativ
k(x) mai conine i produsul lor.
k(x) = m(x) *n(x)
2.

mpreun cu oricare funcie k(x) sistema mai conine i funcia

l(x) = 1/k(x).
Orice sistem ordonat k(x) poate fi privit ca o sistem a funciei de
dou variabile variabila discret k i variabila continu x, de aceea este curios
- -

52

cazul cnd multiplexarea funciei bazice este redat concomitent pe ambele

variabile. Utilizarea a astfel de sisteme multiplicative duble pot deservi
sistemele, alctuite din funcii complexe exponeniale i din funcii Wolsh.
ntr-adevr, pentru sistemul ejkt , analizat din ambele intervale a
planului bidimensional k i t, avem:

ejmt * ejnt = ej(m+n)t

1/ ejkt = ej(-k)t
Un caz similar va fi i pentru variabila t. Multiplicativitatea sistemelor
Wolsh a fost analizat anterior.
n primul exemplu multiplicativ este un sistem complex, iar n al doilea
sistemul este primar.
Astfel, orice sistem bazic dac este multiplicativ, nu nseamn c i
funciile nrudite cu el vor fi de asemenea multiplicative. Ca exemplu, dei
sistemul ejkt este multiplicativ, sistemele
sin kt, cos kt, sin kt, cos kt i (sin kt + cos kt)/2 nu
sunt multiplicative.
O proprietate comun a oricrui sistem ortonormat multiplicativ k(x)
este ceea, c modulele tuturor funciilor din un astfel de sistem sunt egale:
k(x) =1
i dac sistemul este complex atunci
1/k(x) = *k(x)
Din aceste proprieti reies urmtoarele dependene cunoscute i, n
particular, avem pentru sistemul funciilor complexe exponeniale urmtoarele:
Qk(x)/22 + Hk(x)/22 = cos2kx + sin2kx = 1
Iar pentru sistemul funciilor Wolsh
Qk(x)2 = cal2k(x) = 1
Hk(x)2 = sal2k(x)= 1

Interpolarea i aproximarea semnalelor.

Vom precauta numai semnalele continue S(t). n acest caz este vorba de o
caracterizare a semnalului S(t) n intervalul de timp dat [ t a, tb) cu ajutorul
funciei f(t):
- -

53

f(t) = c00(t) + c11(t) + + cnn(t) =

k 0

ckk(t)

(1)

unde Ck coeficieni constani, iar k(t) careva funcii, care formeaz o

sistemul ordonat k(x)
Soluionarea problemei de interpolare i aproximare se simplific esenial,
dac vom cere, ca sistemul k(x) s fie constituit din funcii liniare
independente.
n practic problema aproximrii i interpolrii apare dac semnalul S(t)
se obine experimental i este redat sub form tabelar sau grafic, de
asemenea i n cazurile, cnd semnalul este redat sub form de expresie
analitic compus i pentru simplificarea soluionrii problemei este necesar de
a o prezenta aproximativ sub form de combinaie liniar (1).
Deosebirea dintre aceste probleme const n urmtoarele:
La interpolare (des.1) este necesar de a gsi funcia f(t), adic intercalarea
coeficienilor si {Ck}, n aa mod nct s coincid cu valoarea semnalului S(t)
n n+1 puncte date: t0, t1, t2, t3,, tn, denumite noduri de interpolare.

S(t)

f(t)

f(t)

ta

t0

t1

t2

tn

S(t)

tb

ta

tb

Des. 1
Des. 2
La aproximare (fig. 2) aa puncte nu se dau i se cere de gsit funcia f(t),
care n intervalul de timp dat [ ta, tb) cel mai puin se abate de la S(t).
Uneori problema aproximrii se mai numete i problema apropierii
funciei.
La interpolare, pentru gsirea coeficienilor ck a funciei f(t) (1), este
necesar de a crea sistemul din n+1 ecuaii:
S(t0) = f(t0) = c00(t0) + c11(t0) + + cnn(t0)
S(t1) = f(t1) = c00(t1) + c11(t1) + + cnn(t1)

(2)
S(tn) = f(tn) = c00(tn) + c11(tn) + + cnn(tn)
Sistemele funciei k(x) pot fi cele mai diverse, ns pentru scopul
interpolrii cele mai rspndite sunt dou sisteme de funcii liniare
- -

54

independente funcii cu puteri (interpolarea parabolic) i funcii

trigonometrice (interpolarea trigonometric).
n primul caz se folosete polinomul de tipul
f(t) = c0 + c1t +c2t2++cntn
(3)
Astfel de polinom ce satisface sistemul (2), se numete polinom interpolat
Lagrant.
Dac nodurile interpolrii se afl la distane egale unul de altul, atunci
polinomul Lagrant se transform ntr-un polinom mai simplu a lui Newton. La
creterea numrului de noduri de interpolare n, polinomul Newton se
transform n irul Taylor, a crui sum f(t) va coincide cu S(t) n toate punctele
intervalului de timp dat [ta, tb). O astfel de repartizare a semnalului este admis
numai n cazul, dac n intervalul de timp dat el este analitic, adic dac poate
fi difereniat nelimitat.
O alt sistem rspndit de funcii pentru interpolare cu ajutorul
polinomului (1) este sistemul funciilor trigonometrice.
Polinomul n acest caz se va reprezenta astfel:
(4)
f(t) = A0 + A1cos(1t+1) + + Ancos(nt+n)
Cu ajutorul lui se poate crea interpolarea semnalului S(t) pentru N=2n+1
noduri de interpolare.
ntr-adevr expresia (4) poate fi prezentat sub forma
f(t) = A0 + a1cos1t + + ancosnt + b1sin1t + + bnsinnt
unde ak = Akcosk ; bk = Ak sink
n acest polinom sunt 2n+1 coeficieni necunoscui i pentru determinarea
lor este necesar de-a forma ecuaii pentru acelai numr de noduri de
interpolare.
La poziionarea egal a nodurilor de interpolare unul fa de altul i la
numrul lor nelimitat (n ), acest polinom trece ntr-un ir trigonometric
Fourier. n intervalul de timp dat [ta, tb) irul Fourier red exact descrierea
semnalului pe intervalele nentrerupte. n aa caz se zice c irul f(t) se
suprapune pe intervalul [ta, tb) cu semnalul S(t).
Astfel de prezentare o putem primi cnd semnalul satisface condiiilor
Dirihle.
La aproximarea semnalelor este necesar de-a determina criteriul de
apropiere.
Vom calcula diferena dintre semnalul dat s(t) i funcia de aproximare
f(t)
(t) = S(t) f(t)
(5)
Vom numi diferena eroare.
Vom analiza cteva dintre cele mai rspndite criterii de apropiere a
funciilor.

- -

55

1. Cel mai simplu ar fi s cerem ca n toate punctele intervalului [t a, tb)

eroarea s fie egal cu zero. Aceasta nseamn c n toate punctele intervalului
dat al funciei S(t) i f(t) sunt perfect egale (des. 3).
des. 3

s(t)
f(t)

ta

tb

O astfel de aproximare se numete apropiere ctre fiecare dintre puncte i

aceasta este posibil nu chiar pentru orice caz.
2. Am putea cere ca eroare maxim (t) max s fie minim pe intervalul de
timp dat [ ta, tb) n comparaie cu aceeai valoare pentru alegerea a oricrui alt
coeficient al polinomului f(t). Acest tip de aproximare, la care se minimizeaz
(t) max, poart denumirea de apropiere omogen sau de apropiere dup
criteriul minmax.
Teoria apropierii omogene a fost descris de Cebev. El a demonstrat c
la aproximarea omogen cu polinomul de ordinul n, eroarea (t) va devia pe
intervalul [ta, tb), de zero periodic ntr-o parte i n alta de n+2 ori, n plus toate
devierile maximale ale erorii vor fi egale.
3. Dac eroarea (t)=0 pe tot intervalul [ta, tb), n afar de anumite puncte,
atunci are loc apropiere aproape peste tot.
4. n calitate de criteriu de apropiere poate fi aleas valoarea erorii medii:
tb

mediu

= 1/T s(t ) f (t ) dt
ta

O astfel de aproximare se numete apropiere medie. Acest fel de apropiere

a semnalelor este legat de modul de reprezentarea a lor n spaiului L 1. Anume
n L1 dou semnale s(t) i f(t) se consider egale, dac mediu =0.
5. Esenial cea mai rspndit este apropierea semnalelor n sensul
minimizrii rdcinii medii ptrate a erorii (ptratul ei i este puterea erorii):
r

1
T

tb

s (t ) f (t ) dt

ta

Acest fel de aproximare poart denumirea de apropiere medie ptratic.

Apropiere medie ptratic, contrar variaiei brusce a valorii (t) poate fi mult
mai exact n sensul practic, ca apropierea medie.
6. Dac se minimizeaz energia erorii, mpreun cu ea i mrimea
E

tb

T s (t ) f (t ) dt
ta

- -

56

atunci are loc apropierea dup energia erorii. Aceasta este legat de
reprezentarea semnalelor n mediul L2p. La intervalul terminal de determinare a
semnalului T apropierea dup energia erorii nu se deosebete de apropierea
medie ptratic.
n afara criteriilor enumerate mai sus exist i alte criterii de apropiere. n majoritatea aplicaiilor
tehnice prioritatea o dein apropierea medie ptratic i apropierea dup energia erorii (ambele des sunt numite
criteriul de apropiere ctre ptratul mediu, dei se deosebesc puin ntre ele).

La fel ca i la interpolarea semnalelor, soluionarea problemei de

aproximare devine mai simpl, dac pentru apropiere se folosesc polinoamele,
bazai pe sistemul funciilor liniare independente, i, n particular, polinoamele
de putere i trigonometrice. Dac ridicm gradul polinomului atunci apropierea
nu ntotdeauna se va mbunti, ns pentru majoritatea polinomilor ortogonali
ridicarea gradului ntotdeauna duce la mbuntirea aproximrii. Dac pentru
n polinomul f(t) se suprapune cu s(t), atunci f(t) coincide cu s(t) n sensul
criteriului ales de suprapunere (apropiere).
Transformarea-z unidimensional
Dac este dat irul x(n), unde n -, atunci transformarea-z a sa se
va determina astfel:

unde z variabil complex.

Numai n cazul n care irul x(n) are lungime limitat, transformarea-z a
sa se suprapune peste tot n aria variabilei complexe z, cu excepia punctelor
z=0, z=. Putem folosi inversa transformrii-z i s primim x(n) n forma:

unde c contur nchis, parcurs invers acelor ceasului, plasat n locul de

suprapunere a x(n) i cuprinznd nceputul coordonatelor ariei z.

Proprietile principale ale transformrii-z.

a) liniar: Dac z[x(n)]=x(z); z[y(n)]=y(z)
atunci z[ax(n)+by(n)]= aX(n)+bY(n)
b) deplasarea succesivitii:
dac z[x(n)]=x(z)
atunci z[x(n+n0)]=zn0* x(z)
c) nmulirea cu funcia demonstrativ.
dac z[x(n)]=x(z)
atunci z[an * x(n)]=x(a-1 * z)

Proprietile principale ale sistemului discret unidimensional

- -

57

Un sistem discret poate fi determinat cu ajutorul operatorului care

transform irul de la intrare {x(n)} n cel de la ieire {y(n)}
{y(n)}=T[{x(n)}]
Sistemul de acest fel se numete liniar i se noteaz cu litera L, atunci i
numai atunci cnd pentru el are loc principiul superpoziiei. Aceasta nseamn
c dac {y1(n)} i {y2(n)} sunt ieiri ale unui sistem cu intrrile {x 1(n)} i
{x2(n)} atunci:
L[{ax1(n)+bx2(n)}]=aL[x1(n)] +bL[{x2(n)}]=a{ y1(n)}+b{ y2(n)}
unde a i b sunt constante.
Sistemele liniare sunt, invariante fa de deplasare, i se
caracterizeaz prin urmtoarele proprieti:
Dac {y(n)}- este reacie la {x(n)}, atunci {y(n-k)} este reacie la {x(nk)}. Cu alte cuvinte aceasta nseamn c ieirea din sistem nu este coordonat
de momentul intrrii semnalului. n acest caz reacia sistemului la impuls
{(n-k)} coincide cu {h(n-k)},
unde (n)=1 pentru n=0
(n)=0 pentru n0
{h(n,k)} reprezint reacia la succesiunea format din componente
omologe i dependena dintre intrare i ieire poate fi scris sub forma:

Aceast dependen, care este primit de-a o reprezenta n forma

{y(n)} = {x(n) * h(n)},
Se numete combinarea irului {x(n)} cu {h(n)}
Unirea consecutiv a dou constante ale deplasrii relative a sistemului,
de asemenea prezint o constant liniar a deplasrii relative a sistemului,
caracteristica impulsului a crei prezint unificarea a dou caracteristici ale
impulsului.
n mediul transformrii-z ecuaia unificrii ajunge la forma:
Y(z) = H(z) * X(z)
unde

este oare transformarea-z o caracteristic de impuls.

H(z) se numete funcie de transmitere a sistemului i determin complet
invarianta liniar a deplasrii sistemului.

- -

58

Sisteme liniare unidimensionale redate prin diferite ecuaii.

Una din cele mai importante clase de constante liniare invariante
deplasrii sistemului se red prin ecuaia: (1)
a(k) i b(k) coeficienii care determin sistemul , adic punctele filtrului.
Ca i n cazul ecuaiilor difereniale cu timp nentrerupt, este necesar
pentru ecuaia (1) de prezentat condiiile iniiale ale sistemului.
Aceste condiii iniiale trebuie s fie astfel, nct sistemul s fie liniar i
recursiv.
Pentru recursivitate e necesar ca orice selecie la intrare s poat fi
calculat prin seleciile fcute anterior, sau condiiile iniiale. Dac, de exemplu
sistemul este cauzal, atunci condiiile iniiale trebuie prezentate astfel nct
dac
x(n) = 0 (pentru n < n0), atunci y(n) = 0 (pentru n < n0).
n acest caz ecuaia liniar a diferenei permite s primim o prezentare
reala a dependenei dintre intrri i ieiri sub forma: (2)

cu condiiile iniiale:
y(-1), y(-2), , y(-n+1) = 0
Pentru condiiile iniiale date ecuaia (2) este recursiv. ntr-adevr orice
ieire y(n) poate fi calculat din cele anterioare y(i), i < n i condiiile iniiale,
dac n < (M-1).
S precutm dou cazuri ce descriu dou clase fundamentale de filtre.
Dac coeficienii satisfac urmtoarelor condiii
b(0) = 1; b(k) = 0 k<>0

i respectiv funcia de transmitere va deveni.

n acest caz seleciile depind doar de ieiri fr careva influene din partea
celor anterioare.

Filtre numerice

- -

59

Urmnd pe R. Hemming s determinm filtrul numeric n felul urmtor.

Presupunem c consecutivitatea numerelor x(n) reprezint un astfel de ir ale
unor valori egal distanate ale unei mrimi x(t), la care n un ntreg, iar t
variabila continu. De obicei t reprezint timpul, dar nu ntotdeauna. Dac
consecutivitatea y(n) se calcul dup formula:

Atunci aceast formul determin un filtru numeric. Coeficienii c k i dk

sunt constante. n aa mod filtrul numeric este o combinaie liniar de evaluri
echidistante xn-k a unei funcii x(t), precum i valorile calculate la ieire y n-k.
Pentru fiecare urmtor n consecutiv, formula deplaseaz prezenta soluie n
direcia fluxului de valori xn-k.
n cazul cnd toi coeficienii dk pentru yn-k sunt egali cu zero, filtrul se
numete nerecursiv, caz contrar recursiv. Un exemplu simplu de filtru
nerecursiv l servete filtrarea cu 1/5.
yn= 1/5(xn-2+xn-1+xn+xn+1+xn+2)
Aici pronunat se observ legtura dintre filtrul numeric i metodele de analiz numeric.

Toate operaiile liniare asupra careva date sunt echivalente filtrrii, iar
orice operaie liniar poate fi evaluat ca filtrare.
Un alt exemplu este oferit de formula filtrrii dup metoda ptratelor
minime, obinut din metoda parabolei cubice prin cinci valori ale lui x k, cu
utilizri ulterioare n calitate de filtrare a mrimilor parabolei n punctul din
mijloc. Formula pentru o astfel de filtrare are forma:
yn= 1/35*(-3*xn-2+12*xn-1+17xn+12xn+1-3xn+2)
Exemplu unui filtru recursiv poate fi considerat formula trapezului
pentru integrarea numeric:
ym+1=yn/2(xn+xn+1)
E evident c formula recursiv e capabil s memorizeze toate datele
precedente, astfel nct mrimea yn din dreapta egalitii se utilizeaz pentru
calculul lui yn+1 i deci pentru yn+2 etc.
n unele situaii valorile xk i i yk pentru k0 sunt imposibile.
Formulele care nu utilizeaz aceste valori se numesc fizic realizabile.
Aceast denumire duce la erori i deci trebuie ocolit n discuii, astfel nct
filtrele fizic nerealizabile pot fi programate la calculatoarele numerice cnd
datele se cunosc la nceputul calculelor. ns, pentru prognozarea valorilor
viitoare de la unele date este nevoie de un filtru fizic deja realizat. Filtrele fizic
realizabile se mai numesc i cauzale din cauz c atunci cnd timpul e o
variabil independent, ele reacioneaz la rezultatele anterioare i nu
reacioneaz la cele viitoare.
Pentru scopuri practice e necesar de analizat numai filtrele numerice de o
lungime limitat. Aceasta nseamn c n astfel de filtre se conine un numr
limitat de componente, iar pentru celelalte coeficienii sunt nuli. De exemplu,
- -

60

dac toi dk=0 i numai numrul final ck0, atunci noi avem un filtru nerecursiv
de o lungime limitat. Chiar la un astfel de filtru se observ c pentru
consecutivitatea de date de lungime limitat, nu vom putea calcula valoarea,
apropiat terminalelor consecutivitii. Aici are loc pierderea de date n sensul
c la ieire cantitatea de date e mai mic ca la intrare.
Se propune, ca coeficienii filtrului ck dk sunt constani i nu se schimb cu
timpul. Astfel de filtre se numesc invariante n timp i se folosesc mai des n
practic.
n acest mod nc odat se dorete evidenierea legturii strnse ntre
filtrarea numeric i metodele numerice. Sunt cunoscute multe metode utilizate
pentru filtrarea i nivelarea datelor iniiale, la fel i pentru alegerea curbei, ce
corespunde acestor date. n statistic, cercetrilor economice i altora se
utilizeaz medii mobile i fluide. Filtrarea 1/5 este un exemplu tipic la cele
spuse.
La utilizarea acestei metode uneori mediile mobile duc la deplasarea
valorilor care corespund unor curbe destul de lente.
Teoria i proiectarea filtrelor numerice
Filtrele discrete pot fi mprite n dou clase n dependen de aceea dac
amplitudinea semnalului primete valori continue sau un numr de valori finite.
n aa fel avem urmtoarele:
Filtrul discret reprezint un proces de calcul sau algoritm cu ajutorul
cruia semnalul discretizat primit la intrare se transform n alt semnal discret,
primit la ieire. Semnalul discret se precaut numai n irul de puncte (de obicei
amplasate uniform n timp sau spaiu ca i variabilele independente); n aceste
puncte semnalul poate primi valori continue
Filtrul numeric este un proces de calcul sau de algoritm n care
semnalul numeric sau continuitatea de numere (primite la intrare) se transform
n alt continuitate de numere precutate ca semnal numeric de ieire.
Numerele sunt limitate n punctele finale. Algoritmul poate fi realizat prin
program n form de subprograme de calcul pentru calculatoarele electronice
sau dispozitive specializate. Termenul filtrului numeric se ntrebuineaz i la
subprograme specifice de calcul i asupra dispozitivului.
Filtrul recursiv este un filtru discret care se realizeaz cu ajutorul
dependenei recurente, adic rezultatele de la ieire a filtrului se determin ca o
sum calculat a rezultatelor anterioare de la ieire sau/i a rezultatelor curente
de la intrare, de exemplu:
y(n) = b0x(n) + b1x(n-1) - b2x(n-2) - a1y(n-1) - a2y(n-2).
Filtrul nerecursiv reprezint un filtru discret la care rezultatele de la
ieire a filtrului se determin ca suma calculat a rezultatelor anterioare i
curente numai de la ieire. Exemplu:
- -

61

y(n) = b0x(n) + b1x(n-1) + b2x(n-2).

Filtrul cu caracteristic finit a impulsului, prescurtat CFI este un
filtrul a crui caracteristic h(n) este egal cu zero n afara unor granie finite,
adic h(n)=0 pentru nN1 i n N2 n cazul cnd N1 N2.
Filtrul cu caracteristic infinit a impulsului, prescurtat CII, este
filtrul descris mai sus pentru care N1 =, sau N2 =-, sau se satisfac ambele
condiii. n aa fel, durata caracteristicii impulsului filtrului =. Necesar de
marcat c polurile CFI pot fi plasate numai n dou puncte (z=0) sau (z=), n
acelai timp poziia polurilor i zerourilor CII nu au restricii.
Termenii recursivi i nerecursivi se recomand de folosit n descrierea
modului de realizare a filtrului, dar nu pentru a prezenta c caracteristica
impulsului are lungimea infinit sau finit (mcar c n practic filtrele CFI de
obicei se realizeaz n mod recursiv, iar filtrele CII n mod nerecursiv, totui
CII pot fi realizate n acelai timp i n mod nerecursiv, iar CIF n mod
recursiv).
- Filtrul transversal este filtrul n care semnalul se formeaz pe calea
sumrii enumerrilor consecutiv a semnalului de la intrare, calculate cu
ajutorul completului de coeficieni, denumii coeficieni de amplificare cu ieiri
suplimentare( tap gain). Dac reinerile semnalului se efectueaz cu ajutorul
liniei de reinere atunci filtrul se numete filtru pe linia de reinere cu ieiri
suplimentare (tapped delay line filter).
Filtrul zimat (comb filter) se numete filtrul care efectueaz
nmulirea i mprirea semnalelor liniei de reinere de la intrare i de ieire pe
M uniti cu amplificarea unitar, formnd caracteristica de transmitere
H(z)=1z-M
Fig.5
bloc a filtrului

Schema
zimat

Acest
filtru are
M
zerouri,
uniform
repartizai pe
cercul
unitar pe aria z
astfel,
nct
caracteristica frecvenei are M vrfuri identice i M zerouri pe frecvene reale.
Filtrul Battervort caracteristica amplitudinii maxim plat n punctul
=0 .
2

H ( )

1
2N
1 (
)
P

Filtrul Cebev. Tip 1 - pulsaiile identice ale amplitudinii n segmentul

de emitere, ameliorare monoton n segmentul neemiterii:
- -

62

H ( )

1
1 C N2 ( )
2

Tipul 2- pulsaii identice pe segmentul neemiterii, caracteristica

amplitudinii plate maxim n punctul =0:
1

H ( )

C N ( s )
S
C N ( )

1 2

Unde CN() reprezint polinomul Chebev.

Sisteme liniare, invariante la deplasare
Sistemul se determin matematic ca un operator care reflect un ir de
intrare x(n) n unul de ieire y(n), ce matematic se scrie sub forma:
y(n)=T[x(n)], iar grafic deseori e reflectat ca in figura de mai jos:
T[]

x(n)

y(n)

Clasele sistemelor discrete sunt determinate lund n consideraie unele

condiii (limitri) asupra transformrii T[ ]. Clasa de sisteme liniare se
determin dup principiul superpoziiei. Dac y1(n) i y2(n) sunt rspunsuri la
x1(n) i x2(n) respectiv, atunci sistema este liniar atunci i numai atunci cnd:
T[ax1(n)+bx2(n)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)]=ay1(n)+by2(n)
(1)
pentru oarecare constante a i b. Lund n consideraie c x1(n) poate fi

exprimat prin sum de impulsuri unitare ( x(n) x(k ) (n k ) (2) ) i

k

condiia (1) se presupune c sistema liniar poate fi complet caracterizat ca

rspuns la un impuls unitar caracteristic de impuls. i anume, fie hk=(n)
rspunsul sistemului la impulsul unitar (n-k) n momentul n=k. Atunci din (2)
obinem:

y ( n) T

y ( n)

x(k ) (n k ) . Lund n consideraie (1) putem scrie:

x(k )T (n k ) x(k )h

( n)

(3)

n aa mod conform (3) reacia sistemului se poate de reprezentat prin

rspunsuri la (n-k). Daca se pune numai condiia de liniaritate, atunci hk=(n)
va fi dependent de n, la fel i de k, i n acest caz mare folos de la expresia (3)
pentru calcul nu se obine. Un rezultat mult mai folositor se va obine dac vom
mai introduce limitri privind invarierea (stabilitatea) la deplasri.
Clasa de sisteme invariante la deplasri se caracterizeaz de urmtoarea
proprietate: dac y(n) este rspuns la x(n), atunci y(n-k) este rspuns la x(nk), unde k numr ntreg pozitiv sau negativ. Cnd indicele n este legat de
timp, proprietii de invarietate la deplasri i este raportat proprietatea de
- -

63

invarietate n timp. Din proprietatea de invarietate la deplasri reiese c dac

h(n) este rspuns la (n), atunci rspuns la (n-k) va fi pur i simplu h(n-k).
De aceea (3) ia forma:

y (n)

x ( k ) h( n k )

(4)

Reiese c orice sistem invariant la deplasri complet este caracterizat de

caracteristica de impuls h(n).
Dac y(n) un ir, valorile cruia sunt legate cu valorile a dou iruri h(n)
i x(n) prin expresia (4) putem spune c y(n) este combinaia lui x(n) cu h(n) i
exprimm y(n)=x(n)* h(n). Schimbnd variabila n (4) obinem alt expresie:
y ( n)

x ( k ) h( n k ) h( n) * x ( n)

(5)

De aceea ordinea n care dou iruri intr n combinaie nu are importan.

Cu alte cuvinte un sistem liniar invariant la deplasri cu intrarea x(n) i cu
caracteristica de impuls h(n) va avea aceeai ieire ca i sistemul liniar
invariant la deplasri cu intrarea h(n) cu caracteristica de impuls x(n).
Dou sisteme liniare invariante la deplasri, incluse sub form de cascad,
formeaz un sistem liniar invariant la deplasri egal cu combinaia
caracteristicilor de impuls a sistemelor de baz. Astfel nct ordinea n
combinaie
nu
are
importan,
h1(n)
h2(n)
x(n)
y(n)
caracteristica de impuls a sistemului
rezultant nu depinde de ordinea n car sunt
h2(n)
h1(n)
y(n)
incluse sistemele de baz. Aceast x(n)
proprietate se ilustreaz n figura 2, unde
sunt
h1(n)*h2(n)
reprezentate trei sisteme care au aceleai x(n)
y(n)
proprieti de impuls.
Fig.2
Din (4) i (5) reiese c dou sisteme
invariante la deplasri, incluse paralel, sunt echivalente unui singur sistem cu
caracteristica de impuls egal cu suma caracteristicilor de impuls a sistemelor
iniiale. Aceasta este exprimat n figura 3.
h1(n)
+

x(n)

y(n)

x(n)

h2(n)

h1(n)+h2(n)

y(n)

Fig.3

Mcar c exprimarea combinaiei sub form de sum este analogic

integralei combinaiei n teoria sistemelor liniare analoge, ar trebui de subliniat
c combinaia sub form de sum nu trebuie neleas ca apropiere de integrala
combinrii.

- -

64

Bibliografia
1. c . -: . , 1974.
2. . . .
. . . . -,1990.
3. ., .
-M: , 1983.
4. ., . - M:
, 1974.
5. . . -. 1962.
6. . . -. 1963.
7. . . -. 1991.
8. . ., . .
-. 1975.
9. . ., . . -.
1979.
10. . . -.
1989.
11. .
-. . 1972.
12. . . -. . 1980.
13. . ., .
-. 1978.
14. ., . ., .
-. 1983.
15. ., . -.1981.
Bibliografia in limba romina
http://www.romaniaeuropa.com/cartionline/carti_mecanica/prelucrarea_semnal
elor_bogdan_dumitrescu.php
1. Bogdan Dumitrescu Prelucrarea Semnalelor Univ.Politehnica Bucuresti
2006
2. Cristian Paul Chioncel Prelucrarea numerica a semnalelor 2009
3. Radu Zaciu Prelucrarea digitala a semnalelor 2009
- -

65

4.

D. Trniceriu, Bazele prelucrrii numerice a semnalelor, Ed.

Vasiliana, Iai, ISBN 973-8148-15-4, 270 pg., 2001.

5.

V. Grigoras, D. Trniceriu, Prelucrarea numeric a semnalelor,

Semnale si sisteme discrete, Editura "Gh. Asachi", ISBN 973 - 9178 - 28
- 6, 128 pg. 1995.

6.

D. Trniceriu, V. Grigoras, Prelucrarea numeric a semnalelor,

Sinteza filtrelor numerice, Editura "Gh. Asachi", ISBN 973 - 9178 - 29 4, 186 pg. 1995.

7. I. Constantin, "Semnale i rspunsul circuitelor", Bucureti, Editura BREN,

1999
8. Ad. Mateescu, "Semnale, circuite i sisteme", Bucureti, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti,1984
9. D. Stanomir, "Semnale analogice i transformatele lor", Editura Athena,
1992
10. D. Stanomir, "Semnale i sisteme discrete", Editura Athena, 1997
11. Ad. Mateescu, Al. erbnescu, N. Dumitriu, L. Stanciu, "Semnale, circuite
i sisteme-probleme",Editura Militar, Bucureti, 1998
12.Cartianu, Gh. .a. Semnale, circuite i sisteme. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.
13. Svescu, M. Semnale, circuite i sisteme - Probleme. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
14. Stanomir, D., Stnil, O. Metode matematice n teoria semnalelor.
Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
15. Mateescu, A., Dumitru, N., Stanciu, L. Semnale i sisteme. Editura Teora,
Bucuresti, 2001.
16. Oppenheim, A.V., Schafer, R.W. Discrete-Time Signal Processing.
Prentice-Hall, 1989.
17. Naforni, M., Isar, A. Reprezentri timp - frecven. Editura Politehnica
Timioara, 1998.
18. L. Goras, "Semnale, circuite si sisteme", Ed. "Gh. Asachi", Iasi, 1994
19. Doncean, Gheorghe. Modelarea, simularea i optimizarea proceselor
tehnice i economice. Vol. 1: Bazele n MatLAB / Gheorghe Doncean,
Marilena Doncean. Iai: Tehnopress, 2012. 392 p. Bibliogr.: p. 379380. ISBN 978-973-702-935-5
CZU 004 D 66 (F. t. - 1 ex., FCIM 1
- -

66