FX1S, FX1N, FX2N (C), FX3U - Manual Introductiv 209122-B (07.08) - Ro

MITSUBISHI ELECTRIC
Seria MELSEC FX
Automate programabile
Manual introductiv
FX1S, FX1N,
FX2N, FX2NC,
FX3U
Cod: 209122
23072008
Versiunea B
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
Despre acest manual
Textele, imaginile, diagramele i exemplele din acest manual sunt oferite doar n scop informativ.
Acestea sunt destinate ca suport pentru explicarea instalrii, operrii, programrii i utilizrii automatelor
programabile din seriile MELSEC FX1S, FX1N, FX2N,FX2NC i FX3U.
Dac avei ntrebri privind instalarea i operarea oricruia dintre produsele descrise
n acest manual, v rugm contactai reprezentantul dumneavoastr de vnzri local sau distribuitorul
local (a se vedea coperta din spate).
Putei gsi cele mai recente informaii i rspunsuri la ntrebrile frecvente pe site-ul nostru,
la adresa www.mitsubishi-automation.com.
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV i rezerv dreptul de a efectua modificri n acest manual sau
n specificaiile tehnice ale produselor sale n orice moment, fr nici o ntiinare prealabil.
07/2008
Manual introductiv, pentru automatele programabile din seria MELSEC FX

FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC i FX3U
Cod: 209122
Revizuiri/Completri/Rectificri
Versiunea
A
01/2006
pdp-tr
Prima ediie
01/2007
pdp-dk
Adugarea capitolului 7
A fost luat n considerare domeniului extins de produse pentru unitile de baz din seria FX3U, din capitolele 2.3 i 2.4.
Instruciuni privind sigurana

A se utiliza doar de ctre personal calificat
Acest manual este destinat pentru uzul exclusiv al personalului instruit i calificat n domeniul electric,
familiarizat cu toate standardele relevante privind sigurana tehnologic. Toate lucrrile cu hardware-ul descris aici, inclusiv proiectarea sistemului, instalarea, configurarea, mentenana, service-ul i
testarea echipamentelor, pot fi efectuate doar de ctre personal cu calificare n domeniu electric i cu
experien, care s dein diplome aprobate i s fie familiarizai cu toate standardele i regulamentele aplicabile privind sigurana tehnologic n automatizri. Orice operaii sau modificri ale hardware-ului i/sau software-ului produselor noastre, ce nu sunt descrise n acest manual, pot fi efectuate doar de ctre personal autorizat al firmei Mitsubishi Electric.
Utilizarea corespunztoare a produselor
Automatele programabile din seriile FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC i FX3U sunt destinate doar pentru
aplicaiile specifice descrise explicit n acest manual. Trebuie respectate toate setrile i toi parametri specificai n acest manual. Toate produsele descrise au fost proiectate, fabricate, testate i
documentate, respectndu-se strict standardele relevante de siguran. Modificarea hardware-ului
sau software-ului de ctre personal necalificat sau nerespectarea avertismentelor nscrise pe
produse i specificate n acest manual pot duce la rnirea grav a personalului i/sau la daune materiale. Automatele programabile din seriile FX1S, FX1N, FX2N FX2NC i FX3U pot fi utilizate numai cu
perifericele i echipamentul de extensie recomandate n mod explicit i aprobate de ctre
Mitsubishi Electric .
Oricare alte utilizri sau aplicaii ale produselor vor fi considerate necorespunztoare.
Regulamente relevante de siguran
Toate regulamentele relevante de siguran i de prevenire a accidentelor pentru aplicaia
dumneavoastr specific trebuie respectate la proiectarea sistemului i la instalarea, configurarea,
mentenana, service-ul i testarea acestor produse. n aceast privin, regulamentele de mai jos sunt
deosebit de importante. Totui, aceast list nu se pretinde a fi exhaustiv; dumneavoastr ns suntei
responsabil s v familiarizai i s v conformai regulamentelor aplicabile locaiei dumneavoastr.
Standarde VDE
VDE 0100
Regulamente pentru ridicarea de instalaii de putere cu tensiuni sub 1000 V
VDE 0105
Operarea instalaiilor de putere
VDE 0113
Instalaii electrice cu echipament electronic
VDE 0160
Echipament electronic de utilizat n instalaii de putere
VDE 0550/0551
Regulamente pentru transformatoare
VDE 0700
Sigurana aparatelor electrice de uz casnic i a aplicaiilor similare
VDE 0860
Regulamente de siguran pentru aplicaii electronice cu alimentare de la reea
i pentru accesoriile acestora pentru uz casnic i aplicaii similare.
Regulamente de asigurare mpotriva incendiilor
FX - Manual introductiv
Regulamente de prevenire a accidentelor

VBG Nr.4
Sisteme i echipament electric
Sisteme i echipament electric

n acest manual, avertismentele privind sigurana sunt identificate astfel:
PERICOL:
Nerespectarea avertismentelor de siguran identificate prin acest simbol poate duce la riscuri
de sntate i de rnire pentru utilizator.
AVERTISMENT:
Nerespectarea avertismentelor de siguran identificate prin acest simbol poate duce la pagube
materiale sau la avarierea echipamentelor i a altor bunuri.
II
MITSUBISHI ELECTRIC
Informaii generale i msuri de precauie privind sigurana

Urmtoarele msuri de precauie privind sigurana sunt destinate a fi un ghid generic la utilizarea
sistemelor de automate programabile n combinaie cu alte echipamente. Aceste instruciuni trebuie ntotdeauna respectate la proiectarea, instalarea i operarea tuturor sistemelor de control.
Respectai toate regulamentele de siguran i de prevenire a accidentelor valabile

pentru aplicaia dumneavoastr specific. ntrerupei ntotdeauna alimentarea de la
reea nainte de a efectua lucrri de instalare i de cablare pentru ansambluri,
componente i dispozitive.
Ansamblurile, componentele i dispozitivele trebuie ntotdeauna instalate n carcase
rezistente la ocuri, la care sunt montate capace adecvate i sigurane sau ntreruptori
de circuit.
n instalaiile cldirii trebuie s fie integrate dispozitive cu conectare permanent la
alimentarea de reea, cu un ntreruptor pentru toi polii i o siguran adecvat.
Verificai regulat cablurile de alimentare i liniile de conectare ale echipamentelor,
pentru a stabili dac au aprut ntreruperi i defecte de izolaie. Dac este descoperit
un defect la un cablu, deconectai imediat echipamentul i cablurile de la reeaua de
alimentare cu energie i nlocuii cablurile defecte.
nainte de a utiliza echipamentul pentru prima oar, verificai dac valorile pentru
puterea nominal corespund valorilor reelei de alimentare locale.
Luai msurile adecvate pentru a v asigura c defeciunile aprute la cabluri sau
deteriorrile de miez din circuitele de transmisie nu duc la stri nedefinite ale
echipamentului.
Este responsabilitatea dumneavoastr s luai toate msurile necesare pentru a v
asigura c programele ntrerupte de cderi de tensiune vor putea fi repornite n mod
adecvat i n siguran. Trebuie s v asigurai deasemenea de faptul c nu pot aprea
condiii de utilizare periculoase n timpul funcionrii, nici chiar pentru perioade scurte
de timp.
Unitile de OPRIRE N CAZ DE URGEN (EMERGENCY OFF) standardizate conform
EN 60204/ICE 204 i VDE 0113 trebuie s fie funcionale n orice moment i n toate
modurile de operare ale automatului programabil. Funcia de resetare a unitii de
OPRIRE N CAZ DE URGEN (EMERGENCY OFF) trebuie proiectat astfel nct s nu
poat niciodat s duc la o repornire necontrolat sau nedefinit.
Trebuie s implementai msuri de precauie hardware i software, pentru a mpiedica
apariia de stri nedefinite ale sistemului de control, cauzate de cablurile circuitelor de
transmisie sau de deteriorri ale miezului.
La utilizarea modulelor, asigurai-v ntotdeauna c toate specificaiile i cerinele
mecanice sunt respectate cu strictee.
III
Cuprins
Cuprins
1
Introducere
1.1
Despre acest manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2
Informaii suplimentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
2.1
Ce este un automat programabil? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2
Cum proceseaz automatele programabile programele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3
Seria MELSEC FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4
Alegerea controlerului potrivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5
Pri componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.5.1 Circuite de intrare i de ieire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5.2 Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX1S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5.3 Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.5.4 Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.5.5 Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.6 Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.7 Glosar de componente ale automatelor programabile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Introducere n programare
3.1
Structura unei instruciuni de program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2
Bii, octei i cuvinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3
Sisteme de numeraie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.4
Setul de instruciuni de baz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.4.1 Operaii logice iniiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.2 Utilizarea rezultatului unei operaii logice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.3 Utilizarea comutatorilor i senzorilor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.4 Operaii AND (I). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 Operaii OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.6 Instruciuni pentru conectarea blocurilor de operare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.4.7 Operaii cu execuie pe front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.4.8 Setarea i resetarea dispozitivelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.4.9 Stocarea, citirea i tergerea rezultatelor operaiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.4.10 Generarea de impulsuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4.11 Funcia de control principal (instruciunile MC i MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.4.12 Inversarea rezultatului unei operaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
Cuprins
3.5
Nu uitai msurile de siguran! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.6
Exemple aplicaii PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.6.1 Un sistem de alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.6.2 O u automat de tip rulou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Prezentarea detaliat a dispozitivelor
4.1
Intrri i ieiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2
Relee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1 Relee speciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3
Temporizatoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.4
Contoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.5
Regitri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.5.1 Regitri de date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.5.2 Regitri speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.5.3 Regitri de fiiere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.6
Tehnici de programare pentru temporizatoare i contoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4.6.1 Specificarea indirect a valorilor de referin pentru temporizatoare i contoare . . . . 4-11
4.6.2 ntrziere la deconectare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6.3 ntrziere la activare i la dezactivare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.6.4 Generatoare de semnal de ceas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Tehnici avansate de programare
5.1
List instruciuni aplicate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.1 Introducerea instruciunilor aplicate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2
Instruciuni pentru mutarea datelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.2.1 Mutarea valorilor individuale cu instruciunea MOV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.2.2 Mutarea grupurilor de dispozitive bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.2.3 Mutarea blocurilor de date cu instruciunea BMOV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.2.4 Copierea unui dispozitiv surs n mai multe destinaii (FMOV) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.2.5 Schimbul de date cu modulele de funcii speciale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3
Instruciuni de comparare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

5.3.1 Instruciunea CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.2 Comparaii n operaiile logice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
5.4
Instruciuni matematice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

5.4.1 Adunarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.4.2 Scderea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Cuprins
5.4.3 nmulirea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

5.4.4 mprirea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.4.5 Combinarea instruciunilor matematice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Opiuni de extensie
6.1
Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2
Module disponibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2.1 Module pentru suplimentarea numrului de intrri i ieiri digitale . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.2 Module de intrare/ieire analogice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.3 Module de comunicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.4 Module de poziionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.5 Terminale de operare HMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Procesarea valorilor analogice
7.1
Module analogice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.1 Criterii pentru selecia modulelor analogice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2
VI
Lista modulelor analogice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
MITSUBISHI ELECTRIC
Introducere
Despre acest manual
Introducere
1.1
Despre acest manual

Acest manual v va ajuta s v familiarizai cu utilizarea seriei MELSEC FX de automate programabile. Manualul este destinat utilizatorilor care nu au nc experiena programrii automatelor programabile (PLC).
Programatorii care au deja experien n programarea automatelor programabile de la ali fabricani pot de asemenea s utilizeze acest manual, pentru a se familiariza cu seria MELSEC FX.
Simbolul este utilizat ca nlocuitor, pentru identificarea altor automate programabile din
aceeai familie. De exemplu, denumirea FX1S-10- este utilizat pentru a desemna toate
automatele programabile al cror nume ncepe cu FX1S-10, adic FX1S-10 MR-DS, FX1S-10
MR-ES/UL, FX1S-10 MT-DSS i FX1S-10MT-ESS/UL.
1.2
Informaii suplimentare
Informaii detaliate privind produsele individuale dintr-o anumit serie pot fi obinute din manualele de operare i de instalare ale modulelor individuale.
Pentru o prezentare general a tuturor controlerelor din seria MELSEC FX, consultai Catalogul de
serie MELSEC FX, art. nr. 167840. Acest catalog conine de asemenea informaii privind opiunile de
extensie i accesoriile disponibile.
Pentru o introducere n utilizarea pachetului software pentru programare, consultai Manualul pentru nceptori FX Developer FX, art. nr. 166391.
Putei gsi informaii detaliate despre toate instruciunile de programare n Manualul de programare pentru seria MELSEC FX, art. nr. 132738 i n Manualul de programare pentru seria
FX3U, art. nr. 168591.
Capacitile de comunicaie i opiunile controlerelor MELSEC FX sunt documentate n detaliu n
Manualul de comunicaii, art. nr. 070143.
Toate manualele i cataloagele Mitsubishi pot fi descrcate gratuit de pe site-ul web al Mitsubishi,
www.mitsubishi-automation.com.
11
Ce este un automat programabil?
2.1
Ce este un automat programabil?

Spre deosebire de controlerele convenionale, ale cror funcii sunt determinate de cablarea fizic,
funciile automatelor programabile (PLC) sunt definite de ctre un program.
Automatele programabile trebuie de asemenea s fie conectate la echipamente externe, prin
cabluri, dar coninutul memoriei lor de program poate fi modificat n orice moment pentru ca programele s fie adaptate la diverse sarcini de control.
Automatele programabile primesc date, le proceseaz i transmit n afar rezultatele. Acest proces
se desfoar n trei stadii:
un stadiu de intrare,
un stadiu de procesare i
un stadiu de ieire
Automat programabil
Ieire
Intrare
Comutator
Contactori
Stadiu de intrare
Stadiu de procesare
Stadiu de ieire
Stadiul de intrare
Stadiul de intrare transmite semnalele de control de la comutatori, butoane sau senzori ctre stadiul
de procesare.
Semnalele provenite de la aceste componente sunt generate ca parte a procesului de control i sunt
transmise n dispozitivele de intrare ca stri logice. Stadiul de intrare le transmite spre stadiul de procesare ntr-un format pre-procesat.
Stadiul de procesare
n stadiul de procesare, semnalele pre-procesate, venite din stadiul de intrare, sunt procesate i
combinate cu ajutorul operaiilor logice i al altor funcii. Memoria de program a stadiului de procesare este integral programabil. Ordinea de procesare poate fi schimbat n orice moment, prin
modificarea sau nlocuirea programului stocat.
Stadiul de ieire
Rezultatele procesrii semnalelor de intrare de ctre program sunt transmise stadiului de ieire,
unde controleaz elemente ce pot fi comutate, cum ar fi: contactori, lumini de semnalizare, ventile
electromagnetice etc.
21
Cum proceseaz automatele programabile programele
2.2

Un automat programabil i efectueaz sarcinile prin execuia unui program dezvoltat de obicei n
exteriorul automatului i transferat ulterior n memoria de program a acestuia. nainte de a ncepe s
programai, este util s avei noiuni de baz privind modul n care automatele programabile proceseaz aceste programe.
Un program al unui automat programabil const dintr-o secven de instruciuni ce controleaz
funciile automatului. Automatul programabil execut aceste instruciuni de control secvenial,
adic una dup alta. ntreaga secven de program este ciclic, ceea ce nseamn c se va repeta
ntr-o bucl continu. Durata necesar unei singure repetiii de program este denumit durata sau
perioada de ciclare a programului.
Procesarea imaginii de proces
Programul din automatul programabil nu este executat direct asupra intrrilor i ieirilor, ci utilizeaz o imagine de proces a acestor intrri i ieiri.
Se pornete automatul programabil
Se terge memoria de ieire

Semnale de intrare
Terminale de intrare
Eantionare intrri i semnale de stare

care sunt apoi salvate n
imaginea de proces a intrrilor
Program automat programabil

Imaginea de proces
a intrrilor
Instruciune 1
Instruciune 2
Instruciune 3
....
....
....
Imaginea de proces
a ieirilor
Instruciune n
Terminale de ieire
Se transfer imaginea de
proces ctre ieiri
Semnale de ieire
Imaginea de proces a intrrilor

La nceputul fiecrui ciclu de program, sistemul interogheaz strile semnalelor intrrilor i le
stocheaz ntr-o memorie-tampon, crend o imagine de proces a intrrilor.
22
MITSUBISHI ELECTRIC
Procesarea programului
Dup secvena de procesare a intrrilor, automatul programabil acceseaz strile intrrilor stocate
n imaginea de proces. Acest lucru nseamn c orice modificri ulterioare ale strilor de intrare vor fi
nregistrate doar la urmtorul ciclu al programului !
Programul este executat de sus n jos, n ordinea n care au fost programate instruciunile. Rezultatele fiecruia dintre paii de program sunt stocate i pot fi utilizate n timpul ciclului de program
curent.
Execuia programului
X000 X001
0
M0
Se stocheaz
rezultatul
M6
M1 M8013
4
Y000
M2
Se stocheaz
starea ieirii
M0
Y001
Se proceseaz rezultatul stocat
Imaginea de proces a ieirilor

Rezultatele operaiilor logice relevante pentru ieiri sunt stocate ntr-o memorie-tampon de ieire:
aceasta este imaginea de proces a ieirilor. Imaginea de proces a ieirilor este stocat n memoria-tampon pn la rescriere. Dup ce valorile au fost scrise n ieiri, ciclul programului este repetat.
Diferene ntre procesarea de semnal n automatele programabile i n controlere cablate
n controlerele cablate, programul este definit de elementele funcionale i conexiunile (cablurile)
dintre ele. Toate operaiile de control sunt executate simultan (execuie n paralel). Orice modificare
de stare a unui semnal de intrare va declana o modificare instantanee n starea semnalului
corespondent de ieire.
ntr-un automat programabil, nu este posibil s se rspund la modificrile de stare ale semnalului
de intrare dect n cursul urmtorului ciclu al programului, ce survine dup apariia modificrii. n
prezent, acest dezavantaj este compensat n mare msur de faptul c perioadele de scanare ale
programelor sunt extrem de scurte. Durata unei perioade de scanare a unui program depinde de
numrul i tipul de instruciuni executate.
23
Seria MELSEC FX
2.3
Seria MELSEC FX
Micro automatele programabile compacte ale familiei MELSEC FX constituie baza dezvoltrii de
soluii pentru automatizri industriale de complexitate medie, cu un necesar de puncte pentru
intrri/ieiri de pn la 256.
Cu excepia modelelor seriei FX1S, toate controlerele familiei FX pot fi prevzute cu module de
extensie pentru a putea rspunde tuturor cerinelor specifice ale aplicaiei.
Sunt de asemenea posibile conexiunile n reea. Acest lucru face ca seria FX de controlere s poat
comunica cu alte automate programabile i sisteme de control, precum i cu interfee HMI (interfee om-main i panouri de control). Sistemele de automat programabil pot fi integrate i n
reele MITSUBISHI, ca puncte de lucru locale, i ca puncte de lucru subordonate (de tip slave) n
reele deschise precum PROFIBUS/DP.
n plus, putei de asemenea s creai reele multidrop i peer-to-peer cu controlerele din seria
MELSEC FX.
Modelele FX1N, FX2N i FX3U beneficiaz de capaciti de extensie modulare, ceea ce le face alegerea potrivit pentru aplicaii complexe i sarcini ce necesit funcii speciale, cum ar fi conversii digital-analogic i viceversa, sau capaciti de legare n reea.
Toate controlerele acestor serii fac parte din familia MELSECFX i sunt perfect compatibile ntre ele.
Specificaii
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Nr. max. de puncte de

intrare / ieire integrate
30
60
128
96
128
Capacitate de extindere
(nr. max. de intrri / ieiri posibile)
34
132
256
256
384
2000
8000
16000
16000
64000
Durat ciclu per instruciune

logic (\)
0,55 0,7
0,55 0,7
0,08
0,08
0,065
Nr. de instruciuni (standard / limbaj

secvenial / funcii speciale)
27 / 2 / 85
27 / 2 / 89
27 / 2 / 107
27 / 2 / 107
27 / 2 / 209
8 stnga
10 dreapta
Memorie de
program (pai)
Nr. max. de module pentru funcii

speciale ce pot fi conectate
24
MITSUBISHI ELECTRIC
2.4
Alegerea controlerului potrivit
Alegerea controlerului potrivit

Unitile de baz din seria MELSEC FX sunt disponibile n mai multe versiuni, cu diferite posibiliti
de alimentare i tipuri de ieiri. Putei alege o unitate cu alimentare la 100-240 V AC, 24 V DC sau
12-24 V DC i cu ieiri pe relee sau pe tranzistori.
Seria
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Intrri /
Ieiri
Nr. de intrri
Nr. de ieiri
10
FX1S-10 M-
14
FX1S-14 M-
20
FX1S-20 M-
12
30
FX1S-30 M-
16
14
14
FX1N-14 M-
24
FX1N-24 M-
14
10
40
FX1N-40 M-
24
16
60
FX1N-60 M-
36
24
16
FX2N-16 M-
32
FX2N-32 M-
16
16
48
FX2N-48 M-
24
24
64
FX2N-64 M-
32
32
80
FX2N-80 M-
40
40
128
FX2N-128 M-
64
64
16
FX2NC-16 M-
32
FX2NC-32 M-
16
16
64
FX2NC-64 M-
32
32
96
FX2NC-96 M-
48
48
16
FX3U-16 M-
32
FX3U-32 M-
16
16
48
FX3U-48 M-
24
24
64
FX3U-64 M-
32
32
80
FX3U-80 M-
40
40
128
FX3U-128 M-
64
64
Alimentare
Tip ieire
24 V DC
sau
100 240 V AC
Tranzistor
sau releu
12 24 V DC
sau
100 240 V AC
Tranzistor
sau releu
24 V DC
sau
100 240 V AC
Tranzistor
sau releu
24 V DC
Tranzistor
sau releu
24 V DC
sau
100 240 V AC
Tranzistor
sau releu
100 240 V AC
Tranzistor
sau releu
Pentru a alege controlerul potrivit aplicaiei dumneavoastr, trebuie s v punei urmtoarele

ntrebri:
De cte semnale de intrare avei nevoie? (acestea pot fi contacte de comutare externe, butoane
sau senzori).
Ce tipuri de funcii trebuie s utilizai i de cte ori?
Ce opiuni de alimentare cu energie electric avei la dispoziie?
Ct de mari sunt sarcinile pe care trebuie s le comute ieirile? Alegei ieiri pe releu pentru
comutarea de sarcini mari i ieiri pe tranzistor pentru comutri statice de mare frecven.
25
Pri componente
2.5
Pri componente
Toate controlerele FX au acelai design de baz. Elementele funcionale i ansamblurile principale
sunt descrise n glosarul din seciunea 2.5.7.
2.5.1
Circuite de intrare i de ieire

Circuitele de intrare utilizeaz intrri flotante. Acestea sunt izolate electric de celelalte circuite ale
automatului programabil, prin optocuplori. Circuitele de ieire pot fi pe tranzistori sau pe relee.
Ieirile pe tranzistori sunt de asemenea izolate electric de celelalte circuite ale automatului programabil, prin optocuplori.
Tensiunea de comutare a tuturor intrrilor digitale trebuie s fie aceeai (de ex. 24 V DC). Aceast
tensiune poate fi primit de la unitatea de alimentare integrat a automatului programabil.
Dac tensiunea de comutare la intrri este mai mic dect valoarea nominal (de exemplu, mai
mic de 24 V DC), intrarea nu va fi procesat.
Curentul maxim de ieire este de 2 A pentru modelele pe relee ce alimenteaz sarcini rezistive,
250 V AC trifazat i 0,5 A pentru sarcini alimentate la 24 V DC.
2.5.2
Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX1S
Capac de protecie
Capac terminal
Orificiu de montare
Terminale alimentare
Interfa pentru
plci de extensie
Decupaj modul
interfa i de afiare
Terminale intrri
digitale
100-240
VAC
Leduri stare intrri
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
Comutator RUN/STOP
2 poteniometre analogice
POWER
RUN
ERROR
FX1S-14MR
Port programare
OUT
0 1 2 3
4 5
Terminale surs
service 24V
Leduri stare
funcionare
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
COM2 Y3
24V COM0 COM1
Leduri stare ieiri
14MR
-ES/UL
MITSUBISHI
Capac de protecie
Terminale
ieiri digitale
26
MITSUBISHI ELECTRIC
2.5.3
Pri componente
Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX1N
Capac de protecie
Terminale
intrri digitale
Capac terminal
Terminale alimentare
Orificiu de montare
Comutator RUN /STOP
Slot pentru casete
de memorie,
adaptoare i afiaje
2 poteniometre
analogice
Port programare
Terminale surs
service 24V
Bus de extensie
100-240
VAC
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
N
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
Leduri stare intrri
IN
POWER
RUN
ERROR
Leduri stare funcionare
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
MITSUBISHI
Terminale
ieiri digitale
Leduri stare ieiri

Capac carcas
Clap de nchidere
Capac terminal
Capac de protecie
2.5.4
Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX2N
Conexiune pentru
alimentarea auxiliar
Capac terminal
Orificiu de montare
Slot pentru casete

de memorie
Terminale
intrri digitale
Leduri stare intrri
Interfa pentru plci

de extensie
Baterie pentru memorie
Port programare
Comutator RUN / STOP

Bloc detaabil
ieiri digitale
Leduri stare
funcionare
Conexiune pentru
extensii
Capac de protecie
pentru bus-ul de
extensie
Leduri stare ieiri
Capac de protecie
Capac carcas
27
Pri componente
2.5.5
Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX2NC
Capac de protecie
Baterie pentru
memorie
Compartiment
baterie
Bus de extensie
lateral

MITSUBISHI
POWER
RUN
BATT
ERROR
RUN
X0
STOP
5
6
X1
Leduri stare ieiri
5
6
7
X4
COM
Conector pentru
benzi terminal
X7
COM
Slot pentru caseta

de memorie
Leduri stare intrri
X6
X5
Caset de memorie
(opional)
X3
X2
Capac
X0
Y4
Y0
X4
Y0
Y1
Capac de protecie
pentru bus de extensie
Y2
COM1 Y3
A doua interfa
pentru adaptor CNV
MELSEC
FX2NC-16MR-T-DS
Y4
Leduri stare
funcionare
Terminale
intrri digitale
Terminale
ieiri digitale
2.5.6
Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX3U
Capac baterie
Capac de protecie
Capac terminal
Terminale
intrri digitale
Leduri stare intrri
Baterie pentru memorie

Loc de instalare a
afiajului FX3U-7DM
Capac pentru placa
de extensie
Port programare
Leduri stare
funcionare
Capac de protecie
pentru bus -ul de
extensie
Leduri stare ieiri
Terminale ieiri digitale
Capac terminal
Capac frontal
(utilizat dac FX3U-7DM
nu este instalat)
28
Capac de protecie
MITSUBISHI ELECTRIC
2.5.7
Pri componente
Glosar de componente ale automatelor programabile

Urmtorul tabel descrie semnificaia i funcionalitatea componentelor i pieselor unui automat
programabil Mitsubishi.
Component
Descriere
Conexiune pentru plci

de extensie
La aceast interfa pot fi conectate plci adaptoare opionale. Sunt disponibile diverse adaptoare pentru toate seriile FX
(cu excepia FX2NC). Aceste adaptoare extind capacitile controlerelor cu funcii suplimentare sau interfee de comunicaii. Plcile
adaptoare sunt inserate direct n slot.
Port programare
Acest port poate fi utilizat pentru conectarea unitii de programare mobile FX-20P-E sau a unui computer ori laptop extern ce
conin un pachet de programare software (de ex. GX Developer FX)
EEPROM
Memorie de citire/scriere n care poate fi stocat programul automatului programabil, pentru a fi apoi citit cu software-ul de
programare. Aceast memorie nevolatil i pstreaz coninutul atunci cnd alimentarea este ntrerupt sau n situaia unei cderi
de tensiune fr a necesita o baterie.
Slot pentru caseta

de memorie
Slot pentru casete de memorie opionale. Inserarea unei casete de memorie va dezactiva memoria intern a automatului acesta
va executa n acest caz doar programul stocat pe caset.
Bus de extensie
Modulele de extensie suplimentare pentru intrri/ieiri, precum i modulele pentru funcii speciale, ce adaug capaciti
suplimentare sistemului automatului programabil, pot fi conectate aici. A se vedea Capitolul 6 pentru o prezentare general a
modulelor disponibile.
Poteniometre analogice
Poteniometrele analogice sunt utilizate pentru setarea unor valori de referin analogice Setarea poate fi interogat de ctre
programul automatului i utilizat pentru contoare, ieiri pe puls i alte funcii (A se vedea Seciunea 4.6.1)
Surs auxiliar
Sursa de alimentare auxiliar (pentru toate modelele n afar de FX2NC) furnizeaz o tensiune stabilizat la 24 V DC, pentru
semnalele de intrare i senzorii acestora. Capacitatea acestei surse de alimentare depinde de modelul automatului programabil (de
ex. FX1S i FX1N: 400mA; FX2N-16M- la FX2N-32M-: 250 mA, modelele de la FX2N-48M- la
FX2N-64M-: 460 mA)
Intrri digitale
Intrrile digitale sunt utilizate pentru citirea semnalelor de control de la comutatorii, butoanele sau senzorii conectai Aceste
intrri pot citi valorile ON (prezen semnal) i OFF (fr semnal).
Ieiri digitale
Putei conecta diverse mecanisme de acionare i alte dispozitive la aceste ieiri, n funcie de natura aplicaiei dvs. i de tipul ieirii.
Leduri stare intrri
Aceste leduri arat ce intrri sunt active n momentul respectiv. Atunci cnd este aplicat un semnal unei intrri, ledul
corespunztor se aprinde, indicnd faptul c starea intrrii este ON.
Leduri stare ieiri
Aceste leduri arat strile curente ON/OFF ale ieirilor digitale. Ieirile pot comuta mai multe tensiuni i tipuri de curent
electric, n funcie de modelul i tipul ieirii.
Leduri stare funcionare
Ledurile RUN, POWER i ERROR afieaz starea curent a automatului programabil. POWER indic faptul c automatul este
alimentat, RUN se aprinde atunci cnd se execut programul automatului, iar ERROR se aprinde atunci cnd se nregistreaz o
eroare sau o problem de funcionare.
Baterie pentru
memorie
Bateria protejeaz coninutul memoriei RAM volatile a automatului programabil MELSEC, n cazul unei cderi de tensiune (doar
pentru FX2N, FX2NC i FX3U). Aceasta protejeaz zona de memorie latch a temporizatoarelor, contorilor i releelor intermediare. n
plus, alimenteaz ceasul n timp real, atunci cnd automatul programabil este deconectat de la sursa de alimentare.
ComutatorRUN/STOP
Automatele programabile au dou moduri de operare, RUN i STOP. Comutatorul RUN / STOP v permite comutarea manual de la
un mod la altul. n modul RUN, automatul programabil execut programul stocat n memorie. n modul STOP, execuia
programului este oprit, iar automatul poate fi programat.
29
Structura unei instruciuni de program
Un program const dintr-o secven de instruciuni de program. Aceste instruciuni determin
funcionalitatea automatului programabil i sunt procesate secvenial, n ordinea n care au fost introduse de programator. Pentru a crea un program de automat programabil trebuie deci s analizai procesul, astfel nct s l putei controla i segmenta n pai ce pot fi reprezentai prin instruciuni.
O instruciune de program, reprezentat de o line sau o treapt (n formatul bazat pe scheme cu contacte), este cea mai mic unitate a unui program de automat programabil.
3.1
Structura unei instruciuni de program

O instruciune de program const din instruciunea nsi (uneori denumit comand) i unul sau mai
muli operanzi (mai muli n cazul instruciunilor aplicate), care ntr-un automat programabil sunt
referine ctre dispozitive. Unele instruciuni se introduc ca atare, fr specificarea nici unui operand
acestea sunt instruciunile care controleaz execuia programului n automatul programabil.
Fiecrei instruciuni pe care o introducei i se atribuie automat un numr de pas ce identific n mod
unic poziia acelei instruciuni n program. Acest lucru este important deoarece face posibil introducerea aceleiai instruciuni, care s se refere la acelai dispozitiv, n mai multe locuri n program.
Ilustraiile de mai jos arat modul n care sunt reprezentate instruciunile de program n formatele a dou limbaje de programare: Schema cu contacte (LD, ladder diagram, stnga) i n List
de instruciuni (IL, dreapta).
Dispozitiv
Dispozitiv
X0
AND X0
Instruciune
Instruciune
Instruciunea descrie ce trebuie fcut, adic funcia pe care dorii s o ndeplineasc automatul programabil. Operandul sau dispozitivul este obiectul asupra cruia dorii s fie efectuat funcia.
Acesta este alctuit din dou pri, numele i adresa dispozitivului:
X0
Numele dispozitivului
Adresa dispozitivului
Exemple de dispozitive:
Nume dispozitiv
Funcie
Intrare
Terminal de intrare aflat pe automatul programabil (de ex. conectat la un comutator)
Ieire
Terminal de ieire aflat pe automatul programabil (de ex. pentru un contactor sau bec)
Releu
O memorie-tampon din automatul programabil, ce poate avea dou stri, ON sau OFF.
Temporizator
Un releu de timp, ce poate fi utilizat pentru programarea funciilor de temporizare.
Contor
Un contor
Registru de date
Pentru stocarea datelor n automatul programabil; acest registru permite stocarea valorilor msurate,
a rezultatelor calculelor etc.
Pentru o descriere detaliat a dispozitivelor disponibile, consultai capitolul 4.

Fiecare dispozitiv este identificat dup adresa sa. De exemplu, deoarece fiecare automat programabil are mai multe intrri, pentru a se citi o anumit intrare, trebuie s specificai i numele i adresa
dispozitivului.
31
Bii, octei i cuvinte
3.2
Bii, octei i cuvinte

La fel ca peste tot n tehnologia digital, cea mai mic unitate de informaie dintr-un automat programabil este un bit. Un bit poate avea doar dou stri: 0 (OFF sau FALS) i 1 (ON sau
ADEVRAT). Automatele programabile au mai multe aa-numite dispozitive bit, ce pot avea doar
dou stri; de exemplu: intrrile, ieirile i releele sunt astfel de dispozitive.
Urmtoarea unitate de msur pentru informaie este octetul, care const n 8 bii, iar cuvntul
const n doi octei. n automatele programabile din seriile FX MELSEC, regitrii de date sunt dispozitive cuvnt, ceea ce nseamn c pot stoca valori pe 16 bii.
Bitul 15
Bitul 0
1 Octet
1 Octet
1 Cuvnt
Deoarece un registru de date are o capacitate de 16 bii, acesta poate stoca valori cuprinse ntre
-32.768 i +32.767 (a se vedea capitolul 3.3). Atunci cnd trebuie stocate valori mai mari, sunt combinate dou cuvinte pentru a se forma un cuvnt de 32 de bii, ce poate stoca valori cuprinse ntre
-2.147.483.648 i +2.147.483.647. Contoarele, de exemplu, utilizeaz aceast capacitate.
3.3
Sisteme de numeraie
Automatele programabile din seria FX MELSEC utilizeaz cteva sisteme de numeraie diferite, pentru introducerea i afiarea valorilor, precum i pentru specificarea adreselor de dispozitive.
Sistemul de numeraie zecimal este cel mai des utilizat n viaa de zi cu zi. Este un sistem de
numeraie poziional n baza 10, n care fiecare cifr (poziie) dintr-un numr are o valoare de
10 ori mai mare dect cifra din dreapta sa. Dup ce se ajunge la 9 n fiecare poziie, valoarea acesteia redevine 0, iar urmtoarea poziie este incrementat cu 1, pentru a indica urmtoarea serie
de 10 cifre (9 -> 10, 99 -> 100, 999 -> 1,000 etc).
Baza: 10
Cifre: 0, 1,2,3, 4, 5,6, 7, 8, 9
n automatele programabile din seria FX MELSEC, numerele n baza 10 sunt utilizate pentru introducerea de constante i de valori de referin pentru temporizatoare i contoare. Adresele dispozitivelor sunt de asemenea introduse n sistem zecimal, cu excepia adreselor intrrilor i ieirilor.
Ca orice alt computer, un automat programabil poate de fapt s disting doar dou stri, ON/OFF
sau 0/1. Aceste stri binare sunt stocate n bii individuali. Atunci cnd trebuie introduse numere,
sau cnd este necesar afiarea acestora n alte formate, software-ul de programare convertete
automat numerele din sistemul binar n alte sisteme de numeraie.
32
Baza: 2
Cifre: 0 i 1
MITSUBISHI ELECTRIC
Sisteme de numeraie
Atunci cnd numerele din sistem binar sunt stocate ntr-un cuvnt (aa cum s-a artat mai sus),
valoarea fiecrei cifre (poziii) din cuvnt este o putere a numrului 2 mai mare dect cea a cifrei din
dreapta sa. Principiul este exact acelai ca n reprezentarea n sistem zecimal, dar incrementul este 2,
nu 10 (a se vedea ilustraia grafic):
2
15
2
0
14
2
0
2
0
12
11
10
2
0
2
0
2
0
Notaie n Baza 2
Valoare zecimal
Notaie n Baza 2
Valoare n Baza 10
20
28
256
21
29
512
10
1024
23
211
2048
12
16
4096
25
32
213
8192
64
14
16384
27
128
215
32768*
13
n valorile binare, bitul 15 este utilizat pentru a reprezenta semnul (dac bitul 15 este egal cu zero, valoarea este pozitiv,
iar dac este egal cu unu, valoarea este negativ)
Pentru a converti o valoare binar ntr-o valoare din sistemul zecimal, trebuie doar s nmulii fiecare cifr ce are valoarea 1 cu puterea corespondent a lui 2, apoi s calculai suma rezultatelor.
00000010 00011001 (binar)
00000010 00011001 (binar) = 1 x 29 + 1 x 24 + 1 x 23 + 1 x 20
00000010 00011001 (binar) = 512 + 16 + 8 + 1
00000010 00011001 (binar) = 537 (zecimal)
Sistemul hexazecimal
Numerele n sistem hexazecimal sunt mai uor de tratat dect cele din sistemul binar, fiind i foarte
uor de convertit din sistemul binar. De aceea, numerele n hexazecimal sunt utilizate adesea n tehnologia digital i n automatele programabile. n controlerele din seria FX MELSEC, numerele hexazecimale sunt utilizate pentru reprezentarea constantelor. n manualul de programare i alte manuale,
numerele hexazecimale sunt ntotdeauna identificate printr-un H plasat imediat dup numr, pentru
a se evita confuzia cu numerele zecimale (de ex. 12345H).
Baza: 16
Cifre: 0,1, 2, 3,4,5,6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F (literele A, B, C, D, E i F reprezint valorile zecimale 10, 11,

12, 13, 14 i 15)
Sistemul hexazecimal funcioneaz la fel ca sistemul de numere n baza 10, singura diferen este c
trebuie s numrai pn la F n baza 16, n loc de a numra pn la 9, nainte de a reporni
numrtoarea de la 0 i de a incrementa urmtoarea cifr (FH 10H, 1FH 20H, 2FH 30H, FFH
100H etc). Valoarea unei cifre este o putere a numrului 16 i nu o putere a lui 10.
1A7FH
160= 1
161= 16
162= 256
163= 4096
(n acest exemplu: 15 x 1
=
=
=
=
15)
112)
2560)
4096)
6783 (Zecimal)
33
Sisteme de numeraie
Urmtorul exemplu ilustreaz de ce este att de simplu s se converteasc valori binare n valori
hexazecimale:
Binar
15
11
Zecimal*
Hexazecimal
Conversia blocurilor de 4 bii n valori zecimale nu genereaz n mod direct o valoare care s corespund exact valorii
binare complete pe 16 bii! Prin contrast, valoarea binar poate fi convertit direct n sistem hexazecimal, iar valoarea
rezultat n hexazecimal va avea exact aceeai valoare ca cea binar.
Sistemul octal
Intrrile X8 i X9 i ieirile Y8 i Y9 nu exist n unitile de baz ale seriei FX MELSEC. Acest lucru se
ntmpl deoarece intrrile i ieirile automatelor programabile MELSEC sunt numerotate utilizndu-se sistemul de numeraie octal, n care nu exist cifrele 8 i 9. n acest sistem, cifra curent este
resetat la 0 n momentul n care numrtoarea ajunge la 7, iar cifra din poziia urmtoare este
incrementat 7 (0 7, 10 17, 70 77, 100 107 etc).
Baza: 8
Cifre: 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7
Sumar
Urmtorul tabel ofer o prezentare general a celor patru sisteme de numeraie:
34
Baza 10
Baza 8
Baza 16
Baza 2
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0010
0000 0000 0000 0011
0000 0000 0000 0100
0000 0000 0000 0101
0000 0000 0000 0110
0000 0000 0000 0111
10
0000 0000 0000 1000
11
0000 0000 0000 1001
10
12
0000 0000 0000 1010
11
13
0000 0000 0000 1011
12
14
0000 0000 0000 1100
13
15
0000 0000 0000 1101
14
16
0000 0000 0000 1110
15
17
0000 0000 0000 1111
16
20
10
0000 0000 0001 0000
99
143
63
0000 0000 0110 0011
MITSUBISHI ELECTRIC
3.4
Setul de instruciuni de baz

Instruciunile automatelor programabile din seria FX MELSEC pot fi clasificate n dou categorii:
instruciuni elementare i instruciuni aplicate, care sunt uneori denumite instruciuni pentru
aplicaie.
Funciile efectuate de ctre instruciunile elementare sunt comparabile cu funciile ndeplinite de
controlerele cablate. Toate automatele programabile din familia MELSEC FX suport setul de
instruciuni de baz, dar instruciunile de aplicaii suportate difer de la un model la altul (a se vedea
capitolul 5).
Ghid de referin pentru setul de instruciuni elementare
Instruciune
Funcie
Descriere
LD
ncarc
Operaie logic iniial, interogheaz starea 1 a semnalului (normal deschis)
LDI
ncarc invers
Operaie logic iniial, interogheaz starea 0 a semnalului (normal nchis)
OUT
Instruciune pt. ieire
Atribuie rezultatul unei operaii logice unui dispozitiv
AND
AND logic
Operaie logic AND (I), interogheaz starea 1 a semnalului
ANI
AND NOT
Operaie logic AND NOT (I NU), interogheaz starea 0 a semnalului
OR
OR logic
Operaie logic OR (SAU), interogheaz starea 1 a semnalului
ORI
OR NOT
Operaie logic OR NOT (SAU NU), interogheaz starea 0 a semnalului
ANB
Bloc AND
Conecteaz n serie un bloc de circuit de pe o ramur paralel cu blocul paralel precedent.
ORB
Bloc OR
Conecteaz n paralel un bloc serial de circuite cu blocul serial precedent.
LDP
ncarc Puls, se ncarc la detectarea unei unui front cresctor al semnalului
LDF
ncarc Puls descresctor, se ncarc la detectarea unui front descresctor al semnalului
ANDP
ANDF
Instruciuni cu execuie pe front
I Puls, I logic pe frontul cresctor al semnalului

I Puls descresctor, I logic pe frontul descresctor al semnalului
ORP
SAU Puls, SAU logic pe frontul cresctor al semnalului
ORF
SAU Puls descresctor, SAU logic pe frontul descresctor al semnalului
SET
Setare dispozitiv
RST
Resetare dispozitiv
capitolul 3.4.1
capitolul 3.4.2
capitolul 3.4.4
capitolul 3.4.5
capitolul 3.4.6
capitolul 3.4.7
capitolul 3.4.8
Stocare ntr-un punct de memorie, stocarea ntr-o stiv a rezultatului unei operaii
MPS
MRD
Atribuie o stare de semnal ce este pstrat chiar dac, condiia nu mai este adevrat
Referin
Stocare, citire i tergere rezultat

intermediar
Citire memorie, citirea dintr-o stiv a rezultatului stocat al unei operaii
MPP
tergere din memorie, citirea rezultatului stocat al unei operaii i tergerea acestuia din stiv
PLS
Puls, seteaz un dispozitiv pentru un ciclu de scanare la detectarea frontului cresctor al condiiei (intrarea
i schimb starea la ON)
Instruciuni pe puls
PLF
MC
Control principal
MCR
Control principal Resetare
INV
Inversare
Puls pe front descresctor, seteaz un dispozitiv* pentru un ciclu de scanare la detectarea frontului
descresctor al condiiei (intrarea i schimb starea la OFF)
capitolul 3.4.9
capitolul 3.4.10
Instruciuni pentru activarea sau dezactivarea execuiei unor pri definite din program
capitolul 3.4.11
Inverseaz rezultatul unei operaii
capitolul 3.4.12
35
3.4.1
Operaii logice iniiale

Instruciune
Funcie
Simbol
LD
Instruciunea ncarc pornete o operaie logic i verific

existena n dispozitiv a strii de semnal 1
LDI
Instruciunea ncarc invers pornete o operaie logic i

verific existena n dispozitiv a strii de semnal 0
GX Developer FX
F5
F6
Un circuit dintr-un program ncepe ntotdeauna cu o instruciune LD sau LDI. Aceste instruciuni pot
fi executate asupra intrrilor, releelor, temporizatoarelor i contoarelor.
Pentru exemple privind utilizarea acestor instruciuni, consultai descrierea instruciunii OUT din
seciunea urmtoare.
3.4.2
Utilizarea rezultatului unei operaii logice

Instruciune
OUT
Funcie
Simbol
GX Developer FX
Instruciune de ieire, atribuie rezultatul unei operaii unui

dispozitiv
F7
Instruciunea OUT poate fi utilizat pentru a ntrerupe un circuit de program. Putei de asemenea
programa circuite care s utilizeze mai multe instruciuni OUT. Acesta nu este ns n mod necesar
finalul programului. Dispozitivul setat cu rezultatul operaiei ce utilizeaz instruciunea OUT poate
fi apoi utilizat ca stare de semnal de intrare n paii ulteriori ai programului.
Exemplu (Instruciuni LD i OUT)
List de instruciuni
Schem cu contacte
X000
0
Y000
0
1
LD
OUT
X000
Y000
Aceste dou instruciuni vor rezulta n urmtoarea secven de semnale:

ON (1)
X0
OFF (0)
ON (1)
Y0
OFF (0)
Condiia pentru instruciunea LD (care verific existena strii de semnal 1) este

adevrat, deci rezultatul operaiei este de asemenea adevrat (1) i ieirea este setat.
36
MITSUBISHI ELECTRIC
Exemplu (Instruciuni LDI i OUT)

Schem cu contacte
List de instruciuni
X000
0
0
1
Y000
LDI
OUT
X000
Y000
ON (1)
X0
OFF (0)
ON (1)
Y0
OFF (0)
Condiia instruciunii LDI (verificarea existenei strii de semnal 0) nu

mai este adevrat, astfel nct ieirea este resetat.
Dubla atribuire a releelor sau ieirilor

Nu atribuii niciodat rezultatul unei operaii aceluiai dispozitiv n mai multe locuri n program!
Programul este executat secvenial de sus n jos, astfel nct
n acest exemplu, a doua atribuire a M10 ar suprascrie pur i
simplu rezultatul primei atribuiri.
Putei rezolva aceast problem cu ajutorul modificrii afiate n dreapta.

Acest lucru va lua n considerare toate condiiile de
intrare necesare i va seta
rezultatele corect.
X001
X003
M10
X004
X005
M10
X001
X003
M10
X004
X005
37
3.4.3
Utilizarea comutatorilor i senzorilor

nainte de a continua cu descrierea celorlalte instruciuni, vom descrie modul n care semnalele primite de la comutatori, senzori etc. pot fi utilizate n programele dumneavoastr.
Programele din automatele programabile trebuie s poat rspunde la semnale de la comutatori,
butoane i senzori, pentru o funcionare corect. Este important s nelegei c instruciunile de
program pot interoga doar starea binar a semnalului intrrii specificate indiferent de tipul intrrii
i de modul n care este controlat.
Contact normal
deschis
Atunci cnd este comandat un contact

normal deschis, intrarea este setat
(ON, stare 1 a semnalului)
Contact normal
nchis
Atunci cnd este comandat un contact

normal nchis, intrarea este resetat
(OFF, stare 0 a semnalului)
Dup cum v putei imagina, acest lucru

nseamn c atunci cnd scriei propriul
dumneavoastr program trebuie s tii dac
elementul conectat la intrarea automatului
programabil este un contact normal deschis
sau normal nchis. O intrare conectat la un
contact normal deschis trebuie tratat diferit
de o intrare conectat la un contact normal
nchis. Urmtorul exemplu ilustreaz acest
lucru.
De obicei sunt utilizai comutatori cu contacte normal deschise. Uneori ns, se utilizeaz, din
motive de securitate, contacte normal nchise de exemplu pentru deconectarea acionrilor (a
se vedea seciunea 3.5).
Ilustraia de mai jos arat dou secvene de program n care rezultatul este exact acelai, chiar dac se
utilizeaz tipuri diferite de comutatori. Cnd se opereaz comutatorul, ieirea este setat (pornit).
24 V
LD X000
OUT Y000
X000
0
Y000
X0
Ieire activat
ON
X0
OFF
ON
Y0
OFF
t
24 V
LDI X000
OUT Y000
X000
0
Y000
X0
Ieire activat
ON
X0
OFF
ON
Y0
OFF
38
MITSUBISHI ELECTRIC
3.4.4
Operaii AND (I)

Instruciune
Funcie
Simbol
AND
AND logic (operaie AND cu interogarea strii semnalului

pentru a verifica dac este 1 sau ON)
ANI
AND NOT logic (operaie AND logic ce interogheaz starea

semnalului pentru a verifica dac este 0 sau OFF)
GX Developer FX
F5
F6
O operaie AND (I) este logic identic unei

conexiuni seriale a doi sau mai muli comutatori
dintr-un circuit electric. Curentul va fi transmis
doar dac toi comutatorii sunt nchii. Dac
unul sau mai muli comutatori sunt deschii,
curentul nu va fi transmis condiia AND (I)
este fals.
Reinei c software-ul de programare utilizeaz aceleai pictograme i taste funcionale pentru

instruciunile AND i ANI i pentru instruciunile LD i LDI. Cnd programai n limbajul Schem cu
contacte (Ladded Diagram), software-ul atribuie automat instruciunile corecte pe baza poziiei
de inserare.
Cnd programai n formatul List de instruciuni, reinei c nu putei utiliza instruciunile AND i
ANI la nceputul unui circuit (o linie de program n formatul Schem cu contacte)! Circuitele trebuie
s nceap cu o instruciune LD sau LDI (a se vedea capitolul 3.4.1).
Exemplu de instruciune AND
Schem cu contacte
List de instruciuni
Instruciune AND
X000
X001
Y000
0
1
2
LD
AND
OUT
X000
X001
Y000
n acest exemplu, ieirea Y0 este comutat pe pornit doar atunci cnd X0 i X1 sunt ambele pornite:
ON (1)
X0
OFF (0)
ON (1)
X1
OFF (0)
ON (1)
Y0
OFF (0)
39
Example of an ANI instruction

List de instruciuni
Schem cu contacte
Instruciune ANI
X000
X001
Y000
0
1
2
LD
ANI
OUT
X000
X001
Y000
n exemplu, ieirea Y0 este comutat pe pornit atunci cnd intrarea X0 este activat, iar intrarea
X1 este dezactivat.
ON (1)
X0
OFF (0)
ON (1)
X1
OFF (0)
ON (1)
Y0
OFF (0)
3 10
MITSUBISHI ELECTRIC
3.4.5
Operaii OR
Instruciune
Funcie
Simbol
OR
OR logic (operaie OR cu interogarea strii semnalului

pentru a se verifica dac este 1 sau ON)
ORI
OR NOT logic (operaie OR cu interogarea strii semnalului

pentru a se verifica dac este 0 sau OFF)
GX Developer FX
F5
F6
O operaie OR (SAU) este logic echivalent unei

conexiuni n paralel a mai multor comutatori
dintr-un circuit electric. Curentul va intra n
momentul n care se nchide unul dintre comutatori. Fluxul de curent se va opri doar dac toi
comutatorii sunt nchii.
Exemplu de instruciune OR
List de instruciuni
Schem cu contacte
X000
0
Y000
0
1
2
LD
OR
OUT
X000
X001
Y000
X001
Instruciune OR
n exemplu, ieirea Y0 este comutat pe pornit cnd fie intrarea X0, fie intrarea X1 sunt pornite:
ON (1)
X0
OFF (0)
ON (1)
X1
OFF (0)
ON (1)
Y0
OFF (0)
3 11
Exemplu de instruciune ORI

Schem cu contacte
List de instruciuni
X000
0
Y000
0
1
2
LD
ORI
OUT
X000
X001
Y000
X001
Instruciune ORI
n acest exemplu, ieirea Y0 este comutat pe pornit doar atunci cnd fie X0 este pornit, fie X1 este oprit:
ON (1)
X0
OFF (0)
ON (1)
X1
OFF (0)
ON (1)
Y0
OFF (0)
3.4.6
Instruciuni pentru conectarea blocurilor de operare

Instruciune
Funcie
ANB
Bloc AND (conexiune serial de blocuri sau de

operaii/circuite paralele)
ORB
Bloc OR (conexiune n paralel de blocuri sau de

operaii/circuite n serie)
Simbol
GX Developer FX
F9
Dei instruciunile ANB i ORB sunt instruciuni pentru automatul programabil, n modul de programare Schem cu contacte, ele sunt afiate i introduse doar ca linii de conectare. n formatul List de
instruciuni, sunt afiate ca instruciuni i trebuie introduse cu acronimele corespunztoare, ANB i
ORB.
Ambele instruciuni se introduc fr dispozitive i pot fi utilizate ct de des dorii ntr-un program.
Numrul maxim de instruciuni LD i LDI este ns restricionat la 8 pe circuit, ceea ce limiteaz de
asemenea la 8 numrul de instruciuni ORB sau ANB pe care putei utiliza nainte de o instruciune
pentru o ieire.
3 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Exemplu de instruciune ANB

Schem cu contacte
Instruciune ANB
X000
X001
Y007
M2
M10
List de instruciuni
0
1
2
3
4
5
LD
ORI
LDI
OR
ANB
OUT
X000
M2
X001
M10
Prima conexiune paralel (operaie OR)

A doua conexiune paralel (operaie OR)
Instruciune ANB ce conecteaz cele dou operaii OR
Y007
n acest exemplu, ieirea Y07 este comutat pe pornit dac intrarea X00 are starea 1, sau dac
releul M2 are starea 0 i intrarea X01 are starea 0, sau dac releul M10 are starea 1.
Exemplu de instruciune ORB
Schem cu contacte
X000
X001
Y007
M2
M10
Instruciune ORB
List de instruciuni
0
1
2
3
4
5
LD
ANI
LDI
AND
ORB
OUT
X000
X001
M2
M10
Prima conexiune serial (operaie AND)

A doua conexiune serial (operaie AND)
Instruciune ORB ce conecteaz cele dou operaii AND
Y007
n acest exemplu, ieirea Y07 este comutat pe pornit dac intrarea X00 are starea 1 i intrarea X01
are starea 0, sau dac releul M2 are starea 0 i releul M10 are starea 1.
3 13
3.4.7
Operaii cu execuie pe front

Instruciune
Funcie
Simbol
LDP
ncarc pe front, se ncarc pe frontul cresctor al

semnalului din dispozitiv
LDF
ncarc pe front descresctor, se ncarc pe frontul

descresctor al semnalului din dispozitiv
ANDP
Puls AND, operaie logic AND pe front cresctor al

semnalului din dispozitiv
ANDF
Puls AND pe front descresctor, operaie logic AND pe front

ORP
Puls OR, operaie logic OR pe front cresctor al semnalului

din dispozitiv
ORF
Puls OR descresctor, operaie logic OR pe front

GX Developer FX
n programele pentru automate programabile, va fi adesea necesar s detectai i s creai un

rspuns pentru frontul cresctor sau descresctor al semnalului unui dispozitiv bit. Un front de
impuls cresctor va indica o comutare a dispozitivului de la 0 la 1, iar un front de impuls
descresctor va indica o comutare de la 1 la 0.
Pe parcursul execuiei, operaiile cu aciune pe front furnizeaz valoarea 1 cnd semnalul de stare
al dispozitivului respectiv se modific.
Cnd este necesar s utilizai aceste operaii? De exemplu, s presupunem c avei o band transportoare cu un senzor ce se activeaz pentru a incrementa un contor de fiecare dat cnd pe band
trece un pachet. Dac nu utilizai o funcie cu aciune pe front, vei avea rezultate incorecte, deoarece contorul va fi incrementat cu 1 la fiecare ciclu de program n care comutatorul este nregistrat
ca setat. Dac nregistrai doar impulsul cresctor al semnalului comutatorului, contorul va fi incrementat corect, cu 1, la fiecare pachet ce ajunge pe band.
Majoritatea instruciunilor aplicate pot fi de asemenea executate pe frontul semnalului. Pentru
detalii, a se vedea capitolul. 5).
Not
Evaluarea unui impuls de semnal cresctor

List de instruciuni
Schem cu contacte
X001
M0
0
1
LDP
OUT
X001
M0
ON (1)
X1
OFF (0)
1
M0
0
Releul M0 este comutat pe pornit doar pe durata unui singur

ciclu de program.
3 14
MITSUBISHI ELECTRIC
Evaluarea unui impuls de semnal descresctor

List de instruciuni
Schem cu contacte
M235
X010
M374
0
1
2
LD
ANDF
OUT
M235
X010
M374
M235
0
ON (1)
X10
OFF (0)
1
M374
0
Dac X0 este oprit (0) i M235 este pornit (1), releul M374 este pornit
pentru un singur ciclu de program
Cu excepia caracteristicii de declanare pe front, funciile instruciunilor LDP, LDF, ANDP, ANDF,
ORP i ORF sunt identice cu cele ale instruciunilor LD, AND i OR. Aceasta nseamn c putei utiliza
operaii declanate pe front n programele dvs. n acelai mod n care utilizai versiunile lor
convenionale.
3.4.8
Setarea i resetarea dispozitivelor

Instruciune
Funcie
Simbol
SET
Setarea unui dispozitiv

(atribuirea strii de semnal 1)
SET
RST
Resetarea unui dispozitiv

(atribuirea strii de semnal 0)
RST
GX Developer FX
F8
F8
Instruciunea SET poate fi utilizat pentru setarea ieirilor (Y), a releelor (M) i a releelor de stare (S).
Instruciunea RST poate fi utilizat pentru resetarea ieirilor (Y), a releelor (M), a releelor de stare (S), a temporizatoarelor
(T), a contoarelor (C) i a regitrilor (D, V, Z).
n mod normal, starea semnalului unei instruciuni OUT va rmne 1 doar atta timp ct rezultatul
operaiei conectate la instruciunea OUT este tot 1. De exemplu, dac vei conecta un buton care se
apas la o intrare, iar la ieirea corespondent vei conecta un bec, apoi le vei conecta cu o instruciune
LD i o instruciune OUT, becul va rmne aprins doar atta vreme ct butonul rmne apsat.
Instruciunea SET poate fi utilizat pentru a folosi un impuls scurt de comutare n scopul de a porni
(seta) o ieire sau un releu i a le lsa n starea pornit. Dispozitivul va rmne apoi pornit pn l oprii
(resetai) cu o instruciune RST. Acest lucru v permite s implementai funcii de memorare sau s
comutai acionrile ntre strile pornit i oprit cu ajutorul butoanelor. (Ieirile sunt de obicei oprite
de asemenea atunci cnd automatul programabil este oprit sau este ntrerupt alimentarea cu
energie. Unele relee ns i pstreaz starea ultimului semnal n aceste condiii de exemplu, un
releu pornit va rmne pornit n acest caz.)
Pentru a introduce o instruciune SET sau RST n formatul Schem cu contacte, facei clic pe pictograma afiat n tabelul de mai sus, n GX Developer, sau apsai tasta F8. Apoi introducei
instruciunea i numele dispozitivului pe care dorii s l setai sau resetai, de exemplu SET Y1.
3 15
List de instruciuni
Schem cu contacte
X001
0
SET
M0
RST
M0
0
1
2
3
X002
2
LD
SET
LD
RST
X001
M0
X002
M0
Dac instruciunile de setare i resetare pentru

acelai dispozitiv au amndou rezultatul 1,
prioritatea este a ultimei operaii executate. n
acest exemplu, ultima operaie executat este
instruciunea RST, deci M0 rmne oprit.
X1
X2
M0
t
Acest exemplu este un program pentru controlarea unei pompe ce umple un container. Pompa este
controlat manual cu dou butoane, ON i OFF. Din motive de siguran, pentru funcia OFF se utilizeaz
un contact normal nchis. Atunci cnd containerul s-a umplut, un senzor de nivel oprete automat
pompa.
List de instruciuni
Schem cu contacte
X001
0
SET
Y000
Pomp
RST
Y000
Pomp
Pomp
ON
0
1
2
3
4
LD
SET
LDI
OR
RST
X001
Y000
X002
X003
Y000
X002
2
Pomp
OFF
X003
Senzor
de nivel
3 16
MITSUBISHI ELECTRIC
3.4.9
Stocarea, citirea i tergerea rezultatelor operaiilor

Instruciune
Funcie
Simbol
GX Developer FX
MPS
Stocare punct de memorie, stocheaz rezultatul unei operaii
MRD
Citire memorie, citete rezultatul unei operaii
MPP
Aducere din memorie, citete rezultatul stocat al unei

operaii i l terge
Instruciunile MPS, MRD i MPP sunt utilizate pentru stocarea rezultatelor operaiilor i a valorilor
intermediare ntr-o memorie numit stiv. Aceste instruciuni permit programarea de operaii pe
mai multe niveluri, ceea ce face ca programele s fie mai uor de citit i de gestionat.
Atunci cnd introducei programe n formatul Schem cu contacte, aceste instruciuni sunt inserate
automat de ctre software-ul de programare. Instruciunile MPS, MRD i MPP sunt afiate efectiv
doar n formatul List de instruciuni, iar cnd programai n acest format, ele trebuie introduse
manual.
List de instruciuni
Schem cu contacte
X000
X001
Y000
MPS
X002
Y001
MRD
X003
Y002
MPP
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LD
MPS
AND
OUT
MRD
AND
OUT
MPP
AND
OUT
X000
X001
Y000
X002
Y001
X003
Y002
Pentru ca avantajul acestor instruciuni s fie mai evident, exemplul de mai jos arat aceeai
secven de program, programat fr MPS, MRD i MPP:
Schem cu contacte
X000
List de instruciuni
X001
Y000
X000
X002
Y001
X000
X003
Y002
0
1
2
3
4
5
6
7
8
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
X000
X001
Y000
X000
X002
Y001
X000
X003
Y002
Atunci cnd utilizai aceast abordare, trebuie s programai dispozitivele (X0 n acest exemplu) de
mai multe ori. Aceasta duce la mai mult munc de programare, iar aceasta ce poate fi o diferen
major n cazul programelor lungi i al construciilor de circuite complexe.
n ultima instruciune pentru ieire, pentru tergerea stivei trebuie s utilizai MPP n loc de MRD.
Putei utiliza mai multe instruciuni MPS pentru a crea operaii cu maximum 11 niveluri. Pentru mai
multe exemple de utilizare a instruciunilor MPS, MRD i MPP, consultai Manualul de programare
pentru seria FX.
3 17
3.4.10
Generarea de impulsuri
Instruciune
Funcie
Simbol
PLS
Puls, seteaz un dispozitiv* pe durata unui singur ciclu de

program la detectarea frontului cresctor al condiiei sau
dispozitivului de intrare
PLS
PLF
Puls descresctor, seteaz un dispozitiv* pe durata unui

singur ciclu de program la detectarea frontului descresctor
al condiiei sau dispozitivului de intrare
PLF
GX Developer FX
F8
F8
Instruciunile PLS i PLF pot fi utilizate pentru setarea ieirilor (Y) i a releelor (M).
Aceste instruciuni convertesc efectiv un semnal static ntr-un impuls scurt, a crui durat depinde
de lungimea ciclului de program. Dac utilizai instruciunea PLS n locul unei instruciuni OUT, starea semnalului din dispozitivul specificat va fi setat la 1 doar pentru un singur ciclu de program,
mai exact n timpul ciclului n care starea semnalului din dispozitivul de dinaintea instruciunii PLS
din circuit comut de la 0 la 1 (impuls cresctor).
Instruciunea PLF rspunde unui puls de semnal descresctor i seteaz dispozitivul specificat la 1
pentru un singur ciclu de program, n timpul ciclului n care starea semnalului de comand comut
de la 1 la 0 (impuls descresctor).
Pentru a introduce o instruciune PLS sau PLF n formatul Schem cu contacte, facei clic n bara de
stare GX Developer, de pe pictograma cu instrumente afiat mai sus sau apsai F8. Apoi introducei
n caseta de dialog instruciunea i dispozitivul corespunztor ce trebuie setat, de exemplu PLS Y2.
List de instruciuni
Schem cu contacte
X000
0
PLS
M0
SET
Y000
PLF
M1
RST
Y000
0
1
2
3
4
5
6
7
M0
2
X001
4
LD
PLS
LD
SET
LD
PLF
LD
RST
X000
M0
M0
Y000
X001
M1
M1
Y000
M1
6
X0
Frontul cresctor al semnalului X0

declaneaz funcia.
X1
Elementul ce activeaz funcia

este frontul descresctor al
dispozitivului X1.
M0
Releele M0 i M1 sunt comutate la
deschis doar pe durata unui singur
ciclu de program
M1
Y0
t
3 18
MITSUBISHI ELECTRIC
3.4.11
Funcia de control principal (instruciunile MC i MCR)

Instruciune
Funcie
Simbol
MC
Control principal, seteaz o condiie de control principal,

marcnd nceputul unui bloc de program
MC n
MCR
Resetare control principal, reseteaz o condiie de control
principal, marcnd finalul unui bloc de program
MCR n
GX Developer FX
F8
F8
Instruciunea MC poate fi utilizat asupra ieirilor (Y) i a releelor (M). n: N0 pn la N7

n: N0 pn la N7
Instruciunile MC (setare control principal) i MCR (resetare) pot fi utilizate pentru setarea condiiilor
pe baza crora blocurile de program individuale pot fi activate sau dezactivate. n formatul Schem
cu contacte, o instruciune Control principal funcioneaz ca un comutator n bara de bus din
stnga, ce trebuie nchis pentru a fi executat urmtorul bloc de program.
X001
Schem cu contacte
MC
0
N0
Comutatorul nu trebuie s fie
programat manual i este de fapt
afiat doar n timpul execuiei
programului n modul
Monitorizare.
N0
M10
M10
X002
Y003
X003
Y004
6
8
10
MCR
N0
X002 X004
M155
List de instruciuni
0
1
4
5
6
7
8
10
11
12
LD
MC
LD
OUT
LD
OUT
MCR
LD
AND
OUT
X001
N0
X002
Y003
X003
Y004
N0
X002
X004
M155
M10
n exemplul de mai sus, liniile de program dintre instruciunile MC i MCR sunt executate doar atunci
cnd intrarea X001 este pornit.
Seciunea de program ce trebuie executat poate fi specificat cu adresa de imbricare N0 N7, ceea
ce v permite s introducei mai multe instruciuni MC nainte de instruciunea MCR de nchidere.
(Pentru un exemplu de imbricare, a se vedea Manualul de programare FX). Adresarea unui dispozitiv
Y sau M specific un contact de nchidere. Acest contact va activa seciunea de program atunci cnd
condiia de intrare pentru instruciunea MC are valoarea Adevrat.
3 19
n cazul n care condiia de intrare a instruciunii MC va avea valoarea Fals, strile dispozitivelor dintre instruciunile MC i MCR se vor modifica dup cum urmeaz:
Temporizatoarele cu memorare, contoarele i dispozitivele ce sunt controlate cu instruciuni

SET i RST i vor pstra starea curent.
Temporizatoarele fr memorare i dispozitivele ce sunt controlate cu instruciuni OUT sunt

resetate.
(Pentru detalii despre temporizatoare i contoare, a se vedea capitolul 4).
3.4.12
Inversarea rezultatului unei operaii

Instruciune
INV
Funcie
Simbol
GX Developer FX
Inversare, inverseaz rezultatul unei operaii
Instruciunea INV este utilizat simplu, fr ali operanzi. Ea inverseaz rezultatul operaiei care vine
chiar naintea sa.
Dac rezultatul acelei operaii era 1, acesta va fi inversat n 0
Dac rezultatul acelei operaii era 0, acesta va fi inversat n 1.

List de instruciuni
Schem cu contacte
X001
X002
Y000
Instruciune INV
0
1
2
3
LD
AND
INV
OUT
X001
X002
Y000
Exemplul de mai sus genereaz urmtoarea secven de semnale:

1
X001
0
1
X002
0
1
Rezultatul operaiei nainte de

instruciunea INV
Rezultatul operaiei dup

instruciunea INV
Y000
0
Instruciunea INV poate fi utilizat atunci cnd trebuie s inversai rezultatul unei operaii complexe. Aceasta poate fi utilizat n aceeai poziie ca instruciunile AND i ANI.
Instruciunea INV nu poate fi utilizat la nceputul unei operaii (unui circuit), n felul n care pot fi utilizate instruciunile LD, LDI, LDP sau LDF.
3 20
MITSUBISHI ELECTRIC
3.5
Nu uitai msurile de siguran!

Automatele programabile au multe avantaje fa de controlerele cablate. Dar cnd vine vorba de
siguran, este important s nelegei c nu putei avea ncredere oarb ntr-un automat programabil.
Dispozitive de oprire de urgen (STOP)
Este esenial s v asigurai c erorile din sistemul sau programul de control nu pot duce la riscuri
pentru personal sau utilaje. Dispozitivele de OPRIRE DE URGEN trebuie s rmn complet
funcionale chiar i atunci cnd automatul programabil nu funcioneaz cum trebuie de exemplu,
pentru a ntrerupe, dac este necesar, alimentarea cu curent a automatului programabil.
Nu implementai niciodat un comutator STOP de oprire de urgen doar ca intrare procesat de
automatul programabil, cu nchiderea activat de ctre programul automatului. Acest lucru ar fi
mult prea riscant.
Msuri de sigurann cazul ntreruperilor cablurilor
Trebuie de asemenea s luai msuri pentru a asigura sigurana n cazul n care transmisia semnalelor de la comutatori la automatul programabil este ntrerupt de defeciuni ale cablurilor. Atunci
cnd un echipament este pornit i oprit prin intermediul unui automat programabil, utilizai ntotdeauna comutatori sau butoane cu contacte normal deschise pentru pornire i contacte normal
nchise pentru oprire.
+24 V
ON
EMERG.
OFF
OFF
X000 X001 X002
n acest exemplu, contactorul pentru un sistem

de acionare poate de asemenea s fie comutat
manual n poziia nchis, cu ajutorul unui comutator de Oprire de urgen.
COM Y000 Y001
0V
X001
0
SET
Y000
Motor ON
Motor ON
X002
2
RST
Motor OFF
Y000
Motor OFF
n programul pentru aceast instalaie, contactul normal deschis de pe comutatorul ON este

interogat cu o instruciune LD, contactul normal nchis de pe comutatorul OFF este interogat cu o instruciune LDI. Ieirea, i deci i
acionarea, este nchis cnd intrarea X002 are
starea de semnal 0. Aceasta este situaia n
cazul n care este operat comutatorul OFF sau
cnd conexiunea dintre comutator i intrarea
X002 este ntrerupt.
Acest lucru asigur faptul c, n cazul unei defeciuni a unui cablu, acionarea este nchis automat i
nu poate fi activat. n plus, nchiderea are prioritate deoarece este procesat de ctre program
dup instruciunea de pornire.
de interblocare
Dac avei dou contacte care nu trebuie s fie niciodat pornite simultan de exemplu ieiri pentru
selectarea operrii nainte sau napoi a unui motor trebuie implementat o interblocare pentru
ieiri, cu contacte fizice n contactorii controlai de automatul programabil. Acest lucru este necesar
deoarece n program poate fi utilizat o singur interblocare intern , iar o eroare n automatul programabil poate duce la activarea simultan a ambelor ieiri.
3 21
Exemplul din dreapta arat o astfel de interblocare cu contacte de contactori. Aici, este fizic
imposibil ca cei doi contactori K1 i K2 s fie
comutai pe pornit simultan.
X000 X001 X002
COM Y000 Y001

K2
K1
K1
K2
nchiderea automat
Atunci cnd un automat programabil este utilizat pentru a controla secvene de micare n care pot
aprea riscuri dac respectivele componente se mic dincolo de anumite puncte, trebuie instalai
comutatori de limite de curs suplimentari, pentru a ntrerupe automat micarea. Aceti comutatori
trebuie s funcioneze direct i independent de automatul programabil. A se vedea capitolul 3.6.2
pentru un exemplu al unei astfel de instalri de nchidere automat.
Feedback-ul semnalului de ieire
n general, ieirile automatelor programabile nu sunt monitorizate. Atunci cnd este activat
o ieire, programul presupune c rspunsul corect a avut loc n afara automatului programabil.
n majoritatea cazurilor, nu sunt necesare instalaii suplimentare. ns n cazul aplicaiilor critice,
trebuie s monitorizai semnalele de ieire i cu automatul programabil de exemplu atunci
cnd erorile din circuitul de ieire (cabluri rupte, contacte defecte) ar putea avea consecine
grave asupra siguranei sau funcionrii sistemului.
n exemplul din dreapta, un contact normal
deschis din contactorul K1 comut intrarea X002
la pornit atunci cnd ieirea Y000 este activat.
Acest lucru permite programului s monitorizeze funcionarea corect a ieirii i a contactorului conectat. Reinei c aceast soluie simpl
nu verific dac echipamentul comutat funcioneaz corect (de exemplu, dac un motor chiar
se rotete n realitate). Pentru a verifica acest
lucru, ar fi necesare funcii suplimentare, de
exemplu un senzor de vitez sau un traductor de
tensiune pentru sarcin.
3 22
X000 X001 X002
COM Y000 Y001
+24 V
K1
MITSUBISHI ELECTRIC
3.6
Exemple aplicaii PLC

Automatele programabile ofer un numr aproape nelimitat de moduri de legare a intrrilor cu ieirile.
Sarcina dumneavoastr este s alegei instruciunile potrivite din cele suportate de automatele programabile ale familiei MELSEC FX, pentru a programa o soluie adecvat aplicaiei dumneavoastr.
Acest capitol ofer dou exemple simple ce demonstreaz modul de dezvoltare al unei aplicaii pentru
un automat programabil, de la definirea sarcinii la programul complet.
3.6.1
Un sistem de alarm
Primul pas este dezvoltarea unui concept clar a ceea ce dorii s obinei. Aceasta nseamn c
trebuie s abordai problema ascendent, de jos n sus, i s descriei ct mai detaliat ce dorii s
fac automatul programabil.
Descrierea sarcinii
Obiectivul este de a crea un sistem de alarm cu mai multe circuite de alarm i o funcie de ntrziere pentru activarea i dezactivarea sistemului.
Sistemul va fi activat de un comutator principal, cu o ntrziere de 20 de secunde ntre acionarea

comutatorului i activare. Acest lucru va oferi destul timp utilizatorilor pentru a prsi casa fr
a declana alarma. n timpul acestei perioade de ntrziere, un afiaj va arta dac circuitele de
alarm sunt nchise.
Dac unul din circuite este ntrerupt, se va declana o alarm (sistem cu circuit nchis, alarma
este declanat i dac circuitul este sabotat). n plus, dorim s tim ce circuit a declanat alarma.
Atunci cnd este declanat o alarm, se va activa o lumin intermitent i o siren, dup un
interval de 10 secunde. (Alarmele acustice i vizuale sunt activate dup un interval de timp
pentru ca sistemul s poat fi dezarmat la intrarea n cas. Tot din acest motiv, dorim s avem un
indicator luminos special care s arate c sistemul este armat).
Sirena va suna doar timp de 30 de secunde, dar lumina intermitent va rmne activ pn la
dezarmarea sistemului.
Pentru dezactivarea sistemului de alarm, se va putea utiliza i un comutator operat de o cheie.
Atribuirea intrrilor i ieirilor

Urmtorul pas este definirea semnalelor de intrare i de ieire pe care trebuie s le procesm. Pe
baza specificaiilor, tim c vom avea nevoie de un comutator operat de o cheie i de 4 lumini de
alarm. n plus, vom avea nevoie de cel puin 3 intrri pentru circuitele de alarm i 2 ieiri pentru
siren i lumina intermitent de alarm. Aceasta rezult ntr-un total de 4 intrri i 6 ieiri. Apoi vom
atribui aceste semnale intrrilor i ieirilor automatului programabil:
Funcie
Nume
Adres
S1
X1
Circuit de alarm 1
S11, S12
X2
Circuit de alarm 2
S21, S22
X3
Circuit de alarm 3
S31, S32
X4
Afiarea mesajului sistem armat
H0
Y0
Semnal de alarm (siren)
E1
Y1
Alarm optic (lumin ce se rotete)
H1
Y2
Afiare circuit 1 alarm
H2
Y3
H3
Y4
H4
Y5
Armare sistem
Intrare
Ieire
Observaii
Contact normal deschis (operat de o cheie)
Contacte normal nchise (este declanat o alarm
atunci cnd intrarea are starea de semnal 0)
Funciile de ieire sunt activate atunci cnd ieirile

corespunztoare sunt activate. De exemplu, dac este setat
Y1, va suna semnalul de alarm
3 23
Programarea
Acum putem ncepe s scriem programul. De obicei, numai dup ce vei ncepe programarea efectiv
v vei da seama dac vor fi necesare dispozitive cu relee i dac da, cte vor fi necesare. Ceea ce este
sigur n acest proiect este faptul c vom avea nevoie de trei temporizatoare pentru funciile importante. Dac am fi utilizat un controler cablat, am fi utilizat relee cu temporizator pentru aceste funcii.
ntr-un automat programabil, avei temporizatoare electronice programabile (a se vedea seciunea
4.3). Aceste temporizatoare pot de asemenea s fie definite nainte s ncepem s programm:
Funcie
Temporizator
Adres
Observaii
ntrziere armare
T0
Durat: 20 secunde
ntrziere declanare alarm
T1
Durat: 10 secunde
Durat de activare siren
T2
Durat: 30 secunde
n continuare, putem programa sarcinile de control individuale .

Armarea cu ntrziere a sistemului de alarm
Schem cu contacte
List de instruciuni
X001
K200
T0
0
T0
4
Y000
0
1
4
5
LD
OUT
LD
OUT
X001
T0
T0
Y000
K200
Atunci cnd comutatorul operat de cheie trece n poziia ON, ncepe s se scurg timpul de ntrziere, implementat cu temporizatorul T0. Dup 20 de secunde (K200 = 200 x 0.1 s = 20 sec.), indicatorul luminos conectat la ieirea Y000 se va aprinde, ceea ce va indica faptul c sistemul e armat.
Monitorizarea circuitelor de alarm i declanarea semnalului de alarm
Schem cu contacte
List de instruciuni
X002 Y000
6
SET
M1
SET
Y003
SET
M1
SET
Y004
SET
M1
SET
Y005
X003 Y000
10
X004 Y000
14
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
LDI
AND
SET
SET
LDI
AND
SET
SET
LDI
AND
SET
SET
X002
Y000
M1
Y003
X003
Y000
M1
Y004
X004
Y000
M1
Y005
Ieirea Y000 este interogat n aceast rutin pentru a se verifica dac sistemul de alarm este armat.
Putei de asemenea s utilizai un releu aici, care ar fi apoi setat i resetat simultan cu ieirea Y000.
O ntrerupere a circuitului de alarm va seta releul M1 (ceea ce va indica faptul c alarma a fost
declanat) doar dac sistemul de alarm este armat efectiv. n plus, ieirile Y003 Y005 sunt utilizate pentru a indica ce circuit de alarm a declanat alarma. Releul M1 i ieirea corespondent a circuitului de alarm vor rmne setate chiar i cnd circuitul de alarm este nchis la loc.
3 24
MITSUBISHI ELECTRIC
ntrzierea activrii alarmei

Schem cu contacte
List de instruciuni
K100
T1
M1
18
18
19
22
23
K300
T2
T1
22
LD
OUT
LD
OUT
M1
T1
T1
T2
K100
K300
Atunci cnd este declanat o alarm (M1 este comutat la starea 1), ncepe temporizatorul de
ntrziere de 10 secunde. Dup cele 10 secunde, T1 va porni temporizatorul T2, care este setat la 30
de secunde, iar apoi va ncepe durata de activare a sirenei.
Afiajul alarmei (activarea sirenei i a lumii intermitente)
List de instruciuni
Schem cu contacte
T1
26
27
28
29
30
T2
Y001
26
T1
Y002
29
LD
ANI
OUT
LD
OUT
T1
T2
Y001
T1
Y002
Sirena va fi activat dup intervalul de ntrziere de 10 secunde (T1) i va rmne activat pn la

activarea temporizatorul T2. La finalul perioadei de activare de 30 de secunde (T2), sirena se va
dezactiva. Lumina intermitent este de asemenea pornit dup ntrzierea de 10 secunde.
Urmtoarea ilustraie arat secvena semnalelor generate de aceast seciune a programului:
1
M1
0
1
10 s
T1
0
1
30 s
T2
0
ON
Y1
OFF
ON
Y2
OFF
3 25
Resetarea tuturor ieirilor i a releului

Schem cu contacte
List de instruciuni
X001
31
RST
Y000
RST
Y001
RST
Y002
RST
Y003
RST
Y004
RST
Y005
RST
M1
31
32
33
34
35
36
37
38
LDI
RST
RST
RST
RST
RST
RST
RST
X001
Y000
Y001
Y002
Y003
Y004
Y005
M1
Atunci cnd sistemul de alarm este dezactivat cu comutatorul cu cheie, toate ieirile utilizate de
ctre program i de ctre releul M1 sunt resetate. Dac a fost declanat o alarm, va fi afiat circuitul
de alarm ntrerupt care a fost eliberat pn la decuplarea sistemului.
3 26
MITSUBISHI ELECTRIC
Conectarea automatului programabil

Schia de mai jos arat ct de uor de implementat este acest sistem de alarm, cu un automat programabil din seria FX. Acest exemplu este creat utilizndu-se modelul FX1N-14MR.
S1
S11
S21
S31
S12
S22
S32
S/S 0 V
N
PE
L1
S/S
100-240
VAC
X1
X0
X3
X2
X5
X7
X4
X6
0 1 2 3
4 5 6 7
MITSUBISHI
IN
POWER
RUN
ERROR
FX1S-14MR
OUT
0 1 2 3
4 5
0V
24V
H0
E1
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
H1
Y4
Y3
Y5
H2
14MR
-ES/UL
H3
H4
3 27
3.6.2
O u automat de tip rulou

Descrierea sarcinii
Dorim s implementm un sistem de control pentru ua unui spaiu de depozitare, care s fie de tip
rulou, automat, i s permit operarea simpl dinuntrul i din afara depozitului. n sistem trebuie
de asemenea integrate dispozitive de siguran.
Bec de avertizare H1
S7
S3
S1
S5
STOP
S6
S0
S2
S4
Funcionare
Trebuie s fie posibil deschiderea uii din afar, cu comutatorul cu cheie S1, precum i nchiderea acesteia cu butonul S5. nuntrul depozitului, trebuie s fie posibil deschiderea uii
cu butonul S2 i nchiderea acesteia cu S4.
Un comutator suplimentar cu temporizator trebuie s nchid poarta automat dac aceasta
rmne deschis mai mult de 20 de secunde.
Strile poart n micare i poart n poziie nedefinit trebuie s fie indicate de o lumin
intermitent de avertizare.
Instalaii de siguran
3 28
Trebuie instalat un buton de oprire (S0) care s poat opri imediat micarea uii, oprind ua n
poziia curent. Comutatorul de oprire nu este ns o funcie de oprire de urgen! Semnalul de
comutare este doar procesat de ctre automatul programabil i nu comut nici una din
conexiunile externe la reeaua de alimentare.
Trebuie instalat o barier fotoelectric (S7) care s identifice eventualele obstacole din calea
uii. Dac bariera va nregistra un obstacol n timp ce ua se nchide, ua trebuie s se deschid
automat.
Trebuie instalai doi comutatori de limitare, pentru a opri motorul uii atunci cnd ajunge n
poziiile complet deschis (S3) i complet nchis (S6).
MITSUBISHI ELECTRIC
Atribuirea intrrilor i ieirilor

Descrierea sarcinii definete clar numrul de intrri i de ieiri necesare. Motorul de acionare al
porii este controlat cu ajutorul a dou ieiri. Semnalele necesare sunt atribuite astfel intrrilor i
ieirilor automatului programabil:
Funcie
Intrri
Ieiri
Temporizator
Nume
Adres
Observaii
Buton STOP
S0
X0
Comutator Deschidere operat

cu cheie (afar)
S1
X1
Buton Deschidere (nuntru)
S2
X2
Comutator limit superioar

(u deschis)
S3
X3
Buton nchidere (nuntru)
S4
X4
Buton nchidere (afar)
S5
X5
Comutator limit inferioar

(u nchis)
S6
X6
Contact normal nchis (X6 este 0 cnd ua este jos i S6

este activat)
Barier fotoelectric
S7
X7
X7 este setat la 1 cnd se detecteaz un obstacol
Lumin de avertizare
H1
Y0
Contactor motor (motor napoi)
K1
Y1
napoi Deschidere u
Contactor motor (motor nainte)
K2
Y2
nainte nchidere u
ntrziere pentru nchiderea automat
T0
Durat: 20 secunde
Contact normal nchis (cnd comutatorul este operat,

X0 este 0 i ua se oprete)
Contacte normal deschise
Contact normal nchis (X2 este 0 cnd poarta este sus i S3
este activat)
Contacte normal deschise
Componentele programului
Operarea uii automate cu role cu ajutorul butoanelor
Programul trebuie s converteasc semnalele de intrare pentru operarea porii n dou comenzi pentru
motorul de acionare: Deschidere poart i nchidere poart. Deoarece acestea sunt semnale de la
butoane ce sunt disponibile doar pentru scurt timp la intrri, ele trebuie stocate. n acest scop, vom utiliza dou relee pentru a reprezenta intrrile din program i pentru a le seta i reseta dup necesiti:
M1: deschiderea porii
M2: nchiderea porii
Schem cu contacte
List de instruciuni
X001
0
PLS
M100
SET
M1
PLS
M200
SET
M2
X002
M100
M2
4
X004
7
X005
M200
11
0
1
2
4
5
6
7
8
9
11
12
13
LD
OR
PLS
LD
ANI
SET
LD
OR
PLS
LD
ANI
SET
X001
X002
M100
M100
M2
M1
X004
X005
M200
M200
M1
M2
M1
Semnalele pentru deschiderea porii sunt procesate primele: Atunci cnd sunt operate comutatorul
cu cheie S1 sau butonul S2, este generat un semnal i releul M001 este setat la starea de semnal 1
3 29
pe durata unui singur ciclu de program. Acest lucru asigur faptul c poarta nu va putea fi blocat
dac butonul se nepenete sau dac operatorul nu l elibereaz imediat.
Trebuie s ne asigurm de faptul c motorul de acionare poate fi comutat n poziia pornit doar
atunci cnd nu se rotete deja n sensul opus.
Acest lucru este implementat prin programarea automatului astfel nct M1 s poat fi setat doar
atunci cnd M2 nu este setat.
NOT
Dispozitivul de interblocare al sensului de rotire al motorului trebuie de asemenea suplimentat

de un dispozitiv de interblocare fizic suplimentar, cu contactori fizici, aflat n afara automatului
programabil (a se vedea diagrama de cablare).
O abordare similar este utilizat pentru procesarea semnalelor de la butoanele S4 i S5, pentru
nchiderea porii. Aici, releul M1 este interogat pentru a se vedea dac are starea de semnal 0, pentru a se asigura faptul c M1 i M2 nu pot fi ambele setate simultan.
nchidere automat dup 20 de secunde
Schem cu contacte
List de instruciuni
X003
K200
T0
14
T0
18
SET
M2
14
15
18
19
LDI
OUT
LD
SET
X003
T0
T0
M2
K200
Atunci cnd poarta este deschis, comutatorul de limitare S3 se activeaz, iar intrarea X3 este
comutat n poziia nchis. (Din motive de siguran, S3 este un contact normal nchis). Atunci cnd
se ntmpl acest lucru, temporizatorul T0 va porni cronometrarea perioadei de ntrziere de 20 de
secunde (K200 = 200 x 0.1 s = 20s). Atunci cnd temporizatorul ajunge la 20 de secunde, este setat
releul M2 i poarta este nchis.
Oprirea porii cu comutatorul de oprire
Schem cu contacte
List de instruciuni
X000
20
RST
M1
RST
M2
20 LDI
21 RST
22 RST
X000
M1
M2
Apsarea butonului STOP (S0) va reseta releele M1 i M2, oprind motorul porii.
Identificarea obstacolelor cu ajutorul barierei fotoelectrice
Schem cu contacte
X007
23
List de instruciuni
M2
RST
M2
SET
M1
23
24
25
26
LD
AND
RST
SET
X007
M2
M2
M1
Dac bariera fotoelectric nregistreaz un obstacol n timp ce poarta se nchide, releul M2 este resetat i operaia de nchidere este ntrerupt. Dup aceea, este setat releul M1, iar poarta va ncepe s
se deschid din nou.
3 30
MITSUBISHI ELECTRIC
Deconectarea motorului cu comutatorii de limitare

Schem cu contacte
List de instruciuni
X003
27
RST
M1
RST
M2
X006
29
27
28
29
30
LDI
RST
LDI
RST
X003
M1
X006
M2
Atunci cnd poarta este deschis, comutatorul de limitare S3 este activat, iar intrarea X3 este
comutat n poziia nchis. Aceasta va duce la resetarea releului M1, ceea ce va opri motorul. Atunci
cnd poarta este complet nchis, S6 este activat, X6 este comutat n poziia oprit, iar M2 este resetat, oprind motorul. Din motive de siguran, comutatorii de limitare sunt contacte normal nchise.
Acest lucru asigur faptul c motorul este de asemenea oprit automat (sau c nu poate fi pornit)
dac este ntrerupt conexiunea dintre comutator i intrare.
NOT
Comutatorii de limitare trebuie s fie cablai astfel nct s opreasc motorul automat chiar i fr
automatul programabil.
Controlul motorului
Schem cu contacte
List de instruciuni
M1
31
Y001
M2
33
Y002
31
32
33
34
LD
OUT
LD
OUT
M1
Y001
M2
Y002
La finalul programului, strile de semnal ale releelor M1 i M2 sunt transferate ieirilor Y001 i Y002.
Lumina de avertizare: Poart n micare i Poart n poziie nedefinit
Schem cu contacte
List de instruciuni
X003 X006 M8013

35
Y000
35
36
37
38
LD
AND
AND
OUT
X003
X006
M8013
Y000
Dac nu este activat nici unul din comutatorii de limitare, acest lucru nseamn c poarta este n curs
de a fi deschis sau nchis, sau c s-a oprit ntr-o poziie intermediar. n oricare dintre aceste
situaii, lumina de avertizare va clipi intermitent. Viteza clipirii intermitente este controlat de releul
special M8013, care este setat i resetat automat la intervale de 1 secund (a se vedea capitolul 4.2).
3 31
Conectarea automatului programabil
S1
S0
S2
S3
S4
S5
S6
Barier fotoelectric
Contact limit
inferioar
nchidere poart
(exterior)
nchidere poart
(interior)
Contact limit
superioar
Deschidere poart
(exterior)
STOP
24 V
Deschidere poart
(interior)
Sistemul de control al uii automate cu role poate fi implementat cu un automat programabil de

tipul FX1N-14MR.
S7
L1
N
PE
S/S 0 V
S/S
100-240
VAC
X1
X3
X0
X5
X2
X4
X7
X6
0 1 2 3
4 5 6 7
MITSUBISHI
IN
POWER
RUN
ERROR
FX1S-14MR
OUT
0 1 2 3
4 5
0V
24V
Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
Y4
Y3
Y5
14MR
-ES/UL
Interblocare cu contactor
3 32
S3
S6
K1
K2
Dezactivare prin limite de curs
Comand
nchidere
K1
Comand
deschidere
Lamp
atenionare
H1
K2
MITSUBISHI ELECTRIC
Intrri i ieiri

Dispozitivele din automatele programabile sunt utilizate pentru controlul direct al instruciunilor
din program. Strile lor de semnal pot fi citite i modificate de ctre programul din automatul programabil. Un dispozitiv are dou pri:
numele dispozitivului i
adresa dispozitivului.
Exemplu de dispozitiv (de ex. intrare 0):
X0
Nume dispozitiv
4.1
Adres dispozitiv
Intrri i ieiri
Intrrile i ieirile automatului programabil l conecteaz pe acesta la procesul controlat. Atunci
cnd programul automatului interogheaz o intrare, este msurat tensiunea din terminalul
intrrii, de pe automat. Deoarece aceste intrri sunt digitale, ele pot avea doar dou stri de
semnal: ON i OFF. Atunci cnd tensiunea la terminalul intrrii atinge 24V, intrarea este deschis,
adic ON (starea 1). Dac tensiunea este sub 24V, intrarea este evaluat ca fiind nchis (stare
de semnal 0).
n automatele programabile MELSEC, pentru intrri se utilizeaz identificatorul X. Aceeai intrare
poate fi interogat de cte ori este necesar, n cadrul aceluiai program.
NOT
Automatul programabil nu poate modifica starea intrrilor. De exemplu, nu este posibil execuia
unei instruciuni OUT asupra unui dispozitiv de intrare.
Dac este executat o instruciune de ieire asupra unei ieiri, rezultatul operaiei curente (starea de
semnal) este aplicat terminalului de ieire al automatului programabil. Dac aceasta este o ieire pe
releu, atunci releul se nchide (toate releele au contacte de nchidere). Dac este o ieire pe tranzistor, tranzistorul este comandat i se activeaz astfel circuitul conectat.
Ilustraia din stnga arat un exemplu al modului n care putei conecta comutatori la intrri i
becuri i contactori la ieirile unui automat programabil MELSEC.
X000 X001 X002
Y000 Y001 Y002
Identificatorul pentru dispozitivele de ieire este Y. Ieirile pot fi utilizate n instruciuni cu

operaii logice i n instruciuni de ieire. Este ns important s reinei c nu putei niciodat
utiliza o instruciune de ieire asupra aceleiai ieiri dect o singur dat (a se vedea i
seciunea 3.4.2).
41
Intrri i ieiri
Urmtorul tabel ofer o prezentare general a intrrilor i ieirilor automatelor programabile din
seria MELSEC.
De
Intrri
Ieiri
Identificator dispozitiv
Tip dispozitiv
Dispozitivbit
Valori posibile
0 sau 1
Formatul adresei dispozitivului
Nr. de dispozitive
i de adrese.
(n funcie de tipul
unitii de baz
a automatului
programabil)
42
Octal
FX1S
6 (X00X05)
8 (X00X07)
12 (X00X07, X10, X11, X12, X13)
16 (X00X07, X10X17)
4 (Y00Y03)
6 (Y00Y05)
8 (Y00Y07)
14 (Y00Y07, Y10Y15)
FX1N
8 (X00X07)
14 (X00X07, X10X15)
24 (X00X07, X10X17, X20X27)
36 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37, X40, X41, X42, X43)
Numrul total de intrri poate fi crescut la maximum 84
(X123), cu ajutorul modulelor de extensie. Cu toate acestea,
suma total a intrrilor i ieirilor nu poate depi 128.
6 (Y00Y05)
10 (Y00Y07, Y10, Y11)
16 (Y00Y07, Y10Y17)
24 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27)
Numrul total de intrri poate fi crescut la maximum 64
(Y77), cu ajutorul modulelor de extensie. Cu toate acestea,
FX2N
8 (X00X07)
16 (X00X07, X10X17)
24 (X00X07, X10X17, X20X27)
32 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37)
40 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37, X40X47)
64 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37, X40X47, X50X57,
X60X67, X70X77)
8 (Y00Y07)
16 (Y00Y07, Y10Y17)
24 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27)
32 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37)
40 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37, Y40Y47)
64 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37, Y40Y47, Y50Y57,
Y60Y67, Y70Y77)
FX2NC
8 (X00X07)
16 (X00X07, X10X17)
32 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37)
48 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37, X40X47, X50X57)
8 (Y00Y07)
16 (Y00Y07, Y10Y17)
32 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27, Y30Y37)
48 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37, Y40Y47, X50X57)
FX3U
8 (X00X07)
16 (X00X07, X10X17)
24 (X00X07, X10X17, X20X27)
32 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37)
40 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37, X40X47)
64 (X00X07, X10X17, X20X27,
X30X37, X40X47, X50X57,
X60X67, X70X77)
8 (Y00Y07)
16 (Y00Y07, Y10Y17)
24 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27)
32 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37)
40 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37, Y40Y47)
64 (Y00Y07, Y10Y17, Y20Y27,
Y30Y37, Y40Y47, Y50Y57,
Y60Y67, Y70Y77)
Numrul total de intrri poate fi crescut la maximum 248 (X367), cu ajutorul modulelor de extensie. Cu toate acestea,
MITSUBISHI ELECTRIC
4.2
Relee
Relee
n programele pentru automatul programabil, va fi adesea necesar s stocai temporar rezultate
binare intermediare (o stare de semnal, 0 sau 1), pentru a face referin la ele mai trziu. Automatul programabil are celule de memorie speciale, disponibile n acest scop i denumite relee auxiliare, sau relee pe scurt (dispozitive identificate prin: M).
Putei stoca rezultatul binar al unei operaii ntr-un releu, de exemplu cu o instruciune de ieire, iar
apoi putei utiliza acel rezultat n operaii ulterioare. Releele ajut la simplificarea citirii programelor
i reduc numrul pailor de program: Putei stoca ntr-un releu rezultatele operaiilor ce trebuie utilizate de mai multe ori, iar apoi l putei interoga ct de des este necesar, din alte pri din program.
M1
M1
Interogare pentru a se verifica starea
de semnal 1 (releu setat)
M1
Interogare pentru a se verifica starea
de semnal 0 (releul a fost resetat?)
n plus fa de releele obinuite, controlerele FX au de asemenea i relee cu, memorare sau latch.
Releele normale, non latch, sunt toate resetate la starea de semnal 0 atunci cnd automatul programabil este deconectat de la sursa de alimentare, aceasta fiind i starea lor standard atunci cnd automatul este pornit. Spre deosebire de acestea, releele latch i pstreaz strile curente atunci cnd automatul este deconectat de la sursa de alimentare i cnd acesta este conectat din nou la reea.
Relee non latch

Tip dispozitiv
Dispozitivbit
Valori posibile pentru un dispozitiv
0 sau 1
Zecimal
Numrul de dispozitive i de adrese
Relee latch
FX1S
384 (M0M383)
128 (M384M511)
FX1N
384 (M0M383)
1152 (M384M1535)
FX2N
FX2NC
500 (M0M499)
FX3U
500 (M0M499)
524 (M500M1023)
2048 (M1024M3071)
4.2.1
524 (M500M1023)
6656 (M1024M7679)
Putei configura aceste releele ca relee latch utiliznd parametrii automatului programabil.
Putei configura aceste releele ca relee non latch utiliznd parametrii automatului programabil.
Relee speciale
n plus fa de releele pe care le putei nchide sau deschide cu programul automatului, exist i o
alt clas de relee, cunoscute ca relee speciale, sau de diagnosticare. Aceste relee utilizeaz intervalul de adrese ce ncepe cu M8000. Unele dintre ele conin informaii privind starea sistemului, iar
altele pot fi utilizate pentru a influena execuia programului. Urmtorul tabel arat cteva exemple
de relee speciale disponibile.
43
Temporizatoare
4.3
Releu
special
Funcie
M8000
Atunci cnd automatul programabil este n modul RUN (pornit), acest releu este ntotdeauna setat
la 1.
M8001
Atunci cnd automatul programabil este n modul RUN (pornit), acest releu este ntotdeauna setat
la 0.
M8002
Impuls de iniializare (dup activarea modului RUN, acest releu este setat la 1 pe durata unui
singur ciclu de program.
M8004
Eroare automat programabil
M8005
Tensiune sczut baterie
M8013
Impuls de semnal ceas: 1 secund
M8031
Reseteaz toate dispozitivele (cu escepia regitrilor de date, D) ce nu sunt nregistrate ca latch (cu
memorare).
M8034
Dezactiveaz ieirile ieirile automatului programabil rmn nchise, dar execuia programului
este continuat.
Opiuni de procesare din program
Interogarea strii semnalului
Interogarea strii semnalului

Setarea strii semnalului
Temporizatoare
Atunci cnd controlai procese, vei dori adesea s programai o anumit ntrziere nainte de a
porni i a opri anumite operaii. n controlerele cablate, acest lucru poate fi ndeplinit cu ajutorul
releelor cu temporizator. n automatele programabile, acest lucru se efectueaz cu ajutorul temporizatoarelor interne programabile.
Temporizatoarele sunt de fapt doar contoare ce numr semnalele ceasului intern al automatului
programabil (de exemplu, impulsuri de 0,1 secunde). Atunci cnd valoarea contorului atinge valoarea de referin, ieirea temporizatorului este comutat la starea pornit.
Toate temporizatoarele funcioneaz drept comutatori cu ntrziere i sunt activate cu un semnal
de stare 1. Pentru a porni i reseta temporizatoarele, trebuie s le programai n acelai mod ca i
ieirile. Putei interoga ieirile temporizatoarelor orict de des dorii, pe parcursul programului.
List de instruciuni
Schem cu contacte
K123
T200
X0
0
T200
4
Y0
0
1
4
5
LD
OUT
LD
OUT
X0
T200
T200
Y0
K123
n exemplul de mai sus, temporizatorul T200 este pornit atunci cnd este pornit ieirea X0. Valoarea
de referin este 123 x 10ms = 1,23 secunde, astfel nct temporizatorul T200 va porni ieirea Y0
dup o ntrziere de 1,23 secunde. Secvena semnalelor generate de urmtorul exemplu de programare este urmtoarea:
1,23 s
X0
T200
Temporizatorul continu s numere impulsurile

interne (10ms) atta vreme ct X0 rmne
deschis. Atunci cnd este atins valoarea de
referin, este pornit ieirea controlat de T200.
Dac intrarea X0 sau sursa de alimentare a automatului programabil sunt oprite, temporizatorul este resetat, iar ieirea controlat de acesta
este de asemenea nchis.
Y0
Putei de asemenea specifica valoarea de referin a temporizatorului n mod indirect, printr-o
valoare n sistem zecimal stocat ntr-un registru de date. Pentru detalii, consultai seciunea 4.6.1.
44
MITSUBISHI ELECTRIC
Temporizatoare
cu memorare
n plus fa de temporizatoarele obinuite descrise mai sus, controlerele din seria FX1N, FX2N,
FX2NC i FX3U au i temporizatoare cu memorare, ce pstreaz valoarea curent a contorului de
timp chiar dac dispozitivul ce le controleaz este oprit.
Valoarea curent a contorului temporizatorului este stocat ntr-o memorie ce este pstrat chiar i
n cazul unei cderi de tensiune.
Exemplu de program ce utilizeaz un temporizator cu memorie:
List de instruciuni
Schem cu contacte
X1
K345
T250
0
T250
Y1
0
1
4
5
6
7
LD
OUT
LD
OUT
LD
RST
X0
T250
T250
Y1
X2
T250
K345
X2
6
RST T250
Temporizatorul T250 este pornit atunci cnd este nchis intrarea X0. Valoarea de referin este
345 x 0,1 sec = 34,5sec. Atunci cnd este atins valoarea de referin, T250 comut ieirea Y1 la
nchis. Intrarea X2 reseteaz temporizatorul i deschide ieirea controlat de acesta.
t1
X1
t2
t1 + t2 = 34,5 s Atunci cnd X1 este nchis, temporizatorul

numr impulsurile interne (100ms). Atunci cnd
X1 se deschide, valoarea curent a contorului de
timp este pstrat. Ieirea controlat de temporizator se nchide atunci cnd valoarea curent
atinge valoarea de referin a temporizatorului.
T250
Y1
X2
Trebuie programat o instruciune separat

pentru resetarea temporizatorului, deoarece
acesta nu este resetat la deschiderea intrrii X1
sau la deconectarea de la sursa de alimentare a
automatului programabil. Intrarea X2 reseteaz
temporizatorul T250 i deschide ieirea
controlat de acesta.
45
Temporizatoare
Temporizatoarele unitilor de baz ale seriei MELSEC FX

Tipuri de temporizatoare
Temporizatoare obinuite
T
Tip dispozitiv (pentru setare i interogare)
Dispozitiv bit
Valori posibile (ieire temporizator)
0 sau 1
Zecimal
Introducerea valorii de referin a temporizatorului
Se introduce ca numr ntreg n baza 10. Valoarea de referin poate fi

setat fie direct, n instruciune, fie indirect, ntr-un registru de date.
FX1S
FX1N
Numrul de dispozitive
i adrese
FX2N
FX2NC
FX3U
46
Temporizatoare cu memorie
100 ms
(Interval ntre 0,1 i 3276,7 s)
63 (T0T62)
10 ms
31 (T32T62)*
1 ms
1 (T63)
100 ms
200 (T0T199)
6 (T250T255)
10 ms
46 (T200T245)
1 ms
4 (T246T249)
100 ms
200 (T0T199)
6 (T250T255)
10 ms
46 (T200T245)
1 ms
(Interval ntre 0,001 i 32,767s)
4 (T246T249)
100 ms
200 (T0T199)
6 (T250T255)
10 ms
46 (T200T245)
1 ms
256 (T256T511)
4 (T246T249)
Aceste temporizatoare sunt disponibile doar atunci cnd este setat releul special M8028. Numrul total al temporizatoarelor pentru 100ms este n acest caz redus la 32 (T0-T31).
MITSUBISHI ELECTRIC
4.4
Contoare
Contoare
Automatele din seria FX au de asemenea contoare interne pe care le putei utiliza pentru programarea operaiilor de numrare.
Contoarele numr impulsurile de semnal aplicate de ctre program intrrilor corespondente.
Ieirea controlat de un contor se nchide atunci cnd valoarea curent a contorului atinge valoarea
de referin definit n program. La fel ca temporizatoarele, ieirile contoarelor pot de asemenea fi
interogate ori de cte ori este necesar pe parcursul programului.
Exemplu de program ce utilizeaz un contor:
Schem cu contacte
List de instruciuni
X0
RST C0
0
X1
K10
C0
0
1
3
4
7
8
LD
RST
LD
OUT
LD
OUT
X0
C0
X1
C0
C0
Y0
K10
C0
7
Y0
Atunci cnd intrarea X1 este nchis, valoarea contorului C0 este incrementat cu 1. Ieirea Y0 este
setat dup ce X1 a fost nchis i deschis de 10 ori (valoarea de referin a contorului este K10).
Secvena semnalelor generate de acest program este urmtoarea:
Mai nti, contorul este resetat cu intrarea X0 i
o instruciune RST. Astfel, valoarea contorului este
resetat la 0, ceea ce determin deschiderea ieirii
contorului.
X0
X1
10
Dup ce valoarea contorului a atins valoarea de

referin, nici unul dintre impulsurile suplimentare din intrarea X1 nu va mai avea nici un efect
asupra contorului.
Y0
Exist dou tipuri de contoare, pe 16 i pe 32 de bii. Dup cum le arat i numele, acestea pot stoca
valori de pn la 16 sau 32 de bii. Urmtorul tabel arat caracteristicile importante ale acestor
contoare.
47
Contoare
Caracteristic
Contoare pe 16 bii
Contoare pe 32 de bii
Sensul de numrare
Cresctor
Cresctor sau descresctor (sensul de numrare este determinat

de starea unui releu special)
Intervalul de valori de
referin
1 32767
-2 147 483 648 la 2 147 483 647
Introducerea valorii de
referin
Direct, drept constant n baza 10 (K),n instruciune,

sau indirect, ntr-un registru de date
Direct, drept constant n baza 10 (K), n instruciune, sau direct,

printr-o pereche de regitri
Comportament la depirea
valorii maxime a contorului
Numr pn la 32.767, apoi valoarea contorului nu se mai

modific.
Contor de tip inel: dup atingerea valorii de 2,147,483,647

urmtoarea valoare este
-2,147,483,647 (n cazul numrrii inverse dup -2,147,483,647
urmeaz 2,147,483,647)
Ieire contor
Dup ce a fost atins valoarea de referin, ieirea rmne

nchis.
La incrementare ieirea rmne activat odat ce valoarea setat

a fost atins. La decrementare ieirea este resetat dac valoarea
curent a contorului scade sub valoarea setat.
Resetare
Se utilizeaz o instruciune RST pentru a terge valoarea curent a contorului i a nchide ieirea acestuia.
n plus fa de contoarele normale, controlerele din seria MELSEC FX au de asemenea i contoare de

mare vitez. Acestea sunt contoare pe 32 de bii ce pot procesa semnale de mare vitez citite de
intrrile X0 X7. n combinaie cu unele instruciuni speciale, este foarte simplu s utilizai aceste contoare pentru automatizarea sarcinilor de poziionare i a altor funcii.
Contoarele de mare vitez utilizeaz un principiu de ntrerupere: Programul automatului este ntrerupt i rspunde imediat la semnalul contorului. Pentru o descriere detaliat a contoarelor de mare
vitez, consultai Manualul de programare pentru seria MELSEC FX.
Prezentare general a contoarelor
Tip de contor
Dispozitiv
Contoare normale
Dispozitiv bit
Valori posibile ale dispozitivului (ieire contor)
0 sau 1
Zecimal
Introducerea valorii de referin a contorului
Constant numr ntreg, n baza 10. Valoarea de referin poate fi

setat fie direct n instruciune, fie indirect ntr-un registru de date
(doi regitri de date pentru contoarele pe 32 de bii).
FX1S
FX1N
Numrul de dispozitive i
de adrese
FX2N
FX2NC
FX3U
Contor pe 16 bii
16 (C0C15)
16 (C16C31)
Contor pe 32 de bii
Contor de mare vitez pe 32 de bii
21 (C235C255)
Contor pe 16 bii
16 (C0C15)
184 (C16C199)
Contor pe 32 de bii
20 (C200C219)
15 (C220C234)
21 (C235C255)
Contor pe 16 bii
100 (C0C99)
Contor pe 32 de bii
100 (C100C199)
20 (C200C219)
15 (C220C234)
21 (C235C255)
Contor pe 16 bii
100 (C0C99)
Contor pe 32 de bii
20 (C200C219)
48
Contoare cu memorare
100 (C100C199)
15 (C220C234)
21 (C235C255)
Valorile curente ale contoarelor cu memorie sunt pstrate la ntreruperea alimentrii cu energie.
Putei seta parametrii automatului programabil astfel nct s configurai pstrarea acestor valori la ntreruperea
alimentrii cu energie sau resetarea lor.
MITSUBISHI ELECTRIC
4.5
Regitri
Regitri
Releele automatelor programabile sunt utilizate pentru a stoca temporar rezultatele operaiilor.
Totui, releele pot stoca doar valori On/Off sau 1/0, ceea ce nseamn c nu sunt adecvate pentru
stocarea msurtorilor sau a rezultatelor calculelor. Valori de acest tip pot fi stocate n regitrii controlerelor din seria FX.
Regitrii au 16 bii (un cuvnt) de informaie (a se vedea i seciunea 3.2). Putei crea regitri cuvnt
dublu, ce pot stoca valori de pn la 32 de bii, prin combinarea a doi regitri de date consecutivi.
1 bit de semn
15 bii de date
Registru:
16 bii
2 14 2 13 2 12 2 11 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0
0: = Valoare pozitiv
1: = Valoare negativ
31 bii de date
1 bit de semn
Registru cuvnt
dublu: 32 bii
...
2 30 2 29 2 28
...
22 2120
0: = Valoare pozitiv
1: = Valoare negativ
Un registru obinuit poate stoca valori ntre 0000H i FFFFh (-32.768 32.767). Regitrii cuvnt
dublu pot stoca valori ntre 00000000H i FFFFFFFFH (-2.147.483.648 2.147.483.647).
Controlerele din seria FX au un numr mare de instruciuni pentru utilizarea i manipularea regitrilor. Putei scrie i citi valori n i din regitri, putei copia coninutul acestora, le putei compara i
putei executa operaii i funcii matematice asupra coninutului acestora (a se vedea capitolul 5).
4.5.1
Regitri de date
Regitrii de date pot fi utilizai ca memorie n programele dvs. pentru automate programabile.
O valoare pe care un program o scrie ntr-un registru de date rmne stocat n acesta pn cnd
programul o suprascrie cu o alt valoare.
Atunci cnd utilizai instruciuni pentru manipularea datelor pe 32 de bii, trebuie s specificai doar
adresa unui registru pe 16 bii. Partea cea mai semnificativ a datelor pe 32 de bii este scris automat n urmtorul registru. De exemplu, dac specificai registrul D0 ca destinaie pentru stocarea
unei valori pe 32 de bii, D0 va conine biii 0 - 15, iar D1 va conine biii 16 - 31.
49
Regitri
Ce se ntmpl la deconectarea sau oprirea automatului programabil

n plus fa de regitrii obinuii, al cror coninut se pierde atunci cnd automatul programabil este
oprit sau cnd este ntrerupt alimentarea, automatele programabile din seria FX au i regitri cu
memorare, al cror coninut este pstrat n astfel de situaii.
Dac este setat releul special M8033, la oprirea automatului programabil nu este ters nici
coninutul regitrilor de date fr memorare.
NOT
Prezentare general a regitrilor de date

Tipuri de regitri de date
Dispozitiv
Regitri obinuii
Regitri cu memorare
Dispozitiv cuvnt (pot fi combinai doi regitri pentru a stoca valori n dublu cuvnt)
Valori posibile dispozitiv
Regitri pe 16 bii: 0000h - FFFFh (de la -32768 la 32767)

Regitri pe 32 de bii: 00000000h - FFFFFFFFh (de la -2 147 483 648 la 2 147 483 647)
Numrul de dispozitive i adrese
Zecimal
FX1S
128 (D0D127)
128 (D128D255)
FX1N
128 (D0D127)
7872 (D128D7999)
FX2N
FX2NC
200 (D0D199)
312 (D200D511)
7488 (D512D7999)
FX3U
4.5.2
200 (D0D199)
524 (D500D1023)
6656 (D1024D7679)
Putei configura aceti regitri ca regitrii cu memorare utiliznd parametrii automatului programabil.
Putei configura aceti regitri ca regitri normali utiliznd parametrii automatului programabil.
Regitri speciali
La fel ca releele speciale (Capitolul 4.2.1) care pornesc de la adresa M8000, controlerele FX au de asemenea i regitri speciali, sau de diagnosticare, ale cror adrese ncep de la D8000. Adesea, exist i o
conexiune direct ntre releele speciale i regitrii speciali. De exemplu, releul special M8005 arat
c tensiunea din bateria automatului programabil este prea sczut, iar valoarea corespunztoare a
tensiunii este stocat n registrul special D8005. Urmtorul tabel conine civa dintre regitrii speciali disponibili, ca exemple.
Funcie
D8004
Adres a releului de eroare (arat care dintre releele de eroare sunt setate)
D8005
Tensiune baterie (de ex. valoarea 36 nseamn 3.6V)
D8010
Durata ciclului curent de program
D8013D8019
Ora i data ceasului de timp real integrat
D8030
Valoare citit de la poteniometrul VR1 (0 - 255)
D8031
Valoare citit de la poteniometrul VR2 (0 - 255)
Opiuni de procesare
din program
Citirea coninutului registrului
Citirea coninutului registrului

Modificarea coninutului registrului
Citirea coninutului registrului (doar FX1S i
FX1N)
Regitri cu coninut modificabil din exterior

Controlerele din seriile FX1S i FX1N au dou poteniometre integrate, cu care putei ajusta
coninutul regitrilor speciali D8030 i D8031 n intervalul 0 255 (a se vedea seciunea 4.6.1). Aceste
poteniometre pot fi utilizate pentru diverse sarcini, de exemplu pentru ajustarea valorii de
referin a temporizatoarelor i contoarelor fr a mai fi necesar conectarea la controler a unei
uniti de programare.
4 10
MITSUBISHI ELECTRIC
4.5.3
Tehnici de programare pentru temporizatoare i contoare
Regitri de fiiere
Coninutul regitrilor de fiiere este de asemenea memorat la ntreruperea alimentrii cu energie.
Regitrii de fiiere pot fi astfel utilizai pentru stocarea de valori pe care trebuie s le transferai n
regitrii de date la pornirea automatului programabil, astfel nct s poat fi utilizate de ctre program pentru calcule, comparaii sau ca valori de referin pentru temporizatoare.
Regitrii de fiiere au aceeai structur ca regitrii de date. De fapt, acetia sunt regitri de date,
grupai n blocuri de cte 500 de adrese, fiecare bloc putnd fi setat n intervalul de adrese D1000
D7999.
Regitri de fiiere
Dispozitiv cuvnt (pot fi combinai doi regitri pentru a stoca valori n cuvnt dublu)
Valori posibile dispozitiv
Registru pe 16 bii: 0000h - FFFFh (-32768 - 32767)

Registru pe 32 bii: 00000000H - FFFFFFFFh (-2 147 483 648 2 147 483 647)
Zecimal
FX1S
Numrul de dispozitive i de adrese
1500 (D1000D2499)
Se pot defini, prin intermediul parametrilor automatului programabil, maximum 3 blocuri de cte
500 de regitri de fiiere.
FX1N
FX2N
FX2NC
7000 (D1000D7999)
Se pot defini, prin intermediul parametrilor automatului programabil, maximum 14 blocuri de cte
500 de regitri de fiiere.
FX3U
Pentru o descriere detaliat a regitrilor de fiiere, consultai Manualul de programare pentru seria
MELSEC FX.
4.6
4.6.1
Specificarea indirect a valorilor de referin pentru temporizatoare i contoare

Cel mai obinuit mod de a specifica valori de referin pentru temporizatoare i contoare este direct,
n instruciunea de ieire:
Schem cu contacte
X17
0
M50
4
List de instruciuni
K500
T31
K34
C0
0
1
4
5
LD
OUT
LD
OUT
X17
T31
M50
C0
K500
K34
n exemplul de mai sus, T31 este un temporizator cu baza de timp de 100ms. Constanta K500 seteaz
ntrzierea la 500 x 0,1sec = 50sec. Valoarea de referin pentru contorul C0 este de asemenea setat
direct, la valoarea 34, cu ajutorul constantei K34.
Avantajul specificrii de valori de referin n acest mod este acela c nu trebuie s v facei griji privind valoarea de referin, dup ce ai setat-o. Valorile pe care le utilizai n program sunt ntotdeauna valide, chiar i dup cderi de tensiune i pornirea direct a controlerului. Exist ns i un
dezavantaj: Dac dorii s modificai valoarea de referin, trebuie s editai programul. Acest lucru
este valabil mai ales pentru valorile de referin ale temporizatorilor, care sunt adesea ajustate la
configurarea controlerelor i n timpul testelor programului.
Putei de asemenea stoca valori de referin pentru temporizatoare i contoare n regitrii de date i
putei instrui programul s le citeasc din regitri. Ulterior, putei modifica valorile rapid cu o unitate
4 11
de programare, dac este necesar, sau putei specifica valori de referin cu ajutorul comutatorilor
de pe o consol de control sau prin intermediul unui panou de control HMI.
Urmtoarea list arat un exemplu al modului n care putei specifica valori de referin indirect:
List de instruciuni
Schem cu contacte
M15
0
MOV D100 D131
X17
6
D131
T31
M8002
10
MOV K34 D5
M50
16
0
1
6
7
10
11
16
17
LD
MOV
LD
OUT
LD
MOV
LD
OUT
M15
D100
T31
M8002
K34
M50
C0
D131
X17
D131
D5
D5
D5
C0
Atunci cnd releul M15 este setat, coninutul registrului D100 este copiat n D131. Acest
registru conine valoarea de referin pentru T131. Putei utiliza o unitate de programare sau de
control pentru a ajusta coninutul registrului D100.
Releul special M8002 este setat doar pe durata primului ciclu de program. Acesta este utilizat
pentru a copia constanta 34 n registrul de date D5, care este apoi utilizat ca referin pentru
contorul C0.
Nu trebuie s scriei instruciuni de program pentru a copia valorile punctelor de referin n regitrii
de date. Putei de asemenea s utilizai o unitate de programare pentru a seta aceste valori, de
exemplu dup pornirea programului.
AVERTISMENT:
Dac utilizai regitri normali, valorile de referin vor fi pierdute atunci cnd se ntrerupe
alimentarea cu energie electric sau cnd comutatorul RUN / STOP este comutat n poziia STOP.
Dac se ntmpl acest lucru, data viitoare cnd se conecteaz automatul la sursa de energie
electric sau cnd acesta este pornit din nou, ar putea fi create condiii de risc, deoarece toate
valorile de referin vor avea valoarea 0.
Dac nu configurai programul astfel nct s copieze automat valorile, trebuie s utilizai
ntotdeauna regitri de date cu memorare pentru stocarea valorilor de referin ale
temporizatoarelor i contoarelor. De asemenea, nu uitai: chiar i coninutul acestor regitri se
va pierde atunci cnd automatul programabil este oprit i valoarea tensiunii bateriei de rezerv
a sczut sub limita minim.
4 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Setarea valorilor de referin cu ajutorul poteniometrelor integrate

Controlerele din seriile FX1S i FX1N au dou poteniometre analogice integrate, cu care putei
ajusta valorile de referin ale contoarelor i ale altor funcii, uor i rapid.
100-240
VAC
Valoarea poteniometrului din partea de sus (VR1)

poate fi citit din registrul de date special D8030,
valoarea poteniometrului din partea de jos (VR2)
poate fi citit din registrul de date special D8031.
Pentru a utiliza unul dintre poteniometre ca surs
pentru valoarea de referin a unui temporizator, trebuie doar s specificai registrul corespondent n programul dvs., n loc de a specifica o constant.
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
IN
POWER
RUN
ERROR
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
Valoarea din registru poate fi ajustat ntre 0 i 255

prin rotirea poteniometrului.
24MR
-ES/UL
MITSUBISHI
Poteniometru
Schem cu contacte
List de instruciuni
D8030
T1
X001
0
D8031
T2
T1
4
T1
0
1
4
5
8
8
10
T2
Y000
LD
OUT
LD
OUT
LD
ANI
OUT
X001
T1
T1
T2
T1
T2
Y000
D8030
D8031
n exemplul de programare de mai sus, Y0 este comutat pe nchis dup ntrzierea specificat
pentru temporizatorul T1, pentru durata specificat de temporizatorul T2 (generare ntrziat a
impulsului).
Secvena de semnale
ON
X1
OFF
1
[D8030]
T1
0
1
[D8031]
T2
0
ON
Y0
OFF
4 13
4.6.2
ntrziere la deconectare
n mod predefinit, toate temporizatoarele din automatele programabile MELSEC sunt temporizatoare
cu ntrziere la conectare, cu alte cuvinte ieirea este nchis dup perioada de ntrziere definit. Va
aprea ns adesea necesitatea de a programa o operaie de ntrerupere a unui semnal cu o anumit
ntrziere fa de momentul deconectrii (comutarea la OFF dup o ntrziere). Un exemplu tipic ar fi
un ventilator dintr-o baie, care trebuie s continue s mearg cteva minute dup stingerea luminilor.
Versiune 1 programare (cu automeninere)
Schem cu contacte
List de instruciuni
X001
Y000
0
Y000
0
1
2
3
4
5
6
T0
X001
5
K300
T0
LD
LD
ANI
ORB
OUT
LDI
OUT
X001
Y000
T0
Y000
X001
T0
K300
Atta vreme ct intrarea X1 (de exemplu un comutator de iluminat) este nchis, ieirea Y0
(ventilatorul) este de asemenea nchis. Funcia de automeninere asigur ns faptul c Y0 va
rmne nchis dup ce X1 a fost deschis, deoarece temporizatorul T0 nc mai cronometreaz. T0
este pornit la deschiderea intrrii X1. La finalul perioadei de ntrziere (300x0,1sec = 30sec n acest
exemplu), T0 ntrerupe automeninerea i deschide ieirea.
Secvena de semnale
X1
30 s
T0
Y0
t
Versiunea 2 de programare (setare/resetare)

Schem cu contacte
List de instruciuni
X001
SET
0
X001
2
Y000
K300
T0
T0
6
RST
0
1
2
3
6
7
LD
SET
LDI
OUT
LD
RST
X001
Y000
X001
T0
K300
T0
Y000
Y000
Atunci cnd X1 este nchis, este setat ieirea Y0 (pornit). Atunci cnd X1 este deschis, este pornit
temporizatorul T0. Dup perioada de ntrziere, T0 va reseta ieirea Y0. Secvena de semnale
rezultat este identic celei generate de versiunea 1 de programare.
4 14
MITSUBISHI ELECTRIC
4.6.3
ntrziere la activare i la dezactivare

Uneori, vei dori s deschidei o ieire cu o anumit ntrziere, iar apoi, dup o alt ntrziere, s o
nchidei la loc. Acest lucru este foarte simplu de implementat cu ajutorul instruciunilor logice elementare ale controlerului.
Schem cu contacte
List de instruciuni
K25
T1
K50
T2
X000
X000
T1
0
1
4
5
8
9
10
11
T2
Y000
LD
OUT
LDI
OUT
LD
OR
ANI
OUT
X000
T1
X000
T2
T1
Y000
T2
Y000
K25
K50
Y000
Secvena de semnale
ON
X0
OFF
1
T1
0
1
T2
0
ON
Y0
OFF
t1
t2
t
Dup activarea cu ajutorul temporizatorului T1, ieirea Y000 se automenine pna la expirarea
temporizrii la deconectare T2.
4 15
4.6.4
Generatoare de semnal de ceas

Controlerele au relee speciale care simplific foarte mult sarcinile ce necesit un semnal de ceas regulat (de exemplu pentru a controla un semnal luminos intermitent ce semnalizeaz o eroare). De exemplu, releul M8013 este comutat pe pornit i pe oprit, alternativ, la intervale de 1 secund. Pentru detalii
complete privind toate releele speciale, consultai Manualul de programare pentru seria FX.
Dac avei nevoie de o alt frecven de ceas sau dac este necesar ca durata ON i durata OFF s fie
diferite, putei programa propriul dvs. generator de semnal de ceas, cu dou temporizatoare, astfel:
Schem cu contacte
X001
List de instruciuni
K10
T1
T2
0
T1
0
1
2
5
6
9
K20
T2
LD
ANI
OUT
LD
OUT
OUT
X001
T2
T1
T1
T2
Y000
K10
K20
Y000
Intrarea X1 pornete generatorul de ceas. Dac dorii, putei omite aceast intrare, pentru ca
generatorul de ceas s fie mereu pornit. n program, putei utiliza ieirea temporizatorului T1 pentru
a controla o lumin de avertizare intermitent. Perioada ON este determinat de T2, perioada OFF
de ctre T1.
Ieirea temporizatorului T2 este comutat pe ON doar pentru un singur ciclu de program. Aceast
durat este artat ca fiind mult mai lung dect este n realitate n ilustraia de secven de semnale
de mai jos. T2 determin comutarea pe OFF a temporizatorului T1, iar imediat dup aceea T2 nsui
este de asemenea comutat pe OFF. Acest lucru nseamn de fapt c durata perioadei ON este
prelungit cu durata de execuie a unui ciclu de program. Deoarece ciclul de program dureaz ns
doar cteva milisecunde, acesta poate fi de obicei ignorat.
Secvena de semnale
ON
X0
OFF
1
T1
0
t1
T2
t2
0
ON
Y1
OFF
4 16
MITSUBISHI ELECTRIC
List instruciuni aplicate

Instruciunile logice elementare listate n Capitolul 3 pot fi utilizate pentru ca automatul programabil s poat ndeplini funciile unui controler cablat. Acest lucru ns este doar suprafaa n ceea ce
privete capacitile automatelor programabile moderne. Deoarece orice automat programabil
este construit pornind de la un microprocesor, acestea pot de asemenea efectua cu uurin
operaii precum calcule matematice, compararea de numere, conversia dintr-o baz numeric n
alta sau procesarea de valori analogice.
Funcii ca acestea, ce merg dincolo de capacitile operatorilor logici, sunt executate cu ajutorul
instruciunilor speciale, ce sunt denumite instruciuni aplicate sau de aplicaie.
5.1

Instruciunile aplicate au denumiri scurte bazate pe denumirile n englez ale funciilor lor. De
exemplu, instruciunea pentru compararea a dou numere pe 16 bii i pe 32 de bii este numit
CMP, ceea ce este prescurtarea de la compare (a compara).
Atunci cnd programai o instruciune aplicat, introducei numele instruciunii urmat de numele
dispozitivului. Urmtorul tabel arat toate instruciunile aplicate suportate n prezent de seria de
controlere MELSEC FX. Aceast list poate prea prea lung la nceput, dar nu trebuie s memorai
toate instruciunile. Atunci cnd programai, putei utiliza funciile performante de Help ale GX
Developer i GX IEC Developer pentru a gsi instruciunile de care avei nevoie.
n acest capitol, vom acoperi doar instruciunile cel mai des utilizate, care sunt afiate cu un fundal
gri n tabel. Pentru documentaia complet privind toate instruciunile, cu exemple, v rugm
consultai Manualul de programare pentru seria FX.
Categorie
Instruciune
CJ
Insruciuni de control al
programului
Funcii de mutare i
comparare
Controler
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC FX3U
Salt condiional la o poziie din program
CALL
Apeleaz (execut) o subrutin
SRET
Retur subrutin, marcheaz sfritul unei subrutine
IRET
Retur ntrerupere, marcheaz sfritul unei rutine de ntrerupere
EI
Permitere ntrerupere, permite procesarea rutinelor de ntrerupere
DI
Interzicere ntrerupere, interzice procesarea rutinelor de

ntrerupere
FEND
Final program, marcheaz finalul programului principal
WDT
Resetarea temporizatorului watch dog
FOR
Marcheaz nceputul unei bucle de program
NEXT
Marcheaz sfritul unei bucle de program
CMP
Compar valori numerice
ZCP
Comparare domeniu, compar intervale numerice
MOV
Mut datele dintr-o zon de stocare n alta
SMOV
Mutare prin deplasare
CML
Negaie (complementar), copiaz i inverseaz
BMOV
Mutare bloc
Mutare cu umplere,scriere valoare ntr-un bloc de dispozitive
XCH
Schimb de date n dispozitivele specificate
BCD
Conversie BCD
BIN
Conversie binar
FMOV
Funcie
51
Categorie
Funcii matematice i
logice
Funcii de rotire i
deplasare
Funcii operare date
Instruciuni de mare vitez
Instruciuni aplicate
Instruciune
Controler
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC FX3U
ADD
Adun valori numerice
SUB
Scade valori numerice
MUL
nmulete valori numerice
DIV
mparte valori numerice
INC
Incrementare
DEC
Decrementare
AND
AND (I) logic
OR
OR (SAU) logic
XOR
OR (SAU) logic exclusiv
NEG
Negaie, inversarea logic a coninutului dispozitivului
ROR
Rotire la dreapta
ROL
Rotire la stnga
RCR
Rotire bit de transport la dreapta, rotire la dreapta cu bit de

transport
RCL
Rotire bit de transport la stnga, rotire la stnga cu bit de

transport
SFTR
Deplasare spre dreapta, deplasare bit spre dreapta
SFTL
Deplasare spre stnga, deplasare bit spre stnga
WSFR
Deplasare cuvnt spre dreapta
WSFL
Deplasare cuvnt spre stnga
SFWR
Scriere cu deplasare n registru, scrie ntr-o stiv FIFO
SFRD
Citire cu deplasare n registru, citete dintr-o stiv FIFO
ZRST
Resetare domeniu, reseteaz domenii de dispozitive similare
DECO
Decodificare date
ENCO
Codificare date
SUM
Suma (numrul) biilor activi
BON
Bit ON, verific starea unui bit
MEAN
Calculeaz valorile medii
ANS
Setare indicator de temporizare, pornete un interval al unui

temporizator
ANR
Resetare indicator de temporizare
SQR
Radical
FLT
Virgul mobil, convertete date
REF
Reactualizarea intrrilor i ieirilor
REFF
Reactualizarea intrri i ajustare filtru intrri
MTR
Matrice de intrri, citete o matrice (MTR)
DHSCS
Setare contor de mare vitez
DHSCR
Resetare contor de mare vitez
DHSZ
Comparare domenii de mare vitez
SPD
Detectare vitez
PLSY
Ieire n impulsuri (frecven)
PWM
Ieire n impulsuri cu modulaie PWM
PLSR
Ieire n impulsuri de tip ramp (setare accelerare/decelerare)
IST
Stare iniial, configurare sistem STL multi-mod
SER
Cutare n stiv de date
ABSD
Comparare contor absolut
INCD
Comparare contor incremental
TTMR
Temporizator cu nvare
STMR
Temporizator special
Stare alternativ, funcie bistabil
RAMP
Funcie de timp ramp
ROTC
Control mas rotativ
SORT
Sortare date din tabel dup cmpurile selectate
ALT
52
Funcie
MITSUBISHI ELECTRIC
Categorie
Instruciuni pentru
dispozitive externe
intrare/ieire
Instruciuni pentru
dispozitive seriale externe
Stocare/Recuperare
regitri indeci
Operaii n virgul mobil
Instruciuni
trigonometrice pentru
numerele n virgul
mobil
Operaii cu date
Instruciune
Funcie
Controler
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC FX3U
TKY
Intrri n baza 10
HKY
Intrri n baza 16
DSW
Comutator digital
SEGD
Decodor cu afiare 7 segmente
SEGL
Afiare 7 segmente, cu memorare
ARWS
Comutator sgeat
ASC
Conversie ASCII
PR
Tiprire, furnizarea datelor prin ieiri
FROM
Citirea datelor dintr-un modul de funcie special
TO
Scrierea datelor ntr-un modul de funcie special
RS
Comunicaii seriale RS
PRUN
Rulare n paralel (mod octal)
ASCI
Covnersie la caracter ASCII
HEX
Conversie la caracter hexazecimal
CCD
Verificare cod, verificare sum i paritate
VRRD
Citire valori de referin de la FX1N-8AV-BD i FX2N-8AV-BD
VRSC
Citire setri comutator de la FX1N-8AV-BD i FX2N-8AV-BD
RS2
Comunicaii seriale RS (2)
PID
Programarea unei bucle de control PID
ZPUSH
Memorare n stiv, stocare valori regiti index
ZPOP
Recuperare din stiv, citete valoarea regitrilor index
DECMP
Comparare valori n virgul mobil
DEZCP
Comparare valori n virgul mobil (domeniu)
DEMOV
Mutare valori n virgul mobil
DESTR
Conversie valoare n virgul mobil ntr-un ir
DEVAL
Conversie ir la valoare n virgul mobil
DEBCD
Conversie valoare n virgul mobil la notaie tiinific
DEBIN
Conversie notaie tiinific la valoare n virgul mobil
DEADD
Adunare numere n virgul mobil
DESUB
Scdere numere n virgul mobil
DEMUL
nmulire numere n virgul mobil
DEDIV
mprire numere n virgul mobil
DEXP
Exponent virgul mobil
DLOGE
Calculare logaritm natural
DLOG10
Calculare logaritm n baza 10
DESQR
Rdcin ptrat din numere n virgul mobil
DENEG
Inversarea semnului numerelor n virgul mobil
INT
Conversie numere n virgul mobil la ntregi
SIN
Calculare sinus
COS
Calculare cosinus
TAN
Calculare tangent
ASIN
Calculare arcsinus
ACOS
Calculare arccosinus
ATAN
Calculare arctangent
RAD
Conversie grade n radiani
DEG
Conversie radiani n grade
WSUM
Suma coninutului dispozitivelor cuvnt
WTOB
Cuvnt la octet, divizare cuvinte n octei
BTOW
Octet la cuvnt, formare cuvinte din octei individuali
UNI
Combinare grupuri de 4 bii pentru a forma cuvinte
DIS
Divizare cuvinte n grupuri de 4 bii
SWAP
Inversarea bitului cel mai semnificativ cu cel mai puin

semnificativ
SORT
Sortarea datelor dintr-un tabel
53
Categorie
Instruciuni de
poziionare
Operaii cu ceasul
intern al automatului
programabil
Instruciune
Funcie
DVIT
Poziionare cu ntrerupere
TBL
Poziionare cu tabel de date
DABS
Citirea poziiei curente absolute
ZRN
Revenire n origine
PLSV
Impulsuri de ieire cu frecven variabil
DRVI
Poziionare la o valoare incremental
DRVA
Poziionare la o valoare absolut
TCMP
Comparare date ceas
TZCP
Comparare date ceas cuun domeniu (interval)
TADD
Adunare date ceas
TSUB
Scdere date ceas
HTOS
Conversia valorii temporale din ore/minute/secunde n secunde
STOH
Conversia valorii temporale din secunde n ore/minute/secunde
TRD
Citirea datei i orei ceasului
TWR
Scrierea datei i orei n ceasul automatului programabil
HOUR
Operarea contorului pentru ore
Conversie cod Gray n zecimal
GBIN
Conversie numr zecimal n cod Gray
Schimb de date cu
modulele analogice
RD3A
Citire valori de intrare analogice
WR3A
Scriere valori de intrare analogice
EXTR
Execuie comand stocat n memorie ROM extern
COMRD
Citire comentariu dispozitiv
RND
Generare numr aleator
DUTY
Generare impuls cu o anumit durat
CRC
Verificare date(verificarea CRC)
HCMOV
Instruciuni pentru
datele stocate n
dispozitive consecutive
(blocuri de date)
FX2N FX2NC FX3U
Revenire n origine (cu comutator de proximitate)
GRY
Instruciuni diverse
FX1N
DSZR
Conversie din i
n cod Gray
Instruciuni n memoria extern
Controler
FX1S
Mutarea valorii curente a unui contor de mare vitez
BK+
Adunarea datelor dintr-un bloc de date
BK-
Scderea datelor dintr-un bloc de date
BKCMP=
BKCMP>
BKCMP<
BKCMP<>
Compararea datelor din blocuri de date
BKCMP<=
BKCMP>=
Operaii cu iruri
Operaii cu tabele
de date
54
STR
Conversie date binare n ir
VAL
Conversie ir n date binare
$+
Concatenare iruri
LEN
Returneaz lungimea unui ir
RIGHT
Extragere subir din dreapta
LEFT
Extragere subir din stnga
MIDR
Selectarea unui ir de caractere
MIDW
nlocuirea irurilor de caractere
INSTR
Cutarea unui ir de caractere
$MOV
Mutarea unui ir de caractere
FDEL
tergerea datelor dintr-un tabel
FINS
Inserarea datelor ntr-un tabel
POP
Citirea ultimelor date introduse ntr-un tabel
SFR
Deplasare la dreapta a unui cuvnt de date pe 16 bii
SFL
Deplasare la stnga a unui cuvnt de date pe 16 bii
MITSUBISHI ELECTRIC
Categorie
Instruciune
Funcie
Controler
FX1S
FX1N
FX2N FX2NC FX3U
LD=
LD>
LD<
LD<>
LD<=
LD>=
AND=
Operaii de comparare
AND>
AND<
Comparare date
AND>=
OR=
OR>
OR<
OR<>
OR<=
OR>=
Instruciuni pentru
controlul datelor
Instruciuni pentru
comunicarea cu
convertizoarele de
frecven
Schimb de date cu
modulele cu funcii
speciale
Instruciuni pentru
contoarele de mare vitez
Instruciuni pentru
regitrii de fiiere de
extensie
LIMIT
Limitarea domeniului de ieire al valorilor
BAND
Definire decalare intrare
ZONE
Definire decalare ieire
SCL
Scalare valori
DABIN
Conversie numr ASCII n valoare binar
BINDA
Conversie valoare binar n cod ASCII
SCL2
Scalare valori (structur diferit a tabelului de valori de scalat)
IVCK
Verificare stare convertizor de frecven
IVDR
Control convertizor de frecven
IVRD
Citire parametru convertizor de frecven
IVWR
Scriere parametru n convertizor de frecven
IVBWR
Scriere parametri n convertizor de frecven, n blocuri
RBFM
Citire din memoria-tampon a modulului
WBFM
Scriere n memoria-tampon a modulului
HSCT
Comparare valoare curent a unui contor de mare vitez cu datele

din tabelele de date
LOADR
Citire date din regitrii de fiiere de extensie
SAVER
Scriere date n regitrii de fiiere de extensie
INITR
Iniializare regitri de extensie i regitri de fiiere de extensie
LOGR
Citire valori din dispozitive n regitrii de extensie i n regitrii de

fiiere de extensie
RWER
Scriere date din regitrii de extensie n regitrii de fiiere de

extensie
INITER
Iniializare regitri de fiiere de extensie
55
5.1.1
Introducerea instruciunilor aplicate

Programarea instruciunilor aplicate n GX Developer FX este foarte simpl. Trebuie doar s
poziionai cursorul n locul din linia de program unde dorii s inserai instruciunea i s
introducei abrevierile pentru instruciune i operandul sau operanzii acesteia. GX Developer va
nregistra automat faptul c introducei o instruciune i va deschide dialogul de introducere (ca n
imaginea de mai jos). Ca metod alternativ, putei de asemenea s poziionai cursorul i apoi s
facei clic pe caseta de inserare a instruciunilor din bara de instrumente
.
Putei de asemenea s selectai instruciunea din

lista derulant, pe care o putei afia printr-un clic
pe semnul .
Apoi, introducei abrevierea instruciunii dorite i operandul sau operanzii n cmpul de intrare,
separndu-i prin spaii.
Toate numerele trebuie s fie precedate de o liter, care fie identific tipul dispozitivului fie, n cazul
constantelor, specific formatul numrului. Litera K identific acele constante ce sunt n sistem
zecimal, iar litera H identific acele constante ce sunt n hexazecimal.
n exemplul din stnga, este utilizat o instruciune

MOV pentru a scrie valoarea 5 n registrul de date
D12.
Butonul Help va deschide un dialog n care putei cuta o instruciune adecvat pentru funcia pe
care o dorii. Helpul conine de asemenea informaii despre modul n care opereaz funciile i
despre tipul i numrul de dispozitive pe care le pot accepta ca operanzi.
Apoi, facei doar clic pe OK pentru a insera instruciunea aplicat n program.
M457
MOV K5 D12
Dac programai n formatul List cu instruciuni, introducei instruciunea i operandul sau operanzii
acesteia pe o singur linie, separai prin spaii.
56
MITSUBISHI ELECTRIC
5.2
Instruciuni pentru mutarea datelor

Automatul programabil utilizeaz regitri de date pentru a stoca msurtorile, valorile, rezultatele
intermediare ale operaiilor i valorile din tabele. Instruciunile pentru operaii matematice ale controlerului pot citi operanzii de care au nevoie direct din regitrii de date i pot de asemenea s scrie
rezultatele n aceti regitri. Aceste instruciuni sunt ns suportate i de ctre instruciuni suplimentare de mutare, cu care putei copia datele dintr-un registru n altul sau putei scrie constante n
regitrii de date.
5.2.1
Mutarea valorilor individuale cu instruciunea MOV

Instruciunea MOV mut datele din sursa specificat n destinaia specificat.
Reinei c n ciuda numelui su, acesta este de fapt un proces de copiere: nu terge datele din
locaia surs.
NOT
Schem cu contacte
List de instruciuni
MOV D10 D200
0 MOV
D10
D200
Sursa de date (poate fi i o constant)

destinaia datelor
n exemplul de mai sus, valoarea din registrul de date D10 va fi copiat n registrul D200 atunci cnd
intrarea X1 este nchis. Acest lucru va rezulta n urmtoarea secven de semnale:
X001
D200
2271
125
963
5384
D10
5384
963
t
Coninutul sursei de date va fi copiat n

destinaie atta vreme ct condiia de
intrare este evaluat ca fiind adevrat.
Operaia de copiere nu modific coninutul
sursei de date.
Atunci cnd condiia de intrare nu

mai este adevrat, instruciunea
nu va mai schimba coninutul
destinaiei datelor.
Execuia pe front a instruciunii MOV

n unele aplicaii, este mai bine dac valoarea este scris n destinaie doar ntr-un singur ciclu de
program. De exemplu, ai putea dori s facei asta dac alte instruciuni din program scriu n aceeai
destinaie sau dac operaia de mutare trebuie executat la un anumit moment.
Dac adugai un P instruciunii MOV (aceasta devenind astfel MOVP), ea va fi executat o singur
dat pe frontul cresctor al semnalului generat de condiia de intrare.
57
n exemplul de mai jos, coninutul din D20 este scris n registrul de date D387 atunci cnd starea lui
M110 se modific de la 0 la 1.
Schem cu contacte
List de instruciuni
M110
0
0 LD
1 MOVP
MOVP D20 D387
D20
M110
D387
Dup ce a fost executat aceast operaie o singur dat, chiar dac releul M110 rmne setat,
copierea n registrul D397 se oprete. Secvena semnalelor ilustreaz acest lucru:
M110
4700
D20
D387
6800
3300
4700
3300
t
Coninutul sursei de date este copiat n destinaie doar pe frontul

cresctor al semnalului condiiei de intrare.
Mutarea datelor pe 32 de bii

Pentru a muta date pe 32 de bii, trebuie doar s adugai prefixul D la instruciunea MOV (DMOV):
Schem cu contacte
List de instruciuni
X010
0
DMOV C200 D40
0 LD
1 DMOV
X010
C200
D40
Atunci cnd intrarea X010 este nchis, valoarea curent a contorului pe 32 de bii, C200, este scris
n regitrii de date D40 i D41. D40 conine biii cei mai puin semnificativi.
Aa cum v putei atepta, exist i o versiune declanat de impuls a instruciunii DMOV pe 32 de bii:
Schem cu contacte
List de instruciuni
M10
0
DMOVP D10 D610
0 LD
1 DMOVP D10
M10
D610
Atunci cnd releul M10 este setat, coninutul regitrilor D10 i D11 este scris n regitrii D610 i D611.
58
MITSUBISHI ELECTRIC
5.2.2
Mutarea grupurilor de dispozitive bit

Seciunea precedent a artat cum putei utiliza instruciunea MOV pentru a scrie constante sau
coninutul regitrilor de date n ali regitri de date. Secvenele consecutive de relee i alte dispozitive bit pot fi de asemenea utilizate atunci cnd se dorete stocarea valorilor numerice, putnd fi
copiate ca grupuri cu instruciuni aplicate. Pentru aceasta, trebuie s prefixai factorul K la adresa
primului dispozitiv bit, specificnd numrul de dispozitive pe care dorii s le copiai cu operaia
respectiv.
Dispozitivele bit sunt numrate n grupuri de cte 4, astfel nct factorul K specific numrul de grupuri de 4. K1 = 4 dispozitive, K2 = 8 dispozitive, K3 = 12 dispozitive i aa mai departe.
De exemplu, K2M0 specific cele 8 relee de la M0 la M7. Domeniul permis este de la K1 (4 dispozitive)
la K8 (32 de dispozitive).
Exemple de adresare a grupurilor de dispozitive bit:
K1X0:
4 intrri, ncepe la X0
(X0 la X3)
K2X4:
8 intrri, ncepe la X4
(X4 la X13, notaie n octal)
K4M16: 16 relee, ncepe la M16
(M16 la M31)
K3Y0:
12 ieiri, ncepe la Y0
(Y0 la Y13, notaie n octal)
K8M0:
32 de relee, ncepnd cu M0
(M0 la M31)
Adresarea mai multor dispozitive bit cu o singur instruciune face ca programarea s fie mai rapid
i permite generarea unor programe mai compacte. Urmtoarele dou exemple transfer strile de
semnal al releelor de la M0 la M3 n ieirile Y10 Y13:
M0
Y010
M1
M8000
Y011
MOV K1M0 K1Y010
M2
Y012
M3
Y013
Dac domeniul destinaie este mai mic dect domeniul surs, biii excedentari sunt pur i simplu
ignorai (a se vedea ilustraia urmtoare, exemplul de sus). Dac destinaia este mai mare dect
sursa, dispozitivele n exces sunt umplute cu 0. Reinei c atunci cnd se ntmpl acest lucru,
rezultatul va fi ntotdeauna pozitiv, deoarece bitul 15 este interpretat ca bitul de semn (exemplul de
jos din ilustraia urmtoare).
Bit 15
Bit 0
Bitul de semn (0: pozitiv, 1: negativ)

MOV D0 K2 M0
Aceste relee nu vor fi modificate
M15 M14 M13 M12 M11 M10
M9
M8
M7
M6
M5
M4
M3
M2
M1
M0
MOV K2 M0 D1
Bitul de semn (0: pozitiv, 1: negativ)
0
Bit 15
1
Bit 0
59
5.2.3
Mutarea blocurilor de date cu instruciunea BMOV

Instruciunea MOV descris n seciunea 5.2.1 poate scrie doar valori pe 16 sau 32 de bii ntr-o
destinaie. Dac dorii, putei programa mai multe secvene de instruciuni MOV pentru a muta blocuri adiacente de date. Este ns mai eficient s utilizai instruciunea BMOV (B de la bloc i MOV de la
move, mutare), care este furnizat exact n acest scop.
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 BMOV
BMOV D10 D200 K5
D10
D200
K5
Sursa de date (dispozitiv pe 16 bii, primul dispozitiv din domeniul surs)

Destinaia datelor (dispozitiv pe 16 bii, primul dispozitiv din domeniul destinaie)
Numrul de elemente de mutat (max. 512)
Exemplul de mai sus funcioneaz astfel:
BMOV D10 D200 K5
D 10
D 11
D 12
D 13
D 14
1234
5678
-156
8765
4321
1234
5678
-156
8765
4321
D 200
D 201
D 202
D 203
D 204
5 regitri de date
BMOV are de asemenea o versiune declanat de impuls, BMOVP (a se vedea Seciunea 5.1.2 pentru
detalii privind execuia declanat de impuls).
Blocurile de dispozitive bit: Atunci cnd mutai blocuri de dispozitive bit cu BMOV, factorii K ai sursei
de date i ai destinaiei datelor trebuie s fie ntotdeauna identici.
Exemplu
BMOV K1M0 K1Y0 K2

M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
5 10
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
Y000
Y001
Y002
Y003
Y004
Y005
Y006
Y007
Aceasta va determina copierea

a 2 blocuri, fiecare cu 4 dispozitive bit.
MITSUBISHI ELECTRIC
5.2.4
Copierea unui dispozitiv surs n mai multe destinaii (FMOV)

Instruciunea FMOV (F de la fill, umplere, i MOV de la move, mutare) copiaz coninutul unui dispozitiv cuvnt sau al unui dispozitiv cuvnt dublu n mai multe dispozitive cuvnt sau cuvnt dublu,
consecutive. Este utilizat n general pentru tergerea datelor din tabele i pentru setarea datelor
nregistrate la o valoare predefinit de pornire.
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 FMOV
FMOV D4 D250 K20
D4
D250
K20
Datele de scris n dispozitivele destinaie (se pot utiliza i constante)

Destinaia datelor (primul dispozitiv al domeniului destinaie)
Numrul de elemente de scris n domeniul destinaie (max. 512)
Urmtorul exemplu scrie valoarea 0 n 7 elemente:
FMOV K0 D10 K7
0
0
0
0
0
0
0
D 10
D 11
D 12
D 13
D 14
D 15
D 16
7 cuvinte de date
FMOV are de asemenea o versiune declanat de impuls, FMOVP (a se vedea seciunea 5.1.2 pentru
detalii privind execuia declanat de puls).
Putei de asemenea s transferai date pe 32 de bii prin prefixarea instruciunii cu D (DFMOV i
DFMOVP).
5 11
5.2.5
Schimbul de date cu modulele de funcii speciale

Putei aduga module de funcii speciale pentru a crete numrul de intrri i ieiri disponibile. n
toate unitile de baz ale seriei MELSEC FX, cu excepia modelelor FX1S. n plus, putei de asemenea s suplimentai funciile controlerului prin adugarea aa-numitelor module de funcii speciale, de exemplu pentru citirea semnalelor analogice pentru cureni i tensiuni, pentru controlul
temperaturii i pentru comunicaiile cu echipamente externe.
Modulele de extensie digitale de intrare/ieire nu necesit instruciuni speciale; intrrile i ieirile
suplimentare sunt tratate exact n acelai mod ca cele de pe unitatea de baz. Comunicaiile dintre
unitatea de baz i modulele cu funcii speciale sunt efectuate cu ajutorul a dou instruciuni aplicate specifice: instruciunile FROM i TO.
Fiecare modul de funcii speciale are un domeniu de memorie atribuit ca memorie-tampon pentru
stocarea temporar a datelor, cum ar fi valorile msurtorilor analogice sau datele primite. Unitatea
de baz acceseaz aceast memorie-tampon, putnd s citeasc valorile stocate n ea i s scrie noi
valori n memoria-tampon, valori pe care modulul le poate apoi procesa (setrile pentru funciile
modulelor, datele pentru transmisii etc.)
Unitatea de baz
Modulul de funcii speciale
Memorie PLC
Memoria-tampon
TO
FROM
Memoria-tampon poate avea maximum 23.767

celule individuale de memorie adresabile, iar fiecare celul poate stoca 16 bii de date. Funciile
celulelor memoriei-tampon depind de modulul
respectiv - pentru detalii, consultai documentaia
modulului.
Adres 0 memorie-tampon
:
:
Adres n-1 memorie-tampon
Adres n memorie-tampon
Atunci cnd utilizai instruciunile FROM i TO, sunt necesare urmtoarele informaii:
5 12
Modulul cu funcie special din care se citete sau n care se scrie
Adresa primei celule din memoria-tampon care trebuie citit sau n care se va scrie
Numrul de celule din memoria-tampon care vor fi citite sau n care se va scrie
Locaia, din unitatea de baz, n care datele din modul vor fi stocate sau care conine datele ce
vor fi scrise n modul.
MITSUBISHI ELECTRIC
Adresa modulului de funcii speciale

Deoarece putei ataa mai multe module de funcii speciale unui singur controler, fiecare
modul trebuie s aib un identificator unic, astfel nct s l putei adresa pentru a transfera
datele n i din acesta. Fiecrui modul i este atribuit automat un ID numeric ntre 0 i 7 (putei
conecta maximum 8 module de funcii speciale). Numerele sunt atribuite consecutiv, n ordinea
n care sunt conectate modulele la automatul programabil.
24- SLD
24+
24-
24+
L-
I+
VI-
VI-
V+
V+
L+
24-
24+
I+
L+
SLD
L-
I+
SLD
I+
VI-
VI-
V+
V+
FG
V+
FG
L+
V+
FX2N -4AD-PT
SLD
L+
I+
VI-
VI-
V+
L-
V+
FG
I+
FX2N-4AD-TC
L-
I+
FX2N-4DA
I+
VI-
VI-
FX2N -4DA
D/A
Modul 0 de funcii
speciale
Modul 1
Modul 2
Adresa de nceput din memoria-tampon

Fiecare dintre cele 32.767 de adrese din memoria-tampon poate fi adresat direct, n notaie
zecimal, n intervalul 0 32.767 (FX1N: 0 - 31). Atunci cnd accesai date pe 32 de bii, trebuie s
reinei c celulele de memorie cu adrese mai mici stocheaz cei 16 bii mai puin semnificativi, iar
celulele cu adrese mai mari stocheaz biii mai semnificativi.
Adres din memoria-tampon n+1
Adres n din memoria-tampon
Cei mai semnificativi 16 bii
Cei mai nesemnificativi 16 bii

Cuvnt pe
32 de bii
Aceasta nseamn c adresa de nceput pentru datele pe 32 de bii este ntotdeauna adresa ce
conine cei mai puin semnificativi 16 bii ai cuvntului dublu.
Numrul de uniti de date de transferat
Cantitatea de date este definit de numrul de uniti de date de transferat. Atunci cnd executai o
instruciune FROM sau TO ca instruciune pe 16 bii, acest parametru este numrul de cuvinte de
transferat. n cazul versiunilor pe 32 de bii, parametrul instruciunilor DFROM sau DTO specific
numrul de cuvinte duble de transferat.
Instruciune pe 16 bii
Uniti de date: 5
Instruciune pe 32 bii
Uniti de date: 2
D100
Adr. 5
D100
Adr. 5
D101
Adr. 6
D101
Adr. 6
D102
Adr. 7
D102
Adr. 7
D103
Adr. 8
D103
Adr. 8
D104
Adr. 9
D104
Adr. 9
5 13
Valoarea pe care o putei introduce pentru numrul de uniti de date depinde de modelul de automat programabil pe care l utilizai i de versiunea instruciunii FROM utilizate, pe 16 sau pe 32 de bii:
Domeniu valabil pentru numrul de uniti de date de transferat
Model automat programabil
Instruciune pe 16 bii (FROM, TO)
Instruciune pe 32 de bii (DFROM, DTO)
1 32
1 16
FX2N
FX2NC
1 32
1 16
FX3U
1 32767
1 16383
Destinaia / sursa datelor din unitatea de baz

n majoritatea cazurilor, va trebui s citii date din regitri i s le scriei ntr-un modul de funcii speciale sau s copiai date din memoria-tampon a modulului n regitrii de date din unitatea de baz.
Putei ns de asemenea s utilizai ieiri, relee i valorile curente ale temporizatoarelor i contoarelor ca surse i destinaii de date.
Execuia pe front a instruciunilor
Dac adugai sufixul P la instruciuni, transferul de date va fi iniiat de declanarea unui impuls
(pentru detalii, a se vedea descrierea instruciunii MOV, din seciunea 5.2.1).
Modul de utilizare al instruciunii FROM
Instruciunea FROM este utilizat pentru transferul datelor din memoria-tampon a unui modul de
funcii speciale n unitatea de baz a controlerului. Reinei c aceasta este o operaie de copiere:
coninutul datelor din memoria-tampon a modulului nu va fi modificat.
Schem cu contacte
List de instruciuni
FROM K0 K9 D0 K1
0 FROM
K0
K9
D0
K1
Adres modul de funcii speciale (ntre 0 i 7)

Adresa de nceput din memoria-tampon (FX1N: 0 - 31, FX2N, FX2NC i FX3U: 0 - 32,766). Putei
utiliza o constant sau un registru de date care s conin valoarea.
Destinaia datelor n unitatea de baz
Exemplul de mai sus utilizeaz instruciunea FROM pentru a transfera date din modulul de
intrri analogice FX2N-4AD, cu adresa 9. Instruciunea citete valoarea curent a canalului 1 de
la adresa 9 din memoria-tampon i o scrie n registrul de date D0.
Urmtorul exemplu arat modul n care versiunea pe 32 de bii a instruciunii este utilizat pentru a citi datele din adresa 2 din modulul de funcii speciale. Instruciunea citete 4 cuvinte duble
ncepnd de la adresa 8 din memoria-tampon i le scrie n regitrii de date D8 D15.
DFROM K2 K8 D8 K4
Urmtorul exemplu ilustreaz utilizarea versiunii cu aciune pe front, FROMP. n acest caz,
coninutul adreselor 0 - 3 din memoria-tampon, este transferat n regitrii de date D10 D13 doar
atunci cnd starea semnalului condiiei de intrare se schimb de la 0 la 1.
5 14
FROMP K0 K0 D10 K4
MITSUBISHI ELECTRIC
Instruciuni de comparare
Modul de utilizare al instruciunii TO

Instruciunea TO transfer date din unitatea de baz a controlerului n memoria-tampon a unui modul cu
funcie special. Reinei c aceasta este o operaie de copiere, care nu altereaz datele din locaia surs.
Schem cu contacte
List de instruciuni
TO K0 K1 D0 K1
0 TO
K0
K1
D0
K1
Adresa modulului de funcii speciale (ntre 0 i 7)

Adresa de nceput din memoria-tampon (FX1N: 0 - 31, FX2N, FX2NC i FX3U: 0 - 32,766).
Putei utiliza o constant sau un registru de date care s conin valoarea.
Sursa de date din unitatea de baz a controlerului
n exemplul de mai sus, coninutul registrului de date D0 este copiat la adresa 1 din memoria-tampon a modulului 0 de funcii speciale.
5.3
Verificarea strii dispozitivelor bit, cum ar fi intrrile i releele, poate fi efectuat cu instruciuni
logice elementare, deoarece aceste dispozitive pot avea doar dou stri: 0 i 1. Cu toate acestea,
adesea va fi necesar s verificai coninutul dispozitivelor cuvnt nainte de a executa o aciune, de
exemplu pornirea unui ventilator de rcire ar trebui s aib loc atunci cnd este depit temperatura de referin. Controlerele din seria MELSEC FX ofer mai multe moduri de comparare a datelor.
5.3.1
Instruciunea CMP
CMP compar dou valori numerice, care pot fi constantele sau coninutul regitrilor de date. Putei
de asemenea compara valorile curente ale temporizatoarelor i contoarelor. n funcie de rezultatul
comparaiei (mai mare dect, mai mic dect sau egal cu), este setat unul din cele trei dispozitive bit.
Schem cu contacte
List de instruciuni
CMP D0 K100 M0
0 LD
1 CMP
....
D0
K100
M0
Condiia de intrare
Prima valoare de comparat
A doua valoare de comparat
Unul dintre cele trei relee de ieire consecutive, va fi setat (starea de semnal 1), n funcie de
rezultatul comparaiei:
1. Dispozitiv 1: ON dac Valoarea 1 > Valoarea 2
2. Dispozitiv 2: ON dac Valoarea 1 = Valoarea 2
3. Dispozitiv 3: ON dac Valoarea 1 < Valoarea 2
n acest exemplu, instruciunea CMP controleaz releele M0, M1 i M2. M0 este 1 n cazul n
care coninutul registrului D0 este mai mare dect 100; M1 este 1 n cazul n care coninutul registrului D0 este exact 100, iar M2 este 1 dac D0 are un coninut a crui valoare este mai mic
dect 100. Starea celor trei dispozitive de tip bit este pstrat chiar i dup dezactivarea
condiiei de intrare, deoarece a fost stocat ultima lor stare.
Pentru a compara date pe 32 de bii, trebuie s utilizai DCMP n loc de CMP:
5 15
Schem cu contacte
List de instruciuni
DCMP D0 D2 M0
0 LD
1 DCMP
....
D0
D2
M0
n exemplul de mai sus, coninutul regitrilor D0 i D1 este comparat cu coninutul regitrilor D2 i

D3. Tratarea acestor trei dispozitive bit ce indic rezultatul comparaiei este exact aceeai ca pentru
versiunea pe 16 bii a instruciunii.
Exemplu de aplicaie
Este simplu de creat o bucl de control n dou puncte, cu ajutorul instruciunii CMP:
Schem cu contacte
List de instruciuni
M8000
0
CMP D20 K22 M20

M20
RST Y000
0 LD
1 CMP
8 LD
9 RST
10 LD
11 SET
M8000
D20
M20
Y000
M22
Y0001
K22
M20
M22
10
SET Y000
n acest exemplu, instruciunea CMP este executat ciclic. M8000 este ntotdeauna 1 atunci cnd
automatul programabil execut programul. Registrul D20 conine valoarea temperaturii curente a
camerei. Constanta K22 este valoarea de referin, 22C. Releele M20 i M22 arat cnd temperatura
urc sau coboar fa de valoarea de referin. Dac n camer este prea cald, ieirea Y0 este nchis.
Dac temperatura este prea sczut, M22 va comuta ieirea Y0 la loc n poziia deschis. Aceast
ieire poate fi utilizat, de exemplu, pentru controlul unei pompe care s pompeze ap fierbinte.
5 16
MITSUBISHI ELECTRIC
5.3.2
Comparaii n operaiile logice

n instruciunea CMP descris n seciunea precedent, rezultatul comparaiei este stocat n trei dispozitive bit. Adesea ns vei dori doar s executai o instruciune de ieire sau o operaie logic pe baza rezultatului unei comparaii, i n general nu vei dori s utilizai trei dispozitive bit pentru acest lucru. Putei
face acest lucru cu instruciunile ncrcare comparaie i cu comparaiile logice, AND i OR.
Compararea la nceputul unei operaii logice
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 LD>=
>= D40 D50
D40
D50
Condiie de comparare
Prima valoare de comparat
A doua valoare de comparat
n cazul n care condiia este evaluat ca fiind adevrat, dup efectuarea comparaiei, starea semnalului este setat la 1. O stare de semnal 0 arat faptul c n urma comparaiei, condiia a fost
evaluat ca fiind fals. Sunt posibile urmtoarele comparaii:
Compararea pentru a se stabili egalitatea:
(valoare 1= valoare 2)
Ieirea din instruciune este setat la 1 doar dac valorile din ambele dispozitive sunt egale.
Comparare pentru a se stabili dac o valoare este mai mare dect alta: >
(valoare 1> valoare 2)
Ieirea din instruciune este setat la 1 doar dac prima valoare este mai mare dect cea
de-a doua valoare.
Comparare pentru a se stabili dac o valoare este mai mic dect alta: <
(valoare 1< valoare 2)
Ieirea din instruciune este setat la 1 doar dac prima valoare este mai mic dect cea
de-a doua valoare.
Comparare pentru a se stabili dac valorile sunt diferite:
<> (valoare 1<> valoare 2)
Ieirea din instruciune este setat la 1 doar dac cele dou valori sunt diferite.
Compararea pentru a se stabili dac o valoare

este mai mic sau egal cu alta:
<=
(valoare 1< valoare 2)
Ieirea din instruciune este setat la 1 doar dac prima valoare este mai mic sau egal dect a doua valoare.
Compararea pentru a se stabili dac o valoare

este mai mare sau egal cu alta:
>=
(valoare 1> valoare 2)
Ieirea din instruciune este setat la 1 doar dac prima valoare este mai mare sau egal dect cea de-a doua valoare.
Pentru a compara date pe 32 de bii, adugai prefixul D (de la cuvnt dublu) la condiia de
comparare):
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 LDD>
D> D10 D250
D10
D250
Acest D specific datele pe 32 de bii

Exemplul de mai sus verific dac coninutul regitrilor de date D10 i D11 este mai mare dect
coninutul regitrilor D250 i D251.
5 17
Alte exemple:
Schem cu contacte
List de instruciuni
>= C0 D20
0 LD>=
5 OUT
M12
C0
M12
D20
Releul M12 este setat la 1 atunci cnd valoarea contorului C0 este egal sau mai mare dect
coninutul registrului D20.
Schem cu contacte
List de instruciuni
T52
0
> D10 K-2500
Y003
0 LD>
5 AND
6 OUT
D10
T52
Y003
K-2500
Ieirea Y003 este comutat la nchis cnd coninutul registrului D10 este mai mare dect -2500, iar
temporizatorul T52 i-a atins valoarea setat.
Schem cu contacte
List de instruciuni
D< C200 K182547
M53
0 LDD<
9 OR
10 OUT
C200
M110
M53
K182547
M110
Releul M53 este setat la 1 fie dac valoarea contorului C200 este mai mic dect 182.547, fie dac
releul M110 este setat la 1.
Comparaia ca operaie logic AND
Schem cu contacte
List de instruciuni
<= D40 D50
0 LD
1 AND<= D40
...
D50
Condiia de comparat
Prima valoare de comparare
A doua valoare de comparare
O comparaie AND poate fi utilizat ca o instruciune AND obinuit (a se vedea capitolul 3).
Opiunile de comparare sunt aceleai ca cele descrise mai sus pentru o comparaie la nceputul unei
operaii. Putei i n acest caz s comparai valori pe 32 de bii, printr-o operaie AND:
Schem cu contacte
List de instruciuni
D= D30 D400
0 ANDD= D30
D400
5 18
MITSUBISHI ELECTRIC
Comparaia ca operaie logic OR

Schem cu contacte
List de instruciuni
0 LD
1 OR>=
...
C20
K200
>= C20 K200
Condiia de comparat
Prima valoare de comparare
A doua valoare de comparare
O comparaie OR poate fi utilizat ca o instruciune OR obinuit (a se vedea capitolul 3).
Opiunile de comparare sunt aceleai ca cele descrise mai sus pentru o comparaie la nceputul unei
operaii. Putei i aici compara valori pe 32 de bii printr-o operaie OR:
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 LD
1 ORD=
C200
...
D10
D= C200 D10
5 19
Instruciuni matematice
5.4
Toate controlerele din seria MELSEC FX pot efectua cele patru operaii aritmetice elementare i pot
aduna, scdea, nmuli i mpri numere ntregi (adic numere ce nu sunt n virgul mobil). Aceste
instruciuni sunt descrise n seciunea de fa.
Unitile de baz ale controlerelor din seriile FX2N, FX2NC i FX3U pot s proceseze i numere n
virgul mobil. Acest lucru este efectuat prin intermediul instruciunilor speciale documentate n
detaliu n Manualul de programare al seriei MELSEC FX.
Dup fiecare adunare sau scdere, trebuie s programai ntotdeauna instruciunile din program s
verifice strile releelor speciale listate mai jos, pentru a vedea dac rezultatul este 0 sau a depit
intervalul de valori permis.
M8020
Acest releu special este setat la 1 dac rezultatul unei adunri sau scderi este 0.
M8021
Releul special M8021 este setat la 1 dac rezultatul unei adunri sau scderi este mai mic dect
-32.767 (operaii pe 16 bii) sau -2.147.483.648 (operaii pe 32 de bii).
M8022
Releul special M8022 este setat la 1 dac rezultatul unei adunri sau scderi este mai mare dect
+32.767 (operaii pe 16 bii) sau +2.147.483.647 (operaii pe 32 de bii).
Aceste relee speciale pot fi utilizate ca marcaje de permisiune pentru a se putea continua cu alte
operaii matematice. n exemplul urmtor, rezultatul operaiei de scdere din D2 este utilizat ca divizor. Deoarece mprirea la 0 este imposibil i duce la eroare, mprirea este efectuat doar dac
divizorul este diferit de 0.
Schem cu contacte
List de instruciuni
M8000
0
SUB D0 D1 D2
M8020
5 20
DIV D3 D2 D5
0
1
8
9
LD
SUB
LDI
DIV
M8000
D0
M8020
D3
D1
D2
D2
D5
MITSUBISHI ELECTRIC
5.4.1
Adunarea
Instruciunea ADD calculeaz suma a dou valori pe 16 sau pe 32 de bii i scrie rezultatul n alt
dispozitiv.
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 ADD
ADD D0 D1 D2
D0
D1
D2
Primul dispozitiv surs sau prima constant

Al doilea dispozitiv surs sau a doua constant
Dispozitiv n care este stocat rezultatul adunrii
Exemplul de mai sus adun coninutul lui D0 i D1 i scrie rezultatul n D2.
Exemple
Adugarea constantei 1000 la coninutul registrului de date D100:
ADD K1000 D100 D102
1000
D 100
53
D 102
1053
Instruciunea ADD ia n considerare semnele valorilor adunate:

ADD D10 D11 D12
D 10
5
D 11
-8
D 12
-3
Putei de asemenea s adunai valori pe 32 de bii, prin adugarea prefixului D la instruciunea

ADD (DADD):
DADD D0 D2 D4
D1 D0
65238
D3 D2
27643
D5 D4
92881
Dac dorii, putei s i scriei rezultatul ntr-unul din dispozitivele surs. Dac ns facei acest lucru,
nu uitai c rezultatul se va modifica n fiecare ciclu de program dac instruciunea ADD este
executat ciclic!
D0
18
ADD D0 K25 D0
25
D0
43
Instruciunea ADD poate fi executat i pe front. n acest caz, este executat doar atunci cnd starea
semnalului condiiei de intrare se schimb de la 0 la 1. Pentru a utiliza acest mod, adugai sufixul
P la instruciunile ADD (ADDP, DADDP).
n exemplul urmtor, valoarea constant 27 este adunat doar o singur dat la coninutul D47, n
ciclul de program n care starea semnalului releului M47 se schimb de la 0 la 1:
Schem cu contacte
List de instruciuni
M47
0
ADDP D47 K27 D51
0 LD
1 ADDP
M47
D47
K27
D51
5 21
5.4.2
Scderea
Instruciunea SUB calculeaz diferena dintre dou valori numerice (coninuturi ale unor dispozitive
pe 16 sau 32 de bii sau ale unor constante). Rezultatul scderii este scris ntr-un al treilea dispozitiv.
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 SUB
SUB D0 D1 D2
D0
D1
D2
Desczut (aceasta este valoarea din care se scade scztorul)

Scztor (aceasta este valoarea care se scade din desczut)
Diferena (rezultatul scderii)
n exemplul de mai sus, coninutul lui D1 este sczut din coninutul lui D0, iar diferena este scris
n D2.
Exemple
Se scade 100 din coninutul registrului de date D100, iar rezultatul este scris n D101:
SUB D100 K100 D101
D 100
247
100
D 101
147
D 11
-8
D 12
13
Instruciunea SUB ia n calcul semnele valorilor:

SUB D10 D11 D12
D 10
5
Putei de asemenea scdea valori pe 32 de bii prin adugarea prefixului D la instruciunea SUB
(DSUB):
DSUB D0 D2 D4
D1 D0
65238
D5 D4
37595
D3 D2
27643
Dac dorii, putei s scriei rezultatul i ntr-unul din dispozitivele surs. Dac facei ns acest lucru,
nu uitai c, n acest caz, rezultatul se va schimba la fiecare ciclu de program, dac instruciunea SUB
este executat ciclic!
SUB D0 K25 D0
D0
197
25
D0
172
Instruciunea SUB poate fi de asemenea executat pe front. n acest caz, va fi executat doar atunci
cnd starea semnalului condiiei de intrare se va schimba de la 0 la 1. Pentru a utiliza acest mod,
adugai sufixul P la instruciunile SUB (SUBP, DSUBP).
n exemplul urmtor, coninutul registrului D394 este sczut din coninutul lui D50 o singur dat,
n ciclul de program n care starea semnalului releului M50 se schimb de la 0 la 1:
Schem cu contacte
List de instruciuni
M50
0
5 22
SUBP D50 D394 D51
0 LD
1 SUBP
M50
D50
D394
D51
MITSUBISHI ELECTRIC
5.4.3
nmulirea
Instruciunea MUL din controlerele FX nmulete dou valori pe 16 sau 32 de bii i scrie rezultatul
ntr-un al treilea dispozitiv.
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 MUL
MUL D0 D1 D2
D0
D1
D2
Denmulitul
nmulitorul
Dispozitiv n care este stocat rezultatul adunrii
Exemplul de mai sus nmulete coninutul lui D0 i D1 i scrie rezultatul n D2.
Atunci cnd nmulii dou valori pe 16 bii, rezultatul poate cu uurin s depeasc domeniul
ce poate fi reprezentat pe 16 bii. Din aceast cauz, produsul nmulirii este ntotdeauna scris n
dou dispozitive pe 16 bii consecutive (adic un cuvnt dublu pe 32 de bii).
NOT
Atunci cnd nmulii dou valori pe 32 de bii, produsul este scris n patru dispozitive pe 16 bii
(64 de bii, dou cuvinte duble).
Luai ntotdeauna n considerare dimensiunea intervalelor acestor dispozitive atunci cnd scriei
programul i avei grij s nu suprapunei intervalele unele cu altele, prin utilizarea de dispozitive
din intervalul n care sunt scrise produsele.
Exemple
nmulirea coninutului lui D0 i D1 i stocarea produsului n D3 i D2:
D0
1805
MUL D0 D1 D2
D1
481
D3 D2
868205
Instruciunea MUL ia n considerare semnele valorilor. n acest exemplu, valoarea din D10 este
nmulit cu constanta -5:
D 10
8
MUL D10 K-5 D20
D 21 D 20
-40
-5
Putei de asemenea s nmulii valori pe 32 de bii, prin adugarea prefixului D la instruciunea

MUL (DMUL):
DMUL D0 D2 D4
D1 D0
65238
D3 D2
27643
D7
D6
D5
1803374034
D4
Instruciunea MUL poate fi executat i pe front, prin adugarea sufixului P la instruciunile MUL
(MULP, DMULP). Urmtoarea nmulire este executat doar atunci cnd intrarea X24 este comutat
de la 0 la 1:
Schem cu contacte
List de instruciuni
X24
0
MULP D25 D300 D26
0 LD
1 MULP
X24
D25
D300
D26
5 23
5.4.4
mprirea
Instruciunea DIV a seriei MELSEC FX divide un numr prin altul (coninutul a dou dispozitive pe 16
sau 32 de bii sau a dou constante). Aceasta este o operaie cu numere ntregi, nu se pot procesa
valori n virgul mobil. Rezultatul este ntotdeauna un numr ntreg, iar restul este stocat separat.
Schem cu contacte
List de instruciuni
0 DIV
DIV D0 D1 D2
D0
D1
D2
Dempritul
mpritor
Ctul (rezultatul mpririi, dempritul mpritorul = ctul)
NOT
mpritorul nu trebuie s fie niciodat 0. mprirea la 0 nu este posibil i operaia va genera o

eroare.
Atunci cnd se mpart dou valori pe 16 bii, ctul este scris ntr-un dispozitiv pe 16 bii, iar restul
este scris n dispozitivul urmtor. Aceasta nseamn c rezultatul unei mpriri necesit ntotdeauna dou dispozitive consecutive pe 16 bii (= 32 de bii).
Atunci cnd mprii dou valori pe 32 de bii, ctul este scris n dou dispozitive pe 16 bii, iar restul este scris n urmtoarele dou dispozitive pe 16 bii. Aceasta nseamn c pentru rezultatul
unei mpriri pe 32 de bii, sunt necesare patru dispozitive consecutive pe 16 bii.
Luai ntotdeauna n considerare dimensiunea acestor intervale de dispozitive atunci cnd scriei
un program i avei grij s nu creai suprapuneri de intervale prin utilizarea dispozitivelor din intervalele n care sunt scrise rezultatele calculelor.
Se mparte coninutul lui D0 la coninutul lui D1 i se scrie rezultatul n D2 i D3.

DIV D0 D1 D2
D0
40
D1
6
D2
6
Ctul (6 x 6 = 36)
D3
4
Restul (40 - 36 = 4)
Instruciunea DIV ia n calcul semnele valorilor. n acest exemplu, valoarea contorului din C0 este
mprit la valoarea din D10:
DIV C0 D10 D200
5 24
C0
36
D 10
-5
D 200
-7
Ctul
D 201
1
Restul
MITSUBISHI ELECTRIC
mprirea cu valori pe 32 de bii:

DDIV D0 D2 D4
D0
D1
65238
D3
D2
27643
D5
D4
Ctul
2
D7
D6
9952
Restul
Adugarea sufixului P la instruciunea DIV execut instruciunile pe front (DIV -> DIVP, DDIV ->
DDIVP). n urmtorul exemplu, valoarea contorului C12 este mprit la 4 doar n ciclul de program
n care intrarea X30 este comutat pe nchis:
Schem cu contacte
List de instruciuni
X30
0
5.4.5
DIVP C12 K4 D12
0 LD
1 DIVP
X30
C12
K4
D12
Combinarea instruciunilor matematice

n practic, adesea dorii s efectuai mai multe calcule. Controlerele FX v permit s combinai
instruciuni matematice pentru a putea rezolva calcule mai complexe. n funcie de natura calculului, s-ar putea s fie necesare dispozitive suplimentare care s stocheze rezultatele intermediare.
Exemplul urmtor arat cum putei calcula suma valorilor din regitrii de date D101, D102 i D103,
iar apoi nmuli rezultatul cu factorul 4:
Schem cu contacte
List de instruciuni
M101
0
ADD D101 D102 D200

M8022
ADD D200 D103 D200
M8021 M8022
MUL D200 K4 D104
0
1
8
9
10
17
18
19
20
LD
ADD
MPS
ANI
ADD
MPP
ANI
ANI
MUL
M101
D101
D102
D200
M8022
D200
D103
D200
M8021
M8022
D200
K4
D104
Mai nti sunt adunate coninutul lui D101 i al lui D102, iar rezultatul este stocat n D200.
Dac (i numai dac) suma dintre coninutul lui D101 i al lui D102 nu depete intervalul
permis, este adunat cu valoarea din D103.
Dac suma regitrilor D101 - D103 nu depete intervalul permis, este apoi nmulit cu
factorul 4, iar rezultatul este scris n D104 i D105.
5 25
Opiuni de extensie
Opiuni de extensie
6.1
Introducere
Introducere
Putei extinde unitile de baz ale seriei MELSEC FX cu module de extensie i cu module de funcii
speciale.
Aceste module se mpart n trei categorii:
Module ce ocup intrri i ieiri digitale (instalate pe partea dreapt a controlerului).
Acestea includ module I/O digitale compacte sau modulare i modulele de funcii speciale.
Modulele ce nu ocup intrri sau ieiri digitale (instalate pe partea stng a controlerului).
Adaptoare de interfa i de comunicaii, ce nu ocup intrri i ieiri digitale (instalate direct n
unitatea controlerului).
6.2
Module disponibile
6.2.1
Module pentru suplimentarea numrului de intrri i ieiri digitale

Sunt disponibile diverse module de extensie, compacte i modulare, pentru adugarea de intrri i
ieiri la unitile de baz ale modelelor MELSEC FX1N/FX2N/FX2NC i FX3U. n plus, intrrile i ieirile
digitale pot fi de asemenea adugate la controlerele din seriile FX1S, FX1N i FX3U cu adaptoare
speciale ce se instaleaz direct n controler. Aceste adaptoare sunt o alegere foarte bun atunci
cnd avei nevoie doar de cteva intrri sau ieiri suplimentare i nu avei destul spaiu pentru a instala lateral module de extensie.
Unitile de extensie modulare pot conine doar intrri i ieiri digitale, nu au propriile surse de alimentare. Unitile de extensie compacte au un numr mai mare de intrri i ieiri i o surs de alimentare integrat pentru bus-ul de sistem i pentru intrri.
Unitile de baz pot fi combinate cu modulele de extensie disponibile ntr-o gam variat de
posibiliti, ceea ce face posibil configurarea sistemului dvs. ntr-un mod extrem de precis, adaptat
necesitilor aplicaiei.
6.2.2
Module de intrare/ieire analogice

Modulele de intrare/ieire analogice convertesc semnalele de intrare analogice n valori digitale sau
valori numerice interne n semnale analogice.
Sunt disponibile mai multe module pentru semnale n curent sau tensiune i pentru monitorizarea temperaturilor, cu conectare direct la senzori Pt100 sau termo-elemente. A se vedea capitolul 7 pentru o introducere n procesarea semnalului analogic.
61
Module disponibile
6.2.3
Opiuni de extensie
Module de comunicaii
Mitsubishi Electric fabric o gam larg de module de interfa i adaptoare cu porturi seriale
(RS-232, RS-422 i RS-485) pentru conectarea perifericelor sau a altor controlere.
Pentru integrarea modelelor MELSEC FX1N, FX2N, FX2NC i FX3U n diferite reele, sunt disponibile
mai multe module de comunicaii speciale.
Modulele de interfa ENetwork sunt disponibile n prezent pentru Profibus/DP, AS-interface, DeviceNet, CANopen, CC-Link i pentru reelele dezvoltate de Mitsubishi.
6.2.4
Module de poziionare
Putei complementa contoarele interne de mare vitez ale controlerelor MELSEC FX cu module
suplimentare de contorizare hardware, de mare vitez, externe, pe care le putei utiliza pentru
conectarea unor dispozitive cum ar fi traductorii de turaie incrementali i modulele de poziionare
pentru sistemele de acionare cu servomotor sau cu motoare pas cu pas.
Cu ajutorul seriei MELSEC FX i a modulelor de poziionare cu trenuri de impulsuri, putei programa
aplicaii de poziionare de mare precizie. Aceste module pot fi utilizate i pentru controlul sistemelor de acionare cu servomotor sau cu motoare pas cu pas.
6.2.5
Terminale de operare HMI

Terminalele de operare Mitsubishi Electric ofer o interfaare eficient i intuitiv cu controlerele
din seria MELSEC FX. Unitile de control HMI fac ca funciile aplicaiei controlate s fie transparente
i uor de neles.
Toate unitile disponibile pot monitoriza i edita oricare dintre parametrii automatului programabil, cum ar fi valorile efective i de referin ale temporizatoarelor, contoarelor, regitrilor de date,
precum i instruciunile secveniale.
Unitile de control HMI sunt disponibile n variantele cu tastatur sau cu ecran senzorial. Taste
funcionale complet programabile i ecrane senzoriale fac ca aceste uniti s fie mult mai uor de utilizat. Mediul de programare al acestor terminale este uor de utilizat i intuitiv i ruleaz sub Windows.
Terminalele HMI comunic cu automatele programabile FX prin portul de programare i sunt
conectate direct cu un cablu standard, nefiind necesare module suplimentare.
62
MITSUBISHI ELECTRIC
Module analogice
7.1
Module analogice
Atunci cnd automatizai procese, va fi adesea necesar s obinei sau s controlai valori analogice,
cum ar temperaturi, presiuni sau nivele de umplere. Fr module suplimentare, unitile de baz
din seria MELSEC FX pot procesa doar semnale de intrare i ieire digitale (adic date de tipul
ON/OFF). De aceea, pentru intrri i ieiri analogice sunt necesare module analogice suplimentare.
Practic, exist dou tipuri de module analogice:
Module de intrare analogice i
Module de ieire analogice.
Modulele de intrare analogice pot achiziiona valori pentru semnale n curent, tensiune sau semnale speciale de temperaturi. Modulele de ieire analogice furnizeaz semnale n curent sau tensiune. n plus, exist de asemenea module combinate, care pot i s obin, i s transmit semnale
analogice.
Module de intrare analogice
Modulele de intrare analogice convertesc o valoare analogic msurat (de ex. 10V) ntr-o valoare
digital (de ex. 4000), ce poate fi procesat de ctre automatul programabil. Procesul de conversie
este cunoscut drept conversie analogic/digital sau, pe scurt, conversie A/D.
Temperaturile pot fi obinute direct de ctre modulele analogice din seria MELSEC FX, dar alte valori
fizice cum ar fi presiunea sau viteza de curgere trebuie mai nti convertite n valori de curent sau
tensiune, nainte de a putea fi convertite n valori digitale care s poat fi procesate de automatul
programabil. Aceast conversie este efectuat de senzori ce transmit semnale n intervale standardizate (de exemplu, ntre 0 i 10 V sau ntre 4 i 20 mA). Valoarea msurat a unui semnal n curent
prezint o mai bun imunitate la perturbaiile generate de ctre lungimea cablurilor sau de ctre
rezistenele de contact.
Urmtorul exemplu de obinere a unei valori analogice arat o soluie de msurare a debitului cu un
automat programabil din seria MELSEC FX.
Dispozitiv de msurare a debitului

cu ieire n tensiune sau curent
Tensiune sau
curent
De ex. 50 l/s
De ex. 5 V
sau 12 mA
Modul de
intrare
analogic
Conversie
analogic/
digital
Unitatea de baz
a seriei FX3U
Valoare digital
De ex. 2000
71
Module analogice
Module de intrare analogice pentru temperaturi

Valorile temperaturilor pot fi msurate prin dou metode: cu termocupluri sau senzori Pt100.
Termometre cu rezisten Pt100
Aceste dispozitive msoar rezistena unui element din platin, ce crete odat cu temperatura.
La 0C, elementul are o rezisten de 100 (de unde i denumirea Pt100). Senzorii de rezisten
sunt conectai ntr-o configuraie cu trei cabluri, ceea ce asigur faptul c rezistena cablurilor
de conectare nu influeneaz rezultatul msurtorii.
Domeniul cel mai extins de msurare al termometrelor cu rezisten Pt100 este ntre -200C i
+600C, dar n practic depinde i de capacitile modulului de achiziie a datelor de
temperatur utilizat.
Termocupluri
Aceste dispozitive de msurare a temperaturii se bazeaz pe faptul c ntre dou metale aflate n
contact apare o tensiune proporional cu temperatura. Aceast metod msoar deci temperatura prin intermediul unui semnal de tensiune.
Exist mai multe tipuri de termocupluri. Ele difer prin tensiunea termoelectric i prin domeniul de temperaturi pe care le pot msura. Combinaiile de materiale utilizate sunt standardizate
i identificate printr-un cod specific. Tipurile J i K sunt foarte des utilizate. Termocuplurile de tip
J utilizeaz fier (Fe) i un aliaj de cupru-nichel (CuNi), termocuplurile de tip K utilizeaz nichel-crom (NiCr) i nichel (Ni). n plus fa de modul n care sunt construite, termocuplurile mai
difer i prin domeniile de temperatur pe care le pot msura.
Termocuplurile pot fi utilizate pentru a msura temperaturi ntre -200C i +1.200C.
Exemplu de msurare a temperaturii:
Detector de temperatur/
Temperatur
De ex. 47 C
Modul de
achiziie a
datelor de
temperatur
Conversie
analogic/
digital
Unitatea de baz
din seria FX
Valoare digital
De ex. 470
Echipament
periferic
Module de ieire analogice

Modulele de ieire analogice convertesc o valoare digital din unitatea de baz a automatului programabil ntr-o tensiune sau curent, ce pot fi apoi utilizate pentru a controla un dispozitiv extern
(conversie digital/analogic sau D/A).
Semnalele de ieire analogice generate de seria de controlere MELSEC FX sunt semnale unificate:
0-10 V i 4-20 mA.
Exemplul de pe pagina urmtoare arat utilizarea unui semnal analogic drept valoare de referin
pentru acionarea unui convertizor de frecven. n aceast aplicaie, semnalul de curent sau
tensiune din automatul programabil ajusteaz viteza motorului conectat la convertizorul de
frecven.
72
MITSUBISHI ELECTRIC
Module analogice
Unitatea de baz
din seria FX
Modul de
ieire analogic
Valoare digital
Convertizor
Tensiune sau
curent
Conversie
digital/analogic
De ex. 2000
z. B. 5 V
oder 12 mA
Nivelul semnalului de curent sau tensiune din automatul programabil
determin viteza motorului conectat.
7.1.1
Criterii pentru selecia modulelor analogice

Modulele analogice pentru seria MELSEC FX sunt disponibile ntr-o gam larg, pentru fiecare
sarcin de automatizare trebuind s selectai modulul adecvat. Principalele criterii de selecie sunt
urmtoarele:
Compatibilitate cu unitatea de baz a automatului programabil
Modulul analogic trebuie s fie compatibil cu unitatea de baz a automatului programabil pe
care l utilizai. De exemplu, modulele analogice din seria FX3U nu pot fi conectate la o unitate
de baz din seria FX1N.
Rezoluia
Rezoluia este cea mai mic valoare fizic ce poate fi obinut sau transmis de ctre modulul
analogic.
n cazul modulelor cu intrare analogic, rezoluia este definit ca modificarea de tensiune,
curent sau temperatur la intrare, ce duce la creterea sau scderea cu 1 a valorii ieirii digitale.
n cazul modulelor cu ieire analogic, rezoluia este modificarea de tensiune sau curent la
ieirea modulului, cauzat de creterea sau scderea cu 1 a valorii intrrii digitale.
Rezoluia este restricionat de design-ul intern al modulelor analogice i depinde de numrul
de bii necesari pentru stocarea valorii digitale. De exemplu, dac se obine cu un convertor A/D
pe 12 bii, o tensiune de 10 V, domeniul de tensiune este divizat n 4.096 de trepte (212 = 4096, a se
vedea Seciunea 3.3). Aceasta va duce la o rezoluie de 10 V/4096 = 2,5 mV.
Numrul de intrri sau ieiri analogice
Intrrile sau ieirile modulelor analogice sunt denumite i canale. Putei selecta module cu
intrri analogice cu 2, 4 sau 8 canale, n funcie de numrul de canale de care avei nevoie.
Reinei c exist o limit de module cu funcii speciale pe care le putei conecta la o unitate de
baz a unui automat programabil (a se vedea seciunea 7.1.2). Dac tii c va trebui s instalai
alte module cu funcii speciale, este deci mai bine s utilizai un singur modul cu patru canale,
mai curnd dect dou module care au fiecare cte dou canale, deoarece acest lucru v permite conectarea mai multor module suplimentare.
73
Module analogice
Pentru seria de controlere MELSEC FX sunt disponibile mai multe tipuri de module analogice.
Plci adaptoare
Plcile adaptoare sunt mici plci de circuite, ce se instaleaz direct n controlerele FX1S sau FX1N,
ceea ce nseamn c nu ocup spaiu suplimentar n dulap.
Valorile digitale generate de semnalele ce vin din cele dou

canale de intrare ale adaptorului sunt scrise direct n
regitrii speciali D8112 i D8113, ceea ce face ca acestea s
fie deosebit de uor de procesat. Valoarea de ieire pentru
adaptorul de ieire analogic este scris de program n registrul special D8114, iar apoi convertit de adaptor i trimis
la ieire.
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
FX1N-2AD
Adaptor special
Adaptoarele speciale pot fi conectate doar pe partea stng a unei uniti de baz din seria MELSEC
FX3U. Putei instala maximum patru adaptoare speciale analogice.
Adaptoarele speciale nu utilizeaz puncte de intrare sau de
ieire din unitatea de baz. Ele comunic direct cu unitatea
de baz, prin regitri i relee speciale. Din acest motiv, nu sunt
necesare n program instruciuni speciale de comunicare cu
modulele de funcii speciale (a se vedea mai jos).
Modulele de funcii speciale

Pe partea dreapt a fiecrei uniti din seria MELSEC FX se pot conecta maximum opt module de
funcii speciale.
n plus fa de modulele analogice, modulele de funcii speciale disponibile includ module de comunicaii, de
poziionare i alte tipuri de module. Fiecare modul de funcii
speciale ocup opt puncte de intrare i opt puncte de ieire
pe unitatea de baz. Comunicaia dintre modul i unitatea de
baz a automatului programabil este efectuat prin memoria-tampon a modulului cu instruciunile FROM i TO (a se
vedea seciunea 5.2.5).
FX2N -4AD-TC
A/D
74
MITSUBISHI ELECTRIC
7.2
Lista modulelor analogice
Tip modul
Plac
adaptoare
Module de intrri analogice
Adaptor
special
Specificaie
FX1N-2AD-BD
FX3U-4AD-ADP
FX2N-2AD
FX2N-4AD
Nr. de
canale
Bloc pentru
funcie
special
FX2N-8AD*
FX3U-4AD
Plac
adaptoare
Adaptor
special
Module de ieiri analogice
FX1N-1DA-BD
FX3U-4DA-ADP
FX2N-2DA
Bloc pentru
funcie
special
FX2N-4DA
FX3U-4DA
Domeniu
Rezoluie
Tensiune:
0 V 10 V DC
2.5 mV (12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
8 A (11 bii)
Tensiune:
0 V 10 V DC
2.5 mV (12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
10 A (11 bii)
Tensiune:
0 V 5 V DC
0 V 10 V DC
2.5 mV (12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
4 A (12 bii)
Tensiune:
-10 V 10 V DC
5 mV
(cu semn, 12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
-20 mA 20 mA DC
10 A
(cu semn, 11 bii)
Tensiune:
-10 V 10 V DC
0.63 mV
(cu semn, 15 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
-20 mA 20 mA DC
2.50 A
(cu semn, 14 bii)
Tensiune:
-10 V 10 V DC
0.32 mV
(cu semn, 16 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
-20 mA 20 mA DC
1.25 A
(cu semn, 15 bii)
Tensiune:
0 V 10 V DC
2,5 mV (12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
8 A (11 bii)
Tensiune:
0 V 10 V DC
2.5 mV (12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
4 A (12 bii)
Tensiune:
0 V 5 V DC
0 V 10 V DC
2.5 mV (12 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
4 A, (12 bii)
Voltage:
-10 V 10 V DC
5 mV (cu semn, 12 bii)
Curent:
0 mA 20 mA DC
4 mA 20 mA DC
20 A (10 bii)
Tensiune:
-10 V 10 V DC
0.32 mV
(cu semn, 16 bii)
Curent:
0 mA 20 mA DC
4 mA 20 mA DC
0.63 A (15 bii)
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Modulul de funcii speciale FX2N-8AD poate msura deopotriv semnale de temperaturi, cureni sau tensiuni.
75
Tip modul
Specificaie
Nr. de
canale
Module mixte pentru intrri/ieiri
2 intrri
FX0N-3A
1 ieire
Bloc pentru
funcie
special
4 intrri
FX2N-5A
1 ieire
FX3U-4AD-PT-ADP
Module pentru temperaturi
Adaptor
special
FX3U-4AD-TC-ADP
FX2N-8AD*
Bloc pentru
funcie
special
FX2N-4AD-PT
FX2N-4AD-TC
Modul pt. control

temperatur
FX2N-2LC
Domeniu
Rezoluie
Tensiune:
0 V 5 V DC
0 V to 10 V DC
40 mV (8 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
64 A (8 bii)
Tensiune:
0 V 5 V DC
0 V 10 V DC
40 mV (8 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
64 A (8 bii)
Tensiune:
-100 mV 100 mV DC
-10 V 10 V DC
50 V
(cu semn, 12 bii)
0.312 mV
(cu semn, 16 bii)
Curent:
4 mA 20 mA DC
-20 mA 20 mA DC
10 A/1,25 A
(cu semn, 15 bii)
Tensiune:
-10 V 10 V DC
5 mV
(cu semn, 12 bii)
Curent:
0 mA 20 mA DC
20 A (10 bii)
Termometru cu rezisten Pt100:

De la : -50 C 250 C
0.1 C
Termocuplu tip K:
De la -100 C 1000 C
0.4 C
Termocuplu tip J:
De la -100 C 600 C
0.3 C
Termocuplu tip K:
De la -100 C 1200 C
0.1 C
Termocuplu tip J:
De la -100 C 600 C
0.1 C
Termocuplu tip T:
De la -100 C 350 C
0.1 C

De la -100 C 600 C
0.2 0,. C
Termocuplu tip K:
De la -100 C 1200 C
0.4 C
Termocuplu tip J:
De la -100 C 600 C
0.3 C
De exemplu, cu un termocuplu tip K:

De la -100 C 1300 C
De la -200 C 600 C
0.1C or 1 C
(n funcie de sonda de
temperatur utilizat)
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Blocul cu funcie special FX2N-8AD poate msura deopotriv semnale de temperaturi, cureni sau tensiuni.
Placa adaptoare, adaptorul special sau blocul de funcii speciale pot fi utilizate cu o unitate de baz
sau o unitate de extensie din aceast serie.
Placa adaptoare, adaptorul special sau blocul de funcii speciale nu pot fi utilizate cu aceast serie.
76
MITSUBISHI ELECTRIC
Index
Index
A
Adaptor special 7-4
B
Baterie de memorie 2-9
C
Comutator RUN/STOP 2-9
Crescator 3-14
Cuploare optice 2-6
D
Device (dispozitiv)
Adresa 3-1
Nume 3-1
Prezentare generala a numaratorilor 4-8
Prezentare generala a registrilor de date 4-10
Prezentare generala registru de tip file 4-11
Prezentare generala intrari/iesiri 4-2
Prezentare generala relee 4-3
Prezentare generala temporizatoare 4-6
Descrescator 3-14
Dispozitivele STOP de urgenta 3-21
E
EEPROM 2-9
Exemplu de programare
Comutator de ntrziere 4-4
ntrzierea opririi 4-14
Generator de semnal de ceas 4-16
O usa de tip rulou, automata 3-28
Specificarea valorilor de referinta pentru
temporizatoare si numaratori 4-11
Un sistem de alarma 3-23
F
Feedback semnal 3-22
I
Instructiune
ADD
ANB
AND
ANDF
ANDP
ANI
Blocarea contactelor 3-21

BMOV 5-10
CMP 5-15
DIV 5-24
FMOV 5-11
FROM 5-14
INV 3-20
LD 3-6
LDF 3-14
LDI 3-6
LDP 3-14
MC 3-19
MCR 3-19
MOV 5-7
MPP 3-17
MPS 3-17
MRD 3-17
MUL 5-23
OR 3-11
ORB 3-12
ORF 3-14
ORI 3-11
ORP 3-14
OUT 3-6
PLF 3-18
PLS 3-18
RST 3-15
SET 3-15
SUB 5-22
TO 5-15
Instructiune de program 3-1
nchidere automata 3-22
ntrzierea opririi 4-14
5-21
3-12
3-9
3-14
3-14
3-9
Masuri de siguranta pentru ruperea cablurilor 3-21

Memorie buffer 5-12
Module cu functii speciale
Module analogice 7-4
Schimbul de date cu placa de baza 5-12
Module de iesire analogice
Functie 7-2
Prezentare generala 7-5
Index
Module de intrare analogice

Functie 7-1
Module de obtinere a temperaturii
Functie 7-2
Modul de control al temperaturii 7-5, 7-6
N
Numarator
Functii 4-7
Specificarea indirecta a valorilor
de referinta 4-11
Numere binare 3-2
S
Sistemul hexazecimal 3-3
Sistemul octal 3-4
Sursa de alimentare auxiliara 2-9
T
Temporizatoare
Temporizatoare cu memorie
Termocupluri
Termometre cu rezistente Pt100
Termometru cu rezistenta
4-4
4-5
7-2
7-2
7-2
P
Placi adaptoare (intrare/iesire analogica) 7-4
Procesarea imaginii de proces 2-2
R
Registri de date 4-9
Registri speciali 4-10
Relee speciale 4-3
Rezolutie (module analogice) 7-3
II
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
HEADQUARTERS
EUROPEAN REPRESENTATIVES
EUROPEAN REPRESENTATIVES
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.

EUROPE
German Branch
Gothaer Strae 8
D-40880 Ratingen
Phone: +49 (0)2102 / 486-0
Fax: +49 (0)2102 / 486-1120
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH REPUBLIC
Czech Branch
Radlicka 714/113 a
CZ-158 00 Praha 5
Phone: +420 251 551 470
Fax: +420-251-551-471
FRANCE
French Branch
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
Fax: +33 (0)1 / 55 68 57 57
IRELAND
Irish Branch
Westgate Business Park, Ballymount
IRL-Dublin 24
Phone: +353 (0)1 4198800
Fax: +353 (0)1 4198890
ITALY
Italian Branch
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Phone: +39 039 / 60 53 1
Fax: +39 039 / 60 53 312
SPAIN
Spanish Branch
Carretera de Rub 76-80
E-08190 Sant Cugat del Valls (Barcelona)
Phone: 902 131121 // +34 935653131
Fax: +34 935891579
UK
UK Branch
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00
Fax: +44 (0)1707 / 27 86 95
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
JAPAN
Office Tower Z 14 F
8-12,1 chome, Harumi Chuo-Ku
Tokyo 104-6212
Phone: +81 3 622 160 60
Fax: +81 3 622 160 75
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, Inc.
USA
500 Corporate Woods Parkway
Vernon Hills, IL 60061
Phone: +1 847 478 21 00
Fax: +1 847 478 22 53
GEVA
AUSTRIA
Wiener Strae 89
AT-2500 Baden
Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20
Fax: +43 (0)2252 / 488 60
TEHNIKON
BELARUS
Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711
BY-220030 Minsk
Phone: +375 (0)17 / 210 46 26
Fax: +375 (0)17 / 210 46 26
Koning & Hartman b.v.
BELGIUM
Woluwelaan 31
BE-1800 Vilvoorde
Phone: +32 (0)2 / 257 02 40
Fax: +32 (0)2 / 257 02 49
AKHNATON
BULGARIA
4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21
BG-1756 Sofia
Phone: +359 (0)2 / 817 6004
Fax: +359 (0)2 / 97 44 06 1
INEA CR d.o.o.
CROATIA
Losinjska 4 a
HR-10000 Zagreb
Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03
Fax: +385 (0)1 / 36 940 - 03
AutoCont C.S., s.r.o.
CZECH REPUBLIC
Technologicka 374/6
CZ-708 00 Ostrava Pustkovec
Phone: +420 (0)59 / 5691 150
Fax: +420 (0)59 / 5691 199
B:TECH, a.s.
CZECH REPUBLIC
U Borove 69
CZ-58001 Havlickuv Brod
Phone: +420 (0)569 777 777
Fax: +420 (0)569-777 778
Beijer Electronics A/S
DENMARK
Lykkegardsvej 17, 1.
DK-4000 Roskilde
Phone: +45 (0)46/ 75 56 66
Fax: +45 (0)46 / 75 56 26
Beijer Electronics Eesti O
ESTONIA
Prnu mnt.160i
EE-11317 Tallinn
Phone: +372 (0)6 / 51 81 40
Fax: +372 (0)6 / 51 81 49
Beijer Electronics OY
FINLAND
Jaakonkatu 2
FIN-01620 Vantaa
Phone: +358 (0)207 / 463 500
Fax: +358 (0)207 / 463 501
UTECO A.B.E.E.
GREECE
5, Mavrogenous Str.
GR-18542 Piraeus
Phone: +30 211 / 1206 900
Fax: +30 211 / 1206 999
MELTRADE Ltd.
HUNGARY
Fert utca 14.
HU-1107 Budapest
Phone: +36 (0)1 / 431-9726
Fax: +36 (0)1 / 431-9727
Beijer Electronics SIA
LATVIA
Vestienas iela 2
LV-1035 Riga
Phone: +371 (0)784 / 2280
Fax: +371 (0)784 / 2281
Beijer Electronics UAB
LITHUANIA
Savanoriu Pr. 187
LT-02300 Vilnius
Phone: +370 (0)5 / 232 3101
Fax: +370 (0)5 / 232 2980
INTEHSIS srl
MOLDOVA
bld. Traian 23/1
MD-2060 Kishinev
Phone: +373 (0)22 / 66 4242
Fax: +373 (0)22 / 66 4280
Koning & Hartman b.v.
NETHERLANDS
Haarlerbergweg 21-23
NL-1101 CH Amsterdam
Phone: +31 (0)20 / 587 76 00
Fax: +31 (0)20 / 587 76 05
Beijer Electronics AS
NORWAY
Postboks 487
NO-3002 Drammen
Phone: +47 (0)32 / 24 30 00
Fax: +47 (0)32 / 84 85 77
MPL Technology Sp. z o.o.
POLAND
Ul. Krakowska 50
PL-32-083 Balice
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
Fax: +48 (0)12 / 630 47 01
Sirius Trading & Services
ROMANIA
Aleea Lacul Morii Nr. 3
RO-060841 Bucuresti, Sector 6
Phone: +40 (0)21 / 430 40 06
Fax: +40 (0)21 / 430 40 02
Craft Con. & Engineering d.o.o.
SERBIA
Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86
SER-18106 Nis
Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5 , 523 962
Fax: +381 (0)18 / 292-24-4/5 , 523 962
INEA SR d.o.o.
SERBIA
Karadjordjeva 12/260
SER-113000 Smederevo
Phone: +381 (0)26 / 617 163
Fax: +381 (0)26 / 617 163
AutoCont Control, s.r.o.
SLOVAKIA
Radlinskho 47
SK-02601 Dolny Kubin
Phone: +421 (0)43 / 5868210
Fax: +421 (0)43 / 5868210
CS MTrade Slovensko, s.r.o.
SLOVAKIA
Vajanskeho 58
SK-92101 Piestany
Phone: +421 (0)33 / 7742 760
Fax: +421 (0)33 / 7735 144
INEA d.o.o.
SLOVENIA
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Phone: +386 (0)1 / 513 8100
Fax: +386 (0)1 / 513 8170
Beijer Electronics AB
SWEDEN
Box 426
SE-20124 Malm
Phone: +46 (0)40 / 35 86 00
Fax: +46 (0)40 / 35 86 02
Econotec AG
SWITZERLAND
Hinterdorfstr. 12
CH-8309 Nrensdorf
Phone: +41 (0)44 / 838 48 11
Fax: +41 (0)44 / 838 48 12
GTS
TURKEY
Darulaceze Cad. No. 43 KAT. 2
TR-34384 Okmeydani-Istanbul
Phone: +90 (0)212 / 320 1640
Fax: +90 (0)212 / 320 1649
CSC Automation Ltd.
UKRAINE
15, M. Raskova St., Fl. 10, Office 1010
UA-02002 Kiev
Phone: +380 (0)44 / 494 33 55
Fax: +380 (0)44 / 494-33-66
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
EURASIAN REPRESENTATIVES
Kazpromautomatics Ltd.
Mustafina Str. 7/2
KAZ-470046 Karaganda
Phone: +7 7212 / 50 11 50
Fax: +7 7212 / 50 11 50
CONSYS
Promyshlennaya st. 42
RU-198099 St. Petersburg
Phone: +7 812 / 325 36 53
Fax: +7 812 / 325 36 53
ELECTROTECHNICAL SYSTEMS
Derbenevskaya st. 11A, Office 69
RU-115114 Moscow
Phone: +7 495 / 744 55 54
Fax: +7 495 / 744 55 54
ELEKTROSTILY
Rubzowskaja nab. 4-3, No. 8
RU-105082 Moscow
Phone: +7 495 / 545 3419
Fax: +7 495 / 545 3419
NPP "URALELEKTRA"
Sverdlova 11A
RU-620027 Ekaterinburg
Phone: +7 343 / 353 2745
Fax: +7 343 / 353 2461
KAZAKHSTAN
RUSSIA
RUSSIA
RUSSIA
RUSSIA
MIDDLE EAST
REPRESENTATIVE
TEXEL ELECTRONICS Ltd.
2 Haumanut, P.O.B. 6272
IL-42160 Netanya
Phone: +972 (0)9 / 863 08 91
Fax: +972 (0)9 / 885 24 30
ISRAEL
AFRICAN REPRESENTATIVE
CBI Ltd.
Private Bag 2016
ZA-1600 Isando
Phone: + 27 (0)11 / 928 2000
Fax: + 27 (0)11 / 392 2354
SOUTH AFRICA
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

FX1S, FX1N, FX2N (C), FX3U - Manual Introductiv 209122-B (07.08) - Ro

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

FX1S, FX1N, FX2N (C), FX3U - Manual Introductiv 209122-B (07.08) - Ro

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MITSUBISHI ELECTRIC

Despre acest manual

Manual introductiv, pentru automatele programabile din seria MELSEC FX

Instruciuni privind sigurana

Instruciuni privind sigurana

Instruciuni privind sigurana

Regulamente de prevenire a accidentelor

Sisteme i echipament electric

Instruciuni privind sigurana

Informaii generale i msuri de precauie privind sigurana

Respectai toate regulamentele de siguran i de prevenire a accidentelor valabile

Despre acest manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Informaii suplimentare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Ce este un automat programabil? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Cum proceseaz automatele programabile programele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Seria MELSEC FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Alegerea controlerului potrivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Pri componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Structura unei instruciuni de program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Bii, octei i cuvinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Sisteme de numeraie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Setul de instruciuni de baz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Nu uitai msurile de siguran! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Exemple aplicaii PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

Prezentarea detaliat a dispozitivelor

Intrri i ieiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Tehnici de programare pentru temporizatoare i contoare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Tehnici avansate de programare

List instruciuni aplicate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Instruciuni pentru mutarea datelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Instruciuni de comparare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

Instruciuni matematice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

5.4.3 nmulirea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

Module disponibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Procesarea valorilor analogice

Module analogice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Lista modulelor analogice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Despre acest manual

Despre acest manual

Ce este un automat programabil?

Ce este un automat programabil?

Cum proceseaz automatele programabile programele

Cum proceseaz automatele programabile programele

Se terge memoria de ieire

Eantionare intrri i semnale de stare

Program automat programabil

Imaginea de proces a intrrilor

Cum proceseaz automatele programabile programele

Se proceseaz rezultatul stocat

Imaginea de proces a ieirilor

Nr. max. de puncte de

Durat ciclu per instruciune

Nr. de instruciuni (standard / limbaj

Nr. max. de module pentru funcii

Alegerea controlerului potrivit

Alegerea controlerului potrivit

Pentru a alege controlerul potrivit aplicaiei dumneavoastr, trebuie s v punei urmtoarele

Circuite de intrare i de ieire

Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX1S

Leduri stare intrri

Leduri stare ieiri

Alctuirea unitilor de baz MELSEC FX1N

Leduri stare intrri