PROIECTAREA

CONSTRUCTIILOR CIVILE SI
INDUSTRIALE IN ZONE
SEISMICE

METODA
ELEMENTULUI
FINIT

Curs 1

ELEMENTE INTRODUCTIVE

Metoda Elementului Finit (MEF) = metoda generala de rezolvare aproximativa a ecuatiilor

cu derivate partiale care descriu sau nu fenomene fizice
Metoda Elementului Finit (MEF) const n:
Divizarea domeniului de analiz n subdomenii finite, interconectate discret la noduri;
Alegerea unor parametrii nodali corespunztori i minimizarea energiei poteniale totale n raport cu
acetia;
Din acest proces rezult un sistem de ecuaii liniare;
Rezolvarea sistemului de ecuaii conduce la determinarea cmpului de deformaii i tensiuni n orice
subdomeniu
elemente

Fenomen
L( ) + f = 0 Relaia fundamental ce guverneaz
fenomenul
B( ) + g = 0 Condiii de margine

MEF

noduri

(rezolvare aproximativ)

Sistem de ecuaii algebrice

[K]{q}={P}
Proprietate
(ex. rigiditate)

Sistem de ecuaii
ce nu se poate
rezolva manual

Variabilele necunoscute de la noduri

{q}=[K] -1{P}

Aciune
(ex. for)
Rspuns
(ex. deplasare)

Parametrii nodali necunoscui

3 formulri n MEF

Formulare n deplasri parametrii nodali = deplasri

Formulare n fore parametrii nodali = fore
Formulare mixt parametrii nodali = fore i deplasri
Formularea n deplasri s-a impus prin simplitate n formulare, generalitate, exprimarea condiiilor de
margine i rezultate numerice bune.

PROCEDURA DE CALCUL IN MEF

PREPROCESARE

PROCESARE

POSTPROCESARE

Realizarea modelului cu
elemente finite

Realizarea analizei
numerice

Preluarea rezultatelor

Utilizator

Computer

Utilizator

Preprocesarea
1. Alegerea tipului de analiz (ex.: analiz static, analiz modal, analiz dinamic, flambaj )
2. Alegerea tipului de element finit
Bar dublu articulat (Truss)
Bar dublu incastrat (Frame)

Plac + aib (Shell)

Plac (Shell-Plate)
aib (Shell-Membrane, Plane)

Solid

3. Descrierea proprietilor de material (E, , , )

4. Definirea nodurilor
5. Construirea elementelor prin definirea conectivitii la noduri
6. Definirea condiiilor de margine i aplicarea ncrcrilor

Procesarea
Rezolvarea sistemului de ecuaii cu mrimile nodale necunoscute

Postrocesarea
Vizualizarea rezultatelor (deplasri, eforturi, stare de
tensiune, moduri de vibraie )

SURSE DE ERORI N MEF

ERORI INERENTE ALE FORMULRII METODEI ELEMENTULUI FINIT
Geometria simplificat

Pentru exprimarea cmpului de deplasri se utilizeaz de preferin dezvoltri polinomiale (alegerea

ordinului acestora se face lund n considerare condiiile de compatibilitate i completitudine ce se cer
satisfcute)

Utilizarea unor metode de integrare simplificate

ERORI INERENTE PROCESULUI COMPUTAIONAL

Computerul utilizeaz un numr finit de zecimale
Dificulti de calcul numeric (ex.: diferene foarte mari de rigiditate)

2 =

;
2 0

ERORI DATORATE UTILIZATORULUI

Utilizarea greit a tipurilor de elemente finite
Elemente distorsionate
Neasigurarea continuitii la grania dintre diferite tipuri
de elemente finite
Insuficiente rezemri pentru a preveni toate rotirile de
corp rigid
Mrimi fizice definite greit (UM, caracteristici fizicomecanice, fore )
Diferene foarte mari de rigiditate dificulti numerice
Mrimea i numrul elementelor finite

NU

DA

Forme bidimensionale de elemente

FUNCII DE FORM (DE INTERPOLARE)

Pentru un element de un tip oarecare, se face ipoteza c deplasrile din interiorul elementului variaz dup
o lege cunoscut, aleas apriori, determinat de o funcie de interpolare.
local, acolo unde se va afla plasat elementul finit, n urma procesului de discretizare, acesta va aproxima starea de
deplasri a structurii prin legea de interpolare implementat n elementul respectiv

Din punct de vedere matematic, cmpul de deplasri se definete, de obicei sub forma unui polinom
ofer avantaje de calcul
faciliti de control asupra aproximrii introduse.

+1

(soluia exact corespunztoare unui polinom cu un numr infinit de termeni)

=0

= 1 +2 + 3 2 + + +1

..

coordonate generalizate ale elementului finit considerat

OBS: Alegerea gradului polinomului si determinarea valorilor coeficienilor acestora trebuie s asigure o ct mai bun
aproximare a soluiei

domeniul de.
definiie

= 1

domeniul de.
definiie

= 1 +2

Comparaii ntre soluia exact i

soluiile aproximative (constat,
liniar, parabolic)

domeniul de.
definiie
= 1 +2 + 3 2

CRITERII DE CONVERGEN
Introducerea n calcul a funciilor de interpolare reprezint un element convenional ale MEF
Probleme de convergen a soluiei
(Condiia principal este alegerea unor funcii care aproximeaz o soluie care tinde ctre soluia exact)
MEF (formulare in deplasri)

P
PMEF
Pexact

Sistem real

Formularea n deplasri a MEF

conduce la un sistem mai rigid,
comparativ cu sistemul real

In cazul utilizrii unui numr mic de elemente, problema conduce la determinarea unor deplasri mai mici
comparativ cu deplasarea calculat exact (deplasri limitate superior)

Se obine o convergen monoton cu creterea numrului

de elemente finite (rafinarea reelei)
Trebuie respectate urmtoarele criterii de convergen

exact
3
2
1
n1

n2

n3

Numr de
elemente finite
8

CRITERIUL I
Funciile de form trebuie s asigure existena unor deplasri compatibile cu o stare de deformaie
constant pe domeniul elementului finit (includerea n formulare a deformaiilor specifice constante)
=

= =

= +

1 2
=
=
2
= + + 2

=
CRITERIUL II

Formularea unui element finit trebuie s conin toate strile de deformaie posibile (includerea n
formulare a deplasrii de corp rigid) [n cazul unei deplasri rigide prin roto-translaie, funciile de form
trebuie s asigure c elementul nu se deformeaz]
Matrice de
legtur
Deplasare
elastic

Deplasare de rigid
(roto-translaie)

= 0

Deplasare
Vectorul deplasrilor elastic
corespunztoare
deformaiei de rigid

(Nu trebuie s apar fore la noduri)

Deplasare de rigid
(nu induce tensiuni i
deformaii specifice)

( = 0)

OBS: Verificarea coninerii deplasrilor de corp rigid este obligatorie i se face prin mai multe procedee
Cel mai general procedeu este reprezentat de determinarea valorilor i vectorilor proprii ai
matricei de rigiditate

= 0
Este necesar ca primele valori proprii s fie nule (nr. valori proprii = nr. GL ale elementului finit)
Ex:

Bar 1 valoare proprie nul

Grind - 6 valori proprii nule

Prin reprezentarea vectorilor proprii se identific deplasrile de corp rigid

CRITERIUL III
Funciile de deplasare s fie complete i balansabile
= 1 + 2 + 3
= 4 + 5 + 6
v

u
x

Balansabile

2
3
2y
2
3
4 3 y 2 2 3 4

Completitudinea funciei
de aproximare polinomial
poate fi vizualizat
convenabil cu ajutorul
triunghiului lui Pascal

Pentru convergena soluiei n MEF, domeniul de deplasare asumat trebuie s fie

izotrop. Acest lucru este realizat dac componentele cmpului de deplasare sunt
polinoame complete. Acest lucru se realizeaz foarte uor prin utilizarea
triunghiul lui Pascal. Este o tehnica de a include un numr corespunztor de
termeni n modelul de deplasare. Acesta ofer, de asemenea, o idee cu privire la
numrul de noduri necesare pentru finalizarea polinomului selectat.
10

ELEMENTE FINITE PENTRU MODELAREA STRII PLANE DE TENSIUNE I DEFORMAII

EF-SPT i SPD au cptat o dezvoltare deosebit, deoarece permit modelarea unei game largi de
elemente constructive:
diafragme

elemente de grind
membrane cu orientare arbitrar n spaiu sau n plan

TIPURI DE ELEMENTE FINITE

Triunghiular, cu 6 grade de libertate (GL)
[M.J.Turner cel mai vechi element finit]

Triunghiular, cu 12 grade de libertate (GL)

[suplimentar are moduri intermediare pe laturi]
(Fraejis de Venbeke)

vi
vi

ui

ui

Partulater, cu 8 grade de libertate (GL)

(Robert J. Melosh)
vi
ui

Partulater, cu 16 grade de libertate (GL)

[4 GL pe nod]

vi

(Weaver & Oakberg)

ui

11

ELEMENTUL TURNER
Este un element triunghiular cu deformaii constante (CST constant strain triangle)

y
k

OBS: Nodurile se noteaz n sens trigonometric

=
=

cmpul de deplasri

Se aleg funciile de deplasare, cu variaie liniar, pentru fiecare element

al cmpului de deplasri:

= 1 + 2 + 3
= 4 + 5 + 6

OBS:
Funciile de deplasare nu asigur continuitatea la prima derivat (panta), dar asigur continuitatea deformaiilor la noduri i pe
frontiera elementului
Elementele finite ce prezint continuitate a deplasrilor pe frontiere se numesc elemente finite conforme
Funciile de deplasare liniare asigur faptul c deformaiile specifice vor fi constante i tensiunile vor fi constante n orice punct al
elementului finit
Elementul finit Turner este unul dintre cele mai slabe elemente finite, neputnd modela variaiile tensiunilor pe domeniu
Pentru a surprinde un gradient mare de tensiune, modelarea trebuie s fie foarte fin (probleme n cazul concentrrilor de eforturi)
numr mare de ecuaii timp mare de lucru

se folosesc elemente mai rafinate (mai complexe), la care starea de deformaie nu este constant

=
=

1
0 0

= 1

0
2

0
1

6
12

Condiia la noduri:

unde

1
0
1
=
0
1
0

= 1
=

0
1
0
1
0
1

= 1 =

= 1

1
0
1
0

0
=
unde
= = 1
1 = 1
0
0 1
1
0
0

1
1

11 =
=
1
2

Se noteaz

unde
Notaie:

1 = matricea adjunct
= aria elementului triunghiular

= -
= -

0
0
0
1
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1

1 =

1 = 1

13

unde

11
=
0

0
11

=
0

1
+
2
1
=
+
2
=

1
+
2

Definirea relaiilor constitutive

=
Matrice de legtur
ntre deformaii
specifice i deplasri

= 0

14

 =
=

0
=

1
=
2

=
=

0
=

0
=

= (deformaiile specifice sunt constante n orice

punct al elementului finit)

1+
0

=
Matrice de
elasticitate

0
0

=
=

Starea plan de
tensiune

Starea plan de
deformaie

= 0; = +

=1

= 1 2

=1

=
2

=1

=
2

B = B
constant

15