CAP. II.

OSCILAII
Se numete proces oscilatoriu (oscilaie) variaia n timp, dup o lege periodic sau
cvasiperiodic a mrimilor fizice caracteristice unui sistem, variaie corelat cu o conversie
a energiei dintr-o form n alta.
Exemple: oscilaii mecanice (sistem mecanic oscilant ntr-un mediu elastic), oscilaii
electromagnetice (ntr-un circuit RLC alimentat la tensiune sinusoidal), oscilaii termice,
electromecanice, magnetomecanice.
II.1. Oscilatorul liniar armonic ideal
este un punct material asupra cruia acioneaz o for de tip elastic Fe = kx , alte fore
posibile ( de ex. fora de frecare) fiind neglijabile (Fig. II.1).

Fig. II. 1. Exemplu de oscilator liniar armonic ideal (fora de frecare este neglijabil).

Micarea se produce simetric fa de o poziie de echilibru stabil definit prin

proprietatea c, n aceast poziie, energia potenial U(x) este minim. Pentru un sistem
oscilator real dezvoltm funcia U(x) n serie Taylor n jurul poziiei de echilibru (poziie
notat, pentru simplificarea discuiei, cu x0 = 0 ).
x 2 d 2U
dU
+ ...

U ( x ) = U (0) + x
+
2 dx 2 x = 0
dx x =0

(II.1)

dU
n care: U(0) = 0 prin convenie, iar
= 0 (condiia de minim). Rezult:
dx x =0

kx 2
2
2
d U
unde k = 2 > 0 este constanta elastic.
dx x = 0
U (x )

(II.2)

Conform Fig.II.2 i relaiei (II.1) concordana dintre comportarea sistemului real i

rezultatele obinute din studiul modelului teoretic este bun pentru x mic, adic n cazul
micilor oscilaii.

Fig. II.2 Graficul energiei poteniale pentru un oscilator liniar ideal U ( x ) = kx / 2 (parabol) i pentru unul
real.
2

Fora care acioneaz asupra punctului material este:

F =

dU
= kx .
dx

(II.3)

Folosind principiul fundamental al mecanicii clasice obinem ecuaia de micare:

m&x& = kx

(II.4)

pe care o rescriem sub forma:

&x& + 02 x = 0

0 =

unde:

(II.4')
k
m

(II.5)

se numete pulsaia proprie a sistemului.

Frecvena proprie 0 i perioada proprie T0 sunt:

0 =

0 1
=
2 T0

(II.6)

- 20 -

Ecuaia (II.4') fiind o ecuaie diferenial liniar, omogen, de gradul doi, cu coeficieni
constani, are soluii de forma x(t ) ~ e r t . Rdcinile ecuaiei caracteristice r 2 + 02 = 0 sunt
r1, 2 = i 0 .

Soluia ecuaiei (II.4') adic legea de micare a oscilatorului liniar armonic liber este:
x (t ) = C1 exp(i 0 t ) + C 2 exp( i 0 t )

(II.7)

= B1 cos( 0 t ) + B2 sin( 0 t )

(II.7')

= A cos(0 t 0 )

(II.7")

Cele trei forme (II.7), (II.7') i (II.7") ale legii de micare sunt echivalente (se obin
folosind formula Euler: exp( i 0 t ) = cos( 0 t ) i sin( 0 t ) i alte formule trigonometrice) i
conin, evident, cte dou constante (C1, C2, respectiv B1, B2, respectiv A, 0 ) care se
determin din condiiile iniiale, adic din cunoaterea valorilor coordonatei iniiale x(0) i
a vitezei iniiale v(0). Vom prefera, n cele ce urmeaz, forma (II.7").
Mrimi caracteristice oscilatorului liniar armonic ideal
1. coordonata x se mai numete elongaie; constanta A reprezint valoarea maxim a
elongaiei i se numete amplitudine; elongaia ia valori n intervalul [-A; +A].
2. mrimea = 0 t 0 se numete faza oscilaiei; 0 este faza iniial (la momentul t =
0) i depinde de alegerea originii timpului;
d
3. viteza de variaie a fazei:
= se numete pulsaie (n cazul de fa 0, adic pulsaia
dt
proprie);
4. viteza oscilatorului este:
v = x& = A 0 sin ( 0 t 0 )

(II.8)

5. acceleraia oscilatorului este:

a = v& = &x& = A 02 cos( 0 t 0 ) = 02 x

(II.9)

Din ultimele dou relaii rezult: v [ 0 A, 0 A] i a 02 A, 02 A .

6. energia oscilatorului(cinetic, potenial, total):
E cinetica =

mv 2 m 02 A 2
=
sin 2 ( 0 t 0 )
2
2

- 21 -

(II.10)

U = E potentiala =

kx 2 kA 2
=
cos 2 ( 0 t 0 )
2
2

(II.11)

m 02 A 2
kA 2
E = Ec + U =
= U max =
= E c , max = const.
2
2

(II.12)

n decursul oscilaiei are loc transformarea energiei din cinetic n potenial i

invers, dar energia total a oscilatorului este constant n timp (se conserv).
II.2. Oscilatorul liniar armonic amortizat

Asupra punctului material acioneaz fora elastic Fe = kx i o for de rezisten

Fr = x& (n mediu vscos, la viteze mici); coeficientul de rezisten este pozitiv. Ecuaia
de micare este:

sau:

m&x& = kx x&

(II.13)

&x& + 2 x& + 02 x = 0

(II.13')

unde este coeficientul de amortizare:

(II.14)

2m

iar 0 este pulsaia proprie a oscilatorului neamortizat (relaia II.5).

Ecuaia caracteristic ataat celei difereniale:

r 2 + 2r + 02 = 0

(II.15)

r1, 2 = 2 02

are rdcinile:

(II.15')

Distingem trei cazuri:

a) > 0 ( Frezistenta > Felastica ); legea de micare are forma:
x(t ) = C1 exp(r1t ) + C 2 exp(r2 t ) =

= e t C1 exp t 2 02 + C 2 exp t 2 02

)]

(II.16)

Micarea este aperiodic (Fig.II.3, curba a). Forma curbei depinde i de semnul vitezei
iniiale v0 .

- 22 -

b) = 0 ; r1, 2 = ; legea de micare este:

x (t ) = e t (C1 t + C 2 )

(II.17)

Micarea se numete aperiodic critic (Fig.II.3, curba b).

Fig. II.3 Graficul legii de micare x (t) pentru micarea aperiodic cnd v 0 > 0 (curba a) i pentru cea
aperiodic critic (curba b).

c) < 0 ( Frezistenta < Felastica ); rdcinile ecuaiei caracteristice sunt numere complexe:
r1, 2 = i 02 2 . Folosind notaia:

a = 02 2

(II.18)

obinem forma legii de micare:

x(t ) = e t [C1 exp(i a t ) + C 2 exp( i a t )] =
= e t [B1 cos( a t ) + B2 sin ( a t )]
sau:

x (t ) = A0 e t cos( a t a )

(II.19)

Micarea este oscilatorie armonic amortizat cu pulsaia a ( dat de relaia II.18)

i amplitudinea descresctoare exponenial n timp. A0 i a sunt constante care se
determin din condiiile iniiale. Legea de micare (II.19) este reprezentat n Fig.II.4.

- 23 -

Fig. II.4 Graficul legii de micare x (t) pentru oscilatorul liniar armonic amortizat.

Mrimi caracteristice oscilatorului liniar armonic amortizat:

1. pulsaia oscilatorului amortizat (pseudopulsaia): a = 02 2 < 0
Pentru oscilator slab amortizat ( << 0 ) pseudopulsaia devine: a 0 .
2. amplitudinea (pseudoamplitudinea):
A(t ) = A0 e t

(II.20)

3. durata de relaxare () este timpul dup care amplitudinea scade de e ori; din condiia:
= 1/
(II.21)
A() = A0 / e rezult:
4. decrementul logaritmic () este logaritmul natural al raportului dintre amplitudinea la
momentul t i amplitudinea la momentul t + T :
= ln

A(t )
A(t + T )

(II.22)

Prelucrnd definiia (II.22) obinem:

= T a =

(II.23)

02 2

5. factorul de calitate (Q) stabilete gradul de atenuare energetic a oscilaiei, fiind definit
prin raportul dintre energia oscilatorului (E) i energia disipat prin frecare ntr-o perioad
( E d ), raport multiplicat cu 2:

- 24 -

Q = 2

E
Pd Ta

(II.24)

unde Pd este puterea disipat prin frecare. Am artat c, pentru oscilatorul liniar armonic
liber, energia este direct proporional cu ptratul amplitudinii (II.12), proprietate care se
menine i la oscilatorul liniar armonic amortizat: E ~ A 2 . Rezult:
E = E 0 e 2 t

(II.25)

m 02 A02
unde E 0 =
este energia iniial.
2
Puterea disipat prin frecare ntr-un mediu vscos este:
Pd =

Obinem:
Q=

dE
= 2 E 0 e 2 t = 2 E
dt

(II.26)

2E
= a
2 ETa 2

(II.27)

Pentru un oscilator slab amortizat ( << 0 ) rezult:

Q

0
2

(II.27')

Aplicaie: Fie un oscilator liniar n mediu vscos; amplitudinea iniial este A0 = 10,3 cm;
dup t = 10Ta amplitudinea oscilaiilor scade de 10 ori; Ta = 2 s. Alegem ca origine a
timpului momentul n care oscilatorul trece prima dat prin poziia de echilibru. S se
determine: a) coeficientul de amortizare i decrementul logaritmic; b) coeficientul de
vscozitate al mediului (), considernd c fora de rezisten din partea mediului are forma
r
r
Stokes: Fr = 6Rv , unde R este raza bilei oscilatorului (R = 15 mm); densitatea bilei
este 7800 kg/m3; c) soluia ecuaiei de micare.
Rezolvare: a) A(t ) = A0 e t = A0 / 10 ; = 0,115 s-1; = Ta = 0,23; b)
Fr = x& = 6Rv ;

deci:

= 6R ;

dar:

= 2m

m = 4R 3 / 3 ;

rezult:

= 4R / 9 = 0,0897 kg/(m.s);
c) x (t ) = A0 e t cos( a t a ) ; a =

2
= s 1 ; x(0 ) = 0 implic cos a = 0, deci:
Ta

a = / 2 ; rezult: x(t ) = 10,3 e 0,115 t cos( t / 2) cm.

- 25 -

II.3. Oscilatorul liniar armonic amortizat i forat (ntreinut)

Pe lng fora elastic Fe = kx i fora de rezisten Fr = x& , asupra oscilatorului

acioneaz o for exterioar periodic Fext = F0 e i t , unde F0 este amplitudinea forei, iar
este pulsaia ei.
Ecuaia de micare este:
m&x& = kx x& + F0 e i t
&x& + 2 x& + 02 x =

sau:

(II.28)
F0 i t
e
m

(II.28')

Ecuaia (II.28') este o ecuaie diferenial liniar neomogen, de gradul 2, cu coeficieni

constani. Soluia ei este suma dintre soluia ecuaiei omogene, dat de relaia (II.19), i o
soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma termenului liber, x neomog (t ) = Be i t .
x (t ) = A0 e t cos( a t a ) + Be i t

(II.29)

Pentru t < soluia (II.29) descrie regimul tranzitoriu, iar pentru t >> neglijm
xomog(t) (deoarece scade exponenial n timp) i obinem soluia care descrie regimul
permanent.
x p (t ) Be i t

(II.30)

nlocuind n relaia (II.28) obinem:

B=

F0
1
2
2
m 0 + 2i

(II.31)

Constanta complex B se scrie sub forma:

F0
02 2 2i
B=

= a + ib = Ce i 1
2
2
2
2
2
m ( 0 ) + 4

(II.32)

unde C = a 2 + b 2 i tg1= - b/a (semnul "-" la faza constantei B este o convenie).

Rezult:
tg 1 =

2
2

(II.33)

2
0

- 26 -

i:

C= B =

F0
1

2
m ( 2 2 ) + 4 2 2
0

(II.34)

1/ 2

Se constat c amplitudinea C i faza 1 depind de pulsaia a forei exterioare.

Soluia care descrie regimul permanent este:
x perm (t ) C ( )e i ( t 1 ( ))

(II.35)

Discuie pentru 1 () (Fig.II.5)

a) pentru << 0, 1 0, deci xp i Fext sunt n faz;
b) pentru = 0, 1 = /2, deci xp i Fext sunt n cuadratur de faz;
c) pentru >> 0, 1 , deci xp i Fext sunt n opoziie de faz.

Fig. II.5 Dependena fazei iniiale a oscilaiilor ntreinute de pulsaia forei periodice, n regim permanent.

Discuie pentru C()

Din anularea derivatei nti a amplitudinii C(),

dC
= 0 , rezult c aceasta este
d

maxim dac pulsaia forei este:

r = 02 2 2

(II.36)

situaie cunoscut sub numele de rezonan n amplitudine. Expresia amplitudinii de

rezonan este:
C rez =

F0
1

m 2 02 2

(II.37)

Interpretarea relaiilor (II.36) i (II.37)

Dac factorul de amortizare ar fi nul (situaie ideal) r = 0 (pulsaia de rezonan
a forei este egal cu pulsaia proprie a oscilatorului), iar Crez. Cnd crete, pulsaia de
rezonan r scade (deprtndu-se de 0), iar Crez scade (Fig.II.6).

- 27 -

Fig. II.6 Dependena amplitudinii oscilaiilor ntreinute de pulsaia forei periodice, n regim permanent

II.4. Oscilaii electromagnetice. Analogia mecano-electromagnetic

Fie un circuit RLC (format dintr-o bobin real, de rezisten R i inductan L, i

condensator ideal, de capacitate C). Folosind montajul din Fig.II.7 ncrcm condensatorul
de la o surs de tensiune continu U0 (comutatorul k pe poziia 1), apoi l conectm n serie
cu bobina (comutatorul k pe poziia 2).

Fig. II.7 Circuitul RLC n care se produc oscilaii electromagnetice amortizate dac R < 2

L
.
C

L
se obin oscilaii ale sarcinii electrice de pe fiecare armtur a
C
condensatorului i, de asemenea, oscilaii ale intensitii curentului electric. Amplitudinea
lor scade datorit transformrii energiei electromagnetice n cldur (efect Joule), deci
oscilaiile sunt amortizate.
n ochiul de circuit RLC aplicm teorema Kirchhoff pentru valori instantanee ale
cderilor de tensiune:

Dac R < 2

- 28 -

u R + u L + uC = 0

(II.38)

Folosind relaiile:
q
dq
di
d 2q
; u L = eautoindusa = L = L 2
u C = ; u R = iR; i =
C
dt
dt
dt

(II.39)

rezult:
d 2q
dq q
+R
+ =0
2
dt C
dt

(II.40)

d 2 q R dq
q
+
+
=0
2
L dt LC
dt

(II.40')

sau:

Folosind notaiile:

R
1
= 2 i 02 =
obinem:
L
LC

q&& + 2 q& + 02 q = 0

(II.41)

adic o ecuaie de aceeai form cu (II.13').

L
, dup prelucrare), soluia este:
Pentru cazul < 0 (adic R < 2
C
q(t ) = q 0 e t cos( a t a )

(II.42)

de aceeai form cu (II.19); q0 = CU 0 este sarcina electric iniial a condensatorului.

Pulsaia oscilaiei amortizate este:
1
R2
2
LC 4 L
Pulsaia proprie a circuitului este:

a = 02 2 =

0 =

(II.43)

(II.44)

LC

Expresia intensitii curentului este:

i (t ) = q 0e t cos( a t a ) q 0 a e t sin( a t a )

- 29 -

(II.45)

Cazuri particulare:
a) Dac R = 0 (caz ideal) se obin n circuitul LC oscilaii electromagnetice armonice libere
descrise de ecuaia:
q&& + 02 q = 0

(II.46)

cu soluia:
q(t ) = q max cos( 0 t 0 )

(II.47)

Intensitatea curentului este:

i (t ) = 0 q max sin( 0 t 0 )

(II.48)

Energia circuitului oscilant LC este:

Welectric

2
q 2 q max
=
=
cos 2 ( 0 t 0 )
2C 2C

Wmagnetic =

(II.49)

2
Li 2 LI max
=
sin 2 ( 0 t 0 )
2
2

W = Welectric + Wmagnetic =

2
LI 2
q max
= max = const.
2C
2

(II.50)

(II.51)

b) Pentru oscilaii electromagnetice ntreinute este necesar o surs de tensiune alternativ

sinusoidal u = U 0 e i t . n regim permanent, sarcina electric a condensatorului variaz
conform relaiei:
q perm (t ) Qmax ( )e i ( t 1 )

(II.52)

- 30 -

Analogia mecano-electromagnetic

Mrimi fizice pentru oscilator mecanic

masa (m)
constanta elastic (k)
coeficientul de rezisten ()
elongaia (x)
viteza (v = x& )
acceleraia (a = &x& )
fora (F)
elastic ( Fe = kx )
de rezisten ( Fr = x& )
energia potenial (Ep = kx2/2)
energia cinetic (Ec = mv2/2)
k
)
pulsaia proprie ( 0 =
m
coeficientul de amortizare ( =

2m

pseudopulsaia ( a = 02 2 )
ecuaia oscilatorului amortizat
&x& + 2 x& + 02 x = 0
ecuaia oscilatorului ntreinut
F
&x& + 2 x& + 02 x = 0 e i t
m

Mrimi fizice pentru oscilator electromagnetic

inductana (L)
inversul capacitii electrice (1/C, elastana)
rezistena electric (R)
sarcina electric (q)
intensitatea curentului electric (i = q& )
di
viteza de variaie a intensitii ( )
dt
tens. electric instantanee (u)
tens. inst. pe condensator
tens. inst. pe rezisten (uR)
energ. cp. electr. (We= q2/2C)
energ. cp. magn. (Wm= Li2/2)
1
pulsaia proprie ( 0 =
)
LC
R
)
coef. de amortizare ( =
2L
1
R2
a =

LC 4 L2
ecuaia oscilatorului amortizat
q&& + 2 q& + 02 q = 0
ecuaia oscilatorului ntreinut
U
q&& + 2 q& + 02 q = 0 e i t
L

II.5. Compunerea oscilaiilor armonice

II.5.1. Compunerea a dou oscilaii paralele, de aceeai pulsaie

Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor F1 = kx1 i
F2 = kx2 . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic de pulsaie =

k
. Ecuaiile
m

lor sunt:
x1 (t ) = A1 cos( t 01 ) i x 2 (t ) = A2 cos( t 02 )

- 31 -

(II.52)

Oscilaia rezultant se obine prin nsumarea celor dou oscilaii armonice i, n mod
evident, are tot form armonic:
x(t ) = x1 + x 2 = A cos( t 0 )

(II.53)

Prelucrnd relaiile (II.52) i (II.53) obinem:

A1 cos(t ) cos 01 + A1 sin (t )sin 01 +

+ A2 cos(t ) cos 02 + A2 sin (t )sin 02 =

= A cos(t ) cos 0 + A sin (t )sin 0

(II.53')

Condiia (II.53') este ndeplinit la orice moment t dac:

A cos 0 = A1 cos 01 + A2 cos 02

(II.54)

A sin 0 = A1 sin 01 + A2 sin 02

Prin ridicarea la ptrat a celor dou relaii (II.54) i adunarea ptratelor obinem ptratul
amplitudinii oscilaiei rezultante:
A 2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 01 02 )

(II.55)

Prin mprirea relaiilor (II.54) rezult tangenta fazei iniiale a oscilaiei rezultante:
tg 0 =

A1 sin 01 + A2 sin 02
A1 cos 01 + A2 cos 02

(II.56)

Cazuri particulare:
a) Dac 0 = 01 02 = 2 z , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n concordan
de faz i A = Amax = A1 + A2 ;
b) Dac 0 = 01 02 = (2 z + 1) , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n opoziie
de faz i A = Amin = A1 A2 , iar pentru A1 = A2 , Amin = 0 ;

c) Dac 0 = 01 02 = (2 z + 1) / 2 , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n

cuadratur de faz i A = A12 + A22 .

II.5.2. Compunerea a dou oscilaii paralele avnd pulsaii apropiate (fenomenul de bti)
Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor F1 = k1 x1 i
F2 = k 2 x 2 . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic de pulsaii 1, 2 =

Cele dou oscilaii sunt descrise de ecuaiile:

- 32 -

k1, 2
m

x1 (t ) = A1 cos(1 t 01 ) i x 2 (t ) = A2 cos( 2 t 02 )

Folosind notaiile: =

1 + 2
2

(II.57)

i = 1 2 = 2

(II.58)

unde > 0 i << obinem:

1 = + i 2 = .

(II.59)

nsumm elongaiile celor dou oscilaii paralele:

x = x1 + x 2 = A1 cos[ t ( 01 t )] + A2 cos[ t ( 02 + t )]

(II.60)

Considerm oscilaia rezultant de forma:

x(t ) = A(t ) cos( t 0 (t ))

(II.60')

Identificnd coeficienii funciilor cos( t ) i sin ( t ) din relaiile (II.60) i (II.60')

obinem:
A cos 0 = A1 cos( t 01 ) + A2 cos( t + 02 )

(II.61)

A sin 0 = A1 sin ( t 01 ) + A2 sin ( t + 02 )

Prin ridicarea la ptrat a celor dou relaii (II.61) i adunarea ptratelor rezult:
A 2 (t ) = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(2 t + 02 01 )

(II.62)

Prin mprirea relaiilor (II.61) obinem:

tg 0 (t ) =

A1 sin ( t 01 ) + A2 sin ( t + 02 )
A1 cos( t 01 ) + A2 cos( t + 02 )

(II.63)

Concluzii:
a) Amplitudinea oscilaiei rezultante i faza ei iniial depind de timp (relaiile II.62 i
II.63), deci oscilaia nu mai este armonic. Deoarece << mrimile A(t) i 0(t) variaz
lent n timp. Se spune c procesul oscilatoriu rezultant este modulat att n amplitudine ct
i n faz.
2
2
= ( A1 + A2 ) pentru
b) Ptratul amplitudinii rezultante A 2 (t ) variaz ntre Amax

2 t + 02 01 = 2 z ,

cu

numr

ntreg,

2
Amin
= ( A1 A2 )

pentru

2 t + 02 01 = (2 z + 1) , cu z numr ntreg. Fenomenul oscilator n care se produc

periodic maxime i minime ale ptratului amplitudinii poart numele de bti (Fig.II.8).

- 33 -

Fig. II.8 Graficul legii de micare x (t) pentru fenomenul de bti (Tb este perioada btilor).

c) Perioada btilor Tb este intervalul de timp dintre momentele n care se obin valori
maxime succesive ale ptratului amplitudinii (sau valori minime succesive). Din relaiile:
2 t + 02 01 = 2 z i 2 t + 02 01 = 2( z + 1)
rezult:

Tb =

(II.64)

2
2
=
2 1 2

(II.65)

Exemple: 1) Fie dou diapazoane; dac frecvenele lor, 1 i 2, difer cu mai mult de 6%
+ 2
din = 1
urechea uman (i creierul uman) sesizeaz un sunet total format din dou
2
note separate, de nlimi (frecvene) puin diferite (dac 1 = 52/4 se aud dou note la
interval de ter major); dac 1 i 2 difer cu mai puin de 10 Hz urechea nregistreaz
un sunet de nlime unic, dat de b = 1 / Tb ; urechea este un detector ptratic deoarece
nregistreaz ptratul amplitudinii (deci intensitatea sunetului) i nu amplitudinea.
2) Fie dou semnale luminoase; atomul de mercur emite o radiaie verde intens, format,
n realitate, din dou radiaii cu frecvene foarte apropiate (dublet); ele se vd separat dac
atomul se afl n cmp magnetic; folosind o celul fotoelectric (care este un detector
ptratic) se nregistreaz maxime i minime ale intensitii luminoase.
Caz particular: Pentru 01 = 02 = 0 i A1 = A2 = A0 formulele (II.62) i (II.63) conduc la:
A(t ) = 2 A0 cos( t ) i 0 = 0 , iar ecuaia btilor (II.60') devine:
x(t ) = 2 A0 cos( t ) cos( t ) .

II.5.3. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai pulsaie

Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor Fx = kx i
Fy = ky . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic, de pulsaie =

Ecuaiile lor sunt:

- 34 -

k
.
m

x(t ) = A cos( t ) i y (t ) = B cos( t 0 )

(II.66)

Eliminm timpul ntre relaiile (II.66):

x
y
= cos( t ) cos 0 + sin( t ) sin 0
= cos( t ) i
A
B

Obinem:

y x
x2
= cos 0 + sin 0 1 2
B A
A

(II.66')

(II.66")

Ridicm la ptrat (dup ce izolm n membrul drept termenul care conine radical) i
ordonm:
xy
x2
y2
+
2
cos 0 = sin 2 0
2
2
AB
B
A

(II.67)

Relaia (II.67) reprezint ecuaia traiectoriei punctului material, adic o elips de semiaxe A
i B, rotit, fa de axa Ox (Fig.II.9), cu unghiul , dat de formula:
tg (2 ) =

2 AB sin 0
A2 B 2

(II.68)

Elipsa este nscris ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B ( A x A; B y B ).

Procesul periodic rezultat poart numele de oscilaie eliptic polarizat.

Fig. II.9 Traiectoria unui punct material rezultat prin compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai
pulsaie (oscilaie eliptic polarizat).

- 35 -

Cazuri particulare:

a) 0 = 2 z , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n concordan

de faz; traiectoria punctului material este, n acest caz, o dreapt care trece prin originea
B
O;
y= x
(II.69)
A
Procesul periodic rezultat poart numele de oscilaie liniar polarizat.
b) 0 = (2 z + 1) / 2 , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n
cuadratur de faz; traiectoria punctului material este acum o elips avnd axele Ox, Oy;
x2
y2
+
=1
A2 B 2

(II.70)

Oscilaia rezultant este eliptic polarizat. Pentru z par (de ex. 0 = /2) elipsa este
parcurs n sensul acelor de ceasornic (sens orar), iar oscilaia se numete polarizat
dreapta. Pentru z impar (de ex. 0 = 3/2) elipsa este parcurs n sens trigonometric (sens
antiorar), iar oscilaia se numete polarizat stnga. Dac, n plus, A = B (amplitudinile
oscilaiilor componente sunt egale) traiectoria punctului material este un cerc cu centrul n
originea O i raza A.
x 2 + y 2 = A2

(II.70')

Oscilaia este circular polarizat (dreapta sau stnga, dup sensul de parcurs).
c) 0 = (2 z + 1) , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n
opoziie de faz sau n antifaz; traiectoria punctului material este, n acest caz, o dreapt
care trece prin originea O;
B
y= x
(II.71)
A
Oscilaia este liniar polarizat.
Pentru 0 cuprins ntre 0 i 3/2 traiectoriile punctului material sunt reprezentate n
Fig.II.10.

- 36 -

Fig. II.10 Traiectoria unui punct material rezultat prin compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai
pulsaie, pentru diferite valori ale defazajului (cazuri particulare ale oscilaiei eliptic polarizate).

II.5.3. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare avnd pulsaii diferite

Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor F1 = k1 x i
F2 = k 2 y . Fiecare for produce cte o oscilaie armonic pulsaiile fiind 1 =

respectiv 2 =

k1
,
m

k2
. Ecuaiile oscilaiilor sunt:
m

x(t ) = A cos(1 t ) i y (t ) = B cos( 2 t 0 )

- 37 -

(II.72)

n cazul general se obine o curb complicat, nchis sau deschis, dar mereu nscris n
dreptunghiul de laturi 2A i 2B ( A x A; B y B ). Pentru a obine o curb nchis
trebuie ca funciile x(t) i y(t) s aib aceeai perioad, adic:
x(t + T ') = x(t ) i y (t + T ') = y (t )

(II.73)

T ' = n1T1 = n2T2

Rezult:

(II.74)

unde n1 i n 2 sunt numere naturale (1, 2, 3,..). Relaia (II.73) se rescrie sub forma:

2 n1
=
= numr raional.
1 n2

(II.74')

Forma curbei rezultante depinde de raportul 2 / 1 , dar i de defazajul 0 . Aceste curbe se

numesc figuri Lissajous (Fig.II.11).
II.6. Oscilaii anarmonice

Un proces periodic nearmonic se descompune n serie Fourier obinndu-se un

spectru discret de frecvene. Teorema Fourier: Orice funcie periodic poate fi
reprezentat printr-o sum (serie) de funcii armonice simple (cosinusoidale sau
sinusoidale) avnd amplitudini diferite, iar ca pulsaii posibile valorile discrete: , 2,
3, 4, ... .
Funcia periodic f (t ) = f (t + T ) se scrie ca:

f (t ) = [An cos(n t ) + Bn sin(n t )]

(II.74)

n =0

1
Coeficienii sunt: A0 =
T
An =

Bn =

2
T

2
T

f (t )dt = media funciei f (t ) pe o perioad

(II.75)

f (t ) cos(n t )dt

(II.76)

f (t ) sin(n t )dt

(II.77)

, iar n relaiile (II.76) i (II.77) n = 1, 2, 3,... . Frecvena minim =

se
T
2
numete frecven fundamental, iar celelalte frecvene, n = n , se numesc armonice.

unde =

- 38 -

Fig. II.11 Exemple de figuri Lissajous (compunerea a dou oscilaii perpendiculare avnd pulsaiile n
raportul 2 / 1 = numr raional).

- 39 -

Exemplu de oscilaie anarmonic:

Un semnal de tensiune electric avnd forma unui

puls rectangular este descris de funcia:
T

pentru 0 t
U 0
2
u (t ) =
(II.78)
T
U
0 pentru 2 t T
Din relaiile (II.75) - (II.77) rezult: A0 = 0 , An = 0
i
Bn =

T
2

2U 0
2U 0 T
(
)
sin
n

t
dt

sin (n t )dt =
T 0
T T
2

2U 0
Tn

2U 0
n T
n T
n
cos 0 cos 2 cos 2 + cos(n T ) = n 1 ( 1)

Pentru n impar: Bn =
u (t ) =

4U 0

sin( t ) +

(II.79)

4U 0
, iar pentru n par: Bn = 0 . Rezult:
n

4U 0
4U 0
sin(3 t ) +
sin(5 t ) + ....
3
5

(II.80)

Se observ c ponderea armonicelor scade pe msur ce pulsaia crete, deci, pentru

calculul circuitelor electronice (unde se aplic aceast descompunere n serie Fourier), se
rein primii doi sau trei termeni.

- 40 -