Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CINEMATICA RIGIDULUI
(DETERMINAREA VITEZELOR)
Pentru mecanismele din tabelul 3
Tabelul 3
A
OA
O
2. Se dau:
OA = 40cm ; AB = 40cm;
AD = 40cm ; BC = 60cm ; 0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
3. Se dau:
OA = 22cm ; BC = 24cm; O1C = 30cm;
r = 11cm ; 0 = 3rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
A
C
OA
OA
900
B
O1
C
C
300
B
A
OA
O
600
1. Se dau:
OA = 35cm ; AB = 65cm;
r = 15cm ; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
600
4. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 50cm;
BC = 24cm; 0 = 1rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
OA
6
B
OA
450
450
B
OA
O
C
0
300
120
600
O1
A
C
B
OA
D
A
750
600
O
OA
600
C
O1
10
O
C
B
V0
5. Se dau:
OA = 35cm ; r = 15cm;
1 = 1,5rad/s; 0 = 4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
6. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 60cm;
BC = 30cm ; 0 = 1,2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
7. Se dau:
OA = 30cm ; AB = 60cm;
BC = 30cm ; O1B = 50cm; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
8. Se dau:
OA = 12cm ;
0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
9. Se dau:
OA = 14cm ; AD = 40cm; BC = 45cm;
BD = O1B ; 0 = 1rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
10. Se dau:
OA = 15cm ; AB = 50cm;
BC = 25cm; v0 = 80cm/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
OA
11
11. Se dau:
OA = 27cm ; BC = 34cm;
r = 12cm; 0 = 2,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
O
B
OA
12
D
1200
450
150
B
A
13
V0
O
r
14
OA
O
OA
r
B
15
12. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
BC = 35cm ; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B,C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
13. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 44cm;
r = 15cm ; v0 = 100cm/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
14. Se dau:
OA = 60cm ; AB = 25cm;
BC = 35cm ; 0 = 1,4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
15. Se dau:
OA = 25cm ; AB = 60cm;
r = 15cm ; 0 = 1,6rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
I
O
OA
16
OA
17
17. Se dau:
OA = 16cm ; r = 8cm;
0 = 0,6rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
18
18. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 36cm; AD = 72cm;
BC = 25cm ; 0 = 2,4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
C
B
OA
O
A
19
OA
C
r
2r
C
300
20
300
OA
O
900
O1
600
16. Se dau:
OA = 27cm ; r = 12cm
I = 3rad/s ; 0 = 1,2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
19. Se dau:
OA = 23cm ; AB = 57cm;
r = 14cm ; 0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
20. Se dau:
OA = 23cm ; AB = 56cm;
0 = 4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
21
OA
O
B
22
OA
r
OA
23
A
B
450
C
C
B
24
A
600
OA
O
A
25
600
O
OA
B
r
21. Se dau:
OA = 24cm ; AB = 24cm; AD = 24cm;
BC = 35cm ; 0 = 3rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
22. Se dau:
OA = 25cm ; BC = 40cm;
r = 10cm; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
23. Se dau:
OA = 26cm ; BC = 36cm;
r = 12cm; 0 = 1rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
24. Se dau:
OA = 17cm ; AB = 12cm; AD = 32cm;
BC = 15cm ; 0 = 2,1rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B,C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
25. Se dau:
OA = 28cm ; AB = 75cm; BC = 15cm;
r = 10cm ; 0 = 2,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
OA
26
90
O
O1
C
OA
r
27
r
O
1,5r
OA
28
A
2,5r
O
B
O1
300
26. Se dau:
OA = 12cm ; AB = 54cm;
AD = 25cm ; BC = 42cm ; 0 = 2,2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
27. Se dau:
OA = 55cm ;
r = 10cm ; 0 = 1,8rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
28. Se dau:
OA = 25cm ; BC = 30cm;
r = 10cm; 0 = 2,3rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
C
C
A
29
29. Se dau:
OA = 16cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
BC = 55cm; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B,C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
30
30. Se dau:
OA = 16cm ; AB = 60cm;
BC = 14cm; r = 10cm ; 0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
OA
2r
600
OA
O1
600
B
r