Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Apde Curs
Apde Curs
ACHIZIIA I PRELUCRAREA
DATELOR EXPERIMENTALE
IAI, 2006
MOTTO
nvtura fr gndire este munc pierdut, gndirea fr
nvtura este periculoas.
Confucius
CUPRINS
1. Introducere..
2. Plci de achiziii..
2.1. Funciuni..
2.2. Criterii de performan.....
3. Principii de baz n achiziia i prelucrarea datelor.
3.1. Eantionarea.
3.2. Cuantificarea
3.3 Codarea
4.Schema general pentru achiziia datelor
4.1.Exemplu de achiziie i prelucrare a datelor.
4.2.Exemple de utilizare ale sistemelor de achiziia datelor...........
5. Condiionarea semnalelor........
5.1. Semnale...
5.2. Condiionatoare de semnal..........................
5.2.1. Sistemul SCXI
5.2.2. Seria de condiionatoare 5B...
5.2.3. Sistemele SCC i SC-204X
5.2.4. Elemente pentru condiionarea semnalelor digitale.......
6. Software pentru sisteme de achizitii de date...................................
6.1. Software pentru configurarea sistemului.
6.2. Software pentru msurare i prelucrarea datelor
experimentale..........................................................................
Structura aplicaiilor LabVIEW..
7. Convertoare.....
7.1. Conversia analog-numeric i numeric-analogic..
7.2. Circuite de eantionare i memorare...
7.2.1. Scheme pentru circuite de esantionare-memorare.......
7.2.2. Exemple de circuite de eantionare i memorare.....
7.3. Caracteristicile convertoarelor...
7.4. Convertoare analog-numerice (CAN)
7.4.1. Scheme pentru CAN.
7.4.1.1. Convertoare paralele.....
7.4.1.2. Convertoare analog-seriale i numeric-paralele
7.4.1.3. Convertoare serie-paralel..................
7.4.1.4. Convertoare cu reacie...
7.5. Convertoare numeric-analogice (CNA).
7.5.1. Scheme pentru CNA.............................
7.6. Erorile convertoarelor.
3
12
13
15
24
24
27
28
29
31
35
37
37
40
44
47
49
51
52
53
59
60
68
69
70
73
76
77
78
79
79
80
81
83
86
87
88
88
89
90
91
92
93
94
95
95
98
100
104
106
108
110
111
112
113
115
115
116
116
117
118
120
121
122
124
126
1. INTRODUCERE
Circuite de conectare
i condiionare
Interfa pentru
comunicaii seriale
Comenzi de
configurare
Calculator
Interfa
pentru
comunicaii
seriale
Traductoare
10
Plac de achiziie
de date
Convertor
analog - digital
Traductoare
11
12
Suport comun
Aparate
condiionare
semnalului
Traductoare
Elemente
comand
de
de
a
Plac
de
achiziie de date
Periferice
Periferice
Calculator de uz
industrial
2. PLCI DE ACHIZIII
Pentru a putea controla un proces cu ajutorul tehnicii de calcul
sunt necesare dou operaii de baz:
preluarea din proces a unor informaii referitoare la starea
acestuia la un moment dat (parametri de proces, stri ale
acestuia, semnale de avarie, evoluia unor mrimi n timp);
furnizarea de ctre echipamentul de calcul a unor semnale de
comand sau reglare.
Pentru ca un sistem de calcul, utilizat pe post de calculator de
proces, s poat ndeplini cele dou sarcini eseniale prezentate anterior,
este necesar ca acesta s fie echipat cu o plac de extensie special,
13
2.1. Funciuni
Cu ajutorul unei astfel de plci se pot realiza o serie de operaii,
cum ar fi:
achiziii de semnale numerice de la senzori sau traductori
numerici;
achiziii de semnale analogice, care sunt transformate n
semnale numerice cu ajutorul convertoarelor analog-numerice existente
pe plac.
Intrrile analogice se utilizeaz pentru cuplarea de senzori sau
traductori ce furnizeaz semnale analogice (accelerometre, senzori optici,
senzori magnetici, mrci tensometrice, senzori de temperatur, etc.);
ieiri numerice pentru comanda efectorilor de tip bipoziional
(relee, comutatoare statice, pornirea i oprirea unor aparate);
ieiri analogice, obinute din semnalele numerice furnizate de
echipamentul de calcul cu ajutorul convertoarelor numeric-analogice;
temporizri i contorizri de mare precizie;
sincronizarea unor procese (pornirea achiziiei, oprirea
acesteia etc.).
Modul n care pot fi utilizate plcile de achiziie n sistemele de
calcul poate diferi foarte mult, funcie de complexitatea i performanele
plcilor, a sistemului de calcul i a programelor de prelucrare a datelor
utilizate [15], [16].
n cazul utilizrii de sisteme relativ modeste, cu plci cu
performane reduse i un soft simplu, de regul singura soluie aplicabil
este cea indirect (off-line). Aceasta const n faptul c informaia
achiziionat din proces este transferat de plac ntr-o memorie tampon
sau pe disc, ntr-un fiier. Dup terminarea procesului de achiziie, se
lanseaz n execuie programul de prelucrare a datelor culese din proces,
iar acesta va furniza unele rezultate i informaii referitoare la evoluia
procesului pe parcursul achiziiei de date.
Aceast metod de prelucrare numeric a semnalelor este n
general greoaie, presupunnd multe intervenii manuale din partea
operatorului. Ca urmare metoda este puin aplicabil n automatizarea
proceselor ce necesit luarea de decizii n timp real. Astfel de sisteme, cu
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
3.1. Eantionarea
Const n transformarea semnalului continuu de intrare x(t ) ntrun semnal discret x(nT ) , adic ntr-o succesiune de impulsuri ce se
succed cu o frecven constant n timp i care au ca amplitudine
valoarea semnalului analogic de intrare, la momentele de timp respective.
Durata impulsurilor este foarte mic (teoretic zero), iar n intervalul de
timp dintre dou impulsuri succesive, valoarea semnalului eantionat este
nul.
Pentru a obine un semnal eantionat este necesar ca n circuitul
prin care circul semnalul x(t ) s se introduc un modul de eantionare.
Principial, un modul de eantionare poate fi considerat ca un ntreruptor
normal deschis, care se nchide pentru o perioad foarte scurt de timp, la
momentele t = nT , permind astfel semnalului de intrare s treac la
ieire, dup care revine n poziia deschis.
Dup comutator se obine semnalul eantionat:
x e ( t ) = {x (nT )}
Valorile x ( nT ) reprezint eantioanele prin care este reprezentat
semnalul x ( t ) . Semnalul x e ( t ) din figura 3.1. este idealizat, deoarece
n realitate comutatorul rmne nchis un interval mic, dar finit t , astfel
c impulsurile sunt de durat finit.
25
x e (t) =
( t nT) rezult:
n =
x (nT) ( t nT)
n =
26
f e 2 f max Te 2
Tmax
2
fM = fe 2
3.2.Cuantificarea
27
e( n ) = x ( n ) x Q ( n )
se numete zgomot de cuantificare. Pentru ca secvena x Q ( n ) s aib o
semnificaie corespunztoare, este necesar ca semnalul analogic x ( t ) s
se ncadreze ntr-o band limitat. Practic filtrul de limitare a benzii
trebuie s aib o atenuare de cel puin 40 dB pentru frecvene mai mari
dect jumtate din frecvena de eantionare.
Distribuia zgomotului de cuantificare este funcie de modalitatea
concret prin care se efectueaz aceast operaiune. Deoarece exist un
numr finit de nivele de cuantizare, toate semnalele care depesc
valoarea maxim E max , sau care se situeaz sub valoarea cea mai mic
Q
Q
en ,
2
2
nN
28
x Q ( t ) = x (n ) h (n ) + e n h (n )
R SZ = 6 b 1,2 [dB]
unde b este numrul de bii utilizai pentru reprezentarea unui eantion.
3.3. Codarea
Este operaia n urma creia, fiecrui eantion cuantificat i se
asociaz un cuvnt de cod, adic un set de numere binare, n conformitate
cu un cod stabilit.
Numrul de bii asociai fiecrui eantion se numete rezoluia
eantionrii.
Cu ct aceast rezoluie este mai mare, cu att se obine un
semnal numeric ce aproximeaz mai bine semnalul analogic de intrare.
Codarea este realizat de un circuit special, construit pe
principiile logicii combinaionale. Un astfel de circuit, denumit
b
29
30
31
32
33
34
35
36
37
5. CONDIIONAREA SEMNALELOR
Aceast operaie este necesar pentru a aduce semnalele provenite
de la traductoare la o form acceptabil pentru prelucrarea lor ulterioar.
5.1. Semnale
O mrime fizico-tehnic prin care se transmite o informaie, n
procesul de funcionare a unui sistem sau element, se numete semnal.
Exist semnale-cauz (mrimi de intrare) i semnale-efect (mrimi de
ieire)[14].
Convenional, un sistem sau element excitat la intrare de semnalul
u(t), la ieirea cruia apare semnalul y(t), se reprezint din punct de
vedere al transferului de informaie ca n figura 5.1.
38
u(t)
SISTEM
y(t)
Fig. 5.1.
39
Fig.5.2.a
x(t)
Fig.5.2.b
Fig.5.2.c
40
41
42
43
44
45
46
Curent
Numr Curent
continu
de sloturi alternativ
u
SCXI-MS100
SCXI-1000
4
PXI-1010
SCXI-2000
SCXI-1000DC 4
SCXI-1001
12
Da
Da
Da
47
48
5B31
Semnale
tensiune
5B41
5B32
5B34
5B47
5B38
5B39
5B49
analogice
Caracteristici funcionale
Interval de msur:
1V, 5V, 10V sau 20 V;
n Filtrare trece-jos 4 Hz
Interval de msur:
1V, 5V, 10V sau 20 V;
Filtrare trece-jos 10 kHz
Semnale analogice n curent 4 ... 20 sau 0 ... 20 mA
Tip C, 10 , cupru
Termorezistene
Tip N, 120 , nichel
Tip P, 100 , platin:
100, 0...100, 0...200 sau 0...600
0
C
Tip B: 500 ... 1800 0C
Tip E: 0 ... 1000 0C
Termocupluri
Tip J: 0 ... 760, -100...300 sau 0...500
0
C
Tip K: 0...1000 sau 0...500 0C
Tip R sau S: 500 ... 1750 0C
Tip T: -100 ... 400 sau 0...200 0C
Punte complet:
Mrci tensometrice
100 ... 10 k, 2 mV/V sau 3
mV/V
Jumtate de punte:
100 ... 10 k sau 3 mV/V
Ieire analogic n curent 4 ... 20 sau 0 ... 20 mA
Ieire analogic n tensiune 5 V sau 10 V
49
50
51
Tip
intrare
intrare
intrare
ieire
ieire
ieire
Tensiune de lucru
120 V c.a.
240 V c.a.
332 V c.c.
240 V c.a.
120 V c.a.
360 V c.c.
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
a)
b)
Fig. 6.12.Structura aplicatiilor LabVIEW
62
63
64
65
66
67
68
7. CONVERTOARE
Semnalele analogice sunt uor de exprimat analitic, uor de
msurat, dar sunt sensibile la imperfeciunile cilor de transmisie i ale
echipamentelor de prelucrare, ceea ce conduce la pierdere de precizie.
Spre deosebire de acestea exist semnale numerice care sunt mai puin
sensibile la erorile de transmisie. Din aceste motive, semnalele numerice
sunt utilizate din ce n ce mai mult n toate domeniile de activitate.
Transformarea semnalelor analogice n semnale numerice se
realizeaz prin intermediul operaiilor de eantionare i cuantizare.
Aceste dou operaii sunt cunoscute i sub denumirea de digitizare. Prin
procesul de digitizare se pierd o serie de informaii pe care le poart
semnalul analogic, din acest motiv fiind un proces ireversibil. Dac
aceast pierdere este situat ntre limite acceptabile, atunci se pot aplica
metodele numerice de prelucrare ale semnalelor dup care, n funcie de
necesiti, se poate realiza transformarea ntr-un semnal analogic prin
operaiile de netezire (interpolare, filtrare, etc.)[1], [2], [11].
Echipamentele care efectueaz operaiile de digitizare i netezire
se numesc convertoare.
69
70
71
- tranziia memorare-eantionare.
Caracteristicile de urmrire sunt prezentate n figura 7.4, fiind
reprezentate de:
a. eroarea staionar, care reprezint abaterea de la amplificarea
prescris n datele de catalog;
b. eroarea de decalaj, reprezint valoarea obinut la ieire cnd
tensiunea de intrare este nul;
c. timpul de stabilire, t, exprim intervalul de timp necesar
pentru atingerea valorii dorite la ieire, avnd o toleran maxim
specificat.
Caracteristicile de tranziie eantionare-memorare sunt
prezentate n figura 7.5.
a. incertitudinea timpului de apertura exprim variaia timpului
de deschidere a comutatorului regimului de eantionare-memorare, dup
ce a fost primit comanda de memorare (E-M = 0);
b. eroarea de decalaj i face apariia n cazul comutrii trzii a
circuitului de memorare.
72
73
74
75
7.2.2. Exemple
memorare
de
circuite
de
eantionare
76
Fig. 7.14. Amplasarea circuitului E-M n cadrul unui sistem de achiziie de date
7.3.
Caracteristicile convertoarelor
77
a) CAN
b) CNA
78
R conv =
1
t conversie + t relaxare
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
q=
U in (max) U in (min)
2N
89
90
c. filtrarea analogic.
3. Zgomotul, reprezint principala surs de erori care duce la
funcionarea incorect a unui convertor i const n suprapunerea peste
mrimea analogic util a unei mrimi parazite, care poate fi aleatoare
sau determinista. Zgomotul poate fi:
a. intern, cnd este generat de componentele electronice;
b. extern, care apare datorit altor surse, una din ele fiind
frecvena de 50 Hz a curentului electric.
Caracteristica de transfer a unui CAN afectat de zgomot contine o
serie de benzi de incertitudine, ca n figura 7.28.
Eliminarea zgomotului se poate face prin:
- folosirea unor surse de alimentare nezgomotoase (liniare) i care
s aib impedana mic;
- proiectarea circuitelor astfel nct s se evite buclele de mas;
- ecranarea cablurilor i tuturor prilor susceptibile de a fi
influenate de zgomot.
8. SENZORI I TRADUCTOARE
Literatura de specialitate atest c performanele globale ale unui
sistem sunt limitate de performanele traductoarelor, n special ale
senzorilor [7], [17]. Msurarea unei mrimi fizice presupune, n primul
rnd, detectarea sa.
91
electrici
92
Domeniul de utilizare
poziie (liniar i unghiular); deplasare (liniar i
unghiular);
viteza (liniar i unghiular); acceleraie (liniar i
unghiular);
vibraii; oboseal i tensiuni interne; for; cuplu;
presiune;
starea suprafeei.
magnetici
magnetism; radiaii.
termici
Domeniul de utilizare
poziie (liniar i unghiular); deplasare (liniar i
unghiular); cmp electrostatic; substane chimice.
inductiv
ultrasonic
fotoelectric
efect Hall
piezoelectric
93
Senzitivitatea
Este definit ca raportul dintre variaia mrimii la ieire i variaia
mrimii la intrare. Dac ieirea senzorului este y corespunztoare unei
intrri x rezult y = f(x). Senzitivitatea reprezint deci: S = y /x
De exemplu, dac pentru o variaie a deplasrii la intrare de 0,01
mm se obine la ieire o cretere a tensiunii cu 0,5 V, atunci senzitivitatea
este 50 V/mm.
Linearitatea
Domeniul
Reprezint diferena dintre valorile maxim i minim.
Acurateea
Indic diferena dintre valoarea msurat i cea real. Poate fi
definit o valoare absolut (care reprezint eroarea maxim a domeniului
de lucru) sau o valoare relativ adimensional (reprezint raportul dintre
eroarea maximsi domeniul de lucru).
O acuratee de 0,01 mm nseamn c, n anumite condiii,
valoarea msurat de senzor trebuie s fie de 0,01 mm fa de valoarea
real. Acurateea reprezint una din specificaiile tehnologice obligatorii
indicate de productorul senzorului.
Repetabilitatea
94
Rezoluia
Este definit ca fiind modificarea minim a intrrii, detectat la
ieire sau modificarea minim a parametrilor de la ieire. Este unul din
cei mai importani parametri ai senzorilor.
Timpul de rspuns
95
Ordinul senzorilor
Erorile aprute n timpul calibrrii senzorilor sunt dependente de
modificrile de la intrare, mai ales la senzorii care conin orice element
unde se poate stoca energie. Dac exist un astfel de element senzorul
este de ordinul nti, iar dac sunt dou, senzorul este de ordinul al
doilea. Energia electric ajunge la senzor n dou forme:
- sarcina electric, stocat n condensatori;
- magnetic, stocat n bobine.
Energia mecanic are i ea dou forme:
- potenial, stocat n arcuri;
- cinematic, stocat n masele aflete n micare.
Energia termic se prezint stocat sub o singur form.
96
C=
2 0 r h
D
ln
d
n care:
97
Fig.8.4. Circuit
punte pentru
msurarea
capacitilor
98
E=
2
2C
(8.1)
n care:
- - fluxul magnetic;
- C- capacitatea magnetic.
Modul de lucru al unui senzor inductiv se explic cu ajutorul
figurii 8.6, unde dou piese feromagnetice, avnd forma de bar, sunt
dispuse fa n fa ntr-un flux magnetic. Spaiul dintre cele dou
miezuri feromagnetice joac rolul unei capaciti magnetice dispuse n
paralel cu cele dou miezuri. Se presupune c elementul din stnga este
fix, n timp ce cel din dreapta se poate mica pe vertical sau orizontal.
C=
A
x
(8.2)
99
E=
2 x
x
=
2A 2 w y
(8.3)
P=
dE E E x E y
=
+
+
dt t x t y t
(8.4)
unde:
- d/dt este viteza fluxului;
- dx/dt i dy/dt sunt componentele vitezei elementului magnetic
aflat n micare pe direcie orizintal, respectiv vertical.
Puterea magnetic este egal cu produsul dintre viteza fluxului i
fora magnetomotoare M. Fora magnetomotoare este:
M=
E x
=
A
(8.5)
(8.5)
100
Poteniometrul
Cea mai simpl soluie constructiv a senzorilor rezistivi este
reprezentat de poteniometrul din figura 8.8. Majoritatea
poteniometrelor sunt concepute cu mai multe rezistene rotative avnd
contacte alunectoare. Rezoluia poteniometrelor este n funcie de
numrul de rotaii efectuate de rezistene pe unitatea de lungime a
suportului. Pentru o rezoluie impus se folosesc rezistene ceramice.
Tensiunea la ieire este:
V0 =
Vi R 2
pentru fig. 8.8.a;
R1 + R 2
V0 =
Vi R 0
pentru fig. 8.8.b.
R1 + R 0
unde:
- Vi este tensiunea la intrare;
- RL - rezisten pentru ncrcare;
- R0 - rezistena echivalent RL.R2/(RL+R2).
101
Marca tensometric
O marc tensometric este compus din dou folii foarte subiri
din material plastic, ntre ele fiind amplasat o band de metal dispus n
zig-zag. La capetele benzii exist dou plcue prin intermediul crora
marc se leag ntr-un circuit. Exemple de mrci sunt prezentate n figura
8.9.
Marca se fixeaz pe piesa de metal cu un adeziv special, avnd
proprietatea de a se deforma odat cu piesa, ceea ce conduce la
modificarea lungimii i, implicit, a rezistenei electrice a benzii de metal.
n funcie de dimensiunile i forma pieselor, mrcile se pot folosi pentru
a msura: fore (fig. 8.9.c), cupluri (fig. 8.9.d), ncovoieri (fig. 8.9.e).
Pentru msurarea presiunii cuplurilor se folosesc mrci speciale (fig.
8.9.b).
Marca este un senzor de ordinul al doilea deoarece ine cont de
masa i elasticitatea pieselor. Se definete factorul de msur G:
l
R l
cu
R=
G=
wt
R l
unde:
- - rezistivitatea;
- l - lungimea benzii metalice;
- w - limea benzii metalice;
- t - grosimea benzii metalice.
Se definete coeficientul piezorezistiv EL:
E L =
102
l
.
l
w l
cu valoarea 0,33
w l
pentru metale.
n concluzie, rezult: G = 1+E L+2 .
Creterea temperaturii mediului afecteaz precizia msurtorilor
prin:
- creterea rezistivitii,
- creterea dimensiunilor mrcii,
103
Termocuplul
Dac n lungul unui conductor exist un gradient de temperatur,
obligatoriu apare i un gradient de potenial, fenomen cunoscut sub
denumirea de efect Seebeck.
Amplitudinea gradientului de potenial depinde de natura
materialului conductorului. n cazul n care un circuit confecionat dintrun material omogen nu are aceeai temperatur, ntre poriunea rece i
cea cald pe o ramur a circuitului, se induce o tensiune electromotoare
(TEM), egal cu TEM indus pe cealalt ramur ntre poriunea cald i
cea rece.
Pentru circuitele unde exist dou materiale A i B, o jonciune
fiind cald i cealalt rece, TEM n A de la rece spre cald nu este egal cu
cea din B. Rezultatul este apariia unei TEM nete folosite pentru
msurarea diferenei de temperatur. Pe acest principiu este construit
termocuplul. Termocuplul exist n diferite forme i dimensiuni pentru
utilizarea n aplicaii practice.
Schema unui termocuplu este prezentat n figura 8.10. Cnd
exist cureni de la un material spre cellalt, cldura este absorbit de
ctre jonciune. De asemenea, cldura mai este absorbit i de curentul ce
strbate conductorul, dar numai atunci cnd exist un gradient de
temperatur n lungul su. Acesta se numete efect Kelvin i nsoete
efectul Joule prin care are loc degajarea de caldur.
104
Termocuplul din fig. 8.10 are trei jonciuni care genereaz TEM
e1, e2, e3, , valoarea total care se msoar fiind calculat cu relaia:
e0 = e1 + e2 + e3
Cnd jonciunile 1 i 2 au aceeai temperatur se obine valoarea
de referin dintre metalele A i B corespunztoare acelei temperaturi.
105
Accelerometrul
Pentru msurarea forelor, att n condiii statice ct i dinamice
se folosete un senzor piezoelectric care, pentru determinarea
acceleraiilor este cunoscut sub denumirea de accelerometru, avnd
configuraia dat n figura 8.12.
106
107
108
9. FILTRE
Filtrarea i medierea unui semnal servesc la eliminarea din
cadrul semnalului a unor interferene de natur periodic, cu frecvena
cuprins ntre limite cunoscute. Foarte multe sisteme de msurare sunt
afectate de interferene cu frecvena de 50 Hz, datorate reelei de
alimentare cu tensiune electric a cldirii n care sistemul este instalat.
Condiionarea semnalului prin utilizarea unor filtre care elimin
componentele periodice ale acestuia ce depesc o anumit frecven
trebuie efectuat de o asemenea manier nct simultan cu interferenele
s nu fie eliminate i unele componente utile ale semnalului [4], [5], [9].
Dei multe tipuri de condiionatoare de semnal includ astfel de filtre, sunt
deseori necesare msuri suplimentare de protecie constnd n utilizarea
de filtre software care n majoritatea cazurilor realizeaz medieri ale
semnalului msurat.
Aceste filtre asigur o anumit poriune nealterat din spectrul de
frecvene, n timp ce n afara acestei regiuni spectrul este atenuat cu o
valoare care se poate calcula cu formula:
atenuarea = -20 log10 s
unde s reprezint valoarea amplitudinii corespunztoare fecvenei de
tiere.
Analiza semnalelor se poate face: n domeniul frecven; n
domeniul timp; n domeniul amplitudine; cu metode speciale de analiz.
Cel mai important aspect care trebuie avut n vedere la alegerea
unui anumit tip de filtru este rspunsul su n frecven, ceea ce
reprezint modul n care reacioneaz filtrul respectiv, n regim staionar,
la un semnal de intrare sinusoidal.
109
Clasificarea filtrelor
Filtrele utilizate n diverse aplicaii trebuie s asigure o tranziie
rapid ntre banda de trecere i banda de blocare, fr s atenueze sau s
modifice faza semnalului n banda de trecere i s realizeze o atenuare de
100% n banda de blocare.
Filtrele pasive se compun dintr-o reea de condensatori sau bobine
i rezistene, n timp ce filtrele active includ amplificatoare operaionale.
n aplicaiile practice sunt preferate filtrele active, deoarece
caracteristicile lor sunt mult mai uor de controlat i pot conine bobine
cu caracteristici neliniare.
Funcia de transfer este definit prin:
H() =
Ve
Vi
unde:
- Ve este tensiunea la ieire;
- Vi este tensiunea la intrare;
- H() este o funcie complex n domeniul frecven.
Din punct de vedere al rspunsului n frecven, filtrele se mpart
n:
- trece-jos;
- trece-sus;
- trece-banda;
- oprete-banda.
Aceast clasificare este ilustrat n figura 9.1 unde, cu linie
continu, este reprezentat rspunsul ideal, iar cu linie punctat este
rspunsul real.
n fiecare caz, filtrul ideal nu introduce modificri de faz n timp
ce filtrele reale introduc aceste schimbri.
Pe de alt parte, filtrele reale se clasific i n funcie de mrimea
diferenei dintre rspunsul lor n frecven i faz, fa de aceleai
rspunsuri ideale. Din acest punct de vedere exist trei tipuri de filtre mai
des folosite: Butterworth; Bessel; Cebiev.
110
111
112
113
114
B TR 1
bnR 1
f0
n timpul TR .
Rezult c timpul de msurare cu un filtru de band de lime B trebuie
s fie minimum 1/B.
Detectorul are rolul de a evalua puterea medie coninut n
semnalul alternativ furnizat la ieirea filtrului. n acest scop, detectorul
conine un prim etaj de ridicare la ptrat a semnalului, pentru a obine o
mrime proporional cu energia instantanee, urmat de un etaj de mediere
pentru a furniza valoarea medie ptratic pe o anumit perioad TA.
nregistratorul. n cazul nregistrrii n curent continuu,
semnalul este primit de la un detector analogic i se poate stabili
ntotdeauna o vitez de scriere suficient de mare care s permit
nregistrarea la viteze permise de detector. n cazul nregistrrii n curent
alternativ, semnalul este primit direct de la filtru, procesele de ridicare la
ptrat i de mediere realizndu-se n nregistrator.
Analizoarele analogice pot fi:
cu filtre discrete;
este numrul de perioade ale frecvenei centrale
115
cu filtru acordabil;
paralele n timp real;
cu compresia timpului.
116
117
118
1T
() = lim x ( t ) x ( t + )dt
T0
119
12. Amplificatoare
n cele mai multe cazuri, echipamentele pentru condiionarea
semnalului trebuie s cuprind i amplificatoare. Tipurile preferate sunt
reprezentate de "amplificatoarele de instrumentaie". Sub aceast
denumire sunt cunoscute circuitele operaionale de amplificare care
accept la intrare un semnal diferenial, avnd o singur ieire. Figura
12.1 a prezint un amplificator diferenial simplu, avnd R1 = R2' , R2 =
R2' factorul de difereniere R2/R1, impedana intrrii difereniale fiind
2R1.
120
121
a. integrator
b. difereniator
122
123
124
125
BIBLIOGRAFIE
126
127
128