List figuri

Figura 1. Componentele unui sistem de acionare

Figura 2. Schema bloc-Funcia de transfer
Figura 3. Mecanismul urub-piuli
Figura 4. Raportul de transfer
Figura 5. Metode de asocierea lanurilor cinematice
Figura 6. Asocierea n parallel a lanurilor cinematice
Figura 7. Asocierea mixt a lanurilor cinematice
Figura 9. Sistem de actionare electrica
Figura 10 Schema general a unui sistem de acionare cu motor electric
Figura 11 Sectiune longitudinala printr-o masina asincrona cu poli aparenti
Figura 12 Miez cu poli aparenti
Figura 13 Miez cu poli incecati
Figura 14. Schema electric a indusului i diagramele fazoriale pentru maina sincron cu poli
apareni
Figura 15. Schema electric a indusului i diagramele fazoriale pentru maina sincron cu poli
plini

Figura 16 Schema bloc a unui motor sincron fara perii trifazat cu alimentare si comanda prin
curenti cvasi-dreptunghiulari

Figura 17 . Frnarea n cmp excitat de curent continuu

Figura 18 Caracteristica mechanica
Figura 19 Caracteristica mecanica la cuplul critic
Figura 20 Diagrama de fazori
Figura 21 Punctul de functionare

Figura 22 Sectiune prin MSMP cu 2 poli

Figura 23. Diagrama fazorial a mainii sincrone cu magnet permanent funcionnd cu reacia
longitudinal anulat.
Figura 24. Schema de reglare a vitezei mainii sincrone cu magnet permanent funcionnd cu
reacia longitudinal anulat.
Figura 26 Dependenta B=f(H)
Figura 27 Caracteristicile magnetilor permanenti
3

Figura 28 Inductia remanenta si campul coercitiv la principalele tipuri de magneti permanenti

Figura 29 Densitatea de energie magnetica a principalelor tipuri de magenti permanenti
Figura 30 Principalele caracteristici ale tipurilor de magneti permanenti
Figura. 31 Invertorul trifazat clasic, cu dou nivele de tensiune
Figura 32 Formele de und corespunztoare unui invertor PWM trifazat care utilizeaz
modularea sinusoidal sincronizat
Figura 33 Reprezentarea generalizat a unui invertor multinivel trifazat
Figura 34Forma de und a tensiunii de ieire a unui convertor multinivel cu 5 nivele de
tensiune
Figura 35 Clasificarea convertoarelor multinivel
Figura 36 Convertorul NPC cu 3 nivele de tensiune, pentru alimentarea unui motor sincron
Figura 37 Strile de comutaie pe un bra al invertorului NPC, cu trei nivele de
tensiune: a) calea de curent pe alternana pozitiv; b) calea de curent pe alternana
negativ; c) starea de zero.
Figura 38 Forma de und a tensiunii la iesirea invertorului trifazat de tip NTC
Figura 39 Generarea semnalelor de comanda PWM utilizand ca unda purtatoare un semnal
triunghiular
Figura 40 Diagrama de modulaie a vectorului spaial de tensiune pentru
invertorul NPC, cu 3 nivele de tensiune