Sunteți pe pagina 1din 26

CAPITOLUL 5

ALGORITMI I PROGRAME PENTRU


CALCULUL STRATIFICATELOR PLANE
Plcile (panourile) realizate din compozite stratificate i armate cu fibre sunt
structurile compozite cele mai des ntlnite n practic. Anizotropia acestor materiale
conduce, chiar i n cazul structurilor simple, la calcule laborioase, ce impun realizarea
unor programe.
Algoritmizarea calculelor analitice prezentate n capitolul anterior a permis
crearea unor programe de calcul, dou dintre acestea, STRATIF i LAMINAT fiind
prezentate n continuare.
5.1 Algoritm i program pentru calculul analitic al unui stratificat plan,
simetric, solicitat mono i biaxial la traciune i compresiune
n urma algoritmizrii calculului analitic al unei plci plane din materiale
compozite stratificate i armate cu fibre, cu simetrie tip oglind , solicitat mecanic
n planul su (paragraful 4.2.2), a fost realizat programul STRATIF.
5.1.1 Obiectivele programului
Programul permite calculul strii de tensiuni dintr-un stratificat plan, armat cu
fibre, cu simetrie tip oglind, solicitat mono i biaxial la traciune i compresiune, cum
este cel prezentat n figura 5.1.
Numrul de lamine cu fibre orientate la 45 i -45 este acelai.
Programul realizeaz urmtoarele:
- calculul caracteristicilor elastice i mecanice ale unei lamine;
- verificarea stratificatului solicitat mono i biaxial, prin aplicarea la nivelul
fiecrui grup de lamine de acelai tip a unor criterii de rupere ale laminelor;
- determinarea tensiunii maxime pe care o poate suporta stratificatul solicitat
mono i biaxial; n cazul solicitrii biaxiale programul determin tensiunile cunoscnd
un raport R prestabilit ntre tensiunile 0x i 0y ce solicit stratificatul dar i cnd acest
raport nu este precizat, ci doar ncrcarea dup una din direcii;
- dimensionarea stratificatului, prin determinarea grosimii fiecrui grup de
lamine de acelai tip din componena sa, stratificatul fiind solicitat monoaxial.
- analiza postcritic a comportrii plcilor n care unele lamine au cedat.
1

Nx

Ny

yx

ek

xy
Tyx
Txy

plan median

t
1
2

Ny
y

Nx
x
Fig. 5.1 Stratificat plan simetric solicitat mecanic n planul su

Calculele se efectueaz pentru grupe de lamine de acelai tip, pe baza criteriilor


de rupere Tsai-Hill i Tsai-Wu.
Programul sesizeaz iniial doar o cedare total a unui grup de lamine de acelai
tip, fr a evidenia i lua n considerare cedarea gradual a laminelor. Dup apariia
primelor cedri de lamine, calculul poate fi reluat n condiiile n care stratificatul are o
alt configuraie, obinut prin eliminarea laminelor care au cedat. Procesul de calcul
poate continua pn la cedarea totala a structurii.
Programul nu precizeaz ns i tipul deteriorrii aprute n laminele care
cedeaz sub aciunea ncrcrilor exterioare (ruperi de matrice, ruperi de fibre sau
delaminri).
Caracteristicile elastice ale laminelor (El, Et, Glt i lt) ct i cele de rezisten
(lr, tr i ltr) trebuie determinate experimental sau cu ajutorul acestui program,
folosind regula amestecului.
5.1.2 Criterii de cedare utilizate n program
Tensiunile l, t i lt din fiecare grup de lamine de acelai tip, tensiuni raportate
la sistemul local de axe al laminelor, se determin cu relaia matriceal (4.34). Aceste
tensiuni se folosesc pentru aplicarea unor criterii de cedare (rupere), care, aa cum sa precizat n capitolul 3, se aplic la nivelul laminelor, nu al ntregului stratificat.
Pentru estimarea comportrii laminelor la rupere, n program au fost utilizate
criteriile de cedare Tsai-Hill i Tsai-Wu.
Criteriul Tsai-Hill pentru un grup de lamine "k" de acelai tip ale unui stratificat
plan are forma (3.8) [1], [2], [18]:

l2 2t l t lt2
2 2 2 2k 1,
2
lr tr lr ltr

(5.1)

unde lr, tr i ltr, reprezint tensiunile normale de rupere la traciune ale unei lamine,
pe direcia fibrei i pe direcia normal la fibre, respectiv tensiunea tangenial de
rupere la traciune a unei lamine.
Criteriul Tsai-Wu pentru un grup de lamine "k" de acelai tip ale unui stratificat
plan are expresia [1], [2], [18]:
1
1
l t
2t
2
l2
1
1
t
2k 1, (5.2)

2lt l

lr lrc

lr lrc tr trc tr trc ltr


lr
lrc
tr
trc

unde lrc i trc reprezint tensiunile normale de rupere prin compresiune ale unei
lamine pe direcia fibrei, respectiv pe direcia normal la fibre.
5.1.3 Structura programului
Programul are cinci lanuri principale prin intermediul crora se pot efectua
calcule de verificare, de dimensionare, de determinare a tensiunii maxime admisibile
suportate de un stratificat armat cu fibre orientate sub diferite unghiuri, analize
postcritice, precum i determinarea caracteristicilor elastice i de rezisten ale unei
lamine [3], [4].
Datele de intrare ale programului, indiferent de tipul analizei ce se va realiza cu
ajutorul su, sunt [5], [6]:
- p 0 ,p 90 ,E l ,E t ,G lt ,lt , lr , tr , ltr
unde:
- p(0) - proporia laminelor avnd fibrele orientate la 0;
- p(90) - proporia laminelor cu fibrele orientate la 90;
- El - modulul de elasticitate longitudinal al laminei, pe direcia axei Ol, direcie
ce coincide cu orientarea fibrelor (MPa);
- Et - modulul de elasticitate transversal al laminei, pe direcia axei Ot, normal
la direcia de armare (MPa);
- Glt - modulul forfecare al laminei, raportat la planul Olt (MPa);
- lt - coeficientul lui Poisson, raportat la axele de ortotropie ale laminei;
- lr - tensiunea normal de rupere la traciune pe direcia fibrei (MPa);
- tr - tensiunea normal de rupere la traciune pe direcie normal la fibr
(MPa);
- ltr - tensiunea tangenial de rupere la traciune (MPa).
5.1.3.1 Algoritmul de determinare a caracteristicilor elastice ale laminelor
Caracteristicile elastice i de rezisten ale laminelor se determin cu ajutorul
relaiilor ce au la baz regula amestecului (paragraful 2.4).
3

Schema logic a acestui modul de calcul este prezentat n figura 5.2.


START

Mf, m0f, f, m

Calcul:
Mm,Vf, Vm,

Calcul:
h, El, Et, Glt, lt

lr trltr, P(0), P(90)

STOP

Fig. 5.2 Schema logic a modulului de determinare a caracteristicilor elastice ale


laminei (CAREL)
Pentru determinarea caracteristicilor laminei, programul cere urmtoarele date
de intrare:
- Mf - procentul masic al fibrelor;
- f - densitatea materialului fibrei (kg/m3);
- m - densitatea materialului matricei (kg/m3);
- Ef - modulul de elasticitate longitudinal al fibrei (MPa);
- Em- modulul de elasticitate longitudinal al matricei (MPa);
- Eft - modulul de elasticitate al fibrei pe o direcie transversal pe direcia
fibrelor (MPa);
- Gflt - modulul de elasticitate transversal al fibrei (MPa);
- Gm - modulul de elasticitate transversal al matricei MPa);
- f - coeficientul lui Poisson pentru materialul fibrei;
- m - coeficientul lui Poisson pentru materialul matricei;
- fr - rezistena de rupere prin traciune a laminei (MPa).
Se face precizarea c, nu este necesar numrul de lamine al stratificatului,
deoarece se lucreaz cu proporii ale laminelor, aa cum a fost precizat n (4.27).
Proporiile laminelor cu fibre orientate la 45 i -45au valori egale.

Toate aceste caracteristici ale materialelor care intr n componena


stratificatului (fibre i matrice) sunt precizate de ctre productorul acestora.
Cu ajutorul relaiilor (2.4), (2.5), (2.6), (2.7) i (2.9) sunt determinate
urmtoarele caracteristici elastice i de rezisten ale unei lamine: El, Et, Glt ,lt, lr ,
tr i ltr .
5.1.3.2 Algoritmul de verificare
Permite verificarea stratificatului solicitat mono i biaxial cu ajutorul a dou
criterii de cedare: Tsai-Hill i Tsai-Wu.
La datele generale de intrare se adaug urmtoarele:
- 0x - tensiunea normal de solicitare pe direcia axei x, pentru solicitarea
monoaxial;
- 0x i 0y - tensiunile normale de solicitare pe direcia axei x, respectiv y,
pentru solicitarea biaxial;
- lrc i trc - tensiunile normale de rupere prin compresiune ale unei lamine pe
direcia fibrei, respectiv pe direcia normal la fibre, necesare aplicrii criteriului TsaiWu.
Pentru ncrcarea monoaxial tensiunile din lamine se determin cu ajutorul
relaiei (4.34), care n acest caz devine:
l

t

lt

0 x

T E A' 0 .
0

(5.3)

Prin aplicarea criteriilor de rupere menionate, se determin k pentru fiecare


grup de lamine cu aceeai orientare a fibrelor i dac k 1, stratificatul rezist.
Programul afieaz pentru fiecare grup de lamine de acelai tip dac este
satisfcut sau nu criteriul de rupere utilizat.
Dac ncrcarea este biaxial, se adaug i tensiunea care solicit stratificatul pe
cea de a doua direcie, relaia (4.34) devenind:
l

t

lt

0 x

T E A' 0 y .
0

(5.4)

Tensiunile din lamine obinute se introduc ntr-unul din cele dou criterii de
rupere i se constat dac stratificatul rezist.

START

Verificare cu
criteriul Tsai-Hill
sau cu criteriul Tsai-Wu?

lrc, trc

ncercare
monoaxial
sau biaxial?

ncercare
monoaxial
sau biaxial?

0x

0x0y

0x

0x0y

ltlt

ltlt

ltlt

ltlt

suprapunere efecte

suprapunere efecte

Criteriul Tsai-Hill

Criteriul Tsai-Hill

Criteriul Tsai-Wu

Criteriul Tsai-Wu

Afiare k

Afiare k

Afiare k

Afiare k

STOP
Fig. 5.3 Schema logic a modulului de verificare (VERIF)
Programul afieaz i n acest caz valorile lui k, specificnd dac criteriul este
satisfcut.
n figura 5.3 este prezentat schema logic a algoritmului de verificare.
5.1.3.3 Algoritmul de calcul al tensiunii maxime admisibile

Permite determinarea tensiunii maxime admisibile pentru ncrcare mono i


biaxial, pentru aceasta din urm calculul efectundu-se n dou situaii:
- ntre tensiunile 0x i 0y exist un raport R, prestabilit;
- nu exist un raport prestabilit ntre cele dou tensiuni.
Tensiunea maxim admisibil se determin cu ajutorul criteriului de rupere TsaiHill, att cnd ntre cele dou tensiuni exist raportul R, ct i cnd acesta nu exist,
dar i cu criteriul Tsai-Wu, numai pentru situaia n care exist raportul R.
Datelor generale de intrare li se mai adaug urmtoarele:
- R = 0x / 0y , atunci cnd acesta exist;
- 0x sau 0y cnd nu se cunoate R;
- lrc i trc - tensiunile normale de rupere la compresiune ale unei lamine pe
direcia fibrei, respectiv pe direcia normal la fibre, necesare aplicrii criteriului TsaiWu.
Cnd ncrcarea este monoaxial, pentru fiecare unghi de orientare a fibrelor
este valabil relaia:
l

t

lt

T E A'
k

0 .
0

(5.5)

Relaia (5.5) permite determinarea tensiunilor din lamine pentru o ncrcare


exterioar monoaxial 0x = 1 MPa.
Pot fi calculate acum valorile lui
pentru orice lamin "k", utiliznd unul din
cele dou criterii de rezisten. Tensiunea normal maxim cutat 0 x , se obine prin
max

nmulirea tensiunilor l , t i lt determinate anterior, cu raportul

0 x max

1MPa

[7].

Criteriul Tsai-Hill, va avea forma:


02x max l2 2t l t lt2

1.
1MPa lr2 2tr lr2 ltr2

(5.6)

Cum termenul dintre acolade este de fapt 2k (vezi relaia (5.1)), rezult:
oxk max 2k 1MPa , de unde oxk max
2

1MPa
.
k

(5.7)

Din examinarea fiecrei lamine n parte se obine o valoare diferit pentru 0kx .
Dintre toate aceste valori 0kx , tensiunea admisibil va fi dat de minimul raportului
max

max

1
k

, deoarece pentru valori ce depesc aceast limit pot s apar deteriorri (ruperea

unor fibre, cedarea matricei, delaminri etc.).

START

ncercare
monoaxial
sau biaxial?

Verificare cu
criteriul Tsai-Hill
sau cu criteriul Tsai-Wu?

lrc
trc

Cunoatei
R = 0x / 0y?

0x

0x = 1

R = 0x / 0y

Criteriul Tsai-Hill

Criteriul Tsai-Hill

Afiare 0ymax

Afiare 0xmax

Cunoatei

0x sau 0y?

0y

0x

ncercare
monoaxial
sau biaxial?

0y

Criteriul Tsai-Hill

Criteriul Tsai-Hill

Afiare 0ymax

Afiare 0xmax

0x

Criteriul Tsai-Wu

Afiare 0ymax

R = 0x / 0y

Criteriul Tsai-Wu

Afiare 0xmax

STOP
Fig. 5.4 Schema logic a modulului de determinare a tensiunii maxime admisibile
(TENMAX)
n cazul ncrcrii biaxiale, pentru care se cunoate raportul R al tensiunilor pe
cele dou direcii, tensiunile unitate dintr-o lamin (grup de lamine de acelai tip) se
calculeaz cu relaia:

l

t

lt

T E A ' R .
0

(5.8)

Aplicnd criteriile de rupere menionate se determin minimul raportului 1/k,


de fapt tensiunea maxim admisibil pe direcia axei x, cealalt determinndu-se prin
cunoaterea lui R.
Programul afieaz tensiunile maxime suportate de fiecare grup de lamine de
acelai tip, alegnd n final cea mai mic valoare a acestora drept tensiune maxim
admisibil a stratificatului.
Dac nu se cunoate raportul R ntre cele dou tensiuni ce solicit stratificatul,
programul permite urmtoarele:
- determinarea tensiunii maxime admisibile pe direcia axei y, atunci cnd se
cunoate ncrcarea 0x;
- determinarea tensiunii maxime admisibile pe direcia axei x, atunci cnd se
cunoate ncrcarea 0y.
Pentru situaia n care se cunoate 0x, relaia utilizat n program are forma:
l X

t Y
Z
lt

0x

T E A ' Y .
0

(5.9)

Tensiunile l(Y), t(Y) i lt(Y) determinate mai sus n funcie de tensiunea


necunoscut Y se introduc n criteriul Tsai-Hill, care aplicat la limit (k = 1), permite
pentru fiecare lamin determinarea tensiunii maxime admisibile 0y max, cnd se
cunoate tensiunea pe direcia axei x. Tensiunea maxim admisibil a stratificatului va
fi minimul valorilor obinute pentru fiecare grup de lamine de acelai tip.
Asemntor se procedeaz i cnd este cunoscut tensiunea 0y i se dorete
determinarea celei maxime admisibile pe direcia axei x.
Relaia (5.9) devine:
l X

t Y
Z
lt

T E A' 1 0 y .
0

(5.10)

Tensiunea necunoscut X se determin n mod analog cazului precedent.


Programul afieaz tensiunea maxim admisibil pe direcia pe care nu se
cunoate ncrcarea.
Pentru acest modul de calcul, schema logic este prezentat n figura 5.4.
5.1.3.4 Algoritmul de dimensionare

Permite determinarea grosimii h a stratificatului prin nsumarea grosimilor ek (k


= 1 n) ale tuturor laminelor cu fibre orientate sub acelai unghi (lamine de acelai
tip), ct i a numrului de lamine din fiecare tip n parte.

START

Nx, Ny, Txy

l, t, lt

Criteriul Tsai-Hill

Afiare ek
i numr de lamine

STOP
Fig. 5.6 Schema logic a modulului de calcul pentru dimensionare (DIMENS)
La datele de intrare generale prezentate mai sus se adaug ncrcrile exterioare:
Nx, Ny i Txy (fig. 5.1).
Relaia (4.34) are n acest caz urmtoarea form:

le

t e
e
lt

'l

't
'
lt

Nx

T E A' N y
T
xy

1 0 0

0 1 0
0 0 1

(5.11)

Dup determinarea tensiunilor l', t' i lt' dintr-o lamin se aplic criteriul TsaiHill, care permite aflarea grosimilor ek ale tuturor laminelor de acelai tip, din relaia:

1
0

ek

'l2 't2 'l 't 'lt2

2 , k = 1 4.
lr2 2tr lr2 ltr

(5.12)

Grosimea stratificatului va fi obinut prin nsumarea celor patru grosimi ek ale


laminelor orientate sub unghiurile de 0, 90, 45 i -45.
Numrul de lamine din componena fiecrui tip de lamine se stabilete prin
mprirea grosimilor ek la grosimea unei lamine (0,13 - 0,14 mm reprezint grosimea
minim a unei lamine, menionat n literatura de specialitate [2]), urmat de
considerarea prii ntregi a rezultatului obinut, potrivit relaiei:
nk = [(ek / 0.14) + 1].

(5.13)

Programul afieaz grosimile ek ale laminelor de acelai tip, numrul de lamine


Nk din componena fiecrui tip de lamine i grosimea stratificatului h.
Schema logic a acestui modul de calcul este prezentat n figura 5.6.
n figura 5.7 este prezentat o schem logic parial a programului STRATIF
(fr calcul postcritic), n care se pot vedea cele patru module prezentate anterior.
5.1.3.5 Modulul de calcul postcritic
Cu ajutorul acestuia poate fi efectuat analiza postcritic (dup apariia
primelor cedri de lamine) a plcilor plane realizate din compozite stratificate, armate
cu fibre, solicitate n planul lor. Dup afiarea rezultatelor modulului VERIF i odat
cu apariia cedrilor de lamine, calculul poate fi reluat n condiiile n care compozitul
are o alt configuraie, obinut prin eliminarea laminelor care au cedat.
Poate fi stabilit acum i noua sarcin capabil. Calculul poate continua pn la
cedarea total a structurii sau poate fi oprit cnd se dorete.
n figura 5.8 este prezentat schema logic a programului STRATIF [8], [9],
[15], [16], [17].

1
1

START

Calcul
constante
elastice?

P(0), P(90), El, Et, Glt,


lt, lr, tr, ltr

Modulul
CAREL

-k

[E]

[A'], [A']

-1

Calcul de
dimensionare?

Calcul
tensiunii
maxime admisibile
sau verificare?

Modulul
VERIF

Modulul
TENMAX

Modulul
DIMENS

STOP
Fig. 5.7 Schema logic parial a programului STRATIF (fr calcul postcritic)

1
2

START

Calcul
constante
elastice?

P(0), P(90), El, Et, Glt,


lt, lr, tr, ltr

Modulul
CAREL

E
k

[A'], [A']

Calculul
tensiunii
maxime admisibile
sau verificare?

V
Eliminare
lamine rupte

Modulul
VERIF

Dorii
calcul postcritic?

-1

Calcul de
dimensionare?

T
Modulul
TENMAX

STOP
Fig. 5.8 Schema logic a programului STRATIF

1
3

Modulul
DIMENS

5.1.4 Descrierea programului


Programul surs STRATIF este scris in limbaj C, are 763 linii i 18685 bytes,
iar programul executabil are 57399 bytes.
Principalele funcii (proceduri) ale programului sunt:
- Funcia CITIRE: permite citirea datelor caracteristice unei lamine (proporii de
fibre, module de elasticitate, coeficieni Poisson, tensiuni de rupere etc.);
- Funcia CALCUL_E: calculeaz pentru fiecare grup de lamine, elementele
matricei E k n funcie de unghiul de orientare a fibrelor, utiliznd (4.11) ;
- Funcia CALCUL_A: calculeaz elementele A'ij ale matricei [A'], potrivit
relaiei (4.27);
- Funcia CAREL: calculeaz caracteristicile elastice ale unei lamine folosind
regula amestecului;
- Funcia NON_-0: verific dac pe o coloan exist un element nenul cnd
pivotul este nul i "ntoarce" numrul liniei al crui element este diferit de zero;
- Funcia INTER_SCH: schimb ntre ele dou linii cnd pivotul este nul;
- Funcia INV_MAT: calculeaz inversa unei matrice conform procedeului
Gauss;
- Funcia INMUL_MAT: nmulete dou matrice;
- Funciile INMUL_POL, INMUL_POL_S, SCADE_POL, REZ_EC: sunt
folosite pentru operaii cu polinoame i pentru rezolvarea ecuaiei de gradul al doilea;
- Funcia CALCUL_T: calculeaz elementele matricei [T] din relaia (4.32), [T]
fiind matricea de transfer dintre cele dou sisteme de axe;
- Funcia CALCUL_S: calculeaz pentru fiecare grup de lamine de acelai tip
tensiunile raportate la sistemul local de axe, utiliznd relaia (4.34);
- Funcia CALCUL_S_NEC_X: calculeaz pentru fiecare unghi tensiunile n
funcie de X, tensiuni raportate la axele de ortotropie ale laminei, conform relaiei
(5.10);
- Funcia CALCUL_S_NEC_Y: calculeaz pentru fiecare unghi tensiunile n
funcie de Y, tensiuni raportate la axele de ortotropie ale laminei, conform relaiei
(5.9);
- FunciaVERIF_TSAI_HILL: aplic criteriul Tsai-Hill pentru verificarea
stratificatului, conform relaiei (5.1);
- Funcia VERIF_TSAI_WU: aplic criteriul Tsai-Wu pentru verificarea
stratificatului, conform relaiei (5.2);
- Funcia CRIT_TSAI_HILL: calculeaz tensiunile maxime admisibile, potrivit
relaiei (5.6);.
- Funcia CRIT_TSAI_WU: calculeaz tensiunile maxime admisibile;
- Funcia CALCUL_TSAI_HILL: este folosit n calculul tensiunii maxime
admisibile cu criteriul Tsai-Hill, cnd se cunoate tensiunea admisibil pe o direcie i
se dorete aflarea celei maxim admisibile dup cealalt direcie;
- Funcia CALCUL_DIM: calculeaz grosimea laminelor stratificatului ct i
numrul de lamine de un anumit tip, conform algoritmului de dimensionare.

5.1.5 Aplicaii
1
4

1. S se determine valoarea tensiunii maxime 0x pe care o poate suporta un


stratificat armat cu fibre de sticl, solicitat biaxial, dac tensiunea pe cealalt direcie
este 0y = 100 MPa. Stratificatul este simetric, laminele din alctuirea sa avnd
urmtoarele caracteristici:
- p(0) = 0,3; p(90) = 0,3; El = 134000 MPa; Et = 7000 MPa; Glt = 4200 MPa;
lt = 0,25;
-

l r 1270MPa ; t r 42MPa ; lt r 63MPa ; l rc 1130MPa ; t rc 141MP

Criteriul Tsai-Hill conduce la urmtoarele rezultate:


- tensiunea 0x maxim suportat de laminele orientate la 0: 0x = 524,35 MPa;
- tensiunea 0x maxim suportat de laminele orientate la 90: 0x = 350,24 MPa;
- tensiunea 0x maxim suportat de laminele orientate la 45: 0x = 437,19 MPa;
- tensiunea 0x maxim suportat de laminele orientate la -45: 0x = 437,19 MPa.
2. S se dimensioneze un compozit stratificat grafit epoxy avnd fibrele
orientate sub unghiurile 0, 90, 45 i -45, dac se cunosc urmtoarele caracteristici
ale laminelor din componena sa:
- p(0) = 0,3; p(90) = 0,3; El = 134000 MPa; Et = 7000 MPa; Glt = 4200 MPa;
lt = 0,25;
-

l r 1270MPa ; t r 42MPa ; lt r 63MPa ; l rc 1130MPa ; t rc 141MP

Stratificatul este solicitat de: Nx = -800 N; Ny = -900 N i Txy = -340 N.


n urma efecturii calculelor cu programul STRATIF s-au obinut urmtoarele
rezultate:
- grosimea laminelor orientate la 0: e0 = 2,01 mm;
- grosimea laminelor orientate la 90: e90 = 2,15 mm;
- grosimea laminelor orientate la 0: e45 = 1,13 mm;
- grosimea laminelor orientate la 0: e-45 = 2,64 mm;
- numrul de lamine orientate la 0: n0 = 15;
- numrul de lamine orientate la 90: n90 = 16;
- numrul de lamine orientate la 45: n45 = 9;
- numrul de lamine orientate la -45: n-45 = 19.
1
5

Calculul analitic de rezisten al plcilor realizate din materiale compozite


stratificate i armate cu fibre, poate fi uor efectuat numai cu ajutorul unor programe
de calcul. Aceste programe permit chiar i analize postcritice (dup apariia primelor
cedri de lamine) dar nu pot preciza tipul deteriorrii laminelor.

5.2 Algoritm i program pentru calculul analitic al unui stratificat plan,


solicitat mecanic i termic
n cazul plcilor plane realizate din compozite stratificate i armate cu fibre,
solicitate mecanic n cazul general dar i termic, calculele analitice sunt mult mai
complicate dect atunci cnd se analizeaz plci plane cu simetrie tip oglind ,
solicitat mecanic n planul su.
Algoritmizarea calculelor analitice prezentate n capitolul 4 (paragrafele 4.2.3,
4.2.4 i 4.2.5) precum i a celor din lucrrile [10] i [11] a permis crearea unui
program (LAMINAT) deosebit de eficient, destinat calculului analitic al unei plci
plane, realizat din materiale compozite stratificate i armate cu fibre, solicitat
mecanic i termic.
5.2.1 Obiectivele programului
Programul permite calculul strii de tensiuni dintr-un stratificat plan, simetric,
armat cu fibre, solicitat mecanic (la ntindere biaxial i ncovoiere) i termic
[12], [13].
Programul realizeaz urmtoarele:
- determinarea deformaiilor specifice liniare i unghiulare pentru fiecare lamin
din componena stratificatului, deformaii raportate la cele dou sisteme de axe (local
i global);
- determinarea tensiunilor normale i a celor tangeniale de pe fiecare fa a
oricrei lamine, tensiuni raportate att la sistemul global de axe ct i la cel local;
- verificarea stratificatului, prin aplicarea criteriului de cedare Tsai - Hill, pe
ambele fee ale fiecrei lamine;
- trasarea diagramelor de variaie ale deformaiilor specifice i ale tensiunilor pe
grosimea stratificatului, vizualizarea deformatei plcii stratificate.
5.2.2 Prezentarea programului
Programul LAMINAT cuprinde:

1
6

DATE
DE INTRARE:
SALVAREA
DATELOR PE DISC:
1. Date despre material :
- El, Et, Glt, lt, l, t
- Tensiunea de rupere la traciune fibr: lr;
- Tensiunea de rupere la traciune matrice: mr;
- Tensiunea de rupere la compresiune fibr: cf;
- Tensiunea de rupere la compresiune matrice: cm;
- Tensiunea de forfecare n lungul laminei: ltr.
2. Date despre stratificat :
- Temperatura de polimerizare: Tpol;
- Temperatura de lucru: Tluc.;
- Numrul de lamine;
- Grosimea fiecrei lamine;
- Unghiul de orientare al fibrei n lamin: i.
3. Date despre ncrcri :
- Forte i momente impuse: Nx, Ny, Txy, Mx, Mx, Mxy;
- Deformaii i curburi specifice: x, y , xy , kx, ky, kxy;
PROCESARE REZULTATE:
calculul prezentate
tensiunilorse calculeaz
i deformaiilor
datorate
PeDup
baza relaiilor
tensiunile
n sistem
ncrcrilor
efectului
rezultatele
global
i local mecanice
(x, y, xy irespectiv
l, termic,
t, lt) necesare aplicrii
obinute se
pe disc. pe fiecare lamin n parte.
criteriului
de salveaz
rupere Tsai-Hill,

VIZUALIZAREA REZULTATELOR OBTINUTE:


1. Vizualizarea vectorilor ncrcrilor mecanice i termice;
2. Desenarea diagramelor de variaie a deformaiilor
specifice ale laminelor;
3. Desenarea diagramelor de variaiei a tensiunilor, pe
grosimea stratificatului: x, y, xy, l, t, lt n sistem global
i local;
4. Trasarea plcii deformate;
5. Rezultatele criteriului Tsai-Hill.
5.2.3 Structura programului
Programul este structurat pe cele patru module prezentate mai sus in schema
logic [14]. Pe aceste module s-a construit interfaa cu utilizatorul, care cuprinde n
meniuri mai multe funcii pentru introducerea datelor de intrare i procesarea lor.
Principalele funcii sunt :
1. Materiale

1
7

Introducerea datelor despre materiale (module de elasticitate: E11 = El, E22 = Et,
G12 = Glt, coeficieni de dilatare, rezistene admisibile de rupere la traciune i
compresiune, rezistene la forfecare ale laminelor). Se pot introduce un numr de
maxim 15 materiale. Nu se accept dou materiale cu aceeai denumire.
2. Stratificat

Se pot introduce cel mult 19 stratificate.


Maxim 70 de lamine sunt acceptate pentru fiecare stratificat.
Se introduc date referitoare la:
Temperatura de polimerizare;
Temperatura ambiant ;
Materialul fiecrei lamine;
Orientarea fibrei n lamin;
Grosimea laminei.
3. ncrcri

Se pot introduce ncrcri de tip for: Nx, Ny, Txy n [N/mm] i momente: Mx,
My, Mxy n [N].
De asemenea, pot fi impuse deformaii liniare i unghiulare.
Stratificatele mai pot fi supuse, pe grosimea lor, unor variaii de temperatur,
generatoare de tensiuni suplimentare datorit fenomenelor de dilatare mpiedicat.
Cauza acestor fenomene o reprezint coeficienii de dilatare diferii ai matricei i
fibrelor dar i caracterul anizotrop al acestor materiale.
Sunt luate n consideraie alte dou surse cauzatoare de tensiuni: temperatura de
polimerizare (obinut de la fabricant) i temperatura de lucru.
4. Analiz
Plcile pot fi solicitate la traciune - compresiune biaxial, rsucire, ncovoiere
i termic.
Fibrele pot fi orientate sub diverse unghiuri.
Programului i pot fi date urmtoarele comenzi:
- <ALT>+<P> pentru a tipri la imprimant rezultate numerice, tabele i grafice.
- <ALT>+<E> pentru a exporta date ASCII de la LAMINAT. EXE.
5. Salvare pe disc
Cu aceast opiune, materialele introduse, cu ntreg setul de date care reprezint
caracteristicile elastice i de rezisten ale acestuia, sunt salvate ntr-un fiier.
6. Soluii
Acest modul calculeaz matricea ABC cu relaiile existente n capitolul 4 i n
lucrrile [10] i [11], dup care vizualizeaz rezultatele existente.
1
8

- ABC: Calculeaz matricea ABC, care se folosete la calculul tensiunilor n


sistem local i global de axe;
- Inversa ABC: Cu aceast opiune se calculeaz inversa matricei ABC,
cnd sunt impuse deplasri liniare sau unghiulare;
- Vectori: Aceast opiune permite vizualizarea vectorilor ncrcrilor;
- Grafic: Partea grafic permite vizualizarea structurii deformate datorat
solicitrilor mai sus amintite, permind att afiarea deformatei sub efectul unui
singur factor (mecanic, termic etc.) ct i cumulat.
Se poate vizualiza distribuia de tensiune n sistem global i local, respectiv:
x, y, xy, l, t, lt.
- Tensiuni: In acest submodul sunt afiai i calculai coeficienii k, determinai
prin intermediul criteriului de rupere Tsai-Hill (egali cu inversul lui k din programul
anterior vezi relaiile (5.1)), dup care acetia se compar cu unitatea.
Interpretarea rezultatelor se face astfel:
- dac valoarea lui k este mai mare ca 1 - stratificatul rezist sub aciunea
factorilor exteriori;
- dac valoarea lui k este mai mic dect 1 - stratificatul nu rezist sub aciunea
factorilor exteriori.
5.2.4 Aplicaii
Aplicaia 1. S se verifice cu ajutorul criteriului Tsai - Hill un compozit
stratificat realizat din sticl E - epoxy (EEPOX), avnd n componena sa patru lamine
identice de grosime 0,5 mm. Laminele stratificatului au fibrele orientate la 0 (0/0/0/0).
Stratificatul este solicitat biaxial n planul su, ca n figura 5.9, de forele
Nx = 500 N/mm i Ny = 50 N/mm.

1
9

Nx
y

Ny
Ny

Nx

Fig. 5.9 Stratificat (0/0/0/0) din EEPOX, solicitat n planul su


Caracteristicile elastice i de rezisten ale unei lamine sunt:
- modulul de elasticitate longitudinal al laminei, pe direcia axei Ol,
El = 39000 MPa;
- modulul de elasticitate transversal al laminei, pe direcia axei Ot, Et
= 8600 MPa;
- modulul de forfecare al laminei, Glt= 3800 MPa;
- coeficientul lui Poisson n planul Olt, lt= 0,28;
- rezistena de rupere la traciune a fibrelor, af = 1080 MPa;
- rezistena de rupere la traciune a matricei, am = 39 MPa;
- rezistena de rupere la compresiune a fibrelor, cf = 620 MPa;
- rezistena de rupere la compresiune a matricei, cm = 128 MPa;
- rezistena de rupere la forfecare, af = 89 MPa.
Rezultatele obinute cu programul LAMINAT sunt urmtoarele:
- tensiuni: x= l = 250 MPa; y= t = 25 MPa; xy= lt = 0, aceleai pentru toate
laminele;
- deformaii specifice: x = l = 0,6128; y = t = 0,09839; xy = lt = 0, aceleai pentru
toate laminele;
- k = 1,476 > 1, k = 1 4, deci stratificatul rezist.

2
0

Aplicaia 2. Se consider un stratificat realizat din ase lamine de grosime 0,5


mm, avnd o simetrie tip oglind [(0/90/0)] S, solicitat ca n figura 5.10 de
forele Nx = 800 N/mm, Ny = 50 N/mm , Txy = 10 N/mm i de momentul Mx = 10 N.
S se verifice stratificatul cu ajutorul criteriului Tsai - Hill, cunoscnd
caracteristicile elastice i de rezisten ale laminei, realizat din sticl S - epoxy
(SEPOX):
El = 43000 MPa; Et = 8900 MPa; Glt= 4500 MPa; lt= 0,27; af = 1280 MPa;
am = 49 MPa; cf = 690 MPa; cm = 158 MPa; af = 69 MPa;
z

Txy

Nx
y

Mx

N y Txy
Txy

Ny

Txy

Nx Mx

Fig.5.10 Stratificat [(0/90/0)]S din EEPOX, solicitat mecanic la ncovoiere


Utiliznd programul LAMINAT se obin rezultatele:
- lmax= 371,2 MPa, n partea de jos a laminei 6;
- tmax= 75,59 MPa, n laminele 2 i 5 cu fibre orientate la 90 fa de direcia
axei Ox.
- ltmax= 3,33 MPa, n toate laminele.
Variaia acestor tensiuni poate fi observat n faza de postprocesare a
rezultatelor, deoarece programul dispune de o grafic deosebit n acest sens.
Figura 5.11 prezint variaia tensiunilor l din lamine pentru stratificatul studiat,
aa cum apare ea n urma utilizrii programului LAMINAT.
Dup aplicarea criteriului Tsai Hill se constat c laminele cu fibre orientate la
90 fa de direcia axei Ox (laminele 2 i 5) cedeaz n urma solicitrilor mecanice.
Pentru cele ase lamine, se obin urmtorii coeficieni k:
2
1

- lamina 1 (sus) - k = 2,056 > 1 - rezist;


- lamina 2 (sus) - k = 0,667 < 1 - nu rezist;
- lamina 2 (jos) - k = 0,662 < 1 - nu rezist;
- lamina 3 (sus) - k = 2,023 > 1 - rezist;
- lamina 3 (jos) - k = 2,022 > 1 - rezist;
- lamina 4 (jos) - k = 2,012 > 1 - rezist;
- lamina 5 (sus) - k = 0,652 < 1 - nu rezist;
- lamina 5 (jos) - k = 0,648 < 1 - nu rezist;
- lamina 6 (sus) - k = 2,001> 1 - rezist;
- lamina 6 (jos) - k = 1,99 > 1 - rezist.

Fig. 5.11 Variaia tensiunilor l din lamine pentru stratificatul [(0/90/0)]S

Aplicaia 3. Un stratificatul simetric [(0/45/-45/0)]S alctuit din opt lamine de


grosime 0,5 mm este realizat dintr-un compozit carbon - epoxy (CEPOX), ale crui
lamine au urmtoarele caracteristici:
2
2

El = 142000 MPa; Et = 10300 MPa; Glt= 7200 MPa; lt= 0,27; af = 2280 MPa;
am = 57 MPa; cf =1440 MPa; cm = 228 MPa; af = 71 MPa.
Solicitrile stratificatului sunt cele din figura 5.12, dup cum urmeaz:
- forele: Nx = 1000 N/mm, Ny = 500 N/mm i Txy = 300 N/mm i momentele
Mx = 200 N i My = 600 N i Mxy = 400 N.
- solicitri termice: temperatura pe faa de sus = 30C i temperatura pe faa de
jos = 80C.
Cu ajutorul programului LAMINAT au fost determinate tensiunile din laminele
stratificatului, dup care a fost aplicat criteriul Tsai Hill n vederea verificrii
structurii.

M xy Nx
Mx

Txy
My

N y M y Txy

Txy

M xy
x

Ny

N x M xTxy

Fig. 5.12 Stratificat simetric [(0/45/-45/0)] S din CEPOX, solicitat mecanic n planul
su i termic datorit unei diferene de temperatur
Tensiunile normale l, t i cele tangeniale lt din lamine, sunt prezentate n
tabelul 5.1.
n figura 5.13 se observ variaia tensiunilor normale t din stratificat, pe
grosimea lui.
Aplicarea criteriului de cedare Tsai - Hill conduce la rezultatele prezentate n
tabelul 5.2, n ordinea cresctoare a valorilor coeficienilor k, k = 1 8.
Tabel 5.1 Tensiunile normale l, t i cele tangeniale lt din laminele stratificatului
CEPOX [(0/45/-45/0)]S
Nr.
lam.

Material

Gros.
[mm]

Unghi
[]

l (sus)
[MPa]

l (jos)
[MPa]
2
3

t (sus)
[MPa]

t (jos)
[MPa]

lt (sus)
[MPa]

lt (jos)
[MPa]

1
2
3
4
5
6
7
8

CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX

0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

0
45
-45
0
0
45
-45
0

389
-74.33
52.52
-324.1
302.4
183.6
1076
237.4

367.4
155.8
96.21
302.4
280.7
227.3
1307
215.8

367,4

302,4
280,7
513,3
614,9

237,4
215,8

-33,12

-41,17
73,55

-24,85

-24,1

34,09
522,7
53,28
62,87

-40,41

xy [MPa]
-39,87

367,4

-20,69

155,8
324,1
302,4
183,6 280,7
227,3

34,09

lt [MPa]

389

52,52
56,21

24,85
8,53
14,91
24,5

40,41
56,73
53,28
62,87

635

-74,38

728,4

-13,87
-4,27

14,91

-75,18

594,2

y [MPa]

24,5
-61,16

-4.28
-24.85
8.53
24.5
34.09
-40.41
56.73
62.87

94,35
113,5

x [MPa]
-13,7
-4,27
-38,74
-19,1

-13.87
-41.17
24.85
14.91
24.5
-24.1
40.41
53.28

57,44
8,56
54,55
17,66
36,83
56
146,5
192,5

324,1

98,32
111,7

-20.69
8.73
29.96
36.83
56
76.9
36.61
113.5

-39,87
-20,69
-76,75

389
5,58
107,1
58,27
71,62

-39.87
3.16
14.32
17.66
36.83
61.25
31.03
94.35

1076
1307

237,4
215,8

3,16
8,73
14,32
29,96
17,66
36,83
56
61,25
76,9
31,03
36,61
94,35
113,5

l [MPa]

t [MPa]

Fig. 5.13 Variaia tensiunilor normale t din laminele stratificatului [(0/45/-45/0)] S


Tabelul 5.2 Rezultatele criteriului Tsai - Hill pentru stratificatul CEPOX
[(0/45/-45/0)] S
Material Unghi []
Numr lamin i
Valoare
Concluzii
poziie
k
CEPOX
0
8 (jos)
0.4586
nu rezist
2
4

CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX
CEPOX

0
-45
45
-5
0
45
0
0
45
-45
-45
0
45
0
0

8 (sus)
6 (jos)
7 (jos)
6 (sus)
5 (jos)
7 (sus)
4 (jos)
5 (sus)
2 (sus)
3 (jos)
3(sus)
4 (sus)
2 (jos)
1 (sus)
1 (jos)

0.5497
0.6819
0.8543
0.8859
0.9098
1.093
1.346
1.346
1.71
1.851
2.319
2.507
2,527
3.149
5.045

nu rezist
nu rezist
nu rezist
nu rezist
nu rezist
rezist
rezist
rezist
rezist
rezist
rezist
rezist
rezist
rezist
rezist

Se observ c laminele 5, 6, 7 i 8 nu rezist solicitrilor mecanice i termice


aplicate stratificatului.
Interpretarea i vizualizarea rezultatelor poate fi efectuat mult uor i eficient
cu ajutorul graficii de care dispune programul LAMINAT (diagrame de tensiuni i
deformaii specifice, deformata structurii etc.)
Bibliografie
1. Hadr, A., Probleme locale la materiale compozite, Tez de doctorat, U.P.B., 1997
2. Gay, D., Matriaux composites, Editions Hermes, Paris, 1991
3. Constantin, N., Jiga, G., Hadr, A., Numerical Approaches in the Calculus of
Laminates, International Conference of Composites Engineering, New Orleans, 21-24
August, 1995, p. 157-158
4. Constantin, N., Jiga, G., Hadr, A., Numerical Modelling of Fiber Reinforced
Composite, The 4th European Conference on Advanced Materials Processes, Italia,
Padua/Venice, 25-28 septembrie, 1995, p. 521-524
5. Hadr, A., Jiga, G., Constantin, N., Mare, C., Program de calcul al unui material
compozit stratificat, armat cu fibre, Revista Construcia de maini, Bucureti, nr. 8-9,
august - septembrie 1995
6. Jiga, G., Constantin, N., Hadr, A., N. Goga, Numerical Calculus of Biaxial Loaded
Laminates, Ediia I-a a Conferinei Naionale Optimizarea proiectrii i tehnologiilor
de prelucrare n construcia de maini, Academia Romn Filiala Iai, Bacu, 1995,
pag. 26-30
7. Gheorghiu, H., Hadr, A., Constantin, N., Analiza structurilor din materiale izotrope
i anizotrope, Editura Printech, Bucureti, 1998
8. Hadr, A., Constantin, N., Gheorghiu, H., Stoicescu, C., Algoritm i program pentru
calculul panourilor din compozite stratificate armate, Buletinul celei de a XXII-a
Conferine Naionale de Mecanica Solidelor, Tomul III: Rezistena materialelor,
Braov, 1998, pag. 17-20
2
5

9. Hadr, A., Jiga, G., Numerical Modelling of Fiber Reinforced Composites Including
Interlaminar Effects and Local Deterioration, Proceedings 2-nd Hellenic Conference
on Composite Materials, Patras, 2001, pag. 21-31
10. Malmeister, A. K., Tamuj, V. P., Teters, G. A., Soprotivlenie polimernh i
compozitnh materialov, Zinatne Riga, 1980
11. Jones, R. M., Mechanics of Composite Materials, Scripta Book, Washington D.
C., 1975.
12. Gheorghiu, H., Hadr, A., Constantin, N., Program pentru calculul plcilor plane
din materiale compozite stratificate solicitate mecanic i termic, T.C.M.M., Editura
Tehnic, Bucureti, 1998, p.170-179
13. Jiga, G., Constantin, N., Hadr, A., Program de calcul pentru caracterizarea
higrotermoelastic i de rezisten a unui compozit stratificat armat multidirecional,
Revista Construcia de maini, Bucureti, nr. 8, 1999, p. 42-45
14. Hadr, A., Constantin, N, Vian, D., Stoicescu, C., Tensiuni i deformaii n plci
realizate din compozite stratificate armate cu fibre, solicitate mecanic i termic,
Conferin aniversar cu participare internaional - Metode experimentale i numerice
n Rezistena materialelor, Timioara, 1998, p. 157-165
15. Hadr, A., Structuri din compozite stratificate, Editura Academiei i Editura
AGIR, Bucureti, 2002
16. Jiga G., Hadr, A., Vlsceanu, D., Radu, Gh., Post-Critical
Analysis
of
Laminate
Reinforced
Materials,
Proceedings
International on Structural Analysis of Advanced Materials ICSAM
2007, 3-5 September 2007, Patras, Greece, Book of Abstracts p. 69
and on C.D.
17. Pastram, S.D., Jiga, G., Post Citical Analysis of Stratified Fiber
Reinforced Composites, MIT 2003, Proceedings of the 6th
International
Conference
on
Management
of
Innonvative
Technologies, Piran, Slovenia, 13-14 October 2003, p. 243-248
18. Hadr, A., Jiga, G., Numerical modelling of fiber reinforced
composites including interlaminar effects and local deterioration,
HELLAS-COMP 2001, 2-nd National Conference on Composite
Materials, Patras, Greece, p. 21-31

2
6