Co mpo rt area

bio mecanica
i
interac iune a
org anis mul ui uma n eu mediul ambia nt
Comportarea biomecanica a organismului uman n intraciune cu mediul ambiant este
influenat de dou categorii de factori : factori naturali i factori artificiali.
In categoria factorilor naturali se pot enumera gravitaia, electromagnetismul, cldura,
micarea aerului, radiaiile ultraviolete i infraroii, radioemisia, microundele, radiaia ionizant (n
cazul zborurilor cosmice).
In ceea ce privete factorii artificiali se face meniunea c acetia se modific odat cu evoluiia
sistemelor tehnice. Totui, se poate exemplifica prin : sarcina mecanic, viteza, acceleraia, vibraiile
i ocurile, presiunea barometric i mediul gazos (pentru navigaia aerian sau naval ), electricitatea,
cldura, compoziia aerului, zgomotul etc.
In decursul timpului s-au folosit diverse metode de observaie a reaciilor fiziologice ale
organismului uman la aciunea factorilor din mediul ambiant. Metodele experimentale au fost
perfecionate continuu fapt ce a permis acumularea de date i sistematizarea informaiilor.
Acestea au generat studii fundamentale ale fenomenelor din organismul uman referitoare la
comportamentul biomecanic. S-a putut ajunge astfel la generalizri, teoretizri i construcia de
modele care ofer explicaii referitoare la fenomenele existente i ajut n predicia fenomenelor noi.
Biomecanica privit ca disciplin tiinific de sine stttoare are urmtoarele obiective :
studiul comportrii biomecanice a organismului uman n interaciune cu mediul ambiant; determinarea
proprietilor mecanice ale esuturilor vii, modelarea pe baze matematice i mecanice a proceselor
biomecanice din organele i sistemele care compun organismul uman ; interpretarea i previziunea
toleranei biologice.
Rezultatele teoretice i cunotinele din biomecanica i gsesec aplicabilitate practic n
domeniul biotehnicii.
Mrimi, principii i modele folosite la modelarea fenomenelor biologice. Pentru studiul
comportamentului biomecanic al organismului uman trebuie indentificate sistemele, subsistemele
componente, legturile existente ntre acestea i funciile care trebuie ndeplinite.
Orice organism viu ndeplinete o mulime de funcii: biochimice, biofizice, biomecanice, sau
combinaii ale acestora. Un exemplu practice este sistemul locomotor; acesta poart masa corpului i o
deplaseaz cu o anumit vitez. Membrele efectueaz micri mecanice dar concomitent au loc procese
fizice i biochimice care furnizeaz energia necesar.
Natura a creat astfel prile i organelle separate ale corpului uman nct au forma i
dimensiunile care corespund funciilor pe care le ndeplinesc. Corpul uman este alctuit clin structuri
ct mai simple care ndeplinesc o anumit funcie data.

La studiul fenomenenlor biomecanice din organismul uman se pot aplica noiuni din teoria
sistemelor. Astfel, se studiaz subsistemele, funciile acestora, ierarhiile care se stabilesc ntre
subsisteme i se obine o imagine a ntregului.
La studiul subsistemelor se aplic principiile generale ale mecanicii i fizicii completate cu
informaii din alte domenii.
Studiul unei anumite probleme se realizeaz pe niveluri. Spre exemplu, comand a creierului
pentru a deplasa un obiect are n vedere ansamblul de muchi implicai n micare, fiecare muchi n
parte, respectiv fibra muscular aferent fiecrui muchi individual.
De regul, creierul comand cteva instruciuni de interaciune iar subs istemele acioneaz cu
propria sa structur i cu regulile sale proprii.
Biomecanica aplic far mari modificri n timp cteva principii de baz. Astfel, se accept ca
fiind valabil principiul simplitii maxime conform cruia construcia concret a unei structuri
biologice este cea mai simpl din toate construciile posibile care ndeplinesc funcia dat sau grupul
de funcii.
De asemenea este valabil principiul construciei adecvate care accept c o anumit structur
biologic are cea mai simpl construcie care s corespund condiiilor variabile ale mediului
nconjurtor.

VARIABILE FOLOSITE N MECANICA MEDIILOR DEFORMABILE

Datorit solicitri. n corp apar fore interne suplinmentare de interaciune ntre

particule.
Efectul acestor interaciuni se va limita la o distan mic fa de particule, deci
numai la suprafaa unui element de volum sau arie avnd n vedere faptul c se fac calcule
la scar macroscopic. Se va considera o suprafa infinit mic a crei normal exterioar
se va nota n.
forele interioare repartizate pe elementul de suprafa vor fi nlocuite cu rezultanta lor AP
aplicat ntr-un punct M din centrul suprafeei elementare. Momentul rezultant al forelor
fa de punctul M se poate neglija lund n consideraie dimensiunile reduse. AP
Raportul caracterizeaz intensitatea medie a repartiiei eforturilor pe
AA
elementul de suprafa.
Dat fiind faptul c mediul considerat este un mediu continuu din punct de vedere
geometric, se poate trece raportul la limit:

P dP
P n = Hm -
A A - 0
dA
(2.1)
unde: p n este tensiunea (efortul unitar) n punctul M care aparine clementului de suprafa
A A cu normala n.
Dac se consider c eforturile sunt repartizate continuu n jurul lui M, tensiunea
este o mrime vectorial pentru un element de suprafa care trece prin M.
Direcia vectorului p n coincide cu poziia la limit a vectorului rezultant dP n
cazul cnd suprafaa dA tinde ctre punctul M.
Dac se descompune vectorul pn pe un plan tangent la suprafaa dA (care
este, n principiu, o suprafa curb) i dup normala la acest plan se obin componentele
tensiunii a n i r w .
unde:
0n este

componenta normal care acioneaz ca tensiune de traciune sau compresiune;

x este componenta tangenial care acioneaz ca tensiune de forfecare.

Vectorul pn se modific cnd suprafaa dA se rotete n jurul punctului M sau cnd
acesta se deplaseaz n mediu.
Ansamblul vectorilor tensiunilor de pe toate elementele se suprafa care trec prin
punctul M caracterizeaz starea de tensiune n acel punct.
Ea este determinat clac se dau vectorii tensiunilor pe trei elemente de suprafa
perpendiculare ntre ele, care trec prin punctul M

Cunoscnd mrimile i direciile tensiunilor normale i tangeniale de pe aceste t rei

elemente de suprafa (care se pot identifica cu planele de coordonate) se pot calcula
tensiunile de pe orice alt element de suprafa care trece prin punctul M.
Astfel, se alge un sistem de axe rectangulare

Ox .

In algebra tensorial axele de coordonate se noteaz cu litera x, avnd un indice (i =

1,2,3) atribuit n sens trigonometric.
Dac xt este un vector oarecare,

.Y,,x2,.r3

sunt cele trei componente ale

sale.
Se consider un element dintr -un mediu continuu n form de tetraedru, avnd 3 fee
paralele cu axele de coordonate i cea de a patra nclinat, cu cosinusii directori ai normalei
egali cu :
oii, a? i a 3 (fig .2 .1).

Fig.2 .1 Element sub form de tetraedru dintr -un mediu continuu

Forele masice i de inerie sunt direct proporionale cu masa elementului, iar cele
de suprafa sunt ca ordin de mrime egale cu produsele dintre tensiuni i ariile
suprafeelor laterale ale elementului de volum.
Dac dimensiunile elementului de volum sunt foarte mici, forele masice i de
inerie sunt neglijabile n raport cu cele de suprafa.
Dac suprafaa elementar AA este perpendicular, de exemplu, pe O atunci
componentele tensiunii vor avea doi indici; primul indice indic axa de
coordonate ( O ) perpendicular pe elementul de suprafa (x 2 0.x3) pe care
acioneaz tensiunea, iar al doilea indice, axa cu care este paralel componenta considerat
(pi).
Componentele care au doi indici identici, sunt de natur normal ( GJJ sau

u>Componentele care au doi indici diferii sunt de natur tangenial oy sau

*3

Pentru o scriere omogen se obinuiete ca toate componentele tensiunii s se

noteze cu simbolul a.
Planul 203
Planul 301
Planul 102

012

Sil
0-31

O22

0-23

<*32

O33

(2.2)

Proiectnd pe fiecare din axe toate forele readuse n origine i innd seama c ariile
feelor paralele cu axele de coordonate sunt produsele dintre aria feei oblice cu cosinuii
respectivi, se obin relaiile:
A-i, = A/l a,
A/i 2 = M

(2,3)

-2

M y = M a3

A - suprafaa nclinat
Ecuaiile de echilibru ale forelor sunt: direcia O : /?, A/f cr,, A/J a, - <r l2 A/I -a n

-<7 I 3

Ai -a 3 = 0

direcia (7 V : p2 A/i - o- ,, A.4 a ] - a22 A/i a 2 - a23 Al a2

(2.4)

direcia Ox : / ? , t\A -<t., A/i - a, -<x32 l\4 - a 2 -cr, 3 A/i - a,

Cu ajutorul relaiilor (2.4) se obin componentele tensiunii

p(P\->P i ^ P i ) P e

ce e

trei axe de coordonate.

P\ = r ^n+ ^ c r i 2 +( V cri3
p2 = a ] a, + a 2

(722 + a3

cr 2 ,

(2.5)

p2 - ax cr3| + a 2 < j } 2 + &3 <?n

Relaiile (2.5) se pot scrie sub form restrns:
Pi= T

a
J

i-(JiJ

U. =1,2,3 (2.6)

Simbolul idic faptul c se face suma termenilor obinui pentru = 1,2

j
i 3 indicele i rmnnd invariabil n aceast operaie.
Deci, pentru fiecare valoare a indicelui / se obine cte una din componentele
tensiunii p; .
Starea de tensiune n jurul unui punct ntr-un mediu continuu cu 3 dimensiuni este
caracterizat de 9 componente ale tensiunii pe feele paralele cu planele de coordonate.
Acestea formeaz cu ecuaiile (2.5) matricea tensiunilor cu axele

kl

a-,, <rn a\3

(J

21

(J

12 a23 #31

(2.7)

^32

Se admite c sub form general

Ojj =

(2.8)

Oy{

In matricea tensiunilor elementele simetrice fa de diagonala principal

sunt egale, prin urmare matricea tensiunilor este simetric.
Pentru o interpretare mai simpl a proprietilor referitoare la repartiia
tensiunilor n jurul unui punct se pot face urmtoarele consideraii.
Componenta normal a efortului pn poate avea valoarea:

<?n = P \ <*\ + Pi 2 + p3 a } = I P i at

(2.9)

i
Ecuaia (2.9) este suma proieciilor P i i p y i P i x P ) P e normala n . Se nlocuiete
valoarea p,- din ec.(2.7) i rezult:
<yn = E Pi

H<Xj'?ii

i =

Z'&u - c e i - a :

(2.10)

K J

Se consider pe normala suprafeei un vector cu lungimea

care are

<J,
coordonatele extremitii egale cu:
a,Xj -

O realaie asemntoare se obine .i pentru

, =-vVk

Oj ;

(2-12)

Dac se folosesc realiile 2.11 i 2.12 n ecuaia 2.10 rezult:

.vf +

rx22 A-; + er 33

(2.11)

-=L= de unde at - xi Jp,

x3 +

2 a]2 A-, A2 + 2 cr l3

X cr

;/

A-, X j

= cr,,

x, A-, +

+ 2 ' c r i y x 2 - x 2 =l

(2.13)

Semnul 1 indic faptul c tensiunea normal poate fi: ele ntindere sau de
compresiune.
Se observ c cele 6 componente injleriejidiinte. ale matricei tensiunilor sunt
parametrii unei cuadrice numit cuadrica directoare a tensiunilor (ec.2.13).
Cuadrica directoare are proprietatea c este independent de axele alese deoarece
tensiunea normal pe o fa este i ea independent.
Direcia axelor i planelor de simetrie a cuadricei tensiunilor se numesc d irecii i
plane principale^
Pe planele principale nu exist tensiuni tangeniale.
^=^,=0

(2.14)

In acest caz tensiunile normale

G JJ

sau oy se numesc tensiuni principale i se noteaz

o,, o2 , a 3 .
Intr-un triedru rectangular principal ecuaia cuadricei va fi:
cr, A-, 2 + cr, A-; + cr 3 x\ = \

(2.15)

ntr-un triedru principal, componentele tensiunii pe cele trei axe de coordonate vor
avea expresiile:
/?, = cr, ax ; p2 = a, a2 ; p3 = cr 3 ay
n funcie de valorile tensiunilor principale

(2.16)
Oi,

o2 i a 3 se pot identifica unele cazuri

particulare:
Dac dou tensiuni principale sunt egale, rezult starea de tensiune cilindric.

Se poate da ca exemplu un cilindru cu bazele solicitate la ntindere (sau

compresiune) i suprafaa lateral solicitat la compresiune normal uniform (dat de un
fluid oarecare).
Dac

G | = <?2 = <*3

rezult starea de tensiune sferic (izotrop, hidrostatic). Se poate da

ca exemplu, un fluid n echilibru.

Dac o singur tensiune principal este nul (de ex.o 3 = 0), rezult starea de tensiune plan
(biaxial).
Un caz particular este forfecarea simpl (oi + o 2 = 0) care se ntlnete, de exemplu, la
torsiune cu dou momente aplicate la extremiti. Dac dou tensiuni principale sunt nule,
rezult starea de tensiune uniaxial. Dac tensiunea nenul este

Gj

se poate obine:

- ntindere simpl ( c ) > 0);

- compresiune simpl (aj < 0).

Datorit variaiei cmpului de tensiune, corpurile reale i schimb forma i

dimensiunile datorit modificrii poziiilor reciproce a particulelor.
Presupunnd c un corp rigid (datorit legturilor exterioare) nu se poate deplasa sau
roti, atunci deplasrile punctelor din interior se datoresc numai deformrii lui.

Mi

xT

x>

Fig.2.2. Deplasrile unui punct M n sistemul de referin Ox .

Se raporteaz corpul la sistemul de referin Ox .

Un punct M ( X j ) se va deplasa n M | ( X j +iii) datorit ncrcrilor exterioare.
MV/i

- deplasare liniar total ; proieciile acesteia pe cele 3 axe se noteaz u,

(fig.2.2) i se numesc componentele deplasrii (depind de coordonatele punctului M(x,)):

U2 =/, (.Y..-V,,.*3) = . / ; ( X , )

(2.45)
Pentru ca n timpul deplasrii s nu apar fisuri i corpul s nu se distrug, atunci
funciile (2.45) i derivatele lor pariale trebuie s fie continue.
Se mai consider un punct P n apropierea lui M, de coordonate :
P{ x

i +c/x,)

Dup deformare, P ajunge n Pi

Punctele de pe segmentul de dreapt MP se vor gsi dup deformare pe curba M| P|.

Tangenta n Mi Ia aceast curb face cu MP unghiul a. a deplasare unghiular.
Dac MP = I, se poate determina valoarea 1 n funcie de coordonatele punctelor:

Dac starea de tensiune dintre M i P nu variat n timpul deplasrii, rezult c MP

uier numai o translaie (i pstreaz forma i mrimea).

De obicei starea de tensiune variaz i rezult c MP se deformeaz n Mi P| cu o

lungime l ( care se poate exprima n funcie de noile coordonate :

(2.47
)
Raportul dintre variaia lungimii segmentuui MP (l r l) i lungimea sa iniial (I)
caracterizeaz intensitatea medie a deformaiei n jurul punctului M. Ea se numete al ungi
re specific n punctul .M n direcia MP i se se noteaz Jj.
6", > 0 dac MP se alungete
, -< 0

dac MP se scurteaz

Componentele alungirii dup cele 3 axe se pot nota si i caracterizeaz intensitatea real
a deformaiei liniare ntr-un punct dup direciile ei.
Se consider n continuare situaia cea mai complicat : Se
consider n jurul lui M un paralelipiped elementar.
Dac M -> A/, rezult c laturile paralelipipedului i modific dimensiunea i se
deformeaz ; rezult c feele se transform din dreptunghiuri n paralelograme ; variaiile
unghiurilor a - se numesc lunecri specifice (/)

/ >~ 0 cnd a <

Punctele de pe segmentul de dreapt MP se vor gsi dup deformare pe curba Mi P|.

Tangenta n M| la aceast curb face cu MP unghiul a. a =
deplasare unghiular.
Dac MP = I, se poate determina valoarea 1 n funcie de coordonatele punctelor:

i=

M) 2 +(^ 2 ) 2 +K) 2 =JSK) 2

(2.46)

Dac starea de tensiune dintre M i P nu variat n timpul deplasrii, rezult c MP

sufer numai o translaie (i pstreaz forma i mrimea).
De obicei starea de tensiune variaz i rezult c MP se deformeaz n M| P| cu o
lungime l| care se poate exprima n funcie de noile coordonate :

(2.47)

Propriet ile mecanice ale es ut urilor bio lo gice

Raportul dintre variaia lungimii segmentuui MP (1,-1) i lungimea sa iniial (1)

caracterizeaz intensitatea medie a deformaiei n jurul punctului M. Ea se numete alungire
specific n punctul .M n direcia MP i se se noteaz s, .
s, >- 0 dac MP se alungete
-< 0

dac MP se scurteaz

Componentele alungirii dup cele 3 axe se pot nota si i caracterizeaz intensitatea real
a deformaiei liniare ntr-un punct dup direciile ei.
Se consider n continuare situaia cea mai complicat : Se
consider n jurul lui M un paralelipiped elementar.
Dac M - A/, rezult c laturile paralelipipedului i modific dimensiunea i se
deformeaz ; rezult c feele se transform din dreptunghiuri n paralelograme ; variaiile
unghiurilor a = se numesc lunecri specifice

[y^

y y Q cnd a <
2

Factorii naturali i artificiali din mediul ambiant acioneaz asupra

structurilor biologice, asupra organelor i sistemelor biologice i genereaz din
punct de vedere mecanic tensiuni, respectiv deformaii.
Proprietile reologice ale esuturilor biologice depind de structura
compozit a acestora. Prin urmare, proprietile reologice ale esutului ca atare vor
fi diferite de cele ale componentelor luate separate.
Existena solicitrilor i a deformrilor de natur mecanic este nsoit de o
serie de reacii fiziologice care apar n esuturile i fluidele biologice. Cunoaterea
acestora este important att pentru a nelege comportamentul biomecanic al
esuturilor naturale ct i pentru a proiecta esuturi i organe artifi ciale.
Exprimarea analitic a comportamentului biomecanic al esuturilor moi se
poate exprima printr-o funcie cu caracter general care implic cele dou variabile :
tensiunea respectiv deformaia.
w

dt

unde: F poate avea o form algebric oarecare (de regul un

ir) t este timpul
Spre deosebire de corpurile solide anorganice, pentru esuturile biologice i
modulul de elasticitate este o funcie care depinde de tensiune :
M = ^1
(2) s

Proprietile bioreologice ale esuturilor biologice pot fi illustrate cu

ajutorul diagramelor tensiune deformaie.
Aproape toate esuturile moi au proprieti de vscozitate, vscoplasticitate,
fiuaj, relaxare, histerezis mecanic.
Pentru acelai individ, proprietile mecanice, ale esuturilor moi depind de
factorii de mediu, vrst i mod de alimentaie. In principiu, rezistena esuturilor i
organelor crete pn la vrsta de 20 de ani i dup aceea ncepe s scad.
Fluidele biologice se ncadreaz n clasa fluidelor ne newtoniene pentru care
ntre tensiunea tangenial i viteza de deformare este valabil o dependen
neliniar.

Propriet ile mecanice ale es ut urilor bio lo gice

I. esutul osos
esutul osos este parte component a aparatului locomotor i are rolul de a
conferi rezisten acestuia.
Proprietile de rezisten ale esutului osos depind de compo ziia chimic i
arhitectura structural a acestuia.
La rndul lor, compoziia chimic i structura depinde de particularitile de
cretere ale organismului i se modific odat cu vrsta.
esutul osos poate fi asociat unei structuri de tip compozit n ca re se '
identific mai multe zone.
Prima zon este alctuit din macromoleculele h i , l in u -ri v de colagen (o
protein foarte rezistent la aciunea agenilor chimici i a unor enzime). In zona a
doua exist microiibrile de colagen realizate prin asocierea a cinci molecule de colagen. In
zona a treia se identific o zon alctuit la rndul ei dintr -o cantitate mare de microfibrile i
din microcristale legate de acestea. Intre cr istale se formeaz legturi n direcie longitudinal
i transversal. In zona patru se formeaz lamele-plcue curbate care reprezint elementul
structural cel mai mic care formeaz esutul osos compact. Aceste uniti (lamele/plcue) sunt
alctuite din substane colageno-minerale. Ultima zon, aflat n proximitatea vaselor sanguine
cuprinse n volumul osului la formarea acestuia, este alctuit din ^elemente de construcie de
tip osteon. Acesta const din lamele osoase dispuse concentric.
Densitatea esutului osos este estimat la aprox. 2400 Kg/m 3 .
Rezistena esutului osos depinde de vrsta individului care determin
modificarea compoziiei chimice i a structurii interne. naintarea n vrst
determin apariia unor osteoni secundari. De asemenea, prin ncetinirea ritmului
activitii biologice se modific gradul de mineralizare i gradul de ordine al
osteonilor i cristalelor minerale din structura osoas. In principiu, o parte din
substana fundamental dispare i apar porii.
*
Exist date care stabilesc c porozitatea n intervalul de vrst 50 -75 de ani este de
aprox. 28% n direcie longitudinal.
Se poade conchide c esutul osos este un esut viu compus din dou treimi substane
minerale i o treime substane organice. Mai exact, este vorba de cristale de hidroxiapatit
(3Ca 3 (P0 4)2) plasate ntr-o matrice de colagen sub form de fibre.
Ca orice esut viu acesta este permanent remodelat de anumite procese biologice ; unele
celule osoase sunt distruse (de ctre osteoclaste), altele sunt regener ate (de ctre osteo plaste).
Viteza de regenerare depinde de vrst i este mai mare n prima parte a vieii.
Solicitarea mecanic exterioar afecteaz fenomenul de remodelare n sensul c
rezistena mecanic crete n zonele supuse la solicitri mari i scade n zonele mai puin
solicitate. In final, structura intern a oaselor se transform astfel nct s suporte greutatea
corpului i solicitrile mecanice.
Proprietile mecanice ale esutului osos depind de tipul de solicitare mecanic.
Solicitarea la ntindere este cea mai periculoas pentru esutul osos i a fost studiat
experimental.
Datele experimentale au permis stabilirea unei dependene ntre tensiune i de formaie
care are forma unei funcii putere :
u

+N a

In ec. 3 o max este valoarea tensiunii nregistrate la rupere. Sub

form grafic ec. (3) are configuraia din fig ura 1.

(3)

Propriet ile mecanice ale es ut urilor bio lo gice

max

S
Fig. l C urba t ens iurie -det br ma ie pent ru es ut ul osos la so licit area de nt indere
M=

8y ;

N = e,

e y ; p = f (w, w\ y ).

Valoric rezistena la rupere se situeaz ntre 150 -180 MPa i depinde de valoarea
seciunii transversale a osului.
Dac se consider separat colagenul i cristalele minerale (de hidroxiapatit) se
nregistreaz valori de 5 * 100 MPa pentru colagen i 600 700 MPa pentru hidroxiapatit.
Tipul de deformare difer pentru cele dou componente ale esutului osos ; fibra
esutului osos se defromeaz preponderent elastic n timp ce matricea se deformeaz n mod
plastic. Tipul de rupere al esutului osos este fragil.
Rezistena esutului osos la solicitarea de compresiune are valori de 120 -170 MPa,
apreciate fiind ca destul de mari.
Capacitatea portant a osului coapsei n direcie longitudinal este de 45000 N la
brbai i 3900 N la femei.
La solicitarea de ncovoiere rezistena este mai sczut ; valorile pentru capacitatea
portant la acest tip de solicitare scad comparativ cu solicitarea de compre siune la 2500 N.
Valori mici ale rezistenei se nregistreaz i pentru solicitarea la torsiune : 105 MPa .
S-a constatat c dup vrsta de 75 de ani ea scade la 90 MPa .
esutul osos pune n eviden i fenomenul de fluaj (timp de 200 min) se constat c
tensiunea aplicat genereaz o deformaie instantanee de s = 0,47% i o de formaie final de
8f = 0,66%. La eliminarea sarcinii deformaia elastic se recupereaz, obinndu -se o
deformaie remanent de e r ~ 0,29%.

Exist unele ncercri care au pus n eviden pentru esutul osos i proprietile de
vscoelasticitate.
Natura a atribuit esutului osos proprieti versatile. Se pare c este valabil principiul
minimei rezistene realizat cu un minim de material de construcie.
La nivel molecular, reglajul funcionrii esutului este reglat de proprietile
piezoelectrice ale colagenului.

esutul vaselor sanguine

Proprietile mecanice ale vaselor sanguine depinde de compoziia chimic i structura
intern. Ca pentru orice esut viu, apar modificri legate de naintarea n vrst, alimentaie,
comportament.
Vasele sanguine se constituie din trei nveliuri ; tunica intim (intern), tunica medie
i tunica extern.
Proprietile mecanice ale nveliului mijlociu sunt cele care dicteaz de fapt
proprietile mecanice ale vasului de snge. InveliuPmijlociu al vaselor de snge const din
colagen, elastin i fibre musculare netede.
In t abelul
se precizeaz dimensiunile i structura ctorva vase de snge
reprezentative pentru sistemul circulator.
In structura nveliului mediul al vaselor de snge elastina este cea care are proprieti
elastice bine definite.

1.

Tabelul 1
Denumire
Aort

Dimensiuni
Dexi.(mm)
25

Structur

Gp(mm)
2

Vena cav

30

1,5

Arterele
mijlocii

Capilare

8 10" J ?

1 10" J ?

Venule

20,10 _J

2 IO - -*

celule endoteliale,
elastin, celule musculare netede,
colagen
celule endoteliale,
elastin, celule musculare netede,
colagen
celule endoteliale,
elastin, celule musculare netede,
colagen
celule endoteliale,
elastin, celule musculare netede,
celule endoteliale,
elastin, celule musculare netede,

In structura nveliului mediu al vaselor de snge elastina este cea care are proprieti
elastice bine definite cu un comportament nelinear la deformare (curba tensiune deformaie are
integral un caracter nelinear). Elastina atinge deformaii de pn la 2 00 4- 300 % i are un modul
de elasticitate de MO 5 * MO 6 Pa.
Colagenul pur suport deformaii mult mai mici (s - 10 %) i are un modul de elasticitate
de 1 10" 7 - HO Pa. i n acest caz curba tensiune deformaie este de tip neliniar.
Celulele musculare netede i schimb lungimea (se contract) datorit impulsurilor
chimico-nervoase. Modulul de elasticitate este variabil: pentru celulele musculare nestimulate
are valoarea de MO 4 Pa i devine de zece ori mai mare pentru muchiul n stare activ.
Comportamentul biomecanic activ este generat de celulele musculare netede care n urma
contraciei modific diametrul vasului de snge i implicit proprietile mecanice n ansamblu.
Proporia celor trei tipuri de esut (colagen, elastina, fibre musculare) difer de l a un tip
de vas sanguine la altul.
In principiu, vasele aflate la mare deprtare de inim au un coninut mai mare de fibre
musculare netede.
In arterele capilarizate fibrele musculare devin componenta de baz a sistemului vascular.
Raportul ntre elastina i colagen pentru vasele sanguine aflate n apropierea inimii este 2 : 1 i se micoreaz odat cu distana pn la inim. Spre exemplu, n artera femural rapotul
se inverseaz (1 : 2)
Comportamentul biomecanic al vaselor sanguine depinde de dimensiunil e vasului i
componentele structurale de baz.
Pentru acelai vas de snge proprietile mecanice sunt consistent diferite n direcie
radial i axial.
Astfel, ele prezint un caz particular de anizotropie numit ortotropie care const n
proprieti mecanice

i fizice diferite dup treimii rec ii ortogonale fixe.

Comportarea mecanic a vaselor sanguine este de asemenea afectat de existena i

influena esuturilor nconjurtoare.
Spre exemplu se citeaz valori diferite pentru modulul de elasticitate n cadrul aceluiai
vas sanguin n diferite regiuni ale corpului strbtute de acesta. Pentru vasele arteriale modulul
de elasticitate variaz de la 0,6 IO 5 Ia 7 - IO 5 Pa.
Vasele sanguine mai prezint particularitatea c valorile msurate n anumite mpreju rri
pentru caracteristicile mecanice prezint o dispersie mare comparativ cu valorile medii stabilite.
Se pot ilustra comparativ curbele de variaie ale tensiunii, n funcie de de formaie
pentru diferite vase sanguine.

1 1 N/m210

5-artera carotid comun.

Cercetrile experimentale la nivel de laborator au permis elaborarea unor modele de

comportament biomecanic al esutului vaselor sanguine.
Aproape toate modelele asociaz esutul vaselor sanguine cu un corp cu proprieti de
elasticitate.
La scar real, n funcie de gradul de dezvoltare a elementelor musculare sau elastice
(elastina) se deosebesc: artere de tip elastic (aorta, artera pulmonar); de tip muscular-elastic
(artera carotid femural i alte artere

de aceleai dimensiuni).

3. Pielea
Pielea reprezint nveliul exterior al organismului i proprietile ei mecanice depind de
structur, vrst condiii de mediu.
Pielea este alctuit din fibre de colagen,, elastin i substan fundamental (denumit
ele regul, motrice).
Colagenul reprezint 75% din greutatea uscat a pielii iar elastina 4%, procent care mai
scade odat cu vrsta.
In principiu, pielea poate suporta deformaii mari (prezint o mare flexibilitate) i are o
anizotropie accentuat.
Acesta este un amnunt important pentru interveniile chirurgicale care vizeaz pielea i
care au drept scop regenerarea ei:
Comportamentele structurale ale pielii au un comportament mecanic diferit: elastina joac
un rol important la tensiuni mici, iar colagenul la tensiuni mari; substana fundamental prezint,
n principiu, o rezisten mic.

Pentru piele s-au realizat experimentri care pun n eviden faptul c pentru un ciclu (sau
mai multe) de ncrcare-descrcare curba de variaie tensiune-deformaie este diferit pentru
traseul de ncrcare, respectiv-descrcare.
In acelai timp, nu se modific aspectul curbelor tensiune -deformaie n funcie de viteza
de deformaie.

4. Mu chii.
Sistemul muscular este cel prin care organismul uman realizeaz activiti motoare
comandate de sistemul nervos ca rezultat al unor aciuni voluntare sau al unor stimuli exteriori.
Proprietile mecanice ale muchilor care alctuiesc sistemul muscular depind puternic de
structura acestora.
Structura i proprietile funcionale impart muchii n urmtoarele c ategorii: muchi
striai, muchi netezi i miocardul (muchi strict de tip cardiac).
Muchii striai formeaz majoritar musculatura iar muchii netezi intr n alctuirea
organelor interne i a musculaturii digestive.
Dac se iau n consideraie funciile muchilor ei pot fi divizai n uniti funcionale
elementare formate din grupuri de fibre musculare care au proprietatea de a se excita
independent prin intermediu unui singur motoneuron asociat.
Din motoneuron pleac o fibr neuromotoare care se ramific n muchi.
Toate sistemele mobile i contracile realizeaz lucru mecanic i genereaz putere. Dac
puterea se raporteaz la unitatea de mas (sau de volum) rezult un indice de putere (puterea
specific cu ajutorul creia se pot face comparaii cu siste mele artificiale care pot genera i ele
lucru mecanic, respectiv putere ( t abelul 2 )
Tabelul 2 .
Date comparative referitoare Ia indicele de putere alunor sisteme mobile musculare
(naturale) i artificiale [ ].
Nr.crt
t
2
3
4

Sistemul
Muchi striat uman
Muchi striat de broasc
Muchi striat de purice
Automobil
Vehicule turbo

Putere specific masic

(W/Kg)
2
2 x IO
2
4 x io
3 x 10J
3 x i o2
8 x 10 J

Structura intern a muchilor difer de la muchii striai la cei netezi. Muchii striai sunt
formai din fibre i esut conjunctiv.
Fiecare fibr muscular are propria sa structur. Ea este alctuit din fi bri

le (filamente

subiri cu grosimea de 10-100 milimicroni i lungimea de aprox. 10 cm) susinute de un nveli

subire numit sarcolem.

Unitatea constructiv cea mai mic a esutului muscular este sarcomerul. Unitile numite
sarcomeri, se constituie la rndul lor componente numite microfibrile .
Particularitatea sarcomerului este aceea c este cea mai mic formaiune care se poate
contracta.

te
Microfibrilele sunt

strbtute de o reea

(reticul) sarcoplasmatic care permite

diferenierea concentraiei de calciu la periferia fibrelor, respectiv n interiorul acestora.

Ionii de calciu activeaz anumite reacii chimice care furnizeaz energia neces ar pentru
procesul contraciei. Fibrele musculare sunt cele care realizeaz contracia muscular.
Muchii striai se leag de oasele scheletului cu ajutorul tendoanelor. esutul conjunctiv
din alctuirea muchilor i esutul tendinos formeaz componeneta pasiv (care nu se contract).
Modelul reologic pentru esutul muscular striat este alctuit din trei elemente (fig. 3),
dintre care: un element care realizeaz contracia i dou elemente elastice de tp resort.

t CT

a
Fig. 3. Modelul relologic pentru esutul muscular striat

Elementul care realizeaz contracia i un element elastic sunt legate n serie iar acestea
dou sunt legate n paralel cu al treilea element care este de tip resort (elastic).
Elementul elastic legat n serie sugereaz proprietile elastice intrinseci ale fibrei
musculare iar cel legat n paralel indic posibilitatea de a regla frecvena de activare a
muchiului.

Fibrele musculare difer mult dac se iau n consideraie: proprietile dimensiunile, fora
dezvoltat, viteza contraciei, funcionarea n timp i n condiii de solicitare diferite.

Forele dezvoltate de muchi depind de seciunea transversal a muchiului i lungimea

de repaos a fibrelor sale. Fora raportat la unitatea de volum de esut muscular (de ex., cm3 ) se
numete for muscular absolut" i are valori uzuale de 50* 100 N/cm 3 .
Pentru acelai tip de muchi fora i puterea dezvoltate depind de: vrst, alimentaie,
antrenament. Antrenamentul determin ngroarea fibrelor musculare, creterea masei acestora i
implicit a resurselor energetice avnd drept consecin dezvoltarea unor fore mai mari.
Viteza de realizare a micrii musculare afecteaz activitatea muchilor; o vitez rapid
diminueaz performanele mecanice ale esutului muscular striat.
Mu chii netezi sunt formai din celule cu diametru 2-3 milimicroni i lungimea de 20 30 milimicroni unite prin puni de protoplasma i microfibrile care trec de la o celul la alta. Ali
muchi netezi sunt alctuii din fibre musculare netede lungi.
Caracteristica principal a muchilor netezi alctuii din celule este c se activeaz
autonom, far comand nervoas. Stimulii care produc activitatea muscular n acest caz sunt
substane (hormoni) reacii chimice.
Fibrele musculare netede lungi se activeaz ca i fibrele musculare striate.

La construcia modelelor pentru esutul muscular s -a plecat de la ideea c trstura

principal a acestuia este de a transforma energia chimic n energie mecanic ntr -o manier
ireversibil.
Astfel, sistemul este asociat unui sistem termodinamic deschis (dirijat din exterior de
impulsul nervos) care desfoar procese ireversibile. Acest tip de sistem este motoreglabil i
funcioneaz la temperatur i presiuni constante.

esutul muscular este asociat unui mediu continuu de tip multicomponent n care au loc
procese mecano-chimice cu trsturi vscoelastice la nceput i elastice la 11 nai.
Acest mediu are unele particulariti: existena tensiunii n absena deformaiei, ex istena
deformaiei n absena solicitrii exterioare.
Principiile folosite pentru deducerea unor relaii care ilustreaz comportamentul mecanic
al esutului muscular sunt aceleai pentru muchii striai, respectiv pentru muchii netezi.
Astfel, variaia energiei interne (dU) a sistemului depinde de variaia entropiei (dS),
variaia lucrului mecanic (dL) potenialul chimic (ui), cantitatea de substan
(dV,-).
dU = f ( c i S , d L , M , , c t V , )

(4)

Ecuaia general care descrie relaia tensiune deformaie, include, prin intermediul a trei
funcii fi, f 2 , f 3 , influena parametrului de comand y ce reflect concentraia de cationi liberi de
Ca** care declaneaz reaciile chimice generatoare de energie i lucru mecanic.

<r + f l = K s + f 2 + f 3
unde f|, f 2 , f 3 i K depind de tensiune, deformaie i parametrul y.

(5)

Proprietile mecanice ale esutului nervos

Pentru corpul uman sistemul nervos este cel care realizeaz coordonarea funciilor pentru
componentele celulelor, pentru esuturile i organele interne, motiv pentru care organismul viu
reperezint un ntreg unitar.
Sistemul nervos poate fi asociat unui biosistem, neles ca un sistem natural format dintr-o
serie de elemente care , mpreun cu relaiile i conexiunile lor constituie o formaiune integral
generat de un anumit nivel de organizare a materiei vii.
In principiu, un biosistem poate avea urmtoarele proprieti: metabolism, autoreproducer e,
reactivitate, autorennoire i autoaprare, fiabilitate, programare, autoreglare, integralitate,
ierarhizare, prelucrarea informaiei. Multe din aceste proprieti se regsesc n sistemul nervos
central.
Una din aceste proprieti are o anumit legtur cu propririetile mecanice ale esutului
nervos i aceasta este fiabilitatea. esutul nervos din sistemul nervos central este excepional de
fiabil cci, chiar n condiii n care se defecteaz o mare parte a sa, funciile nervoase pot fi
conservate sau doar perturbate tranzitoriu.
Dac o parte a sistemului se defecteaz( se distrug milioane de neuroni) .. recuperarea
funciilor pierdute se bazeaz pe preluarea funciilor de ctre alte seciuni intacte ale sistemului;
sistemul nervos nu are neaprat propr ietatea de regenerare a prii distruse.Prin urmare, reelele
neuronale au un comportament redundant. Redundana , n teoria sistemelor, reprezint cantitatea
suplimentar de informaie necesar pentru transmiterea acestora. Funcionarea redundant d
posibilitatea autoorganizrii reetelor neuronale.
Sistemul nervos asiugr legtura reciproc a proceselor care au loc n toate componentele
organismului; el asigur constana parametrilor din mediul intern al organismului i contribuie la
adaptarea organismului la variaiile continue ale parametrilor mediului exterior.
Simplificat, sistemul nervos central se constituie din :
Creier-mduva spinrii
Sistemul fibrelor nervoase care transmite impulsurile de la nveliul organelor
interne i al organelor de micare la diverse zone ale mduvei spinrii i creierului;
acestea sunt cile ascendente sau senzitive
Sistemul fibrelor nervoase care transmite impulsurile de la creier la mduva spinrii
, muchi i alte organe active; acestea sunt cile descendente sau motoar e.
4

Relele neuronale sunt alctuite din neuroni i contacte interneuronale numite

sinapse.
Morfologia unui neuron este redat in fig.4.

Fig.4 Reprezentare schematic a unui neuron

S-soma; N-nucleu; D-dendrite; CRN-celule, ramuri i noduri axonale; A-axon; FAfibre axonale

Neuronul este alctuit dintr-un corp numit soma i din dou tipuri de prelungiri
numite axoni i dendrite.
Axonul reprezint o prelungire a citoplasmei prin care se transmit potenialele de
aciune. Un fascicul de mai muli axoni constituie un trunchi nervos.Prin axoni
impulsul se transmite de la celula nervoas la la alte celule sau la esuturile organelor
interne
Dendritele conduc impulsul nervos din alte celule i esuturi la celula nervoas.
Dendritele au terminaii sensibile numite receptori.
In principiu, impulsul nervos se poate propaga n ambele sensuri de -a lungul unui
axon. Totui, in vivo, propagarea acestuia se face unidirecional de la soma neuronal
la terminaiile axonale. Acest tip de propagare se datoreaz unor contacte anatomice
interneuronale numite sinapse care las impulsurile nervoase s treac numai ntr -un
singur sens.
Traseul pe care l strbate impulsul nervos de la sistemul receptor(receptori) la
organele de aciune (efectori) este urmtorul:

Fibra nervoas senzitiv( receptor) transmite excitaia la centrul nervos

In centrul nervos are loc transferul excitaiei de la celulele senzitive la cele

motoare
Fibra motoare transmite impulsul nervos la periferie
De la periferie se ajunge la organul activ: creierul sau alt organ
oarecare.
In sistemul nervos predomin fenomenele de natur chimic i electric i sunt mai
puin importante cele de natur mecanic.
esutul nervos este alctuit din neuroni( ~2X IO 10 )i celule gliale care formeaz
un esut suport sau interstiial-matricea esutului nervos.
esutul cerebral are o structur plasic moale. Densitatea acestuia este ceva mai
mare dect cea a apei. ntreg creierul const din 77 -78% ap, 10-12% lipide, 8%o proteine
( albumine) i o cantitate mic de substane anorganice. Coeficientul de vscozitate al
creierului este comparabil cu al glicerinei la temperatura mediului ambiant dar este mult
mai mic dect al altor esuturi.

\t/\

\\ O-

Comportarea biomecanica a sistemului cardio-vascular

Sistemul cardio-vascular include inima, plmnii i ansamblul vaselor de snge(

sistemul sanguin).

Inima.
O analiz complet a activitii inimii ar impune un studiu complex care s
foloseasc noiuni de biomecanica , biofizic, biochimie, bioinformatic, anatomie i
fiziologie.Dac ne rezumm la comportamentul biomecanic apar i aici dificulti n
analiz datorit activitii fiziologice complicate a inimii.
Inima (Fig.l) este un muchi cav format din dou auricule i dou ventricule care
formeaz patru compartimente. Ventriculele au rolul unor pompe dat fiind faptul c
pereii musculari se contract i se dilat ritmic.
Valvele atrioventriculare mpiedic trecerea sngelui din ventricule n auricule
iar valvele arteriale mpiedic trecerea sngelui din marile artere n vene.
Se poate reda o imagine simplificat a activitii ritmice a inimii. Oricare din
activitile mecanice ale inimii presupune existena fenomenului de excitaie a celulelor
membranei musculare care au o constituie specific. Dup ce excitaia este dirijat spre
ventricul ncepe contracia acestuia.
n cazul aciunii comune a ambelor ventricule se face o analogie cu dou pompe
legate n serie. O mic suprancrcare a unei pompe poate duce de-a lungul timpului la
o supraumplere a vaselor de snge din zonele alimentate de ea ceea ce este un factor de
risc.
La intervenia nervilor simpatici i a unor hormoni( adrenalin i noradrenalin)
muchiul inimii capt un randament sporit.
Valoarea lucrului mecanic dezvoltat la fiecare btaie de inim este de -1,2 J
pentru ambele ventricule iar valoarea medie a puterii este de 1,5 W pe btaie.
Pentru studiul comportrii biodinamice a inimii se alege originea sistemului de
coordonate n prima vertebr dorsal. Datorit modificrii volumului de snge care
circul prin inim centrul de greutate al inimii se modific. Se poate determina i
centrul de greutate al volumului variabil de snge care circul prin inim. Poziia
acestuia depinde de :
Volumul sngelui din ventricule
*

Volumul sngelui dup contracie

Periodicitatea contraciei( T=0,8s)

Micarea vibratorie a inimii este influenat de vasele sanguine mari care sunt figurate
n Fig. 2 sub forma unor legturi elastice. Se aplic axioma legturilor prin care coipul studiat
se separ de legturi iar influena lor se nlocuiete cu fore de reaciune echivalente care , n
cazul inimii, au un caracter pulsator.Astfel, reciunea R ; , p este datorat arterei pulmonare iar
celelalte reaciuni venelor (Fig. 1).
Din analiza seciunii inimii se poate observa c fluxurile de snge ale aortei i ale
arterei pulmonare au o aciune excentric ceea ce genereaz un moment de torsiune.
Atunci cne ventriculul stng i drept se contract instantaneu sngele din aort i din
artera pulmonar este expulzat cu vitez foarte mare ceea ce creeaz o for reactiv i o
micare asociat. Micarea reactiv asociat este totui limitat de legturile elastice existente
i de mediul elastic deformabil din interior.
Muchiul cardiac este un muchi care produce vibraii.Sngele este expulzat sub forma
a dou fluxuri pulsatorii diferite; fibrele musculare acioneaz prin impulsuri (ca nite arcuri
pretensionate ) sngele fiind impins din ventricole la fiecare 0,5 sec.
Peste activitatea fiziologic curent a iminii se suprapun activitile exterioare care
produc o tensiune hemodinamic suplimentar ce poate modifica frecvena i forma vibraiilor
fiziologice uneori cu efecte nedorite.
Pentru studii biodinamice aprofundate , n scopul obinerii unei reprezentri a
vibraiilor inimii s-a fcut analogia cu un oscilator cu un singur grad de libertate i cu masa
M. Impulsul ( cantitatea de micare) este un vector coliniar cu vectorul vitez. Deri vata n
raport cu timpul a impulsului unui volum determinat de lichid este egal cu forele exterioare
rezultante care acioneaz pe suprafaa limit a respectivului volum.
Din punct de vedere energetic inima respect principiul consumului minim de energie
Ia ndeplinirea funciilor mecanice i principiul efortului maxim pentru intreg sistemul cardio vascular.
Prin studii biodinamice fundamentale s -au formulat ecuaiile pentru funcionarea
biodinamic a inimii i pentru parametrii energetici asociai.

Plmnii alctuiesc un sistem care se leag de exterior prin :

Cile superioare: cavitile nazale, faringele Cile
interioare: laringele, traheea i bronhiile
Plmnii sunt amplasai n cavitatea toracic mpreun cu inima i cu vasele sanguine
mari. esutul din care sunt alctuii plmnii are proprieti elastice i este ataat de peretele
interior al toracelui printr-un cuplaj alunector reprezentat de dou foie ( intern -pulmonar
i extern-toracal) ntre care exist lichid limfatic. Presiunea intrapleural este negativ (
mai mic dect presiunea atmosferic).
Plmnii sunt legai de ventriculul drept i de cel stng al inimii prin venele i arterele
pulmonare.
n plmni se produce schimbul de gaze astfel
Oxigenul din aer trece n snge
Bioxidul de carbon din snge trece n aerul alveolelor.
Suprafaa alveolelor la un adult nsumeaz cea 100m" iar numrul acestora este de
aprox. 300-400 milioane.
Procesul de respiraie este de natur periodic i reprezint un act care poa te fi
controlat voluntar ntre anumite limite. Se pot disocia urmtoarele tipuri de respiraie:
Enupneea- respiraia normal, realizat reflex, fr efort
Dispneea-respiraia greoaie, realizat cu efort.
Apneea-ntreruperea respiraiei ntr-un anume punct din ciclul inspiraie expiraie
Hiperapneea- respiraie cu amplitudine crescut
Polipneea- respiraie cu un ritm accelerat
Micrile respiratorii produc modificri de volum ale cutiei toracice prin contracia i
relaxarea ritmic a muchilor respiratori, precum i modificri de volum pulmonar.
Respiraia const dintr-un ciclu inspiraie-expiraie.
Inspiraia este un proces activ n care sunt activai muchii inspiratori ai
coastelor.
Expiraia este, n principiu, un act pasiv; muchii activi n inspiraie se
relaxeaz iar cutia toracic revine la volumul de repaus. Expiraia forat are loc prin
intervenia unor muchi care nu particip n mod curent la proces cum ar fi muchii
abdominali.

Pentru nelegerea mecanicii respiratorii este titil s se cunoasc curba volumpresiune pentru anumite situaii. n fig.3 se prezint un astfel de ciclu pentru respiraie
normal i stenoz mitral.

Normal

Stenoza

presiune transpuiroonara (cm H^O) ~

Fig. 3 Diagrama volum -presiune pentru ciclul respirator.
Ciclul respirator este reprezentat de aria AIBEA( I-inspiraie , E-expiraie). care este
echivalent cu lucrul mecanic W al muchilor per ciclu. Energia mecanic respiratorie
pentru respiraia normal este de cea 50 Kgfm/min. Eficiena efortului se poate aprecia
prin mrimea numit compilan i exprimat cu relaia
C=AV/Ap
Unde AV este volumul de aer i Ap este presiunea. Pentru respiraie normal valoarea
nominal a compilanei estede 0,1 l/cm H 2 0.
Mrimea invers a compilanei pulmonare este elastana sau coeficientul de
elasticitate pulmonar, exprimat cu relaia :
E= Ap/ AV
Analiza mecanic a ventilaiei pulmonare presupune:
Descrierea micrii sistemului pulmonar
Relaia dintre micarea sistemului i sistemul de fore externe aplicate ,
respectiv reaciuni.
Micarea sistemului presupune variaie de volum. Forele aplicate sistemului
pulmonar -exprimate ca presiuni , genereaz fore de reaciune egale i de
xV
sens opus.
Reaeiunile sunt constituite din:
Fore de natur elastic, notate P c
fore datorate presiunii dinamice: presiune dinamic format din
presiunile vscoase sau rezistive, notate P r i fore ineriale notate Pj.
Relaia existent ntre aceste fore care se exercit asupra sistemului pulmonar este.
Pf= Pe+ Pr +Pi=Pb-Pp
Unde : Pf este rezultanta, P b - P p este diferena de presiune care se produce ntre
orificiul bucal i spaiul pleural; ea reprezint presiunea activ.

Expresia de mai sus are urmtoarea semnificaie: presiunile aplicate sistemului

pulmonar genereaz presiuni reactive (opozante) , suma acestora fiind egal cu
presiunea aplicat. Presiunile reactive depind de proprietile fizice ale esuturilor:
elasticitate, rezisten, inerie. In acest felele devin funcii dependente de : volumul
pulmonar, viteza de variaie a volumului pulmonar sau de acceleraia variaiei de
volum.
Dinamica sistemului inim-plmni poate fi rezumat dup cum urmeaz(Fig.
4).

Fig.4. Dinamica sistemului inim-plmni.

Punctul de intrare n sistem se consider vena cav.Ieirea din sistemul inim -plmni este
considerat artera aort. ntre cele dou puncte au loc urmtoarele tipuri de micri(Fig.4):
1. Sngele venit dinspre esuturi i organe ptrunde n auriculul drept
2. Prin valvele T, sngele intr n ventriculul drept
3. Prin valvele arteriale sngele este mpins spre artera pulmonar;etapele 1 ,2,3
constituie mica circulaie
4. Sng ele intr n plm ni
5. Din plmni sngele intr n auriculul stng; aici are loc lucrul mecanic cardiac maxi m
necesar circulaiei prin ansamblul organelor i esuturilor - marea circulaie.
6. Prin ventricolul stng i valvele atrioventriculare sngele iese din sistem prin aort
ctre esuturi.

3
Curgerea sngelui n sistemul de artere i vene
Generaliti.
Studiul fenomenelorde natur fizic i mecanic nsoitoare ale circulaiei sngelui
prin sistemul arterelor i venelor face obiectul unei ramuri tiinifice numit hemodinamic.
Studiul are n vedere: interaciunea dintre fluxul de snge i pereii vaselor de snge
lund n calcul i influena esuturilor nconjurtoare, geometria vaselor i comportamentul
reologic al pereilor vaselor.
Cunoaterea fenomenelor precizate mai sus are finalitate practic n scopuri
clinice i de diagnostic.
.
Sngele este o suspensie de particule ntr -un lichid numit plasm.Compoziia de
ansamblu a sngelui este: eritrocite(gobule roii), leucocite (globule albe), trombocite,
albumine, sruri, gaze . Elementele f ormative de baz sunt eritrocitele.
Proprietile reologice ale sngelui depind de:

Volumul relativ i proprietile mecanice ale eritrocitelor

Proprietile plasmei

Analiza curgerii sngelui se face difereniat pentru vase mari i vase nguste.
In vasele mari, sngele poate fi considerat un lichid omogen datorit raportului ntre
dimensiunile vasului i dimensiunile eritrocitelor; n vasele mari cu diametrul de 0,1 -1
cm dimensiunea celor mai mari eritrocite( 8X 10" 4 cm) poate fi neglijabil.
La curgerea n vase nguste caracterul dispers al sngelui nu mai poate fi ignorat.
Plasma este asociat cu un lichid newtonian de tip liniar -vscos a crui vscozitate
relativ este de 1,2. Circulaia sngelui se divde n:
Circulaia mare: sngele circul de la inim la corp i din nou la inim
Circulaia mic: sngele circul de la inim la plmni i din nou la inim. n
plmni sngele se mbogete cu oxigen
Funciile sistemului cardio vascular sunt coodonate de :
Sistemul nervos i sistemul hormonal
Un mecanism special de reglare aflat n pereii sistemului cardio vascular
In acest fel este coordonat i influena factorilor externi.
C urg erea s ng elui n art ere.
Pentru a se analiza curgerea sngelui n sistemul de artere se presupune c este asociat
cu un fluid ideal incompresibil. In particular, vscozitatea cinematic a sngelui este 0,04 cm
/ s.
In acest caz, pentru curgerea sngelui prin artere este valabil relaia:
pv 2 /2 + p + U = const.
care exprim faptul c suma dintre presiunea dinamic, presiunea sta tic i presiunea de
poziie este constant. In relaie, p este densitatea iar v este viteza punctului material cu
precizarea c aceasta depinde de coordonatele punctului material i de timp.
Rezistena la curgere datorit frecrii este practic nensemnat n arterele mari i cele
mijlocii.O rezisten considerabil la curgere( R p ) apare n arteriole i n vasele capilare.
Dac se noteaz cu P ma presiunea medie n arter i cu P mi valoarea presiunii medii n
auriculul drept( ~5mmHg) i dac se tie c volumul pe minut al inimii (Vmi ) es te ~ 51/min
se obine valoarea rezistenei periferice n uniti CGS:
R P - (P ma - Pmi )/ V mi ~1500dynn.s/cm 2
La o persoan de vrst medie seciunea interioar a aortei n zona inimii este de
aprox. 3,5 cm 2 ; dac Vmi este 83ml/s se obine o vitez medie a fluxului sanguin de 24 cm/s.
Ramificaiile n zona aortei i a ramurilor sale conduc la creterea seciunii totale a vaselor
legate n paralel la un anumit moment de timp. n final, seciunea total a capilarelor este de
aprox. 1700 cm 3 valoare care este cam de 500 ori mai mare dect seciunea aortei n zona
inimii. Pentru a exista continuitate, debitul mediu al fluxului de snge trebuie s aib aceeai
valoare n toate zonele care aparin sistemului de vase legate ntre ele.
Viteza medie a fluxului sanguin dinspre aort spre vasele periferice scade, atingnd
valoarea de 0,05 cm/s n capilare pentru c viteza fluxului este dat de raportul dintre debitul
fluxului de snge i seciunea total la un anumit moment.
Datele de mai sus sunt valabile pentru marea circulaie. Pentru mica
circulaie(sistemul inim -plmni) relaiile se conserv dar difer valorile. Astfel, presiunea
medie n arterele pulmonare este doar de 15 mmHg iar n venele pulmonare de 5 -7 mmHg.
Seciunea total a capilarelor pulmonare este de 100-150 de ori mai mare dect seciunea
aortei pulmonare.

De asemenea, datele de mai sus sunt valabile ca valori medii ale unor parametrii care
reflect curgerea sngelui prin sistemul arterelor. Pentru analiza fenomenelo r pulsatorii se cer
amnunte n plus.
Comportarea elastic a vaselor de snge este un factor esenial. Pereii vaselor de
snge se comport ca un material cu elasticitate ridicat pentru care

3 5"

' , '

modulul de elasticitate nu mai are valorile generate de relaia lui Young ci este definit sub
form diferenial:
E=yS' dT/dij
Unde T este fora de traciune
li este circumferina interioar a vasului de singe Seste
seciunea vasului de snge
Modulul de elasticitate are valori diferite nu numai n funcie de direcie ci i de
elementele constitutive ale esutului vaselor de snge( esuturi elastice, colagen , musculatur
neted). La valori mici ale tensiunii generate de solicitrile exterioare esutul elastic are
modulul de elasticitate de 3.IO 5 -6. IO 5 N/m2 , esutul colagen de aprox. IO 8 N/m iar
musculatura neted valori de 10 4 -10 5 N/m2 .
Peretele arterial are o comportare elastic ce depinde de proprietile elastice ale
elementelor structurale ale esutului vaselor de snge. Pentru persoane tinere i tensiu ni
arteriale normale valoarea modulului de elasticitate este de aprox. 4.10 5 -5.IO 3 N/m . La vrste
nnaintate valoarea modulului de elasticitate creste la 20. 10 5 N/m2 .
Lungimea fibrelor de colagen este att de mare nct , dac nu sunt ntinse, modulul
lor de elasticitate nu este afectat.. Dac n vas apare o presiune arterial mare, tensionarea
fibrelor de colagen este foarte mare . Modulul de elasticitate crete odat cu creterea
tensiunilor de ntindere ,cretere care poate fi exprimat cu relaia:
E=dp/dV
Unde p este presuiunea V
este volumul

La solicitarea de traciune pereii arterelor au o comportare anizotrop ; se iau n

consideraie defonnaiile care apar normal i paralel cu fora de traciune. Prin urmare, pentru
peretele cilindric al vasului de snge modulul de elasticitate va avea val ori diferite n direcie
longitudinal, radiala i tangenial.Dintre componentele deformatici , deformaia
longitudinal este cea mai important. Tensiunea aprut n pereii vasului la solicitarea de
traciune este :
a = prj /h

unde p este presiunea transversal

t\ este raza interioar a vasului de snge h este
grosimea peretelui vasului de snge

Dac variaiile de presiune i de volum sunt rapide, curba de variaie a presiunii n

funcie de volum prezint un histerezis, adic nu are acelai traseu la ncrcare i descrcare.
Existena histerezisului se datoreaz fenomenului de frecare interioar a sngelui fa de
pereii arteriali . Aceasta, mpreun cu proprietile de elasticitate d natere unui
comportament vsco-elastic al sngelui la variaii rapide de presiune /volum. Modelul
reologic se prezint n Fg.5.

ta

"2v i

-a
Fig.5. Modelul reologic pentru comportamentul vsco -elastic al
curgerii sngelui prin artere.
Alimentarea periodic cu snge a arterelor produce o und pulsatorie . Existena ei se
datoreaz ineriei pe care o are masa de snge n micare accelerat i acumulrii/ eliberrii
periodice de energie elastic din pereii vaselor de snge. In fiecare moment de timp se
stabilete un echilibru ntre energia cinet ic a fluidului n micare i energia potenial a
peretelui arterial ntins.
Se poate exprima rezistena la oscilaie R c (impedana mecanic) ca raport ntre
presiunea ondulatorie(p 0 ) i debitul fluidului ondulatoriu(V m j).

Ro=Po/Vmi

Dac se cunoate viteza de propagare a undei (V u ), rezistena la oscilaie se mai poate

exprima cu relaia:

27-

R=p v /s
u

Un de p este densitatea fluidului

S este seciunea vasului de snge.

Undele pulsatorii suprt o amortizare n timp datorit preceselor de frecare . Acestea

au natur diferit : este vorba de frecarea intern a fluidului i de frecarea interioar cu
pereii vasului. Procesul de amortizare depinde de frecveca undei ; amortizarea este mai
accentuat la unde cu frecvene mai ridicate dect la unde cu frecvene reduse.
Pe lng amortizare , undele mai prezint i fenomenul de reflexie datorat rezistenei
opuse de vasele periferice. Dac rezistena vaselor se modific undeva pe traseu, apar reflexii
intermadiare .Reflexia final apre cnd direcia undei est e blocat printr-o rezisten de
frecare n vasele periferice.
Sngele este un fluid neomogen care are proprieti reologice diferite. Dou dintre ele
se refer la viteza undei pulsatorii i la proprietile de vscozitate.
Viteza de propagare a undelor crete proporional cu distana fa de inim.
Pentru o persoan tnr, viteza n aort, lng inim ,este de aprox. 4mmm/s i crete
n arterele ndeprtate ale piciorului la 10 mm/s.
Dat fiind faptul c seciunea arterelor singulare scade cu creterea numrului de
ramificaii, pentru aceste vase apare o cretere accentuat a rezistenei undelor odat cu
distana.
Vscozitatea sngelui depinde de concentraia globulelor n snge. Vscozitatea
sngelui scade cu :
creterea tensiunii
scderea diametrului interior al vaselor.
Explicia plauzibil pentru acest fenomen este c, la curgerea sngelui prin vase
nguste globulele de snge se concentreaz n axul central al vasului constituind un fel de
coard, iar peretele vasului este n contact doar cu lichidul plasmatic.
De regul, diametrul vaselor capilare este mai mic dect diametrul globulelor de snge astfel
c, globulele pot parcurge vasul capilar doar n stare deformat. In caest caz vscozitatea
local depuinde de : capacitatea de deformare a globulei

felul n care interaciunea dintre peretele vaqsuluide snge i gobul

mbuntete condiiile de alunecare.

C urg erea s ng elui n s ist emul de vene

Elementele constitutive ale structurii pereilor venelor sunt aceleai ca la arter e,
diferene existnd pentru grosimea de perete care la vene este mai mic. Sngele arterial din
capilare circul ctre inim(la auriculul drept) prin vene.
Presiunea n vene este afectat de poziia corpului uman i de micarea acestuia.
n poziie orizontal presiunea este sczut; 10-20 mmHg n venole i , uneori, valori
subatmosferice pentru inspiraie, n venele intratoracice.
n potiie vertical, n repaus, presiunea crete la 100 mmHg .
Micarea, mersul de exemplu, conduce la scderea presiuni i venoase datorit
comprimrilor ritmice transmise de contracia muscular.
Surplusul de volum de snge este pstrat n sistemul venos deoarece volumul este mare
chiar la presiuni de umplere mici.
Se poate trasa i pentru vene o diagram presiune -volum care nregistreaz o curbur
mai accentuat.

Biomecanica aparatului locomotor

Ce nara l i t a i
Aparatul locomotor este constituit din oase, articulaii, ligamente i muchi.Dintre acestea,
muchii au rolul activ prin proprietatea lor de a se contracta i prin aceasta de a pune n micare
prghiile oaselor. Oasele i mbinrile lor constituie partea pasiv a aparatului locomotor, micarea
efectundu-e n locurile de mbinare a oaselor n articulaii. Funcia motoare se realizeaz de ctre
membre.
Sistemul osos are o greutate care reprezint 18% din greutatea total la brbai i 16% la
femei.Oasele sistemului osos ndeplinesc diverse funcii ; oasele coloanei vertebrale i ale membrelor
inferioare ndeplinesc funcia de susinere, oasele craniului, ale coloanei vertebrale i ale cutiei
toracice ndeplinesc funcii de protecie pentru creier, mduva spinrii, plmni i inim
Numrul mbinrilor din schelet este de aprox. 150. Circa jumtate din ele sunt articulaii
i reprezint cele mai mobile mbinri. Ligamentele au rolul de a consolida articulaiile, pemiind
o cinematic complex a micrii.
*
Aparatul locomotor este asociat cu un mecanism complex care are mai multe grade de
libertate, solicitat de fore care au un caracter dinamic . n acelai timp, aparatul locomotor are
proprietatea de a amortiza ocurile.
Ca pentru orice corp solid, micarea aparatului locomotor se poate raporta la un sistem
cartezian de coordonate. In cazul cel mai general micarea const dintr -o deplasare arbitrar i o
rotaie n jurul unei axe arbitrare. Acest tip de micare se poate descompune n :
Trei deplasri dup axele de coordonate
Trei rotaii n jurul axelor de coordonate
Prin urmare, pentru descrierea complet a poziiei corpului este nevoie de ase param etri
independeni care reprezint de fapt gradele de libertate.
In realitate, numrul gradelor de libertate este generat de caracterul complex al macanismului
locomotor i al micrii acestuia. mbinarea a dou oase din schelet printr -o articulaie formeaz o
cupl cinematic ; mbinarea consecutiv prin articulaii a ctorva oase d natere unui lan cinematic.
Numrul gradelor de libertate pentru aparatul locomotor se poate calcula cu expresia :
N=6n-SiCj,i=5,4,3...

(1)

Unde: N este numrul gradelor de libertate nnumrul elementelor mobile

i- clasa cuplei cinematice, egal cu numrul gradelor de libertate anulate de cupla cinematic
respectiv
Cj este nunrul cuplelor care limiteaz i grade de libertate

Relaia de mai sus exprim faptul c numrul gr adelor de libertate ale mecanismului
locomotor este egal cu diferena dintre gradele de libertate ale elementelor componente cnd acestea
sunt libere i gradele de libertate anulate de cuplele cinematice ale ntregului mecanism locomotor.
Pentru corpul uman numrul gradelor de libertate se calculeaz tiind c :
Are 144 de elemente
Elementele sunt legate ntre ele prin 81 de cuple de clasa a cincea, 33 de cuple de
clasa a parta i 29 de cuple de clasa a treia.
Dac se aplic relaia de calcul, rezult 240 grade de libertate.Pentru ca micarea unui
mecanism s fie determinat este necesar ca numrul de elemnte motoare s fie egal cu
numrul gradelor de libertate.n cazul corpului uman numrul gradelor de libertate este mai
mare dct numrul elementelor compon ente.Aceasta nu nseamn c micrile corpului uman
sunt aleatoare(nederminate) ; aparatul neuro-muscular deine controlul gradelor de libertate n
timpul micrii , astfel c, gradele de libertate suplimentare sunt subodonate unui singur sistem
de comand.
Pentru a constitui modele dinamice ale aparatului locomotor se pot aplica unele noiuni din
mecnica clasic. Una dintre acestea se refer la energia cinetic n sisteme deformabile :

dE=dLi+dL e

(2)

care exprim faptul c variaia energiei cinetice este egal cu variaia energiei datorat
forelor exterioare (dL e ), respectiv forelor interioare(dLj). Forele interioare ale
sistemului sunt conservative i atunci

dLj=dU

(3)

Dac se tie c V=-U este energia potenial a sistemului, relaia (2) se mai poate scrie :

dE- dU= dL e

(4)

d(E+V)= dL e

(5)

Dac variaia de energie se raportez la variaia de timp se obine relaia general pentru
puterea dezvoltat :

d(E+V)/dt= dL c /dt=P

(6)

Puterea P se dezvolt att n micri de translaie ct i n micri de rotaie, aa c:

P=2FekV k +M k co k

(7)

Unde F Ck sunt forele exeterioare sistemului

Vk sunt vitezele punctelor de aplicaie ale forelor
Mii sunt momentele forelor exterioare n raport cu articulaiile osoase
cp k sunt vitezele unghiulare corespunztorae momentelor
Dac relaia (7) se introduce n relia (6) se obine:

d(E+V)/dt=SF ck v k + 2Mk k

(8)

n relaia (8) suma E+V este energia mecanic a sistemului locomotor:

E+V=E m

(9)

Energia cinetic este determinat de viteza de micare a elementelor aparatului locomotor iar
energia potenial de poziia acestor elemente n cmpul gravitaional. Energia mecanic E m se poate
calcula cu expresia:

E m= I( '/ 2 m k vk 2 + l/2J k Q

+ m kg H k ), k= 1,2,3

(10)

Unde m k este masa elementului

v k este viteza centrului de greutate al elementului
J k reprezint momentele de inerie axiale i centrifugale fa de un sistem de axe de
coordonate cu originea n centrul de greutate al elementului respectiv.
Q k reprezint proieciile vitezelor unghiulare ale elementului n acelai sistem de
axe.
g- acceleraia gravitaional
Hk este cota centrului de greutate al elementului deasupra unui nivel gravitaional
considerat cu energie potenial nul.
n relaia (10) primii doi termeni se refer la componentele energiei cinetice n funcie de
translaii i rotaii iar ultimul se refer la energia potenial.
Studiul micrii aparatului locomotor se poate realiza cu ajutorul ecuaiilor lui f.agrange care
au forma general:

d/dt(5 E/5xi )-8 E/ 5xj + 5V/ 5 X J - F,

(11)

d/dt(S E/Scti )-8 E/ faf + 5V/ 5a; = Mj

(12)

Unde i = 1,2,3 i j=4,5,....,n iar n este numrul gradelor de libertate.

Primele trei ecuaii au n partea dreapt proieciile forelor active i reactive pe axele
sistemului de coordonate iar urmtoarele n-3 ecuaii au momentele(cu unghiuri ctj) ale forelor din
articulaii fa de axele de rotaie.n partea dreapt ecuaiile (11), (12) conin caracteristicile
cinematice i anumite constante dinamice (mase, momente de inerie).
Eciaiile (11), (12) fac 1 ag tura ntre caracteristicile cinematice i cele de aciune ale
sistemului locomotor.Pentru aparatul locomotor aceast legtur este complicat deoarece impulsul
nervos la nivelul fibrei musculare nu este ntotdeauna suficient pentru a dirija aciunea fibrei
musculare astfel nct articulaia s se rotesc n direcia de aciune a muchiului.

Art icula iile i prg hiile oso ase

Pentru nelegerea corect a biomecanicii aparatului locomotor este necesar s se analizeze
mai detaliat categoria de cuple cinematice reprezentat de articulaii i categoriade prghii
mecanice reprezentate de segmentele osoase.
Art icula iile aparat ului lo co mot or
Din totalul mbinrilor existente n corpul uman jumtate o reprezint articulaiile.
Clasificarea articulaiilor se poate face n funcie de dou criterii:
Clasificarea n funcie de gradul de mobilitate.
* Clasificarea n funcie de gradul de libertate a micrilor pe care le poate executa
articulaia n raport cu cele trei planuri ale spaiului.
Clasificarea n funcie de gradul de mobilitate
Acest criteriu departajeaz trei categorii de articulaii:
1. Sinartozele( articulaiile fine). Pentru aceste articulaii micrile sunt minime sau

inexistente. Ele sunt lipsite de o cavitate articular, existnd doar nite zone
interosoase cu un esut intermediar care poate fi transformat, n unele situaii, n

esut osos.Din motivele xepuse mai sus funcia de mobilitate este minim sau
chiar inexistent. Tipul acesta de legtur poate fi asimilat cu o ncastrare.
2. Amfiartrozele.Acestea sunt articulaii semimobile cu micri ceva mai ample: In
zona intermediar exist un interstiiu aprut sub influena unor micri cu
amplitudine redus.
3. Diartrozele. Acestea sunt articulaiile propriu -zise care sunt caracterizate de
existena unei caviti ntre extremitile oaselor.Limitele cavitii sunt formate
din esut conjunctiv care formeaz o capsul articular.Capsula articular prezint
nite ranforsri din esut fibros numite ligamente articulare care au rolul de a
limita anumite micri sau de a le suprima ntr -o anumit direcie.

Clasificarea n funcie de gradul de lib ertate a micrilor pe care le poate executa articulaia
n raport cu cele trei planuri ale spaiului.
Dup acest criteriu de clasificare se disting trei categorii de articulaii:
1 .Articulaii cu tin singur grad de libertate. In aceast categorie se grupeaz urmtoarele

tipuri de articulaii

Artroide 1 e(articu 1 aiile plane) -ele au numai o micare de alunecare, un exemplu fiind
oasele carpiene

Articulaii cilindroide de tipul balamalelor

vS

2.Articulaii cu dou grade de libertate. n aceast categorie se grupeaz urmtoarele tipuri de

articulaii.
* Articulaia elipsoidal, cum este cea a genunchiului.
Articulaia selar(n form de a) cu o suprafa concav i una convex
3. Articulaii cu trei grade de libertate, numite i articulaii sf eroide sau diartroze.Ele constau

dintr-un cap articular semisferic i pot executa toate micrile: flexia i extensia, abducia i
adducia, rotaia i circumducia.Unexeplu tipic este articulaia coxofemural.

P rg hiile oso as e
Comportamentul segmentelor osoase asupra crora acioneaz muchii poate fi asociat
prghiilor din fizic.
Rolul prghiilor este de a echilibra forele sau de a deplasa punctul lor de aplicaie cu ajutorul
altor fore.
Dac se noteaz cu S-punctul de sprijin, cu R-punctul rezistenei i cu F-punctul de aplicaie
al forei motoare se identific trei categorii de prghii care se aplic i corpului uman(Fig. 1)

Al

gradul I
F
R

JkJ
k
gradul
111

gradul IC
Fig. 1 Tipuri de prghii
Simbolizat, prghiile sunt: prghii de gradul I (RSF), prghii de gradul TI (SRF) i prghii de
gradul III (SFR).
La prghia osoas punctele S,R, F sunt reprezentate de :
* S este reprezentat de axul biomecanic al micrii, de punctul de sprijin pe sol
xS
sau de un aparat oarecare

R este reprezentat de greutatea corpului sau a segmentului care se deplaseaz la care se

poate aduga i greutatea unui alt corp
F este reprezentat de inseria pe segmentul osos a muchiului care realizeaz micarea.

n funci de poziia corpului sau de micarea pe care acesta o execut se pot da diverse
exemple de prghii pentru corpul uman.
Un exemplu de prghie de gradul nti este capul n echilibru ,n ortostatism. Punctul S se
plasez la articulaia cu vertebra atlas, rezistena R este reprezentat de greutatea capului iar
fora F este reprezentat de muchii cefei care opresc cderea capului nainte.
Dac individul se ridic pe vrful degetelor se obine o prghie de gradul doi. Sprijinul S este
plasat pe capetele metatarsienelor, fora F este reprezentat de de tricepsul sural care se
aplic pe calcaneu iar rezistena R apare n articulaia gleznei.
n micarea de flexie a antebraului pe bra apare o prghie de gradul trei. Punctul de sprijin
S corespunde articulaiei cotului iar fora motoare se aplic prin intermediul tendonului
muchilor ntre cot i palma antebraului.Prghiile de gradul trei permit ca ,printr -o for
motoare redus ,fie s se echilibreze fore motoare mari ,fie s se realizeze dep lasri mari ale
punctului de aplicaie ale forei rezistente.
Pentru o prghie de gradul trei cum este articulaia cotului se poate calcula fora necesar
brahialului anterior pentru a ridica o greutate de va oare R(Fig.2)

Fig.2 Prghie de gradul trei-articulaia cotului

n Fig. 2 , R este greutatea, OB este lungimea total a antebraului, OA este distana de la
axul articulaiei la punctul de inserie al brahialului i t este unghiul sub care acioneaz
fora motoare R. Dac punctul O se identific cu S, din suma de momente se obine:

F=ROB/OAsint
Un alt exemplu important de prghie este oldul. El funcioneaz ca o prghie de gradul
nti cu sprijinul reprezentat de axele biomecanice articulare, plasate la mijloc.Astfel, se
permite membrului inferior ndeplinirea a dou funcii: oscilaia n faza de pendulare i
stabilizarea n faza de propulsie a mersului, alergrii sau sriturii. n ortostatism extensia
oldului este limitat de ligamentul iliofemural care are o importan deosebit n
stabilitatea oldului.

Comportarea biomecanica a unor articulaii i segmente osoase

Art icula ia oldului
Articulaia oldului este alctuit din dou segmente osoase: osul coxal i osul
femural.Osul coxal face parte din scheletul bazinului i este un os plat. Femurul este
un os lung, aparine scheletului coapsei i are un anumit grad de
asimetrie.Articulaia coxo-femural este ilustrat n Fig. 1 unde, cu linii haurate
,sunt Figurate fascicul uleie trabeculare pentru osul coxal i capul femurului.
Acestea se orienteaz conform direciiolr de aciune ale forelor care se dezvolt n
articulaie.

Fi. 1 Articulaia coxo-femural

n ortostatism, cu sprijin pe ambele membre pelviene, capul femurului este solicitat

la compresiune datorit greutii corpului plasat deasupra articulaiei
coxofemurale. Dat Fiind faptul c bazinul se sprijin pe ambele capete femurale el
necesit pentru stabilitatea sa n plan fore musculare de valoare mic.Greutatea
corpului se distribuie egal la cele dou capete femurale.Dac sprijinul se face pe un
singur picior(unipodal), situaia este cu totul alta(Fig.2).

Fig.2 Schem pentru solicitarea articulaiei oldului pentru sprijin unipodal,

n cazul n care greutetea total G a corpului uman este plasat n lungul axei de
simetrie a scheletului bazinului, condiiile de echilibru pentru sprijin unipodal
conduc la relaiile:
ZF y=0
EF x =0; F r=G SM= 0;
G.d=0; d=0

(O

unde F r este reaciunea perpendicular pe suprafaa de sprijin. A treia relaie pune n

eviden faptul c distana d este necesar s fie nul pentru a se realiza condiia de
echilibru. Prin urmare ,corpul trebuie s -i modifice poziia aa cum este ilustrat n
Fig.3, unde greutatea G este coliniar cu fora F r.

Fig.3 Modificarea poziiei corpului la sprijin unipodal.

Femurul
Datele referitoare la femur din paragraful precedent au avut n vedere solicitarea
static a acestuia. Situaia este cu totul alta n timpul mersului, cnd au loc
deplasri ale centrului de greutate al corpului n cele trei planuri ale

spaiului.Micarea accelerat genereaz fore de inerie. Experimental s -a costatat

c forele clin planul frontal solicit mai puternic femurul dect cele din planul
orizontal.Variaia vitezei de mers generez fore de inerie care produc solicitrile
n plan orizontal. Solicitarea semnificativ este cea din planul frontal. S -a notat cu
R rezultanta forelor care acioneaz asupra suprafeei articulare a capului
femural(Fig.4)

Fig.4 Solicitarea femurului

Rezultanta R se descompune n dou componente:
componentaN n lungul axei colului care solicit colul la compresiune

componenta T, perpendicular pe N, care solicit colul la ncovoiere i

forfecare

Mrimea momentului de ncovoiere se modific deoarece bratil de prghie este

variabil pe lungimea femurului(Fig.4b) ceea c e face ca femurul s fie supus la o
solicitare compus de compresiune i ncovoiere. Variaia axei neutre ( care se afl
n plan sagital)se prezint n Fig.4c. In lungul axei neutre tensiunile normale sunt
nule; din acest motiv zona intern este solicitat la compresiune tar zona extern
este solicitat la traciune. Componenta T a rezultantei R solicit colul femural la
forfecare.Dei retultanta R are o nclinare fix, solictarea de forfecre la nivelul
colului

femural este variabil i acest lucru se ntmpl datorit formei geometrice

variabile a colului.
In timpul mersului distribuia forelor este variabil(Fig.5).

Fig.5 Distribuia forelor pentru trei faze ale mersului.

Dac se iau n consideraie trei faze consecutive ale mersului, rezultanta R i
schimb direcia datorit deplasrii centrului de greutate al corpului.Pentru fiecare
din cele trei faze situaia este urmtoarea:
Faza A este cea n care clciul ia contact cu solul;
Faza B este cea n care toat talpa este sprijinit pe sol
Faza C este cea n care halucele prsete solul
In fiecare din cele trei faze reaciunea V exercit o presiune vertical pe suprafaa
portant; n schimb, componenta O i modific direcia n timpul mersului fiind
ndreptat medial posterior, respectiv anterior n prima i ultima faz.
Cnd membrul inferior acioneaz ca un lan cinematic nchis, femurul acioneaz
ca o prghie de gradul nti pentru care: punctul de sprijin este la nivelul axului
transversal al genunchiului, punctul de aplicaie al forelor mu sculare este pe
gamb iar rezistena este greutatea corpului susinut de femur.
Art icula ia genunchi ului
Articulaia genunchiului face legtura ntre coaps i gamb. La constituirea
articulaiei contribuie:
Extremitatea inferioar a femurului
Extremitile superioare ale tibiei i peroneului (fibulei)
Un os propriu al articulaiei genunchiului care este rotula.
Articulaia genunchiului este cea mai voluminoas articulaie a corpului i n
acelai timp cea mai puternic. Ea are un singur grad de libertate i permite dou
tipuri de micri: flexia i extensia.
In ortostatism greutatea corpului se transmite prin capetele femurale la genunchi i
de aici pe feele plantare ale labei piciorului.In micarea de flexie -extensie
articulaia femuro-tibial se comport ca o prghie de gradul trei cu condiia ca
membrul inferior s acioneze ca un lan cinematic deschis.
Cnd membrul inferior acioneaz ca un lan cinematic nchis, articulaia femuro tibial se comport ca o prghie de gradul nri.
Art ic ula ia gles nei

Articulaia glesnei face legtura dintre picior i gamb. La constituirea articulaiei

contribuie trei oase i o serie de ligamente care la susin. Schema simplificat a
acestei articulaii este prezentat n Fig.6.
f,bu|a

filonul tibial

Fig.6 Reprezentare schematic a articulaiei glesnei.

Din punct de vedere biomecanic glesna este o articulaie plan; un sistem de
ligamente puternice direcioneaz micarea talusului ntr -un singur plan.Studiul
solicitrilor mecanice ale glesnei cu tehnica fotoelasticitii a condus la
urmtoarele rezultate:
In punctele de contact ,elementele articulaiei sunt solicitate puternic la
compresiune iar n zona plasat ntre punctele de contact apar tensiuni de ntindere
deoarece oasele au posibilitatea s se arcuiasc. Dac solicitarea
este generat de ocuri ,distribuia solicitrilor n interiorul articulaiei este de
acelai tip.
Piciorul i g amba
Piciorul este prghia terminal a membrului inferior care face legtura dintre corpul
uman i sol n timpul aciunilor biomecanice curente. Poziia biped a organismului
uman are drept specific existena bolii plantare care poate fi comparat cu o bolt
arhitectonic.Ea poate suporta greutatea proprie i pe cea adugat prin nsi
forma i aezarea pieselor componente(Fig.7)

Fig.7 Bolta plantar a piciorului.

Dup ce calcaneul atinge solul se formeaz nia plantar n care nervii, vasele i
muchii sunt ferii de presiune.Bolta scheletic suport sarcini variabile datorit
greutii corpului, ca atare, liniile de for i punctele de sprijin se modife
pemanent.Legtirile de sprijin ale bolii plantare sunt reprezentate de ligamentele
interosoase i de muchi.Suprafeele articulare sunt meninute n contact prin
ligamente interne sau externe.Piciorul ca segment terminal al membrului inferior
are un numr de 32 de articulaii. Cnd membrul inferior acioneaz ca un lan
cinematic nchis, cu piciorul n contact cu solul,segmentul gambei se comport ca o
prghie de gradul nti. Ea are punctul de sprijin pe fala ngele piciorului, greutatea
corpului ca rezisten iar ca for motoare extensorii piciorului. In aest caz, pentru

meninerea echilibrului prghiei tibia va suporta fore de cca.lOOON. Acestea cresc

pn la 5000 N cnd se execut micarea de propulsie la mers care presupune o
solicitare dinamic pentru nvingerea forei gravitaionale. Cnd membrul inferior
acioneaz ca un lan cinematic deschis, gamba acioneaz ca o prghie de gradul
trei; tot o prghie de vitez de gradul trei se realizeaz cnd picior ul execut
micarea de flexie.
Comportarea biomecanica a coloanei vertebrale i a toracelui Colo ana
vertebral
Toate subansamblele aparatului locomotor (memebrele superioare i inferioare,
toracele i bazinul) sunt legate de coloana vertebral care reprezi nt elementul cel
mai imoportant.
Structura i funcionalitatea coloanei vertebrale sunt deosebit de complexe.
Coloana vertebral ndeplinete dou funcii importante: ea suport greutatea
trunchiului i a membrelor superioare i inferioare i asigur mobi litatea
elementelor constitutive ale aparatului locomotor. Elementele constitutive ale
coloanei vertebrale sunt urmtoarele:
un numr de 33(sau 34) de vertebre care sunt elemente osoase
un numr de 344 suprafee articulare
24 de discuri intervertebrale
*
un numr de 365 ligamente care au 730 de puncte de inserie.
Coloana vertebral suport aciunea a 730 de muchi ,a unor uniti nervoase
somatice sau vegetative precum i unor formaiuni vasculare. Elementul osos al
coloanei vertebrale este vertebra, a crei schem se prezint n Fig.l

Fig.l Reprezentare schematic a unei vertebre.

l-corp vertebr; 2,3-apofize; 4-orificiu rahidian Fiecare regiune a
coloanei vertebrale este alctuit dintr -un numr fix de vertebre , dup cum
urmeaz:
zona cervical-7 vertebre
zona dorsal-12 vertebre
zona lombar-5 vertebre
zona sacrococcigian-9710 vertebre
Caracteristicile morfofuncionale ale vertebrelor din fiecare categorie sunt adaptate
funciilor motoare i de mobilitate ale coloanei vertebrale. Intre vertebre exist
formaiuni articulare care se pot grupa n dou mari categorii: articulaiile
intersomatiee (ale corpurilor vertebrale-Fig.1/1) i articulaiile apollzelor(Fig.
1/2,3).Intre suprafeele articulare se gsesc discurile intervertebrale care sunt nite
formaiuni fibrocartilaginoase. Discurile ntervertebrale ndeplinesc mai multe
funcii n absamblul coloanei vertebrale:

confer rezisten coloanei vertebrale i asigur meninerea curburilor acesteia

comportamentul elastic al discurilor intervertebrale permite revenirea la starea
de echilibru dup terminarea micrii; ele transmit greutatea corpului n toate
direciile pentru diferite segmente ale coloanei.
permit amortizarea ocurilor sau a eforturilor de tip presiune care apar mai ales
n timpul micrilor.

Forele distribuite pe diferite segmente ale corpului uman pentru un individ cu o

greutate de 80Kg, n ortostatism, au ,orientativ, urmtoarele valori(Tabelull):
Tabelul 1
Segmentul
Cap i gt
Membre superioare
Trunchi
Membre inferioare
Total

Greutatea[%~
3,7
17,6
37,6
41
100

ForafNl
30
140
300
330
800

Dac subiectul ridic o greutate ,situaia se schimb.Cu ct braele de prghie sunt

mai lungi i greutatea de ridicat este mai mare, nucleul pulpos al discului
intervertebral(care reprezint punctul de sprijin al braelor de prghie) este mai
solicitat. La solicitri foarte mari , care pot ajunge pn la 12000 N, s -ar putea
ajunge la rupere. Acest lucru nu se ntmpl deoarece intervine funcia de
amortizare i contracia muscular a muchilor abdomenului i ai toracelui.
n momentul ncrcrii discului, deformaiile tangeniale determin disiparea a 2/3
sau 3/4 din fora exercitat.

Toracele
Elementele constitutive ale toracelui sunt: coastele, sternul i cele 12 vertebre
dorsale. El formeaz o cavitate care adpostete plmnii, inima i vasele sangtiine
mari.Funcia cea mai important a toracelui este mobilitatea care permite efectuarea
normal a procesului respiraiei. Mobilitatea c u t i e i toracale este legat de
mobilitatea
coastelor.Prin
articulaiile
de
care
dispun
la
ambele
extremiti(vertebrale, respectiv sternale), coastele pot efectua micri de ridicare i
de coborre care modific unghiul costovertebral. n timpul acestor micri coastele
se comport ca nite prghii de gradul trei pentru care: articulaia costovertebral
este punctul de sprijin, S, inseria muchiului pe corpul coastei reprezint punctul de
aplicaie al forei motoare,F, i partea anterioar a coastelor reprezint rezistena, R.

Centura scapular i membrul superior

Legtura ntre partea superioar a trunchiului i membrele superioare se face prin
intermediul centurii scapulare.Membrcle superioare i centura scapular alctuiesc
o singur unitate cinematic.
Centura scapular este constituit din dou oase: clavicul i omoplat.Funcia de
susinere a ntregii centuri scapulare i a membrului superior au determinat Forma
special a acestui os.Forma claviculei este asociat formei fibrei medii deformate a
unei bare n consol care are un punct de sprijin intermediar i o articulaie la
cealalt extermitate i care este solicitat la extremaJea_brauluJ_c_onsolei(Fig.l).
Clavicul

r
Fig.l Clavicula
Oasele cele mai mportante ale braului i antebraului sunt: humerusul,
cubitusul(ulna) i radiusul.
Unitatea cinematic Centur scapular -Umr-Bra are trei articulaii ale centurii
scapulare i dou ale umrului. In Fig.2 este prezentat schema articulaiei scapulo toracice.
s

Fig.2 Schema articulaiei scapulo-toracice; V-vertebr; C-coast; S-stern; Oomoplat; H-humerus; MS-muchi scapular; MM D-mu schiul marele dinat

Articulaia scapulohumeral are trei grade de libertate i poate executa micri

foarte diferite: abducie/adducie, rotaie, circumducie. Articulaia cotului face
legtura dintre bra i antebra i este alctuit din: extremitatea inferioar a
humerusului i extremitile superioare ale cubitusului i radiusului.Experimental s a constatat c oasele antebraului suport solicitri de traciune i compresiune care
acioneaz simetric. Membrul superior se termin cu mna al crei schelet este

alctuit din 27 de oase grupate n trei segmente i 30 de articulaii. Structura

osteoarticular a minii permite efectuar ea unor micri diferite: flex ie/extensie,
abducie/adducie, circumducie.Participarea celor 30 de articulaii la aceste micri
este diferit

Sistemul muscular
Generalit i
Elementul structural de baz al esutului muscular este sarcom erul care are
proprietatea de a se contracta.Contracia sarcomerului este reprezentat schematic n
Fig.l.

MuchJ conlrachri

Fig.l Contracia sarcomerului

La nivel macroscopic contracia muscular poate fi evaluat cu ajutorul unor relaii
analitice care depind de tensiune, viteza de contracie i o serie de constante:
(v+a )(cT+b)=a(a 0 +b)
o=Ae- v/B
(1)
Relaiile (1) sunt funcii de tip polinomial sau de tip putere unde : a este tensiunea
mecanic, v este viteza de contracie muscular iar a 0 , a, b, A, B i C sunt constante.
Forma i dimensiunile muchilor sunt diferite, adaptate funciei lor contractile.
Dup configuraia lor, muchii se clasific n urmtoarele categorii:

Muchi lungi, ntlnii la membrele corpului uman care se mpart n

urmtoarele subcategorii:
1. muchi fusiformi,care produc micri de for i amplitudine,
caracteristici pentru membre.
2. muchi lungi ,cilindrici, care au grosimea aprox. constant pe
lungime i care produc micri de mare amplitudine i de for
mic; ei sunt utili pentru conservarea direciei de micare
3. muchi lungi mieti care sunt o combinaie a celor dou categorii.

Muchi lai care alctuiesc musculatura centurilor sau nchid

cavitile trunchiului; ei au o putere mare de aciune i se ntlnesc
la abdomen spate ,etc.
Muchi scuri care au dimensiuni mici i sunt situai n
profunzime(n planurile profunde ale spatelui de ex).
Muchi inelari(orbiculari) care au o form circular ce permit
nchiderea unor orificii; ei sint ntlnii la ochi, buze, sfinctere.
Micrile care realizeaz locomoia reprezint o categorie aparte creia i se poate
aplica doar parial legile mecanicii clasice.La realizarea locomoiei contribuie :
sistemul nervos, sistemul osteo-articular, sistemul muscular Organele care par ticip

la locomoie sunt complet diferite ca structur i funcii i interacioneaz n condiii

complexe.
Energia mecanic necesar locomoiei este o component a energiei totale(care
include i energia termic,chimic) furnizat de metabolismul glucidic, protidic i
hidromineral(electrolitic).
Similitudinea cu situaiile valabile pentru medii nebiologice funcioneaz doar
parial. Spre exemplu, natura biocurenilor neuro -musculari nu este aceeai cu cea a
curenilor electrici iar segmentele osoase nu funcioneaz strict dup sistemul
prghiilor.Pentru studiul micrii biomecanice, forele se pot grupa n dou mari
categorii:
Fore exterioare, care se opun micrii : gravitaia , greutatea corpului, ineria,
presiunea atmosferic, diverse rezistene exter ioare, greutatea unor segmente n
micare.
Fore interioare care contribuie la realizarea micrilor; ele se pot disocia n:
1 .Impulsul nervos 2.
Prghiile
osoase
3. Mobilitatea articular
4.Contracia muscular
Aciunea sincron a grupelor musculare
Discuia despre aciunea sincron a grupelor musculare presupune clarificarea
noiunii de grupare funcional de muchi. Efectuarea unei micri oarecare a
corpului uman nu presupune aciuni izolate musculare ci participarea unor anumite
grupe musculare a cror aciune este coordonat de sistemul nervos.Clasificarea
muchilor dup funciile acestora, se prezint dup cum urmeaz:
Muchi agoniti-este grupul muscular care efectueaz micarea
Muchi antagoniti-sunt muchii care au un efect moderator i cei care
controleaz viteza , amplitudinea, direcia i precizia micrii
Muchi de fixare-ei confer for micrii i au rolul de susine segmentul n
poziia cea mai favorabil
Muchi neutralizatori-ei intervin la terminarea micrii.
Meninerea organismului n echilibru se realizeaz prin aciunea simultan a
muchilor agoniti i antagoniti care efectueaz ,de regul, micri unitare i
complexe.
Dac se are n vedere gruparea funcional a muchilor se obin urmtoarele patru
tipuri:
1 . Grupri funcionale periarticulare
2. Chingi musculare
3. Lanuri musculare
4. Lanuri cinematice
Grupri funcionale periarticulare
Realizarea micrii chiar i ntr-o articulaie de tip uniaxial presupune aciunea unor
grupe de muchi.Muchii cu aciune sinergic sunt cei care formea z un grup
funcional ce efectueaz o micare n acelai sens.In afar de aceasta, muchii
sinergici posed i alte caracteristici funcionale individuale care finiseaz
micarea.Pentru cot, spre exemplu, muchii extensori i flexori formeaz dou grupe
sinergice.
Pentru o anumit micare ,forele active i reactive formeaz un cuplu de fore.. Ele
au direcii paralele i sens opus i acioneaz asupra prghiiilor osoase.Dac se ia n
discuie tot exemplul cotului, aici acioneaz concomitent flexorii i ex tensorii.
Aciunea lor se coordoneaz dup cum urmeaz: pentru extensie muchii extensori
sunt agoniti iar flexorii sunt antagoniti. Pentru flexie, rolul lor se inverseaz.
Dac se aplic noiunea de cuplu cinematic, pentru biomecanica se vor ntlni num ai
cupluri de rotaie i elicoidale. In biomecanica lipsesc cuplurile de translaie.Cuplul
cinematic este format n biomecanica de dou segmente mobile apropiate (antebra -

mn, gamb-picior) care determin activitatea motorie a segmentelor respeci

ve.Cupluri le de rotaie sunt numeroase, cel mai mobil fiind cel dintre antebra i
mn. Articulaia glesnei este un exemplu de cuplu elicoidal.
Mecanismul de control al micrii este antagonismul muscular deoarece muchii
antagoniti au rol de ncetinire , de fixare sau de oprire a micrii. Chingile
musculare
Gruparea funcional a muchilor n form de ans, alctuit din doi muchi cu
inserie distal apropiat i capetele proximale divergente formeaz ceea ce se
cheam o ching muscular.Muchii din acest tip de grupare pot aciona sinergie sau
succesiv. Exemple importante de chingi musculare sunt cele de la nivelul peretelui
abdominal i de la nivelul bolii plantare care suspend piciorul. Lanuri musculare
Gruparea muchilor n jurul unui lan cinematic(a rtjcular) formeaz un lan
muscular.Gruparea se poate realiza n sens longitudinal, de -a lungul lanului
articular sau sub form de spiral, muchii avnd o aezare caracteristic fa de
segmentele osoase. Lanul muscular deservete lanul cinematic aflat n aciune.
Lanurile musculare pot fi nchise(membrul superior n aciune, membrul inferior n
ortostatism) sau deschise atunci cnd se termin liber(membrul superior n balans).
Un exemplu important de lan muscular longitudinal este cel format ntre ar ticulaia
coxo-femural i genunchi sau ntre genunchi i articulaia glesnei.Lanuri
musculare n spiral sunt cele care solidarizeaz trunchiul cu membrul inferior.
Lanuri cinematice
La formarea unui cuplu cinematic particip dou segmente mobile unite de o singur
articulaie. Un lan cinematic este format din mai multe segmente mobile, respectiv
mai multe articulaii, deci din mai multe cupluri cinematice.
Pentru corpul uman se identific trei tipuri de lanuri cinematice:
1. Lanul cinematic al capului, gtului i trunchiului
2. Lanul cinematic al membrului superior
3. Lanul cinematic al membrului inferior
Fiecare lan permite efectuarea unor micri complexe prin intermediul grupelor
musculare aferente.Pentru aciuni deosebite intr n funciune i o serie de lanuri
secundare, mai mici.

Analizorul auditiv
Analizorul auditiv se compune din trei diviziuni anatomice: urechea extern, urechea
mijlocie i urechea intern.
Urechea extern este format din pavilion i conductul auditiv extern(canalul
auditiv) rolul ei fiind acela de a capta ct mai mult energie acustic.
Urechea mijlocie(medie) este format dintr -o cavitate a osului temporal care
comunic cu nasofaringele; datorit trompei lui Eustache aceasta este plin cu aer la
presiune atmosferic.Urechea mijlocie conine un lan articulat de trei oase mici:
cicanul, nicovala i scria mpreun cu muchii nsoitori. Muchii ciocanului i ai
scriei au rolul de a modula intensitatea sunetului; contracia michiului ciocanului
diminueaz zgomotele nalte iar contracia muchiului scriei amplific sunetele
slabe.Acest comportament este denumit reflex acustic i apare cnd sunetele
depesc valori de cea 80 dB.

Urechea intern se situeaz n grosimea stncii temporalului i mai poart denumirea

de labirint auricular. Ea se constituie dintr-o cavitate central care se numete
vestibul,din cohlee(melc) plasat anterior , i din labirintul auricular plasat posterior.
Cohleea este o spiral asemntoare unui melc iar labirintul auricular este format din
trei canale semicirculare osoase. n urechea intern se afl limfa care nconjoar
celulele senzitive. Celulele senzitive se ordoneaz ntr -un ir interior i trei iruri
exterioare. Intre dou celule ale aceluiai ir exist un spaiu de lOum dar distana
dintre iruri este de 2-3 ori mai mare. La baza celulelorsenzitive se afl punctele de
contact ale sinapselor pentru terminaiile nervoase.Legtura se face ntre cea. 1500
de celule senzitive i cea. 35.000 de neuroni.Urechea intern are nsuirile unui
filtru hidromecanic permind transformarea frecvenelor n diferite puncte.Urechea
intern sesizeaz i variaiile de amplitudine ale sunetului existnd o corelaie ntre
variaia amplitudinii sunetului i variaia vitezei impulsului nervos. Vestibulul
urechii interne conine doi centrii funcionali importani: centrul auzului i centrul
pentru meninerea echilibrului(aparatul vestibular) care este format din otolii i trei
canale semicirculare. Receptorii lui se activeaz la schimbarea poziiei capului i
determin contraciile aferente ale muchilor pentru meninerea poziiei de echilibru.
Otoliii (corpuscul calcaros din urechea intern) recepioneaz micarea rectiline,
acceleraiile liniare i forele corespunztoare , pe cnd canalele semicirculare
sesizeaz micarea unghiular.Excitarea mecanismului

vestibular poate antrena i tulburri ale funciei vegetative nsoite de variaii ale
presiunii sngelui i ale frecvenei pulsului.
Dintre nsuirile obiective ale sunetului: frecven, amplitudine, forma oscilaiilor,
spectrul armonic, prima este cea care creeaz senzaia auditiv . Pentru a fi perceput,
unda sonor trebuie s se situeze ntr -un anumit domeniu al frecvenelor; pentru omul
sntos pragul inferior ai audibilit ii are frecvena de cea. 22Hz iar pragul superior
de cea. 22KHz.La pragul superior al audibilitii amplitudinea vibraiilor sunetului
este de 0,1 mm, amplitudinea vitezei de oscilaie a particulelor este de 1 m/s, iar
amplitudinea acceleraiei oscilaiilor este de aprox. lOKm /s 2 .

Analizorul vizual
Analizorul vizual este o unitate distinct din punct de vedere morfologic i
funcional i se constituie ntr-un sistem unitar. El este alctuit din trei segmente de
aciune:
Segmentul periferic sau receptor-acesta primete stimuli externi specifici
Segmentul de conducere(intermediar) sau cile nervoase-influxul pleac de la
segmentul periferic i ajunge la scoara cerebral
Segmentul central sau crebral-acesta transform excitaia n senzaie vizual.
Segmentul periferic reprezint, n ansamblu, globul ocular i anexele sale.
Segmentul intermediar se compune din mai multe pri:
- nervul optic
- corpii geniculai externi sau laterali;acetia au o structur Iamelar i sunt
plasai n continuarea bandeletelor optice
- bandeletelor optice, dou cordoane de aprox. 2 -3 cm cu traiect ancorat posterior
Elementele constitutive ale segmentului periferic leag retina de centrul cortical al
vederii situat n lobul principal al creierului.
Segmentul central al analizorului vuzual este situat n scoara cerebral a lobului
occipital. n lobul occipital exist o adevrat retin cortical care permite
transformarea excitaiei luminoase n senzaie vizual.
Func ia v ederii
Retina este un receptor care selecteaz doar radiaiile electromagnetice cuprinse n
spectrul vizibil. Corneea i cristalinul opresc radiaiile infraroii i ultraviolete.Sub
aciunea radiaiei luminoase, la nivelul retinei au loc fenomene anatomice, fizico chimice i electrice.
Retina sensibil a unui ochi imobil( ochiul privind drept naintea lui) are un
anumit cmp vizual reprezentat de zona din spaiu sesizat. Se difereniaz
mai multe cmpuri,dup cum urmeaz:
-cmpul vizual monoocular-pentru fiecare ochi n parte
cmpul vuzual binocular-spaiul comun pentru ambii ochi.
Pentru lumina alb ,compus, exist anumite limite fiziologice, dup cum
urmeaz:
-

temporal:80-90
inferior:60-80
superior:45-55

nazal:55-60

Pentru lumin cu diferite lungimi de und, aceste limite sunt mai reduse cu
aprox.10 0 pentru albastru,20 pentru rou i 30 pentru verde. La nivel temporal
exist o zon lipsit de percepie vizual situat ntre 12 -18 pe diametrul orizontal
care corespunde proieciei zonei de ieire a nervului optic din globul ocular .
Vederea cromatic este o alt nsuire important a retinei; aceasta percepe diferite
radiaii monocromatice din spectrul vizibil, emise sau reflectate de obiectele din jur.
Mi crile oculare
Globul ocular are posibilitatea de a efectua micri n toate direciile prin
intermediul a ase muchi, dintre care patru drepi i doi oblici.Toate micrile
globului ocular se efectueaz n jurul unui punct fix, situat la 13 mm n spatele
globului ocular, pe axul anter-posterior al caestuia. Pentru a defini convenional
micrile globului ocular acesta se raporteaz la trei axe de coordonate care sunt

concurente n centrul de rotaie al ochiului plasat n interiorul ochiului la a=13,5 mm

de vrful corneei i la 1,6 mm de centrul geometric al globului ocular(Fig.l).Linia de
privire unete punctul de fixare cu centrul rotaiei.

Fig.l.Sistemul de coordonate pentru globul ocular

n consecin, globul ocular poate efectua urmtoarele micri:
- Micri de lateralitate: abducie(n afar) sau adducie(nuntru) care se execut
-

n jurul axei verticale.

Micrile de verticalitate(ridicare i coborre) se fac n jurul axei transverso frontale, iar cele de rotaie se realizeaz n jurul axei antero-posterioare.La
micarea i meninerea n echilibru a globului ocular

contribuie: muchii oculo-motori, benzile aponevrotice i ligamentele de oprire.

Micrile de lateralitate se combin cu micrile de vertical itate.La acestea
contribuie att muchii drepi ct i muchii oblici.Astfel, aciunea muchilor drepi
superiori i inferiori este de tipul ridicare/coborre dac globul ocular este n
abducie i de rotaie dac el este n adducie. Ultima situaie -rotaie
/adductie- este ilustrat de sc hema din Fig.2.

Fig.2 Schema de aciune a muchiului drept inferior pentru adducie; el

execut o micare de rotaie
Inseria muchilor drepi pe globul ocular se face sub un unghi de aprox. 25. Spre
deosebire de acetia, muchii oblici au un unghi de inserie mai mare(Fig.3).Aceti
muchi sunt rotatori cnd ochiul este n abducie i sunt ridictori/cobortori cnd
globul ocular este n adducie.In schema din Fig.3 este ilustrat aciunea de roti re a
muchilor oblici n abducie.

Fig.3 Schema de aciune a muchilor oblici pentru abducie; se execut o

micare de rotaie.
Muchii care acioneaz globul ocular au o aciune sinergic.Astfel, n micarea de
abducie a globului ocular, rolul principal l are dreptul extern, dar, dac abducia
depete 40, muchii oblici ntresc aciunea dreptului extern, acesta fiind doar
un singur exemplu.
ntre micrile celor doi globi oculari exist de asemenea o legtur. Mchii oculari
nu se contract niciodat independent, astfel nct ochiul este un organ unic al
vederii cu vedere de tip binocular.

factorii funcionali.Presiunea masticatorie modeleaz componentele esutului

dur.Sub influena solicitrilor funcionale au aprut zonele de condensare
osoas numite stlpi de rezisten maxilar. Cu ajutorul lor se distribuie
ansamblul presiunilor care iau natere la nivelul ntregului schelet facial i
cranian.
Funciile aparatului dento-maxilar
Funciile eseniale ale aparatului dento-maxilar sunt: masticia, deglutiia,
fonaia expresivitatea. Dintre acestea, cea mai important este masticaia.
La interpunerea unui aliment ntre arcadele dentare, prin contraciile
sinergice i nesinergice ale muchilor mobilizatori ai mandibulei se
realizeaz procesul masticaiei. La masticaie iau parte mandibula, maxilarul
superior(prin intermediul arcadelor dentare), obrajii, buzele, limba. n timpul
masticaiei se dezvolt fore care ating valori de 15-20 daN care sunt valori
relativ mari raportate la esuturile moi i, uneori, chiar la cele dure. Intre
musculatura intra i extra oral exist un echilibru de fore care influeneaz
poziionarea dinilor pe parcursul erupiei i dup stabilirea contactelor
ocluzale. Masticaia este format dintr-o serie de micri ale mandibulei de
tipul:deschidere/nchidere,propulsie/retropropulsie,lateralitate(stnga/d
reapta). Tipurile de micare depind de volumul i consistena alimentului
introdus n cavitatea bucal. Mrimea medie a spaiului dintre dinii frontali
superiori i inferiori este de cea. 18,2mm.Traiectul executat de mandibul n
cursul masticaiei constituie ciclul masticator i poate fi redat schematic aa
cum se prezint n Fig.2

Fig.2 Schema ciclului masticator.

factorii funcionali.Presiunea masticatorie modeleaz componentele esutului

dur.Sub influena solicitrilor funcionale au aprut zonele de condensare
osoas numite stlpi de rezisten maxilar. Cu ajutorul lor se distribuie
ansamblul presiunilor care iau natere la nivelul ntregului schelet facial i
cranian.
Funciile aparatului dento-maxilar
Funciile eseniale ale aparatului dento-maxilar sunt: masticia, deglutiia,
fonaia expresivitatea. Dintre acestea, cea mai important este masticaia.
La interpunerea unui aliment ntre arcadele dentare, prin contraciile
sinergice i nesinergice ale muchilor mobilizatori ai mandibulei se
realizeaz procesul masticaiei. La masticaie iau parte mandibula, maxilarul
superior(prin intermediul arcadelor dentare), obrajii, buzele, limba. n timpul
masticaiei se dezvolt fore care ating valori de 15 -20 daN care sunt valori
relativ mari raportate la esuturile moi i, uneori, chiar la cele dure. ntre
musculatura intra i extra oral exist un echilibru de forte care influeneaz
poziionarea dinilor pe parcursul erupiei i dup stabilirea contactelor
ocluzale. Masticaia este format dintr -o serie de micri ale mandibulei de
tipul:deschidere/nchidere,propulsie/retropropulsie,lateralitate(stnga/d
reapta). Tipurile de micare depind de volumul i consistena alimentului
introdus n cavitatea bucal. Mrimea medie a spaiului dintre dinii frontali
superiori i inferiori este de cea. 18,2mm.Traiectul executat de mandibul n
cursul masticaiei constituie ciclul masticator i poate fi redat schematic aa
cum se prezint n Fig.2

Fig.2 Schema ciclului masticator.

Cinematica mandibular este influenat de urmtorii factori:

Contracia ntre dinii arcadelor antagoniste
Articulaia temporo-mandibular i anexele corespunztoare
Aponevrozee i tonusul muscular
Micrile fundamentale ale mandibulei se pot clasifica n funcie de patru
criterii:
1.
Dup direcia traiectoriei deplasrilor : micri de deschidere/nchidere,
micri de coborre /ridicare, micare de proiectare sagital a
mandibulei, micri de lateralitate(abducie)i revenire(adducie) a
mandibulei.
2.
Dup amplitudinea micrilor: micri funcionale i micri extreme.
3.
Dup contactul ntre dini: micri la care se realizez contactul ntre
dini pentru analiza suprafeelor ocluzale i micri la care nu exist
contact ntre dini
4.
Dup felul n care se combin direcia micrilor : micri anterolaterale, micri de deschidere i propulsie micri de deschidere i de
lateralitate lae mandibulei.
Rapoarte interdentare statice, cinematice i dinamice.
Angrenajul dentar se poate realiza n condiii staticefocluzia) sau n
condiii dinamice(articularea).
Ocluzia se caracterizeaz prin relaiile de contact existente ntre cele dou
arcade dentare obindu-se o stare de angrenare static condiionat de un
factor de natur dinamic care este tensiunea muchilor ridictori ai
mandibulei n momentul instalrii contactelor interdentare.In concluzie,
ocluzia dentar este o stare de angrenare ntre dinii celor dou arcade
dentare aflai n poziii funcionale sau nefuncionale.
Angrenajul dinamic, articularea, este rezultatul traiectoriilor dinamice de
contacte dentare de la o ocluzie la alta pentru toate fazele ciclului masticator
i reprezint n esen o frecare funciona l ntre arcade. Revenind la
angrenajul static, ocluzia, trebuie clarificat termenul de stabilitate ocluzal.
Stabilitatea ocluzal poate fi asimilat cu o stare n care se realizaz contacte
antagoniste de o anumit configuraie att ntre fiecare dinte c t i ntre
arcade n ansamblul lor.Stabilitatea ocluzal este afectat de: presiunile
ocluzale care acioneaz n axtd fiecrei coroane dentare, numrul i
amplasarea rdcinilor dentare,

integritatea morfologic i funcional a aparatului dento-maxilar, echilibrul

neuromuscular.
Caracterele morfofuncionale ale dinilor
Amplasarea dinilor pe cele dou maxilare se face n alveole;
poriunea vizibil se numete coroan clinic i ea este extraalveolar

iar poriunea invizibil se numete rdcin

clinic i este
intraalveolar. Dintele implantat poate fi asociat cu o prghie de
gradul I sau o prghie de gradul II n funcie de distribuia i
intensitatea forelor orizontale care acioneaz asupra coroanei
dentare. Fora masticatorie se descompune n dou componente:
componente care produce presiune(P) i componenta care produce
traciune(T),Fig.3.
*

+n
Fig.3 Distribuia forelor n dintele implantat.
9fI

gr.I

gr.II

Dintele funcioneaz ca o prghie de gradul nti n cazul n care

componentele orizontale ale forelor au valori medii. Dac aceleai fore au
valori mari i determin apariia unei presiuni pe peretele alveolar elastic,
dintele funcioneaz ca o prghie de gradul doi. In acest caz este posibil
nclinarea dintelui n spaiul alveola r. De asemenea, este posibil s se
modifice raportul ntre braul forei F i cel al rezistenei R(Fig.4).
Consecina o reprezint mobilitatea dinilor in alveola dentar. La reglarea
raportului de fore mai contribuie i sistemul vascular prin intermediul
fluidelor endovasculare. Astfel, sngele din vase i lichidul interstiial din
spaiul alvelo-dentar vor aciona ca un regulator de presiune care echilibreaz
presiunea ocluzal.

Fig.4Modificarea braului de for pe parcursul proceselor de

masticaie.
Mecanismul de echilibrare al presiunii ocluzale se realizeaz prin
comprimarea spaiilor alveolare datorit aplatizrii fibrelor alveolare i prin
amortizarea hidraulic datorit presiunii arteriale care se opune celei
mecanice. Dac ntre forele P i T exist diferene mari, intr n aciune
sensibilitatea dentar care sesizeaz sistemul nervos. Acesta,, pe cale
vegetativ, comand o modificare a diametrului capilarelor care determin
schimbarea rezistenei hidrodinamice i echilibrarea c omponentelor P i T.
in concluzie, buna funcionare a aparatului dento-maxilar este asigurat dac
se realizeaz echilibrul ntre urmtorii factori:
Integritatea arcadelor dentare
Ariile de contact ntre dinii adiaceni

Morfologia dentar
Caracterul dirijat al forelor ocluzale
Deplasarea fiziologic a dinilor
nclinarea axial a dinilor i abraziunea fiziologic
Proprietile de rezisten ale parodoniului sntos
Tonusul musculaturii oro-faciale.