1.

Descrierea modelrii i funcionrii proiectului

Primul lucru pe care trebuie sa il faci inainte de a putea programa placa Arduino, este sa ii
instalezi driver-ele pe PC. Daca rulezi Linux sau MAC, ai scapat, nu ai nevoie de driver-e. Daca
insa rulezi Window, va trebui instalezi si drivere-le, ca pentru orice alt dispozitiv hardware.
Dupa ce ai instalat drivere-ele, urmatorul pas este sa iti programezi placa Arduino.
Arduino se conecteaza la PC prin intermediul unui port serial. Primul pas pe care il ai de facut
este sa determini acest port. Cea mai simpla cale este de conectezi placa, astepti circa 30 de
secunde 1 minut, ca sa fii sigur ca a fost detectata de PC, iar apoi deschizi meniul "Tools ->
Serial Port".
Lucrarea de licen este dedicat proiectrii unui sistem pe baz de microcontroller, care
conine senzori de umeditate (LM-393), senzori de msurare a nivelului apei, de la care sunt
captate informaii care la rndul lor vor fi transmise pe placa de baz ARDUINO.
Placa ARDUINO conine un microcontroler ATmega328, ce proceseaz informaia de la
senzori i transmite un impuls ctre RTC, acesta la rndul lui asigur conexiunea la curent ctre
pompa de ap.
Pentru afiarea procesele i starea n care se afl circuitul n orice moment de timp, este
folosit un LCD 20x4 un buzzer ce emite sunete la apariia diferitor erori sau defeciuni n sistem.
Principiul de funcionare al sistemului este urmtorul:

Conectarea circuitului la sursa de alimentare i iniializarea programului;

Senzorii de umiditate i de msurare a nivelului apei, capteaz informaia i o transmite la

placa de baz;
La fiecare schimbare de potenial, pe LCD sunt afiate procesele i starea senzorilor;
La depistarea erorilor n sistem sau cnd rezervorul este gol se activeaz buzzerul, care
emite un semnal de alarm;
Coninutul de ap este utilizat ntr-o gam larg de domenii tiinifice i tehnice, i se

exprim printr-un raport, care poate varia de la 0 (complet uscat) la valoarea de saturaie a
solului. Sistemul dat face controlul de umeditate a solului, fcnd indica ii prin LED-uri i, n caz
de este depistat solul uscat emite un semnal vizual i sonor. n ceea ce prive te msurarea

folosind DC cu sondele de sol ca un difuzor de tensiune care alimenteaz ntr-un port analogic,
aceasta fiind cea mai simpl soluie .
Etapa de proiectare a sistemului, controler pentru sistem de irigare arat n felul urmtor:

Figura Controler pentru sistem de irigare

Structura de baz a software-ului este o rutin de pornire, care iniializeaz echipamentele
periferice urmate de un bloc de startare, ce permite sistemului de a comuta ntre diferite moduri
de lucru. Exist, de asemenea, mai multe cronometre n codul programului care permite dirijarea
sistemului, i monitorizarea strii lui n timp real.

2. Descrierea materialelor folosite n proict

ARDUINO Uno reprezint o plac de dezvoltare la baza creia st un microcontroler
ATmega328, placa conine 14 intrri digitale, dintre care 6 din ele pot fi utilizate ca ieiri PWM,
6 intrri analogice, o conexiune USB, o muf de alimentare, o muf ICSP, un buton de resetare i
un semnal de ceas cu valoare de 16MHz.
ARDUINO Uno conine tot necesarul pentru a dezvolta aproape orice, de la sisteme mici
pn la roboi inteligeni. Principiul de funcionare este foarte simplu, doar cu conectarea plcii
printr-un cablu USB la calculator, prin conectarea alimentatorului AC DC sau baterie pentru a
ncepe crearea unui sistem personalizat cu aceast plac fantastic.
Uno se difereniaz fa de plcile precedente din seria ARDUINO, prin faptul c nu
folosete un cip driver FTDI USB serial. n schimb, acesta are ncorporat microcontrolerul
ATmega8U2 programat ca un convertor USB serial.
Specificaii tehnice:

Figura

ATmega328p
ATmega328p este un microcontroler low-power CMOS pe 8 bii, care face parte din
familia AVR i mbuntit prin arhitectura RISC. Prin executarea instruc iunilor puternice ntrun singur ciclu de ceas, ATmega328p realizeaz debite de aproape 1MIPS pe MHz, ceea ce
permite proiectantului de sistem de a optimiza consumul de energie comparativ cu viteza de
procesare.
Arhitectura AVR are dou locuri de memorie principale, memorie de date i spaiul de
memorie al programului, de asemenea ATmega328p dispune de o memorie EEPROM cu
capacitatea de 1Kbytes pentru stocarea datelor. Toate cele trei locuri de memorie fiind liniare i
regulate.
Memoria EEPROM la microcontrolerul ATmega328p, este organizat ca un spaiu
separat avnd o rezisten de cel puin 100 000 de cicluri de scriere- tergere. Accesul ntre
EEPROM i procesor este descris prin registrele EEPROM Adres, EEPROM Registrul de date
i EEPROM Registrul de control.
Nucleul AVR combin un set de instruciuni cu ajutorul a 32 de regi tri de uz general.
Toi regitrii sunt conectai la Unitatea Aritmetic Logic, permind ca doi regitri independen i
s fie accesai ntr-o singur instruciune cu un singur semnal de ceas.
Parametrii de baz al microcntrolerului ATmega328p sunt:

32 Kbytes flash cu capaciti de citire-scriere

2 Kbytes memorie RAM
28 de pini de intrare-ieire
20 MHz frecvena de operare
24 de ntreruperi externe

Figura

Senzor de umiditate:
Senzorul de umiditate reprezint o component care sesizeaz nivelul de umiditate al mediului.
ntr-o camer obinuit, valoarea citit de portul analog variaz ntre 900 (mediu saturat cu
vapori de ap) i 300 (foarte uscat). Pinul de semnal stnga se conecteaz la un pin analogic al
plcii ARDUINO Uno. Senzorul de umiditate nu este calibrat, el nu poate obine direct o valoare
a umiditii relative exprimare n procente, de aceea utilizatorul trebuie s interpreteze datele
citite conform caracteristicii din datasheet-ul asociat acestui senzor. n schimb valoarea citit
indic gradul de umiditate din mediu.

LCD:
LCD-ul este capabil s afieze 20 de caractere pe fiecare dintre cele 4 rnduri, are backlight de
culoare verde i dispune de un backpack I2C care permite conectarea la ARDUINO Uno folosind
2 fire. Pentru a-l utiliza cu ARDUINO Uno, trebuie nlocuit librria LiquidCrystal din folderul
libraries. Este foarte important ca vechea librrie LiquidCrystal s nu mai existe n acest folder,
nici chiar sub alt nume.
LCD-ul 20x4 dispune de 8 adrese distincte, ceea ce nseamn c poi comanda pn la 8 LCD-uri
folosind doar doi pini ARDUINO, pentru a seta adresa, concetm cei trei jumperi de la spatele
plcii sau doar o parte din ei.

Figura
Ceasul de sistem

Intrarea de ceas (OSC1) este intern divizat cu patru pentru a genera patru
semnale de ceas n cuadratur i fr suprapunere, Q1, Q2, Q3 i Q4. Intern,
contorul programului (PC) este incrementat la fiecare perioad Q1, codul
instruciunii este citit din memoria de program i este memorat n registrul de

instruciuni n Q4. Instruciunea este decodificat i executat n urmtoarele

perioade Q1 pn la Q4. Diagramele temporale ale semnalelor de ceas i fluxul de
execuie al instruciunii sunt ilustrate n fig.

Figura Ceasul de sistem, ciclu instruciune

Organizarea memoriei de program

Familia de microcontroller-e PIC16C71X dispune de un contor de program

(PC) cu lungimea de 13 bii, capabil s adreseze un spaiu de memorie de program
de 8k x 14 cuvinte.

Figura Organizarea memoriei de program la familia de microcontrollere

Capacitatea memoriei de program disponibil pentru fiecare reprezentant al familiei este
prezentat n tabelul urmtor:

Reprezentant
PIC16C710
PIC16C71
PIC16C711
PIC16C715

Tabelul
Capacitatea memoriei
de program
512 x 14
1k x 14
1k x 14
2K x 14

Spaiul de adrese
0000h-01FFh
0000h-03FFh
0000h-03FFh
0000h-07FFh

Pentru acei reprezentani dispunnd de o capacitate a memoriei de program mai mic de

8K, accesarea unei locaii de memorie n afara spaiului fizic implementat va determina o blocare
a funcionrii.
Vectorul de reset se afl la adresa 0000h, iar vectorul de ntrerupere la adresa 0004h.

Porturi de intrare-ieire
Unii dintre pinii acestor porturi de intrare/ieire (I/O) sunt multiplexai cu funcii
alternative pentru implementarea caracteristicilor periferice speciale ale dispozitivelor. n
general, atunci cnd este activat o astfel de funcie, pinul corespunztor nu poate fi utilizat ca un
pin general de intrare/ieire.