Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Erorile girocompaselor
2.5.1. Eroarea de vitez
2.5.1.1. Cauze. Expresia matematic a erorii de vitez.
Reprezint unghiul cu care se abate axul girocompasului fa de meridianul
adevrat, sub influena deplasrii navei cu vitez constant pe suprafaa Pmntului.
Axul girocompasului nu se va mai orienta pe direcia componentei orizontale
r
(0) de rotaie a Pmntului, ci pe o direcie rezultant dat de suma vectorilor 0
r
componenta orizontal a Pmntului i N viteza unghiular de rotaie a planului
orizontului datorat vitezei navei. (fig. 2.42).
VN
cos Da
Rt
V
t cos + N sin Da
Rt
V N cos Da
t R cos + V N sin Da
unde v eroarea de vitez
Se aproximeaz tangenta cu unghiul n radiani, unghiul
tg v =
tg v v =
V N cos Da
t Rt cos + V N sin Da
[rad ]
143
(2.167)
v fiind mic.
(2.168)
pentru
v =
V N cos Da
57,3[grade]
t Rt cos + V N sin Da
Corecia erorii de vitez (g) este de semn contrar cu eroarea v:
V N cos Da
g = 57 .o3
t Rt cos + V N sin Da
(2.169)
V N cos( Dg + v )
t Rt cos + V N sin( Dg + v )
sin v
V N cos( Dg + v )
=
cos v t Rt cos + V N sin( Dg + v )
Efectund calculul i explicitnd pe sin v , rezult:
tg v =
V cos Dg
sin v = N
t Rt cos
sin v v
(2.170)
V N cos Dg
57 3o
t Rt cos
(2.170)
144
= v ,
o = v .
O1 A
O2 A + r
r distana constant dintre tiftul B i centrul discului superior O2
Din triunghiul O1AO2
O1A = O1O2cos Da
O2A = O1O2sin Da
tg =
nlocuind
tg =
O1O2 cos Da
O1O2 sin Da + r
O1O2 cos Da
V cos Da
=
900 cos + V sin Da O1O2 sin Da + r
O1O2V sin Da + V r = O1O2 900 cos + O1O2V sin Da
O1O2 =
r
V
900 cos
Deci va trebui fixat distana dintre cele dou discuri proporional cu viteza
navei i invers proporional cu cosinusul latitudinii pentru a introduce corecia
corespunztoare eliminrii erorii de vitez.
Fi = ai m
Fora inerial acioneaz n centrul de greutate i este de semn contrar cu
acceleraia inerial.
Acceleraia ai fiind dispus n planul orizontului (OXY) poate fi descompus
n dou componente
Fix = - aix m
Componenta
cinetic
Fiy = aiy m
(2.171)
My
K
F h m h aix g
= ix
=
/
K
K
g
i =
i t =
B aix t
K g
b = v 2 v1
(2.176)
Rt
K
=
g
B t cos
Notnd latitudinea de calcul a girocompasului se poate scrie:
*
Rt
K
=
g
B t cos *
(2.177)
148
i I = b ( v 2 v )
(2.179)
b
(2.180)
i I = v 2 v1
1
v v
1
2
149
Se determin termenul b v v
2
1
B aix t
B t Rt cos
b
K g
=
=
v 2 v1 V2 cos Dg 2 V1 cos Dg1
K g
t Rt cos
B t K cos
b
cos
=
=
v 2 v1 B t K cos * cos *
Rt
K
=
s-a nlocuit
g
B t cos *
(2.181)
1)
iI = ( v 2 v1 )
(2.182)
cos *
cos
1
cos *
iI = ( g 2 g1 )
(2.183)
= i i'
=
(2.184)
M y M y'
(2.185)
Pe timpul manevrei navei deplasarea inerial (b) va fi mai mic (fig. 2.50)
conform expresiei (2.185), deoarece viteza unghiular este mai mic.
Dup terminarea manevrei navei momentul Mg dispare deoarece acceleraia
inerial devine nul, dar rmne momentul Mg dat de surplusul de ulei din vasul sudic,
care continu s se manifeste, aa cum se tie de la & 2.4.1.
'
M x - meridianul indicat de girocompas la 2025 minute dup terminarea
manevrei;
iII eroarea inerial de gradul II
Cantitile de lichid se egaleaz ntr-un sfert de perioad (20 25 minute), axa
girocompasului va executa o micare spre vechiul meridian, cnd eroarea inerial de
gradul II atinge valoarea maxim, dup care se va stabiliza n noua poziie de echilibru
(noul meridian giro).
La o alt latitudine dect cea de calcul (*) eroarea inerial de gradul II
micoreaz eroarea inerial de gradul I pentru latitudini mai mici dect latitudinea de
calcul sau o mrete pentru latitudini mai mari (fig. 2.51).
Eroarea inerial de gradul II se anuleaz singur dup 2025 minute de la
terminarea manevrei, odat cu dispariia acceleraiei ineriale i a egalrii cantitilor de
lichid din vasele comunicante. De reinut c la latitudini mai mici dect latitudinea de
calcul, eroarea inerial de gradul II micoreaz eroarea inerial de gradul I.
r
Vectorul acceleraiei de balans ( ab ) poate fi descompus n dou componente:
r
r
una ( abx ) dup direcia NS (pe axa Ox a girocompasului) i una ( aby ) pe direcia
EW(pe axa Oy), se consider acceleraia de balans n planul orizontului.
Componentele acceleraiei de balans vor fi:
abx = ab cos Q = Ab max sin bt cos Q
(2.186)
unde:
'=
M vmed
i 0 = t cose
K
rezult:
M vmed
= t cos sin e
K
(2.188)
unde:
M Vmed =
B Ab2max sin 2Q
4g 2
154
n care:
B = mgh momentul maxim de pendul
M vmed
sin e =
= sin b
K t cos
se aproximeaz:
sin b b
Dup nlocuire rezult:
(2.189)
B
A2
b max
sin 2Q
(2.189)
4 K t cos
g2
Din expresia (2.189) reise c eroarea de balans depinde de latitudinea
locului(cu ct crete latitudinea crete i eroarea), de amplitudinea (Ab) acceleraiei de
balans iar prin termenul sin 2Q eroarea depinde de direcia valului.
Eroarea de balans poate atinge valori de 300 ceea ce face ca girocompasul s nu
poat fi utilizat.
Din acest motiv eroarea de balans se anuleaz prin construcie.
b =
K = K1 2 .
155