MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

M A R I M I R A P O R TATE

n cazul generatoarelor sincrone, sistemul unitilor relative este utilizat

Exprimarea ecuaiilor generatorului sincron n

pentru eliminarea unor constante arbitrare precum i pentru simplificarea

uniti relative
1.

Definirea sistemului de uniti relative

n analiza sistemelor electroenergetice este avantajos s se

ecuaiilor matematice, astfel nct acestea s permit realizarea unor

circuite echivalente. n acest sens, mrimile de baz sunt alese astfel
nct s fie satisfcute urmtoarele cerine:
a. reciprocitatea inductivitilor mutuale, exprimate n u.r., dintre
diferitele nfurri (de exemplu, Laf * L fa* Lmd * ). Aceast ipotez

utilizeze sistemul unitilor relative (u.r.) pe de o parte pentru

n definirea unui sistem de uniti relative se are n vedere faptul c

normalizarea variabilelor sau mrimilor sistemului, iar pe de alt parte

numai o parte dintre mrimile de baz pot fi alese independent,

pentru simplificarea calculelor prin eliminarea unitilor de msur.

celelalte determinndu-se pe baza relaiilor existente ntre variabilele

n acest sens, o mrime oarecare X exprimat n sistemul

sistemului electroenergetic. n mod uzual, mrimile de baz se aleg

unitilor fizice (SI) este transformat ntr-o mrime relativ exprimat n

astfel nct principalele variabile ale sistemului, exprimate n u.r., s fie

sistemul unitilor relative (u.r.) i notat X, prin raportarea la o valoare

egale cu 1 n cazul regimului nominal de funcionare. permite ca

de baz Xb exprimat tot n sistemul unitilor fizice:

modelul generatorului sincron s poat fi prezentat prin circuite

X u.r.
*

X SI

b. egalitatea inductivitilor mutuale, n u.r., ntre circuitele statorice i

rotorice din fiecare ax (de exemplu Laf = LaD)

X b SI
Alegerea corespunztoare a sistemului unitilor relative, mai
precis a valorilor mrimilor de baz, conduce la diminuarea efortului de
calcul, precum i la simplificarea i facilitarea evalurii performanelor i
nelegerii caracteristicilor SEE.

echivalente;

2. Sistemul
statorice

unitilor

relative

pentru

mrimile

Valorile mrimilor statorice de baz, avnd indicele sb, sunt

definite astfel:
(i) se aleg urmtoarele mrimi de baz independente:

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

tensiunea de baz ( U sb ) ca fiind valoarea de vrf a

(ii) restul mrimilor de baz se determin conform urmtoarelor relaii:

tensiunii nominale faz-nul, n V;

curentul de baz (Isb) valoarea de vrf a curentului nominal, n A;
frecvena de baz (fb) frecvena nominal n Hz (este unic

puterea trifazat de baz (Ssb) este egal cu puterea aparent

trifazat nominal a generatorului, n VA:

pentru ntregul sistem i din acest motiv s-a omis indicele s);
n cazul generatoarelor sincrone, sistemul unitilor relative este
utilizat pentru eliminarea unor constante arbitrare precum i pentru
impedana de baz (Zsb):
U sb

sbZ
I
sb

U sb I sb

Sistemul unitilor relative pentru mrimile rotorice

Pentru a exprima n u.r. ecuaiile tensiunilor la
bornele nfurrilor rotorice i pe cele ale fluxurilor din aceste
nfurri se
noteaz cu indicele fb mrimile de baz ataate nfurrilor de

viteza unghiular de baz ( b ):

b 2f b , n radiani electrici/s,
respectiv viteza unghiular mecanic de baz ( mb
):
mb

1
p

b , n radiani mecanici /s

(p fiind numrul perechilor de poli);

inductivitatea de baz (Lsb):
L
sb

fluxul de baz ( sb
):

Z sb
b

excitaie (f), respectiv cu indicii Db i Qb cele ataate nfurrilor de

amortizare (D) i (Q).
n continuare, avnd n vedere mrimile de baz definite

anterior, ecuaiile care descriu comportamentul generatorului sincron se

exprim n uniti relative.
2.3.4.2. Ecuaiile tensiunilor n uniti relative

, n H;
Pentru a exprima ecuaiile tensiunilor la bornele
nfurrilor statorice n u.r., se mpart relaiile (2.40) cu Usb i se

U sb
, n
L I
Wb;

ine cont c

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

sb

d
r .
dt

sb sb
b

cuplul de baz (Csb):

C
I
sb

S sb

De exemplu, mprind relaia (2.40,a) cu Usb,

3 U sb I sb
3
, n N.m;

p p

sb

sb

dd
dt

U d RI r

timpul de baz (tb) este definit ca fiind intervalul de timp n

i innd cont c:

care rotorul parcurge 1 radian electric la viteza sincron:

1
1 2f
t b
b

U I sb Z
sb

sb

sb

Lsb

(2.40,a)

Lsb b sb
b

rezult:

operatorul de derivare n raport cu

timpul:
d

U
I
d

dt * b dt
sau folosind notaiile n
u.r:

R I

Z sb I sb

q
r

b sb

d 1

dt b sb

sb

dd *

2.3.4.3. Ecuaiile fluxurilor din nfurri, n uniti relative

(2.40 ,a)

U
d*

* d*

r*

q*

Avnd n vedere relaia sb Lsb I ecuaiile (2.32) ale fluxurilor

dt *

sb

n mod similar
rezult:
R I

U
q*

* q*

U 0*

r*

d*

d
q*

(2.40 ,b
)

magnetice din nfurrile statorice

devin:
d * Ld * I d * Lmd * I f * LmD*
I D*

dt

q* Lq* I q* LmQ* I

Q*

R* I 0*

(2.32,a)
(2.32,b)

d0*

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

dt *

0*

(2.40 ,c)

(2.32,c)

L0* I 0*
n care:

Se constat c ecuaiile statorice avnd toate

L I

mrimile exprimate n u.r. pstreaz forma original (2.40).

md

Lmd *

n mod similar se pot exprima i ecuaiile tensiunii la

bornele
nfurrilor
c

rotorice

u.r.

acest

sens,

innd

cont

Lsb

fb

mQ Qb

mD Db

; LmD* Lsb

I sb

LmQ* Lsb I sb

I sb

n mod similar, ecuaiile (2.35) ale fluxurilor rotorice exprimate

n u.r.devin:

U fb b fb Z fb I fb , printr-un calcul similar cu cel folosit

anterior

f L
* f *I

fD*
L D*I

'

mdL* I

(2,35,a)

L I

'

(2.35,b)

D*

Df *

f*

D* D*

f*
d*

pentru deducerea relaiei (2.40 ,a), din relaia (2.41),

rezult:
d f *

mD*

d*

U f * R f * I f * dt *

(2.41)
.

n mod similar, dac se exprim n u.r. relaiile (2.42) i

(2.43),

0 R D* I D*

L fD I
(2.42
)

dt

L fD*

L fb I fb

'

0 RQ* I Q* dt

'
sb
L

Db

L
dQ*

Q*L Q*I

'

mQ*
L

(2.35,c)

n care:

rezult:
dD*

Q*
q*

md
*

(2.43
)

md *

L I
3

mD sb

2 LDb I

Lmd I

2 L fb I
fb

Df *

L Df I fb
L Db I Db

3 L I
'

mQ*

mQ

sb

2 LQb I Qb

Db

Din condiia de reciprocitate a inductivitilor mutuale rezult c

L fD* LDf * ,
adic:

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

L fD I Db

din care, innd cont c

L fD

LDf I fb

L fb I fb
LDs I Db
LDf , rezult:
2

LDb I Db L fb I fb
nmulind ambii membri cu b i innd cont c:
b L Db I Db U
Db

U fb I fb

3
2

Usb Isb Ssb

n concluzie, puterea aparent de baz pentru circuitele rotorice

trebuie s fie egal cu puterea aparent de baz pentru circuitele
statorice, adic egal cu puterea nominal aparent a generatorului
sincron. Aceast condiie definete n mod unic produsul dintre
tensiunea i curentul de baz aferente fiecrei nfurri rotorice.
Prin urmare, pentru a defini un sistem de uniti relative complet

respectiv

este necesar s se defineasc fie tensiunea de baz, fie curentul de

b L fb I fb U fb

rezult:

baz pentru circuitele rotorice. n acest sens, inductivitile proprii ale

statorului Ld* i Lq* asociate cu fluxurile datorate curenilor Id respectiv Iq

U Db I Db U fb I fb

sunt mprite n: inductivitatea de dispersie (Ll) datorat fluxului de

.
Deci, pentru obinerea egalitii ntre inductivitile mutuale

scpri care nu nlnuie nfurrile rotorice i inductivitile mutuale

rotorice este necesar ca puterile de baz pentru calculul acestora s fie

datorate fluxului util care nlnuie nfurrile rotorice din axa d (Lad),

egale.

respectiv axa q (Laq), adic:

Pe de alt parte, din condiia de egalitate a inductivitilor

Ld* = Ll* + Lad* ; Lq* = Ll* + Laq*

mutuale dintre nfurrile statorice i cele rotorice din fiecare ax,

rezult c

Lmd * L'md * , adic:

O modalitate de a defini curenii de baz ai nfurrilor rotorice

Lmd I fb

3 Lmd I sb

Lsb I sb

2 L fb I fb

L fb I fb2

3
L I 2
2 sb sb

respectiv

o constituie egalitatea inductivitilor mutuale dintre nfurrile dispuse

n fiecare ax, exprimate n u.r. [KU94].
Astfel, din condiia Lad* = Lmd* = LmD*, rezult:
Lad
Lad
I
I ;
I
I
fb

Lmd

sb

Db

nmulind

LmD

sb

ambii

membri

cu

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

innd

seama

iar din condiia Laq* = LmQ* se obine:

I Qb

b Lsb I sb U rezult c:

Laq
I sb
LmQ

sb

i prin urmare sistemul unitilor relative este complet definit.

Acest sistem este cunoscut n literatura de specialitate
ca
sistemul unitilor relative Lad sau Xad reciproc [KU94],

U sb : se alege egal cu
Tensiunea statoric de
baz
amplitudinea tensiunii nominale faz nul V ng a statorului, n V
sau kV.

deoarece curentul de baz n oricare circuit rotoric este astfel ales

nct s induc

U sb V ng

ca i cea produs de un sistem trifazat, echilibrat de cureni

statorici avnd valoarea de vrf egal cu 1.

n fiecare faz o tensiune , n u.r., egal cu Lad*, adic aceeai

tensiune

Observaie:

Sinteza ecuaiilor generatorului sincron n uniti

relative

2Vng

U ng

U ng

n u.r. amplitudinea tensiunii faz nul

i valoarea

efectiv a acesteia sunt egale ntre ele i egale

cu valorile corespunztoare ale tensiunilor faz -

Mrimile statorice de baz

faz

V
Puterea trifazat statoric de
S sb : se alege egal
baz
cu
Sng a generatorului, n VA sau
puterea nominal
MVA
trifazat
.

U s*
V

2V

U
sb
ng

2Vng

Curentul statoric de

3V
U
3U

2U

U sb

2U ng

sb

I sb : este egal cu amplitudinea

baz

S sb Sng 3Vng I s,ng

3U ng I ng

(valoarea de vrf) curentului nominal

statoric

I ng , n A sau kA

ng

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

n care: Sng este

puterea

nominal

aparent

trifazat

I sb I ng 2I

generatorului, n VA sau MVA;

Vng

tensiunea

statoric

nominal

ng

faz

I ng

Frecvena de de
baz

tensiunea statoric nominal faz faz

a
generatorului (valoarea efectiv), n V sau kV;

pulsaia nominal, n rad el./s

b 2fb

Viteza unghiular mecanic de baz mb , n rad/s

Impedana de baz

U
Zsb

b : este egal cu

Viteza unghiular (pulsaia)de

baz

Curentul de baz I fb , n A sau kA

()

fb

3 ng
2

50 sau 60 Hz.

curentul statoric nominal (valoarea efectiv), n

A

mb 2fmb

Zb , n

Vng
sb

Isb
I ng

2V

2I ng

ng

Inductivitatea de baz Lb , n H

L
()sb

Z sb
b

3V V ng U 2

3Vng I ng S ng

ng ng

()

fb : este egal cu frecvena nominal

sau kA,

S ng
S ng
2 Sbs
2

3Vn
V 3 U bs

nul

generatorului (valoarea efectiv), n V sau

kV;

U ng

Lmd

Tensiunea de baz U fb , n V sau kV

U fb

()

La d

fb

I fb

S sb S ng

I fb I fb

Impedana de baz Z , n
fb

Z
sb

U fb
I fb

U fb Ufb
U fb I fb

Ufb
Sng

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

Observaie:

Inductivitatea
de baz L fb ,Ecuaiile
n H
Ecuaiile
tensiunilor
fluxurilor

n u.r. valorile inductivitilor sunt egale cu cele ale

reactanelor

b L
X
L*

X*
Lb b Lb Z sb
L

d d

d Ld I d Lmd I f LmD I D

Fluxul de baz sb , n
W

sb Lsb I sb

Z sb
b

I sb

q q

d q
fb
Uq RIq r d
L 0 L0 I0
dt
fb
d 0

U 0 Fluxul
RI 0 de baz , n W b
fb
dt
U
fb

L I I

U sb

fb

mQ D

fb fb

fb

fb

Mrimile de baz pentru nfurrile de amortizare D i Q

Mrimile rotorice de baz

n sistemul unitilor relative Lad sau Xad reciproc, puterea de baz

pentru circuitelor rotorice este aceiai cu cea a circuitelor statorice,

Curenii de baz I Db i I Qb n A sau kA se determin pe baza

condiiei de reciprocitate a inductivitilor mutuale:

adic puterea aparent trifazat nominal a generatorului.

I
Db

Laq
LmQ

I sb

()

Celelalte mrimi de baz se determin cu relaii similare celor

utilizate pentru calculul mrimilor de baz ale nfurrii de

excitaie (se nlocuiete indicele f cu D, respectiv Q).
De exemplu, tensiunea de baz a nfurrii de amortizare
D

LmQ

se determin cu relaia:

Lad
L I
sb

()

mD

Mrimile de baz pentru nfurarea de excitaie

I Qb

Ecuaiile circuitelor statorice n cordonate d,q,0

RI d

dt

L I

+L I

MATEESCU ALEXANDRA MIHAELA TEMA 1 SCADA

U Db

S Db
I Db

S sb
I Db

S ng

Db

Ecuaiile circuitelor rotorice n cordonate d,q,0

Ecuaiile tensiunilor

Ecuaiile fluxurilor

d f
U
R
I

f
f f
dt

d
D I
R
D
dt

d Q

0 RQ IQ dt

f L f I f L fD I D Lmd Id

D LD I D L fD I f LmD I d

IQ
0

Iq

Uq

LmQ Iq

Observaie: n studiile de stabilitate ale SEE se neglijeaz:

transformare

t.e.m. de

d d

d q

Lmd

efectul variaiilor de vitez, adic se consider n

ecuaiile statorice r 0
n aceste condiii ecuaiile statorice devin:

LmD

LfD
D

d
Axa d

ID
Uf

Q LQ IQ

If

Ud

Id