Sunteți pe pagina 1din 30

Date cu privire la caracteristicile automobilului

Puterea maxima a motorului:


P := 115

kW

Turatia la putere maxima:


n P := 5300

rot/min

Momentul motor maxim:


M M := 250

Nm

Turatia motorului la moment maxim:


rot/min
n M := 3000

Turatia maxima a motorului:


n vmax := 1.1n P

n vmax = 5.83 10

Notarea anvelopei:
B := 205

H :=

rot
min

205 /60 R16

mm

B 60
100

Inaltimea anvelopei:
H = 123

mm

Diametrul interior anvelopa:


d := 16 25.4

d = 406.4

Raza de rulare:
r0 :=

d + 2 H
2

r0 = 326.2

mm

[mm]

Raza dinamica:
r := 0.93 r0 10

r = 0.303

Masa automombilului:
ma := 1395

kg

Greutatea automobilului:
g := 9.81
Ga := ma g 10

Ga = 1.368 10

Elemente de dinamica rularii


Panta maxima urcata de autovehicul:
max := 15deg

Viteza maxima a automobilului:


vmax := 215

km /h

Coeficientul de rulare:

vmax
f := 0.0125 + 0.0085

100

2.5

f := 0.19

Coeficientul rezistentei totale a drumului:

:= f cos max + sin max

= 0.442

Puterea motorului inregim de moment maxim:


M M 3.14 n M
3
PM :=
PM = 7.85 10
300
Raportul de transmitere a transmisiei principale:
i 0 := 2.674
Randamentul transmisiei principale:
0 := 0.95

daN

Randamentul treptei I:
tr1 := 0.96
Randamentul total:
tr := 0 tr1
tr = 0.912
Viteza critica in treapta I:
tr PM
vcr.I :=
Ga
vcr.Ikmh := vcr.I 3.6 = 42.576

vcr.I = 11.827

m /s

km /h

Raportul de ransmitere in treapta 1:

i cv1 :=

30

nM
i 0 vcr.I

= 3.014

Numarul treptelor de viteza:


k := 5

j := 1 .. 5

Calculul rapoartelor de transmitere:


k 2

i cv :=
j

i cv1

i cv = 3.014

k j 1

raportul de transmitere al treptei intai

i cv = 2.086

raportul de trensmitere din treapta a doua

i cv = 1.444

raportul de transmitere din treapta a treia

i cv = 1

raportul de transmitere din treapta a patra

i cv = 0.692
5

raportul de transmitere din cea de-a cincea treapta

Predimensionarea angrenajelor
Modulul danturii:
mn := 2.50

mm

Unghiul de inclinare al danturii:


m := 35 deg

Numarul de dinti preliminar al primului pinion(>13):


z11 := 18

dinti

Numarul de dinti al rotii conduse:


z21 := ceil z11 i cv = 55
1

Distanta axiala:
mn z11 + z21
a :=
2 cos m

( )

dinti

a = 111.396

mm

Se adopta valoarea standardizata:


aw := 112

mm

Calcularea numarului de dinti pentru celelalte roti dintate:


k1 := 5
n := 1 .. 5
z1 := 2 a
n

( )

cos m

mn 1 + i cv
n

( 1) = 19

dinti

ceil z1

z11 := 18

( 2) = 24

dinti
dinti

( 3) = 30

z13 := 30

dinti

dinti
dinti

( 5) = 44

dinti

ceil z1

z15 := 44
dinti

ceil z1

( 4) = 37

ceil z1

z14 := 37

dinti

ceil z1

z12 := 24

dinti

Numarul de dinti pentru rotile conduse:

( )

z2 := 2 a
n

cos m i cv
n
mn 1 + i cv
n

( 1) = 55

dinti

ceil z2

z21 := 55

dinti

( 2) = 50

dinti

ceil z2

z22 := 50

dinti

( 3) = 44

dinti

ceil z2

z23 := 50

dinti

( 4) = 37

dinti

ceil z2

z24 := 37

dinti

( 5) = 30

dinti

ceil z2

z25 := 30

dinti

Date preliminare pentru calculul si verificarea angrenajelor


Unghiul de inclinare al danturii:
m = 0.611

rad

Materialul din care se executa rotile dintate este 38MoCrAl09 STAS


791-80.
Acest otel este un otel de imbunatatire, destinat pieselor de inalta
rezistenta( inclusiv la uzare), calibile si nitrurabile.
Rezistenta admisibila la incovoiere:

Se definete drept rezisten limit la oboseal prin ncovoierea piciorului dintelui Flim ,
tensiunea maxim de ncovoiere pentru un ciclu pulsator pe care dintele o poate suporta un numr
de 3 106 cicluri de funcionare fr a se produce ruperea prin oboseal.

Rezistenta admisibilla pentru presiunea de contact:

Hlim
NHB
HB 3500MPa
HB> 3500MPa

Hlim , tensiunea de contact


pe care, la limit, o pot suporta flancurile dinilor un numr de NHB cicluri de funcionare la
pinion astfel, nct s apar maximum 2% la danturile cu HB 3500MPa i respectiv 1% la cele
cu HB> 3500MPa distrugere prin pitting din suprafeele totale active ale dinilor. Calculul se
Se definete drept rezisten limit de contact la oboseal

efectueaz n punctul de rostogolire C.

Factorul de latime al rotilor dintate:


b2
(pentru roti dintate de otel cu dinti inclinati)
=8
mn
Tensiunea maxima din solicitarea la incovoiere:

Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n coroana roii dinate i


ncrcat cu fora normal Fn . Se fac ipotezele: fora se aplic la vrful dintelui i este preluat
numai de un dinte (angrenare singular), iar seciunea de ncastrare, dup care dintele se rupe,
o
se determin prin punctele de tangen cu flancurile dintelui ale dreptelor nclinate cu 30 fa de
axa dintelui. n calculele practice , se reine ca solicitare la baza dintelui numai solicitarea de
ncovoiere F .
Coeficienti si factori de material care definesc regimul de functionare al
transmisiilor pentru automobile:
Factorul zonei de contact:
ZH := 2.45
Factorul inclinarii dintilor:
Z :=

( )

Z = 0.905

cos m

Presiunea de contact admisibila:


Hlim := 1460

MPa

Factorul duratei de functionare:


ZNT := 1
Factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact:
ZL := 1
Factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact:
ZV := 1
Factorul rugozitatii flancurilor dintilor:

ZR := 1
Factorul raportului duritatilor dintilor:
ZW := 1

Factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact:


ZX := 1
Coeficientul de siguranta pentru presiune de contact:
SHmin := 1.25
Tensiunea admisibila pentru solicitarea de presiune de contact:
Hlim ZNT
HP :=
ZL ZV ZR ZW ZX
SHmin
Latimea rotilor dintate :
b := mn 8

b = 20

mm

La rotile conducatoare, latimea acestora se majoreaza cu 2 mm.

Calculul parametrilor geometrici pentru rotile dintate


Parametrii de referinta prescriu conform STAS 821.
-unghiul de angrenare in plan normal
20
n :=
180

n = 0.3490659 radiani

-coeficientul inaltimii capului de referinta in plan normal


h as := 1
-coeficientul jocului de referinta la capul dintelui, in plan normal
cns := 0.25
Unghiul de presiune de referinta in plan frontal

( )
( )

tan n
t := atan
cos m

t = 0.418

radiani

180
tgrade := t

tgrade = 23.957

grade

Unghiul de angrenare in pan frontal:


a
wt := acos
cos t
wt = 0.43
aw

180
wtgrade := wt
wtgrade = 24.643 grade

( )

Ecuatiile fundamentale ale angrenajului:

( )
invt := tan( t ) t

invwt := tan wt wt
invt = 0.02620052

Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal:


xsn :=

(invwt invt) (z11 + z12)


2 tan( n )

xsn = 0.141

Coeficientii deplasarilor de profil in plan frontal:

( )

xst := xsn cos m

xsn

xn1 :=
+ 0.5

2
2

xsn

xst = 0.115
log i cv

z11 z12

log
100 ( cos( ) ) 6
m

xn2 := xsn xn1

xn2 = 0.108

Diametrele cercurilor de divizare:


i := 1 .. 5

d1 :=
i

mn z1
i

( )

cos m

d1 =
i

55.508
72.185

xn1 = 0.249

91.142
111.396
131.649

z2
i
d2 := mn
i
cos m

( )

d2 =
i

167.283
150.606
131.649
111.396
91.142

Diametrele cercurilor de baz:

( )

d1b := d1 cos t
i
i

d1b =

mm

50.726
65.966
83.29
101.799
120.308

( )

d2b := d2 cos t
i
i

d2b =
i

152.872
137.632
120.308
101.799
83.29

Diametrele cercurilor de rostogolire:

d1w := d1
i

( )
( )

cos t

i cos
wt

d1w =
i

55.809
72.577

mm

72.577

mm

91.637
112
132.363

d2w := d2
i

( )
( )

cos t

d2w =

i cos
wt

168.191
151.423

mm

132.363
112
91.637

Se verific distanta axiala:


d1w + d2w
1
1
2

= 112

mm

Diametrele cercurilor de picior:

z1i
d1f := mn
2 h as + cns xn1
cos m

( )

d1f =
i

50.501
67.178
86.135
106.389
126.642

z2i
d2f := mn
2 h as + cns xn1
cos m

( )

d2f =
i

162.276
145.599
126.642
106.389

106.389
86.135

Diametrele cercurilor de cap:

z2i
d1a := 2 aw mn
2 h as + 2 xn2
cos m

( )

d1a =
i

62.255
78.932
97.889

mm

118.143
138.396

z1i
d2a := 2 aw mn
2 h as + 2 xn2
cos m

( )

d2a =
i

174.03
157.353
138.396
118.143
97.889

Coarda constanta normala a dintilor:

( ))

sn1 := 0.5 + 2 xn1 tan n mn


sn1 = 4.379

mm

( ))

sn2 := 0.5 + 2 xn2 tan n mn


sn2 = 3.731

mm

mm

Calculul gradului de acoperire


Treapta I:

d1 2 d1 2 + d2 2 d2 2 2 a sin
a1 b 1
w ( wt)
a1 b 1

1 :=
cos( m)
2 mn cos( t )

1 = 1.475

1 :=

( )

b sin m
mn

1 = 1.461
1 := 1 + 1
1 = 2.936

Treapta II:

d1 2 d1 2 + d2 2 d2 2 2 a sin
a2 b 2
w ( wt)
a2 b 2

2 :=
cos( m)
2 mn cos( t )

2 = 1.496

2 :=

( )

b sin m
mn

2 = 1.461
2 := 2 + 2

2 = 2.957

Treapta III:

d1 2 d1 2 + d2 2 d2 2 2 a sin
a3 b 3
w ( wt)
a3 b 3

3 :=
cos( m)
2 mn cos( t )

3 = 1.509

3 :=

( )

b sin m
mn

3 = 1.461
3 := 3 + 3
3 = 2.969

Treapta IV:

d1 2 d1 2 + d2 2 d2 2 2 a sin
a4 b 4
w ( wt)
a4 b 4

4 :=
cos( m)
2 mn cos( t )

4 = 1.513

4 :=

( )

b sin m
mn

4 = 1.461
4 := 3 + 3
4 = 2.969

Treapta V:

d1 2 d1 2 + d2 2 d2 2 2 a sin
a b
w ( wt)
a5 b 5
5 5
5 :=
cos( m)
2 mn cos( t )

5 = 1.509

( )

b sin m

5 :=

mn

5 = 1.461
5 := 5 + 5
5 = 2.969

Verificarea angrenajului:

Viteza periferica a rotilor:

vp :=

d1 n P
1

60000

vp = 15.404

m/s

Clasa de precizie ISO 6


Verificarea danturii la solicitarea de incovoiere

YFa := 2.3

pentru

zv1 = 25

x1 =

YSa := 1.44

pentru

zv2 = 25

x2 =

0.75
Y := 0.25 +
1

- factorul gradului de acoperire determinat cu relatia.

Y = 0.758
KA := 1.25

- motor termic-socuri medii

KV := 1.05

- pentru clasa de precizie 6 si viteza periferica pe


cercul de divizare al rotii cilindrice echivalente

KF := 1.25

- pentru clasa de precizie 6.

KF := 1

- pentru dinti drepti necaliti si clasa de precizie 6

m
Y := 1
120

- factorul inclinarii danturii pentru solicitarea de incovoiere.

Y = 0.995
F :=

2 MM
d1w b mn 10

YFa YSa Y KA KV KF KF

F = 968.671

MPa

Viteza periferica este :


d1w n M
V :=

V = 8.767

60 1000

KA
KV

m/s

- factorul regimului de functionare.


- factorul dinamic.

KF

- pentru clasa de precizie 8

KF

- pentru dinti drepti caliti si clasa de precizie 8

Efortul unitar admisibil la solicitarea de incovoiere a dintelui:


Flim := 370

Mpa

- pentru otelul ales

YST := 2

- factorul de corectare efortului unitar.

Pentru predimensionare se admit urmatoarele valori pentru :

YNT := 1
YrelT := 1
YRrelT := 1
SFmin := 1.70
YX := 1

FP :=

Flim YST YNT


SFmin

FP = 435.294

YrelT YRrelT YX

Mpa

=> dintele rezista la solicitarea de incovoiere.

Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:

Z :=

1
1

Z = 0.823

KA := 1.25

- motor electric-socuri medii ( tabelul 2.1 ).

KV := 1.05

- pentru clasa de precizie 8 si viteza periferica pe cercul de divizare al


rotii cilindrice echivalente (

KH := 1.5

- pentru clasa de precizie 8

KH := 0.9

- pentru dinti drepti caliti si clasa de precizie 8

KH - factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact.


KH2 - factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact.

( )
( )

cos n

b := acos cos m
cos t

( )

b = 32.615 deg

( )
(cos( t))2 tan(wt)
2 cos b

ZH :=

ZH = 2.097
u := 2
ZE =

H := ZH Z Z

2000 M M u + 1

KA KV KH KH
u
2
d1

( 1)

H = 32.449

Mpa

Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact.

Hlim := 1480

MPa

ZNT = 1

SHmin := 1.15

CZL :=

Hlim 850
350

0.08 + 0.83

CZL = 0.974

CZV :=

Hlim 850
350

0.08 + 0.85

CZV = 0.994

Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrifiant un ulei TIN 125 EP cu vascozitatea
cinematica egala cu 240 ( STAS 10588-76 ).
40 := 240
ZV := CZV +

2 1 CZV
0.8 +

32
V

ZV = 1
ZL := CZL +

4 1 CZL

1.2 + 134

40

ZL = 1.008
RA1 := 1.6
RA2 := 1.6

RZ100 := 3 RA1 + R A2

100
aw

RZ100 = 9.244

CZR :=

1000 Hlim
5000

3
ZR :=
R Z100

ZR = 0.973
ZW := 1.2

CZR

+ 0.12

CZR = 0.024

ZX := 1
V :=

-pentru un otel de imbunatatire.

d1w n M
1
60 1000

V = 8.767

HP :=

m/s

Hlim ZNT
SHmin

HP = 1.514 10

ZL ZV ZR ZW ZX

H = 32.449

Mpa
Mpa

mai mic decat

HP = 1.514 10

dintele rezista la solicitarea de presiune de contact.


Calculul fortelor in angrenajul cilindric cu dinti inclinati este prezenta t
in continuare.
Fortele tangentiale.
t := 0.93

M M1 := M M

M M2 := t u M M1 = 465
M M2 = 465

Nm

Nm

T2e := M M2
T1e := M M1

Ft1 :=

2000 T2e

Ft1 = 1.666 10

d1w

Ft2 :=

2000 T2e
d1w

Ft2 = 1.281 10

MPa

Forte radiale

( )

Fr1 := Ft1 tan wt


Fr1 = 7.645 10

( )

Fr2 := Ft2 tan wt

Fr2 = 5.878 10

Forte axiale

( )
( )

cos t
Fa1 := Ft1
tan m
cos wt

Fa1 = 1.173 10

( )
( )

( )
N

cos t
Fa2 := Ft2
tan m
cos wt

Fa2 = 9.021 10

M ta1 := 120000

( )
N

Nmm

Se verifica arborele la solicitarea de torsiune:


at := 224

Wpnec1 :=

N/mm
M ta1
at

Wpnec1 = 535.714

Wpnec1 =

d p
16

[mm3 ]

d nec1 :=

Wpnec1 16

d nec1 = 13.973

mm

Nu se mai verifica arborele la solicitarea de torsiune deoarece diametrul arborelui este mai mare
dect diametrul necesar.
Fortele ce incarca arborele sunt :
Ftm1 := 2.644 10

Fa1 := 321.84

Fr1 := 907.01

Verificarea la oboseala.
Verificarea din sectiunea din aproprierea pinionului .

-coeficentul de siguranta

-coeficent de concentrare a tensiunilor

-factor dimensional

-coeficient care tine seama de starea suprafetelor

c := 3.5
k := 2.3
k := 2.2
:= 0.90
a = i

a := 900

N /mm2

1 := 500

N /mm2

:= 0.8

:= 0.6 + 0.4
= 0.94
1 := 1 0.5
N /mm2

1 = 250
d := 40

N /mm2

02 := 750

t :=

16 M ta1
d

t = 9.549

N /mm2

t
a :=
2
a = 4.775
m := a
c :=

1
k a

N /mm2

c :=

c1 :=

1
m
k a

+
02
1
c c
2

c + c
c1 = 0.174

Arborele rezista la solicitarea de oboseala.

r n M

30 i 0 vcr.I

re determinat cu relatia.

citarea de incovoiere.

metrul arborelui este mai mare