Calculul suspensie

Stabilirea sarcinilor dinamice pe cele doua punti:

ampatamentul
A := 2630 mm
a := A 0.4
a = 1052.000

mm

distanta de la centrul de greutate la puntea fata

b = 1578.000

mm

distanta de la centrul de greutate la puntea spate

ma := 1055

kg

b := A a

9.806
Ga := ma
10
Ga = 1034.533

greutatea automobilului
daN

b
G1 := Ga
A
G1 = 620.720

daN greutatea pe puntea fata

a
G2 := Ga
A
G2 = 413.813
1 :=

G1
Ga

1 = 0.600
2 :=

daN greutatea pe puntea spate

coeficient de incarcare a puntii fata

G2
Ga

2 = 0.400
verificare:

coeficient de incarcare a puntii spate

1 + 2 = 1.000

Coordonatele centrului de greutate:

hg := A 0.270
hg = 710.100

mm

inaltimea centrului de greutate

 :=

hg
A

= 0.270

caracteristica centrului de greutate

va := 110

km
h

viteza autoturismului (regim normal de exploatare)

p := 2.5

bar

presiunea din pneuri

k := 1.1

k este un coeficient care depinde de starea pneului, k=0.9...1.25

2
3

v
v

0.019
0.0042
0.00245
a
a

+
+
k
f :=

3
100
3 2
p
100
4
p
p

f = 0.015

coeficientul de rezistenta la rulare

Calculul coeficientului de aderenta maxima

max := 30deg

:= f cos max + sin max

= 0.513

coeficientul de aderenta maxima

Calculul reactiunilor pe cele doua punti

Z1 := 1 Ga + Ga
Z1 = 764.064

daN reactiunea dinamica pe puntea fata

Z2 := 2 Ga + Ga
Z2 = 557.157

daN reactiunea dinamica pe puntea spate

Calculul arcurilor elicoidale

Arcurile elicoidale se executa din bare de otel, de sectiune circulara.
La suspensiile dependente, arcurile elicoidale se monteaza intre cadru si punte, si
preia numai fortele verticale. Fortele longitudinale si transversale sunt preluate de
elemente suplimentare de ghidare.
La suspensiile independente, in functie de cmonstructia puntii independente, arcul
elicoidal se dispune, la mecanismele de ghidare cu patrulater, dupa cum urmeaza: intre
cadru si bratul inferior, intre cadru si bratul superior si cadru la suspensia cu culisa
oscilanta.
In continuare se prezinta cateva tipuri de amplasare a arcului elicoidal, solutii care
presupun solicitari specifice ale acestuia:

Suspensia dependenta cu amortizorul hidraulic dispus separat fata de arcul elicoidal

Suspensie independenta cu arc elicoidal dispus intre cadru si bratul

superior

Suspensie independenta cu arc elicoidal dispus intre cadru si amotizor

Suspensie independenta cu arc elicoidal dispus intre cadru si brat inferior

Alegerea materialului pentru arcuri elicoidale

Arcurile elicoidale sunt solicitate la incovoiere si torsiune.
Recomandate in constructia de automobile sunt otelurile aliate, in special cu Cr,
Mn, Ni, V si Si, atat pentru a ameliora caracteristicile mecanice cat si pentru a spori
rezistenta la coroziune.
Otelul 60Si15 A sub forma de sarma laminata si trasa se preteaza cel mai bine la
aceste conditii de solicitare.

Schema de calcul pentru arcurile elicoidale

Caracteristica arcului elicoidal este liniara pe domeniul de solicitare.

02 := 1270

MPa

r := 1470

MPa

r := 1150

MPa

Indicele arcului
i := 5.5
MPa
G := 80000
9.806
F := Z1
= 3746.204
2
D := 150

mm

Dm := 140

mm

k := 1.16

forta ce actioneaza asupra unui arc

ds :=

8 k F Dm
r

= 11.044

mm

Se alege sarma cu diametrul 11 mm.

n := 7

spire active

Eforturi de Torsiune :
t :=

8 F i
n ds

= 193.048

MPa

Sageata arcului:
F
3
Dm
9.806
f := 8n
= 49.320
4
G ds

( )

F se introduce in N
Dm in mm

mm

Calculul telescopului hidraulic:

Coeficientul de functionare l telescopului se noteaza cu C si este cuprins intre
urmatoarele valori:
D := 0.25

gradul de amortizare

2 D k m2 < C < 2 D k m2
Se noteaza cu:
k - rigiditatea suspensiei
m'2 - masa suspendata a automobilului gol
m2 - masa suspendata a automobilului incarcat
Forta efectiva de amortizare
:= 15deg
F := Z1 9.806

unghiul de inclinare a telescopului fata de verticala

N

forta activa- este forta ce actioneaza asupra bratului

ca urmare a comportamentului dinamic al suspensiei

i este raportul de transmitere a fortelor de la roata la amortizor si se calculeaza cu relatia

i=l2/l1
i := 1.25
Forta efectiva de amortizare:
Fa :=

F i
cos ( )

Fa = 9695.891
C := 2455

N
coeficientul mediu de rezistenta recomandat

Coeficientul efectiv de rezistenta al amortizorului:

i
Ca := C

cos ( )
Ca = 4111.345

Pentru amortizoare monotubulare:

Fa
Sap := 0.002 i
= 12.120
2
Dp := 10 4

Sap

Diametrul tijei:

= 39.283

dt := 0.41 Dp = 16.106

cm

suprafata pistonului

mm

mm

diametrul pistonului

dt := 16

mm

Lungimea ghidajului:
lg := 0.37Dp = 14.535

mm

lg := 13

mm

Lungimea pistonului:
lp := 0.54 Dp = 21.213

mm

lp := 19

mm

 := 0.95