Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Funcionarea mainii
sincrone
ndrumtor:
Prof. Manda Constana
Elev: Barbu Claudiu - Mihai
Clasa: XII-B
Specializare:Tehnician n
instalaii electrice
An colar: 2014-2015
Cuprins
Argument;
Capitolul 1 Definirea mainii electrice i a prilor funcinale;
Capitolul 2 Principiul de funcinare;
Capitolul 3 Regimuri de funcionare, bilanul de puteri i randamentul;
Capitolul 4 Cuplarea i funcionarea n paralel cu reeaua;
Capitolul 5 Pornirea mainii sincrone;
Capitolul 6 Norme de protecie a muncii;
Bibliografie
Argument
.
Maina sincron este tipul de main electric rotativ de curent alternativ care, pentru o
tensiune la borne de frecven dat, funcioneaz cu o turaie riguros constant. Regimul de baz n
funcionarea mainii sincrone este regimul de generator electric, la fel cum regimul de motor
este cel de baz pentru maina asincron. Maina sincron n regim de generator reprezint baza
economic a producerii energiei electrice n toate centralele electrice actuale. n acest regim
de funcionare mainile sincrone ating cele mai mari puteri nominale fiind cele mai mari maini
electrice construite de om. Consideratii economice pledeaz pentru creterea nencetat a puterii nominale a
generatoarelor sincrone (scad investitiile specifice n lei/kW, crete randamentul). Cele mai
mari maini sincrone actuale au atins puteri de 1200MW ca turbogeneratoare i 700MW ca
hidrogeneratoare. Regimul de motor sincron se folosete mai cu seam datorit avantajelor fa de
motoarele asincrone (randament mai ridicat, factor de putere mergnd pna la unitate, cuplu invariabil cu
turatia ntrefier mai mare).
Lucrul acesta a fost cu putin numai dup ce tehnica a putut rezolva cu succes dou
deficiente grave ale motorului sincron: absena cuplului de pornire i posibilitatea
de pendulare cu pericolul desprinderii din sincronism (pierderea stabilitii). n acest regim de
funcionare maina sincron se folosete n toate acionrile ce necesit o turaie constant
(compresoare, mori cu bile, pompe de irigaii, etc.) nlocuind din ce n ce mai mult motoarele asincrone (n
special la puteri mari unde primeaz considerentele economice: randament, factor de putere).Un alt
regim de funcionare particular mainii sincrone este
compensatorul sincron, regim n care axul mainii se nvrte n gol, maina servind la mbuntirea
factorului de putere al reelei, compensnd energia reactiv consumat n special de motoarele asincrone
alimentate din reea. Regimul de frn este mai rar ntlnit la maina sincron.
n construcia uzual, maina sincron se compune din dou pari principale:
- statorul, reprezentat de partea fix, exterioar;
3
Capitolul 1
Definirea mainii electrice i a prilor funcinale
Numele acestei maini vine din caracteristica ei principal de funcionare i anume
faptul c viteza cmpului nvrtitor este ntotdeauna egal cu viteza mecanic a rotorului
mainii.
Maina sincron poate fi utilizat att n regim de generator ct i n regim de motor.
Totui, n majoritatea aplicaiilor ea este utilizat ca i generator.
Generatoarele sincrone sunt realizate ca maini sincrone trifazate i servesc pentru
producerea energiei electrice. Motoarele sincrone se folosesc la acionarea unor utilaje de
mare putere la care nu este necesar reglarea turaiei i care nu necesit porniri prea dese.
Maina sincron are dou pri constructive de baz: statorul i rotorul.
Statorul mainii sincrone este partea fix (imobil) a mainii, i cuprinde: miezul
magnetic statoric i nfurrile statorice. Miezul statoric este realizat din tole de oel
electrotehnic de 0,5 mm grosime izolate prin lcuire sau oxidare. Miezul statoric are form de
coroan cilindric i este prevzut la periferia interioar cu crestturi (anuri) longitudinale
n care se aeaz nfurarea statoric (trifazat). nfurrile statorice, trifazate, sunt realizate
de obicei din conductoare de cupru. n aceste nfurri se induce tensiunea electromotoare,
produs de fluxul inductor creat ce nfurarea rotoric alimentat n c.c. i aflat n micare
de rotaie. De aceea statorul poart denumirea de indus al mainii sincrone.
Rotorul mainii sincrone este partea mobil a mainii, care cuprinde miezul de fier
rotoric, nfurrile rotorice (de curent continuu), inelele colectoare, perii. Inelele i periile
servesc pentru alimentarea nfurrilor rotorice.Exist dou forme constructive principale ale
rotorului:
rotor cu poli apareni, format dintr-o serie de piese polare fixate de jug. Pe poli sunt
aezate bobinele rotorice, numite bobine de excitaie, alimentate n curent continuu
5
astfel nct s formeze poli care s alterneze succesiv: N, S, N,etc. Rotorul cu poli
apareni se folosete numai la maini sincrone cu turaie de cel mult 1000 rot/min
(3 perechi de poli N-S) deoarece este dificil s se asigure o rezisten mecanic
corespunztoare la turaii mai ridicate pentru aceast variant constructiv.
rotor cu poli necai, format dintr-un bloc masiv cilindric de oel prevzut la periferie
cu crestturi longitudinale n care se aeaz nfurarea rotoric de excitaie. Din
acelai bloc de oel este realizat i arborele rotorului. Capetele nfurrii rotorice (de
curent continuu) sunt conectate la dou inele colectoare pe care alunec o pereche de
perii. Aceast variant constructiv este preferat la viteze mari de rotaie, de 1500 sau
3000 rot/min, datorit rezistenei mecanice mai ridicate i siguranei mai mari n
funcionare.
Alimentarea n curent continuu a nfurrii de excitaie a mainii sincrone se poate
realiza de la un generator de curent continuu ce se afl pe acelai arbore (ax) cu maina
sincron, denumit excitatoare. nfurarea rotoric a generatorului, cea care prin micare de
rotaie induce tensiune electromotoare n nfurrile statorice se numete nfurare de
excitaie sau inductor.
Generatoarele sincrone de turaie mare (1500 sau 3000 rot/min) i de putere nominal
mare se construiesc cu poli necai i sunt antrenate de turbine cu abur, turbogeneratoare.
Generatoarele sincrone cu poli apareni, de turaie redus i putere nominal mare sunt
antrenate, de regul, de turbine hidraulice i se numesc hidrogeneratoare.
ncrcarea mainii sincrone la arbore determin modificarea unghiului intern dintre
tensiunea electromotoare indus n nfurarea statoric i tensiunea la bornele nfurrii
statorice.
Acest unghi ia valori intre 0 grade pentru funcionarea n gol i 90 de grade pentru
ncrcarea maxim pe care o poate suporta n mod ideal maina sincron.
Capitolul 2
Principiul de funcinare
Ecuaia tensiunilor
Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz, ecuaiile se vor deduce pentru
maina sincron ci ntrefier constant (cu polii plini), chiar dac nu vor fi prinse unele
particulariti funcionale specifice motorului sincron cu ntrefier variabil (cu poli apareni).
Ecuaia tensiunilor pentru o faz a indusului se determin aplicnd regula dipolului
generator:
U+RI+jx0I=E=E0+Ea
Unde :
R este rezistena nfurrii de faz
x0 este reactana corespunztoare fluxului de scpri a nfurrii respective
E este dat de relaia E0+Ea=E
Dac avem n vedere c a este n faz i proporional cu curentul i1, cum reiese din
relaiile: i1=I2coswt-(/2+) i a=acoswt-(/2+), n baza relaiei
ea=wcoswt-(+)=Ea2cos(wt--) se poate scrie: Ea=-jxaI
Unde xa este reactana corespunztoare fluxului de reacie.
Cu relaiile Ea=-jxaI i U+RI+jx0I=E=E0+Ea se mai poate scrie:
E0=U+RI+jx0I+jxaI=U+RI+jxsI
Unde xs=x0+xa este reactana sincron a motorului.
Repartiia cmpului magnetic inductor de-a lungul pasului polar depinde de
construcia mainii , la mainile cu poli apareni , curba de repartiie a componentei radiale a
induciei magnetice B pe pasul polar fiind de form dreptunghiular curbilinie ( fig 3 ) , iar la
mainile cu poli plini , de form trapezoidal curbilinie . Din motive de optim se urmrete ca
prin construcie s se obin o repartiie ct mai apropiat de o sinusoid ; aceasta se
realizeaz prin plasarea potrivit a nfurrii de excitaie ( la mainile cu poli plini ) fie prin
variaia ntrefierului sub talpa polara ( la mainile cu poli apareni ).
Fig. 3
Capitolul 3
Regimuri de funcionare, bilanul de puteri i randamentul
1. Funcionarea n gol
Bobinajul de excitaie al rotorului este parcurs de curentul de excitaie i i produce
10
un cmp fix fa de rotor, cruia i coresunde un flux 0 . Deoarece rotorul este rotit cu turaia
n fa de stator, cmpul produs de rotor este cmp nvartitor. Din acest motiv, spirele
statorului sunt strbtute de un flux variabil, valoarea maxim a acestui flux fiind tot 0 .
n bobinajul statoric se vor induce tensiuni electromotoare cu frecvena:
pn
f = 60
(1)
Deoarece frecvena tensiunii generatorului trebuie s fie constant, turaia trebuie s fie
constant.
Din relaia (2) se constat c E0 este proporional cu 0 , care la rndul su depinde de
valoarea curentului de excitaie i. Variaia lui E0 n funcie de curentul de excitaie i este
denumit caracteristic de mers n gol care are form la fel ca la mainile de curent continuu,
determinat de existena unei tensiuni electromotoare remanente E0m datorat unui cmp
remanent al polilor, o poriune dreapt a caracteristicii, cnd 0 este proporional cu i i deci
E0 este proporional cu i, i poriunea corespunztoare saturrii circuitului magnetic, cnd
fluxul 0 i deci E0 cresc mai puin dect proporional cu i.
2. Funcionarea n gol
Dac la bornele statorului generatotului este legat o sarcin, statorul generatorului
va debita un curent I, cu aceeai frecven f ca i tensiunea electromotoare indus E0.
Curentul I de sarcin produce la rndul sau un cmp nvrtitor care are viteza:
n0 =
60 f
p
=
11
60 pn
p 60
= n (3)
E0m
i
Fig.5
3. Reacia indusului
S-a artat c sistemul de cureni trifazai ce circul prin stator d natere unui flux
nvrtitor de reacie a, care se nvrtete cu viteza de sincronism, deci cu aceeai vitez ca i
fluxul inductor 0 i n acelai sens. Cele dou fluxuri 0 i a se compun dnd un flux
rezultatnt , dup ecuaia:
0 + a = (4)
curentul I, se vor analiza efectele reaciei indusului pentru diferite defazaje ntre E i I.
n urma fluxului
inductor, astfel nct polii fluxului de reacie se gsesc n dreptul axelor dintre polii
inductorului.
Fluxul de reacie se nchide prin stator i rotor, perpendicular pe liniile de for ale
fluxului inductor i de aceea se numete i flux transversal. El ntrete fluxul inductor pe o
12
jumtate a polului i l slbete pe cealalt, astfel nct fluxul rezultat are aproximativ aceeai
valoare cu fluxul inductor, ns este distorsionat, la fel ca la mainile de curent continuu.
La sarcin inductiv a micoreaz fluxul inductor, iar la sarcina capaciciv a mrete
fluxul inductor.
Bilanul de puteri
Se admite c motorul primar dezvol cuplul de antrenare Ma ce determin sensul de
rotaie al rotorului generatorului i deci i sensul de rotaie al cmpului magnetic inductor,
respectiv sensul de succesiune a fazelor.
Asupra rotorului se exercit cuplul electromagnetic M ce se opune micrii rotorului.
Considernd:
- Mm cuplul corespunzator pierderilor mecanice;
- Mex cuplul de antrenare al excitatoarei (sursa de alimentare a nfurrii
de excitaie) dac aceasta este cuplat pe acelai arbore.
Pentru
, respectiv:
Ma=M+Mm+Mex
Relaie care nmulit cu 1 exprim relaia ntre puteri:
;
unde:
P1 puterea mecanic primit pe la arbore de generatorul sincron de la motorul de
antrenare;
P
mic parte
Joule:
alt parte
restul
se transmite sarcinii.
Astfel relaia final de echilibru a puterilor active ale generatorului sincron devine:
14
Capitolul 4
Cuplarea i funcionarea n paralel cu reeaua
n centralele electrice (CNE, CTE, CHE) sunt instalate de regul mai multe generatoare
sincrone (fig.7) pentru a funciona n paralel, debitand astfel energie electric n sistem
energetic mai vast (Sistemul Energetic Naional - SEN) de putere relativ mare n comparaie
cu puterea nominal a fiecarui generator. Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone
este impus de urmtoarele motive economice:
15
16
urS=egS
urT=egT
sau astfel spus stelele fazelor tensiunilor reelei i generatorului s fie suprapuse.
ndeplinirea condiiei referitoare la egalitatea valorilor efective ale tensiunilor reelei i
generatorului se verific utiliznd voltmetrele: V1 conectat la reea i V conectat la bornele
generatorului.
Aceast condiie mai poate fi verificat i cu ajutorul unui singur voltmetru cu scal
dubl, ce se conecteaz ntre dou borne omoloage ale ntreruptoarelor kp; condiia este
ndeplinit n acest caz, cnd voltmetrul indic valoarea zero.
Condiia de egalitate a valorilor efective a tensiunii reelei i generatorului se
realizeaz prin intermediul excitaiei, ntruct tensiunea reelei este constant.
Nerespectarea condiiei de egalitate a valorilor efective ale tensiunilor la momentul
conectrii n paralel, duce la apariia scurtcircuitului brusc al generato-rului sincron, la o
tensiune U=Eg-Ur, acesta provocnd ocuri mecanice i de curent.
Dac U nu este prea mare (Eg mult apropiat de Ur) regimul tranzitoriu, ca urmare a
conectrii n paralel este uor suportat i la sfritul su, generatorul rmne cuplat la reea,
funcionnd normal.
Verificarea celorlalte condiii se face utiliznd sincronoscopul (dispozitiv cu trei becuri)
care dup modul de conectare al lampilor n montaj poate fi cu stingere sau cu foc nvrtitor.
Sincronoscopul cu stingere (fig.8) are fiecare lamp conectat ntre dou borne omoloage ale
17
ntreruptorului kp de conectare n paralel. Tensiunile UR, US, UT aplicate celor trei becuri
sunt egale n orice moment i becurile ard simultan cu aceeai luminozitate.
Sincronoscopul cu foc nvrtitor (fig.9 a) are o lamp conectat ntre dou borne
omoloage ale ntreruptorului de conectare n paralel, iar celelalte dou sunt conectate
ncruciat.
18
pe rnd;
foc nvrtitor, apare stingerea i aprinderea lor simultan, nseamn c succesiunea
fazelor generatorului nu este identic cu aceea a fazelor reelei.
19
Pentru obinerea de succesiuni identice, este necesar a schimba ntre ele dou faze de la
generator (sau de la reea). Nendeplinirea condiiei aceleiai succesiuni a fazelor, face
imposibil cuplarea n paralel, ntruct nchiderea lui kp este nsoit de apariia unor
cureni importani i mult mai mari dect cei nominali, ntre generator i reea
(scurtcircuit brusc foarte periculos).
Condiia ca tensiunile omoloage ale generatorului i reelei s aib aceei faz este
ndeplinit dacp stelele tensiunilor sunt suprapuse, deci tensiunile aplicate lmpilor sunt nule
(la montajul sincroscopului cu stingere) iar tensiunea aplicat lmpii conectat ntre bornele
omoloage la montajul cu foc nvrtitor, este de asemenea nul.
La scderea curentului de excitaie Ie sub valoarea Ien0, maina absoarbe putere reactiv
din reea iar curentul de sarcin I va creste (I3) defazat naintea tensiunii la borne. Scderea n
continuare a excitaiei ncat punctul Fi s coincid cu B, aduce la atingerea limitei de
stabilitate statica. Scaznd n continuare curentul de excitaie (punctul Fi sub B) maina iese
din sincronism (se desprinde) iar Ms>M.
Deasemenea se constat c odat cu creterea puterii P, minimul curentului I se
deplaseaz spre dreapta deoarece cu ct puterea activ este mai mare, cu att E0 i deci Ie ce
corespund funcionrii la cos=1 sunt mai mari, linia ntrerupt reprezentnd curba dup
care are loc desprinderea mainii la curent de excitaie minim.
Regimul de funcionare la curent de excitaie constant i cuplu variabil (Ie=const.;
M=variabil).
Neglijnd pierderile n fierul magnetic al mainii i n nfurrile indusului, expresia
cuplului electromagnetic al generatorului sincron devine:
21
n care:
m
E0
Capitolul 5
Pornirea mainii sincrone
Dup cum s-a vzut, mainile sincrone funcioneaz numai cnd rotorul are viteza de
sincronism. La pornire, cnd motorul are viteza n=0, cuplul su este nul. n consecin,
motoarele sincrone nu pot porni singure,ceea ce constituie un dejavantaj esenial al lor.
22
cnd a fost excitat motorul, cuplul suplimentar poate fi ns de sens opus cuplului asincron
i anume: - dup excitare viteza motorului scade; n aceast ipotez se ntrerupe excitaia
i se face o nou ncercare, pn cnd se nimerete o cuplare favorabil care produce un
cuplu suplimentar de acelai sens cu cuplul asincron. Asemenea ncercri pot fi evitate
prin instalaii speciale de automatizare.
23
Capitolul 6
Norme de protecie a muncii
24
25
n medii normale i n special n mediul exploziv se iau masuri care s previn declansarea
unui incendiu sau a unei explozii. Pentru aceasta, n functie de mediu, s-au stabilit o serie de
masuri specifice care trebuiesc respectate dupa cum urmeaza:
alimentare;
praf i umezeal);
26