Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURBE N PLAN
Rezumat. Se definete noiunea de curb plan i se stabilesc reprezentrile
"!
analitice: r = r (t ) , t I R , r ' (t ) 0, y = f ( x ) , x I # , F ( x, y ) = 0
2
!
!
! dn
!
dt
= k ( s ) n,
= k ( s ) t , unde s k ( s ) , cu s lungime
Serret Frenet:
ds
ds
de arc, este funcia curbur. Se arat c ntr-o parametrizare oarecare avem
k (t ) =
(x
'2
formula k ( s )
( t ) + y (t ) )
d (s )
. Pe
=
'2
!!
( )
. Cu ( s ) = $ t , i
ds
continu k : s k ( s ) exist o infinitate de curbe pentru care s este lungimea
de arc i k este funcia curbur. In final se d procedeul de reprezentare grafic
a curbelor plane date n forma x = x (t ) , y = y (t ) , t I # .
{ ( )}
{ ( )}
(i, j ) , adic
11
#####"
"
"
Oc (t ) = x (t ) i + y (t ) j .
(1.2)
dx
dt
Matricea Jacobian a aplicaiei c este J c = i deci c este imersie pe I
dy
dt
dac i numai dac
2
dx dy
(1.3)
+ > 0 pe I ! .
dt dt
Aceast condiie este echivalent cu
!
dr
(1.4)
0 pe t I .
dt
"
Amintim c imersia c este scufundare dac aplicaia vectorial r este
homeomorfism pe imaginea sa.
Definiia 1.1. O submulime C n E 2 se numete arc elementar de curb
dac C = c ( I ) , cu I interval deschis n ! i aplicaia c scufundare a lui I n E 2 .
12
#"
"
#"
d
dr
d
d
=
i deci
( ( )) d . Rezult c d 0 pe J, adic aplicaia $c este
d
dt
#" "
#"
imersie. Ea este chiar scufundare pentru c aplicaia = r % : J ( J ) este
compunerea a dou homeomorfisme.
Fie f : I ! ! cu I interval deschis, o funcie difereniabil de
clas C s ( s 1) . Mulimea G f =
{( x, f ( x )) , x I }
(graful) funciei f.
Propoziia 1.2. Mulimea G f este un arc elementar de curb.
Demonstraie. Definim c : I E 2 ca aplicaia care asociaz lui x I
punctul P de coordonate ( x, f ( x )) i avem evident G f = c ( I ) . Aplicaia vectorial
"
"
dr
= (1, f ' ( x ))
asociat aplicaiei c este x r ( x ) = ( x, f ( x )) i funcia vectorial
dx
are norma egal cu 1 + f '2 ( x ) 0 pe I. Aadar c este imersie. Aplicaia
"
r : I r ( I ) este evident injectiv. Ea este continu pentru c este de clas
C s ( s 1) . Inversa ei este de forma ( x, f ( x )) x , evident continu. Aadar c este
scufundare.
Observaia 1.1. n mod similar cu demonstraia Propoziiei 1.2 se arat c
mulimea de forma ( g ( y ) , y ) , y I cu g : I ! o funcie de clas C s ( s 1) este
()
{ ( )}
13
" "
Teorema 1.1. Mulimea & = P ( r ) r = r (t ) , t ( a, b ) cu aplicaia vectorial
"
!
!
t r (t ) de clas C s ( s 1) i cu r ' (t ) 0 pe ( a, b )} este o curb n plan.
Demonstraie. Vom arta c orice punct din & aparine cel puin unui arc
elementar de curb, coninut n & .
"
" "
Fie P0 r 0 & cu r 0 = r (t0 ) , t0 ( a, b ) . Aadar ( x ' (t0 ) , y ' (t0 )) 0 . S
( )
Gf =
{( x, f ( x )) , x J }
al aplicaiei f. Dup
{( g ( y ) , y )}
coninut n & .
Pe baza Teoremei 1.1, ecuaia
" "
"
r = r (t ) , t ( a , b ) , r ' (t ) 0, t ( a, b ) ,
(1.5)
reprezint analitic o curb n plan. Aceast reprezentare se numete reprezentarea
vectorial parametric a unei curbe n plan. Reprezentarea (1.5) se poate explicita
n forma
x = x (t )
(1.5)
2
2
y = y (t ) , t ( a, b ) , x ' (t ) + y ' (t ) > 0 t ( a, b )
i se obine aa numita reprezentare parametric a unei curbe n plan.
14
D
Fie
o
mulime
deschis
n
!2
i
o
aplicaie
s
F : D #, ( x, y ) F ( x, y ) difereniabil de clas C ( s 1) . Vom nota derivatele
pariale ale ei prin Fx , Fy , Fxx , Fxy etc.
Teorema
1.2.
Dac
mulimea
C = P ( x, y ) F ( x, y ) = 0,
unde
( x0 , y0 ) .
( x, y ) D ' D .
15
Cele trei reprezentri analitice ale curbelor n plan sunt local echivalente n
sensul c fiecare punct al curbei este coninut de un arc elementar de curb pe care se
poate trece de la una din oricare cele trei reprezentri la celelalte dou. De exemplu,
dac curba (arc elementar) este dat prin ecuaia y = f ( x ) , x ( a, b ) , cu notaia
x = t obinem reprezentarea parametric
x = t
y = f (t ) , t ( a, b) ,
pentru ca x '2 + y '2 = 1 + f '2 > 0 pe ( a, b ).
Cu notaia F ( x , y ) = y f
F ( x, y ) = 0
(x )
( x, y ) D = ( a , b ) ( f ( a ) , f ( b ) )
pentru c
Fx2 + Fy2 = 1 + f '2 > 0 pe D.
Dac avem curba dat parametric, n demonstraia Teoremei 1.1 am vzut
cum, pentru orice punct P, putem gsi un arc elementar ce-l conine, de ecuaie
explicit (1.7) sau (1.7). De la (1.7) sau (1.7) putem trece la (1.6). n sfrit, dac
dispunem de reprezentarea analitic (1.6), n demonstraia Teoremei 1.2 am vzut
cum pentru orice punct P al curbei se gsete un arc elementar ce-l conine, de
ecuaie (1.7) sau (1.7) iar de la acestea se trece imediat la reprezentarea parametric
(1.5).
Funciile care apar n cele trei reprezentri analitice ale unei curbe n plan
sunt difereniabile de clas C s ( s 1) pe domeniul lor de definiie. n continuare vom
folosi numai adjectivul difereniabile fr a mai meniona explicit clasa de
difereniabilitate. Dar vom presupune c aceasta este suficient pentru a deriva ori de
cte ori avem nevoie. n cele mai multe situaii, clasa de difereniabilitate C 3 se
dovedete a fi suficient.
2. Tangent i normal ntr-un punct al unei curbe n plan
Pentru nceput vom descrie proprieti punctuale (care au loc ntr-un punct
al curbei) i proprieti locale (care au loc pe un arc elementar) ale curbelor n plan.
De regul, nu vom lua curba n ntregime ci ne vom plasa pe un arc elementar al ei
care admite toate cele trei reprezentri analitice gsite n 1. Un asemenea arc va fi
notat prin C i-l vom numi curb plan, pentru simplitate.
Fie, pentru nceput, arcul elementar de curb C dat explicit prin
y = f ( x ) , x ( a, b ) .
(2.1)
16
f ( x1 ) f ( x0 )
. Dac fixm x0 rezult lim m ( x1 , x 0 ) = f ' ( x0 ) (limita
x1 x0
x1 x0
curb pentru c exist un arc elementar ce conine P0 care are n comun cu ea numai
P0 . Consideraii de Mecanic justific, de asemenea, aceast denumire. Aadar avem
Definiia 2.1. Fie o curb C n plan reprezentat de ecuaia (2.1). Dreapta
prin punctul P0 ( x0 , y0 ) C de pant f ' ( x0 ) se numete tangent la C n P0 .
Observaia 2.1. Dac x '(t0 ) = 0 , vom lua tangenta paralel cu Oy.
Ecuaia tangentei la C n P0 este
y f ( x0 ) = f ' ( x0 )( x x0 ) .
(2.2)
Fie curba C reprezentat parametric prin (1.5). Ne propunem s scriem
ecuaia tangentei la curb ntr-un punct P0 ( x0 , y0 ) cu x0 = x (t0 ) i y0 = y (t0 ) ,
pentru care x ' (t0 ) 0 . Dup cum am vzut n demonstaia Teoremei 1.1, pentru
t (t0 , t0 + ) putem inversa funcia t x (t ) i obinem funcia invers t = t ( x )
unde evident y0 = f ( x0 ) = y (t ( x0 )) i t ( x0 ) = t0 .
Pentru a folosi ecuaia (2.2) avem nevoie de f ' ( x0 ) . Prin derivare compus
dy
dt
t ( x0 )) ( x0 ) .
(
dt
dx
Prin derivarea identitii t ( x (t )) t n raport cu t (t0 , t0 + ) obinem
y ' (t )
dt
dx
dt
1
x (t0 )) (t0 ) = 1 , deci
( x0 ) = dx . Aadar f ' ( x0 ) = 0 i dup (2.2)
(
dx
dt
dx
x ' (t0 )
(t0 )
dt
y ' (t0 )
ecuaia tangentei n P0 la C se scrie n forma y y0 =
( x x0 ) sau n forma
x ' (t0 )
(2.3)
x x (t0 )
x ' (t0 )
y y ( t0 )
y ' (t0 )
17
Fx ( x0 , y0 )
( x x0 )
Fy ( x0 , y0 )
( x x0 ) Fx ( x0 , y0 ) + ( y y0 ) Fy ( x0 , y0 ) = 0 .
y f ( x0 ) =
1
( x x0 )
f ' ( x0 )
18
( x x ( t )) x ' (t ) + ( y y (t ) ) y ' (t ) = 0 .
(2.6)
este
Fy ( x0 , y0 )
Fx ( x0 , y0 )
dac Fx ( x0 , y0 ) 0 sau
. Deci panta normalei este
Fx ( x0 , y0 )
Fy ( x0 , y0 )
( x x0 ) Fy ( x0 , y0 ) ( y y0 ) Fx ( x0 , y0 ) = 0 ,
dac Fx ( x0 , y0 ) = 0 .
respectiv x = x0
Tangenta i normala fiind perpendiculare, pot fi luate ca axele unui sistem
cartezian de coordonate cu originea n P0 , sistem de coordonate care variaz odat cu
punctul P0 pe C adic este mobil pe curba C. Vom reveni mai trziu asupra acestei
idei.
3. Lungimea unui arc de curb plan. Parametrizaii naturale.
Fie un arc elementar de curb plan reprezentat explicit n forma
y = f ( x ) , x [a , b ] .
(3.1)
Considerarea intervalului nchis
[a , b ]
[a ,b ] =
un interval deschis n ! .
Fie = ( a = x0 < x1 < ... < xi < xi +1 < ... < xn = b ) o diviziune a intervalului
[a,b] .
Punctele
A = A0 ( x0 , f ( x0 )) ,
(3.2) l =
i =0
( xi +1 xi ) + ( f ( xi +1 ) f ( xi ))
A
O
x0 = a
xi
xi+1
b = xn
19
Fig. 1
{l }
n 1
1 + f '2 ( x ) . Integrala
Riemann a acestei funcii exist dac de exemplu f ' este funcie continu nct
avem
AB reprezentat prin (3.1) cu f funcie
Teorema 3.1. Fie arcul de curb (
1
AB are lungime. Aceasta se
difereniabil de clas C . Atunci arcul de curb (
calculeaz cu formula
(3.4)
l(
=
AB
1 + f '2 ( x )dx .
x = x (t )
y = y (t ) , t [t0 , t1 ].
Presupunem c x ' (t ) > 0 pe [t0 , t1 ] i deci funcia x = x (t ) se poate inversa
(3.5)
AB s
precedente, este suficient ca f s fie difereniabil de clas C 1 pentru ca arcul (
20
dh
dy
l(
= 1 + ( h ( x )) ( x ) dx
AB
a
dx
dt
x ' ( h ( x ))
dh
( x) = 1
dx
sau
dh
1
.
(x) =
dx
x ' ( h ( x ))
Deci
l(
=
AB
(*)
x '2 ( h ( x )) + y '2 ( h ( x ))
dx
x ' ( h ( x ))
Avem
h ( a ) = t0 , h (b ) = t1
dh
dx
nct integrala devine
( x ) dx =
dx
x ' ( h ( x ))
(3.6)
=
l(
AB
t1
x '2 (t ) + y '2 (t )
dt .
21
AB .
Continum s folosim reprezentarea parametric (3.5) a arcului (
Considerm funcia
(3.7)
s (t ) =
x '2 ( ) + y '2 ( )d ,
s este bijectiv i
Obinem
x = $x ( s ) = x ( h ( s ))
.
$
y
y
s
y
h
s
s
L
=
=
,
0,
(
)
(
)
[
]
(
)
+
= 1,
ds ds
adic mrimea vectorului tangent la curb este constant egal cu 1.
d $x
dh
d $y
dh
= x ' (t ( s ))
= y ' (t ( s ))
ntr-adevr,
i
i prin ridicare la ptrat i
ds
ds
ds
ds
2
2
2
d $x d $y
dh
nsumare obinem
+
= x ' (t ( s )) + y ' (t ( s )) .
ds
ds ds
(3.8)
dh ds
= 1 . Obinem funcia
ds dt
dh
1
=
care nlocuit mai sus conduce la (3.9).
2
ds
x ' (t ( s )) + y '2 (t ( s ))
22
( )
"
"
Definiie. Reperul = P ( s ) , t ( s ) , n ( s )
Frenet al curbei plane (4.1). Cu s variabil n [0, L ] avem un reper mobil pe curba
(4.1).
""
n reperul O, i, j fixat n plan, ecuaia curbei se scrie pe componente n
{ ( )}
forma
x = x (s),
(4.2)
)2
)2
y = y ( s ) , s [0, L ], x ( s ) + y ( s ) = 1.
""
"
)
)
"
)
)
n ( s ) = y ( s ) , x ( s ) . Poziia semnului - se impune pentru a ne asigura c baza
""
!!
t , n este pozitiv orientat, adic matricea schimbrii acestei baze cu baza i, j s
( )
( )
23
x
y
"
cu n ( s ) .
"2
n (s ) = 1
obinem
")
")
")
"
"
")
t ( s ) , n ( s ) + t ( s ) , n ( s ) = 0 i folosind expresiile tocmai gsite pentru t ( s ) i n ( s )
rezult ' ( s ) + ( s ) = 0 .
Rezumnd, am obinut formulele lui Serret Frenet pentru o curb plan
")
"
")
"
t ( s ) = ( s ) n ( s ) , n ( s ) = ( s ) t ( s ) .
(4.3)
n aceste formule apare funcia : [0, L ] # numit curbura curbei plane (4.1).
%% 2
%% 2
!%
Din prima formul (4.3) rezult ( s ) = t ( s ) = x + y .
t s
""!
x
Fig. 2
24
"
"
)
Rezult imediat x ( s ) = t ( s ) , i = cos ( s ) ,
prin derivare n raport cu s obinem
)
(s) =
))
))
"
"
)
y ( s ) = t ( s ) , j = sin ( s ) i
)
))
x = ( s ) sin ( s ) , y = ( s ) cos ( s ) ,
d ( s )
. Prima formul Serret Frenet se scrie pe componente n forma
ds
)
))
))
))
))
calcul
simplu
ne
arat
are
loc
))
x (s ) y (s)
egalitatea
y ( s ) x ( s ) = ( s ) i deci
)
))
))
( s ) = x ( s ) y ( s ) y ( s ) x ( s ) , s [0, L ] .
(4.5)
S presupunem c lungimea de arc s provine de la o parametrizare a curbei cu t,
t "
adic s (t ) = r ' ( ) d . Integrala care d s se calculeaz greu i de multe ori
t0
obinem: x ' (t ) = x ( s (t ))
)
ds
ds
, y ' ( t ) = y ( s ( t ))
dt
dt
))
d 2s
ds )
x '' (t ) = x ( s (t )) + x ( s (t )) 2 ,
dt
dt
))
)
d 2s
ds
y '' (t ) = y ( s (t )) + y ( s (t )) 2 .
dt
dt
Evalum expresia x ' (t ) y '' (t ) y ' (t ) x '' (t ) . Folosind i (4.5) obinem
3
ds
x ' (t ) y '' (t ) y ' (t ) x '' (t ) = ( s (t ))
dt
Aadar avem urmtoarea formul de calcul a curburii unei curbe plane
(4.6)
25
(t ) =
( x ' ( t ) + y ' (t ))
2
3
2
{ ( )}
( s ) = 0 + k ( )d ,
s0
26
)
x ( s ) = cos ( s )
)
y ( s ) = sin ( s ) ,
(5.2)
s
y ( s ) = y0 + sin ( ) d
s0
) ))
) ))
)2
)2
x ( ) + y ( )d = ds = s , iar curbura
0
x ( s ) = k sin (0 + k ( s s0 ))
y ( s ) = 1 cos ( + k ( s s ))
0
0
k
1
Aadar x 2 ( s ) + y 2 ( s ) = 2 , deci curba plan de curbur constant k 0
k
1
este un arc de cerc de raz .
k
Curbele plane de curbur zero sunt, evident, drepte n plan.
27
,
0,
(
)
[
]
{ (
)}
sau, dup aplicarea formulei lui Taylor i omiterea termenilor care conin puteri 3
2
2
2
"""! %
s ) %
s ) !% s !%% ( s)
(
(
s %%
s %%
= r ( s) + r ( s)
, y (s) + y (s)
ale lui s , PQ = x ( s ) + x ( s )
.
1!
2!
1!
2!
1!
2!
"""! ! s
! ( s )2
Continum prin aplicarea formulelor lui Frenet. Rezult PQ = t ( s ) + kn ( s )
.
1!
2!
Prin comparaie cu (6.1) obinem
s
x& ( s ) =
,
1!
(6.2)
2
&y ( s ) = k ( s ) , s ( , ) ,
2!
cu suficient de mic n valoare absolut.
Formula (6.2) ne permite s desenm arcul de curbur n vecintatea
punctului P. Din (6.2) rezult
&y = k x& 2 ,
(6.2)
2
formul care ne arat c arcul de curbur n vecintatea lui P are forma unui arc de
parabol cu vrful n P i deschiderea indicat de sensul normalei principale (baza
!!
t , n este pozitiv orientat) dac are loc k > 0 i cu deschiderea n sens opus dac
( )
are loc k < 0. Consideraiile de mai sus sunt valabile pentru punctul P neinflexionar.
Dac P este inflexionar, considernd n dezvoltarea Taylor a funciilor
3
s x ( s ) , s y ( s ) i termeni ce conin ( s ) formulele (6.2) se nlocuiesc cu
28
( s ) ,
s
x& ( s ) =
k2
1!
3!
3
(6.2)
&y ( s ) = k ( s ) + k ( s ) , s ( , )
2!
3!
care n ipoteza k ( s ) = 0 se reduc la
(6.3)
s
x& ( s ) =
,
1!
&y ( s )
( s )
=k
3!
, s ( , )
Rezult
%
&y = k x& 3 .
(6.3)
Deci arcul curbei C n vecintatea punctului inflexionar P are forma unui
arc de parabol cubic (Fig. 4)
!
n
!
t
29
i s reprezentm grafic acest arc prin metoda nvat n liceu. Explicitm apoi un
alt arc al curbei C .a.m.d.
Dac acest procedeu este greoi pentru c fie explicitarea este dificil, fie
trebuie s mprim curba, pentru explicitare, n foarte multe arce, putem s trasm
graficul curbei plecnd direct de la o parametrizare oarecare a ei de forma
x = x (t )
(6.5)
y = y (t ) , x '2 (t ) + y '2 (t ) > 0 t I #.
n acest scop se studiaz variaia semnelor derivatelor x ', y ' i x '', y '' . Dar
nainte de aceasta trebuie s ne ocupm de
Asimptote pentru curbe plane
Fie P ( x (t ) , y (t )) un punct pe curba C de ecuaie (6.5).
t t0
t t0
t t0
y = mx + n . Condiia de asimptot,
mx (t ) y (t ) + n
1 + m2
t t0
y (t )
x (t )
x (t )
y (t )
n
m
+
= 0 , ne
x (t ) x (t )
1 + m 2
30
x ' (t ) =
) , y ' (t ) = 3at (2 t ) .
)
(1 + t )
3a 1 2t 3
(1 + t
3 2
3 2
Ele se
1
i respectiv pentru t = 0 i t = 3 2 . Introducem aceste valori i
2
semnele funciilor x, y ntr-un tabel ca mai jos.
1
3
-1
0
2
t
3
2
x
++++++++++++++++++ 0 ----------------------y
------------------------- 0++++ 0---------------a
+
0
0 ' '
' 0 ' 3
(
(
(
x
2 2
anuleaz pentru
0 (
0 '
'
a3 4
31
Fig. 5
Sgeile indic deplasarea punctului P al curbei cnd t variaz de la la
+ . Se constat imediat c axa Ox este tangent la curb n punctul O. Acesta este i
punct dublu pentru curb. El se obine pentru t = 0, t = . Dup schimbarea de
1
parametru t = , t ' 0 , calculnd primele derivate se constat c i axa Oy este
t
tangent curbei n originea O. Reprezentarea parametric (6.6) ne arat c foliul lui
Descartes este curb n sensul Definiiei 1.2.
Amintim c n reprezentrile parametric, (1.5), implicit, (1.6), i
explicit, (1.7), ale curbelor plane se impuneau urmtoarele condiii:
a) Funciile folosite s fie de clas C s ( s 1) ,
b) n reprezentarea parametric (1.5), derivatele x i y s nu fie simultan
nule,
c) n reprezentarea implicit (1.6), derivatele Fx i Fy s nu fie simultan
nule.
Exist mulimi n plan descrise, ntr-un reper cartezian, de ecuaii de tipul
(1.5), (1.6), (1.7) care au puncte n care nu toate condiiile a), b), c) sunt satisfcute.
Asemenea puncte se numesc puncte singulare i mulimile n cauz se numesc curbe
cu singulariti.
Lsm n seama Analizei matematice studiul curbelor cu singulariti
produse de nesatisfacerea condiiei a) i ne ocupm de puncte singulare date de
nesatisfacerea condiiei b), respectiv c).
Fie o curb cu singulariti dat parametric prin (1.5). ntr-un punct singular
avem x ' = y ' = 0 . Constatm c nu mai putem folosi (2.3) pentru a scrie ecuaia
32
y ' (t 0 )
= lim
y ( t 0 + t ) y ( t0 )
.
x ' (t0 ) t 0 x (t0 + t ) x (t0 )
Aceast formul conduce la ideea de a defini tangenta ntr-un punct
singular dup cum urmeaz. S presupunem mai general c n punctul singular dat de
valoarea t = u0 avem
x ' = x '' = ... = x ( s 1) = y ' = y '' = ... = y ( s 1) = 0,
i c cel puin una din derivatele x( s ) , y ( s ) este diferit de zero n acest punct.
Formula lui Taylor ne permite s scriem
x (u0 + t ) x (u0 )
( t )
=
y (u0 + t ) y (u0 ) =
s!
s
( t )
x( s ) (u0 + 1t ) ,
y ( s ) (u0 + 2 , t ) ,
s!
unde 1 i 2 sunt numere reale din intervalul (0,1).
Definind panta tangentei ca i n puncte nesingulare, rezult
y ( s ) (u + , t ) y ( s ) (u0 )
m = lim ( s ) 0 1
=
. Limita exist pentru c funciile n cauz sunt
t 0 x
(u0 + 1 , t ) x(s ) (u0 )
de clas C s ( s 1) .
Ecuaia tangentei se scrie n forma
x x ( u0 ) y y ( u0 )
= (s)
.
x( s ) (u0 )
y ( u0 )
fi m = lim
x 0
Obinem
Fxx ( x, y )( x ) + 2 Fxy ( x, y ) xy + Fyy ( x, y )( y ) = 0 .
2
33
Fig. 6
2)
Dac Fxy2 Fxx Fyy = 0 n P, avem o singur tangent care trebuie totui
socotit de dou ori. Curba are una din formele
Fig. 7
3)
Dac Fxy2 Fxx Fyy < 0 n P, atunci P este un punct izolat al mulimii de