Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Structura cursului
Cursul este structurat n 7 uniti de nvare, fiecare dintre ele cuprinznd:
obiective, aspecte teoretice privind tematica unitii de nvare respective,
exemple, teste de autoevaluare precum i probleme propuse spre discuie i
rezolvare.
Cursul mai cuprinde i dou teme de control, rezolvarea lor fiind obligatorie.
Temele de control rezolvate vor fi predate cadrului didactic pe suport de hrtie sau
prin e-mail, la termenele stabilite.
Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a unitilor de nvare (att aspectele teoretice ct i
rezolvarea testelor de autoevaluare i rezolvarea problemelor propuse) se poate
face n 2-6 ore pentru fiecare unitate.
Evaluarea
La sfritul semestrului, fiecare student va primi o not, care va fi calculat dup
cum urmeaz:
50% din nota final se va obine n urma rezolvrii unui test, ce va conine
ntrebri teoretice din materia prezentat n cadrul acestui material;
cte 25% corespunznd celor dou teme de control realizate pe parcursul
semestrului.
Cuprins
Introducere.............................................................................................................................1
Cuprins...................................................................................................................................3
Unitatea de nvare U1. Aciunea tehnologic de prelucrare prin eroziune ...........................5
U1.1. Introducere.........................................................................................................5
U1.2. Prelucrri prin eroziune ......................................................................................5
U1.3. Rezumat.............................................................................................................9
U1.4. Test de evaluare a cunotinelor..........................................................................9
Unitatea de nvare U2. Prelucrarea prin eroziune electric...............................................11
U2.1. Introducere.......................................................................................................11
U2.2. Obiectivele unitii de nvare .........................................................................11
U2.3. Principiul prelucrrii ........................................................................................11
U2.4. Prelucrri prin eroziune electric ......................................................................16
U2.5. Utilaje i echipamente tehnologice ...................................................................22
U2.6. Rezumat...........................................................................................................27
U2.7. Test de autoevaluare a cunotinelor.................................................................28
Unitatea de nvare U3. Prelucrarea prin eroziune electrochimic. ....................................29
U3.1. Introducere.......................................................................................................29
U3.2. Obiectivele unitii de nvare .........................................................................29
U3.3. Principiul prelucrrii ........................................................................................29
U3.4. Caracteristici de prelucrare...............................................................................36
U3.5. Utilaje i echipamente tehnologice ...................................................................39
U3.6. Rezumat...........................................................................................................43
U3.7. Test de evaluare a cunotinelor........................................................................44
Tem de control ..............................................................................................44
Unitatea de nvare U4. Prelucrarea prin eroziune magneto-abraziv. ...............................45
U4.1. Introducere.......................................................................................................45
U4.2. Obiectivele unitii de nvare .........................................................................45
U4.3. Principiul prelucrrii ........................................................................................46
U4.4. Caracteristici generale ale eroziunii magneto-abrazive .....................................47
U4.5. Clasificarea metodelor de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv.............48
U4.6. Materiale utilizate ca medii de lucru.................................................................50
U4.7. Principii de proiectare a sistemului de lucru .....................................................51
U4.8. Instalaii de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv ..................................56
U4.9. Combinarea eroziunii magneto - abrazive cu alte procedee de prelucrare..........63
U4.10. Rezumat.........................................................................................................63
U4.11. Test de autoevaluare a cunotinelor ...............................................................64
Fig. 1.1
Prelucrabilitatea materialelor raportat la productivitate poate fi apreciat orientativ
prin intermediul graficului din dreapta din figura de mai sus. Se poate observa, lund n
considerare i costurile prelucrrii, c la o prelucrabilitate simpl se recomand procedeele
convenionale, n timp ce pentru cazurile dificile sunt recomandate cele neconvenionale.
Prelevarea de material de pe suprafaa semifabricatelor cu ajutorul metodelor
neconvenionale de prelucrare este realizat, n cele mai multe cazuri, prin eroziune.
Prelucrrile prin eroziune fac parte din mulimea metodelor tehnologice de prelucrare
dimensional, fundamentale n tehnologia construciei de maini. Aceste metode sunt
prezentate n tabelul 1.1 :
Tabelul 1.1
Exemple
Strunjire
Turnare
Frezare
Deformare plastic
Gurire
Sudare
obiectului prelucrrii;
eliberarea continu a suprafeei prelucrate de deeurile tehnologice rezultate anterior;
deplasarea spaial a coordonatelor procesului elementar de eroziune, n concordan
cu obiectivele prelucrrii.
7
U1.4. Rezumat
Eroziunea electric, cea electrochimic, cu plasm, cu fascicule de radiaii,
abraziv ultrasonic, magnetoabraziv sau cea cu jet de fluid sub presiune au
aprut din necesitatea depirii limitelor metodelor de prelucrare tradiionale;
Conceptul de tehnologii neconvenionale vizeaz un grup de metode de prelucrare
bazate pe un transfer de energie spre zona de prelucrare;
Prelucrarea prin eroziune este o metod tehnologic de finalitate, bazat pe
distrugerea integritii i prelevarea materialului excedentar (a adaosului de
prelucrare) de pe suprafaa unui semifabricat prin aciunea dinamic a unor ageni
erozivi sub form de fluxuri de particule solide, lichide, gazoase, de plasm sau de
radiaie electromagnetic;
Caracteristicile comune procedeelor de prelucrare prin eroziune sunt:
o caracterul discret, progresiv i cumulativ al proceselor de prelevare a
materialului supus prelucrrii, caracter specific, de altfel, i eroziunii
naturale;
o consum specific de energie ridicat, determinat de randamentul limitat al
conversiei de energie primare n energie de efect ;
o insensibilitatea prelucrrii prin eroziune la proprietile mecanice, n
particular duritate i tenacitate, ale materialului prelucrat ;
o posibilitatea dirijrii n limte foarte largi, ntr-un sistem de prelucrare dat, a
intensitii fluxului energetic dezvoltat pe suprafaa de prelucrat ;
o posibilitatea copierii formei spaiale a obiectului de transfer n obiectul
supus prelucrrii, utiliznd exclusiv o micare de avans liniar a obiectului
de transfer n raport cu piesa de prelucrat ;
o realizarea aciunii tehnologice cu solicitri mecanice neglijabile transmise
obiectului prelucrrii ;
o automatizarea complex i, uneori, complet a sistemelor de prelucrare.
Cea mai rspndit prelucrare este cea prin eroziune electric
U1.5. Test de evaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:
d) lipirea
d) automatizarea procesului
d) prelucrarea magneto-abraziv
10
11
Fig. 2.1
Descrcrile electrice se amorseaz succesiv i se localizeaz selectiv n diferite zone
ale interstiiului n funcie de realizarea local a condiiilor disruptive, n raport cu distana
dintre cele dou corpuri metalice i cu proprietile dielectrice ale mediului. Fiecare dintre
aceste impulsuri, acionnd n mod discontinuu, constituie un proces elementar de eroziune
desfurat ntr-un spaiu restrns format din coloana descrcrii nconjurat de lichidul de
lucru.
Introducerea direct a energiei primare n spaiul de aciune al procesului elementar,
dozarea ei temporal i transformarea n energie de efect duc la formarea craterului de
eroziune la obiectul de prelucrat (pies) i a celui de uzare la electrodul scul. Migrarea
proceselor elementare de eroziune n spaiul de lucru macroscopic determin integrarea
efectelor erozive ale acestora, cu ndeprtarea treptat a adaosului de prelucrare, n paralel cu
o oarecare uzare a electrodului scul.
Eroziunea electric face parte din categoria procedeelor tehnologice de prelucrare
neconvenionale destinate doar materialelor electro-conductoare.
Prelucrarea prin eroziune electric se bazeaz pe efectul eroziv al unor descrcri
electrice sub form de impulsuri, descrcri amorsate ntre electrodul scul (Es) i
semifabricat (Ep), izolai de un lichid dielectric i n condiiile existenei unui echipament care
s permit desfurarea n timp a prelucrrii.
Fenomenele fizice ce stau la baza prelucrrii prin eroziune electric sunt foarte
complexe, iar numrul de factori ce le influeneaz este foarte mare, ceea ce face ca studierea
prelucrrii s fie complicat, n acelai timp ns, extrem de necesar. Cunoaterea exact a
naturii fenomenelor ofer posibilitatea mririi productivitii metodei, precum i
mbuntirea calitii pieselor obinute cu ajutorul ei. n cadrul acestei prelucrri, descrcarea
electric are loc ntr-un timp extrem de scurt, de 10-8...10-2 s, distana dintre cei doi electrozi
variind n limitele 2 ... 2000 m. Fiecare dintre aceste descrcri se constituie ntr-un proces
elementar i separat.
12
Pentru ca prelucrarea prin eroziune electric s fie posibil este necesar a fi ndeplinite
o serie de condiii:
introducerea energiei electrice n spaiul dintre electrozi se poate face numai dac att
scula ct i piesa sunt confecionate din materiale electro-conductoare;
energia descrcrii trebuie s fie dozat, n zona de lucru, sub form de impulsuri;
utilizarea unui lichid de lucru care s izoleze din punct de vedere electric cei doi
electrozi i care, prin intermediul tensiunii furnizate de generatorul de lucru, s poat
deveni electro-conductor (proces de ionizare);
asigurarea unui caracter polarizat al descrcrilor electrice n scopul obinerii
prelevrii maxime din electrodul pies i a obinerii unei uzuri minime a electrodului
scul;
restabilirea continu i la aceeiai parametri a strii i mrimii interstiiului dintre cei
doi electrozi, astfel nct descrcrile electrice s se produc n condiii practic
identice. Respectarea acestei condiii impune evacuarea continu i eficient a
produselor erodate odat cu restabilirea distanei optime dintre electrozi prin utilizarea
unui mecanism de avans adecvat.
Fenomenul cel mai important care st la baza fenomenului de descrcare a energiei
electrice n spaiul dintre electrozi este cel de amorsare a canalului de descrcare. Descrcarea
electric ntr-un mediu dielectric (electro-izolant) cum este cel dintre electrozi, se poate
produce doar n momentul n care acest mediu devine pe o cale oarecare electro-conductor.
n figura 2.2 este prezentat succesiunea fazelor amorsrii canalului de descrcare.
Fig. 2.2
Pentru interstiiul dintre electrozi i diferena de potenial la care acetia se afl,
intensitatea cmpului electrostatic are o valoare bine determinat. Din punct de vedere
tehnologic, aceast valoare poate fi crescut prin apropierea celor doi electrozi. n aceste
condiii meninnd diferena de potenial constant, prin apropierea electrodului-scul ctre
cel pies, intensitatea cmpului electric va crete.
13
Fig. 2.3
14
Fig. 2.4
Simultan cu descrcarea energiei electrice apar i unde de oc mecanice, care,
mpreun cu gazele formate, deformeaz canalele ionizate sub form elipsoidic i scot n
acelai timp produsele electroerozive din microcraterele formate (fig. 2.4).
15
Din analiza celor expuse se poate formula un alt set de cerine ce trebuie ndeplinite
astfel nct prelucrarea prin eroziune electric s se poat desfura n parametri tehnologici:
electrozii Es i Ep, trebuie s fie realizai din materiale electro-conductoare, capabile
s asigure introducerea energiei electrice direct n interstiiul de lucru;
alegerea materialului electrodului scul trebuie fcut astfel nct s se asigure o
densitate de curent electronic ct mai mare, n vederea obinerii unei prelevri maxime
(materiale uzuale: cupru, grafit, wolfram-cupru).
prelucrarea trebuie fcut ntr-un mediu lichid, deoarece acesta este singurul care
poate pune la dispoziie suficiente molecule disociabile, n condiiile specifice
prelucrrii prin eroziune electric;
impulsurile trebuie s aib o durat mic astfel nct s se evite transformarea
descrcrii n arc electric.
trebuie evitat apariia scurtcircuitelor.
16
Fig. 2.5
Fig. 2.6
n cazurile simple, conturul pieselor prelucrate este generat cinematic, prin deplasarea
mesei mainii dup dou direcii rectangulare.
n funcie de natura operaiilor, prelucrarea prin eroziune electric, se poate utiliza
pentru prelucrarea pieselor din una din categoriile urmtoare:
U2.4.1. Prelucrarea volumic a unor suprafee complexe
Principiile de lucru ce stau la baza prelucrrii prin eroziune electric permit generarea
unor suprafee orict de complicate, n materiale de orice duritate (fig. 2.7).
Fig. 2.7
Prelucrarea este relativ simpl, deoarece se realizeaz cu o main unealt a crei
cinematic trebuie s asigure doar o micare dup o singur direcie, cea de avans, egal ca
mrime cu viteza de erodare a materialului. Forma prii active a electrodului scul se
regsete astfel n forma suprafeei prelucrate.
Sculele sunt, din punct de vedere geometric, mai complicate dect cele utilizate n
cadrul prelucrrilor clasice prin achiere. Dac se ia n considerare faptul c materialele din
care se realizeaz sculele pentru acest tip de eroziune sunt uor prelucrabile i c ele lucreaz
n condiii similare indiferent de duritatea pieselor, avantajele prelucrrii sunt evidente.
Majoritatea mainilor ce prelucreaz cu electrod masiv au posibilitatea executrii mai
multor micri ale Es. S-au dezvoltat procedee care permit micarea / rotirea a cel puin a
unuia dintre cei doi electrozi (Es, Ep) sau deplasarea electrodului scul dup traiectorii
complexe. Pot fi executate micri singulare sau combinate pe oricare dintre axele unui sistem
de coordonate, pentru obinerea cavitilor cu profil complex (fig. 2.8), de exemplu matrie
destinate prelucrrii prin deformare sau injectrii maselor plastice. Executarea prin procedee
clasice a unor astfel de piese presupune, de cele mai multe ori, un traseu tehnologic lung i
laborios.
17
Fig. 2.8
La prelucrarea electroeroziv cu copierea simpl a formei, evacuarea ct mai bun a
deeurilor din interstiiul de lucru condiioneaz n mare msur precizia i productivitatea
prelucrrii. De aceea, trebuie acordat cea mai mare atenie realizrii unei circulaii corecte a
lichidului de lucru i, legat de aceasta, construciei electrozilor. Principalele recomandri sunt
urmtoarele (fig. 2.9) :
Fig. 2.9
splarea interstiiului prin refulare (a i c), care asigur stabilitatea procesului
electroeroziv, diminueaz precizia prelucrrii (conicitate de circa 0,02/10 mm) i nu
trebuie utilizat la treceri de finisare;
splarea interstiiului prin aspiraie (b i d), dei asigur o precizie mai bun
(conicitate de circa 0,01/10 mm), diminueaz stabilitatea procesului prin reinerea
bulelor de deeu gazos i trebuie utilizat n special la treceri de finisare.
Fig. 2.10
18
a.
b.
c.
Fig. 2.11
Alezajul din figura 2.11 a. prezint o ax curb care este evident c nu se poate realiza
cu nici unul din procedeele achietoare cunoscute. n figura 2.11 b. este prezentat cazul
realizrii unei guri interioare, dificil de realizat pe mainile unelte cu structur convenional,
iar figura 2.11 c. prezint cazul executrii unei guri elicoidale cu o ax de simetrie de form
spiralat. Electrodul-scul Es este n fapt un arc elicoidal, cruia i se imprim o micare de
rotaie, egal cu viteza de erodare i un avans axial corespunztor pasului elicei.
U2.4.3. Gravarea prin eroziune electric
Aceast operaie implic prelucrarea de caviti, de orice profil, la care adncimea de
prelucrare este mai mic dect grosimea semifabricatului (fig. 2.12).
Fig. 2.12
Aplicaia predilect a acestei tehnologii de lucru este cea a matrielor de forjare.
19
Fig. 2.13
U2.4.5. Prelucrarea cu electrod filiform
Acest procedeu se utilizeaz pentru generarea unor contururi complexe, n piese de
grosime relativ mic (fig. 2.14).
Fig. 2.14
La nceputul anilor '70 aceste maini erau lente, cu o productivitate de pn la 21
2
mm /min. Evoluia lor i, mai ales a tehnicii de calcul, a permis obinerea n anii '80 a unei
viteze de tiere de 64 mm2/min, n timp ce mainile moderne au o vitez chiar de
500 mm2/min. Mainile ce prelucreaz prin eroziune electric cu electrod filiform pot realiza
precizii de 0,002 mm i chiar mai bune, n condiiile unei rugoziti a suprafeei de Ra =
20
Fig. 2.15
Posibilitile de poziionarea spaial a firului n raport cu semifabricatul precum i
micarea controlat pe axele mainii permit obinerea urmtoarelor tipuri de forme spaiale
(fig. 2.16):
Fig. 2.16
21
viteze mai mari cnd electrodul se apropie de pies, sau dimpotriv, atunci cnd el
trebuie s se retrag n cazul scurtcircuitrii electrozilor;
6. comanda sistemului de avans trebuie s fie dependent de evoluia procesului, din care
cauz maina trebuie s dispun de sisteme de urmrire specializate. Acelai sistem
asigur i comenzile corespunztoare pentru micrile auxiliare: apropieri i / sau
retrageri rapide;
7. posibilitile de intervenie ale operatorului pe parcursul prelucrrii sunt minimale i ele
se refer doar la situaii de avarie.
Din succinta trecere n revist a particularitilor acestor maini se pot stabili, n
primul rnd, particularitile constructive specifice lor (fa de mainile convenionale),
precum i structura minimal - obligatorie a unui astfel de utilaj:
1. un generator care asigur impulsuri la parametri impui de prelucrare;
2. o structur mecanic de tip batiu, cu care se asigur poziia spaial-reciproc a
elementelor componente. Pe acesta se monteaz toate celelalte subansambluri mecanice
i anume: masa de lucru pe care se gsete cuva n care se imerseaz (eventual) piesa,
sistemul care asigur poziia necesar a mecanismului de avans i a port-electrodului
scul etc.;
3. un grup de alimentare cu dielectric cu sarcina de a asigura nivelul de lichid n cuv,
injecia sau absorbia lui (cnd este cazul), curirea continu de produse ale eroziunii i,
n cazul mainilor cu electrod filiform, procesul de deionizare;
4. un sistem de rcire care s asigure o temperatur optim constant, att a dielectricului
ct i a mainii, pentru obinerea preciziilor ridicate;
5. un agregat hidraulic n cazul acionrii hidraulice a avansului.
U2.5.1. Maini pentru prelucrri volumice
Mainile destinate prelucrrilor volumice prin eroziune electric cuprind dou
subansamble importante: cel mecanic, destul de simplu comparativ cu construcia mainilor
pentru tehnologii convenionale i generatorul de impulsuri, ca o component extrem de
important i totodat caracteristic mainilor de acest tip.
La mainile ce prelucreaz cu electrod masiv, construcia mecanic cuprinde, n
principal, batiul care susine ntreaga mecanic a deplasrilor, cuva de lucru, agregatul pentru
dielectric i cel hidraulic pentru acionarea avansului (acolo unde este cazul). n figura 2.17 se
prezint o astfel de construcie, elementele reprezentate avnd urmtoarea semnificaie:
1. batiu,
2. masa transversal (y),
3. masa longitudinal (x),
4. cuva de lucru,
23
5.
6.
7.
8.
9.
aprtoare de protecie,
pupitrul local de comand,
acionarea avansului de lucru,
mecanismul de avans,
pupitrul de reglare a funcionrii agregatului dielectric.
Fig. 2.17
Batiurile, n marea majoritate a cazurilor, sunt de form deschis C sau portal, utilizndu-se att construcii turnate ct i sudate (fig. 2.18 a). Deoarece funcia lor principal este
cea de susinere a meselor, cuvei i coloanei port-mecanism de avans, forma diverselor
construcii actuale difer puin fa de variantele clasice de batiuri. n figura 2.18 b se prezint
schematic cele trei direcii principale de avans pe care batiul, prin ghidajele sale, trebuie s le
asigure. O parte din mainile ce aparin acestei categorii pot executa o micare suplimentar
de avans direcia C: o rotaie n jurul axei Z.
a.
b.
Fig. 2.18
Cuvele de lucru sunt recipieni montai etan pe masa mainii, avnd rolul de a asigura
imersarea piesei n dielectric n timpul prelucrrii sale.
Nivelul de lichid dielectric n cuv, n momentul eroziunii, trebuie s se situeze peste
suprafaa supus prelucrrii cu cel puin 30 mm. Aceast condiie este indispensabil n cazul
prelucrrii cu dielectric de tip petrolier pentru a evita pericolul de autoinflamare; n general se
24
interzice utilizarea lichidelor dielectrice cu punct de inflamare inferior valorii de 60 oC. Pentru
pstrarea nivelului preselectat, cuvele sunt prevzute cu ecluze de meninere constant a
nivelului de dielectric. Construcia lor este relativ simpl fiind realizate, de cele mai multe ori,
din tabl sudat. Ele pot fi prevzute cu diverse aparate cum ar fi cele pentru meninerea temperaturii constante a dielectricului.
Dispozitivele conexe cuvei de lucru trebuie s asigure i eliminarea tuturor degajrilor
(vapori i particule) ce rezult n urma procesului eroziv. Eliminarea acestor produse se face
prin sisteme cu o capacitate de absorbie superioar valorii de 1 m/s (valoare msurat la
marginea cuvei de lucru). Cel mai adesea n aceste circuite sunt montate detectoare de fum
care ntrerup funcionarea mainii dac capacitatea de absorbie este depit.
n stadiul actual al dezvoltrii mainilor de eroziune electric se utilizeaz dou
sisteme de baz de mecanisme de avans pentru mainile de prelucrare cu electrod masiv:
pentru maini de dimensiuni reduse sau mijlocii se folosete sistemul electromecanic, cu
motoare de inerie redus, cu motoare pas-cu-pas i cu servomotoare;
pentru mainile de dimensiuni foarte mari se recomand acionarea hidraulic a
avansului.
Acionarea cu motoare pas-cu-pas este deosebit de avantajoas deoarece acest tip de
motor necesit o interfa simpl pentru cuplarea la echipamentul comenzilor numerice. ntrun asemenea caz, pentru limitarea cursei este suficient o programare a unui anume numr de
pai care, la un raport de transmitere determinat de construcia mecanic, asigur o
poziionare care poate fi chiar mai precis de 10-4 mm.
Generatoarele de impulsuri se clasific n funcie de modul n care se declaneaz
amorsarea canalului de descrcare. Din punct de vedere funcional, legat de amorsarea
descrcrii, exist dou variante de baz: generatoare dependente i generatoare independente.
n prima categorie sunt incluse generatoarele aa numite de relaxare, cu circuite
oscilante de tip RC. Acestea au fost primele generatoare care s-au utilizat n practica eroziunii
electrice datorit, n principal, simplitii lor. n prezent se mai utilizeaz doar pentru
generatoarele de superfinisare i n construcia unor maini cu electrod filiform.
Generatoarele independente, la rndul lor, sunt de dou tipuri de baz: generatoare de
tip izoenergetic i izopuls. Prima categorie include generatoarele la care descrcarea este
declanat de anumite condiii atinse n spaiul interelectrozi, ns toi ceilali parametri
electrotehnologici, cu excepia tp, rmn aceeiai pe parcursul prelucrrii.
n general, cerinele care se impun generatoarelor de impulsuri sunt urmtoarele:
duratele impulsurilor i pauzelor trebuie s asigure adaptarea la orice situaie de
prelucrare concret n raport cu piesa de prelucrat, privind condiiile de material, vitez
de prelucrare, precizie i calitate a suprafeei, pe scurt posibilitatea de alegere optim a
parametrilor electrotehnologici;
ca urmare a necesitii de reglare a factorului de umplere n funcie de caracterul
25
Fig. 2.19
Electrodul 3 (n mod uzual o srm cu diametrul ntre 0,1 i 0,3 mm) este derulat de pe
rola 4 pe rola 5, cu o vitez dependent de viteza de uzare a firului. naintea prelucrrii, n
26
Fig. 2.20
Toate aceste condiii, obligatorii pentru o funcionare normal i la un nalt grad de
eficien, sunt urmrite i corectate de sistemul de comand (un calculator de proces sau un
PC obinuit).
Enumerai caracteristicile firului folosit la debitarea cu electrod filiform.
U2.6. Rezumat
Prelucrarea prin eroziune electric se bazeaz pe efectul eroziv al unor descrcri
electrice sub form de impulsuri, descrcri amorsate ntre un electrod scul i
electrodul semifabricat. Principalele secvene cu ajutorul crora se poate explica
prelevarea de material sunt urmtoarele :
constituirea unui cmp electric intens ntre vrfurile celor mai apropiate
asperiti de pe cei doi electrozi ;
iniierea i producerea unei descrcri electrice ntre vrfurile asperitilor. Prin
canalul de plasm aferent descrcrii electrice, ionii formai vor circula ntre cei
27
doi electrozi ;
apariia i evoluia unui fenomen termic materializat printr-o nclzire
puternic i rapid a vrfurilor asperitilor afectate de descrcare, nclzire ce
determin topirea i chiar vaporizarea unor mici cantiti din materialele celor
doi electrozi ;
iniierea i dezvoltarea unui fenomen preponderent mecanic, concretizat prin
producerea unor microexplozii ce arunc n mediul de lucru particulele detaate
din cei doi electrozi ;
ndeprtarea microparticulelor din zona de prelucrare ca urmare a circulaiei
lichidului dielectric.
Cele mai frecvente modaliti de prelucrare prin eroziune electric sunt cele cu
electrod masiv sau cu electrod filiform. n acest sens au fost dezvoltate utilaje
specifice celor dou prelucrri.
U2.7. Test de autoevaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:
d) PVC
c) 2 ... 20 mm
b) 2 ... 2000 m
d) 210-3 ... 2 mm
c) cu cuit
b) cu scul abraziv
d) cu fir
b) 0,025...0,33 mm
b) izolator electric
Rspunsuri: 1. b
2. b, d
3. a, d
4. b.
28
5. a, b.
29
continuu, iar obiectul de transfer la catodul (-) aceleiai surse. ntre cei doi electrozi se
introduce un electrolit, care, n prezena cmpului electric, genereaz o serie de procese fizice
i chimice, dintre care o parte duc la erodarea progresiv a obiectului prelucrrii.
Fig. 3.1
O tensiune sczut de 725 V este n general aplicat ntre cei doi electrozi meninui
la un mic interstiiu unul fa de cellalt (0,0250,50 mm). Electrolitul (de regul o soluie de
NaCl sau NaNO3) este forat s curg printre cei doi electrozi cu vitez mare (3060 m/s)
pentru a elimina produsele reziduale din zona de lucru.
Ca urmare a aciunii agentului eroziv, de pe suprafaa obiectului prelucrrii se
detaeaz particule sub form de ioni ai metalului de prelucrat, care rmn n mediul de lucru
sub form de hidroxizi.
Aciunea agentului eroziv este dirijat doar spre obiectul prelucrrii (pies),
asigurndu-se astfel realizarea procesului de eroziune fr ca scula s se uzeze, ceea ce
constituie un avantaj al prelucrrii.
n funcie de gradul de complexitate, suprafeele prelucrate prin eroziune
electrochimic pot fi mprite n suprafee frontale (simple) i complexe (spaiale).
Suprafeele frontale (simple) au seciunea frontal constant (fig. 3.2, a), n timp ce n
cazul suprafeelor complexe seciunea frontal crete de la o valoare minim, la nceputul
prelucrrii, la una maxim la terminarea prelucrrii (fig. 3.2, b).
Fig. 3.2
30
Pentru prelucrarea suprafeelor frontale, la care se cer perei verticali sau cu o nclinare
foarte mic n exterior, se utilizeaz electrozi scul ce lucreaz numai cu suprafaa frontal,
fiind izolai pe prile laterale. La prelucrarea suprafeelor complexe se folosesc electrozi
scul neizolai care, la terminarea prelucrrii, dizolv material din toate zonele suprafeei
finale.
n figura 3.3 sunt prezentate suprafee i piese reprezentative pentru prelucrarea prin
eroziune electrochimic. Suprafeele ah pot fi interioare sau exterioare, sub form de
locauri sau arbori, obinute n materiale greu sau uor prelucrabile prin procedee
convenionale.
Fig. 3.3
n figurile i si j sunt artate dou piese obinute dintr-un aliaj termorezistent, n care
sunt executate ferestre circulare, respectiv radiale.
figura k reprezint o zal de lan pentru motociclete, format din dou buci,
asamblate printr-un profil complex, materialul n care se face prelucrarea fiind un oel
nalt aliat.
Toate suprafeele prezentate mai sus pot fi considerate frontale, electrozii scul fiind
izolai pe suprafeele laterale, interioare sau exterioare.
suprafeele prezentate n figurile l, m si n sunt suprafee complexe sferice, conice sau
cilindrice cu ax orizontal. Ele se obin eficient n special cnd acestea se execut n
materiale greu prelucrabile prin achiere.
31
Fig. 3.4
32
Soluia de clorura de sodiu se disociaz n anioni de Cl- i OH- i cationi de Na+ i H+.
Anionii de Cl reacioneaz cu materialul metalic al anodului i formeaz compui intermediari
(cloruri) :
Me+ + Cl- MeCln
Cationii de sodiu reacioneaz cu apa i formeaz hidrai de forma :
2Na+ + 2H2O = 2NaOH + H2
care la rndul lor reacioneaz cu clorurile metalice formate i dau natere la hidrai metalici
care sunt eliminai :
NaOH + MeCln Me(OH)n
n care n reprezint valena metalului de la anod.
Ionii aflai n soluie reacioneaz ntre ei formnd n final hidroxidul de fier, Fe(OH)2,
care rmne n electrolit, iar la catod se va degaja hidrogenul H2.
U3.3.2. Procese n spaiul de lucru tehnologic
n procesul de prelucrare dimensional prin eroziune electrochimic, cel mai adesea,
energia de efect este transmis obiectului prelucrrii n regim continuu prin intermediul unor
zone de interaciune cu caracter de suprafa. Aceast energie este transferat i localizat pe
obiectul prelucrrii de ctre obiectul de transfer prin agentul eroziv. Zona activ dintre
obiectul de transfer i obiectul prelucrrii constituie spaiul sau interstiiul de lucru tehnologic.
Fig. 3.5
Celula electrochimic este format din cuva 1 cu electrolit, n care este introdus
metalul de prelucrat 2, legat la polul pozitiv al unui generator de curent continuu 3, i un alt
metal 4, legat la polul negativ.
Datorit forei electromotoare a sursei de curent, ntre anod i catod, prin intermediul
electrolitului, se nchide un circuit electric. Transportul curentului se face de ctre ionii
33
moleculelor disociate ale soluiei de electrolit, care, sub influena cmpului electric, se
deplaseaz spre electrozii cu sarcini contrarii.
Cantitatea de metal P, dizolvat de pe anod n timpul prelucrrii este dat de legea lui
Faraday :
P K I dt K q
K = echivalentul electrochimic al metalului ce se prelucreaz ;
I = intensitatea curentului ce trece prin soluie ;
q = cantitatea de electricitate ce trece prin soluie
Dac echivalentul electrochimic K se exprim n funcie de echivalentul gram m,
relaia devine :
m
P
q
F
unde F = cantitatea de electricitate necesar pentru dizolvarea unui echivalent gram (F =
96.500 C).
La prelucrarea electrochimic intereseaz n special volumul V de metal dizolvat :
P
m
V
F
n care :
n care :
= densitatea metalului dizolvat.
n continuare se noteaz cu Vsp volumul specific de material dizolvat, care este dat de
relaia :
m
Vsp
F
Dac se ine cont c nu toat cantitatea de electricitate furnizat de generator particip
efectiv la dizolvarea metalului, n calcule intervine i randamentul de curent . Volumul de
material ndeprtat devine n acest caz :
V V sp I t
Notnd cu Vef volumul efectiv de material ndeprtat, calculabil cu relaia :
Vef V sp
volumul total devine :
Vef I t
Conform legii lui Ohm, care se poate aplica i conductoarelor ionice, se poate scrie
c :
UL
R
UL = cderea de tensiune n electrolit ;
I
unde :
34
s ds U L Vef dt
s i2
2 U L Vef t
Fig. 3.6
n funcie de interstiiul iniial si care se adopt la valoarea minim ce evit
scurtcircuitarea, se determin timpul de prelucrare.
S se scrie reaciile chimice care au loc la prelucrarea unui semifabricat confecionat
din oel, electrolitul folosit fiind o soluie apoas de NaCl..
36
Fig. 3.7
Folosirea electroliilor pasivizani i localizarea procesului eroziv prin subtierea
catodului i izolarea acestuia pe suprafeele laterale asigur o bun copiere a formei i precizii
ridicate. Performanele limit obinute pentru precizia de prelucrare sunt ilustrate n figura
3.8 :
Fig. 3.8
Circulaia electrolitului se poate realiza n dou moduri : prin interiorul electrodului
scul sau de la exteriorul acestuia :
Fig. 3.9
37
Fig. 3.10
Fig. 3.11
Se constat c presiunea static minim ia natere la intrarea n interstiiul de lucru i
crete apoi pn la nivelul presiunii din cuva de lucru.
n cazul alimentrii de la exteriorul electrodului scul, graficul de evoluie a presiunii
electrolitului n interstiiu este cel din figura 3.11. n acest caz condiiile de curgere a
electrolitului sunt mai bune dect n cazul anterior, presiunea static minim fiind de
4 daN/cm2 , iar variaia presiunii statice avnd loc ntr-un singur sens.
n figura 3.12 este redat un dispozitiv de prelucrare prin eroziune electrochimic
hidrodinamic la care circulaia electrolitului se poate realiza n ambele modaliti prezentate
mai sus. Acest dispozitiv a fost executat n cadrul Catedrei de Inginerie economic i sisteme
de producie din Universitatea Transilvania Braov.
Fig. 3.12
38
39
Fig. 3.13
Maina dispune de o camer de lucru nchis, care mpiedic rspndirea electrolitului
pompat la o presiune ridicat (circa 20 bar). Datorit acestei presiuni, batiul mainii trebuie s
aib o rigiditate mare, astfel nct precizia de prelucrare i stabilitatea procesului de eroziune
s nu fie influenate negativ de forele mari care apar n sistem.
Camera de lucru dispune de un ventilator, al crui debit trebuie astfel dimensionat
nct s nu permit creterea concentraiei de hidrogen peste 2 %.
Sistemul de curire a electrolitului trebuie s asigure o concentraie volumic n
hidroxid mai mic de 5 %.
Deoarece prelucrarea electrochimic hidrodinamic se realizeaz la interstiii mici, de
ordinul zecimilor sau chiar sutimilor de milimetru, filtrul F va fi astfel dimensionat nct s
rein toate particulele cu dimensiuni apropiate de dimensiunea interstiiului de lucru. Acestea
se construiesc frecvent din site cu ochiuri de 2575 m.
Capacitatea rezervorului pentru electrolit se alege astfel nct s asigure de 510 ori
debitul pompei P.
Sistemul de termostatare a electrolitului trebuie s asigure meninerea acestuia n
limitele temperaturii de lucru optime, cu o precizie de 1C. Temperatura optim a
electrolitului este cuprins ntre 20..60C, funcie de natura acestuia.
Pentru asigurarea continuitii procesului de prelucrare, aceste maini dispun de
sisteme de avans cu acionare electromecanic, electrohidraulic, hidraulic etc., care folosesc
ca mrime de comand fie cderea de tensiune pe interstiiul de lucru, fie intensitatea
curentului electric sau cderea de presiune pe interstiiul de lucru.
40
Fig. 3.14
Principalele ei componente sunt urmtoarele :
1. batiu
9. sanie longitudinal
2. montant
12. motoreductor
3. cuva de lucru
13. pupitru de comand
5. mecanism hidromecanic de avans
17. rezervor pentru electrolit
6. plac port electrod-scul
18. schimbtor de cldur
7. sanie transversal
19. dispozitiv de reglare a pH-ului
8, 10. roi de mn
A = maina propriu-zis ; B = sursa de curent continuu ; E = tabloul electric de comand.
41
Fig. 3.15
Se evideniaz aici, ca i particularitate, prezena elementului de activare EA, fie
separat de obiectul de transfer, fie fcnd corp comun cu acesta. Elementul de activare
exercit o anumit presiune asupra obiectului prelucrrii i o micare relativ n raport cu
aceasta, asigurnd ndeprtarea stratului pasiv. El nu este inclus n circuitul electric.
n figura de mai jos se exemplific prelucrarea prin eroziune electrochimic mecanic
n cadrul operaiei de lustruire :
Fig. 3.16
Catodul execut o micare de rotaie i de translaie n raport cu obiectul prelucrrii,
iar elementul de activare apas cu o presiune de 0,51,5 bari. Viteza de lustruire este
cuprins ntre 2 i 5 m/s.
42
Fig. 3.17
Ascuirea electrochimic se realizeaz cu lichide pasivizante, iar datorit faptului c
activarea este obinut simultan cu componenta mecanic, abraziv, de prelucrare, electrolitul
este adus n zona de lucru la joas presiune, printr-un ajutaj exterior.
Generatorul de curent continuu este de joas tensiune (< 10 V), iar n funcie de
suprafaa maxim prelucrat se alege intensitatea curentului pe care acesta trebuie s o asigure
(2002000 A).
Obiectul de transfer este construit sub form de disc metalic, diamantat pe suprafaa
lui activ. Datorit vitezei periferice ridicate a discului, electrolitul este pulverizat sub form
de cea, iar pentru a evita mprtierea lui, se folosete un sistem exhaustor.
Facei o comparaie ntre prelucrarea electrochimic cu depasivare hidrodinamic i
cea cu depasivare mecanic.
U3.6. Rezumat
Prelucrarea prin eroziune electrochimic a semifabricatelor presupune existena unui
proces de schimb de sarcini i de mas ntre anod, catod i lichidul de lucru de tip
electrolit, semifabricatul fiind conectat la polul pozitiv al unei surse de curent
continuu.
Evoluia procesului de dizolvare anodic conduce la trecerea treptat, n soluia de
electrolit, a unei cantiti din materialul semifabricatului. Viteza de erodare a
materialului semifabricatului este invers proporional cu mrimea interstiiului de
43
lucru, ceea ce face necesar imprimarea unei micri de avans a electrodului scul
menit s menin constant grosimea interstiiului.
n funcie de modalitatea concret de nlturare a stratului pasiv de pe electrozi,
utilajele de prelucrare cel mai des folosite sunt cele de tip hidrodinamic i cele
mecanice.
U3.7. Test de evaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:
d) PVC
c) 2 ... 20 mm
b) 0,0250,50 mm
d) 210-3 ... 2 mm
d) polul -
d) 2 %
b) izolator electric
Tem de control
S se ntocmeasc un studiu comparativ privind prelucrrile prin eroziune
electric, respectiv electrochimic.
44
45
Pol magnetic
Semifabricat
Granule magnetoabrazive
Semifabricat
Fig. 4.1
Pentru finisarea unei suprafee este necesar cel puin o micare de lucru, rotaiile sau
deplasrile liniare putnd fi efectuate de ctre obiectul de transfer, obiectul de prelucrat sau
de ctre ambele componente ale sistemului.
Datorit micrilor imprimate piesei i/sau polilor magnetici, precum i
caracteristicilor cmpului magnetic, forele rezultante conduc la ndeprtarea de material sub
form de achii. Din acest motiv, eroziunea magneto - abraziv este considerat a fi o
component a metodelor tehnologice de prelucrare dimensional cu modificare de mas,
bazat pe aciuni de rupere (dezmembrare) a substanei, la care adaosul de prelucrare este
ndeprtat sub form de achii.
46
Fig. 4.2
n cazul n care obiectul de prelucrat execut o micare de rotaie, zona de lucru poate
fi mprit convenional n trei subzone: de intrare (I), medie (M) i de ieire (E). n spaiul
central de lucru (M), fluxul magnetic are o distribuie aproximativ uniform, concentrndu-se
pe msura apropierii de suprafaa piesei. n zona (E), de ieire din interstiiu, exist
posibilitatea ca datorit micrii de rotaie a obiectului de prelucrat, unele particule magneto abrazive s fie expulzate din masa "periei" i s migreze ctre polul opus. Aceast deplasare
asigur o continu amestecare a granulelor, o schimbare a orientrii acestora, ceea ce are ca
efect aducerea n contact cu obiectul de prelucrat a unor noi muchii achietoare.
U4.4. Caracteristici generale ale eroziunii magneto - abrazive
Eroziunea magneto - abraziv face parte din categoria metodelor tehnologice de
prelucrare dimensional situat la grania dintre procedeele convenionale i cele
neconvenionale. Caracterul convenional al prelucrrii este dat de modalitatea prin care se
ndeprteaz adaosul de prelucrare (achiere cu granule abrazive), iar cel neconvenional
deriv din tipul de energie (magnetic) introdus n zona de lucru.
Spre deosebire de metodele convenionale de prelucrare prin achiere, la finisarea
magneto - abraziv aciunea eroziv nu este condiionat de contactul direct al obiectului de
transfer cu cel de prelucrat, ea fiind realizat prin intermediul agentului eroziv, generat i
ntreinut n zona de lucru.
Principalele caracteristici care definesc eroziunea magneto - abraziv sunt
urmtoarele:
47
48
B.
Fig. 4.3
Micrile necesare prelucrrii complete a unei piese pot fi realizate de ctre:
obiectul de prelucrat (OP), cmpul magnetic rmnnd fix;
obiectul de transfer (OT), cmpul magnetic fiind mobil;
att de ctre OP, ct i de ctre OT, cmpul magnetic fiind, de asemenea, mobil
(fig. 4.4).
Fig. 4.4
49
C.
ndeprtarea adaosului de prelucrare se obine prin introducerea n zona de lucru, din
exterior, a unei cantiti de energie. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul inductoarelor
magnetice, care pot fi:
de curent continuu;
de curent alternativ monofazat sau trifazat;
cu magnei permaneni reglabili sau nereglabili;
combinate.
Explicai modalitatea ndeprtrii adaosului de prelucrare prin eroziune magnetoabraziv (principiul prelucrrii).
50
Materialul abraziv
Al2O3 (10...20 %)
TiC (15 %)
Fe
WC (20 %)
Cr3C2 (20...30 %)
ZrC (10...20 %)
diamant
suspensii abrazive, la care granulele sunt imersate ntr-un ferofluid. Utilizarea ferofluidelor
este recomandat la finisarea suprafeelor interioare de mici dimensiuni sau a celor greu
accesibile, datorit proprietii acestor lichide de a uda toate suprafeele i de a fi
poziionate i meninute exact cnd i unde este necesar, prin crearea, din exterior, a unui
cmp magnetic.
Ferofluidele (sau lichidele magnetice) sunt dispersii de particule magnetice de foarte
mici dimensiuni ntr-un lichid de baz (uzual ap, petrol, siliconi). Fiecare particul
coloidal aflat n lichid reprezint un mic magnet permanent, care tinde s se alinieze
dup direcia cmpului magnetic exterior. Datorit dimensiunilor lor reduse (aproximativ
100 ), precum i datorit agitaiei termice moleculare, particulele magnetice sunt ntr-o
permanent micare, ceea ce mpiedic sedimentarea lor.
O proprietate important a ferofluidelor este aceea c menin n stare de levitaie
corpurile confecionate din materiale nemagnetice.
Prin introducerea ntr-un ferofluid a unor granule abrazive confecionate din Al2O3,
TiC sau Cr3C2, se obin medii de lucru optime pentru finisarea suprafeelor complexe.
U4.7. Principii de proiectare a sistemului de lucru
U4.7.1. Sistemul de fore care acioneaz asupra mediului de lucru
n cazul prelucrrii prin eroziune magneto - abraziv, fiecare granul care intr n
componena mediului de lucru este prevzut cu muchii tietoare care detaeaz achii de
dimensiuni foarte mici (micronice). Scula, sau "peria magneto - abraziv", este format dintrun mare numr de asemenea granule, care au o dispunere aleatoare i unghiuri de aezare i de
degajare frecvent negative.
51
Sistemul celor mai importante fore care apar la contactul dintre o granul i piesa de
prelucrat este prezentat n figura 4.6:
Fig. 4.6
Micarea de rotaie a piesei cu turaia n tinde s disloce granulele din "peria magneto abraziv" prin apariia forei periferice FP. Acesteia i se opune fora de frecare Ff, mrimea ei
fiind dependent de valoarea forei cu care cmpul magnetic apas granulele pe suprafaa
piesei de prelucrat. Relaia de dependen este:
Ff (Fmed Fy )
unde:
= coeficientul de frecare stabilit ntre granule i obiectul de prelucrat;
Fmed = fora medie de apsare generat de cmpul magnetic;
Fy = componenta radial a forei de achiere.
52
(4.2 )
Fmed Fp
1 K
( 4.4)
dB
dr
(4.5)
unde:
m = momentul magnetic al granulei;
B = inducia cmpului magnetic;
Momentul magnetic al granulei se poate obine cu ajutorul relaiei:
3 ( g e )
1
m V B [
e
]
2 o ( g e ) o e
( 4.6)
n care:
V = volumul granulei;
g, e, o = permeabilitile magnetice ale granulei, electromagnetului i ale aerului.
n timpul rotirii piesei, aerul antrenat n micare de ctre aceasta va exercita asupra
granulelor o for de frecare Ffr care se poate calcula cu ajutorul relaiei:
Ffr 6 r v
(4.7 )
n care:
= coeficientul de vscozitate a aerului;
r = distana de la pies la granul;
v = viteza de rotaie a piesei.
U4.7.2. Determinarea caracteristicilor obiectului de transfer
Dup cum s-a mai menionat, sistemele de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv
au ca principale dou componente obiectul de transfer al energiei (OT) i obiectul de prelucrat
(OP), ntre acestea interpunndu-se mediul de lucru (ML). Schema constructiv general a
unui asemenea sistem este prezentat n figura 4.7:
53
Fig. 4.7
n momentul n care bobina 4 este strbtut de un curent electric, n ansamblul format
de componentele sistemului de prelucrare se instaleaz un cmp magnetic al crui sens
depinde de acela al curentului care-l produce. Cmpul magnetic rezultat este acela care
menine mediul de lucru ntre obiectul de prelucrat i cel de transfer, realiznd condiiile
finisrii abrazive a suprafeelor.
Considernd situaia n care bobina este alimentat cu un curent alternativ, se poate
determina valoarea forei medii dezvoltat n ntrefier, for care apas "peria magneto abraziv" pe suprafaa piesei de prelucrat:
2
Fmed
(4.8)
4 0 rML S
n care:
= fluxul maxim din ntrefier;
S = aria seciunii transversale a pieselor polare;
0 = permeabilitatea magnetic a vidului (0 = 410-7 N/A2);
rML = permeabilitatea magnetic relativ a mediului de lucru.
Valorile permeabilitilor magnetice relative pentru cteva materiale feromagnetice
sunt urmtoarele:
fier - 5.000;
nichel - 1.000;
permalloy - 80.000.....100.000.
Cunoscndu-se faptul c inducia magnetic eficace din ntrefier se determin ca fiind:
B
( 4.9 )
2S
relaia (4.8) devine:
Fmed
B2 S
2 0 rML
54
( 4.10)
Valorile recomandate ale induciei magnetice din ntrefier sunt cuprinse ntre 0,5 i 1,5
T.
Determinarea parametrilor nfurrii se realizeaz prin calcularea fluxului magnetic
cu relaia:
N2 I
( 4.11)
Re
n care:
N = numrul de spire al bobinei;
I = intensitatea curentului care strbate nfurarea;
Re = reluctana echivalent a circuitului magnetic.
Reluctana unui circuit magnetic reprezint acea proprietate a acestuia de "a se opune
liniilor de for" i se calculeaz cu relaia:
l
R
(4.12 )
0 rS
unde l reprezint lungimea liniei de cmp magnetic.
n cazul circuitului magnetic din figura 4.7, reluctana echivalent este egal cu suma a
trei componente:
Re R j 2 R ROP
( 4.13)
n care:
Rj = reluctana jugului magnetic;
R = reluctana ntrefierului;
ROP = reluctana obiectului de prelucrat.
Valorile celor trei reluctane se obin cu ajutorul relaiilor:
Rj
1
2 (H L 2 a ) (D 2 )
0 rj
S
1
rML S
1
D
ROP
0 rOP S
( 414
. )
(4.15)
( 4.16)
55
Fig. 4.8
Cele trei componente evideniate sunt integrate ntr-o construcie unic, rolul lor n
realizarea aciunii tehnologice fiind urmtorul:
Sistemul electro-mecanic asigur poziionarea reciproc a obiectului de prelucrat i a
celui de transfer, obinndu-se un interstiiu (ntrefier) de dimensiuni optime. De
asemenea, prin mecanismele componente, se realizeaz cinematica necesar generrii
suprafeelor. Tot n cadrul acestui sistem, se asigur energia necesar constituirii
agentului eroziv.
Sistemul de alimentare cu pulbere abraziv are rolul de a aduce n zona de lucru, la
momentul potrivit, cantitatea necesar de granule cu proprieti magneto - abrazive.
Sistemul de comand i reglare acioneaz asupra celor dou componente prezentate
mai sus. Printre altele, se asigur comanda i reglarea mrimii ntrefierului, precum i a
duritii "periei magneto - abrazive".
U4.8.1. Instalaii pentru finisarea suprafeelor exterioare de revoluie
Cea mai simpl construcie o au instalaiile destinate finisrii magneto - abrazive a
pieselor individuale (fig. 4.9).
Obinerea interstiiului optim dintre obiectul de prelucrat 1 i piesele polare 2 se
realizeaz cu ajutorul motorului electric 5 i a arborelui 4 pe care sunt practicate dou
uruburi, unul cu filetul pe dreapta i cellalt pe stnga. La rotirea ntr-un sens a arborelui 4,
piesele polare se vor apropia de obiectul de prelucrat, micornd ntrefierul, iar la rotirea n
sens invers a axului, va avea loc o mrire a interstiiului.
56
Fig. 4.9
Finisarea pieselor lungi se realizeaz prin deplasarea sistemului de lucru dup o
direcie longitudinal. Pe batiul 7 se gsete sania 6 care realizeaz avansul longitudinal cu
viteza wl.
Formarea "periei magneto - abrazive" este posibil prin alimentarea cu energie
electric a bobinelor 3 i prin aducerea n zona de lucru, prin presrare gravimetric, a pulberii
abrazive provenite din rezervorul 8.
Micarea de rotaie a obiectului de prelucrat 1 este dat de ctre un motor electric i un
reductor, nefigurate n desen.
Pentru finisarea diferitelor diametre ale obiectelor de prelucrat, n scopul meninerii
constante a mrimii interstiiilor, flcile din vrful pieselor polare sunt schimbabile.
Instalaiile de prelucrare prin eroziune magneto - abraziv a suprafeelor exterioare de
revoluie realizeaz urmtoarele performane:
productivitatea procedeului : 10...20 mg/min;
calitatea suprafeelor obinute: Ra = 0,01...0,08 m;
timpul de finisare: 1...10 minute, dependent de mrimea suprafeelor de prelucrat.
Regimurile de prelucrare aplicate sunt:
viteza la periferia obiectului de prelucrat: vp = 0,9...2 m/s;
viteza de avans longitudinal: wl = 0,15...0,2 m/s;
inducia magnetic: B = 0,9...1,2 T;
interstiiul de lucru: = 0,9...1,5 mm.
Finisarea magneto - abraziv a suprafeelor exterioare de revoluie, n cazul unor
producii de serie mare, se realizeaz cu ajutorul unor instalaii cu ax vertical (fig. 4.10) care
pot prelucra simultan mai multe piese.
Micarea de rotaie a pieselor 4 se realizeaz prin antrenarea mecanismului planetar 5
de la motoarele electrice M1 i M2. Obiectele de prelucrat se rotesc n interiorul cmpului
creat de ctre sistemul magnetic 3, acesta fiind amplasat pe masa mainii 2.
57
Fig. 4.10
U4.8.2. Instalaii pentru finisarea suprafeelor interioare de revoluie
Au o construcie simpl, derivat din cea prezentat n Fig. 4.9. Modificrile care
intervin sunt legate de modul n care sunt amplasate piesele polare 2 i de felul n care este
adus n zona de lucru pulberea magneto - abraziv.
Fig. 4.11
Regimurile de lucru recomandate n cazul acestor instalaii sunt urmtoarele:
viteza periferic: vp = 1,2... 1,8 m/s;
58
Fig. 4.12
Construcia este foarte asemntoare cu cea a unei maini verticale de frezat. Pe
ghidajele practicate pe batiul 1 culiseaz sania vertical 2 i cea longitudinal 7, pe aceasta
din urm alunecnd sania transversal 6.
Piesa de prelucrat 4 este fixat ntr-un dispozitiv de prindere 5, care are posibilitatea
executrii unei micri oscilatorii rectilinii - alternative cu amplitudinea de 10...20 mm.
Obiectul de transfer 3 este fixat n arborele principal al mainii i execut o micare de
rotaie cu turaia n.
Principalele caracteristici ale prelucrrii sunt urmtoarele:
viteza maxim a micrii oscilatorii: vosc = 1,5...2,5 m/s;
inducia magnetic: B = 0,5...1,5 T;
mrimea interstiiului: = 1,5...5 mm.
U4.8.4. Instalaii pentru finisarea suprafeelor complexe
Prelucrarea prin eroziune magneto - abraziv are o larg aplicabilitate, ea putndu-se
utiliza i la finisarea suprafeelor complexe. Generarea unor asemenea suprafee presupune
existena unor instalaii specializate, cu o cinematic relativ complicat.
59
Fig. 4.13
Schema de prelucrare din figura 4.13.b poate fi aplicat, prin modificarea
corespunztoare a geometriei obiectului de transfer, la finisarea i a altor forme de suprafee
interioare.
Finisarea suprafeelor sferice pe cale magneto - abraziv poate fi obinut i cu
ajutorul schemei din figura 4.14:
Fig. 4.14
Obiectele de prelucrat 2 sunt introduse ntre discurile rotative 1 i 5. Discul superior 5,
pe lng micarea de rotaie I mai poate executa i o deplasare vertical, antrenat fiind de
motorul liniar 6.
Datorit micrii de rotaie a celor dou discuri, ca urmare a forei centrifuge, bilele 2,
mpreun cu granulele abrazive, ptrund n zona de influen a cmpului magnetic generat de
bobinele 4 i sunt lustruite.
Finisarea flancurilor roilor dinate cilindrice poate fi realizat prin procedeul de
eroziune magneto - abraziv utiliznd un principiu asemntor rodrii (fig. 4.15):
60
Fig. 4.15
Micrile necesare finisrii flancurilor dinilor roii de prelucrat 2 sunt cea de rotaie I
i cea de translaie II, ambele executate de ctre roata conductoare 1. Pentru ca prelucrarea s
poat avea loc, rotaiei piesei 2 i se opune frna F, amplasat pe arborele 3.
n figura urmtoare este prezentat schema cinematic a unei instalaii de finisare a
roilor dinate:
6
Fig. 4.16
Principalele componente ale instalaiei sunt urmtoarele :
1.electromagnet;
2. jug magnetic scul;
3. plnie de alimentare;
4. arc de revenire;
5. perie abraziv;
6. mecanism divizor;
7. semifabricat;
8. mecanism pinion-cremalier;
9. mecanism urub-piuli.
61
Fig. 4.17
S ne reamintim...
Principalul criteriu de clasificare al instalaiilor de finisat prin eroziune magneto abraziv este acela care ine cont de forma suprafeelor prelucrate. Astfel, se
deosebesc instalaii destinate prelucrrii suprafeelor de revoluie exterioare sau
interioare, a celor plane, precum i a celor complexe.
Principalele trei componente ale unei instalaii de finisat magneto-abraziv sunt:
sistemul electro-mecanic, sistemul de alimentare cu pulbere abraziv i sistemul de
comand i reglare.
62
Fig. 4.18
Suplimentar fa de prelucrarea clasic prin eroziune magneto - abraziv se remarc
existena catodului 2 care, mpreun cu anodul 1, se leag la bornele unui generator de curent
continuu cu tensiunea reglabil n intervalul 5...15 V. Curentul maxim este de 300...1000 A.
Interstiiul dintre catod i anod este ocupat de un lichid electrolit 4, adus n zona de
lucru prin duza 3.
Ponderea cantitii de material ndeprtat prin dizolvare anodic este superioar celei
nlturat prin eroziune magneto - abraziv, capacitile de prelucrare fiind de 50...200
mm3/mincm2 la finisarea carburilor metalice i de 100...300 mm3/mincm2 pentru oelurile
rapide.
Procedeul prezentat are ca dezavantaje costurile ridicate ale instalaiilor i dependena
preciziei de prelucrare de parametrii utilizai.
Descriei o instalaie de finisat suprafee cilindrice exterioare.
Descriei o instalaie de finisat roi dinate.
U4.10. Rezumat
Prelucrarea prin eroziune magneto-abraziv se bazeaz pe efectele generate ca
urmare a micrilor relative i apsrilor exercitate ntre suprafeele de prelucrat ale
semifabricatelor i particulele abrazive cu rol de scul, particule susinute la nivelul
63
1. Care este numrul minim de micri de lucru necesare pentru realizarea finisrii?
a) 1
c) 2
b) 3
d) 4
c) lipire
b) achiere
d) agregare de pulberi
b) autoascuirea
d) complexe
b) granulele feromagnetice
Rspunsuri: 1. a
2. b
3. c
4. a,b,c,d
5. d
64
U5.1. Introducere
Acest capitol trateaz eroziunea cu jet de ap pur sub presiune, precum i
prelucrarea cu jet de abraziv. Debitarea cu jet de ap sub presiune a ajuns n
prezent un redutabil concurent al laserului, oferind o serie de avantaje economice
i tehnice. Sunt descrise n continuare principiul prelucrrii, instalaiile de lucru
aferente, precum i costurile de exploatare ale acestora.
65
Fig. 5.1
Fig. 5.2
n prezent, debitarea cu jet de ap sub presiune are o serie de aplicaii, cum ar fi cele
din industriile automobilelor, aviaiei, electronic, a hrtiei i cartonului, produselor de
patiserie, pielriei etc.
Avantajele tierii cu jet fa de procedeele tradiionale impun tot mai multe aplicaii.
S-a constatat astfel c materiale mai puin rezistente la presiune i mai elastice, cum ar fi cele
pe baz de spume, cartonul, textilele, cauciucul, vata de sticl etc, nu mai sunt comprimate la
tiere; ele i pstreaz forma iniial i, datorit forelor mici de prelucrare (max. 40 N), nu
trebuie fixate prea tare n dispozitivele de prindere. La tierea acestor materiale, vitezele
jetului pot fi att de ridicate nct udarea cu ap, uneori inadmisibil, poate fi strict controlat.
Jetul de ap se mai utilizeaz i la debitarea materialelor lipicioase, cum ar fi, de
exemplu, aluaturile, acolo unde o lam tietoare s-ar mbcsi.
Un alt avantaj al debitrii cu jet de ap, comparativ cu tierea prin metode
convenionale, este evitarea complet a formrii de praf, datorit faptului c lichidul din jet
leag i evacueaz particulele rezultate.
Datorit faptului c muchia materialului tiat nu se nclzete, ca de exemplu la tierea
cu laser, aceast tehnologie este adecvat pentru prelucrarea materialelor sensibile la
66
temperaturi ridicate. De asemenea, alimentele congelate (carne, pete etc) se pot tia igienic i
cu un efort minim, mai uor dect prin metodele tradiionale.
n figura 5.3 sunt prezentate cteva exemple de forme de semifabricate care pot fi
prelucrate prin eroziune cu jet de fluid :
Exemple
Fig. 5.3
ncepnd cu anul 1980 s-a nscut o nou tehnologie: cea a prelucrrii cu jet abraziv. n
acel an au aprut primele instalaii de debitare care introduc n jetul de fluid particule
abrazive, prin aceasta obinndu-se performane sporite ale prelucrrii. Se pot debita astfel
materiale mai dure sau cu grosimi mai mari, costurile instalaiilor nefiind sensibil modificate.
Adugarea de particule abrazive conduce la ameliorarea coerenei jetului, sporete efectul
mecanic i crete viteza de tiere cu aproximativ 30%.
Fig. 5.4
Principalele avantaje ale prelucrrii prin eroziune cu jet de fluid sub presiune sunt
urmtoarele:
67
68
Fig. 5.5
Fig. 5.6
Obinerea amestecului omogen de particule abrazive i lichid reprezint o problem
esenial, de a crei rezolvare depind performanele jetului. Observarea modului n care se
formeaz amestecul abraziv este extrem de dificil datorit vitezelor mari de deplasare ale
particulelor (200...800 m/s) i a dimensiunilor reduse ale acestora.
O ipotez privind modul de realizare a amestecului granule abrazive - lichid, unanim
acceptat de ctre cercettori, este cea prezentat n figura 5.6.
Se remarc faptul c granulele abrazive, datorit impactului cu jetul de fluid, se lovesc
n mod repetat de pereii tubului concentrator, pentru ca, n cele din urm, s fie nglobate n
fasciculul de lichid.
Datorit ciocnirilor repetate de pereii tubului, granulele abrazive sunt n mod continuu
fragmentate, astfel nct, la ieirea lor din tub, ele vor avea dimensiuni mai mici dect la
intrarea n acesta.
n figura 5.7 este artat, comparativ, variaia dimensiunilor particulelor abrazive la
intrarea i ieirea din tubul concentrator, precum i dup prelucrare:
Fig. 5.7
Forma granulelor utilizate la prelucrarea cu jet abraziv este foarte important. Sunt
preferate granule cu o form ct mai apropiat de cea sferic, compacte, precum cele din
figura de mai jos :
69
Fig. 5.8
n figura 5.9 sunt prezentate cteva variante de geometrii ale unor granule abrazive:
Fig. 5.9
Pornind de la notaiile din figur, se pot defini caracteristicile de form ale granulelor
abrazive :
factorul de alungire :
l
rE P
(5.1)
bP
factorul de aplatizare :
rF
bP
tP
(5.2)
Este evident faptul c cei doi factori trebuie s aib valori ct mai apropiate de unitate.
Se mai pot defini i ali factori care caracterizeaz forma granulelor abrazive, cum ar
fi :
factorul de sfericitate :
4
bP lP
SGA
(5.3)
d
n care d este cel mai mare diametru al unui cerc posibil a fi nscris n granul (Fig.
5.10).
factorul de rotunjire :
2r
d colt
SR
(5.4)
N colt
unde rcolt raza colurilor granulei abrazive, d este diametrul cercului nscris n granul,
iar Ncolt este numrul colurilor unei granule abrazive.
70
Fig. 5.10
Fig. 5.11
n funcie de valorile calculate ale ultimilor doi factori, n figura 5.11 este prezentat un
tabel cu diferite variante posibile de forme ale granulelor abrazive :
O alt mrime care caracterizeaz geometria granulelor abrazive recomandate pentru
eroziunea cu jet este factorul de form, calculabil cu relaia :
d min
Fforma
(5.5)
d max
unde dmin reprezint cel mai mare diametru al unui cerc inscriptibil n
granula abraziv, n timp ce dmax este cel mai mic diametru al unui cerc
circumscris granulei. Valorile uzuale ale factorului de form sunt cuprinse
ntre 0,64 i 0,70.
Fig. 5.12
Tuburile concentratoare, datorit multiplelor lovituri pe care le primesc de la granulele
abrazive, sunt supuse unei uzri rapide, fapt ce impune confecionarea lor din materiale foarte
rezistente. n figura 5.13 este prezentat durata maxim de utilizare a tuburilor concentratoare
confecionate din diferite materiale, n funcie de diametrul lor interior:
Fig. 5.13
71
Fig. 5.14
72
Fig. 5.15
coerena jetului presupune ca diametrele acestuia la ieirea din instalaie i la
contactul cu suprafaa piesei de prelucrat s fie ct mai apropiate ca mrime. n
realitate, diametrul jetului la contactul cu piesa este mai mare dect diametrul iniial,
diferena dintre cele dou valori fiind dependent de mrimile orificiilor duzelor i de
distana dintre duz i pies.
n figura 5.16 se poate observa faptul c odat cu creterea diametrelor duzelor
jetul devine tot mai divergent, efectul final fiind acela al obinerii unor tieturi mai
late, pierderile de material fiind mai mari.
Fig. 5.16
Distana dintre duz i suprafaa de prelucrat influeneaz i ea coerena jetului.
Cu ct drumul parcurs de fluid este mai mare, cu att divergena fasciculului va fi mai
pronunat. Se recomand ca aceast distan s aib valori cuprinse ntre 0,5 i 3 mm.
Obinerea unei caliti corespunztoare a tieturii presupune ca jetul abraziv s aib o
densitate ct mai constant pe lungimea lui. La duze cu diametre mai mici (0,12...0,18
mm) s-a observat faptul c jetul de fluid este compact (are o densitate constant) dup
ieire. Odat cu creterea distanei fa de duz, jetul compact se descompune n
picturi, ncepnd cu zonele de margine. Procesul continuu de descompunere are ca
efect final transformarea integral a jetului n picturi.
La duzele cu diametre mai mari, compactitatea jetului se pstreaz pe o
distan mai mic fa de duz.
73
(5.10)
Din relaia (5.9) se observ faptul c exist o legtur liniar ntre densitatea
apei i presiune, acest lucru implicnd faptul c modulul de compresibilitate V este
constant. n realitate acesta variaz, pentru presiuni mai mari el micorndu-i
valoarea. n figura de mai jos se observ variaia densitii apei n funcie de presiune:
Fig. 5.17
Urmrind figura de mai sus se desprinde concluzia c variaia volumului
(densitii) apei la debitarea cu jet este de maxim 12 % pentru presiuni cuprinse ntre
200 i 400 MPa.
simetria jetului exprim capabilitatea acestuia de a-i pstra nemodificat forma
seciunii transversale, indiferent de direcia i sensul de curgere. Datorit faptului c
eroziunea cu jet abraziv trebuie s fie apt s acioneze pe orice direcie, simetria
fasciculului asigur conservarea proprietilor achietoare indiferent de orientarea sa.
1. Enumerai cteva dintre avantajele prelucrrii cu jet de fluid sub presiune.
2. Precizai modul de formare a jetului i descriei proprietile acestuia.
S ne reamintim...
Eroziunea cu jet de fluid sub presiune nu este o "tiere", ci o achiere,
asemntoare debitrii cu ferstrul. Studiind materialul ndeprtat de ctre jetul
de ap se pot identifica achii cu dimensiuni de pn la 5 m, comparabile cu
cele rezultate n urma tierii cu disc diamantat.
74
Fig. 5.18
n figura 5.18.c se poate observa existena unor jeturi transversale foarte rapide, care
apar tot datorit formei curbate a suprafeei picturii. Viteza acestor jeturi poate atinge valori
de cteva ori mai mari dect cea a fascicului incident.
Pe msur ce jetul abraziv ptrunde n materialul de prelucrat, energia cinetic a
acestuia se micoreaz continuu, ceea ce are ca efect obinerea unor tieturi realizate dup o
traiectorie curb:
Fig. 5.19
75
Acest dezavantaj se poate elimina prin mrirea vitezei v a jetului de fluid sau prin
micorarea vitezei de avans wa a acestuia. n general, pentru obinerea unei bune caliti a
tieturii, este necesar corecta corelare ntre viteza jetului, grosimea i natura materialului
piesei de prelucrat.
Viteza de avans a jetului are o importan deosebit pentru obinerea unor tieturi de
calitate. Cu ct aceast vitez are valori mai mari, cu att calitatea prelucrrii este mai redus,
iar, n unele situaii, la depirea unei anumite viteze critice, datorit devierii jetului, debitarea
nu se mai produce (fig. 5.20):
wa1 = 0
< wa2
< wa3
< wa4
Fig. 5.20
n figura 5.21 este prezentat variaia adncimii tieturii n funcie de valoarea
presiunii de lucru i de debitul masic al jetului de fluid. Materialul debitat este un oel moale,
diametrul duzei este de 0,25 mm, iar viteza de avans a fost reglat la 0,15 m/min:
Fig. 5.21
Variaia grosimii materialului tiat n funcie de viteza de avans i de presiunea de
lucru reiese din figura 5.22. Materialul debitat este un oel inoxidabil, iar debitul masic al
jetului este de 90,8 g/min pentru o duz cu diametrul interior de 0,51 mm.
Fig. 5.22
76
ndeprtarea de material prin eroziune cu jet abraziv se realizeaz prin efectul cumulat
a dou fenomene:
aciunile de tiere i de rzuire efectuate de ctre fiecare granul de abraziv,
evenimente care se desfoar n prima parte a procesului de prelucrare, atta timp ct
fiecare grunte posed vrfuri ascuite i muchii tietoare;
aciunea de deformare plastic a materialului, desfurat n cea de-a doua parte a
prelucrrii, atunci cnd granulele abrazive i-au pierdut proprietile achietoare.
Energia cinetic a abrazivilor mai este ns suficient de mare pentru ca limita de
curgere a materialului piesei s fie depit, astfel nct, n timp, s aib loc
ndeprtarea adaosului de prelucrare.
Datorit existenei celor dou fenomene mai sus descrise, care se succed n timp,
calitatea suprafeelor achiate nu este uniform pe adncimea prelucrrii. Se distinge o prim
zon cu striaii dese i nguste, i o a doua poriune, n care rizurile au o lime mai mare (fig.
5.23):
Fig. 5.23
Adncimea primei zone, cea cu o calitate a suprafeei mai bun, este direct dependent
de viteza jetului abraziv.
Grosimea maxim gmax a piesei debitat prin eroziune cu jet abraziv se poate calcula
cu relaia:
g max g as g def
(5.13)
n care ga este adncimea zonei achiate de ctre particulele abrazive:
.
g as
cdj
14 ma
v
(
) 2 ,5
2
2,5 wa d j a
Ck
v
f
.
2 (1 c) m (v v ) d j v vi
a
(5.14)
(5.15)
unde:
Ck
3 f R 0f , 6
a
77
(5.16)
g max
Nm p
1, 25
0 , 687
ma0, 343
(5.17)
c d 0j , 618 wa0,866
n care:
p
= presiunea apei [MPa];
m
= debitul masic al apei [kg/s];
ma
= debitul masic al abrazivului [kg/s];
dj
= diametrul jetului abraziv [mm];
wa
= viteza de avans a jetului [mm/s];
Nm
= coeficientul adimensional de prelucrabilitate a materialului;
c
= coeficient a crui valoare este de 6,382106.
Cteva valori ale coeficientului de prelucrabilitate Nm sunt prezentate n tabelul 5.1:
Tabelul 5.1
Material
Nm
Oel aliat
80,4
Cupru
110
Titan
115
Aluminiu
213
Sticl
596
Polipropilen
985
78
Fig. 5.24
Calculul presiunii necesare furnizat de ctre instalaia de lucru se face conform
modelului adoptat de Rabinowicz, n care granula abraziv se asimileaz cu un penetrator
conic. Suprafaa iniial de contact dintre granul i materialul piesei reprezint doar jumtate
din aria lateral a unui con, ea calculndu-se cu relaia:
1
AC
d 2 tg 1 tg 2
(5.18)
2
unde d este nlimea conului.
Conform modelului adoptat, se impun urmtoarele condiii:
traiectoria vrfului granulei abrazive este liniar;
presiunea exercitat de granula abraziv asupra semifabricatului descrete liniar, de la
o valoare maxim ps (presiunea din sistem), la zero, conform relaiei:
y
p( y ) pS (1
)
(5.19)
la
unde la este lungimea achiei desprinse de ctre o granul abraziv.
innd cont de aceste condiii se poate determina evoluia mrimii suprafeei de
contact pe msur ce granula abraziv ptrunde n semifabricat:
1
AC ( y )
(d dx) 2 tg 1 tg 2
(5.20)
2
Cum:
y
dx d
(5.21)
la
se poate scrie c:
AC ( y )
1
y
d 2 (1 ) 2 tg 1 tg 2
2
la
(5.22)
79
F ( y ) Fmax (1
y 3
)
la
(5.24)
(5.25)
sau
d2
L
pS la tg 1 tg 2
(5.26)
8
Pe baza legii conservrii energiei, lucrul mecanic efectuat de o granul se transform
n energie de deformaie, transmis piesei de prelucrat.
Energia specific sau densitatea de energie de forfecare marginal, s, a materialului
semifabricatului se obine cu ajutorul relaiei:
t2
S
(5.27)
2G
n care t este rezistena teoretic la rupere la forfecare, iar G este modulul de elasticitate
transversal a materialului de prelucrat.
Se poate scrie c:
S V L
(5.28)
unde V reprezint volumul achiei ndeprtate de o granul
abraziv, calculabil cu relaia:
1 2
V
d la tg
(5.29)
3
Fig. 5.25
Prin prelucrarea relaiei (5.28) se va obine n final relaia de dependen a presiunii
necesar a fi furnizat de ctre sistem n funcie de natura materialului de prelucrat i de
geometria granulei abrazive:
S
pS 0,849
(5.30)
1 tg 2
n figura 5.26 se prezint cazul concret al prelucrrii unui semifabricat confecionat
din aluminiu, cu o densitate de energie de s = 350 J/cm3
Fig. 5.26
80
Fig. 5.27
Calculul presiunii necesare furnizat de ctre instalaia de lucru se face conform
modelului n care pictura de ap se asimileaz cu un penetrator sferic. Suprafaa de contact
dintre pictur i materialul piesei se calculeaz, pornindu-se de la figura 5.28, cu relaia:
Fig. 5.28
AC ( y ) d y
(5.31)
81
L F ( y )dy
0
d pmax h 2
6
(5.34)
t2
2G
(5.35)
Se poate scrie c:
S V
(5.36)
unde V reprezint volumul de material dislocat de o pictur din jet, calculabil cu formula:
h2 3 d
V
(
h)
(5.37)
3
2
Prin prelucrarea relaiei (5.36) se va obine n final relaia de calcul a adncimii maxime
de penetrare a unei picturi de ap n semifabricat:
d
p
h
(3 max )
(5.38)
2
S
Este cunoscut faptul c dac jetul este parial descompus n picturi, acestea vor creea la
zona de impact impulsuri de presiune cu valori foarte ridicate, mrimea maxim a acestora
fiind calculabil cu relaia (5.12).
Pornind de la schema din figura 5.27 se mai poate scrie c:
pmax
w2
v 1 2 cS
v
(5.39)
2 pS
(5.40)
c ( 2 p S w2
d
(3 S
)
2
S
(5.41)
Pentru ca ndeprtarea de material s aib loc (h > 0), este necesar ca viteza de avans a
jetului de fluid s fie mai mic dect valoarea calculat cu relaia:
1
w
2 pS cS2 9 2S
(5.42)
cS
n urmtoarele dou figuri sunt prezentate dependenele adncimii de ptrundere a
unei picturi de ap de viteza de avans a jetului, pentru dou presiuni de lucru: 220 MPa,
respectiv 400 MPa (materialul testat: aluminiu):
82
Fig. 5.29
Fig. 5.30
Dependena adncimii de ptrundere a picturii de presiunea furnizat de instalaie
este redat n figura 5.31. Materialul prelucrat este aluminiul, viteza de avans fiind de 0,01
m/s.
Fig. 5.31
Se remarc faptul c sub o anumit valoare a presiunii (n acest caz cca. 220 MPa),
pictura de ap nu are o suficient de mare energie pentru a putea ndeprta material. Cu alte
cuvinte, pentru fiecare material n parte trebuie determinat acea valoare limit a presiunii de
lucru, sub care achierea nu mai are loc.
Descriei fenomenele care au loc la contactul jetului cu semifabricatul.
83
Fig. 5.32
Exemple
Fig. 5.33
84
Fig. 5.34
Circuitul de ulei are rolul de a alimenta amplificatorul hidraulic cu lichid la o presiune
ct mai nalt, valoarea acesteia depinznd de pompa aleas pentru acionare (de regul, o
pomp cu pistonae axiale sau radiale, care dezvolt presiuni de pn la 40 MPa).
85
Cel de-al doilea circuit (fig. 5.34), destinat apei, are n componen patru ventile de
sens (VS3, ...,VS6), necesare separrii fazelor de absorbie, respectiv refulare n i din
amplificator, precum i un acumulator Ac, cu rolul de a atenua pulsaiile de presiune din
instalaie.
Amplificatorul hidraulic AH, datorit diferenei dintre seciunile pistonului i a celor
dou tije, realizeaz multiplicarea presiunii la valorile dorite. Raportul seciunilor pistonului i
a tijelor se adopt, de regul, ca fiind cuprins ntre 5:1 i 10:1, fapt ce conduce la obinerea
unor presiuni finale de pn la 400 MPa.
Schema unui amplificator de presiune este prezentat n figura 5.35:
Fig. 5.35
La proiectarea cursei realizat de ctre pistonul amplificatorului trebuie s se in cont
i de compresibilitatea apei care, la presiuni de 350...400 MPa, este de circa 12 %.
Conductele hidraulice clasice nu rezist la presiuni att de ridicate i, de aceea, legarea
duzelor la generator se realizeaz cu tuburi metalice flexibile cu diametrul interior de 1 mm.
Pierderile de presiune care pot apare datorit acestor seciuni reduse de curgere sunt mici
pentru c debitele de lichid vehiculate au valori sczute. Pentru a permite deplasrile n
coordonate x-y ale duzei, se utilizeaz tuburi de mare lungime, nfurate n serpentine. n
figura 5.36 este prezentat un bra de robot dotat la captul liber cu o duz, aducerea apei sub
nalt presiune fiind realizat cu ajutorul unei serpentine :
Fig. 5.36
86
Fig. 5.37
Alte dou variante de sisteme de formare a jetului sunt artate n figura de mai jos :
Fig. 5.38
Duza este cea mai important component a sistemului de formare a jetului, ea avnd
rolul de a stabili diametrul sculei tietoare. Materialele din care se confecioneaz duzele sunt
diamantul, safirul sau rubinul, rezistenele lor la uzare fiind foarte ridicate. Prin prelucrarea
suprafeelor interioare ale duzelor se obin rugoziti cu valori foarte mici care permit
obinerea unui jet coerent.
n figurile urmtoare sunt prezentate o seciune printr-un sistem de fixare a duzei i, de
asemenea, cteva vederi ale unor sisteme de formare a jetului :
Fig. 5.39
87
Diametrele interioare ale duzelor au valori cuprinse ntre 0,08 i 0,8 mm, debitul de
lichid consumat n timpul prelucrrii fiind direct proporional cu acest parametru dimensional.
n diagrama din figura 5.40 este redat dependena debitului de fluid de diametrul duzei i de
presiunea de lucru:
Fig. 5.40
Dup trecerea prin duz, jetul de ap ptrunde n camera de amestec unde are loc
formarea mixturii abrazive. Vidul creat prin deplasarea cu vitez mare a apei antreneaz n
micare granulele abrazive, obinndu-se n acest mod jetul abraziv.
Pe timpul realizrii amestecului, format din ap, aer i granule, jetul i pierde o mare
parte din coeren. Din acest motiv se impune ca n continuarea camerei de amestec s existe
un tub concentrator , cu rolul de a restabili proprietile jetului.
O problem delicat n construcia sistemelor de formare a jetului o constituie
alinierea orificiilor duzei i a tubului concentrator. n cazul unei duze cu un diametru de 0,3
mm i a unui tub concentrator cu 0,8 mm, de exemplu, dezaxarea poate fi de maximum 0,1
mm. De asemenea, eroarea n alinierea unghiular trebuie s fie mai mic dect 5 mrad.
U5.5.4. Sistemul de captare a jetului abraziv
Un asemenea sistem este necesar pentru absorbirea energiei neconsumate a jetului,
cunoscut fiind faptul c, n timpul prelucrrii, doar aproximativ 10 % din ntreaga energie este
utilizat pentru debitare.
Instalaiile de prelucrare prin eroziune cu jet abraziv pot fi dotate cu una dintre cele
trei variante de sisteme de captare prezentate n figura 5.41:
Fig. 5.41
88
Varianta a const dintr-un rezervor umplut cu ap, adncimea acesteia fiind de 0,5...1
m. n schema b, recipientul de captare a jetului este umplut pe o adncime de 0,15...0,30 m cu
bile de oel, interaciunea apei cu acestea avnd drept efect disiparea energiei n exces.
Recipientul din varianta c conine cteva plci confecionate din materiale foarte rezistente la
uzare i care sunt dispuse la un unghi mic n raport cu axa fasciculului abraziv. Prin devierea
repetat a jetului are loc diminuarea energiei cinetice a acestuia.
U5.5.5. Sistemul de generare a micrilor de avans
Greutatea redus a sistemului de formare a jetului (50...100 N), precum i forele mici
necesare debitrii ( < 40 N), simplific mult proiectarea i realizarea unor sisteme precise de
obinere a micrilor de avans. Complexitatea unui asemenea sistem este dictat de numrul
de axe cerute de prelucrare.
Debitarea unor piese plate (table) necesit micri de lucru dup doar dou direcii (X,
Y), la care se poate aduga o micare manual de poziionare dup axa Z. Pentru aceste
aplicaii, cel mai frecvent se utilizeaz instalaii de prelucrare de tip portal sau cu bra liber.
Fig. 5.42
Mainile care lucreaz dup trei axe sunt capabile sa prelucreze o gam variat de
piese, cu suprafee nclinate la diferite unghiuri.
Prelucrarea dup cinci axe este curent utilizat n industria automobilului, la debitarea
cu jet de ap pur cu ajutorul roboilor tip RRR. Construcia acestor instalaii se aseamn cu
cea a mainilor de frezat bazate pe o configuraie TTT-RR. Utilizarea pe scar larg a
prelucrrii dup cinci axe se poate observa n prezent n industria construciilor de avioane, la
debitarea unor piese de mari dimensiuni i cu configuraii complexe. O asemenea instalaie
poate avea urmtoarele caracteristici:
deplasarea dup axa X: 15 m;
deplasarea dup axa Y: 3 m;
deplasarea dup axa Z: 1 m;
precizia prelucrrii: 0,5 mm.
89
35
25
15
10
10
5
100
Total
PFL
Productivitatea prelucrrii
PJA
Zgomot
Emanaii de praf
Emanaii de radiaii
Costul echipamentelor
Fig. 5.43
Se poate observa faptul c suprafaa prelucrat nu este rectilinie, iar la captul de
curs, acolo unde se schimb sensul micrii de avans, datorit staionrii pentru o clip a
capului de lucru, are loc o nedorit prelucrare suplimentar pe adncime.
Pentru eliminarea acestor inconveniente se impune ca viteza de avans wa s fie riguros
constant, schimbarea sensurilor de deplasare s se realizeze n afara suprafeei de prelucrat,
iar compoziia jetului s fie aceeai n timp. Se recomand utilizarea unor puteri sczute ale
jetului i a unor viteze de avans ct mai mari.
Cteva exemple de suprafee frezate cu ajutorul unui jet abraziv sunt prezentate n
figura de mai jos :
Fig. 5.44
Strunjirea cu ajutorul jeturilor poate fi realizat conform schemelor prezentate n
figura 5.45:
Fig. 5.45
91
Mrimea forei de achiere n cazul strunjirii cu jet abraziv este neglijabil, fcnd
posibil prelucrarea unor piese de diametre foarte mici fr a le deforma. Sensul de rotaie al
piesei poate fi, n principiu, oricare, iar mrimea turaiei nu reprezint un parametru important
al prelucrrii. Cercetrile experimentale au scos la iveal totui faptul c la o rotire a piesei n
sens pozitiv (+), calitatea suprafeelor prelucrate este mai bun.
n prezent, cercetrile privitoare la eroziunea cu jet abraziv vizeaz lrgirea domeniilor
de aplicabilitate, cutndu-se totodat noi soluii de mbuntire a calitii prelucrrilor.
Studii de ultim or au avut ca obiect nlocuirea apei ca agent purttor al granulelor abrazive
cu NO2, acesta avnd ca avantaj faptul c se evapor imediat dup prelucrare. Debitarea cu jet
de ghea a constituit scopul altor cercetri, granulele abrazive fiind nlocuite cu particule de
ap ngheat.
U5.7. Rezumat
Prelucrarea cu jet de ap se bazeaz pe efectele generate la contactul cu
semifabricatul al unui fir subire de ap, acesta avnd valori mari ale presiunii i ale
vitezei de curgere. Debitarea cu jet de ap este actualmente cel mai folosit dintre
procedeele de prelucrare cu ajutorul unui jet de lichid.
O ameliorare semnificativ a caracteristicilor tehnologice aferente jetului de ap, ca
scul, a devenit posibil prin introducerea n acesta a unor granule abrazive.
Echipamentul pentru prelucrarea cu jet abraziv este, n mare msur, asemntor
celui de la prelucrarea numai cu jet de ap.
Tierea cu jet abraziv este procedeul ce cunoate cea mai pronunat rspndire. De
asemenea, frezarea sau strunjirea cu jet abraziv sunt aplicaii care tind s fie tot mai
rspndite.
U5.8. Test de evaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:
1. Care dintre urmtoarele proprieti nu-i este specific jetului de fluid sub presiune?
a) viteza
c) coerena
b) volumul
d) simetria
d) 2000 MPa
92
93
Fig. 6.1
Se observ faptul c urechea uman poate percepe sunetele ntr-un domeniu limitat de
variaie a intensitii acustice (0...120 dB), numit domeniu de audibilitate. De asemenea, se
mai constat faptul c limita superioar de audibilitate este aceea a unui sunet cu o frecven
de 20.000 Hz.
Ultrasunetele sunt undele elastice ale cror frecvene sunt mai mari dect 16...20 kHz.
Frecvenele maxime ale ultrasunetelor pot ajunge pn la aproximativ 1014 Hz, caz n care ele
poart denumirea de hipersunete.
Datorit frecvenei lor ridicate, ultrasunetele posed cteva caracteristici specifice:
transport energii mult mai mari dect sunetele;
transmisia ultrasunetelor crete cu densitatea materialului mediului de propagare;
acceleraia particulelor mediului este mare (aproximativ 105 g);
pot fi amplificate, focalizate i dirijate n direcia dorit;
genereaz fenomenul de cavitaie etc.
94
Fig. 6.2
Schema de principiu a prelucrrii prin eroziune abraziv ultrasonic este prezentat n
figura 6.3:
95
Fig. 6.3
Scula execut o micare vibratorie de frecven ultrasonic, scopul fiind acela de a
trimite granulele abrazive spre suprafaa piesei. Prin ciocnirea particulelor abrazive de pies
are loc ndeprtarea adaosului de prelucrare.
Modalitatea concret prin care granulele abrazive reuesc s ndeprteze materialul
excedentar nu este nc pe deplin elucidat, n ciuda numeroaselor studii efectuate. Totui,
cercettorii sunt unanimi n recunoaterea faptului c principalele fenomene care contribuie la
eroziunea materialelor sunt urmtoarele:
aciunea de lovire executat de ctre scul asupra piesei prin intermediul granulelor
abrazive de dimensiuni mari (comparabile cu mrimea interstiiului de lucru);
lovirea cu vitez mare a suprafeei de prelucrat de ctre granulele abrazive de
dimensiuni reduse;
eroziunea datorat cavitaiei lichidului de lucru, supus tensiunilor alternative de
ntindere i comprimare;
eroziunea chimic generat de mediul de lucru.
Cele patru cauze enumerate mai sus nu acioneaz separat, ci simultan, efectele lor
nsumndu-se.
U6.4.1. Eroziunea datorat granulelor abrazive de dimensiuni mari
Aciunea de lovire a suprafeei piesei de ctre granulele abrazive de dimensiuni mari
constituie factorul cu ponderea cea mai important n prelevarea adaosului de material ( >
80% ). Granulele abrazive, lovite fiind de ctre scul, se izbesc de suprafaa piesei, genernd o
reea de microfisuri. n timp, aceast reea se dezvolt, producnd desprinderea unor
fragmente de material excedentar.
96
Kpr
Eficiena prelucrrii
Materiale tipice
>2
nalt
1.....2
Medie
<1
Sczut
Datorit faptului c oelurile moi sunt greu prelucrabile prin eroziune abraziv
ultrasonic, se recomand utilizarea lor pentru confecionarea sculelor.
Determinarea pe cale analitic a debitului de material prelevat prin eroziune
ultrasonic pornete de la ipoteza simplificatoare conform creia granulele abrazive au o
form sferic i sunt nedeformabile:
Fig. 6.4
Legea de micare a sculei este de tip sinusoidal i anume:
y 0 a 0 sin
(6.2)
97
Fig. 6.5
rP
d
( )2
2
d
P )2
2
d P
P2
d P
(6.5)
d HP P
98
(6.8)
(6.9)
S
P
HP
HS
(6.10)
(6.11)
Vtot
d max
d
2 3
(d x ) d [1 ( 1) ] dd
d x
d
2,29 N f
(1 q)
3/2
(6.16)
99
Fig. 6.6
Fora de impact F, acionnd pe o suprafa foarte mic, genereaz tensiuni locale care
depesc limita de curgere a materialului, ndeplinindu-se astfel condiiile apariiei unor noi
fisuri n stratul superficial fragil al piesei.
U6.4.3. Eroziunile cavitaional i chimic datorate mediului de lucru
Cavitaia reprezint fenomenul de formare a unor goluri n masa unui lichid, atunci
cnd acesta este tensionat prin reducerea presiunii sau prin creterea temperaturii. n
momentul n care printr-o solicitare extern tensiunea atinge o anumit valoare, numit
"critic", lichidul caviteaz, devenind un sistem bifazic, format din lichid i vapori.
Cel mai important efect al cavitaiei l constituie distrugerea materialelor solide. Acest
proces complex implic dou aspecte fundamental distincte, dar care se intercondiioneaz
reciproc. Unul este de natur hidrodinamic, specific cavitaiei, iar cellalt are un caracter
fizico - mecanic, caracteristic solicitrii solidelor la oboseal.
Cavitaia datorat ultrasunetelor const, ntr-o prim faz, n ruperea fluidului n
punctele cu o mai slab legtur i apoi n refacerea imediat a acestuia datorit presiunii mari
exercitat de ctre undele elastice. Punctele de slab legtur aflate n lichid poart numele de
nuclee sau germeni de cavitaie i constau din nite bule cu un diametru foarte mic umplute cu
gazul dizolvat n lichid.
n cazul eroziunii abrazive ultrasonice, mecanismul prelevrii de material prin
cavitaie se explic prin urmtoarea succesiune de evenimente:
n faza de ndeprtare a sculei de piesa de prelucrat, datorit scderii presiunii n zona
de lucru, bula cavitaional microscopic i mrete volumul prin umplerea cu gaz
sau vapori. Timpul necesar unei bule sferice s-i mreasc raza de la R0 la R se
calculeaz cu relaia:
3 R02 1
2 p
3 / 2 d
3
(1 ) [ ( 1) (1
)]
p R0
2
100
(6.17)
Fig. 6.7
Durata micorrii razei bulei pn la valoarea Rm se obine cu ajutorul relaiei lui
Rayleigh:
(6.18)
t 0,915 R m
p
n urma surprii bulei cavitaionale, n lichid se formeaz unde de oc care genereaz
presiuni de 104....105 atm i microjeturi cu diametre de 10....100 m. Vitezele acestora pot
atinge 200 m/s. Fenomenul de surpare a unei bule cavitaionale poate fi vzut n figura 6.8:
Fig. 6.8
Distrugerea solidelor datorit undelor de oc are loc doar n condiiile n care
solicitarea cavitaional este cel puin egal cu tensiunea de curgere a materialului. De regul,
datorit presiunilor mari care apar, lichidul ptrunde n reeaua de microfisuri creat de ctre
granulele abrazive, avnd un rol de pan mecanic n prelevarea de material.
Cantitatea de material prelevat prin cavitaie este dependent de caracteristicile
undelor ultrasonore, putndu-se admite c ea este o funcie de forma:
M f (t , H * , C , A, d ,....)
(6.19)
101
n care:
t = durata expunerii;
H* = duritatea relativ (raportul dintre duritatea abrazivului Ha i duritatea
materialului piesei HP);
C = concentraia abrazivului n suspensie;
A = amplitudinea vibraiilor;
d = dimensiunea piesei.
n paralel cu eroziunea cavitaional, prelevarea de material este amplificat i de
aciunea coroziv a lichidului. Procesul de coroziune este mult accelerat de existena unor
temperaturi ridicate, generate de comprimarea adiabatic a vaporilor din interiorul bulelor
cavitaionale. Existena temperaturilor ridicate se datoreaz i transformrii energiei mecanice
n energie caloric, n procesul deformrii solidelor sub aciunea mecanic a cavitaiei.
n condiiile unor asemenea temperaturi este favorizat apariia coroziunii
intercristaline a materialelor, care are loc la limita grunilor.
U6.5. Construcia sistemelor ultrasonice
Ansamblul complex format dintr-un traductor, un transformator acustic i elemente de
cuplare, a cror funcionare corelat permite emisia i recepia undelor elastice ultrasonore,
poart numele de sistem ultraacustic. Schema de principiu a unui asemenea sistem este redat
n figura 6.9:
Fig. 6.9
Traductorul ultraacustic constituie componenta activ a sistemului, el avnd rolul
convertirii oscilaiilor electrice furnizate de generatorul ultrasonic n vibraii mecanice.
Datorit faptului c amplitudinea acestor oscilaii mecanice este insuficient pentru utilizarea
lor n scopul eroziunii abrazive, este necesar prezena unui transformator acustic. Acesta are
rolul de a transmite, concentra i focaliza oscilaiile n mediul de prelucrare.
Elementele de cuplare ndeplinesc rolul de legtur ntre traductor i transformator,
precum i ntre acestea i structura de rezisten a ntregului sistem.
102
103
Permendur
Alfer
Permalloy
Ferit
(Ni 50%Zn 50%)
8800
8100
6650
8200
5270
Modul de elasticitate
[1011N/m2]
2,1
2,18
1,77
1,4
1,85
Deformarea
specific [10-6]
-35
70
50
30
-8
Inducia de saturaie
BS [T]
0,64
2,4
1,3
1,6
0,54
Material
Densitatea
[kg/m3]
Fig. 6.10
Dup cum se poate observa, deformaiile specifice sunt mici (10-5...10-6), constatnduse experimental c ele devin i mai reduse odat cu creterea temperaturii. Exist, pentru
fiecare material n parte, o anumit valoare critic a temperaturii pn la care se mai manifest
fenomenul de magnetostriciune, denumit temperatur Curie. n tabelul 6.3 sunt date cteva
valori ale temperaturilor Curie pentru diferite materiale:
104
Tabelul 6.3
Material
Material
Temp. Curie
[C]
Nichel
360
590
Permendur
980
260
Alfer
500
575
Fig. 6.12
105
Fig. 6.13
Frecvena de oscilaie a unui traductor tip pachet cu dou coloane se calculeaz cu
relaia:
(2 n 1)
(l
b2
)
2 l
(6.21)
106
Traductoare piezoelectrice
Fenomenul piezolelectric se manifest n felul urmtor : dac o for este aplicat pe o
plac paralelipipedic tiat dintr-un material cu proprieti piezoelectrice, atunci pe feele
plan-paralele opuse ale acestui element apar sarcini electrice. Acest fenomen este cunoscut
sub numele de efectul piezoelectric direct. Efectul piezoelectric invers const n apariia
unor deformaii mecanice ale plcii piezoelectrice atunci cnd dou fee paralele opuse ale
acesteia sunt ncrcate electric.
Se va considera n continuare cazul unui element paralelipipedic tiat dintr-un cristal
de cuar (fig. 6.15, a), astfel nct feele sale s fie orientate dup axele sistemului XYZ.
Fig. 6.15
Dac acest element paralelipipedic este solicitat cu o for FX, orientat dup axa X,
feele paralele cu planul ZY sunt ncrcate electric cu sarcina qX (fig. 6.15, b). Relaia de
calcul a acestei sarcini este :
q X d11 FX
(6.22)
n care d11 este constanta piezoelectric, dependent de material (pentru cuar, d11 = 2,110-12
C/N; pentru titanatul de bariu (BaTiO3): d11 = (67.215)10-12 C/N)
Indicii constantei piezolectrice sunt alocai dup urmtoarea regul : axelor X, Y i Z
le corespunde prima cifr a indicelui, care poate fi 1, 2 sau, respectiv, 3. Cea de-a doua cifr a
indicelui esta alocat planelor ZY, ZX i XY, ea putnd fi 1, 2 sau, respectiv, 3. Prima cifr a
indicelui descrie direcia forei aplicate, iar cea de-a doua cifr se refer la rezultatul obinut.
Astfel, de exemplu, constanta d11 semnific faptul c fora s-a aplicat dup direcia X, iar
sarcina electric a aprut pe suprafeele paralele cu planul ZY.
Efectul piezoelectric generat de aplicarea unei sarcini FX este cunoscut ca fiind de tip
longitudinal.
n cazul aplicrii unei fore orientat dup axa Y (FY) va apare un efect piezolelectric
transversal care va genera sarcina electric qY:
y
qY d 21 ( ) FY
(6.23)
x
unde x i y sunt dimensiunile plcii piezoelectrice (fig. 6.15, b).
Dac ncrcarea plcii se realizeaz dup axa Z, efectul piezoelectric nu se manifest.
107
Fig. 6.16
Se remarc faptul c dac direcia vectorului intensitii cmpului electric coincide cu
cea a axei electrice (X) a plcii de cuar, deformaia specific este de tip longitudinal (l) .
Dac ns vectorul intensitii cmpului electric are aceeai direcie cu axa mecanic (Y) a
plcii, deformaia specific este de tip transversal (t).
Valorile absolute ale deformaiilor plcii de cuar se calculeaz cu ajutorul
urmtoarelor relaii:
x d11 E d d11 U
(6.24)
l
y d 21 E l d 21 U
(6.25)
d
unde l i d sunt lungimea, respectiv grosimea plcii de cuar, iar U este tensiunea electric
aplicat pe feele opuse ale acesteia.
Deformaiile materialelor cu proprieti piezoelectrice sunt dependente nu numai de
tensiunea aplicat, ci i de sensul cmpului electric.
n tabelul 6.4 sunt date valorile unor caracteristici ale materialelor utilizate pentru
construcia traductoarelor piezoelectrice :
Tabelul 6.4
Temperatura
Curie
[C]
Modulul de
elasticitate
[1010 N/m2]
Densitatea
[kg/m3]
Coeficientul
piezoelectric
[10-12 C/N]
Cuar
843
8,6
2650
2,1
Sare Rochelle
327
1,49
1770
435
Titanat de bariu
BaTiO3
393
11,8
5700
190
Niobat de plumb
PbNb2O6
523
2,9
6000
90
Zirconat de
plumb ( PTZ1)
548
7,5
7500
180
Material
108
Fig. 6.17
Traductoarele din figur sunt de tip compus, avnd n componen una sau dou plci
piezoelectrice de grosime d i alte dou plci, numite de radiaie i de reflexie. Placa de
radiaie este confecionat din duraluminiu i are o grosime d1, iar cea de reflexie este
realizat din oel, fiind de grosime d2. Placa de grosime d3, prevzut cu orificii, este destinat
fixrii traductorului.
Acest tip de traductoare radiaz energie ultraacustic ntr-un singur sens i anume spre
placa de radiaie. Dac se dorete ns ca traductorul s radieze energie n ambele sensuri,
atunci placa de reflexie este nlocuit cu una de radiaie. n acest ultim caz, datorit dublrii
suprafeei de radiaie, intensitatea radiant pe fiecare fa se va njumti.
Descriei funcionarea traductoarelor ultraacustice de tip magnetostrictiv.
Descriei funcionarea traductoarelor ultraacustice de tip piezolelectric.
S ne reamintim...
Traductoarele ultraacustice convertesc energia electric n energie mecanic,
bazndu-se pe fenomenul de magnetostriciune sau pe acela de piezoelectricitate.
109
amplificatori sau concentratori acustici. Aceste componente ale sistemelor ultraacustice se pot
construi sub diferite forme (fig. 6.18):
bare de seciune constant;
bare exponeniale cu seciune circular;
bare exponeniale cu seciune dreptunghiular;
bare exponeniale cu cavitate interioar (inelare) etc.
Fig. 6.18
Materialele folosite pentru construcia concentratoarelor sunt, cel mai des, titanul,
oelurile de diverse tipuri, alama sau alte metale neferoase. Selectarea unui anumit material
trebuie s in seama de solicitrile mari la care sunt supuse transformatoarele acustice, n
special cele de oboseal, precum i de aciunea agresiv, cavitaional, a mediilor de lucru.
Astfel, n cazul prelucrrilor prin eroziune abraziv ultrasonic se recomand alegerea ca
materiale a oelului inoxidabil sau a alamei.
Suprafaa de seciune mare a concentratorului se fixeaz rigid de traductorul
ultraacustic, iar la captul opus al barei se va obine o cretere a vitezei particulelor mediului
de propagare.
Fig. 6.19
110
n aplicaiile industriale, cel mai des sunt utilizate concentratoarele confecionate sub
forma unei bare a crei seciune variaz exponenial (fig. 6.19). n figura 6.20 sunt redate
cteva variante de asemenea concentratoare :
Exemple
Fig. 6.20
Aria seciunii transversale a acestor concentratoare variaz dup legea:
S x S 0 e m x
(6.26)
Raportul amplitudinilor vibraiilor la cele dou extremiti ale barei poart denumirea
de factor de amplificare i se obine cu relaia:
S0
AL
(6.27)
g
A0
SL
Expresia constantei de variaie m a seciunii concentratorului este:
2 ln g
m
L
n care L este lungimea barei, calculabil cu formula:
nc
ln g 2
L
1 (
)
2 f
n
(6.28)
(6.29)
111
tipuri de unde este necesar ca dimensiunile liniare ale seciunii mari a concentratorului s nu
depeasc o jumtate de lungime de und:
D0
(6.31)
2
Experimental s-a constatat c i mrimea factorului de amplificare g trebuie limitat la
valoarea 4,5 (g 4,5), n caz contrar fiind posibil apariia undelor de torsiune.
Pentru o funcionare optim a ntregului sistem ultraacustic, frecvena de rezonan a
traductorului i cea a transformatorului trebuie s coincid.
Pentru dimensionarea concentratoarelor exponeniale de seciune circular a fost
conceput un program de calculator care permite o proiectare rapid a acestor elemente aflate
n componena blocurilor ultraacustice. Interfaa grafic a acestui program este prezentat n
figura de mai jos :
Fig. 6.21
U6.6. Maini de perelucrat prin eroziune abraziv ultrasonic
Eroziunea abraziv ultrasonic const n ndeprtarea unui strat de material dintr-un
obiect sub aciunea unor granule aflate n suspensie i activate ultrasonic. Obinerea
suprafeelor se realizeaz, de obicei, prin copierea spaial a formei sculei i, mai rar, prin
deplasarea n spaiu a curbei generatoare dup o anumit traiectorie a curbei directoare.
Eroziunea ultrasonic are n prezent un cmp de aplicabilitate tot mai larg, fiind util
n mod deosebit la prelucrarea materialelor dure i fragile. Este posibil obinerea unei game
variate de configuraii ale suprafeelor prelucrate, pentru un domeniu larg de materiale.
Mainile-unelte destinate eroziunii abrazive ultrasonice se aseamn foarte mult cu
cele de gurit, fiind posibil o clasificare a acestora dup mai multe criterii:
dup gabarit, mainile pot fi portabile sau staionare. Cele portabile au puteri mici,
fiind destinate operaiilor de gurire i de gravare n industriile sticlriei, electronic
112
sau n arta sculptural. Mainile staionare sunt de puteri medii i mari, n funcie de
destinaie ele putnd fi clasificate n universale, speciale i specializate.
n funcie de puterea instalat, mainile ultrasonice pot fi:
de mic putere ( < 200 W);
de putere medie (200.....1200 W);
de putere mare ( > 1200 W).
Cel mai frecvent ntlnite sunt mainile staionare de putere medie, cu un singur post
de lucru i cu sistemul ultraacustic n poziie vertical.
n figurile de mai jos sunt prezentate dou maini-unelte orizontale, destinate guririi
ultrasonice a materialelor dure i casante :
Fig. 6.22
Maina prezentat n figura 6.23 are posibilitatea de a alimenta zona de lucru cu
suspensie abraziv dup trei scheme:
prin stropire, pe traseul:
Rz - DH1(2) - P2 - DH3(1) - Duz - DH2(1) - P1 - DH1(2) - Rz;
prin refulare prin canalul prevzut n concentrator i scul:
Rz - DH1(2) - P2 - DH3(2) - Concentrator - Scul - DH2(1) - P1 - DH1(2) - Rz;
prin absorbie prin scul:
Rz - DH1(1) - P1 - DH2(2) - Duz - Scul - Concentrator - DH3(2) - P2 - DH1(1) Rz.
Sistemul de avans al mainii ndeplinete rolul de meninere a poziiei relative dintre
scul i pies, asigurnd totodat presiunea static necesar. Spre deosebire de mainile-unelte
clasice, dotate cu sisteme de avans rigide, care transmit elementului de execuie o micare
forat cu o vitez constant, mainile ultrasonice au lanuri cinematice de avans autoadaptive,
la care viteza este variabil n funcie de condiiile concrete din zona de lucru. n general,
sistemele de avans se construiesc n variantele de acionare electromecanic sau
electrohidraulic, evitarea contactelor dure dintre pies i scul, la cursele de apropiere rapid,
realizndu-se cu ajutorul unor amortizoare hidraulice.
Generatorul ultrasonic are rolul de a modifica frecvena curentului alternativ de la
reea (50 Hz) pn la valoarea cerut de procesul de eroziune, cuprins ntre 18 i 35 kHz.
113
Fig. 6.23
Descriei funcionarea mainii de prelucrat prin eroziune abraziv ultrasonic.
114
Fig. 6.24
Fig. 6.25
U6.7.2. Influena abrazivilor
Mrimea granulelor abrazive utilizate pentru eroziunea ultrasonic are i ea o influen
important asupra vitezei de prelevare, fiind n strns legtura ns i cu amplitudinea de
vibraie a sculei. Astfel, aa cum se vede n figura 6.26, viteza prelevrii este tot mai ridicat
pe msur ce dimensiunea granulelor crete. Aceast dependen este valabil doar pn la o
dimensiune a granulelor egal cu amplitudinea de vibraie, peste aceast valoare viteza
prelevrii fiind tot mai mic.
Fig. 6.26
Cu privire la granulaie, trebuie fcut observaia c o cretere a dimensiunilor
particulelor abrazive influeneaz negativ calitatea suprafeelor erodate. Din acest motiv se
recomand ca prelucrarea s se desfoare n dou etape:
115
Fig. 6.27
Concentraia abrazivului n suspensie reprezint un alt parametru de care depinde
viteza eroziunii. Dac se consider egal cu unitatea viteza maxim de prelevare a granulelor
abrazive confecionate din carbur de bor, n figura 6.28 este prezentat variaia vitezei
relative de prelevare n funcie de concentraia abrazivului:
Fig. 6.28
Viteza prelevrii de material crete pn la o concentraie de aproximativ 40 %, dup
care tendina este descresctoare. De asemenea, din figura 6.28 se remarc faptul c viteza
eroziunii este direct dependent i de duritatea abrazivului folosit (HB4C > HSiC ).
Alegerea abrazivilor utilizai pentru prelucrare se realizeaz n funcie de natura
materialului de achiat. Astfel, dac se prelucreaz sticl, porelan, ceramic, siliciu,
germaniu, se prefer utilizarea carburii de siliciu sau a corindonului, iar pentru eroziunea
oelurilor dure sau a feritelor, se recomand abrazivi confecionai din carbur de bor. Pentru
materiale foarte dure i casante, cum ar fi carburile de wolfram, de tungsten sau pietrele
preioase, abrazivul folosit este praful de diamant.
Modalitatea de aducere a suspensiei abrazive n zona de lucru influeneaz i ea viteza
prelevrii. Cercetrile experimentale au scos n eviden faptul c absorbia prin scul a
suspensiei abrazive mrete productivitatea prelucrrii de 4 pn la 8 ori.
116
Fig. 6.29
U6.7.4. Influena presiunii statice dintre scul i pies
Debitul prelevrii de material prin eroziune abraziv ultrasonic este influenat i de
apsarea exercitat de scul asupra piesei. Se poate determina forma curbelor de variaie a
debitului prelevrii de material n funcie de presiunea aplicat n zona de lucru. n figura 6.30
este prezentat un exemplu concret care const n prelucrarea unei piese confecionat din
sticl cu o duritate de 4600 MPa, oscilaiile sculei avnd o frecven de 25 kHz. Abrazivul
utilizat este carbura de bor, concentraia suspensiei fiind de 17 %.
Fig. 6.30
Se remarc dependena aproximativ liniar a debitului prelevrii de presiunea static,
fapt infirmat ns parial de cercetrile experimentale. Practic s-a constatat faptul c debitul
prelevrii crete liniar cu presiunea doar pn la aproximativ 4 daN/cm2, dup care cantitatea
de material erodat se diminueaz.
117
n tabelul 6.5 sunt date cteva performane ale procedeului de prelucrare prin eroziune
abraziv ultrasonic :
Tabelul 6.5
Materialul de
prelucrat
Debitul
prelevrii [mm3/min]
Suprafaa maxim
prelucrat
Viteza de
ptrundere
Cu aspiraie
Fr
aspiraie
[mm2]
[mm/min]
Sticl
1200
250
26
3,8
Ceramic
250
50
20
1,5
0,25
Germaniu
800
180
23
2,2
Ferit
800
150
23
3,18
Cuar
250
50
20
1,65
C 120
0,35
30...40
5...7
0,35
Oel de scule
Carbur de
tungsten
Fig. 6.31
118
unde:
Fig. 6.32
U6.8.1. Instalaii de curire i debavurare
Debavurarea ultrasonic const, n general, din urmtoarea succesiune de operaii:
splare cu ap limpede;
neutralizare i curire ultrasonic;
119
Fig. 6.33
Piesele de debavurat sunt introduse pe rnd n cele cinci camere de lucru, durata
staionrii n fiecare dintre ele fiind de circa un minut. Productivitatea procedeului este
dependent de dimensiunile pieselor i ale rezervoarelor de lucru, fiind cuprins ntre 3000 i
6000 piese/or.
O alt variant de instalaie este aceea la care ndeprtarea bavurilor se realizeaz prin
combinarea eroziunii mecanice cu cea ultrasonic. Schema de principiu a acestei instalaii este
prezentat n figura 6.34, ea cuprinznd dispozitivul de debavurare A, sistemul mecanic de
acionare B, generatorul ultrasonic C i circuitul D pentru recircularea suspensiei abrazive.
Fig. 6.34
120
Fig. 6.35
Se poate remarca o asemnare cu schema descris mai sus, ultima avnd ca
subansambluri principale dispozitivul de debavurare i lustruire A, generatorul ultrasonic C,
circuitul D pentru recircularea suspensiei abrazive i sistemul hidraulic de acionare B, care a
nlocuit sistemul mecanic de tip urub-piuli.
121
Sistemul hidraulic are ca element final motorul hidraulic liniar MHL, care introduce i
scoate toba rotativ n i din cuva de lucru. Deplasarea suportului tobei rotative are loc pn
cnd se asigur interstiiul de referin dintre concentratorul blocului ultrasonic i suprafaa
cilindric a tobei rotative.
Pentru a crete productivitatea debavurrii, peste micarea de rotaie a tobei se
introduce i una oscilatorie, care determin variaia interstiiului 0. Micarea oscilatorie este
obinut prin intermediul servoventilului SV i nu poate fi realizat cu amplitudini mari
deoarece, la valori ridicate ale interstiiului, intensitatea efectului abraziv scade foarte mult.
U6.9. Rezumat
Apariia prelucrrilor cu ajutorul ultrasunetelor a fost legat de punerea la punct a
unor generatoare de vibraii suficient de puternice. S-au dezvoltat att procedee
specifice, cum sunt cele de prelucrare prin eroziune abrazivo-cavitaional sau pur
cavitaional, ct i procedee bazate pe prezena unor vibraii cu frecvene
ultrasonice n cadrul diverselor categorii de prelucrri clasice.
Tendina actual de evoluie a cercetrilor din domeniu vizeaz cu precdere
optimizarea condiiilor de prelucrare aferente diferitelor procedee, alturi de
ncercarea de extindere a domeniului prelucrrilor ce implic prezena vibraiilor
ultrasonice.
U6.10. Test de evaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:
c) eroziunii cavitaionale
d) piezoelectric
Tem de control
S se ntocmeasc un referat de prezentare a prelucrrii abrazive ultrasonice.
122
Fig. 7.1
O sfer confecionat din cauciuc poliuretanic se rotete cu o turaie ridicat, fiind
meninut n permanen la o distan constant de suprafaa piesei de prelucrat. Interstiiul
format are o mrime de ordinul 10-2...10-1 mm, fiind ocupat de o suspensie abraziv.
Microparticulele abrazive utilizate sunt confecionate din Al2O3 sau ZrO2 i au dimensiunile
cuprinse ntre 0,02 i 20 m. Lichidul purttor al granulelor este, de obicei, apa.
Datorit existenei unei micri relative ntre sfera de poliuretan i pies, n interstiiul
dintre ele are loc curgerea suspensiei ntr-un regim turbulent, numrul lui Reynolds fiind
superior valorii de 2000. Din acest motiv, microparticulele abrazive sunt proiectate cu viteze
mari spre suprafaa de prelucrat, dispunnd de o energie cinetic suficient de mare pentru a
ptrunde elastic n material. Volumele de material deformate elastic sunt suficient de mici
astfel nct s nu apar dislocri ale acestuia, el rmnnd n continuare perfect elastic.
ndeprtarea materialului excedentar se realizeaz la nivel atomic, prin rupere
transversal, atunci cnd este ndeplinit condiia ca fora de impact a microparticulelor
abrazive s fie superioar forelor interatomice de legtur. Rugozitatea suprafeelor astfel
prelucrate poate atinge valoarea Ra = 5 .
Viteza relativ ntre sfera rotativ i suprafaa piesei are valori de circa 3 m/s, iar
presiunea din interstiiu, generat de curgerea suspensiei abrazive, este de aproximativ 0,5
124
MPa. Aceast presiune tinde s ndeprteze sfera de pies, fiind necesar, din acest motiv,
aplicarea unei fore de apsare F care s menin constant mrimea interstiiului.
Cunoscnd vscozitatea dinamic a suspensiei abrazive i diametrul D al sferei, i
innd cont de notaiile din figura 7.2, se poate determina, cu aproximaie, valoarea presiunii
maxime din interstiiul de lucru:
pmax
Fig. 7.2
vrel D sin
0,1287
g 02
(7.1)
Fig. 7.3
125
126
Fig. 7.4
ndeprtarea adaosului de material se realizeaz la fel ca i n cazul eroziunii prin
emisie elastic, adic prin proiectarea cu viteze mari a particulelor abrazive spre suprafaa de
prelucrat.
Suspensia abraziv utilizat este compus dintr-un amestec de micropulberi de SiO2,
CeO2 i Al2O3, cu dimensiuni de 4...7 nm, imersate n ap. Concentraia n greutate a
abrazivilor n lichid este cuprins ntre 2 i 8 %. Se impune ca temperatura suspensiei
abrazive s fie meninut la o valoare ct mai constant, variaia admisibil fiind de 0,025
K.
Rugozitatea obinut n urma prelucrrii poate varia ntre Ra = 2 i R = 10 , iar rata
prelevrii de material atinge 10 -5 mm3/s.
U7.5. Rezumat
Prelucrarea prin emisie elastic presupune faptul c agentul eroziv este dirijat pe
zone foarte mici (de ordin de mrime atomic), rezultnd astfel o lustruire aproape
perfect a suprafeelor, rugozitatea obinut fiind de ordinul 10-9...10-10 m.
n cazul lustruirii hidrodinamice, mediul lichid de lucru curge turbulent, adaosul de
material fiind ndeprtat prin proiectarea cu viteze mari a particulelor abrazive spre
suprafaa de prelucrat.
U7.6. Test de autoevaluare a cunotinelor
Bifai rspunsul sau rspunsurile corecte:
b) 0,002 i 0,01 m
127
c) 2 m/s
b) 3 m/s
d) 4 m/s
d) 0,5 MPa
d) 2 m
Rspunsuri: 1. c
d) 13 mm
2. b
3. c, d
4. a, b
5. a.
128
Bibliografie
1. Amza, Gh. .a. - Sisteme ultraacustice. Bucureti, Editura Tehnic, 1988.
2. Birtu, C. M. Contribuii la tehnologia prelucrrii materialelor cu jeturi hidroabrazive.
Tez de doctorat, Bucureti, 2000.
3. Borkowski, J., Szymanski, A. - Uses of abrasives and abrasive tools. Ellis Horwood
Limited, England, 1992.
4. Buzatu, C. .a. Prelucrri de netezire a suprafeelor n construcia de maini. Editura
LUX LIBRIS Braov, 1998.
5. Ciobanu, M. - Cercetri privind optimizarea parametrilor de lucru la finisarea magnetoabraziv cu ferofluide. Tez de doctorat, Iai, 1993.
6. Ciobanu, M. .a. - Caracteristicile de baz i posibilitile tehnologice ale finisrii
magneto-abrazive. Construcia de maini nr. 1-2/1996.
7. Ciobanu, M. .a. - Finisarea magneto-abraziv a suprafeelor de revoluie exterioare.
Construcia de maini nr. 1-2/1996.
8. Cofaru, N.F. Modelarea proceselor de uzare abraziv. Editura Universitii Lucian
Blaga Sibiu, 2001.
9. Cohal, V. - Dispozitiv pentru lepuit suprafee plane inelare. Construcia de maini nr. 45/1995.
10.Cohal, V. - Controlul activ al procesului de lepuire. Construcia de mani nr. 4-5/1995.
11.Cohal, V. .a. Considerations about productivity monitoring system for flat lapping with
composite plates. n Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare (TMCR 2005),
Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu.
12.Cohal, V. .a. Roughness monitoring system for flat lapping with composite plates. n
Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare (TMCR 2005), Universitatea Tehnic a
Moldovei, Chiinu.
13.Cohal, V. .a. The influence of the abrasive material type on roughness monitoring
system for flat lapping with composite plates. n Tehnologii Moderne, Calitate,
Restructurare (TMCR 2005), Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu.
14.Deaconescu, A. .a. - Jetul abraziv un instrument eficient de prelucrare a suprafeelor
Revista RECENT a Catedrei de IESP, Universitatea TRANSILVANIA Braov,
nr.2/2000.
15.Deaconescu, A. .a. - Calculul forei necesare de apsare a semifabricatului la lepuirea
plan. TEHNOMUS XI, A XI-a Conferin tiinific cu participare internaional,
Universitatea tefan cel Mare Suceava, 2001, vol. I.
129
16.Deaconescu, A. .a. Influena unor caracteristici ale pastelor abrazive asupra forei de
apsare la lepuirea plan. TEHNOMUS XI, A XI-a Conferin tiinific cu participare
internaional, Universitatea tefan cel Mare Suceava, 2001, vol I.
17.Deaconescu, A. .a. - Aspects related to the productivity of plane surface lapping. 2nd
International Conference Research and development in mechanical industry RaDMI
2002, Vrnjacka Banja, Iugoslavia, vol. I.
18.Deaconescu, A. - Determination of the required number of abrasive grains in plane
lapping. n Optimum Technologies, Technologic Systems and Materials in the Machines
Building Field TSTM-8, 2002, Academia Romn filiala Iai, Universitatea Bacu.
19.Deaconescu, A. Optimised design of technological processes by Taguchis method of
orthogonal fractioned factorial plans of experiments. n International Conference on
Economic Engineering and Manufacturing Systems, ICEEMS 2003, Braov.
20.Deaconescu, A. .a. Development and utilisation of a data base with experiment matrices
for the optimisation of lapping as a technological process. n International Conference on
Economic Engineering and Manufacturing Systems, ICEEMS 2003, Braov.
21.Deaconescu, A. - Automatic establishing of the working parameters in surface lapping.
Revista Recent a Universitii TRANSILVANIA din Braov, nr.1 (10), vol. 5(2004).
22.Deaconescu, A. - Robust design of the technological lapping process. CoSME 2004
Computing and Solutions in Manufacturing Engineering, Braov, 2004.
23.Deaconescu, A. - Optimisation by the method of arrays of experiments of parts surface
lapping. CoSME 2004 Computing and Solutions in Manufacturing Engineering, Braov,
2004.
24.Deaconescu, A. - Robust Design of Plane Surface Machining Systems by Lapping.
Romanian Journal of Technical Sciences. Applied Mechanics. Tome 49, Editura
Academiei Bucureti. Proceedings of the International Conference on Manufacturing
Systems ICMaS 2004.
25.Deaconescu, A. - Equipment for the Study of the Quality of Surfaces Machined by
Lapping. Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, Conferina tiinific
Internaional TMCR 2005, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, vol. 1.
26.Deaconescu, A. - The Influence of Working Parameters on the Roughness of Surfaces
Machined by Lapping. Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, Conferina
tiinific Internaional TMCR 2005, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, vol. 1.
27.Deaconescu, A. - The Influence of Working Parameters on the Tooling Allowance of
Surfaces Machined by Lapping. Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, Conferina
tiinific Internaional TMCR 2005, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, vol. 1.
28.Deaconescu, A., Deaconescu, T.- Tratat de tehnologii neconvenionale. Vol VIII
Prelucrarea prin eroziune cu unde ultrasonice. Editura BREN Bucureti, 2004.
130
131
132
133
134