University POLITEHNICA Bucharest

Faculty of Electrical Engineering

Modelul Numeric 2D al
Motorului de Curent Continuu
cu Magnei Permaneni

Cuprins
Se prezint dou modele numerice 2D pentru
calculul cmpului magnetic pentru un motor
de c.c. cu magnei permaneni din ferit:

Model magnetic staionar (permite calculul

tensiunii electromotoare si analiza reaciei
indusului).
Model de regim tranzitoriu obinut prin cuplarea
problemei de cmp cu una de circuit cu
considerarea micrii rotorului (pentru studiul
fenomenelor specifice comutaiei).

Datele motorului
Motor de c.c. cu magnei
permaneni din ferit fixai
prin lipire cu rina
epoxidic de carcasa
exterioar
PN = 145 W, MN = 0,4 Nm,

nN = 3450 rot/min,
UN = 12,5 V and IN = 19,7 A.

Motorul a fost fabricat de S.C. Ana IMEP S.A. Piteti,

folosit pentru n instalaia de climatizare a unui
automobil.
Rotorul are 12 crestturi cu seciile bobinelor
conectate la cele 12 lamele ale colectorului.

Datele motorului
Motor de c.c. cu magnei
permaneni din ferit fixai
prin lipire cu rina
epoxidic de carcasa
exterioar
PN = 145 W, MN = 0,4 Nm,

nN = 3450 rot/min,
UN = 12,5 V and IN = 19,7 A.

Motorul a fost fabricat de S.C. Ana IMEP S.A. Piteti,

folosit pentru n instalaia de climatizare a unui
automobil.
Rotorul are 12 crestturi cu seciile bobinelor
conectate la cele 12 lamele ale colectorului.

Modelul magnetic staionar

Ecuaia de cmp

rot [(B ) rot A] = J + rot [((B ) / 0 ) M p ]

Proprieti de material:
Magnet permanent Ferit Ceramic
rm = m / 0 = 1.19
H c = 2.46 kA/cm

A=0

A=0

Br = 0.37 T

ntrefier, crestturi: 0 = 4 107 H/m

Miezuri magnetice:

y
x
z

A=0

Modelul magnetic staionar

Ecuaia de cmp

rot [(B ) rot A] = J + rot [((B ) / 0 ) M p ]

Sistemul de ecuaii:

[K ]{ A } = {b }

rot [(B ) rot A ] = J + J l

Sursele cmpului:
Densitatea curenilor din indus

e
=
3
Densitatea curenilor superficiali echivaleni de pe
suprafaa magneilor

P1(xP1, yP1)

k-1 Jk-1,k
M

(e)

P3(xP3, yP3)

Jk,k+1 k+1
M
M

P2(xP2, yP2)

y
x

1
Ae ( x, y ) = e (a Pek + bPek x + c Pek y )APek
k =1 2
3

bk =

M
m

J el

sk-1,k
M

bke

M
M

1
J k 1,k lsk 1,k + J k,k +1 lsk,k +1
2

J k 1,k = H c cos(m k 1,k )

Modelul magnetic staionar

Rezolvarea sistemului de ecuaii neliniar se face prin Newton-Raphson

[K ( A )]{ A } = {b }
Reluctivitatea iniial a miezului:

rFe =

1
500

Noua valoare a reluctivitii se determin din:

pe baza:

Be =

( ) +( )
2
Bxe

2
B ye

Ae Ae
+

y x

Dependena reluctivitii miezului

cu inducia magnetic

Procesul iterativ continua pn:

{A}

k =

{A}

< impus

Evoluia variaiei relative a soluiei

n algoritmul Newton-Raphson

Rezultatele modelului magnetic staionar

Liniile cmpului magnetic inductor i harta de inducie

Rezultatele modelului magnetic staionar

Componenta normal a induciei la
nivelul ntrefierului

Fluxul magnetic corespunztor

unei laturi de bobin n funcie de
poziia rotorului

Ne

= Lw Ame
e =1

Rezultatele modelului magnetic staionar

Variaia T.E.M. indus n latura unei
bobine la n=3000 rot/min
ek = e ( t k ) = p

Fluxul magnetic corespunztor

unei laturi de bobin n funcie de
poziia rotorului

k +1 k 1

T.E.M. la borne

Rezultatele modelului magnetic staionar

Variaia T.E.M. indus n latura unei
bobine la n=3000 rot/min
ek = e ( t k ) = p

k +1 k 1

2
T.E.M. la borne

Rezultatele modelului magnetic staionar

Liniile cmpului magnetic inductor i
harta de inducie pentru un curent de
sarcina I=19,5A

Rezultatele modelului magnetic staionar

Liniile cmpului magnetic inductor i
harta de inducie pentru un curent de
sarcina I=19,5A

Componenta normal a
induciei la nivelul ntrefierului in
gol i n sarcin

Modelul de regim tranzitoriu

Rezolvarea numeric a acestei probleme se face prin
discretizarea n timp a micrii, i considerarea la fiecare moment
de timp unei probleme de regim magnetic staionar.

Ecuaia de micare a rotorului

Jr

d
= M em M s ( ) F
dt

Valorile curenilor din seciile nfurrii indusului se determin

la fiecare pas prin rezolvarea problemei de circuit asociat.

Modelul de regim tranzitoriu

Schema electric asociat problemei de cmp

11

12

A1

A2

10

11

12

10

Rezultatele modelului de regim tranzitoriu

Curentul din indus pentru un cuplu
de sarcina Ms=0,31 Nm

Cuplul electromagnetic

Rezultatele modelului de regim tranzitoriu

Curentul i tensiunea indus
ntr-o latur de bobin

Curenii prin dou lamele succesive

i printr-o perie

Rezultatele modelului de regim tranzitoriu

Evoluia curenilor prin lamela 1 i
prin laturile de bobin asociate

Evoluia curenilor prin lamela 2 i

prin laturile de bobin asociate