1.

CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

Mecanica esta ramura fizicii care studiaz micarea mecanic, adic simpla
schimbare n timp a poziiei relative a corpurilor, precum i interaciunile dintre corpuri
care determin aceast micare.
n mecanica newtonian, vitezele relative ale corpurilor sunt mici n comparaie cu
viteza luminii n vid (a crei valoare msurat este c2,99792458108 m/s), iar interaciunea
dintre corpuri, descris prin intermediul energiei poteniale de interaciune, se propag
instantaneu.
Deplasrile care se efectueaz cu viteze comparabile cu viteza de propagare a
luminii n vid i n care interaciunile se propag prin contiguitate (din aproape n aproape)
fac obiectul mecanicii relativiste.
Partea mecanicii n care se studiaz modul n care se efectueaz deplasarea
corpurilor n funcie de timp se numete cinematic i rspunde la ntrebarea: cum se mic
un corp Partea mecanicii n care deplasarea este studiat ca efect al aciunii forelor asupra
corpurilor se numete dinamic i explic cauza micrii corpurilor. Studiul condiiilor n
care un corp este n echilibru sau repaus relativ sub aciunea acestor fore se numete
static i face obiectul celei de a treia pri a mecanicii.
Diferenierea i clasificarea formelor de micare ale materiei este o operaie de
modelare, adic de simplificare a realitii prin accentuarea anumitor aspecte i umbrirea
sau chiar neglijarea altora. Infinitatea formelor de manifestare ale micrii materiei i
ntreptrunderea lor fac ca aceast operaie de clasificare s fie deosebit de dificil.
1.1. Spaiul i timpul
Spaiul i timpul sunt forme fundamentale, universale i obiective de existen ale
materiei. n mecanica newtonian, spaiul i timpul sunt dou forme ale intuiiei sub care
apare lumea, considerate mrimi izotrope i existnd independent de obiectul micrii. ntre
ele, conform teoriei clasice, nu exist o legtur nemijlocit.
Dup Newton, spaiul absolut nu este, din cauza naturii sale nsui, n nici un fel de
raport cu vreun obiect oarecare, fiind mereu n micare, iar spaiul relativ este o msur a
primului sau a unei pri a acestuia, care este determinat cu ajutorul simurilor noastre prin
poziia sa fa de alte corpuri (Isaac Newton, Philosophiae naturalis principia
mathematica, 1687, Scolie II). Spaiul fizic se consider o varietate tridimensional
euclidian, a crui metric este dat de relaia:
ds2=dx2+dy2+dz2
(1.1)
Timpul absolut, adevrat i matematic se scurge prin natura sa nsi, uniform, far
nici o relaie cu vreun obiect oarecare (Isaac Newton, Philosophiae naturalis principia
mathematica, 1687, Scolie I). Existena unui timp universal care curge uniform, adic
existena unui singur timp, acelai pentru ntreg universul, constituie postulatul fundamental
al fizicii newtoniene.
1.2. Starea punctului material
Corpul material are o structur complex fiind o aglomerare de particule mai mici
de substan legate ntre ele dup anumite legi prin intermediul forelor. Analiza micrii
7

corpului material ar trebui s cuprind micarea corpului n ansamblu, micarea diferitelor

regiuni unele fa de celelalte, deplasrile i vibraiile moleculelor, atomilor, electronilor
.a.m.d. din interiorul corpului. Analiza este, n general, complicat astfel nct se
procedeaz treptat prin simplificare introducndu-se concepte i modele simplificatoare.
Astfel, un corp care nu se deformeaz sub aciunea forelor ce acioneaz asupra sa,
distanele mutuale ale punctelor sau prilor ce-l constituie fiind invariabile, se numete
corp solid-rigid. Alegerea unui sistem de referin fa de care dimensiunile corpului rigid
i rotaiile proprii ale acestuia sunt neglijabile n problema dat i care este caracterizat
numai prin masa sa se numete punct material sau particul. Rezult c punctul material
poate fi definit ca un punct geometric caracterizat de mas. n cinematic nu intervine
masa, deoarece nu intereseaz cauza micrii corpurilor, i atunci punctul material devine
un mobil, adic un punct geometric aflat n micare.
Pentru a stabili dac un corp se afl n micare sau n repaus trebuie s i se raporteze
poziia fa de alte corpuri. Aceasta nseamn c micarea mecanic poate fi studiat numai
alegnd un corp de referin a crui poziie se consider, din punctul de vedere al
observatorului, invariabil. De corpul de referin este legat rigid un sistem de coordonate
pentru precizarea poziiei corpurilor n spaiu, mpreun cu un dispozitiv de msurat timpul.
Ansamblul format din corpul de referin, sistemul de coordonate i dipozitivul de msurat
timpul se numete sistem de referin. Un sistem de coordonate tridimensional a crui
origine este asimilat corpului de referin i cruia i se ataeaz un cronometru constituie
un astfel de sistem de referin. Exist, evident, o infinitate de astfel de sisteme de referin,
alegerea unuia dintre acestea fiind o problem de simplificare n studiul micrii particulare
analizate. Sistemul absolut de referin (numit i sistemul astronomic sau sistemul
Copernic) este un triedru dreptunghic cu originea n centrul de greutate al sistemului solar
cu axele ndreptate spre trei stele fixe.
Scopul mecanicii este de a preciza la fiecare moment de timp poziia unui corp n
raport cu un sistem de referin ales. n condiia de asimilare a corpului cu un punct
material, poziia acestuia n spaiu la un moment dat este definit fa de un sistem de
referin prin vectorul de poziie:

r r (t , x, y, z ) i x(t ) j y (t ) k z (t )

(1.2)
unde

i, j

i k sunt versorii (vectorii unitari) ai axelor Ox, Oy i respectiv Oz, (fig.1.1).

z

r (t )
0

y
Fig. 1.1.

x
8

Dependenele temporale:
x=x(t)
y=y(t)
(1.3)
z=z(t)
sunt ecuaiile parametrice ale micrii, funcii de dou ori derivabile n raport cu timpul.
Locul geometric al vrfului vectorului de poziie n decursul micrii definete
traiectoria punctului material i descrie evoluia spaio-temporal a punctului material
(fig.1.1). Eliminnd timpul ntre ecuaiile parametrice ale micrii, (1.3), se obine ecuaia
traiectoriei dat implicit prin relaia:
f(x,y,z)=0.
(1.4)
1.3. Viteza i acceleraia
Viteza este mrimea fizic care caracterizeaz repeziciunea micrii unui corp.
Pentru definirea acestei mrimi fie s lungimea arcului de traiectorie parcurs de un mobil n
intervalul de timp t=t-t0 , (fig.1.2).
z

B(t)

A(t0)

r0

Fig. 1.2

Mrimea:
<v>=

s
t

(1.5)

se numete vitez medie a mobilului, iar limita:

lim s = ds = s =v
t 0

dt

(1.6)

definete viteza instantanee sau momentan a mobilului la momentul de timp t. n scrierea

relaiei (1.6) s-a utilizat relaia lui Newton pentru derivarea n raport cu timpul:
dA(t )
(t ) .
A
dt
Cunoaterea micrii mobilului pe traiectorie implic cunoaterea direciei i a
sensului micrii. Astfel, dac se definete vectorul deplasare:
r = r r0 ,
(1.7)
unde r 0= r (t0) este vectorul de poziie al poziiei iniiale i r = r (t) este vectorul de
poziie al poziiei finale, atunci vectorul vitez medie este:

 v =
(1.8)
Limita acestui raport:

r
.
t

lim r = d r = r = v

t 0

dt

(1.9)
reprezint derivata n raport cu timpul a vectorului de poziie i se numete vectorul vitez
instantanee sau momentan.
Experienele arat c vectorul vitez instantanee are direcia tangentei la traiectorie
n punctul n care se afl mobilul. Notnd cu versorul vectorului vitez instantanee, cum
pentru o deplasare elementar se poate scrie:
(1.10)
d r ds
rezult, prin derivare n raport cu timpul, c:
(1.11)
v v .
n sistemul de coordonate carteziene vectorului vitez are expresia:
v vx i

+vz

+vz k =

dx
dy
dz
i
j
k.
dt
dt
dt

(1.12)
Acceleraia d msura vitezei exprimnd modul de variaie al acesteia n timp. n
mod analog definirii vitezei se poate defini:
- acceleraia medie:
a=

v
;
t

(1.13)
- acceleraia instantanee (momentan):
a= lim
t 0
-

v dv d 2 s

v s ;
t dt dt 2

(1.14)

vectorul acceleraie medie:

a

v
;
t

(1.15)
- vectorul acceleraie instantanee (momentan):
v d v
d 2r

v r .
t 0 t
dt
2
dt

a lim
z

(1.16)

v0

A(t0)

B(t)

i
x

10

Fig. 1.3.

Dac acceleraia este pozitiv atunci micarea se numete accelerat, iar dac
acceleraia este negativ atunci micarea se numete ncetinit sau decelerat.
n sistemul de coordonate cartezian vectorul acceleraie are expresia:
dv
d 2x d 2 y
d 2z
dv
dv
(1.17)
a 2 i 2 j 2 k x i y j z k ax i a y j az k .
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Vectorul acceleraie ntr-un punct este coninut ntr-un plan determinat de normala
principal i de tangenta la traiectorie n acel punct (plan osculator) i este dirijat n sensul
concavitii traiectoriei. Vectorul acceleraie poate fi descompus dup direcia tangentei, ,
i a normalei, n , n fiecare punct al traiectoriei. Pentru aceasta, se consider o deplasare
elementar a mobilului, fig.1.3, i avnd n vedere relaia (1.11), din derivarea n raport cu
timpul, rezult:
a v v ,
(1.18)
unde mrimea:
a t v
(1.19)
este un vector tangent la traiectorie i se numete acceleraie tangenial.
Din observaia:
2
(1.20)
1 ,
dup derivarea n raport cu timpul, se obine:
2 0
(1.21)
ceea ce nseamn c vectorii i sunt perpendiculari.
Se noteaz:
n
(1.22)
n
unde
este versorul normalei, un vector unitar perpendicular pe . Din fig.1.4. se
observ c:
d= d d
(1.23)
i apoi:
d d

,
.
(1.24)
dt

dt

dS

d
d
d

O
Fig .1.4

Dac este raza de curbur a traiectoriei, atunci se poate scrie pentru deplasarea
infinitezimal considerat:

11

ds
,
d

de unde:

(1.25)

ds
.

(1.26)

nlocuind relaia (1.26) n (1.24) rezult:

1 ds v

dt

(1.27)

i apoi din relaiile (1.22) i (1.27) urmeaz:

v
n.

(1.28)

n final, se obine pentru relaia (1.18) o expresie de forma:

a a z an ,
unde:
an

v2
n

se numete acceleraie normal.

12