FIA 4 Sisteme de rcire forat

1. Sisteme de rcire forat pe baz de elemente disipatoare de cldur (radiatoare)

n cazul acestor sisteme elementele active sunt aduse n contact direct cu elementele care disip cldura conducnd
astfel la un proces mai accentuat de rcire prin conducie.
b

1
b

a
1

Qd

a
1'
2

Fig.1 Sistem de rcire cu radiator fix

Fig.2 Sistem de rcire cu radiator mobil

n figura 1 este reprezentat elementul activ 1, de tip band, n contact cu radiatorul 2, de tip plac. Aceast soluie are
dezavantajul c banda din AMF este n contact permanent (i n timpul procesului de nclzire) astfel c pentru a crete
temperatura pn la cea de transformare de faz este nevoie de o cantitate mai mare de energie. Soluia se poate aplica
pentru elemente active de forme simple (fir, band, plac) i nu poate fi aplicat pentru elemente de tip arc. De asemenea
are dezavantajul c elementul activ este n micare n faza de revenire la forma memorat, astfel c este posibil ca la un
moment dat s nu mai fie n contact cu radiatorul. Dezavantajele soluiei cu radiator fix n contact permanent cu elementul
activ sunt eliminate de sistemele cu radiator mobil, n contact cu elementele din AMF doar n faza de rcire.
n figura 2 s-au folosit urmtoarele notaii: 1 i 1 fire din AMF n configuraie antagonist; 2 radiator mobil; 3
cuplaj cu alunecare; 4 element acionat. Cnd este activat elementul 1 antreneaz n sensul a, att elementul 4 ct i
radiatorul 2 care ajunge n contact cu firul 1, aflat n faza de rcire. Datorit cuplajului 3 cursa elementului 4 poate
continua chiar dac radiatorul 2 rmne n contact cu 1. Funcionarea este similar la activarea firului 1, caz n care
radiatorul 2 ajunge n contact cu firul 1, aflat n faza de rcire. i n acest caz procesul de rcire poate fi fcut mai rapid prin
alegerea unui material cu coeficient de conductibilitate temic mare i prin profilarea lui astfel nct suprafaa n contact cu
mediul nconjurtor s fie ct mai mare.
Parametrul de material care caracterizeaz cantitativ transferul de cldur prin conducie este conductivitatea termic a
materialului radiatorului, notat cu i exprimat n Wm-1K-1. Acest parametru reprezint cldura transferat pe unitatea
de timp i pe unitatea de arie cnd temperatura scade cu 1 grad K pe unitatea de distan.
2. Sisteme de rcire forat pe baz de jet de aer i jet de ap
Durata de rcire poate fi substanial diminuat prin convecie forat prin intermediul unui jet de fluid n contact cu
elementele active. Astfel se diferenieaz dou sisteme de rcire forat: cu jet de aer i jet de ap.
2
4

1'

I
1

4'
3'
5

5'
Sc

4
3'
2

Fig.3 Rcire forat pe baz de jet de aer

Fig.4 Rcire forat pe baz de jet de ap

n figura 3 este prezentat un actuator liniar bidirecional, diferenial simetric. Elementele active 1 i 1 sunt de tip arc
elicoidal i antreneaz succesiv elementul mobil 2 n lungul ghidajelor 3 i 3. Cu 4 i 4 s-au notat piesele de capt. 1 i 1
sunt activate succesiv astfel c atunci cnd 1 este nclzit 1 se rcete i invers. Prin intermediul supapei selectoare S (care
ndeplinete funcia logic SAU), comandat de semnalul de comanda Sc, jetul de aer este dirijat prin 5 i 5 fie ctre arcul
1 fie catre 1. Procesul de rcire este cu att mai rapid cu ct:
- elementele 1 i 1 au dimensiuni ct mai reduse;
- cu ct temperatura mediului nconjurtor este mai mic;
- cu ct viteza jetului de aer este mai mare, ceea ce determin valori diferite pentru coeficientul de transfer de
cldur, notat cu i msurat n W/m2K.
Coeficientul are valori mai ridicate dac n locul jetului de aer se folosete un jet de lichid (cel mai frecvent jet de
ap) ca i n figura 4. n aceast figur este reprezentat un actuator rotativ al crui element activ 1 acioneaz rola 3 si
elementul 3 mpotriva arcului de relaxare 2. Rcirea forat este asigurat prin circulaia lichidului 5 n interiorul tubului 4
de la orificiul de intrare I la cel de ieire O. Aceast soluie ridic urmtoarele probleme:

- consum energetic mai ridicat n faza de nclzire, deoarece firul 1 este n ap;
- necesitatea etanrii dinamice n A i B
Soluia descris mai sus se aplic pentru actuatorii care opereaz n mediu lichid, de exemplu pentru acionarea
miniroboilor mobili prin evi sau miniroboi subacvatici .
Ambele forme pentru transferul de cldur (conductiv i convectiv) sunt evideniate prin coeficientul de transfer de
cldur conductiv respectiv coeficientul de transfer de cldur convectiv. Pentru conducie acest coeficient este o
caracteristic a materialelor i poate fi considerat o constant ntr-o gam limitat de temperaturi. Convecia depinde de
mai multe variabile i este mult mai complex. Pentru aplicaii macroscopice valorile fizice tipice pentru coeficientul de
convecie se situeaz ntre 2-25 W/m2 K.
3. Sisteme de rcire forat pe baz de fenomene termoelectrice
Efectele termoelectrice sunt fenomene fizice care conduc la conversia cldurii n energie electric i invers. Ele se
datoreaz legturii dintre fenomenele electrice i cele termice care se manifest la contactul dintre cele dou materiale
diferite i au proprietatea c orice inversare a sensului cauzei primare duce la o inversare a sensului efectului.
Dac unui circuit format dintr-un ansamblu de doi conductori sau semiconductori i se aplic o tensiune electromotoare,
curentul electric ce se stabilete n circuit va produce o degajare de caldur la unul dintre contacte i o absorbie de caldur
la cellalt contact . Considerm circuitul din figura 5, format dintr-o bar de bismut aflat ntre dou bare de cupru,
circuitul fiind alimentat de la o baterie de curent continuu.
3

2
I

Fig. 5 Efectul Peltier

Fig.6 Rcirea termoelectric

La trecerea curentului electric prin circuit se constat c jonciunea A (contactul Cu-Bi) se nclzete, ceea ce
corespunde unei absorbii de cldur, iar jonciunea B (contactul Bi-Cu) se rcete, ceea ce corespunde unei degajri de
cldur. Schimbnd sensul curentului electric, se constat o inversare a proceselor care apar la cele dou jonciuni A i B.
Efectul Peltier, poate fi utilizat pentru procesele de rcire forat. n figura 6 s-au folosit urmtoarele notaii: 1, 2
conductori; A, B jonciuni; 3 proba de rcit (aflat la temperatura T1); 4 element absorbant de cldur (la temperatura
T0). Cldura este absorbit din elementul 3 la nivelul jonciunii A i transferat elementului 4. Un element pentru rcirea
termoelectric (Thermoelectric Cooler TEC) este un sistem ce utilizeaz efectul Peltier, pentru a realiza un transfer de
cldur.
1
2 3
Caldura
absorbita

5
P

Caldura
eliberata

Fig. 8
Fig.7 TEC
n figura 7 s-au folosit urmtoarele notaii: 1 plac de rcire (faa rece); 2 material izolator; 3 material
conductiv; 4 semiconductor P/N; 5 radiator disipator de cldur.
Un TEC este constituit din 2 semiconductori de tip
n, respectiv p, poziionai termic n paralel i conectai la o extremitate printr-o plac conductiv (Cu sau Al). Se aplic o
tensiune la capetele libere ale celor dou metale; curentul prin jonciunea celor dou semiconductoare va creea o diferen
de temperatur. Se absoarbe cldur din vecintatea plcii 1 i se transfer ctre placa 5. Cldura este transportat de ctre
electronii mobili. Capacitatea de rcire este proporional cu curentul i cu numrul de perechi ale fiecrui TEC. Diferena
de temperatur de pe cele dou fee este cuprins ntre 40C i 70C. Temperatura feei reci poate fi sczut cu zeci de
grade dac temperatura celei calde este meninut sczut prin disiparea n mediu, cu un radiator a cldurii.
TEC-urile comerciale sunt alctuite dintr-un numr de jonciuni ale unor semiconductoare de tip p i de tip n
conectate din punct de vedere electric n serie i din punct de vedere termic n paralel. Aceste cupluri de materiale sunt
amplasate ntre dou substraturi conductive termic termic dar izolatoare electric (figura 7b) . Elementele pentru rcirea
termoelectric pot avea diferite forme i mrimi dar cel mai frecvent are form rectangular cu dimensiuni cuprinse ntre
3mm x 3mm i 60mm x 60mm (aceast limit superioar este dat de solicitrile termice ce apar ca urmare a dilatrilor). n
figura 8 sunt prezentate diferite mrimi ale unor module termoelectrice. Grosimea este n jur de 4mm 10mm.