Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2013
CUPRINS
pag.
Introducere
1.1 Obiectul cursului i legtura cu alte discipline
1.2 Scurt istoric
1.3 Mrimi fizice i uniti de msur. Sistemul Internaional
Proprietile fluidelor
2.1 Clasificarea fluidelor
2.2 Densitatea i greutatea specific
2.2.1 Densitatea fluidelor monocomponente
2.2.2 Densitatea fluidelor multicomponente
2.3 Vscozitatea
2.4 Compresibilitatea
2.5 Tensiunea interfacial i presiune capilar
Statica fluidelor
3.1 Starea de tensiuni ntr-un fluid aflat n repaus
3.2 Ecuaia microscopic a echilibrului static al fluidelor
3.3 Legea variaiei presiunii ntr-un fluid aflat n repaus
3.3.1 Legea variaiei presiunii ntr-un gaz aflat n repaus n cmpul gravitaional terestru
3.3.2 Presiunea ntr-un fluid aflat n repaus n absena forelor masice
3.3.3 Legea variaiei presiunii ntr-un lichid aflat n repaus n cmpul gravitaional terestru
3.4 Fore de presiune pe suprafee
3.4.1 Fore de presiune pe suprafee plane
3.4.1.1 Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un lichid n repaus
3.4.1.2 Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un gaz n repaus
3.4.2 Fore de presiune pe suprafee curbe
3.4.2.1 Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un lichid n repaus
3.4.2.2 Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un gaz n repaus
3.4.3 Fora de presiune exercitat de un lichid n repaus pe o suprafa curb nchis. Plutirea corpurilor
3.5 Echilibrul relativ al lichidelor
3.5.1 Ecuaia fundamental a echilibrului relativ al lichidelor
3.5.2 Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de rotaie uniform n jurul unei axe verticale
3.5.3 Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de translaie uniform accelerat
3.6 Probleme
3.6.1 Probleme rezolvate
3.6.2 Probleme propuse
Cinematica fluidelor
4.1 Noiuni fundamentale de cinematica fluidelor
4.1.1 Parametrii cinematici ai micrii unui fluid
4.1.2 Cmp de viteze
4.1.3 Linie de curent
4.1.4 Tub de curent
4.1.5 Fluxul vitezei
4.1.6 Rotorul vitezei
4.1.7 Linie de vrtej
4.1.8 Tub de vrtej
4.1.8 Circulaia
4.2 Micarea de deformaie a unui particule de fluid
4.3 Ecuaia continuitii
4.3.1 Ecuaia microscopic a continuitii
4.3.2 Ecuaia macroscopic a continuitii
Dinamica fluidelor perfecte
5.1 Ecuaia microscopic a micrii fluidelor perfecte
5.2 Ecuaia macroscopic a micrii fluidelor perfecte. Teorema impulsului
5.3 Teorema momentului impulsului
5.4 Ecuaia energiei
7
7
7
10
13
13
14
14
16
17
18
19
21
21
22
23
23
24
24
25
25
25
26
26
26
27
27
28
28
28
29
30
30
33
37
37
37
37
37
37
38
38
38
38
38
39
39
39
40
41
41
41
43
43
Cuprins
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
45
45
46
46
46
46
46
47
47
47
48
48
48
49
50
50
51
51
52
55
55
55
55
57
57
57
57
58
59
60
60
61
62
63
63
64
65
65
65
65
67
69
71
72
72
73
75
75
75
75
77
77
78
78
78
79
79
80
81
81
Hidraulica general
5
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
10
11
12
13
14
81
81
81
82
82
83
83
84
85
86
86
87
87
88
89
89
89
91
91
91
91
92
92
94
94
96
96
96
97
97
97
99
100
101
102
102
102
103
103
104
106
108
110
112
113
113
113
114
115
115
115
115
116
117
117
118
120
120
120
121
Cuprins
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
14.1
14.2
14.3
121
124
127
Bibliografie
131
Anexe
133
INTRODUCERE
1.1. Obiectul cursului i legtura cu alte discipline
Hidraulica general este disciplina care studiaz legile echilibrului i micrii fluidelor n natur i n
construciile tehnice concepute i realizate de societatea uman.
Termenul romnesc hidraulic provine din cuvntul francez hydraulique care, la rndul su, i are etimologia n
cuvntul grecesc hidraulis, derivat din hidor (ap) i aulos (tub). Hidraulis era un instrument muzical folosit n
antichitate, precursor al orgii, la care un rezervor cu ap stabiliza presiunea aerului furnizat tuburilor. Ulterior, acest
termen a fost atribuit ca denumire tiinei care se ocupa de folosirea apei de ctre om (alimentri cu ap, sisteme de
irigaii, poduri, baraje, canale pentru navigaie, amenajarea cursurilor de ap etc.). Prin extinderea treptat a
preocuprilor hidraulicii la studiul ntregului domeniu al lichidelor i gazelor, a aprut necesar folosirea unei noi
denumiri: mecanica fluidelor. n prezent, sintagma mecanica fluidelor este folosit pentru partea cu caracter pronunat
teoretic a disciplinei menionate, iar termenul hidraulic desemneaz partea preponderent aplicativ a acesteia, care
utilizeaz metode experimentale i formule empirice, alturi de metodele teoretice.
Problemele asociate echilibrului i micrii fluidelor prin mediile permeabile (poroase i/sau fisurate) subterane,
cu particularizare la straturile saturate cu ap, iei sau gaze, fac obiectul unei pri distincte a hidraulicii, numit
hidraulica subteran.
Hidraulica este o ramur a mecanicii, desprins, la rndul ei, din fizic. Ea dispune de informaii de natur
experimental i este guvernat de legile conservrii masei i energiei care, exprimate diferenial, conduc la ecuaii cu
derivate pariale, a cror soluionare necesit utilizarea unui aparat matematic adecvat. Operarea cu vectori (vitez,
acceleraie, fore etc.), n cadrul ecuaiilor fundamentale ale echilibrului i micrii fluidelor implic apelarea la
cunotinele de calcul vectorial. Utilizarea funciilor de variabil complex la studiul unor clase de micri ale fluidelor
necesit cunoaterea teoriei acestui tip de funcii. n cadrul hidraulicii sunt necesare, de asemenea, elemente de calcul
diferenial i integral, teoria cmpului, statistic matematic. metode numerice etc. Hidraulica a preluat din mecanic
ecuaiile fundamentale ale echilibrului i micrii corpurilor rigide, iar din disciplina elasticitate i-a nsuit ecuaiile
corpurilor deformabile. Noiunile i legile termodinamicii sunt utilizate frecvent n dinamica gazelor, precum i la
formularea ecuaiilor de micare a fluidelor n cadrul metodelor termice de recuperare a petrolului sau n cazul
exploatrii zcmintelor de ape geotermale.
Cunotinele de hidraulic sunt eseniale pentru nelegea ulterioar a noiunilor specifice disciplinelor care
profileaz specialitile: forajul sondelor, extracia petrolului, transportul, depozitarea i distribuia hidrocarburilor,
precum i ingineria zcmintelor de hidrocarburi fluide. Dintre aceste discipline menionm: transportul petrolului i
gazelor prin conducte, tehnologia extraciei petrolului, tehnologia extraciei gazelor, geologia zcmintelor de
hidrocarburi, fluide de circulaie i izolare, tehnologia forrii sondelor, fizica zcmintelor de hidrocarburi, proiectarea
exploatrii zcmintelor de petrol etc. ntr-un cadru mai larg, legile i noiunile specifice hidraulicii generale sunt
aplicabile practic tuturor specializrilor inginereti, iar n sfera produciei aproape c nu exist domeniu n care acestea
s nu-i dovedeasc utilitatea.
Simon Stevin
ARHIMEDE, savant grec din Siracuza (287212 .e.n.), care a adus contribuii eseniale n domeniul geometriei
i mecanicii, este n acelai timp fondatorul hidrostaticii. El a enunat principiul care i poart numele i a scris un scurt
tratat despre plutirea corpurilor. De la lucrarea lui ARHIMEDE i pn la tratatul privind micarea i msurarea apei,
elaborat de LEONARDO DA VINCI (14521519), nu se cunoate apariia altei lucrri de hidraulic care s ateste
preocupri tiinifice n acest domeniu.
Capitolul 1: Introducere
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Conturarea hidraulicii pe baz de cunotine teoretice i experimentale are loc ncepnd abia din secolul al XVIIlea, dup perioada Renaterii, cnd ideile lui ARHIMEDE au fost reluate i duse mai departe de o pleiad de oameni de
tiin, dintre care cei mai proemineni sunt amintii n cele ce urmeaz. SIMON STEVIN , cunoscut i sub numele de
Simon de Bruges (15481620), matematician i fizician flamand, care a demonstrat imposibilitatea micrii perpetue i
a studiat fraciile zecimale, a avut contribuii majore n hidrostatic, descoperind legile presiunii lichidelor asupra
pereilor vaselor. Fizicianul, astronomul i scriitorul italian GALILEO GALILEI (15641642), unul din fondatorii
mecanicii moderne prin lucrarea sa Discurs privind dou noi tiine (1638), s-a aflat printre precursorii introducerii
matematicii pentru explicarea legilor fizicii; a descoperit legea cderii corpurilor n vid, a dat o prim formulare
principiului ineriei i a revizuit concepia asupra vidului; prin punerea bazelor tiinifice ale mecanicii, a facilitat
descoperirea legilor hidraulicii. EVANGELISTA TORRICELLI (16081647), matematician i fizician italian, unul din
elevii lui GALILEI, a enunat implicit principiul conservrii energiei i a descoperit att efectele presiunii atmosferice (pe
care a msurat-o, construind primul barometru), ct i legea scurgerii lichidelor prin orificii.
Matematicianul, fizicianul, filosoful i scriitorul francez BLAISE PASCAL (16231662) a efectuat, pn n 1652,
numeroase experimente asupra presiunii atmosferice i echilibrului lichidelor, stabilind principiul transmiterii presiunii
ntr-un fluid. Sir ISAAC NEWTON, fizician, matematician i astronom englez (16421727), fondator al mecanicii clasice
(prin lucrarea Principiile matematice ale filosofiei naturale, 1687), inventator al telescopului i pionier (alturi de
GOTTFRIED WILHELM LEIBNITZ, 16461716) al calculului diferenial, are meritul de a fi impulsionat dinamica
fluidelor reale prin stabilirea legilor vscozitii lichidelor i rezistenei opuse de un fluid n repaus unui corp n micare.
Evangelista Torricelli
Blaise Pascal
Leonhard Euler
Bazele tiinifice ale dinamicii fluidelor perfecte incompresibile sunt puse n secolul al XVIII-lea de ctre
matematicianul elveian LEONHARD EULER (17071783) i fizicianul elveian de origine belgian DANIEL BERNOULLI
(17001782). LEONHARD EULER i-a desfurat activitatea la Sankt Petersburg, unde a funcionat ca profesor la
invitaia arului PETRU I CEL MARE (16821725) i a avut realizri tiinifice remarcabile n matematic, mecanic i
fizic, care au fost concretizate n domeniul hidraulicii prin stabilirea ecuaiilor fundamentale ale staticii i dinamicii
fluidelor perfecte, demonstrarea ecuaiei de continuitate i formularea teoremei impulsului, pe care a aplicat-o roilor
hidraulice, crend teoria turbinelor. DANIEL BERNOULLI a publicat, n anul 1738, primul tratat de hidraulic i a stabilit
ecuaia energiei pentru un fluid n micare staionar, cunoscut sub numele de ecuaia lui Bernoulli.
Daniel Bernoul li
Giovanni-Battista Venturi
Jean-Charles de Borda
Contribuii importante la dezvoltarea hidraulicii n secolul al XVIII-lea au fost aduse i de alte personaliti.
JEAN-BAPTISTE LE ROND D'ALEMBERT (17171783) a stabilit principiul echilibrului dinamic al unui fluid i paradoxul
rezultantei nule a presiunilor pe un cilindru aflat n micare de translaie ntr-un fluid. Inginerul i fizicianul francez
HENRI PITT (16951771) a construit tubul pentru msurarea presiunii totale a unui curent de fluid. GIOVANNI
BATTISTA VENTURI, fizician italian (17461822), a cercetat micarea fluidelor prin ajutaje i a realizat debitmetrul
care-i poart numele. Fizicianul, matematicianul i navigatorul francez JEAN-CHARLES DE BORDA (17331799) a
stabilit formula rezistenei hidraulice locale provocate de variaia brusc a seciunii conductei, iar ANTOINE DE CHZY
(17181798) a preconizat relaia de calcul a vitezei medii a lichidului ntr-un canal. n fine, matematicianul francez
JOSEPH LOUIS DE LAGRANGE (17361813), fondator al calculului diferenial i integral, preedinte al comisiei
nsrcinate cu stabilirea sistemului de msuri i greuti care a stat la baza actualului Sistem Internaional, a formulat,
independent de L. EULER, ecuaiile fundamentale ale dinamicii fluidelor perfecte i a publicat tratatul de mecanic analitic.
Hidraulica general
9
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Dinamica fluidelor perfecte cunoate o mare dezvoltare n secolul al XIX-lea, paralel cu apariia dinamicii
fluidelor vscoase i a dinamicii gazelor. Prin contribuiile lor din aceast perioad se remarc: Sir GEORGE GABRIEL
STOKES (18191903), care, independent de CLAUDE-LOUIS MARIE HENRI NAVIER (17851836) i SIMON DENIS
POISSON (17811840), a stabilit ecuaiile micrii laminare a lichidelor; JEAN LOUIS MARIE POISEUILLE (17991869),
care a cercetat micarea lichidelor n tuburi capilare i a stabilit legea micrii laminare a unui lichid ntr-un tub; HENRI
PHILIBERT GASPARD DARCY (18031858), care a studiat micarea apei n medii poroase i a stabilit legea liniar a
filtraiei; OSBORNE REYNOLDS (18241917), care a studiat micrile laminar i turbulent ale lichidelor n tuburi i a
stabilit criteriul separrii regimului laminar de cel turbulent; WILLIAM FROUDE (18101879), care a studiat pe modele
comportarea navelor i a formulat criteriul de similitudine n cazul preponderenei forelor gravitaionale i a celor de inerie.
Joseph-Louis de Lagrange
nceputul secolului XX este marcat n hidraulic prin: formularea ecuaiilor generale ale micrii apelor
subterane de ctre NICOLAI EGOROVICI JUKOVSKI (18471921); crearea teoriei aripii de avion de ctre N. E. JUKOVSKI,
MARTIN WILHELM. KUTTA (18671944), LUDWIG PRANDTL (18751953), S. A. CIAPLGHIN; elaborarea teoriei
stratului limit de ctre L. PRANDTL; contribuii la teoria turbulenei aduse de GEOFFREY INGRAM TAYLOR
(18861975), L. PRANDTL, THEODORE VON KRMN (18811963), ANDREI NICOLAEVICI KOLMOGOROV
(19031987); cercetarea micrii fluidelor n conducte netede realizat de PAUL RICHARD HEINRICH BLASIUS
(18831970); stabilirea diagramei rezistenelor hidraulice n conducte de ctre JOHANN NIKURADSE (18941979).
Osborne Reynolds
William Froude
Hidraulica subteran, fondat pe legea liniar a filtraiei, stabilit de HENRI DARCY n anul 1856, are ca obiect,
pn n anul 1920, n principal, studiul micrii apei prin medii poroase, dup care obiectul ei se extinde i asupra
problemelor asociate exploatrii zcmintelor de iei i gaze. Prima monografie privind micarea fluidelor prin medii
poroase este elaborat de L. S. LEIBENZON, n anul 1924, iar urmtoarea este cea a americanului MAURICE MUSKAT,
publicat n anul 1937.
Ludwig Prandtl
n Romnia, primele lucrri importante din domeniul mecanicii fluidelor sunt cele ale lui V. VLCOVICI, din
1913, prezentate n teza sa de doctorat susinut la Gttingen. Primul doctorat susinut n domeniul hidraulicii n ar
este cel al lui A. BRGLZAN, din 1940, la Timioara, iar primul tratat romnesc de hidraulic aparine lui DIONISIE
GHERMANI (18771948) i a fost publicat n anul 1942. Contribuii nsemnate la dezvoltarea hidraulicii au adus, de
asemenea, GEORGE (GOGU) CONSTANTINESCU (18811965) (prin elaborarea teoriei sonicitii) i HENRI MARIE
COAND (18861972), descoperitorul efectului care i poart numele
10
Capitolul 1: Introducere
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Elie Carafoli
Cercetrile ntreprinse de CAIUS IACOB, ELIE CARAFOLI (19011983), DUMITRU DUMITRESCU, CRISTEA
MATEESCU, TEODOR OROVEANU, VECESLAV HARNAJ, TEFAN I. GHEORGHI i DUMITRU CIOC au dus la mbogirea
cunotinelor n domeniul mecanicii fluidelor.
GHEORGHE ALDEA i NICOLAE CRISTEA au contribuit la dezvoltarea hidraulicii zcmintelor de petrol i au
creat, n cadrul Institutului de cercetri i proiectri pentru petrol i gaze de la Cmpina, o valoroas coal de
cercettori n inginerie de zcmnt. NICOLAE CRISTEA a publicat, n anul 1956, primul tratat romnesc de hidraulic
subteran. Universitatea Petrol Gaze din Ploieti, prin rezultatele cercetrilor ntreprinse de GRIGORE IOACHIM,
GABRIEL MANOLESCU, CONSTANTIN BECA, ION CREU, CORNEL POPESCU i ALEXANDRU SOARE, se poate mndri cu
realizri importante n domeniile tehnologiei extraciei hidrocarburilor i ingineriei de zcmnt.
Hidraulica general
11
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Tabelul 1.2
Mrimea fizic
Denumirea
frecven
for
presiune, tensiune mecanic
energie, lucru mecanic, cantitate de cldur
putere, flux energetic
cantitate de electricitate, sarcin electric
potenial electric, tensiune electric, tensiune
electromotoare
capacitate electric
rezisten electric
conductan
fluxul induciei magnetice
inducie magnetic
inductan
temperatura Celsius
fluxul luminos
iluminarea
activitatea radiaiilor ionizante
doza absorbit, energie masic comunicat,
kerma, indice de doz absorbit
hertz
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
farad
ohm
siemens
weber
tesla
henry
grad Celsius
lumen
lux
becquerel
gray
Unitatea de msur SI
Simbolul
Expresia n alte
uniti SI
Hz
Pa
N/m2
J
Nm
W
J/s
C
V
W/A
F
S
Wb
T
H
C
lm
lx
Bq
Gy
C/V
W/A2
A/V
Vs
Wb/m2
Wb/A
lm/m2
J/kg
Expresia n uniti
SI fundamentale
s1
kgms2
kgm1s2
kgm2s2
kgm2s3
As
kgm2s3A1
kg1m2s4A2
kgm2s2A2
kg1m2s3A2
kgm2s2A1
kgs2A1
kgm2s2A2
K
cdsr
cdm2sr
s1
m2s2
Sistemul Internaional este un sistem coerent, ceea ce nseamn c produsul sau ctul a dou uniti de msur d
direct unitatea mrimii rezultante (singurul factor numeric este 1). Astfel, raportul dintre unitile de mas i volum d
unitatea de msur a densitii.
Tabelul 1.3
Prin prefixele prezentate n tabelul 1.3 se pot
Factor de
Prefix Simbol
Factor de
Prefix Simbol
forma multiplii i submultiplii zecimali ai unitilor de
multiplicare
multiplicare
msur din SI.
1024
yotta
Y
101
deci
D
Evoluia Sistemului Internaional de uniti de
21
10
zetta
Z
102
centi
C
msur pune n eviden caracterul dinamic, evolutiv, al
1018
exa
E
103
mili
M
unui sistem care caut s se adapteze noilor necesiti
1015
penta
P
106
micro
12
ale tiinei i tehnicii.
10
tera
T
109
nano
N
109
giga
G
1012
pico
p
n tabelul 1.4 sunt prezentate valorile factorilor
6
10
mega
M
1015
femto
f
de conversie a unor uniti de msur n altele, unde
3
18
10
kilo
k
10
atto
a
litera E urmat de semnele + sau i de dou cifre
102
hecto
h
1021
zepto
z
indic puterea lui 10 cu care trebuie multiplicat numrul
1
10
deca
da
1024
yocto
y
care precede simbolul respectiv.
Tabelul 1.4
Pentru convertire din
se multiplic cu
se multiplic cu
acre
acre (S.U.A.)
amper-or
angstrm
an civil
an lumin
atmosfer (normal)
atmosfer (tehnic)
bar
barre (42 gal)
barye
Btu (International Table)
Bushel (S.U.A.)
calorie (IT)
carat metric
centimetru col. ap (4 C)
cm col. mercur (0 C)
centipoise
centistokes
cal putere
ciclu pe secund
4,046856 E+03
4,046873 E+03
3,600000 E+03
1,000000 E10
3,153600 E+07
9,460530 E+15
1,013250 E+05
9,806650 E+04
1,000000 E+05
1,589873 E01
1,000000 E01
1,055056 E+03
3,523907 E02
4,186800 E+00
2,000000 E04
9,806380 E+01
1,333220 E+03
1,000000 E03
1,000000 E06
7,354988 E+02
1,000000 E+00
grad Rankine
inch
inch ptrat
inch cub
kilocalorie (IT)
kilogram for
kilowattor
micron
mil (internaional)
mil marin
milibar
milidarcy
ounce
parsec
poise
pound-mass
pound-force
pound-force pe inch ptrat (psi)
pound-mass pe inch cub
poundal
quart (S.U.A.)
K
m
m2
m3
J
N
J
m
m
m
Pa
m2
kg
m
Pas
kg
N
Pa
kg/m3
N
m3
Tk = Tx/1,8
2,540000 E02
6,451600 E04
1,638706 E05
4,186800 E+08
9,806650 E+00
3,600000 E+06
1,000000 E06
1,609344 E+03
1,852000 E+03
1,000000 E+02
9,869233 E16
2,834952 E02
3,085678 E+16
1,000000 E0l
4,535924 E01
4,448222 E+00
6,894757 E+03
2,767990 E+04
1,382550 E01
9,463529 E04
m
m2
C
m
s
m
Pa
Pa
Pa
m3
Pa
J
m3
J
kg
Pa
Pa
Pas
m2/s
W
Hz
12
Capitolul 1: Introducere
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
se multiplic cu
kg
m2
N
J
J
W
m
m2
m3
m3
rad
rad
K
C
K
1,660530 E27
9,869233 E13
1,000000 E05
1,602190 E19
1,000000 E07
1,000000 E07
3,048000 E01
9,290304 E02
2,831685 E02
3,785412 E03
1,570796 E02
1,745329 E02
Tk = Tc + 273,15
Tc = (Tf 32)/1,8
Tk = (Tf + 459,68)/l,8
se multiplic cu
Gy
kg
m2/s
kg
kg/m
m3
kg
kg
kg
Pa
rad
m
m2
m3
m3/s
1,000000 E02
1,459390 E+01
1,000000 E04
6,350300 E+00
1,000000 E06
2,831685 E+00
1,016047 E+03
9,071847 E+02
1,000000 E+03
1,333220 E+02
6,283185 E+00
9,144000 E 01
8,361274 E01
7,645549 E01
1,274258 E02
2. PROPRIETILE FLUIDELOR
2.1. Clasificarea fluidelor
Fluidele sunt corpurile care-i schimb forma fr a opune rezistene apreciabile la deformarea lor. Ele se mpart
n lichide i gaze.
Lichidele iau forma vaselor n care sunt puse, prezint suprafa liber i sunt fluide foarte puin compresibile.
Gazele sunt fluide cu compresibilitate mare i se caracterizeaz prin absena forelor de coeziune, ceea ce le face
s ocupe ntregul volum disponibil.
Fluidele pot fi monofazice sau multifazice, dup cum sunt formate dintr-o singur faz sau din mai multe faze.
Fluidele monofazice sunt fluide omogene, n timp ce fluidele multifazice pot fi pseudo-omogene (cu comportare
similar celei a fluidelor omogene) sau eterogene. Un fluid multifazic poate fi bifazic sau trifazic, cele trei faze fiind
gazoas, lichid i solid. Fluidele bifazice pot fi, deci, de urmtoarele cinci tipuri: gaz lichid, gaz solid, lichid
gaz, lichid lichid sau lichid solid.
Lichidele i gazele pot fi monocomponente sau multicomponente, dup cum sunt formate dintr-o singur
substan chimic, respectiv din mai multe substane. Pe de alt parte, dou sau mai multe lichide aflate n contact pot fi
miscibile sau nemiscibile, dup cum se amestec ntre ele fr a se forma interfee, respectiv rmn separate de interfee.
Fluidele bifazice, reprezentate prin cele cinci tipuri enumerate anterior, pot fi grupate n:
a) dispersii fine, constnd fie din bule mici de gaz, picturi de lichid nemiscibil sau particule solide dispersate,
mai mult sau mai puin uniform, ntr-o faz lichid continu, fie din picturi mici de lichid sau particule solide fine
dispersate ntr-o faz gazoas continu1;
b) dispersii grosiere, formate fie din bule mari de gaz, picturi mari de lichid nemiscibil sau particule solide mari
dispersate n faza lichid continu, fie din picturi mari de lichid sau particule solide mari dispersate ntr-o faz gazoas
continu;
c) macroamestecuri, constituite din spume sau amestecuri puternic turbulente ale unui gaz cu un lichid sau a
dou lichide imiscibile, n condiiile n care nici una din faze nu este continu;
d) fluide stratificate, constituite din amestecuri gazlichid sau lichidlichid (nemiscibile), n condiiile n care
ambele faze sunt continue.
Dispersiile n cadrul crora particulele fazei discontinue sunt suficient de fine (avnd dimensiuni sub 1 m) pot
fi stabile fie sub aciunea micrii browniene sau a sarcinilor electrostatice, n absena micrilor turbulente, fie ca
urmare a proprietilor de consisten ridicat sau special a fazei continue. Aceste suspensii pot fi considerate pseudoomogene, iar comportarea lor la curgere poate fi inclus n aceea a fluidelor monofazice. Dispersiile de finee moderat,
care nu sunt stabile n repaus sau n micare laminar, dar care pot fi meninute n stare de dispersie aproape uniform n
condiii de micare turbulent, pot fi incluse n domeniul comportrii fluidelor monofazice aflate n micare turbulent.
Fluidele omogene sau fluidele pseudo-omogene cu comportare similar acestora se clasific, n funcie de
comportarea lor la curgere, n fluide vscoase i fluide vscoelastice. Fluidele vscoase pot avea, n cadrul micrii lor,
o comportare independent sau dependent de timp. Fluidele independente de timp care, n stare de repaus, prezint
tensiuni tangeniale nule, iar n stare de micare laminar au tensiunile tangeniale proporionale cu gradientul vitezei se
numesc fluide newtoniene. Restul fluidelor vscoase i vscoelastice se numesc fluide nenewtoniene i sunt clasificate
ca n tabelul 2.1. Studiul fluidelor nenewtoniene constituie obiectul reologiei. Hidraulica se ocup ndeosebi de fluidele
newtoniene, ale cror principale proprieti sunt densitatea, vscozitatea, compresibilitatea i tensiunea interfacial.
14
Tabelul 2.1
Fluide multifazice (gaz-lichid, gaz-solid, lichid-lichid, lichid-solid)
Fluide monofazice
Dispersii
grosiere
Dispersii fine
Macroamestecuri
Fluide
stratificate
Fluide pseudo-omogene
Fluide vscoelastice
Micare
exclusiv
turbulent
Fluide eterogene
Fluide newtoniene
Fluide pseudoplastice
Fluide dilatante
Fluide binghamiene
Fluide reintoare
pseudoplastice sau
dilatante
Fluide
tixotropice
Fluide
reopectice
Fluide nenewtoniene
Fluide vscoase
Fluide omogene
Multe forme
(2.3)
g ,
unde g este acceleraia gravitaional, cu valoarea standard 9,80665 m/s2. Pentru latitudinea Bucuretiului, g = 9,806
m/s2, valoare recomandat pentru aplicaiile numerice.
2.2.1. Densitatea fluidelor monocomponente
Densitatea unui fluid monocomponent poate fi determinat din ecuaia de stare a acestuia. Ecuaia de stare este o
corelaie ntre parametrii de stare ai fluidului (presiunea p, volumul V sau densitatea i temperatura absolut T) i are
forma general implicit
f ( p,V , T ) 0 sau f ( p, , T ) 0 .
Exist ecuaii de stare generale (aplicabile pentru fluide aflate n stare gazoas, bifazic sau lichid) i ecuaii de
stare specifice gazelor, lichidelor compresibile, respectiv lichidelor incompresibile.
Cea mai simpl ecuaie de stare general este cea propus de VAN DER WAALS (1873), care are forma
p a vsm b Ru T ,
(2.4)
2
vsm
unde
27 Ru2 Tcr2
,
(2.5)
64 pcr
R T
b u cr ,
(2.6)
8 pcr
p este presiunea, vsm volumul molar, T temperatura absolut, Ru = 8.314,3 J/(kmolK) constanta universal a
gazelor, Tcr temperatura critic, iar pcr presiunea critic. Aceast ecuaie reproduce cu aproximaie comportarea
fluidelor monocomponente, dar nu este aplicabil n zona bifazic i nu d rezultate bune n zona lichidului sau lng
zona bifazic.
Cea mai frecvent folosit ecuaie de stare cu doi parametri este ecuaia REDLICHKWONG (1949) de forma
a1
p
vsm b1 Ru T ,
(2.7)
0, 5
T vsm vsm b1
Hidraulica general
15
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
unde
0,0867 Ru Tcr
0,7248 Ru2 Tcr2,5
.
(2.8)
, b1
pcr
pcr
La fel ca i ecuaia VAN DER WAALS, ecuaia REDLICH KWONG nu este aplicabil n zona bifazic i d
aproximaii grosiere n zona lichidului.
KENNEDY i BHAGIA (1969) au exprimat constantele REDLICHKWONG (pentru substane individuale) ca funcii
empirice de temperatur i au artat c densitatea acelor substane pure poate fi determinat cu o eroare de numai 0,25
procente.
Ecuaiile de stare cu mai mult de doi parametri caracteristici ai fluidului sunt mai exacte, dar utilizarea lor este
limitat la puinele fluide pentru care sunt determinai aceti parametri. Cele mai cunoscute ecuaii de acest tip sunt
ecuaia lui BEATTIE i BRIDGEMAN (1927), care are cinci parametri, i ecuaia BENNEDICT, WEBB i RUBIN (1940),
bazat pe opt parametri caracteristici ai fluidului.
Ecuaia de stare a gazelor perfecte are forma
(2.9)
p vs R T ,
unde: vs = 1/ este volumul specific, R = Ru/Mm constanta gazului, iar Mm masa molar, i poate fi aplicat, cu
rezultate bune pentru calculele inginereti, n zona gazului aflat la presiune mic sau destul de departe de frontiera zonei
bifazice.
Ecuaia de stare a gazelor reale
(2.10)
p vs Z R T ,
n care Z este factorul de abatere de la legea gazelor perfecte, are o aplicabilitate mai larg n zona gazului i n
apropierea frontierei zonei bifazice.
Pentru determinarea factorului de abatere au
fost stabilite corelaii care folosesc valorile lui Z
calculate din ecuaia (2.10), cu ajutorul datelor
experimentale. Aceste corelaii se bazeaz pe principiul
strilor corespondente, conform cruia toate fluidele se
comport n mod similar la aceleai raii ale presiunilor i
temperaturilor critice.
Cea mai simpl corelaie bazat pe principiul
strilor corespondente are forma
(2.11)
Z f prd , Trd ,
unde prd i Trd sunt presiunea redus i temperatura
redus definite astfel:
p
T
prd
, Trd
.
Figura 2.1 Variaia factorului de abatere Z pentru gaze pure
pcr
Tcr
Aceast corelaie a fost prezentat grafic de ctre
STANDING i KATZ (1942) pentru o serie de gaze. De atunci
au fost publicate noi date, care au mbuntit precizia
rezultatelor. Diagrama lui VISVANATH i SU (1965),
prezentat n figura 2.1, este, probabil, cea mai bun
corelaie general aplicabil de acest tip, disponibil pentru
gaze pure. Factorul de abatere citit din aceast diagram
pentru gaze obinuite, altele dect hidrogen, dioxid de sulf i
hidrogen sulfurat, prezint o eroare cuprins ntre 2 i 10
procente.
Dei corelaiile factorului de abatere de tipul (2.10)
sunt foarte utile, iar pentru gaze nepolare cu structur
molecular simpl sunt destul de precise, pentru extinderea
aplicrii lor i pentru obinerea unor rezultate cu precizie
mrit s-a propus s se ia n consideraie i alte variabile n
afar de presiunea i temperatura redus. n acest sens, s-a
considerat ca variabil adiional factorul de abatere Zc n
punctul critic (care variaz de la 0,23 pentru abur la 0,304
pentru hidrogen, n timp ce diagrama din figura 2.1
corespunde lui Zc = 0,28) i s-au obinut corelaii care dau
valori mbuntite n vecintatea punctului critic, fr a avea
ns caracter de generalitate.
Figura 2.2. Variaia factorului de abatere Z(0) pentru gaze pure
O alt corelaie, legat mai direct de comportarea
moleculelor de fluid, are la baz factorul de acentricitate,
care reprezint o msur a abaterii forelor intermoleculare fa de cazul gazului perfect i este definit astfel
lg pvr 1 ,
(2.12)
unde pvr este presiunea de vapori redus corespunztoare unei temperaturi reduse egal cu 0,7.
a1
16
Aceast relaie se bazeaz pe observaia c, n cazul gazelor simple ca argon, neon, kripton i metan, pvr este
apropiat de valoarea 0,1, ceea ce corespunde lui = 0. Pentru multe alte fluide, variaz ntre 0 i 0,4. n absena
presiunii de vapori, valoarea lui poate fi determinat din relaia aproximativ
(2.13)
3,6375 12,5Z c .
n cazul gazelor simple, factorul de abatere de la legea gazelor perfecte este funcie numai de presiunea redus i
temperatura redus. Pentru gaze mai complexe, Z are expresia
(2.14)
Z Z (0) Z (1) ,
(0)
(1)
unde Z este factorul de abatere pentru gaze simple, prezentat n figura 2.2, iar Z este factorul de corecie dat n
figura 2.3.
Dei lichidele sunt mult mai puin sensibile la variaia
presiunii dect gazele, densitatea lor i variaia acesteia cu
temperatura sunt dependente de structura molecular.
Densitatea hidrocarburilor lichide poate fi determinat din
ecuaia VAN DER WAALS, modificat de ALANI i KENNEDY (1960)
prin definirea constantelor a i b sub forma
(2.15)
a 36,61 K e n T , Pa(m 3 /kmol)2 ,
(2.16)
b 0,0624m T C , m3 /kmol ,
unde parametrii K, n, m i C sunt prezentai pentru o serie de
hidrocarburi n anexa 2.
Densitatea hidrocarburilor lichide saturate rezult din relaia
lui BRADFORD i THODOS, exprimat astfel
(2.17)
ls c 1 a1 Tr b1 Tr 2 c1 Tr n ,
unde c este densitatea n punctul critic, iar parametrii a, b, c i n au
expresiile
a = 2,924 7,34 Zc ,
(2.18)
c = 2,785 3,544 Zc ,
(2.19)
b=ca1 ,
(2.20)
n = 0,16 + 0,586 Zc .
(2.21)
Densitatea lichidelor la temperatur constant se exprim n funcie de coeficientul de compresibilitate definit astfel
1 V
(2.22)
,
V p T
unde indicele T indic un proces izoterm, iar semnul minus a fost introdus deoarece factorul V p este negativ
(volumul scade odat cu creterea presiunii).
Prin diferenierea ecuaiei m = V = constant se obine egalitatea
dm dV V d 0 ,
care poate fi scris sub forma
dV d
,
V
.
(2.23)
dp
Considernd = const, se separ variabilele n ecuaia (2.23) i se integreaz, obinndu-se ecuaia de stare a
lichidelor compresibile
0 e p p0 ,
(2.24)
n care 0 este densitatea corespunztoare presiunii atmosferice normale p0.
Dac se dezvolt n serie funcia exponenial i se rein numai primii doi termeni din dezvoltare, se obine forma
aproximativ a ecuaiei de stare a lichidelor compresibile
0 1 p p0 ,
(2.25)
valabil pentru p 50 MPa.
2.2.2. Densitatea fluidelor multicomponente
Exist puine corelaii destinate determinrii densitii fluidelor multicomponente, independent de starea lichid
sau gazoas a acestora. Una dintre aceste corelaii este cea a lui KENNEDY i BHAGIA (1969), obinut prin extinderea
ecuaiei (2.7) la cazul fluidelor gazecondensat din cadrul zcmintelor de hidrocarburi.
Comportarea densitii gazelor multicomponente este similar cu aceea a gazelor monocomponente, dar prezint
un grad sporit de complexitate. n acest sens, pentru determinarea densitii gazelor multicomponente se poate folosi
Hidraulica general
17
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
ecuaia de stare a gazelor reale (2.10), pentru care factorul de abatere se obine, conform propunerii lui KAY (1936), n
funcie de presiunea pseudoredus i temperatura pseudoredus definite astfel
p pr p p pc ,
(2.26)
Tpr T Tpc ,
(2.27)
unde:
n
p pc
i 1
nmi pcr i , T pc
mi Tcr i
i 1
sunt presiunea, respectiv temperatura pseudocritice, nmi fracia molar a componentului i din gaze; pcr i, Tcr i presiunea
critic i temperatura critic ale acestuia. Valoarea lui Z corespunztoare lui ppr i Tpr calculate cu relaiile (2.26) i
(2.27) se citete din figura 2.1.
Pentru amestecurile de gaze naturale constituite din hidrocarburi parafinice lipsite de dioxid de carbon i
hidrogen sulfurat se poate folosi diagrama lui STANDING i KATZ (1942), prezentat n figura 2.4.
Pentru lichidele multicomponente, ca i n
cazul gazelor, relaia dintre densitate i structura
molecular, precum i dependena densitii de
presiune i temperatur au o complexitate sporit
fa de cazul lichidelor monocomponente.
Ecuaiile de stare pentru amestecurile
lichide pot fi folosite n acelai mod n care au fost
folosite
pentru
gazele
multicomponente.
Coeficienii acestor ecuaii se determin din
coeficienii
componenilor
puri.
Pentru
amestecurile de hidrocarburi lichide se poate folosi
metoda ALANI KENNEDY, nlocuind relaiile
(2.15) i (2.16) cu ecuaiile
n
mi
ai ,
(2.28)
mi
bi ,
(2.29)
i 1
n
n
i 1
ai 36,61 Ki eni
bi 0,0624mi T Ci ,
(2.30)
(2.31)
2.3. Vscozitatea
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a
Figura 2.4. Variaia factorului de abatere Z pentru gaze naturale
opune rezisten la deformarea (micarea) lor.
ntr-un fluid aflat n micare apar, pe lng
tensiunile normale, tensiuni tangeniale care se manifest prin fore de frecare intern, avnd tendina s frneze
micarea, adic s se opun deformaiilor.
Vscozitatea este caracterizat cantitativ prin coeficientul de vscozitate dinamic din ecuaia lui NEWTON
privind tensiunea tangenial care apare la micarea laminar a unui fluid ntre dou plci plane paralele.
Se consider dou plane P i P ale micrii laminare a unui fluid ntre dou plci plane paralele distanate cu dy
i avnd vitezele de micare v, respectiv v + dv, NEWTON a artat c, ntre dou suprafee de arii egale, situate n planele
P i P, acioneaz o for tangenial proporional cu aria A, cu diferena de vitez dv i invers proporional cu
distana dy, adic
dv
F A ,
(2.32)
dy
iar tensiunea tangenial corespunztoare este dat de relaia
dv
.
(2.33)
dy
Factorul de proporionalitate se numete coeficient de vscozitate dinamic (sau, pe scurt, vscozitate
dinamic) i este o constant caracteristic fluidului la presiune i temperatur date, iar dv/dy reprezint modulul
gradientului de vitez pe normala y la direcia micrii.
18
Fluidele a cror comportare reologic este descris de ecuaia (2.33) se numesc fluide newtoniene.
Vscozitatea dinamic are formula dimensional ML1T1 i se exprim n Ns/m2 n SI, n kgfs/m2 n sistemul
MKfS (tehnic) i n P (poise = dyns/cm2) n CGS.
Coeficientul de vscozitate cinematic (numit pe scurt vscozitate cinematic) este definit prin relaia
(2.34)
,
are formula dimensional L2T1 i unitile de msur m2/s n SI i n MKfS, respectiv St (stokes = cm2/s) n sistemul
CGS. Numele de vscozitate cinematic indic absena din definiia ei a mrimilor fizice de natur dinamic (mas,
for etc.).
2.4. Compresibilitatea
Compresibilitatea este proprietatea corpurilor de a i micora volumul sub aciunea forelor exterioare de
compresiune. Este caracterizat cantitativ prin coeficientul de compresibilitate , care, potrivit relaiei de definiie
(2.22), are dimensiunile M1LT2 i unitile de msur Pa1 = m2/N n SI, m2/kgf n sistemul MKfS, respectiv cm2/dyn n
sistemul CGS.
Lichidele sunt fluide foarte puin compresibile, deci coeficienii lor de compresibilitate au valori foarte mici.
Neglijarea compresibilitii unui lichid presupune 0, ceea ce este echivalent cu propagarea instantanee a oricrei
variaii de presiune n ntreaga mas a lichidului. innd seama c orice variaie de presiune se propag ntr-un fluid cu
viteza sunetului, nsui sunetul fiind o manifestare a variaiei de presiune, rezult c un lichid poate fi asimilat cu un
fluid incompresibil dac viteza c a sunetului n acel lichid, definit sub forma
1
dp
c2
,
(2.35)
d
este teoretic egal cu infinit. n funcie de extinderea domeniului ocupat de lichid, acesta se poate comporta ca un fluid
incompresibil sau compresibil, dup cum o variaie brusc de presiune produs ntr-un punct al lichidului se face simit
n toat masa lichidului instantaneu sau difereniat n timp. Astfel, apa este considerat, n general, ca fiind un fluid
incompresibil, dei n unele cazuri, cum ar fi ocul hidraulic, exploatarea unui zcmnt de iei mrginit de o zon de
ap de ntindere foarte mare .a., luarea n considerare a compresibilitii apei este esenial.
Relaia (2.24) se reduce pentru 0 la ecuaia de stare a lichidelor incompresibile
(2.36)
0 .
Ecuaia de stare a gazelor perfecte (2.9), particularizat pentru un proces izoterm (T = const.) devine
p
(2.37)
const .
d 0 ,
2
care mai poate fi scris sub forma
d
.
dp p
nlocuind aceast expresie n relaia (2.23) se obine ecuaia coeficientului de compresibilitate pentru o transformare
izoterm a gazului perfect
1
(2.38)
.
p
Ecuaia de stare a gazelor perfecte pentru un proces adiabatic (fr schimb de cldur)
p
const. ,
k
se difereniaz astfel
dp
k
i rezult egalitatea
k p k 1
2k
d 0
,
dp k p
care se nlocuiete n relaia (2.13) pentru a obine ecuaia coeficientului de compresibilitate pentru o transformare
adiabatic a gazului perfect
1
.
kp
n cazul gazelor reale, din ecuaia de stare (2.10) i relaia (2.23) se obine expresia
p Z 1
,
1
(2.39)
Z
p p
Hidraulica general
19
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
care este ecuaia coeficientului de compresibilitate pentru o transformare oarecare a gazului real.
Dac gazul real sufer un proces izoterm, presiunea nu mai depinde de temperatur, iar n ecuaia (2.39) se
nlocuiete derivata parial Z p cu derivata total dZ/dp.
Din anexa 6 se observ c, pentru ap, coeficientul de compresibilitate scade n ritm lent, att cu creterea
presiunii, ct i cu creterea temperaturii.
.
2 cos
Relaia (2.42) arat c, pentru un lichid dat (adic pentru , a i constante), nlimea de ridicare a lichidului
n tubul capilar crete odat cu scderea razei tubului.
Fenomenele de ridicare sau coborre a lichidelor n tuburi de diametru relativ mic se numesc fenomene capilare.
Fora capilar depinde att de tensiunea superficial, ct i de unghiul de contact, pentru un tub de raz dat.
Tensiunea superficial caracterizeaz contactul dintre un lichid i aerul atmosferic, iar unghiul de contact descrie
comportarea acestor dou fluide aflate n contact cu o suprafa solid. Aceast comportare definete proprietatea de
umidibilitate i se poate manifesta fie prin ridicarea lichidului n tubul capilar (caz n care se spune c lichidul ud
peretele tubului sau c este umezitor), fie prin coborrea lichidului n tub (caz n care lichidul nu ud peretele tubului i
este numit neumezitor). Conform relaiei (2.42), nlimea h a lichidului n tub este pozitiv, negativ sau zero dup cum
< 90, > 90 sau = 90. Aceste concluzii privind caracterizarea umidibilitii unui lichid prin valoarea unghiului de
contact sunt confirmate experimental. Astfel, dac n experimentul ilustrat n figura 2.5 se folosete mercur n loc de
ap, unghiul , care n cazul apei era unghi ascuit, va deveni unghi obtuz, iar lichidul n tubul capilar va cobor sub
suprafaa liber a mercurului din vas.
Dac un tub capilar este scufundat, n poziie vertical, ntr-un vas care conine dou lichide nemiscibile, spre
exemplu ap i iei, relaia (2.42) permite exprimarea tensiunii interfaciale sub forma
r h a t g
ta
,
(2.43)
2 cos
n care nlimea h va avea valoarea pozitiv sau negativ dup cum suprafaa tubului capilar va fi umezit preferenial
de ap sau de iei. Fora capilar exprimat de relaia (2.40) mprit la aria r2 a seciunii transversale a tubului se
numete presiune capilar i are expresia
20
2 cos
(2.44)
.
r
Pe de alt parte, presiunea capilar este egal cu diferena dintre valorile presiunii existente pe cele dou fee ale
suprafeei comune celor dou fluide din tubul capilar. n cazul ilustrat n figura 2.5, presiunea pa pe faa apei din tubul
capilar este mai mic dect presiunea paer de pe faa de contact a aerului i, ca urmare, presiunea capilar se exprima astfel
(2.45)
pc paer pa a g h ,
dac se ine seama i de condiia de echilibru hidrostatic.
n cazul sistemului ap iei, presiunea capilar, definit drept cderea de presiune la meniscul ap iei, are
expresia
(2.46)
pc pt pa a t g h
i poate fi pozitiv sau negativ dup cum presiunea ieiului pe interfaa ap iei este mai mare sau mai mic dect
presiunea apei, ceea ce corespunde comportrii ieiului ca faz neumezitoare, respectiv umezitoare.
pc
3. STATICA FLUIDELOR
Statica este capitolul mecanicii fluidelor care studiaz starea de repaus relativ al fluidelor i interaciunile dintre
fluidele aflate n repaus relativ i corpurile solide. Un fluid se afl n echilibru static n raport cu un sistem de referin
dac orice particul din acel fluid este n repaus fa de sistemul de referin respectiv.
Fa Fb Fc Fd1 Fd 2 Fm 0 .
(3.2)
Prin proiectarea acestei ecuaii pe axa prismei rezult
Fd1 Fd 2 0 ,
(3.3)
ceea ce este echivalent cu
Fd1 = Fd2 ,
(3.4)
sau
22
Fd1 Fd 2 0
i relaia (3.2) se reduce la forma
(3.5)
(3.6)
Fma Fb Fc Fmc 0 ,
unde Fma i Fmc sunt componentele forei masice Fm pe direciile forelor Fa i Fc , ale cror suporturi sunt
concurente (figura 3.3).
Prisma are dimensiunile a, b, c, d
infinitezimale, iar n procesul de trecere la limit
pentru definirea tensiunilor punctiforme ele vor
tinde ctre zero. Ca urmare, n relaia (3.5) s-a
putut admite aproximaia c fora masic (figura
,
a
b
c
unde
(3.8)
Fma V Am cos a , Fmc V Am cos c ,
Fa
F
F
F
F
lim ma lim b lim c lim mc .
(3.9)
a d V 0 a d V 0 b d V 0 c d V 0 c d
Deoarece, n baza relaiilor (3.8), limitele componentelor forelor masice sunt nule, ecuaiile (3.9) se reduc, n
conformitate cu expresia (3.1), la
pa = pb = pc ,
(3.10)
ceea ce arat c n centrul prismei, pe cele trei direcii normale la feele acesteia, exist tensiuni avnd mrimi egale
ntre ele. ntruct prisma poate avea orice orientare n spaiu, meninndu-i ns poziia centrului de greutate, rezult c
n centrul ei de greutate acioneaz tensiuni dezvoltate n toate direciile, avnd aceeai intensitate. Reprezentnd grafic
aceste tensiuni se obine o sfer de raz egal cu presiunea n acel punct.
lim
V 0
muchiile sale. Se introduc forele de legtur dF1x , dF2 x , dF1 y , dF2 y , dF1z ,
dF2 z (care sunt rezultantele forelor de presiune pe cele ase fee ale
p
dF1x i p dy dz , dF2 x i p dx dy dz ,
x
p
dF1 y j p dx dz , dF2 y j p dy dx dz ,
y
p
dF1z k p dx dy , dF2 z k p dz dx dy ,
z
dFm Am dx dy dz ,
(3.12)
(3.13)
Hidraulica general
23
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
unde i , j , k sunt versorii axelor Ox, Oy, Oz, iar Am acceleraia cmpului forelor masice.
Dac se introduc expresiile (3.12) i (3.13) n relaia (3.11), se reduc termenii asemenea i se simplific cu dx
dy dz, rezult egalitatea
p p p
i
j
k
Am 0 ,
x
y
z
care poate fi scris sub forma
1
(3.14)
Am p 0 ,
i reprezint ecuaia microscopic a echilibrului static al fluidelor, unde este operatorul lui HAMILTON, definit n
coordonate carteziene astfel
(3.15)
i
j
k
.
x
y
z
Prin proiectarea relaiei vectoriale (3.14) pe axele Ox, Oy, Oz, se obin ecuaiile lui EULER din statica fluidelor
1 p
1 p
1 p
(3.16)
X
, Y
, Z
,
x
y
z
(3.17)
Am i X j Y kZ .
Atunci cnd se cunosc componentele X, Y, Z ale acceleraiei Am , din ecuaiile (3.16) se obin expresiile
derivatelor pariale ale presiunii, care se introduc n difereniala presiunii
p
p
p
(3.18)
dp
dx
dy
dz
x
y
z
i conduc la ecuaia
(3.19)
dp X dx Y dy Z dz ,
al crei membru drept este o diferenial total exact dac exist o funcie F(x, y, z) astfel nct s avem egalitile
F
F
F
X
, Y
, Z
.
x
y
z
n acest caz, fora masic deriv dintr-un potenial de fore U = F, iar ecuaia (3.19) se reduce la forma
dp = dF ,
(3.20)
care, prin integrare, d relaia
p = F + C1 ,
(3.21)
unde constanta de integrare C1 este egal cu presiunea p1 corespunztoare absenei forelor masice.
Cnd fluidul este incompresibil, membrul drept al ecuaiei (3.19) este o diferenial total exact dac acceleraia
(3.22)
X a , Y a , Z a ,
x
y
z
ceea ce duce la
dp da ,
(3.23)
sau
p a C .
(3.24)
n cmpul gravitaional terestru, alegnd axa Oz vertical ascendent, componentele acceleraiei Am a cmpului
24
dp
Mm g
p dz ,
Ru T
M g
dp
m dz ,
p
Ru T
p1
M g
dp
m
p
Ru T
dz ,
ln
z1
M g
p
m z z1 ,
p1
Ru T
p p1 e
Mm g
z z1
Ru T
(3.28)
z z1
H0
(3.30)
p p1 e
,
unde Mma = 28,9 kg/kmol este masa molar a aerului, p0 = 101.325 Pa presiunea atmosferic normal, iar 0 = 1,289
kg/m3 densitatea aerului n condiii normale.
3.3.2. Presiunea ntr-un fluid aflat n repaus n absena forelor masice
Dac forele masice sunt nule sau neglijabile, atunci X = Y = Z = 0 i, din ecuaia (3.19), rezult
(3.31)
dp 0
sau, dup integrare,
(3.32)
p pi const. ,
ceea ce arat c presiunea este constant n domeniul ocupat de fluid i are valoarea iniial pi. Aceast situaie se
ntlnete n cazul fluidelor aflate n stare de imponderabilitate sau n cazul gazelor care ocup nlimi relativ mici.
Astfel, presiunea gazului aflat n repaus ntr-un recipient are, practic, aceeai valoare n orice punct al domeniului
ocupat de gaz, ntruct argumentul exponenialei din formula (3.28) este neglijabil cnd z z1 are valori mici.
Pe de alt parte, pentru valori mici ale argumentului, exponeniala din relaia (3.28) poate fi aproximat prin
primii doi termeni din dezvoltarea n scrie i relaia (3.28) devine
M g
(3.33)
p p1 1 m z z1 .
Ru T
p p0 g z0 z .
(3.36)
Dac se consider originea axei Oz la suprafaa liber a lichidului din vas, z0 = 0 i ecuaia (3.36) se identific
formal cu ecuaia (3.34), cu deosebirea c, fiind mult mai mare dect g, termenul g z nu mai este neglijabil n
raport cu presiunea p0 de la suprafaa de separaie gazlichid.
Hidraulica general
25
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
, cnd p < p0 ,
g
(3.42)
(3.43)
26
Fp g sin y dA ,
(3.45)
unde
y dA y
(3.46)
sub forma
xC
yC
g sin I xy
I xy
(3.48)
g sin I xx
I
xx ,
g sin yG A yG A
(3.49)
(3.50)
g sin yG A
yG A
unde
I xy x y dA , I xx y 2 dA
xC xG
I XY
,
yG A
(3.52)
I XX
,
(3.53)
yG A
unde IXX i IXY sunt momentele de inerie i centrifugal definite fa de axele GX, GY ce au originea n G i sunt paralele
cu axele Ox, respectiv Oy. Relaia (3.53) arat c centrul de presiune se situeaz mai jos dect centrul de greutate,
distana dintre ele, numit excentricitate, fiind cu att mai mic cu ct yG este mai mare. Cnd capacul este orizontal,
centrul de presiune coincide cu centrul de greutate, presiunea fiind n acest caz uniform distribuit pe capac.
yC yG
Dac vasul din figura 3.7 este nchis i conine un gaz cu presiunea relativ prg admis constant pe baza
consideraiilor din 3.3.2, fora de presiune pe capac, ca rezultant a unui sistem de fore paralele uniform distribuite,
are mrimea
Fp prg A
(3.54)
i se aplic n centrul de greutate al capacului.
3.4.2. Fore de presiune pe suprafee curbe
3.4.2.1. Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un lichid n repaus
Se consider vasul deschis, plin cu lichid de densitate , OABC, care are doi perei plani (OAC, OBC) i un
perete curb (ABC, figura 3.8). Forele de presiune elementare de pe suprafaa curb ABC variaz att ca mrime ct i ca
direcie, corespunztor poziiei punctului i direciei normalei la suprafaa curb n acel punct.
Fa de sistemul de axe ales, unde planul xOy conine suprafaa liber a lichidului din vas, fora de presiune pe
un element de suprafa curb cu aria dA se exprim astfel
dFp n pr dA n g z dA ,
(3.55)
unde n este versorul normalei la suprafaa curb n centrul elementului de suprafa, iar z este cota acestui punct.
Hidraulica general
27
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Ax
Fpx g z nx dA g z dAx ,
Ay
Fpy g z n y dA g z dAy ,
Az
(3.56)
Fpz g z n z dA g z dAz ,
unde Ax, Ay i Az sunt ariile suprafeelor plane OAC, OBC, OAB
(reprezentnd proieciile suprafeei curbe ABC pe cele trei plane
carteziene), iar integralele respective sunt, n ordine, momentele
statice ale suprafeelor OAC i OBC, respectiv volumul vasului:
z dA
Ax
zGx Ax ,
z dA
Ay
zGy Ay ,
z dA
Az
tiind c
V .
Figura 3.8 Schema determinrii forelor de presiune exercitate de
un lichid n repaus asupra unei suprafee curbe
(3.58)
n cazul general al unei suprafee curbe oarecare, dou din suporturile celor trei fore exprimate prin relaiile
(3.57) sunt concurente, iar sistemul se reduce la dou fore situate n plane diferite.
3.4.2.2. Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un gaz n repaus
Dac vasul OABC este nchis i conine un gaz a crui presiune relativ prg este admis constant, modulele celor
trei fore de presiune se calculeaz cu relaiile
Fpx prg Ax , Fpy prg Ay , Fpz prg Az ,
(3.59)
iar suporturile lor sunt normalele care trec prin centrele de greutate ale proieciilor suprafeei curbe pe cele trei plane
ortogonale.
3.4.3. Fora de presiune exercitat de un lichid n repaus pe o suprafa curb nchis. Plutirea corpurilor
Se consider un corp cu volumul V, mrginit de suprafaa curb nchis S i
scufundat, n condiii de echilibru indiferent, ntr-un lichid aflat n repaus n cmp
gravitaional (figura 3.9). Corpul este supus forelor de presiune exercitate de
lichid asupra sa. Componentele orizontale Fpx, Fpy ale forei de presiune sunt nule,
deoarece fiecare dintre ele este rezultanta a dou fore egale, de sensuri contrare,
iar componentele verticale au, conform celei de-a treia ecuaii (3.57), expresiile
'
Fpz g VAA'B'BCA , Fpz
g VAA'B'BDA .
Ca urmare, rezultanta forelor de presiune pe suprafaa curb nchis S este
'
FA Fpz
Fpz g VAA'B'BDA VAA'B'BCA g V . (3.60)
Relaia (3.60) arat c, potrivit principiului lui ARHIMEDE, rezultanta
Figura 3.9. Schema determinrii forei de
presiune exercitate de un lichid n repaus
forelor de presiune pe suprafaa nchis S este o for vertical ascendent, egal
asupra unei suprafee curbe nchise
cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp. Aceast for se numete for
de plutire sau for arhimedic i are ca punct de aplicaie, numit centru de plutire,
centrul de greutate al volumului V.
Un corp se afl n echilibru indiferent dac greutatea sa este egal cu fora de plutire, iar centrul de greutate G al
corpului se afl pe aceeai vertical cu centrul de plutire C, mai jos dect acesta. Cnd greutatea corpului este mai mare
dect fora arhimedic, corpul se scufund pe fundul vasului, iar dac fora arhimedic depete greutatea corpului,
acesta va pluti parial scufundat, astfel nct fora de plutire a prii scufundate s fie egal n modul cu greutatea
corpului.
Orice corp plutitor este stabil sub aciunea unor fore laterale perturbatoare, dac micarea de oscilaie generat
de aceste fore nu depete o anumit amplitudine, care corespunde rsturnrii corpului.
28
(3.61)
dF1x dF2 x dF1y dF2 y dF1z dF2 z Fm dFi ,
(3.62)
dFi aa dx dy dz ,
1
(3.63)
Am p aa ,
n care r1 i r sunt vectorii de poziie ai centrului M al paralelipipedului fa de sistemul de referin fix, respectiv fa
de cel mobil, iar r0 vectorul de poziie al sistemului de referin mobil n raport cu cel fix. Se introduc notaiile: va
viteza absolut, v0 viteza originii O a sistemului de axe mobil fa de originea O1 a sistemului fix, vr viteza relativ
a punctului M, viteza unghiular a micrii de rotaie n jurul unei axe instantanee care trece prin O, a0
acceleraia originii O a sistemului mobil fa de sistemul fix de axe, ar acceleraia relativ a punctului M.
Prin derivarea ecuaiei (3.64) n raport cu timpul se obine egalitatea
dr1 dr0 dr
r
,
dt
dt
dt
sau
va v0 r vr ,
care se deriveaz din nou n raport cu timpul, rezultnd relaia
r r vr
,
dt
dt
dt
dt
dt
care poate fi scris sub forma
d
(3.65)
a a a0
r r 2 vr ar
dt
i definete acceleraia absolut.
Dac se introduc noiunile de acceleraie de transport i acceleraie CORIOLIS, exprimate prin egalitile
at a0
r r , ac 2 vr ,
dt
ecuaia (3.65) devine
(3.66)
aa at ac ar .
Dac lichidul se afl n echilibru relativ fa de sistemul mobil de axe, prin definiie vr = 0 i ar = 0, deci ac = 0,
iar acceleraia absolut este egal cu acceleraia de transport, conform relaiei (3.66).
n aceste condiii, ecuaia (3.63) se reduce la forma
d
1
Am p a0
r r
(3.67)
dt
i constituie ecuaia fundamental a echilibrului relativ al lichidelor.
3.5.2. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de rotaie uniform n jurul unei axe verticale
Se consider un vas cilindric vertical care conine lichid (aflat n echilibru relativ) i se rotete cu vitez
unghiular constant n jurul axei sale de simetrie. Se aleg axele Oz i O1z1 n poziie suprapus cu axa de simetrie a
vasului (figura 3.11).
Hidraulica general
29
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Se particularizeaz relaia (3.67) pentru: a0 = 0 (deoarece originile O i O1 ale sistemelor de axe coincid),
1
(3.68)
k g p r .
tiind c
r i x j yk z ,
se pot determina expresiile produsului vectorial
i j k
r 0 0 i y j x
x
i
j k
r 0
0 i 2 x j 2 y ,
y x 0
1
vas cu lichid aflat n micare
k g p i 2 x j 2 y .
(3.69)
p 2
x2 y2
g z C ,
2
2 R 2
g z C ,
2
din care se observ c suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul axei Oz.
Pentru determinarea constantei de integrare se pune ecuaiei (3.71) condiia la limit
la R = 0 i z = z0 , p = p0 ,
unde z0 este cota vrfului paraboloidului suprafeei libere, i se gsete
C = p0 + g z0 ,
iar legea variaiei presiunii devine
p
2 R 2
g z0 z .
2
Pentru p = p0, din relaia (3.72) se obine ecuaia suprafeei libere
p p0
z z0
2 R 2
.
2g
(3.71)
(3.72)
(3.73)
3.5.3. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de translaie uniform accelerat
Fie un vas cu lungimea l, care conine lichid pe nlimea de
n urmtoarele condiii: A = k g, a0 = a = j a , = 0, rezultnd expresia
1
k g p j a ,
(3.74)
30
dp a dy g dz .
Prin integrarea ecuaiei difereniale (3.75) se obine legea variaiei presiunii
p a y g z C
care arat c suprafeele izobare (i, n mod particular, suprafaa liber) sunt plane, avnd panta a/g.
Punnd condiia la limit n punctul N din figura 3.12 i anume
la y = l/2 i z = h0, p = p0
ecuaiei (3.76) se obine expresia constantei de integrare
al
C p0 g h0
.
2
Astfel, relaia (3.76) devine
l
p p 0 a y g h0 z
2
z y h0 .
g2
(3.75)
(3.76)
(3.77)
(3.78)
3.6. Probleme
3.6.1. Probleme rezolvate
Figura 3.13
Figura 3.14.
Figura 3.15
3.1. S se calculeze nlimea ht a coloanei de iei din rezervorul prezentat n figura 3.13, dac se cunosc
urmtoarele: cotele ha = 2 m, hm = 30 cm, densitile ieiului, apei i mercurului t = 0,83 kg/dm3, a = 0,998 kg/dm3, m
= 13,6 kg/dm3 i presiunea absolut a gazelor din rezervor pg = 0,105 MPa.
Rezolvare
Variaia presiunii absolute n funcie de adncime, ntre captul liber al manometrului i interfaa iei gaze din
rezervor, este descris de ecuaia
p0 m g hm a g ha t g ht p g ,
din care se expliciteaz
ht
i se obine valoarea
p0 p g g m hm a ha
t g
Hidraulica general
31
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
2 h
,
(3.80)
3 sin
iar prin egalarea ecuaiilor (3.79) i (3.80) se obine expresia
h
a , h 3 a sin ,
3sin
care conduce la valoarea
h 3 1 sin 65 2,719 m .
3.3. Evacuarea apei dintr-un bazin se realizeaz printr-o galerie orizontal, obturat de un stvilar semicilindric,
cu raza R = 40 cm i lungimea l = 60 cm, care se poate roti fa de axa orizontal ce trece prin punctul A (figura 3.16).
Se cere s se calculeze modulul forei orizontale F necesar pentru a menine stvilarul nchis, cunoscnd sarcina
hidraulic la partea superioar a stvilarului h = 3 m i densitatea apei = 1 kg/dm3.
Rezolvare
Se alege sistemul de axe la care se raporteaz componentele
forei de presiune ca n figura 3.17. Ecuaiile (3.57) iau formele
particulare
yC
R2
l.
2
unde, pentru componenta vertical Fpz s-a recurs la metoda haurilor
(figura 3.17). Modulul i orientarea forei de presiune rezultante se pot
determina din relaiile
Fpz
2
2
2
Fp Fpx
Fpy
Fpz
, arctg
.
Fpx
Fpx g h R 2 R l ; Fpy 0 ; Fpz g
Figura 3.16
Figura 3.17
se gsete expresia
Fp b
2R
Succesiunea calculelor este urmtoarea:
Fp R cos
2R
Fp cos
2
Fpx
2
0,4 2
0,6 1.478,7 N ;
2
1.478,7
16.003,4
Fp 16.003,42 1.478,7 2 16.071,6 N ; arctg
516' 45" , F
8.001,7 N .
16.003,4
2
3.4. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a
vasului semicilindric din figura 3.18, cu raza R = 50 cm i lungimea L = 1 m. Se mai cunosc urmtoarele: diametrul
pistonului d = 25 cm, cotele h1 = 3d, h2 = 2d, h3 = 3d, densitile 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,9 kg/dm3 i modulul forei F = 1,8 kN.
Rezolvare
Se noteaz cu h cota vertical dintre planul interfeei lichid-gaz i planul suprafeei libere virtuale. Se
poziioneaz sistemul de axe Oxyz ca n figura 3.19, planul xOy coinciznd cu planul suprafeei libere. Din ecuaia
variaiei presiunii se exprim presiunea relativ pr la interfaa lichid-gaz i cota h astfel
4F
p
pr
g 1h1 h2 2 h3 R , dar pr 2 g h h r .
2
2 g
d
Asociind indicele l prii cu lichid i indicele g prii cu gaz a
vasului, componentele forei de presiune n cele dou zone au expresiile
R
1
pr
4 1,8 103
0,252
Figura 3.19
32
28.089
0,9 103 9,806
3,183 m ,
0,5
Figura 3.20
Figura 3.21
d d 2
d 3
Fpxu u g hu
, Fpyu 0 , Fpzu u g
,
2 4
12
d d 2
d 3
Fpxa a g ha
, Fpya 0 , Fpza a g
,
2 4
12
2 4
12
Figura 3.22
0,3 0,32
0,33
2 4
12
8 g h z01
12 d 2
1
.
8g
d
Pentru aflarea expresiei cotei vrfului paraboloidului z01 se egaleaz volumul de lichid din vas n repaus cu cel
din timpul rotirii uniforme cu turaia n1:
h z01
d 2
d 2
1 d 2
h z01 z01 2h1 h .
h1
h
4
4
2 4
Relaia dintre viteza unghiular i turaie este
V1
Hidraulica general
33
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
30
.
8 9,8060,4 0,2
30 19,805
19,805 rad/s , n1
189,12 ture/min .
0,2
b) Cnd paraboloidul suprafeei libere atinge baza vasului, punctul A continu s aparin suprafeei libere i, n plus,
z02 = 0, deci ecuaia (3.73) ia forma
z01 2 0,3 0,4 0,2 m , 1
8g h
22 d 2
2
.
8g
d
Dac se egaleaz volumul de lichid din vas n timpul rotirii uniforme cu turaia n2 cu cel de dup oprire, se afl
expresia cotei h2:
h
V2
d 2
1 d 2
d 2
h
h
h2 h2 h / 2 .
4
2 4
4
Figura 3.24
b) modulul forei F care acioneaz asupra pistonului.
3.9. S se calculeze valorile absolute i relative ale
presiunilor din centrele A i B ale rezervoarelor sferice din figura 3.26, cunoscnd: cotele h1 = 1 m, h2 = 1,8 m, h3 = 1,5
m, h4 = 1,2 m, h5 = 0,8 m, densitile 1 = 1,05 kg/dm3, 2 = 1 kg/dm3, 3 = 1,1 kg/dm3, 4 = 1,2 kg/dm3, diametrul
pistonului d = 5 cm i modulul forei F = 5 kgf.
3.10. S se calculeze nlimea de vacuum, exprimat n mm Hg i n mm H 2O, din camera cu aer K, pus n
comunicaie cu manometrul cu doi cilindri din figura 3.27, care conine volume egale de ap cu densitatea a = 1.000
kg/m3 i ulei cu densitatea u = 920 kg/m3. Se mai cunosc: D = 40 mm, d = 4 mm i h = 300 mm.
3.11. Gura de evacuare a apei, prevzut n peretele lateral al barajului din figura 3.28, este obturat de un
stvilar plan, cu dimensiunile b = 2,5 m, h = 2 m i c = 30 cm, care se poate deplasa pe peretele barajului sub aciunea
forei T . tiind c: = 70, densitatea apei = 1 kg/dm3, sarcina hidraulic la baza gurii de evacuare H = 20 m,
greutatea stvilarului G = 2,2 tf i coeficientul de frecare dintre stvilar i peretele barajului = 0,35, se cere s se
Figura 3.25
Figura 3.26
Figura 3.27
Figura 3.28
34
3.12. Un vas paralelipipedic nchis, cu dimensiunile L, b i H, este cuplat, printr-un tub vertical, cu un cilindru cu
piston, asupra cruia acioneaz fora F (figura 3.29). Cunoscnd: L = 0,5 m, H = 1,6 m, F = 1,8 kN, d = 100 mm, h1 =
130 cm, h2 = 90 cm, h3 = 150 cm, 1 = 103 kg/m3 i 2 = 1,2103 kg/m3, se cere s se determine:
a) valorile absolut i relativ ale presiunii gazului din vas;
b) rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe unul din pereii de dimensiuni L i H ai vasului.
Figura 3.29
Figura 3.30
Figura 3.31
Figura 3.32
3.13. Rezervorul paralelipipedic din figura 3.30 are dimensiunile L, b, H i conine iei i gaze. Cunoscnd: L =
2 m, H = 4 m, h1 = 100 cm, h2 = 60 cm, h3 = 300 cm, t = 0,86 kg/dm3 i m = 13,6 kg/dm3, se cere s se calculeze:
a) valorile absolut i relativ ale presiunii gazelor din rezervor;
b) rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe unul din pereii de dimensiuni L i H ai rezervorului.
3.14. Evacuarea apei dintr-un bazin se realizeaz printr-o galerie orizontal, obturat de o plac ptrat, cu latura
a = 80 cm, care se poate roti fa de axa orizontal ce trece prin punctul A (figura 3.31). Se cere s se calculeze modulul
forei orizontale F necesar pentru a menine placa n poziie nchis, cunoscnd sarcina hidraulic la partea superioar
a plcii h = 250 cm i densitatea apei = 103 kg/m3.
3.15. Rezervorul paralelipipedic deschis din figura 3.32 este prevzut, ntr-unul din pereii laterali, cu o
deschidere de form dreptunghiular, obturat cu un capac, format dintr-un semicilindru i dou jumti de disc.
Cunoscnd: valoarea presiunii relative la baza capacului pr = 13,8 kPa, densitatea ieiului din rezervor = 880 kg/m3,
raza i lungimea semicilindrului R = 60 cm, respectiv l = 2,8 m, se cere s se determine modulul i orientarea rezultantei
forelor de presiune pe suprafaa semicilindric.
3.16. S se calculeze modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra stvilarului
cilindric din figura 3.33, cu diametrul d = 240 cm i lungimea l = 4 m, cunoscnd urmtoarele: h1 = d, h2 = d/2 i
densitatea apei = 1 kg/dm3.
3.17. O plnie cu capac (figura 3.34), care poate culisa fr frecare ntr-un tub vertical, se afl n echilibru cu o coloan
de lichid. Neglijnd greutatea plniei i cunoscnd raportul D/d = 4, se cere s se calculeze valoarea raportului H/h.
3.18. Un vas tronconic, de dimensiuni: d = 10 cm, D = 18 cm, h1 = 30 cm, comunic, printr-un tub n form de U
al crui diametru este neglijabil, cu o coloan de lichid (figura 3.35). Cunoscnd h2 = 1 m i = 0,96 kg/dm3, se cere s
se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra vasului.
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35
Figura 3.36
Hidraulica general
35
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
3.19. Plnia cu capac din figura 3.36 conine un gaz, a crui presiune este indicat de un manometru cu mercur.
Cunoscnd: d = 5 cm, D = 40 cm, h = 50 cm, hm = 32 cm, m = 13,6 kg/dm3, se cere s se calculeze:
a) rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa lateral a plniei;
b) rezultanta forelor de presiune pe capacul plniei.
3.20. Un corp de form paralelipipedic, cu dimensiunile: b = 20 cm, l = 40 cm, h = 10 cm, se afl n echilibru,
n poziia indicat (figura 3.37), ntr-un vas deschis, care conine ap i ulei. tiind c: h1 = 2 cm, a = 103 kg/m3, u =
900 kg/m3, se cere s se determine densitatea materialului din care este confecionat corpul.
Figura 3.37
Figura 3.38
Figura 3.39
Figura 3.40
3.21. Rezervorul deschis din figura 3.38 este prevzut, ntr-unul din pereii laterali, nclinat cu unghiul = 60
fa de orizontal, cu un capac, format dintr-un semicilindru i dou jumti de disc. Cunoscnd: raza i lungimea
capacului R = 60 cm, l = 3 m, adncimea h = 2,3 m i densitatea apei srate din vas = 1,115 kg/dm3, se cere s se
determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa semicilindric.
3.22. Se consider sistemul din figura 3.39. Cunoscnd urmtoarele: raza vasului sferic R = 30 cm, modulul
forei F = 1 kN, diametrul pistonului d = 15 cm, cotele h1 = 40 cm, h2 = 50 cm, h3 = 70 cm i densitile 1 = 1 kg/dm3,
2 = 1,15 kg/dm3, se cere s se determine:
a) valorile absolut i relativ ale presiunii gazului;
b) rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra vasului.
3.23. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a
vasului semicilindric din figura 3.40, cu raza R = 600 mm i lungimea L = 400 mm, cunoscnd urmtoarele: = 30, F
= 1,2 kN, d = 200 mm, h1 = 2d, h2 = 4d, 1 = 1 kg/dm3 i 2 = 0,8 kg/dm3.
Figura 3.41
Figura 3.42
Figura 3.43
Figura 3.44
Figura 3.45
3.24. Cunoscnd urmtoarele: modulul forei F = 6 kgf, diametrul pistonului d = 8 cm, cotele h1 = 50 cm, h2 = 30
cm, h3 = 60 cm, raza rezervorului sferic R = 25 cm i densitile1 = 900 kg/m3, 2 = 850 kg/m3 (figura 3.41), se cere s
se determine:
a) valoarea presiunii relative n centrul rezervorului;
b) modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra rezervorului.
3.25. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a
vasului emisferic din figura 3.42, cu raza R = 50 cm. Se mai cunosc urmtoarele: diametrul pistonului d = 25 cm, cotele
h1 = 3d, h2 = 2d, h3 = 3d, densitile 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,9 kg/dm3 i modulul forei F = 1,8 kN.
3.26. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb
(trei sferturi de cilindru) a vasului din figura 3.43, cu raza R = 80 cm i lungimea L = 120 cm, cunoscnd urmtoarele:
cotele h1 = 1 m, h2 = 0,6 m, h3 = 0,8 m, diametrul pistonului d = 10 cm, modulul forei F = 0,2 kN i densitile celor
dou lichide nemiscibile 1 = 960 kg/m3, 2 = 880 kg/m3.
3.27. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb
(trei sferturi de cilindru) a vasului din figura 3.44, cu raza R = 150 cm i lungimea L = 120 cm. Se mai cunosc: modulul
forei F = 0,36 kN, diametrul pistonului d = 100 mm, densitile 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,9 kg/dm3 i cotele h1 = 2 m, h2 = 1,2 m.
3.28. S se determine modulul rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a vasului din
figura 3.45, format dintr-un semicilindru i o jumtate de con. Se cunosc urmtoarele: diametrul pistonului d = 20 cm,
36
raza cilindrului R = 30 cm, cotele h1 = 40 cm, h2 = 25 cm, h3 = 25 cm, h4 = 35 cm, h5 = 50 cm, densitile celor dou
lichide nemiscibile 1 = 1.000 kg/m3, 2 = 960 kg/m3 i modulul forei care acioneaz asupra pistonului F = 1 kN.
3.29. Se cere rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a vasului conic din figura 3.46, cu
raza R = 70 cm i lungimea h* = 2 m, cunoscnd: modulul forei F = 18 kgf, diametrul pistonului d = 10 cm, cotele h1 =
1,2 m, h2 = 0,5 m i densitile celor dou lichide nemiscibile 1 = 0,9 kg/dm3, 2 = 0,78 kg/dm3.
Figura 3.46
Figura 3.47
Figura 3.48
3.30. n peretele despritor, plan vertical, al vasului din figura 3.47 este ncastrat o sfer, cu diametrul d = 30 cm,
confecionat din lemn cu densitatea s = 0,62 kg/dm3. Cunoscnd: ha = 4 m, a = 1 kg/dm3 i u = 0,905 kg/dm3, se cer:
a) nlimea hu a uleiului, astfel nct rezultanta componentelor orizontale ale forei de presiune care acioneaz
asupra sferei s fie nul;
b) rezultanta forelor verticale asupra sferei.
3.31. Un vas paralelipipedic, cu dimensiunile L, l i H, conine lichid pe nlimea de repaus h = H/4 i are o
micare de translaie uniform accelerat (figura 3.48). tiind c L = 2H, se cere s se calculeze valorile acceleraiei
vasului cu lichid n urmtoarele situaii:
a) cnd suprafaa liber a lichidului trece prin punctul A;
b) cnd suprafaa liber a lichidului trece prin punctul B, situat la jumtatea lungimii vasului.
3.32. Se cere s se calculeze volumul de lichid rmas ntr-un vas cilindric vertical deschis, cu diametrul d = 25
cm i nlimea h = 35 cm, iniial plin cu lichid, n timpul rotirii acestuia cu turaia n = 350 ture/min.
3.33. Un vas cilindric vertical, nchis cu capac, avnd diametrul d = 30 cm i nlimea h = 15 cm, conine lichid
pe nlimea de repaus h1 = 3h/4 i se rotete uniform n jurul axei sale de simetrie. Se cere s se calculeze turaia n a
vasului atunci cnd suprafaa liber a lichidului atinge baza vasului.
4. CINEMATICA FLUIDELOR
Acest capitol se ocup cu studiul micrii fluidelor din punct de vedere cinematic, adic fr luarea n
considerare a sistemului de fore care determin micarea.
dintre cei trei parametri cinematici: vectorul de poziie r , viteza v i acceleraia a , care sunt legai ntre ei prin relaiile
dr dv
v
, a
.
(4.1)
dt
dt
Pentru stabilirea legilor de variaie n spaiu i timp a parametrilor cinematici se folosesc dou metode.
Metoda LAGRANGE const din gsirea legii de variaie a vectorului de poziie n raport cu coordonatele x0, y0, z0
ale poziiei iniiale a particulei de fluid, numite variabilele LAGRANGE:
(4.2)
r f1 x0 , y0 , z0 , t ,
dup care se folosesc relaiile (4.1) pentru aflarea legilor de variaie a vitezei i acceleraiei.
n cazul metodei EULER, care este utilizat n mod curent, se stabilete mai nti legea de variaie a vitezei
particulei de fluid n timp i spaiu:
(4.3)
v f 2 x, y, z, t .
Proieciile vitezei v pe cele trei axe carteziene, notate cu vx, vy, vz, se numesc variabilele EULER i se folosesc la
determinarea vectorului de poziie i acceleraiei astfel
r i vx dt j v y dt k vz dt ,
(4.4)
v
v
v
v
a i x x v x x v y x v z
x
y
z
t
v y v y
v y
v y v z v z
v
v
j
vx
vy
v z k
v x z v y z v z .
x
y
z
x
y
z
t
t
(4.5)
Notnd cu ds un element vectorial de linie de curent i cu v viteza fluidului n originea elementului ds , din
definiia de mai sus rezult ecuaia vectorial a liniei de curent:
v ds 0 .
(4.6)
tiind c
v i vx j v y k vz , ds i dx j dy kdz ,
(4.7)
iar produsul vectorial are expresia
i
v ds vx
j k
v y vz i v y dz vz dy j vz dx vx dz k vx dy v y dx ,
dx dy dz
ecuaia vectorial (4.6) este echivalent cu ecuaiile scalare ale liniei de curent:
dx dy dz
.
vx v y vz
(4.8)
38
Fluxul vitezei v relativ la suprafaa S cu aria A se numete debit volumic de fluid i are, prin definiie, expresia
Q v n dA vn dA ,
(4.9)
unde n este versorul normalei la elementul de suprafa cu aria dA, iar vn este proiecia vitezei pe normala n .
Prin multiplicarea debitului volumic cu densitatea sau cu greutatea specific se obin debitul masic, respectiv
debitul gravific:
M = Q , G = Q = gQ .
(4.10)
Raportul dintre debitul volumic i aria suprafeei asociate acestui debit se numete vitez medie:
vm = Q/A .
(4.11)
4.1.6. Rotorul vitezei
Prin definiie, rotorul vitezei unei particule de fluid are expresia
i
j
k
v z v y v x v z v y v x
j
.
rot v
i
(4.12)
k
x y z
z z
x x
y
y
vx v y vz
Dac rot v 0, particula de fluid are o micare de rotaie n jurul unui punct propriu.
Micarea fluidului la care rot v 0 n orice punct se numete micare rotaional. Micarea caracterizat prin
rot v 0 pentru orice particul din domeniul ocupat de fluid poart numele de micare potenial sau irotaional, iar
cnd n domeniul fluidului exist un numr finit de particule pentru care rot v 0, micarea fluidului respectiv se
numete micare potenial cu vrtejuri. Vectorul vrtej, notat v , reprezint jumtate din rotorul vitezei fluidului
1
v rot v .
(4.13)
2
Condiia necesar pentru ca micarea fluidului s fie potenial
(4.14)
rot v 0 ,
este ndeplinit dac exist o funcie (x, y, z, t), numit potenial de vitez, al crei gradient s fie egal cu viteza
fluidului, adic
v .
(4.15)
4.1.7. Linia de vrtej
Locul geometric al punctelor la care vectorul vrtej este tangent se numete linie de vrtej i are ecuaia vectorial
(4.16)
rot v ds 0 .
Folosind relaia (4.12) i a doua egalitate (4.7), care definete elementul de linie de curent ds , se poate scrie
expresia
i
j
k
v y v x v z v y v x v x v z
v y v x
v
dy
rot v ds z
dz
y
z
z
x
x
y
x
y
z
x
(4.17)
dx
dy
dz
v y v x
v v
v
v
v
v
dx z y dz k z y dy x z dx .
j
y
z
z
x
z
x
y
y
care arat c ecuaia (4.16) este echivalent cu ecuaiile scalare ale liniei de vrtej:
dx
dy
dz
v
v x
v z
y
x
y
z
z
x
y
z
x
y
(4.18)
Integrala pe o linie curb nchis a produsului scalar dintre viteza v i elementul vectorial de linie de curent ds
se numete circulaie i se exprim astfel
v ds .
(4.19)
Conform formulei lui STOKES de trecere de la integrala curbilinie la integrala de suprafa, se poate scrie relaia
Hidraulica general
39
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
v ds rot v n dA ,
(4.20)
care exprim teorema lui STOKES: circulaia de-a lungul unei curbe nchise C este egal cu dublul fluxului de vrtejuri
ce trece printr-o suprafa S de arie A, mrginit de curba C. Din ecuaiile (4.14) i (4.20) se constat c, pentru
micrile poteniale, = 0, iar potenialul de vitez este o funcie uniform.
nlocuind relaia (4.15) n ecuaia (4.20) particularizat pentru cazul micrii poteniale, expresia circulaiei devine
ds d A2 A1 ,
(4.21)
unde A1, A2 sunt valorile potenialului de vitez nainte de parcurgerea curbei C, respectiv dup parcurgerea acestei curbe.
Conform ecuaiei (4.21), dac A1 = A2 atunci = 0. n consecin, pentru o micare potenial, = 0 de-a
lungul oricrei curbe nchise considerate n domeniul micrii, iar potenialul de vitez este o funcie uniform. n
cazul micrilor poteniale cu vrtejuri, 0 dac i numai dac curba C nconjoar o zon care conine cel puin un vrtej.
Legat de noiunea de circulaie, se disting domenii simplu conexe i domenii multiplu conexe. Un domeniu este
simplu conex dac orice curb nchis formeaz suportul unei familii de suprafee ipotetice care nu intersecteaz
frontierele domeniului micrii. Domeniile care nu posed aceast particularitate se numesc domenii multiplu conexe.
v yd b m n l ,
(4.22)
v zd c n l m ,
unde
v y
vx
v
(4.23)
, b
, c z
x
y
z
sunt coeficienii de deformaie liniar,
v
1 v v y
1 v
v
1 v
, x z , y x
(4.24)
z
2 y
z
2 z
x
2 x
y
sunt coeficienii de deformaie unghiular, l, m, n reprezint dimensiunile
paralelipipedului, iar vx, vy, vz proieciile vitezei punctului P pe cele trei axe ale
sistemului mobil.
Figura 4.1. Particul paralelipipedic de fluid n
Coeficienii de deformaie liniar i unghiular sunt folosii n cadrul relaiilor micare, raportat la sistemele de axe fix i
mobil
dintre tensiuni i deformaii, utilizate la stabilirea ecuaiilor NAVIERSTOKES.
a
v x dy dz v y dx dz v z dx dy dt v x v x dxdy dz v y
v y dy dx dz
v z v z dz dx dy dt
dt dx dy dz dx dy dz ,
z
t
care, dup reducerea termenilor asemenea, mprirea prin dx dy dz dt i gruparea termenilor ntr-un singur membru, devine
40
(4.26)
vx v y vz 0
x
y
z
t
i reprezint ecuaia microscopic a continuitii exprimat n
coordonate carteziene.
Dac micarea fluidului prezint simetrie fa de un ax sau fa de
un punct, este avantajos s se foloseasc ecuaia continuitii scris n
coordonate cilindrice
1
r vr 1 v vz 0 ,
(4.27)
r r
r
z
t
respectiv n coordonate sferice
1 2
1
Figura 4.2. Schema deducerii ecuaiei microscopice a
v 1 v sin 0 . (4.28)
r vr
r sin
r sin
t
continuitii n coordonate carteziene
r 2 r
Folosind operatorul lui HAMILTON definit prin relaia (3.15),
ecuaia (4.26) mai poate fi scris sub forma
v
0 .
(4.29)
t
Ecuaiile (4.264.29) mbrac forme simplificate n cazul fluidelor incompresibile (pentru care = constant),
micrilor staionare (cnd t = 0), precum i dac una sau mai multe componente ale vitezei sunt constante sau nule.
Q dt Q Q ds dt A Adt ds A ds ,
s
t
Q A 0 ,
(4.30)
s
t
i reprezint ecuaia microscopic a continuitii pentru un tub de curent.
Relaia (4.30) ia forme mai simple dac fluidul este incompresibil, sau dac micarea este staionar.
4.3.2. Ecuaia macroscopic a continuitii
Prin integrarea ecuaiei microscopice a continuitii pe volumul finit V (figura 4.4) se obine forma macroscopic
dm
M1 M 2 ,
(4.31)
dt
unde m este masa total a fluidului din volumul V la timpul t, iar M1, M2 sunt debitele
masice de fluid care intr n, respectiv care iese din volumul V prin frontiera care
mrginete acest domeniu.
n cazul micrii unidimensionale, ecuaia (4.31) devine
dm
1 v1 A1 2 v2 A2 ,
(4.32)
Figura 4.4. Volum finit de fluid
dt
unde v este viteza medie pe suprafaa de arie A, iar indicii 1, 2 se refer la suprafaa de
intrare n domeniul V, respectiv la suprafaa de ieire din acesta.
Dac micarea unidimensional este staionar, dm/dt = 0, iar relaia (4.32) se reduce la forma
1 v1 A1 2 v2 A2 ,
(4.33)
care poate fi obinut i prin integrarea ecuaiei (4.30) ntre seciunile de arii A1 i A2 ale tubului de curent. Ecuaia
(4.33) arat c debitul masic de fluid aflat n micare unidimensional staionar este constant.
Pentru fluidele incompresibile = constant, deci ecuaia (4.33) devine
(4.34)
Q v1 A1 v2 A2 ,
exprimnd faptul c debitul volumic de fluid incompresibil aflat n micare unidimensional staionar este constant.
Ecuaiile (4.32)(4.34) sunt folosite, n special, n cazul micrii fluidelor n conducte.
legtur dF1x , dF2 x , dF1 y , dF2 y , dF1z , dF2 z , care sunt fore de presiune,
iar n centrul M al elementului se aplic fora masic dFm i fora de inerie dFi
dv
dFi m a dx dy dz .
(5.1)
dt
Introducnd n relaia (3.61) expresiile (3.12), (3.13) i (5.1), dup Figura 5.1. Domeniu paralelipipedic elementar detaat
dintr-un fluid perfect aflat n micare
reducerea termenilor asemenea i simplificarea cu dx dy dz, se obine
ecuaia microscopic a dinamicii fluidelor perfecte, sub forma
1
dv
(5.2)
Am p
a.
dt
Aceast relaie este cunoscut i sub numele de ecuaia impulsului, exprimnd teorema microscopic a impulsului.
Impulsul este produsul dintre mas i vitez. Dac masa elementului de volum este constant n timpul dt rezult c
d
v dx dy dz dv dx dy dz a dx dy dz ,
(5.3)
dt
dt
ceea ce arat c ecuaia (5.2) exprim teorema microscopic a impulsului.
Se proiecteaz ecuaia (5.2) pe cele trei axe carteziene, folosind relaiile (3.17) i (4.7.1), i se obin urmtoarele
expresii scalare:
vx vx
v
v
1 p
vx x v y x vz X
,
t
x
y
z
x
v y v y
v y
v y
1 p
vx
vy
vz Y
,
(5.4)
t
x
y
z
y
vz vz
v
v
1 p
vx z v y z vz Z
,
t
x
y
z
z
care se numesc ecuaiile lui EULER din dinamica fluidelor perfecte.
Ecuaia (5.2), mpreun cu ecuaia continuitii (4.29) i cu ecuaia de stare, formeaz un sistem de ecuaii
determinat, n care necunoscutele sunt viteza v, presiunea p i densitatea .
dv
dV Am dV p dV .
(5.5)
dt
I v dV .
(5.6)
deci membrul stng al ecuaiei (5.5) reprezint variaia n timp a impulsului masei de fluid din volumul V, dI dt . Pe de
alt parte, se poate scrie
v v
dv
v
v
v
v
vx
vy
vz v v vx v
v y v v z v
dt
y
z
t
t x
y
z
t x
42
v
v v x
v y v z i vx v j v y v k v z v v v
dv
v i vx v j v y v k vz v .
dt t
nlocuind relaia (5.7) n membrul stng al ecuaiei (5.5), rezult egalitatea
dI
dv
v dV i vx v dV j v y v dV k vz v dV
dV
dt
dt
t
(5.7)
v dV i vx v n dA j v y v n dA k vz v n dA ,
unde s-a transformat integrala de volum n integral de suprafa prin folosirea teoremei lui GAUSS, considernd c
dI
v dV v n i vx j v y k vz dA v dV vv n dA .
(5.8)
dt
t
t
Cele dou integrale din membrul drept al ecuaiei (5.5) pot fi scrise sub forma
A dV k g dV G , p dV p n dA ,
unde s-a inut seama, pentru prima egalitate, c acceleraia Am a cmpului forelor masice este egal, n cmp
gravitaional, cu acceleraia gravitaional k g , iar pentru cea de a doua, c presiunea are direcia normalei n , dar
sens contrar. Astfel, ecuaia (5.5) devine
dI
v dV vv n dA k g dV p n dA .
(5.10)
dt
t
dI
v dV 1 v1 v1 n1 dA1 2 v2 v2 n2 dA2
dt
t
V
A1
A2
A1
A2
Al
unde al doilea termen din prima egalitate a fost trecut, cu semn schimbat, n a doua egalitate. tiind c
v1 n1 v1 , v2 n2 v2 ,
pl nl dAl Fpl ,
Al
unde Fpl este fora de presiune pe suprafaa lateral a tubului de curent, relaia de mai sus devine
v dV 1 v1 v1 A1 2 v2 v2 A2 G p1 A1 n1 p2 A2 n2 Fpl .
t
(5.11)
Dac micarea este staionar, membrul stng al ecuaiei (5.11) este nul, iar dac fluidul este incompresibil 1 =
2 = i astfel ecuaia (5.11) se reduce la forma
Qv2 v1 p1 A1 n1 p2 A2 n2 G Ri ,
(5.12)
n care s-a inut seama de ecuaia continuitii (4.34) i s-a nlocuit rezultanta presiunilor suprafeei tubulare asupra
lichidului cu aciunea lichidului asupra suprafeei, potrivit principiului aciunii i reaciunii, exprimat sub forma
Hidraulica general
43
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
(5.13)
M r v dV .
dM
Figura 5.3. Schema deducerii
dr
dv
(5.14)
v dV r dV .
teoremei momentului impulsului
dt
dt
dt
V
V
unde primul termen din membrul drept este nul, deoarece dr dt = v i v v 0 . innd seama de teorema impulsului
(5.8), conform creia
dv
v dV vv n dA v dV v dQ ,
dV
dt
t
t
dM
dv
r dV r v dV r v dQ ,
dt
dt
t
V
V
A
sau
dM
r v dV r v dQ M p M g ,
dt
t
V
A
(5.15)
Ecuaia (5.15) exprim teorema momentului impulsului, potrivit creia variaia n timp a momentului impulsului
masei de fluid din volumul V este egal cu suma momentelor forelor de presiune i greutii fluidului.
Pentru un tub de curent prin care are loc micarea staionar a unui fluid incompresibil, conform relaiei (5.12) se
obine ecuaia
Qr2 v2 r1 v1 M p1 M p 2 M g M Ri ,
(5.16)
unde r1 i r2 sunt vectorii de poziie ai centrelor seciunilor de intrare, respectiv de ieire fa de originea O.
n cazul unei turbine hidraulice orizontale (cu axul vertical), se alege ca domeniu de
control tubul de curent delimitat de dou palete consecutive ale turbinei i se proiecteaz
teorema momentului impulsului pentru un tub de curent (5.16) n planul figurii 5.4 astfel
Qr2 v2 cos 2 r1 v1 cos 1 0 0 0 M h ,
unde momentele forelor de presiune sunt nule deoarece suporturile acestor fore sunt
perpendiculare pe cele dou circumferine, deci trec prin axul turbinei, iar momentul
greutii lichidului din volumul de control este nul deoarece greutatea este vertical, deci
paralel cu axul turbinei. Astfel, se obin expresiile momentului hidraulic Mh i puterii
hidraulice Ph ale turbinei
M h Qr1 v1 cos 1 r2 v2 cos 2 ,
(5.17) Figura 5.4. Schema tubului de curent
dintre dou palete consecutive ale
(5.18)
Ph M h ,
unei turbine hidraulice
numite ecuaiile lui EULER pentru turbinele hidraulice, n care este viteza unghiular de
rotaie a axului turbinei. Din relaia (5.18) se constat c puterea turbinei este maxim atunci cnd viteza absolut a
lichidului la ieirea din turbin are direcie radial.
vx
v
v
1 p
dx vx x dx x dy x dz X dx
dx ,
(5.19)
t
44
v2
n care paranteza rotund reprezint difereniala dvx, iar v x dv x d x , ceea ce conduce la forma
2
v2
vx
1 p
dx d x X dx
dx .
t
2
(5.20)
Procednd n mod similar cu celelalte dou relaii (5.4) multiplicate cu dy, respectiv cu dz, rezult
v 2y
v y
1 p
dy d Y dy
dy ,
2
t
y
v2
vz
1 p
dz d z Z dz
dz .
t
2
(5.21)
(5.22)
t
t
t
2
x
y
z
tiind c, n cmpul gravitaional terestru, X = 0, Y = 0 i Z = g, apoi observnd c suma primilor trei termeni din
v
v
v
ds (a crui valoare este
ds deoarece vectorii
membrul stng formeaz produsul scalar
i ds sunt coliniari) i c
t
t
t
expresia din paranteza ultimului termen al membrului drept este difereniala presiunii dp, se poate scrie relaia
v2
v
dp
ds d g dz
0 ,
(5.24)
t
2
care constituie ecuaia microscopic a conservrii energiei mecanice pentru micarea izoterm a unui fluid perfect,
unde v este viteza fluidului n originea elementului de linie de curent ds.
Prin integrarea ecuaiei (5.24) se obine ecuaia macroscopic a conservrii energiei mecanice pentru micarea
izoterm de-a lungul unei linii de curent
v
v2
dp
ds g z
a ,
t
2
(5.25)
v2
dp
gz
b
2
(5.26)
p
v2
c ,
(5.27)
g 2g
n care termenii sunt nlimi, fapt care permite o
interpretare geometric, prin definirea liniilor
Figura 5.5. Interpretarea geometric a ecuaiei energiei pentru un fluid perfect incompresibil
caracteristice: de referin (o linie orizontal), de
aflat n micare staionar
poziie (linia de curent), piezometric i de
sarcin hidraulic (figura 5.5). Linia piezometric este definit de suprafeele libere ale lichidului n tuburile
piezometrice care ar fi plasate de-a lungul liniei de curent, iar linia de sarcin hidraulic este linia orizontal indicat
de aceleai tuburi piezometrice cnd lichidul se afl n repaus.
Interpretarea geometric a ecuaiei (5.27) este: distana dintre linia de referin i linia de sarcin hidraulic este
constant i egal cu membrul drept al ecuaiei (5.27).
z
Hidraulica general
45
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
p
p
v 2
v2
z
g dQ
dP z
g
d
Q
g v dA .
g 2 g
g
2g
p
3
p
3
g dQ
g Q
P z
v dA z
v dA . (5.31)
g
2
g
2
p
v m2
P z G G g Q
gQ .
g
2g
(5.32)
(5.33)
n care Q din termenul al doilea al membrului drept din expresia (5.32) a fost nlocuit prin vm A pe baza ecuaiei (5.29).
Din relaia (5.33) se poate exprima
dA
vm3 A
(5.34)
vm
p vm2
ds z
B,
t
g 2g
(5.35)
unde
2
.
(5.36)
3
Ecuaia lui BERNOULLI n cazul micrii relative a fluidului incompresibil ntr-un canal aflat n rotaie, caz
ntlnit la turbine, pompe centrifuge, roi hidraulice etc., are forma
p vr2 vtr2
z
K ,
(5.37)
g
2g
unde vr este viteza relativ a fluidului, vtr = r viteza de transport, iar viteza unghiular a turbinei.
Deoarece ecuaia energiei este obinut din ecuaia de impuls, ea are un caracter dependent i poate fi folosit
numai n locul uneia din ecuaiile microscopice sau macroscopice ale impulsului.
fluidul lovete partea exterioar a curbei, asupra creia exercit o for de impuls Ri (figura 5.7), a crei mrime poate
fi determinat folosind ecuaia (5.12), proiectat pe axele Ox, Oy astfel:
Q v2 cos v1 p1 A1 p2 A2 cos 0 Rix ,
unde s-a avut n vedere c greutatea lichidului din volumul de control este vertical, deci nu se proiecteaz n planul xOy, i c
normala interioar n2 are direcia vitezei v2 dar sens contrar. Din aceste relaii se pot exprima componentele reaciunii
impulsului
Rix p1 A1 p2 A2 cos Qv1 v2 cos ,
(5.38)
Riy p2 A2 Q v2 sin ,
46
Ri Rix2 Riy2 .
(5.39)
infinit
5.5.2.3. Cazul discului de dimensiuni finite cu marginea curbat n unghi drept spre amonte
n acest caz (figura 5.10), forma marginii exterioare a peretelui oblig jetul de fluid care prsete peretele s-i
continue drumul pe direcia din care a venit, dar n sens contrar. n aceste condiii, proiecia pe axa Ox a teoremei
impulsului (5.12) este
Q v2 v1 0 0 0 Rix
i conduce la expresia forei de impuls
Rix Qv1 v2 .
Procednd la fel ca n 5.5.2.2 se poate demonstra c v2 = v1, iar relaia precedent devine
Rix 2 Q v1 .
(5.42)
Hidraulica general
47
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
(5.44)
p1 v12
p
v2
0 2 2 hl ,
(5.46)
g 2g
g 2g
unde fora de impuls este nul deoarece fluidul se deplaseaz n lungul conductei rectilinii, z1 = z2 = 0 dac se alege axa
Ox ca linie de referin, iar hl este pierderea local de sarcin hidraulic.
Conform ecuaiei continuitii, Q = v2 A2, deci relaia (5.45) devine, dup simplificare cu A2,
v2 v2 v1 p1 p2 .
iar din expresia (5.46) se obine egalitatea
p1 p2 v22 v12 g hl .
2
Identificnd ecuaiile precedente se ajunge la expresia
0
hl
v1 v2 2
2g
(5.47)
5.6. Aplicaii ale ecuaiei conservrii energiei mecanice (ecuaia lui BERNOULLI)
5.6.1. Tubul Pitt
ntr-un curent de fluid se consider un obstacol, asupra cruia fluidul acioneaz cu o for de impact. Linia de
curent central (figura 5.13) se oprete la contactul cu obstacolul.
48
p1 v12
p
0 2 0
g 2g
g
(5.48)
(5.49)
Tubul PITT este un tub deschis la un capt, dispus, cu deschiderea spre amonte, pe direcia de micare a
fluidului i conectat la un manometru diferenial, care conine lichid cu densitatea m (figura 5.14). Denivelarea h a
lichidului manometric va corespunde presiunii totale a curentului de fluid
(5.50)
pt p0 m g h .
5.6.2. Sonda de presiune
Sonda de presiune este un tub nchis la ambele capete, dar prevzut cu orificii laterale, dispus pe direcia de
micare a unui curent de fluid (figura 5.15). ntruct viteza curentului de fluid nu are component pe direcia orificiilor,
acest tub msoar presiunea static, sub forma denivelrii lichidului din manometru
(5.51)
ps p0 m g h .
5.6.3. Tubul Pitt Prandtl
Acest dispozitiv reprezint mbinarea dintre tubul PITT i sonda de presiune, fiind format din dou tuburi
concentrice, cel interior deschis la un capt, iar cel exterior prevzut cu orificii laterale (figura 5.16). Cele dou tuburi
sunt conectate la ramurile unui manometru diferenial, care indic diferena dintre presiunea total i cea static, adic
presiunea dinamic, sub forma denivelrii h:
v2
m g h .
2
Din ecuaia (5.52) se poate exprima viteza fluidului
pd
(5.52)
m
2 g h* .
(5.53)
unde h* este denivelarea exprimat n metri coloan de fluid aflat n micare. Relaia (5.53) se numete formula lui
TORRICELLI.
v 2gh
z1
p1 v12
p
v2
z2 2 2 ,
g 2g
g 2g
z1
p1
p
z2 2 h ,
g
g
se ajunge la relaia
v22 v12
h,
2g
n continuare se exprim v1 n funcie de v2 folosind ecuaia continuitii
2
d
v1 v2 2 ,
d1
iar expresia (5.54) devine
(5.54)
Hidraulica general
49
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
v2
2gh
.
4
d2
1
d1
Prin multiplicarea vitezei v2 cu aria A2 a suprafeei seciunii transversale a poriunii ngustate se obine debitul
teoretic al tubului VENTURI (corespunztor curgerii unui fluid perfect)
Qt
d 22
4
2gh
.
4
d2
1
d1
Debitul real Q este mai mic dect cel teoretic i se obine prin multiplicarea acestuia din urm cu un coeficient de
debit subunitar
Q cd
d 22
4
2gh
(5.55)
,
4
d2
1
d1
care depinde de densitatea i vscozitatea fluidului, viteza medie i raportul diametrelor seciunilor caracteristice ale
tubului VENTURI conform relaiei
d
(5.56)
cd cd Re2 , 2 ,
d1
unde Re2 reprezint valoarea numrului REYNOLDS n seciunea minim a tubului (v. ecuaia (9.37)).
5.6.5. Ejectorul
Ejectorul (figura 5.18) este un dispozitiv care transform energia
de presiunevolum a unui curent de lichid n energie cinetic. El poate fi
folosit ca pomp de lichid.
Funcionarea ejectorului este urmtoarea: din rezervorul superior
1, aflat la cota h1 relativ mare, se scurge debitul de ap Q1. La trecerea
acestuia prin duza aflat n seciunea , viteza apei (i, implicit, energia
sa cinetic) nregistreaz o cretere important. Creterea energiei
cinetice implic scderea accentuat a energiei de presiunevolum a
curentului de ap Q1, astfel nct presiunea din camera ejectorului este
inferioar presiunii atmosferice, iar prin conducta 2 este aspirat debitul
de ap Q2 din rezervorul inferior. Apa din camer este evacuat, la
debitul Q3, ctre rezervorul din partea dreapt a figurii 5.18.
Ejectorul are 15 parametri: cotele hi, ariile suprafeelor seciunilor
transversale Ai, debitele Qi, vitezele medii vi i presiunile pi n cele 3
seciuni (i = 1, 2, 3). Dintre acetia, ase parametri se aleg, pe criterii
constructive, iar ceilali nou pot fi determinai din nou ecuaii
independente. Acestea sunt:
patru ecuaii de continuitate:
Q1 A1 v1 ,
Q2 A2 v2 ,
Q3 A3 v3 ,
Q1 Q2 Q3 ,
ecuaiile conservrii energiei scrise ntre: SL1 i , SL2 i , SL3 i :
h1
2
p0 vSL
p
v2
1 0 1 1 ,
g 2g
g 2g
h2 z
2
p0 vSL
p
v2
2
z 2 2 ,
g 2g
g 2g
(5.57)
(5.58)
(5.59)
(5.60)
(5.61)
(5.62)
2
p0 vSL
p
v2
3 0 3 3 ,
(5.63)
g 2g
g 2g
unde ca linie de referin a fost aleas axa orizontal a dispozitivului; se face observaia c termenii energiilor cinetice
pe suprafeele libere sunt neglijabili;
ecuaia puterii hidraulice a ejectorului
g h1 Q1 g h2 Q2 g h3 Q3 ,
(5.64)
unde puterea hidraulic este produsul dintre presiunea relativ i debit; ejectorul consum lucrul mecanic al curentului
de ap cu debitul Q1 pentru a ridica debitul Q2 i a mpinge spre dreapta debitul Q3;
h3
50
observaia
p1 = p2 ,
bazat pe faptul c seciunile i sunt foarte apropiate.
(5.65)
p
p1 v12
v2
(5.66)
0 0 2 ,
g 2g
g 2g
dac orizontala ce trece prin seciunea a fost aleas ca linie de referin, iar presiunea la ieirea
din dispozitiv este cea atmosferic.
Dac se cunosc parametrii constructivi h, d1, d2 i debitul de ap Q, atunci
Figura 5.19. Trompa de
4Q
4Q
vid
v1
, v2
d12
d 22
i din relaia (5.66) se poate calcula presiunea de vacuum creat de dispozitiv
8 Q 2 1
1
(5.67)
p vac p 0 p1 v12 v22 g h
4 gh ,
2
4
2
d1 d 2
sau nlimea de vacuum corespunztoare, exprimat sub forma unei coloane de mercur
p
8 Q 2 1
1 h
(5.68)
h vac vac 2
4
.
4
Hg g Hg g d1 d 2 Hg
h
p0 v 2
p
v2 1
z 0
g 2g
g 2g g
s2
t ds ,
(5.69)
s1
unde
s2
s1
s2
v
dv
dv
d2 z
ds
ds l
l 2 ,
t
dt
dt
dt
s
d2 z 2 g
z0 ,
l
dt 2
(5.70)
z A cos t B sin t ,
(5.71)
2g l
(5.72)
To 2 2l g .
(5.73)
(5.74)
Hidraulica general
51
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
5.7. Probleme
5.7.1. Probleme rezolvate
5.1. S se calculeze fora cu care acioneaz lichidul asupra unei conducte curbe
orizontale (figura 5.21) prin care se transport iei de densitate = 830 kg/m3, la debitul
Q = 14 dm3/s i presiunea n zona curb p = 1 MPa. Conducta are diametrul d = 15 cm i
unghiul de curbur = 75.
Rezolvare
Aa cum s-a explicat n 5.5.1, fluidul exercit pe partea exterioar a cotului o for
de impuls Ri , ale crei componente se obin prin proiectarea pe axele Ox, Oy a ecuaiei
(5.12) astfel:
Qv2 cos v1 p1 A1 p2 A2 cos 0 Rix ,
Figura 5.21
unde s-a avut n vedere c greutatea lichidului din volumul de control este vertical, deci nu se proiecteaz n planul xOy, i c
normala interioar n2 are direcia vitezei v2 dar sens contrar. Din aceste relaii se pot exprima componentele reaciunii
impulsului
Rix p1 A1 p2 A2 cos Qv1 v2 cos , Riy p2 A2 Q v2 sin .
ntruct seciunea transversal a conductei este constant, din ecuaia continuitii scris ntre seciunile de
intrare i de ieire rezult c vitezele v1 i v2 sunt egale, iar din ecuaia energiei (5.27) se constat c i presiunile
p1, p2 sunt egale. nlocuind n expresiile precedente A1 = A2 = A, v1 = v2 = v i p1 = p2 = p, se obin relaiile
Rix p A Q v 1 cos , Riy p A Q vsin ,
iar rezultanta celor dou componente este
d 2 0,152
4 Q 4 1,4 10 2
1,767 10 2 m 2 , v
0,7922 m/s ,
4
4
d 2
0,152
p0 v12
p
v2
h 0 2 ,
g 2g
g 2g
d 02
d 02 v0 v1
v0 v1
.
4
2
Scriind din nou ecuaia energiei (5.27), de data aceasta ntre seciunile i ,
p
v2
p
v2
0 0 0 h 0 1 ,
g 2g
g 2g
se expliciteaz
G 2
v1 v02 2 g h ,
52
d 02 v0 v02 2 g h
2
G2
2 d 04 2 v02 v02 2 g h
4
i se gsete
4G2
2 d 04 2 v02
h
.
2g
nlocuind datele problemei se afl valoarea numeric
v02
52
4 150 2
2 0,2 4 103 52
1,263 m .
2 9,806
5.3. O turbin PELTON (figura 5.11) are raza medie r = 1,2 m i unghiul fiecrei cupe a = 18. S se afle momentul i
puterea turbinei dac viteza cupei este 0,48 din viteza jetului, iar jetul are diametrul d = 75 mm i viteza vj = 30 m/s.
Rezolvare
Din ecuaia continuitii se calculeaz debitul de lichid
h
d 2
0,0752
vj
30 0,13254 m3 /s ,
4
4
apoi se aplic relaia (5.44) tiind c r = 0,48vj = 14,4 m/s, astfel
M h Q r v j r 1 cos 103 0,13254 1,2 0,52 301 cos 18 4.840,7 Nm ,
Q
iar din expresia (5.18), n care = r/r = 14,4/1,2 = 12 rad/s, se gsete puterea hidraulic a turbinei:
Ph M h 12 4.840,7 58.088,4 W .
5.4. S se calculeze cota suprafeei libere a lichidului dintr-un tub n form de U (figura 5.20), la timpul t = 60 s,
tiind c micarea ncepe la timpul t = 0, cnd cota suprafeei libere este z0 = 0,2 m. Coloana de lichid perfect are
lungimea l = 2 m.
Rezolvare
Conform demonstraiei din 5.6.7, se aplic succesiv ecuaiile (5.72) i (5.74) din care se obin valorile pulsaiei
micrii, respectiv perioadei acesteia:
2 g l 2 9,806 2 3,13145 s 1 ,
To 2 2 3,13145 2,0065 s ,
apoi din relaia (5.73) se gsete cota suprafeei libere
z z0 cos t 0,2 cos3,13145 60 0,198 m .
5.7.2. Probleme propuse
5.5. O conduct orizontal, al crei traseu face, n plan, unghiul = 30, este format din dou tronsoane, cu
diametrele d1 = 200 mm, d2 = 120 mm, unite printr-o poriune curb cu seciunea variabil (figura 5.23). Cunoscnd: v1
= 5 m/s, p1 = 1,5 MPa i densitatea lichidului transportat = 0,88 kg/dm3, se cere s se determine reaciunea impulsului
asupra poriunii curbe a conductei.
5.6. O conduct orizontal este format din
dou tronsoane, cu diametre diferite, cuplate printr-o
poriune curb cu seciunea variabil (figura 5.24).
tiind c prin conduct se transport un lichid perfect,
aflat n micare staionar, i cunoscnd: d1 = 200 mm,
d2 = 130 mm, v1 = 2 m/s, p1 = 10 bar, = 890 kg/m3,
= 70, se cere s se calculeze valoarea reaciunii
impulsului lichidului asupra poriunii curbe a conductei.
5.7. S se calculeze fora cu care un jet liber
orizontal de lichid perfect incompresibil lovete un perete
plan de ntindere infinit n cazurile n care peretele face
cu planul orizontal unghiul = 30 (figura 5.8), respectiv
Figura 5.23
Figura 5.24
= 90. Greutatea lichidului din volumul de control se
consider neglijabil, jetul are viteza v1 = 10 m/s i
diametrul d = 5 cm, iar densitatea lichidului este = 1 kg/dm3.
5.8. Un jet liber orizontal de lichid perfect, cu densitatea = 1,15 kg/dm3, diametrul d = 10 cm i viteza v1 = 10 m/s,
lovete, n centrul su, un disc rigid, de dimensiuni relativ mici, dispus vertical (figura 5.9). tiind c jetul de lichid
face, la prsirea discului, unghiul = 25 cu orizontala, se cere s se calculeze fora de impuls a jetului asupra discului.
5.9. S se calculeze pierderea de sarcin hidraulic la mrirea brusc a diametrului unei conducte de la d1 = 100
mm la d2 = 200 mm (figura 5.12), tiind c prin conduct se transport un lichid perfect, de densitate 900 kg/m3, la
debitul Q = 2 dm3/s.
Hidraulica general
53
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
5.10. Admind c
micarea apei ntre cele dou
rezervoare din figura 5.25
este staionar, iar apa se
comport ca un fluid perfect
i cunoscnd: H1 = 2,4 m, H2
= 1,2 m, d1 = 20 cm, d2 = 15
cm, = 1 kg/dm3, se cere s
se afle:
a) debitul de ap;
Figura 5.25
Figura 5.26
b) nivelul h1 al apei n
tubul piezometric.
5.11. Printr-un tub orizontal, cu diametru variabil (figura 5.26), curge un lichid perfect, cu densitatea = 998
kg/m3, la debitul Q = 20 dm3/s. tiind c: d1 = 11 cm, d2 = 9 cm, d3 = 7 cm i p1 = 1,5 bar, se cere s se calculeze:
a) nlimile piezometrice h1, h2 i h3;
b) diametrul d4, astfel nct presiunea absolut n seciunea 4 s fie p4 = 0,2 bar.
5.12. Dintr-o conduct vertical iese un jet liber de ap printr-un tub
tronconic, cu dimensiunile: D = 25 mm, d = 8 mm, h = 30 mm (figura 5.27).
Admind c apa, cu densitatea = 103 kg/m3, se comport ca un fluid
perfect i c micarea este staionar, se cere s se calculeze valorile
debitului de ap i presiunii n seciunea A, astfel nct jetul de ap s
ating nlimea H = 1 m.
5.13. Din rezervorul superior (figura 5.28) se scurge ap printr-un
difuzor vertical. Considernd c apa este un fluid perfect, micarea este
staionar, iar pierderile de sarcin hidraulic sunt neglijabile, se cere
adncimea h1 a apei n rezervorul superior, astfel nct presiunea de vacuum
n seciunea de intrare n difuzor s aib valoarea pvac = 0,8 bar. Se mai
cunosc: d1 = 120 mm, d2 = 160 mm, h2 = 1,2 m, = 103 kg/m3.
5.14. Trompa de vid din figura 5.19 este racordat la un vas din care
Figura 5.27
Figura 5.28
se scoate aer. tiind c: d1 = 3 mm, d2 = 4 cm, h = 34 cm, = 103 kg/m3, iar
ieirea fluidului se face n atmosfer, se cere valoarea Q a debitului de ap,
astfel nct presiunea absolut n seciunea cu diametrul d1 s fie p1 = 0,03 MPa.
5.15. S se calculeze debitul de lichid care circul printr-un tub VENTURI montat vertical (figura 5.17), tiind c
diferena de nivel indicat de cele dou tuburi piezometrice este h = 200 mm, debitmetrul are diametrele d1 = 100 mm i
d2 = 20 mm, iar coeficientul mediu de debit are valoarea cd = 0,65.
5.16. S se calculeze diametrul duzei d1 mpreun cu ceilali parametri ai ejectorului (hidroelevatorului) din
figura 5.18, considernd fluidul perfect i micarea staionar. Se cunosc urmtoarele: cota suprafeei libere a lichidului
din vasul din amonte fa de axa ejectorului h1 = 15 m, densitatea lichidului = 103 kg/m3, cota suprafeei libere din
vasul din aval h3 = 0,5 m, ariile A2 = 0,785102 m2, A3 = 0,196 m2, debitul de lichid care trebuie antrenat de ejector Q2 =
1 dm3/s i debitul total de lichid Q3 = 1,5 dm3/s.
6. MICRI POTENIALE
6.1. Aspecte fundamentale
Aa cum s-a artat n 4.1.6, micarea potenial sau irotaional se caracterizeaz prin condiia (4.14) de
anulare a rotorului vitezei n orice punct al domeniului micrii, ceea ce implic existena unei funcii (x, y, z) ale crei
derivate s fie egale cu componentele vitezei pe direciile de derivare, astfel
(6.1)
vx
, vy
, vz
.
x
y
z
Admind fluidul incompresibil i micarea staionar, ecuaia continuitii (4.26) se reduce la forma
(6.2)
v 0 .
2
2
2
.
x 2 y 2 z 2
Ecuaia (5.2) scris pentru micare staionar n cmp gravitaional sub forma
v v g z 1 p ,
iar prin multiplicare scalar cu un vector arbitrar ds d ecuaia microscopic a lui BERNOULLI
g dz
v2
dp
d
0,
(6.4)
(6.5)
(6.6)
(6.7)
p v2
const ,
2
a crei valabilitate, spre deosebire de ecuaia (5.27), nu este limitat la linia de curent.
gz
(6.8)
,
(6.10)
x
y
este satisfcut de o funcie (x, y) dac sunt ndeplinite relaiile
vx
, vy
.
(6.11)
y
x
Condiia de anulare a rotorului vitezei exprimat de relaia (4.12) se reduce la
v y vx
0
(6.12)
x
y
56
2 2
0 ,
x 2 y 2
(6.13)
(6.14)
,
x y
y
x
care atest c i sunt funcii conjugate.
Funcia se numete funcie de curent deoarece ea pstreaz o valoare constant (este invariant) de-a lungul
oricrei linii de curent. ntr-adevr, dac se scrie ecuaia diferenial (4.8) a liniilor de curent din micarea potenial
bidimensional, sub forma
vx dy vy dx = 0
(6.15)
i se apeleaz la relaiile (6.11) se obine ecuaia
d = 0 ,
(6.16)
care, integrat de-a lungul unei linii de curent, devine
(x, y) = K ,
(6.17)
unde K este constanta specific acelei linii de curent.
Locul geometric al punctelor n care potenialul de vitez este constant se numete linie echipotenial i are
ecuaia
(x, y) = C .
(6.18)
Dac C i K sunt constante generice, ecuaiile (6.17) i (6.18) constituie ecuaiile familiilor liniilor de curent,
respectiv liniilor echipoteniale. Graficele acestor familii de linii formeaz spectrul micrii.
Din mprirea formulelor (6.14) ntre ele i rearanjarea termenilor se obine relaia
(6.19)
0 ,
x x y y
care, scris vectorial sub forma
(6.20)
d d 0 ,
arat c liniile echipoteniale i liniile de curent sunt ortogonale (perpendiculare) ntre ele.
Debitul de fluid care trece prin spaiul delimitat de dou linii de curent de ecuaii = 1, respectiv = 2 este
dat de relaia
Q = 2 1 .
(6.21)
Cunoaterea potenialului complex al micrii permite studiul acesteia. Astfel, separnd partea real a funciei
f(z) i apelnd la ecuaiile (6.1), se obine cmpul vitezelor, iar din ecuaia (6.8) rezult cmpul presiunilor.
Pe de alt parte, cmpul vitezelor se poate obine i din ecuaia
df
vx i v y ,
(6.22)
dz
rezultat prin diferenierea relaiei (6.9) i apelarea la expresiile (6.1) i (6.11).
Micrile poteniale pot fi simple sau compuse. Potenialul complex
al fiecrei micri simple este cunoscut, iar potenialul complex al unei
micri compuse se poate obine fie prin nsumarea potenialelor micrilor
simple cnd se cunosc micrile elementare care dau, prin suprapunere, acea
micare rezultant, fie prin transformri conforme cnd nu se cunoate
componena micrii compuse.
Determinarea potenialului complex prin transformri conforme are
la baz proprietatea funciilor analitice de a transforma conform (cu
Figura 6.1. Domeniile Dz i Df
pstrarea unghiurilor fcute de dou elemente liniare oarecare) domeniul de
transformare n domeniul transformat. Funcia (6.9), ca funcie analitic,
transform conform domeniul Dz al micrii n domeniul Df al potenialului complex (figura 6.1). ntruct domeniul Dz
este cunoscut, iar domeniul Df poate fi stabilit din condiiile la limit pe frontiera domeniului micrii, pentru
determinarea lui f(z) se caut funcia analitic capabil s transforme conform pe Dz n Df. De regul, gsirea lui f(z) pe
aceast cale necesit efectuarea unei succesiuni de transformri conforme. n cazul n care domeniul micrii este
poligonal, iar domeniul Df este constituit din semiplanul superior, determinarea lui f(z) se poate realiza cu ajutorul
formulei SCHWARTZCHRISTOFFEL, exprimat astfel
f
zB
f a
1
1 1
f a2 1... f an 1 df C ,
2
(6.23)
unde B, C sunt constante de integrare, a1, a2, ..., an abscisele transformatelor vrfurilor poligonului (figura 6.2), 1, 2,
..., n coeficienii lui n cadrul exprimrii, n radiani, a unghiurilor interioare ale poligonului.
Frontierele domeniului Dz pot fi, de regul, frontiere de alimentare (permeabile), pentru care = const., sau
frontiere impermeabile, pe care = const.
Hidraulica general
57
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Figura 6.2. Domeniu poligonal i transformatul conform al acestuia obinut cu ajutorul formulei
SCHWARTZ CHRISTOFFEL
(6.26)
v i v0 ,
echivalent cu
vx = v0 , vy = 0 .
(6.27)
Din relaiile (6.1), (6,11) i (6.27) rezult
(6.28)
v0 ,
0,
x y
y
x
ceea ce corespunde ecuaiilor
Figura 6.5. Liniile de curent i liniile
(6.29)
d v0 dx , d v0 dy ,
echipoteniale n cazul micrii uniforme
care, dup integrare, dau
v0 x 0 , v0 y 0 ,
(6.30)
unde 0 i 0 sunt valorile lui i n originea sistemului de axe carteziene.
Conform primei relaii (6.30), liniile echipoteniale au ecuaia x = const., adic sunt drepte paralele cu axa Oy i
satisfac condiia de ortogonalitate cu liniile de curent.
Introducnd expresiile (6.30) n ecuaia (6.9) rezult pentru potenialul complex care se anuleaz n originea
sistemului de axe relaia
f(z) = v0 z ,
(6.31)
n care z = x + i y.
6.2.2.3. Sursa bidimensional
Micarea fluidului generat de un punct care emite fluid n toate direciile planului xOy se numete surs
bidimensional (plan) pozitiv, iar micarea generat de un punct care absoarbe fluid din toate direciile planului se
numete surs bidimensional negativ.
Considernd o surs pozitiv (figura 6.6) i innd seama c liniile de curent sunt raze, debitul de fluid care
traverseaz o circumferin de raz r avnd ca centru sursa respectiv are expresia
(6.32)
Q 2r v ,
de unde rezult
58
Q 1
,
2 r
ceea ce arat c vitezele au cmpul definit de relaia
Q r
v
,
2 r r
care este echivalent, n coordonate polare, cu formulele
Q
vr
, v 0 .
2 r
Debitul Q se numete intensitatea sursei.
Din relaiile (6.1) i (6.11), scrise n coordonate polare astfel
1
vr
, v
;
r
r
1
vr
, v
r
r
i asociate cu relaiile (6.35) rezult ecuaiile difereniale
Q dr
Q
d
, d
d ,
2 r
2
v
(6.33)
(6.34)
(6.35)
(6.36)
(6.37)
(6.38)
Q
Q
ln r 0 ,
0 .
(6.39)
2
2
Conform acestor relaii, liniile echipoteniale ( = C) sunt cercuri cu centrul n punctul O, iar liniile de curent (
= K) sunt razele acestor cercuri.
Admind, din punct de vedere matematic, c 0 = 0 = 0 i introducnd expresiile (6.39) n relaia (6.9) se
obine ecuaia potenialului complex al sursei plane pozitive
Q
f z
ln z ,
(6.40)
2
unde s-a inut seama c
r ei z .
(6.41)
Din relaia (6.33) se observ c originea este punct singular. Deoarece n natur nu exist vitez infinit, rezult
c punctul O este lipsit de semnificaie fizic i trebuie exclus din domeniul micrii.
Avnd n vedere c originea este unica singularitate a micrii, se poate calcula circulaia pentru orice curb
nchis care nconjoar acest punct. Folosind un cerc de raz r rezult
v ds v r d 0 ,
(6.42)
deoarece v = 0.
6.2.2.4. Vrtejul simplu
unde este versorul tangentei la cercul de raz r al crui centru este intersecia
planului n care se studiaz micarea cu axa rectilinie infinit de-a lungul creia se
afl vrtejul, iar intensitatea vrtejului.
Relaia (6.43) este echivalent cu formulele
vr 0 , v
,
(6.44)
2 r
care, asociate cu relaiile (6.36) i (6.37), dau ecuaiile
dr
d
d , d
,
(6.45)
2
2 r
0 , ln r 0 .
(6.46)
2
2
Relaiile (6.46) arat c liniile echipoteniale sunt raze, iar liniile de curent sunt cercuri concentrice (figura 6.7).
Dac se admite c 0 = 0 i 0 = 0, i se introduc expresiile (6.46) n relaia (6.9), se obine ecuaia potenialului
complex al vrtejului
Hidraulica general
59
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
f z
i
ln z ,
2
(6.47)
v ds
r d
2 r r d .
(6.48)
1 d z
ln
2d
... ,
(6.54)
3
5
1 d z
5 z
z 3 z
rezult c
2d Q 1 1 d 2 1 d 4
m 1
...
lim
3
5
3z
5 z
2 z
d 0 2 z
,
,
(6.56)
2
2
2
2 x y
2 x y 2
care arat c liniile de curent ( = K) sunt cercuri cu
centrul pe axa Oy, tangente la axa Ox n origine i avnd
ecuaia
m
x2 y2
y0 ,
(6.57)
2K
iar liniile echipoteniale ( = C) sunt cercuri cu centrul
pe axa Ox, tangente n origine la axa Oy (figura 6.9) i
descrise de ecuaia
m
x2 y2
x0.
(6.58)
2 C
Din relaiile (6.56), scrise n coordonate polare
sub forma
60
m cos
m sin
,
,
(6.59)
2 r
2 r
se observ c viteza radial tinde la infinit spre centrul dubletului, ceea ce arat c originea sistemului de axe este un
punct singular i, ca urmare, domeniul micrii va fi multiplu conex. Circulaia este ns nul pe orice linie care
nconjoar acest punct singular.
Fie micarea rezultat din suprapunerea efectelor a dou surse de aceeai intensitate, dar de semne contrare,
dispuse ca n figura 6.8. Potenialul complex al micrii este dat de relaia (6.51), rezultat din nsumarea potenialelor
complexe exprimate prin relaiile (6.49) i (6.50).
Pentru studiul micrii este necesar trasarea liniilor echipoteniale i a liniilor de curent. n acest scop se vor
separa i egala cu cte o constant partea real i partea imaginar ale funciei (6.51), iar ecuaiile de tipul (6.17) i
(6.18) obinute se vor reprezenta grafic.
Folosind coordonatele bipolare r1, 1, r2, 2 definite n figura 6.8 i innd seama c
(6.60)
z d r1 ei 1 , z d r2 ei 2 ,
potenialul complex al micrii rezultante, exprimat prin relaia (6.51), devine
Q r2
(6.61)
f z
ln i 2 1 ,
2 r1
ln 2 ,
2 r1
2
(6.62)
Dac se egaleaz funciile i cu cte o constant generic, se obin ecuaiile liniilor echipoteniale i liniilor
de curent sub forma
Q r2
Q
2 1 K .
ln C ,
(6.63)
2 r1
2
Revenind la coordonate carteziene, pe baza relaiilor
r1
x d 2 y 2
r2
x d 2 y 2
(6.64)
Q r2
Q r2
ln
ln
2 r1 4 r1
sau
Q x d 2 y 2
ln
C ,
4 x d 2 y 2
x d 2 y 2
x d 2 y 2
c ,
(6.65)
unde c e4C Q .
Relaia (6.65) reprezint ecuaia unei familii de cercuri, care poate fi scris sub forma canonic
x a2 y b2 R2
(6.66)
x 2 2d x
1 c 1 c 2 1 c 2
2
2
d
d d y 0
1 c 1 c
1
i se ajunge la forma
2
1 c 2 4c d 2
1 c
d y 2 d 2
.
x
1
2
1 c
1 c
1 c
Prin identificarea relaiilor (6.66) i (6.67) se obin expresiile
1 c
2d c
d , b0 , R
,
1 c
1 c
(6.67)
(6.68)
Hidraulica general
61
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
xd xd k ,
y2
1 2
x d2
care poate fi adus la forma
2
d
d
x2 y 2 1 k 2 .
k
k
(6.69)
(6.70)
(6.71)
(6.72)
d
d 1 k 2
, R
. (6.73)
k
k
Spectrul micrii obinut prin reprezentarea grafic a
ecuaiilor (6.67) i (6.72) este prezentat n figura 6.10.
Micarea studiat n acest paragraf se regsete n cazul
micrii generate de o sond extractiv de iei situat n poziie
excentric fa de un contur de alimentare circular, sau n poziie
lateral unui contur de alimentare liniar.
a0 , b
m
0 ,
sin v0 r
(6.75)
2
r
a crei soluie
m
2 v0
(6.76)
definete raza cilindrului respectiv. Punctele A i B de pe cercul de raz a (figura 6.11), definite de sin = 0 sau 1 = 2 = 0, se
caracterizeaz prin vitez nul i se
numesc puncte de stagnare.
Zona circular nchis de
linia de curent = 0 poate fi
admis ca aparinnd unui corp
cilindric de lungime infinit, aflat
ntr-un curent de fluid perfect care,
ncepnd de la o distan suficient
de mare, se deplaseaz uniform n
direcie normal la axa cilindrului,
n timp ce, n vecintatea corpului
Figura 6.11. Linia de curent = 0
Figura 6.12. Liniile de curent n cazul micrii
cilindric, liniile de curent ocolesc
uniforme n jurul unui cilindru
62
obstacolul, n cadrul unui spectru simetric fa de orizontal (figura 6.12). Se poate stabili cu uurin c circulaia pe
orice linie nchis care nconjoar acest cilindru este nul.
Spectrul micrii rmne neschimbat dac cilindrul se deplaseaz uniform n fluidul aflat n repaus, iar
observatorul se afl n originea sistemului mobil de axe asociat cilindrului.
Rezultanta R a presiunilor fluidului pe frontiera cilindrului poate fi proiectat pe direcia micrii i d fora Rx,
numit rezisten la naintare, sau pe direcia normal i d fora Ry, numit portan. Dac fora R nu trece prin axa
cilindrului, atunci ea prezint un moment fa de aceast ax.
Proiectnd pe axele carteziene fora elementar dR definit pentru un element ds aparinnd cercului de raz a,
se obine
(6.77)
dRx p dy , dRy p dx ,
unde p este presiunea pe frontiera cercului.
Utiliznd conjugata complex a forei elementare de presiune, definit sub forma
dR* dRx i dRy p dy i p dx i 2 p dy i p dx i pdx i dy i p dz * ,
(6.78)
pC
v2
,
2
(6.79)
(6.80)
innd seama c vx dy vy dx = 0 pe frontiera c (ecuaia (6.15) a liniei de curent), v2 = (vx + i vy)(vx i vy),
respectiv vx i vy = df/dz (relaia (6.22)), se poate scrie
df
vx i v y dz * v x i v y dx i dy v x i v y dx i dy v x i v y dz dz ,
(6.81)
dz
i, din relaia (6.80), rezult formula
R * Rx i R y i
df
dz .
2 dz
c
(6.82)
df
M R ei z dR* R e z dz .
(6.84)
2
d
z
Relaiile (6.82) i (6.84) se folosesc pentru calculul rezistenei la naintare, portanei i momentului forelor de
presiune n cazul micrii poteniale cu sau fr circulaie n jurul unui cilindru de seciune transversal oarecare. Aceste
relaii se numesc formulele BLASIUSCEAPLGHIN.
Conform relaiilor (6.31), (6.55) i (6.76), potenialul complex al micrii n acest caz are expresia
a 2
f z v0 z
,
(6.85)
z
unde v0 este viteza curentului uniform n zona micrii neperturbate de prezena cilindrului (zon care, teoretic, se afl
la infinit). Introducnd expresia (6.85) n formula (6.82) i integrnd se obine rezultatul contradictoriu R = 0, care
constituie paradoxul lui DALAMBERT i este o consecin a neglijrii forelor vscoase.
Micarea rezultat din combinarea curentului plan paralel, vrtejului i dubletului este echivalent cu micarea
potenial cu circulaie n jurul unui cilindru i corespunde situaiei n care cilindrul se rotete n jurul axei proprii ntrun curent uniform avnd direcia normal la axa cilindrului.
Potenialul de vitez i funcia de curent rezult prin nsumarea relaiilor (6.30). (6.46) i (6.59), pe categorii de
funcii, astfel
m cos
v0 r cos
,
(6.86)
2
2 r
m sin
v0 r sin
ln r
,
(6.87)
2
2 r
unde s-au folosit relaiile x = r cos , y = r sin , iar valorile 0 i 0 au fost considerate nule.
ntruct, n cazul acestei micri, linia de curent = 0 nu prezint interes, pentru studiul micrii se determin
punctele de stagnare i liniile de curent care se opresc n aceste puncte.
Folosind relaiile (6.86) i (6.87) se obin prin derivare expresiile
Hidraulica general
63
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
m cos
(6.88)
v0 cos
,
r
2 r 2
m sin
v
v0 sin
,
(6.89)
r
2 r 2 r 2
care, n punctele de stagnare, sunt simultan nule dac
2 a
m
i arcsin
(6.90)
.
ra
2
2 v0
v0 m 2 a
Prima relaie (6.90) coincide cu formula (6.76), iar cea de-a doua relaie (6.90) se reduce la
(6.91)
arcsin
4 m v0 2
i arat c exist dou puncte de stagnare simetrice fa de axa Oy.
Introducnd expresiile (6.76) i (6.90) n formula (6.87) se obine valoarea funciei de curent n punctele de stagnare:
m
s ln
.
(6.92)
2 2 v0
Linia de curent ce include punctele de stagnare are, conform
relaiilor (6.87) i (6.92), ecuaia
m sin
m
(6.93)
v0 r sin
ln r
ln
,
2
2 r
2 2 v0
care, dup rearanjarea termenilor, devine
m
m
sin v0 r
(6.94)
ln r ln
0
2 v
2 r 2
0
f z v0 1
(6.95)
2 ln z ,
z
R i
2
*
a2 i
v0 1 2
dz i v0 ,
z 2 z
(6.97)
Ry v0 ,
(6.98)
6.3. Probleme
6.3.1. Problem rezolvat
6.1. Se consider micarea potenial generat de dou surse plane pozitive, cu intensiti egale (+Q), situate la
distana 2d una fa de cealalt (figura 6.14). Se cere s se stabileasc spectrul micrii.
Rezolvare
Pentru micarea compus generat de cele dou surse plane, se scrie potenialul complex prin nsumarea
potenialelor complexe ale surselor, de forma (6.40), astfel
64
Q
ln z1 ln z2 Q lnz1 z2 Q lnr1 r2 i1 2 .
2
2
2
Se separ partea real i cea imaginar, care sunt egalate cu constante
pentru a defini ecuaiile liniilor echipoteniale, respectiv liniilor de curent
Q
Q
1 2 K .
lnr1 r2 C ,
2
2
Prima ecuaie se prelucreaz astfel:
C r1 r2 c* ,
f z
Figura 6.14
dar r1
x d 2 y 2 x d 2 y 2
x d 2 y 2
c* ,
, r2 =
x d
x d 2 y 2
tg1 2
tg 1 tg 2
k .
1 tg 1 tg 2
y 2 x d 2 y 2 c*2 c ,
, deci
d 2 y 2 d 2 2x 2 y 2 d 4 c 2 0 ,
ecuaie care arat c liniile echipoteniale formeaz familia de lemniscate ale lui BERNOULLI.
A doua ecuaie devine:
K 1 2 k * , 1 2 arctg tg1 2 k * .
2
tg 1
y
y
, tg 2
,
xd
xd
deci
y
y
x d x d k x2 y 2 2 x y d 2 0 ,
k
y2
1 2
2
x d
expresia obinut fiind ecuaia liniilor de curent.
6.3.2. Problem propus
6.2. Se consider micarea potenial generat de dou surse plane
pozitive, cu intensitile Q1 = 10 m3/zi, respectiv Q2 = 20 m3/zi, situate n
punctele de coordonate x1 = 20 m, y1 = 0, respectiv x2 = 20 m, y2 = 5 m
(figura 6.15).
Se cere s se calculeze valorile vx i vy ale componentelor vitezei
fluidului n punctul M, de coordonate x = 30 m, y = 30 m.
Figura 6.15
unde l este o lungime ce caracterizeaz frontiera domeniului micrii. Acest criteriu de similitudine restrns a fost
numit ulterior numrul REYNOLDS.
Pe cale experimental s-a stabilit c, n cazul conductelor, micarea este laminar dac Re 2.300, tranzitorie n
domeniul 2.300 < Re 3.000 i turbulent pentru Re > 3.000.
superficiale, care exprim aciunea restului masei de fluid asupra fluidului din domeniul de control, notate cu dT1x ,
dT2 x , dT1 y , dT2 y , dT1z , dT2 z , vor avea att componente normale ct i componente tangeniale, iar componentele
normale pot fi rezultante att ale forelor de compresiune ct i ale forelor de ntindere, deoarece fluidul vscos este
capabil s preia i eforturi de ntindere.
n aceste condiii, legea a doua a mecanicii, aplicat sistemului de fore care acioneaz asupra paralelipipedului
considerat, se exprim astfel
66
xy
dT1x i xx j xy k xz dy dz , dT2 x i xx xx dx j xy
dx k xz xz dx dy dz ,
x
x
x
yx
yy
yz
dT1y i yx j yy k yz dx dz , dT2 y i yx
dy j yy
dy k yz
dy dx dz , (7.3)
y
y
y
zy
dT1z i zx j zy k zz dx dy , dT2 z i zx zx dz j zy
dz k zz zz dz dx dy .
z
z
z
Introducnd n relaia (7.2) expresiile (3.13), (5.1) i (7.3), apoi efectund reducerile i simplificrile
corespunztoare, se obine egalitatea
yx zx xy yy zy xz yz zz
dv
j
k
Am
(7.4)
i xx
,
x
x
y
z
y
z
y
z
dt
x
care reprezint ecuaia microscopic a impulsului pentru micarea laminar a fluidelor vscoase i este echivalent cu
urmtoarele ecuaii scalare:
v x v x
yx zx
v
v
1
,
v x x v y x v z X xx
x
y
z
x
y
z
t
v y
v y
1 xy yy zy
v y v y
,
vx
vy
v z Y
(7.5)
x
y
z
x
y
z
t
v z v z v v z v v z v Z 1 xz yz zz ,
x
y
z
t
x
y
z
x
y
z
v
v
x 2 x v v ; y 2
v v ; z 2 z v v ,
(7.7)
x
y
z
unde este coeficientul de vscozitate dinamic, iar
2
v
(7.8)
3
se numete al doilea coeficient de vscozitate.
Introducnd expresiile (7.6), (7.7) i (7.8) n relaiile (7.5) se obin ecuaiile microscopice ale micrii laminare a
fluidelor compresibile vscoase sub forma
v x
v x
1 p
1
v x v x
t x v x y v y z v z X x v x 3 x v ,
v y v y
v y
v y
1 p
1
v ,
vx
vy
vz Y
v y
(7.9)
v z v z
v
v
1 p
1
v ,
vx z v y z vz Z
v z
x
y
z
z
3 z
t
Hidraulica general
67
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
n cazul micrii laminare a fluidelor vscoase incompresibile v 0 i, ca urmare, ecuaiile (7.9) se reduc la
v x
v x
1 p
v x v x
t x v x y v y z v z X x v x ,
v y
v y
1 p
v y v y
vx
vy
vz Y
v y ,
(7.10)
x
y
z
y
t
v z v z
v
v
1 p
vx z v y z vz Z
v z ,
x
y
z
z
t
i poart numele de ecuaiile NAVIER STOKES.
7.2.2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular
Se consider micarea staionar laminar a unui lichid vscos incompresibil ntr-un tub orizontal avnd
diametrul interior d i lungimea l.
Alegnd sistemul de axe carteziene ca n figura 7.2 rezult vx = v, vy = vz = 0, X = Y = 0, Z = g (n cmpul
gravitaional terestru), v t = 0 (pentru micarea staionar), iar ecuaia de continuitate (4.26) se reduce la vx x = 0. n
aceste condiii ecuaiile (7.10) se particularizeaz astfel
2 v 2 v 1 p
,
2 2
x
z
y
p
(7.11)
0 ,
y
p
g .
z
A doua ecuaie (7.11) arat c presiunea nu depinde de y,
iar din prima i a treia ecuaie rezult c
(7.12)
p g z f x c1 .
n prima ecuaie (7.11) membrul stng are variabilele
independente y i z, iar membrul drept variaz n raport cu x, ceea
ce este posibil doar dac ecuaia este egal cu o constant, adic
2v 2v
c2 ,
y 2 z 2
(7.13)
p
c2 .
x
(7.14)
p df
,
x dx
iar ecuaia (7.14) devine
df
c2 ,
dx
i are soluia
f c2 x c3
care, substituit n egalitatea (7.12), duce la
p c2 x g z c4 ,
(7.15)
la x 0 , p p1 ,
la x l , p p2 ,
(7.16)
unde c4 = c1 + c3.
nlocuind condiiile la limite
unde p1, p2 sunt valorile presiunii la capetele tubului, n ecuaia (7.15), se obin expresiile constantelor de integrare
p p2
c2 1
, c4 p1 g z ,
(7.17)
l
care aduc legea variaiei presiunii la forma
p p2
p p1 1
x g z ,
(7.18)
l
sau, avnd n vedere c termenul g z este neglijabil,
p p2
p p1 1
x.
(7.19)
l
68
Ecuaia (7.19) arat c presiunea lichidului din conduct scade liniar cu distana x.
Dac se trece de la coordonatele carteziene y, z la coordonatele polare r, , ecuaia de tip POISSON (7.13) se
reduce la o ecuaie diferenial cu variabile separabile.
Folosind relaiile
y r cos , z r sin ,
(7.20)
z
2
2
2
r y z , tg y ,
se poate scrie
v v r v dv
y r y y dr cos ,
(7.21)
v v r v dv sin ,
z r z z dr
unde s-a inut seama c
r
r
y cos , z sin ,
(7.22)
1 sin , 1 cos ,
y
r
z r
iar v = v(r) (viteza nu depinde dect de variabila r).
Derivnd relaiile (7.21) n raport cu y, respectiv z i utiliznd expresiile (7.22) se obin formulele
2v d 2v
1 dv 2
2
sin ,
2 2 cos
r dr
dr
y
(7.23)
2
1 dv
v d 2v 2
2
2 2 sin r dr cos ,
dr
z
care nsumate dau relaia
2v
2v
d 2v
1 dv 1 d dv
r .
r dr r dr dr
y
z
dr
Din relaia (7.14) i din prima ecuaie (7.17) rezult expresia
p p2
1 p
c2
1
,
x
l
care, mpreun cu relaia (7.24), transform ecuaia (7.13) sub forma
1 d dv
p p2
,
r 1
r dr dr
l
prin a crei integrare succesiv se obine soluia
p p2 2
v 1
r a ln r b .
4l
Punnd acestei soluii condiiile:
v finit la r 0 ,
v 0 la r d / 2 ,
rezult expresiile constantelor de integrare
2
p1 p2 d 2
4l 4
i, n final, legea de variaie a vitezei lichidului n seciunea transversal a tubului se exprim prin ecuaia
p p2 d 2
v 1
r 2 ,
4l 4
al crei grafic este un paraboloid cu nlimea egal cu viteza maxim (n axul tubului)
(7.24)
(7.25)
(7.26)
(7.27)
a0, b
vmax v r 0
d 2 p1 p2
.
16 l
(7.28)
(7.29)
Pentru un element de suprafa inelar, cuprins ntre razele r i r + dr, avnd aria dA = 2rdr, viteza poate fi
admis constant i, ca urmare, debitul de lichid care traverseaz aceast suprafa elementar se exprim, conform
ecuaiei continuitii, prin relaia
(7.30)
dQ v dA 2 r v dr ,
care, dup nlocuirea expresiei (7.28) a vitezei, se integreaz pe suprafaa seciunii transversale a tubului cu diametrul d astfel
Hidraulica general
69
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
d 2
d 2
p p d 2 d 2 d 4
p1 p2 d 2
1
2
r dr r 3 dr
4 8 64
4l 4
2l
0
0
Q 2
d 4 p1 p2
,
128 l
(7.31)
d 2 p1 p2
(7.32)
.
32 l
Ecuaiile (7.31) i (7.32) exprim dependena liniar (proporionalitatea) dintre debit, respectiv viteza medie i
gradientul presiunii (p1 p2)/l.
Compararea relaiilor (7.29) i (7.32) duce la concluzia c vmax = 2vm.
Tensiunea tangenial este exprimat de ecuaia lui NEWTON (2.33).
Difereniind relaia r y d 2 (v. figura 7.2) rezult egalitatea dy dr , astfel nct ecuaia (2.33), n care se
nlocuiete derivata vitezei obinut din expresia (7.28), devine
dv
dv p1 p2 r
.
(7.33)
dy
dr
2l
Ecuaia (7.33) arat c tensiunea tangenial variaz liniar de la valoarea zero n axa tubului la valoarea maxim
p p2 d
p 1
(7.34)
4l
pe peretele interior al tubului.
Fora de frecare dintre lichid i peretele interior al tubului are expresia
F f p Ap p d l ,
vm
unde Ap este aria suprafeei peretelui interior al tubului. Pe baza ecuaiei (7.34), relaia precedent devine
Ff
p1 p2 d 2
4
p p p' ,
unde vi i p sunt componentele vitezei, respectiv presiunii n micarea fundamental, iar
(7.36)
vi'
acelorai mrimi n micarea pulsatorie. Mrimile vi i p sunt valori medii temporale ntr-un punct, definite sub forma
70
vi
t0 t m
1
tm
vi t dt ,
t0
1
tm
t0 t m
pt dt ,
(7.37)
t0
unde durata de mediere tm trebuie s fie suficient de mare pentru a asigura invariabilitatea n timp a valorilor medii vi i
p . Conform relaiilor (7.35)(7.37), valorile medii temporale vi' i p ' sunt nule.
innd seama de egalitatea
v x
v
v
v 2
vx x v y x vz x
v x v y v x v z ,
x
y
z
x y
z
valabil n asociere cu ecuaia de continuitate (4.29) scris, pentru un fluid incompresibil, sub forma
v 0 ,
prima ecuaie (7.10) poate fi scris astfel
vx vx2
1 p
vx v y vx vz X
vx .
t
x y
z
x
Folosind urmtoarele valori medii temporale
vi v j
vi vi'
vi2 vi vi'
v j v 'j
vi2 vi'2 , i x, y, z ,
vi v j vi'
v 'j
, i x, y, z; j x, y, z; i j ,
(7.38)
(7.39)
(7.40)
(7.41)
v 2
p
x x
v x v y v x v z X
v x v x'2 v x' v 'y v x' v z' , (7.42)
care, spre deosebire de relaia (7.39) transformat prin nlocuirea valorilor instantanee cu valorile medii temporale,
conine n plus ultimii trei termeni, definii pe baza componentelor fluctuante ale vitezei. Ecuaia (7.42), mpreun cu
relaiile similare ce pot fi obinute pentru direciile y i z, formeaz ecuaiile fundamentale ale micrii turbulente.
0 .
(7.43)
x
y
z
Comparnd ecuaiile micrii turbulente, reprezentate prin relaia (7.42), cu ecuaiile (7.5) aferente micrii
laminare, se obin expresiile
v
ii p 2 i vi'2 , i x, y, z ,
(7.44)
i
v v j
vi' v 'j , i x, y, z; j x, y, z; i j ,
(7.45)
ij i
ceea ce arat c, n cazul micrii turbulente, tensiunile de forfecare au o component vscoas i una turbulent.
Tensiunile vscoase sunt predominante n vecintatea pereilor, n zona numit substrat laminar, iar componentele
datorate micrii pulsatorii sunt preponderente n restul masei fluidului.
Ecuaia (7.42) se exprim n termeni de tensiune n membrul drept astfel
v
yx zx
v 2
x x
vx v y vx vz X xx
.
(7.46)
x y
z
x
y
z
t
Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente prezentate mai sus este imposibil, chiar n principiu, fr a dispune de
informaii suplimentare. Astfel, n cazul micrii turbulente tridimensionale, nu este posibil ca, din patru ecuaii (trei de
micare i una de continuitate), s se determine apte necunoscute ( vx , v y , vz , vx' , v y' , vz' , p ), fr a se utiliza date
experimentale care s lege tensiunile lui REYNOLDS de componentele vitezei medii temporale ale micrii
fundamentale.
Una din cele mai simple metode de exprimare a tensiunilor lui REYNOLDS se bazeaz pe transferul de impuls i a
fost preconizat n anul 1925 de ctre PRANDTL, fiind cunoscut de atunci sub numele de teoria lungimii de amestec.
n mod obinuit, aceast teorie se aplic turbulenei bidimensionale dintr-o micare medie unidimensional i se
bazeaz pe presupunerea ca o particul de fluid care se deplaseaz (pe direcie transversal micrii predominante) din
punctul de ordonat y1 n punctul definit prin y2 transport valoarea medie pe direcia x a impulsului aparinnd
particulelor situate la nivelul y1. n acest raionament s-a considerat frontiera plan, axa Oy normal la frontier, iar axa
Ox coninut n frontiera plan i avnd direcia i sensul micrii.
Excesul instantaneu de impuls mediu pe direcia x n punctul de ordonat y2 se poate exprima sub forma
Hidraulica general
71
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
vx' y2 y1
d
vx ,
dy
(7.47)
d
vx ,
dy
corespunztoare uneia din componentele tensiunilor lui REYNOLDS.
Admind c ntre v x' i v 'y exist o corelaie complet, se poate scrie
(7.48)
i, n baza relaiei (7.47), adus prin ridicare la ptrat, mprire cu i mediere temporal la forma
vx'2
2 dv x
y2 y1
,
d
y
(7.49)
se obine relaia
2
dv
vx' v 'y y2 y1 2 x ,
dy
care, introdus n ecuaia (7.45), duce la formula
(7.50)
dv
dvx
l 2 x ,
dy
dy
unde l este lungimea de amestec a lui PRANDTL, definit astfel
yx
l y2 y1 2
(7.51)
0, 5
(7.52)
Deoarece semnul lui v x' v 'y depinde de semnul derivatei dvx dy , relaia (7.51) se folosete sub forma
yx
dvx
dv dvx
l 2 x
,
dy
dy dy
(7.53)
dv x
are dimensiunile vscozitii cinematice i se numete deseori vscozitatea cinematic turbulent.
dy
Pentru evaluarea tensiunii turbulente este necesar cunoaterea lungimii de amestec. Cel mai simplu procedeu de
determinare a acestei lungimi are la baz presupunerea c l este proporional cu distana de la perete, adic
l = cy ,
(7.54)
unde c este o constant universal care are valoarea aproximativ egal cu 0,4. n literatura de specialitate au fost
prezentate i alte relaii empirice (VON KRMN 1930, VAN DRIEST 1956, GILL i SCHER 1961), care se bazeaz
pe legarea lungimii l de factori geometrici, de vitez sau de gradientul de vitez specifici micrii. Toate aceste relaii au
fost umbrite de succesul pe care l-a avut relaia (7.54).
Cu ajutorul relaiilor (7.53) i (7.54) se poate integra, n principiu, ecuaia (7.46), pentru a se obine profilul
vitezei medii temporale i energia disipat n cadrul micrii turbulente.
unde l 2
g z1 p1 v1 g z 2 p2 v2 u 2 u1 dQc ,
(7.55)
2
dm
72
n care u este energia intern pe unitatea de mas (n J/kg = m2/s2), iar dQc/dm cantitatea de cldur transferat
mediului exterior pe unitatea de mas. Deoarece, n practica transportului fluidelor prin conducte, creterea energiei
interne duce la creterea energiei cedate mediului exterior, membrul drept al ecuaiei (7.55) se numete pierdere de
energie mecanic sau energie disipat, respectiv pierdere de sarcin hidraulic, hd, atunci cnd este exprimat ca
nlime coloan de fluid. Din relaia (7.55) se gsete ecuaia pierderii de sarcin hidraulic
dQ
1
(7.56)
hd u 2 u1 c .
g
dm
Dac fluidul este perfect, hd = 0 i ecuaia (7.55) se reduce la forma (5.27) a ecuaiei lui BERNOULLI.
Pierderea de sarcin hidraulic este de dou feluri: longitudinal, hL, provocat de frecarea dintre fluid i
frontierele domeniului micrii, respectiv local, hl, determinat de schimbarea direciei sau seciunii de curgere a
fluidului, deci se poate scrie relaia
(7.57)
hd hL hl .
De exemplu, la mrirea brusc a diametrului unei conducte se produce o pierdere local de sarcin hidraulic,
descris de ecuaia BORDA CARNOT (5.47).
innd seama de expresia (7.56), relaia (7.55) mprit la acceleraia gravitaional g poate fi scris sub forma
p1 v12
p
v2
z2 2 2 hd
(7.58)
g 2g
g 2g
i reprezint ecuaia lui BERNOULLI pentru un tub de curent de fluid vscos incompresibil.
Ecuaia (7.58), ca i relaia (5.27), se
preteaz la o interpretare geometric (figura
7.3), n cadrul creia se pune n eviden o nou
linie caracteristic fa de cele definite n
contextul ecuaiei (5.27). Aceasta se numete
linie energetic i rezult prin scderea
valorilor termenului hd din cota liniei de sarcin
hidraulic, de-a lungul tubului de curent.
Linia de poziie este reprezentat de axa
tubului, linia energetic este o curb care
coboar continuu, n timp ce linia piezometric
urc sau coboar, n funcie de aria suprafeei
seciunii transversale a tubului, putnd s
coboare sub linia de poziie dac seciunea
transversal este, n acea zon, suficient de
mic pentru a determina scderea presiunii sub
Figura 7.3. Interpretarea geometric a ecuaiei energiei pentru un fluid vscos incompresibil
valoarea celei din exterior.
aflat n micare staionar
z1
7.5. Probleme
7.5.1. Probleme rezolvate
7.1. S se stabileasc regimul de micare a ieiului, cu densitatea = 890 kg/m3 i vscozitatea dinamic = 17 cP,
printr-o conduct cu seciunea transversal de forma unui trapez isoscel, cu dimensiunile B = 3 cm, b = 2 cm, h = 2 cm,
dac debitul de iei transportat prin conduct este Q = 2 dm3/s.
Rezolvare
Regimul de micare poate fi stabilit prin calcularea valorii numrului REYNOLDS, definit de ecuaia (7.1), n care
lungimea caracteristic l este diametrul echivalent hidraulic dh, adic
v dh
Re
,
unde dh = 4Rh = 4A/Pu, A fiind aria suprafeei seciunii transversale prin conduct, iar Pu perimetrul udat al seciunii.
2
B b
n cazul de fa, A = (B + b)h/2, Pu = B b 2 h 2
, deci
2
Q 4 A 4Q
Re
.
A Pu A Pu
Datele problemei nlocuite n ecuaiile de mai sus duc la valorile
2
3 2
2
Pu 3 2 2 2 2
9,123 cm 9,123 10 m ,
2
Re
4 830 2,5 10 3
10 10 3 9,123 10 2
9.098 .
Hidraulica general
73
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
vx x v y x vz X
vx ,
t
x
y
z
x
v x
p
care se particularizeaz pentru vx = v, vy = vz = 0,
= 0, iar ecuaia
0 deoarece micarea este staionar, X = 0,
t
x
v x
de continuitate se reduce la forma
0 . Se obine astfel din ecuaia (7.10.1) relaia vx = 0, unde
x
v x
2v x
x 2
deci, n final, se poate scrie ecuaia diferenial a micrii
d 2v
dz 2
2v x
y 2
2v x
z 2
0.
(7.59)
v1 v2 , z ,
dz d
din care se obine, cu datele problemei, valoarea la mijlocul spaiului dintre plci
(7.60)
(7.61)
(7.62)
(7.63)
30 10 3
5 1102 0,12 Pa .
2
10
2
c) ntruct viteza este variabil pe direcia z, debitul total se obine prin integrarea debitelor elementare de forma
dQ = v dA = v L dz ntre 0 i d, astfel
z d
v v z2
v v
Q L v dz L 1 2
v2 z L d 1 2 v2 ,
d
2
2
0
0
(7.64)
avnd valoarea
5 1 2
Q 110 2
1 10 3 10 4 m3 /s .
2
Figura 7.4
74
7.5. Printr-o conduct orizontal, cu diametrul d = 5 mm i lungimea l = 10 m, se transport ulei cu densitatea = 904
kg/m3 i vscozitatea dinamic = 35 cP, la debitul Q = 5 cm3/s. Se cere s se calculeze urmtoarele:
a) presiunea de pompare, tiind c presiunea la captul final al conductei este egal cu cea atmosferic;
b) viteza medie a uleiului n conduct;
c) fora de frecare pe peretele conductei.
7.6. ntre dou plci orizontale, situate la distana d = 1 cm una fa de cealalt, se afl un lichid cu viscozitatea
dinamic = 30 mPas. tiind c placa superioar gliseaz cu viteza v1 = 5 cm/s, iar placa inferioar este imobil, se cer
urmtoarele:
a) s se stabileasc legea de variaie a vitezei lichidului;
b) s se calculeze tensiunea tangenial corespunztoare cotei z = d/2, precum i debitul de lichid care
traverseaz seciunea transversal a spaiului dintre plci pe limea L = 1 m.
7.7. ntre dou plci orizontale, situate la distana d = 1 cm una fa de cealalt, se afl un lichid cu viscozitatea
dinamic = 30 mPas. tiind c lichidul se mic sub aciunea gradientului de presiune (p1 p2)/l = 2 Pa/m, iar plcile
sunt imobile, se cer urmtoarele:
a) s se stabileasc legea de variaie a vitezei lichidului;
b) s se calculeze tensiunea tangenial corespunztoare cotei z = d/2, precum i debitul de lichid care
traverseaz seciunea transversal a spaiului dintre plci pe limea L = 1 m.
7.8. ntre dou plci orizontale, situate la distana d = 1 cm una fa de cealalt, se afl un lichid cu viscozitatea
dinamic = 30 mPas. tiind c lichidul se mic sub aciunea gradientului de presiune (p1 p2)/l = 2 Pa/m, n
condiiile n care placa superioar gliseaz cu viteza v1 = 2 cm/s, iar placa inferioar este imobil, se cer urmtoarele:
a) s se stabileasc legea de variaie a vitezei lichidului;
b) s se calculeze tensiunea tangenial corespunztoare cotei z = d/2, precum i debitul de lichid care
traverseaz seciunea transversal a spaiului dintre plci pe limea L = 1 m.
Cf
1 a1 1 l1 t22
C Cl Ct2 ,
2 a2 2 l2 t12
(8.4)
indicnd faptul c similitudinea dinamic include similitudinea cinematic dac raportul densitilor C = 1/2 (numit
coeficient de scar pentru densitate) n puncte omoloage este constant.
Condiia de proporionalitate a forelor de acelai tip existente n puncte omoloage poate fi exprimat sub forma
condiiei de asemnare a poligonului forelor (inclusiv fora de inerie) din puncte omoloage.
Deoarece ecuaiile de echilibru static i de micare a fluidelor exprim condiia de nchidere a poligonului
forelor, rezult c asemnarea poligonului forelor n puncte omoloage se traduce prin identitatea ecuaiilor de
echilibru static, respectiv de micare, pentru prototip i model.
n general, condiia de similitudine a dou procese (prototip i model), indiferent de natura acestora (procese
chimice, mecanice, termice, electrice etc.), const n identitatea ecuaiilor fizice ale prototipului i modelului.
8.1.2. Criterii de similitudine
Spre exemplificare, se consider cazul studierii pe model fizic a micrii laminare a unui fluid vscos
incompresibil, prezentat din 7.2.1. Condiia de asigurare a similitudinii dinamice se reduce la identitatea ecuaiilor
(7.10) pentru prototip i model. nmulind cu prima ecuaie (7.10), observnd c termenii 2, 3 i 4 din membrul stng
pot fi grupai sub forma v vx i asociind indicii 1 pentru prototip, respectiv 2 pentru model, se pot scrie relaiile
p
1 1x v1 1v1x 1 X 1 1 1 1v1x ,
t
x1
1
(8.5)
p
2 2 x v2 2v2 x 2 X 2 2 2 2v2 x .
(8.6)
t
x2
2
Se definesc coeficienii de scar pentru vitez, acceleraie, presiune i vscozitate dinamic prin relaiile
Cv = v1/v2 ,
Ca = X1/X2 (sau Ca = g1/g2 n cmpul gravitaional terestru, cnd g este acceleraia gravitaional) ,
Cp = p1/p2 ,
C = 1/2
i se nlocuiesc, n ecuaia (8.5), mrimile prototipului cu cele aferente modelului multiplicate cu coeficieni de scar astfel
1 = 2 C ,
v1 = v2 Cv ,
1 2 Cl ,
X1 = X2 Ca ,
76
p1 = p2 Cp ,
1 = 2 C ,
x1 = x2 Cl ,
rezultnd expresia
2
C p p2 C Cv
v2 x C Cv
2 v2 2v2 x C Ca 2 X 2
2 2v2 x ,
Ct
t2
Cl
Cl x2
Cl2
care, identificat cu ecuaia (8.6), duce la egalitile
C p C Cv
C Cv C Cv2
C Ca
1 .
Ct
Cl
Cl
Cl2
Relaiile (8.8) reprezint condiiile de similitudine dinamic, care pot fi grupate astfel
C Cv2 C Cv
C Cv2
C Cv2 C p
C Cv2 C Cv
C
C
,
.
a
Cl
Cl
Cl
Cl
Cl
Ct
Cl2
C Cv
(8.7)
(8.8)
(8.9)
Dup efectuarea simplificrilor i nlocuirea coeficienilor de scar cu expresiile lor de definiie, relaiile (8.9) devin
1 v1 l1 2 v2 l2
v12
v2
,
2 ,
1
2
l1 g1 l2 g 2
p1
p
v t
v t
2 , 11 2 2 .
l1
l2
1 v12 2 v22
Forele de inerie i forele de frecare exprimate pe unitatea de volum au expresiile
j vj
fi j
,
tj
ff j
j
lj tj
(8.10)
(8.11)
(8.12)
se numete numrul REYNOLDS, deci prima egalitate (8.10) transcris sub forma Re1 = Re2 exprim identitatea acestui
numr pe prototip i pe model
Forele gravitaionale (pe unitatea de volum) au expresia
j lj gj
(8.14)
fg j j g j
, j 1, 2 ,
vj tj
iar raportul dintre forele de inerie i cele gravitaionale
v2
,
(8.15)
lg
poart numele de numrul FROUDE. Relaia (8.15) aduce a doua ecuaie (8.10) la forma echivalent Fr1 = Fr2, deci
exprim identitatea pe prototip i model a numrului FROUDE.
Dac se definesc forele de presiune pe unitatea de volum prin egalitatea
pj
(8.16)
fp j
,
lj
Fr
fi j
j vj
tj
j v 2j
lj
(8.17)
se constat c a treia relaie (8.10) corespunde identitii raportului dintre forele de presiune i forele de inerie pe
prototip i pe model, raport numit numrul EULER:
p
Eu 2 ,
(8.18)
v
A patra relaie (8.10) impune identitatea pe prototip i model a numrului STROUHAL, definit astfel
vt
Sh
.
(8.19)
l
Condiia Sh1 = Sh2 reprezint criteriul de homocronie (identitate a timpilor de desfurare a micrilor pe
prototip i model). Aceast condiie se poate obine i prin identificarea ecuaiei de continuitate (4.29) scris pentru
prototip i pentru model.
Mrimile Re, Fr, Eu, Sh sunt parametri adimensionali (numere), iar relaiile (8.10) reprezint criteriile de
similitudine pentru micarea laminar, exprimate n funcie de aceste mrimi.
Satisfacerea simultan a mai multor criterii de similitudine este dificil i, n general, se obine folosind pe model
un fluid cu proprieti fizice diferite de cele ale fluidului de pe prototip.
Hidraulica general
77
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Pentru a elimina aceste dificulti de modelare fizic, se folosete similitudinea restrns, care const din
compararea ponderilor forelor din sistem, stabilirea celor predominante i formularea criteriilor de similitudine relative
numai la forele predominante.
n aceste condiii, se observ c: numrul REYNOLDS este criteriul de similitudine restrns la cazul n care
forele predominante sunt cele de inerie i de frecare, numrul FROUDE exprim similitudinea restrns pentru micarea
fluidelor la care sunt predominante forele de inerie i cele gravitaionale, iar numrul EULER corespunde similitudinii
restrnse n cazul preponderenei forelor de presiune i a forelor de inerie.
Criteriile de similitudine restrns pot fi stabilite i pe baza egalitii rapoartelor forelor de acelai tip, de pe
model i prototip.
Dac forele de inerie exprimate prin relaia (8.17) i cele interfaciale (sau superficiale) definite de ecuaia
j
(8.20)
f in j 2
lj
sunt predominante, condiia de similitudine restrns este identitatea pe prototip i pe model a raportului acestor fore
l v2
,
numit numrul WEBER, unde reprezint tensiunea interfacial sau, dup caz, cea superficial.
Fora de compresibilitate pe unitatea de volum are expresia
1
fc j
,
j lj
We
(8.21)
(8.22)
fc j
j c 2j
lj
j 1, 2
(8.23)
v12 v22
,
c12 c22
care mai poate fi scris sub forma
v1 v2
,
c1 c2
sau
Ma1 = Ma2 ,
unde
v
(8.24)
c
este numrul MACH, definit ca raport ntre viteza de micare a fluidului compresibil i viteza de propagare a sunetului
prin acel fluid.
Unele dintre numerele prezentate n acest paragraf stau la baza delimitrii unor tipuri de micri. Astfel: numrul
REYNOLDS se folosete pentru a se preciza dac micarea lichidelor vscoase n conducte este laminar sau turbulent,
numrul FROUDE delimiteaz, pe baza valorii critice unu, regimul lent de regimul rapid la micarea lichidelor n canale,
iar numrul MACH st la baza clasificrii micrii gazelor.
Ma
78
O alt aplicaie important a acestei legi const n stabilirea relaiei dintre variabilele implicate ntr-un fenomen
fizic, cnd, pe baza unor studii experimentale, au fost precizate variabilele respective. Acest lucru se realizeaz printr-un
procedeu numit analiz dimensional, n cadrul cruia evoluia fenomenului fizic este formulat printr-o relaie ntre
grupuri adimensionale de variabile, n care numrul grupurilor este mai mic dect numrul variabilelor. Avantajele
folosirii acestui procedeu constau att n reducerea numrului de experimente necesare stabilirii relaiei ntre variabilele
respective ntr-un domeniu dat, ct i n simplificarea acestor experimente.
Numrul parametrilor adimensionali independeni care corespund unui fenomen fizic se determin cu ajutorul
teoremei .
8.2.2. Teorema
Teorema , stabilit de E. BUCKINGHAM n anul 1915, se enun astfel: numrul de grupuri adimensionale
independente care pot fi folosite pentru descrierea unui fenomen ce depinde de n variabile este egal cu nr, unde r este
numrul de mrimi fundamentale necesare pentru exprimarea dimensional a variabilelor.
n cazul sistemelor de uniti de msur restrnse la domeniul mecanicii, numrul mrimilor fundamentale este r = 3.
Un fenomen fizic care depinde de variabilele q1, q2,..., qn este descris de ecuaia
f(q1, q2,..., qn) = 0 .
(8.25)
Dac se aleg ca mrimi fundamentale variabilele q1, q2, q3 i se admite c ele au unitile de msur variabile i
egale cu q1, q2, q3, atunci variabilele q4, q5,..., qn pot fi exprimate astfel
(8.26)
qi i q1xi q2yi q3zi , i 4, 5, ...,n ,
unde i este un numr adimensional, iar xi, yi, zi sunt exponeni care vor fi determinai ulterior. Se observ c relaia
(8.26) este valabil i pentru i = l, 2, 3, rezultnd 1 = 2 = 3 = 1, x1 = y2 = z3 = 1, y1 = z1 = x2 = x3 = y3 = z2 = 0.
innd seama de omogenitatea dimensional a ecuaiei (8.25) i de mrimile fundamentale alese, aceast ecuaie
este echivalent cu relaia
f1(4, 5, ..., n) = 0 ,
(8.27)
care se conformeaz teoremei i are pentru parametrii adimensionali expresia rezultat din formula (8.26) transcris astfel
q
(8.28)
i x yi z , i 4, 5, ...,n .
i
q1 q2 i q3i
Exponenii xi, yi, zi se obin din ecuaia de dimensiuni
qi q1 x q2 y q3 z
(8.29)
,
folosind pentru variabile expresia dimensional definit n cadrul Sistemului Internaional de uniti (SI).
Ecuaia (8.27) poate fi scris sub forma
(8.30)
4 F 5 , 6 , ...,n ,
care arat c, n cazul modelrii fizice, similitudinea este asigurat prin identitatea ecuaiei (8.25) pentru model i
prototip dac n 4 parametri adimensionali independeni sunt identici pe model i prototip.
i
Cercetrile experimentale au artat c repausul unui lichid incompresibil n cmp gravitaional este caracterizat
printr-o stare de presiune care depinde de densitatea a lichidului, de acceleraia gravitaional g i de adncimea h.
n aceste condiii, ecuaia (8.25) ia forma particular
f(, g, h, p) = 0 .
(8.31)
ntruct n = 4 i r = 3, rezult c exist un singur parametru adimensional independent care, potrivit relaiei
(8.28), are expresia
p
(8.32)
4 x y z .
4
g 4h4
Din identificarea exponenilor relaiei (8.29), particularizat astfel
M L1 T 2 M L3
L T
x4
2 y4
Lz4 ,
x4 = 1 , 3 x4 + y4 +z4 = 1 , 2 y4 = 2 ,
x4 = 1 , y4 = 1 , z4 = 1 ,
p
.
gh
(8.33)
(8.34)
(8.35)
Hidraulica general
79
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
care, pentru c = l i p = 0 la h = 0 exprim legea fundamental a hidrostaticii referitoare la presiunea relativ, formulat
prin ecuaia (3.38).
8.2.3.2. Legea rezistenei opuse unui corp la naintarea sa printr-un fluid
Prin cercetri experimentale s-a stabilit c rezistena R opus de fluid la naintarea unui corp depinde de
densitatea a fluidului, de viteza v a corpului i de aria maxim A a seciunii corpului normale pe direcia micrii.
Conform relaiei (8.28), singurul parametru adimensional independent are expresia
R
(8.36)
4 x y z ,
4
v 4A4
n care exponenii x4, y4, z4, rezultai pe baza ecuaiei (8.29) scris sub forma
M L T 2 M L3
L T
x4
1 y4
L2 z4 ,
(8.37)
x4 1 , 3x4 y4 2 z4 1 , y4 2
i au valorile x4 = 1, y4 = 2, z4 = 1. Introducnd aceste valori n relaia (8.36) se obine
R
4 2 .
v A
Ecuaia (8.30) ia forma particular (8.34) care, asociat cu relaia (8.38), duce la formula
(8.38)
v2
,
(8.39)
2
unde, n realitate, coeficientul de rezisten la naintare Cr nu este constant, ci depinde de vscozitatea prin
intermediul numrului REYNOLDS, iar n cazul fluidelor cu vscozitate mic exprim att efectul frecrii n stratul
limit, ct i rezistena de form, reflectat prin desprinderea stratului limit.
R Cr A
8.2.3.3. Legea variaiei tensiunii tangeniale la perete n cazul micrii unui fluid vscos printr-o conduct
Cercetrile experimentale au dovedit c, n cazul micrii unui fluid vscos incompresibil printr-o conduct de
seciune circular, micarea depinde de densitatea , viteza medie v, diametrul d, efortul unitar tangenial la perete p i
rugozitatea echivalent k.
n aceste condiii, ecuaia (8.25) mbrac forma
f , v, d , p , , k 0 ,
k
4 x y z , 5 x y z , 6 x y z .
4
4
4
5
5
5
6
v d
v d
v 6d 6
Apelnd la relaia (8.28) se pot scrie egalitile
L T L
M L L T L
M L L T L
x4
1 y4
z4
3 x5
1 y5
z5
M L1 T 2 M L3
M L1 T 1
0
3 x6
1 y6
(8.40)
(8.41)
(8.42)
z6
M LT
,
care conduc la urmtoarele trei sisteme de ecuaii algebrice
x4 = 1 , 3 x4 + y4 + z4 = 1 , y4 = 2 ;
x5 = 1 , 3 x5 + y5 + z5 = 1 , y5 = 1 ;
x6 = 0 , 3 x6 + y6 + z6 = 1 , y6 = 0 ,
ale cror soluii
x4 = 1 , y4 = 2 , z4 = 0 ,
x5 = 1 , y5 = 1 , z5 = 1 ,
x6 = 0 , y6 = 0 , z6 = 1 ,
introduse n expresiile (8.28) definesc parametrii adimensionali astfel
p
k
4 2 , 5
, 6 .
(8.43)
v d
d
v
Ca urmare, prin substituirea parametrilor adimensionali n relaia (8.40), se obine ecuaia tensiunii tangeniale la
peretele conductei
p f
unde
v2
,
2
(8.44)
80
f 2 F Re,
d
(8.45)
8.3. Probleme
8.1. O paraut de form emisferic, de care este suspendat un colet, coboar spre suprafaa solului, n condiii de
echilibru dinamic, cu viteza v = 4,5 m/s. Cunoscnd: greutatea total a sistemului parautcolet G = 1,2 kN, presiunea
i temperatura aerului atmosferic p = 750 torr, respectiv T = 283,15 K, constanta universal a gazelor Ru = 8.314,3
J/(kmolK), masa molar a aerului Ma = 28,9 kg/kmol, precum i valoarea coeficientului de rezisten la naintare Cr =
1,33, se cere s se calculeze diametrul parautei.
Rezolvare
Fora de rezisten la naintare are expresia (8.39), n care aria emisferei este A = d2/2. Condiia de echilibru
dinamic al parautei implic R = G, deci se poate scrie ecuaia
Cr A v 2 Cr d 2 v 2
G ,
2
4
din care se exprim diametrul parautei sub forma
R
4G
Cr v 2
Ma
Z Ru T
n care Z 1, deoarece p i T au valori apropiate de cele aferente strii normale.
Se obin astfel valorile:
750 133,322 28,9
1,2275 kg/m3 ,
1 8.314,3 283,15
4 1,2 103
1,33 1,2275 4,52
6,798 m .
orientat n sensul opus micrii, F f fora de frecare dintre lichid i peretele conductei, iar G greutatea lichidului.
Alegnd axa Ox n axa conductei spre dreapta i axa Oz vertical ascendent, forele din ecuaia (9.1) vor avea
expresiile
d 2
d 2
d 2
Fp1 i p1
, Fp 2 i p2
, F f i p d l , G k
lg ,
(9.2)
4
4
4
unde p1, p2 sunt presiunile la extremitile conductei, densitatea lichidului, iar p efortul unitar tangenial la peretele
conductei. Proiectnd ecuaia (9.1) pe axa Ox i folosind relaiile (9.2), se ajunge la expresia
p1 p2 d
d l p ,
(9.3)
4l
p .
d
(9.4)
p1 p2
ntruct
v2
v2
,
2
8
pierderea longitudinal de sarcin hidraulic, exprimat ca diferen de presiune, devine
p f
l v2
,
(9.5)
d 2
unde = 4f se numete coeficient de rezisten hidraulic longitudinal, iar f coeficientul de rezisten hidraulic al
lui FANNING. Relaia (9.5), cunoscut sub numele de formula DARCYWEISBACH, poate fi scris i sub form de
nlimi, prin mprire la g, astfel
p1 p2
hL
l v2
.
d 2g
(9.6)
Coeficientul depinde, n principiu, de numrul REYNOLDS i de rugozitatea relativ a conductei k/d, dar aceast
dependen poate fi doar parial i este funcie de regimul de micare.
82
Rugozitatea este cauzat de natura materialului conductei i de modul de confecionare a acesteia; n timp,
rugozitatea este influenat de fenomenele de eroziune i coroziune. Rugozitatea poate fi creat i artificial, n scopuri
experimentale, prin lipirea unor granule de nisip sortat pe peretele interior al conductei.
Se numete rugozitate absolut valoarea medie a nlimii asperitilor de pe perete interior al conductei, notat k.
Raportul dintre rugozitatea absolut i diametrul interior al conductei (k/d) se numete rugozitate relativ.
Rugozitatea natural (real) a unei conducte nu poate fi msurat i, de aceea, n locul ei se folosete rugozitatea
artificial, creat prin lipirea unor particule de nisip sortat, cu granulaia cunoscut, pe peretele interior al conductei.
Rugozitatea echivalent a unei conducte reale este egal cu rugozitatea artificial a unei conducte de acelai
diametru interior care, la curgerea aceluiai lichid, determin aceeai cdere de presiune pe unitatea de lungime.
Regimul turbulent de micare a lichidelor n conducte se mparte n trei domenii: al conductelor netede din punct
de vedere hidraulic, al conductelor parial rugoase i al conductelor rugoase.
n vecintatea peretelui interior al conductei exist un substrat
laminar, a crui grosime este cu att mai mic cu ct valoarea numrului
REYNOLDS este mai mare.
Dac grosimea substratului laminar este suficient de mare pentru a
acoperi asperitile (ceea ce se ntmpl la valori relativ mici ale numrului
REYNOLDS), efectul rugozitii este nul i conducta este neted din punct de
vedere hidraulic (cazul a din figura 9.2). Dac, n urma creterii numrului
Figura 9.2. Efectul rugozitii conductei asupra
micrii turbulente
REYNOLDS, grosimea substratului laminar devine comparabil cu
rugozitatea, iar cele mai proeminente asperiti ptrund n zona micrii
turbulente (cazul b), se trece n domeniul conductelor parial rugoase (mixte), iar la valori foarte mari ale numrului
REYNOLDS grosimea substratului laminar devine inferioar nlimii asperitilor (cazul c) i se ajunge la domeniul
conductelor rugoase.
Se definete numrul REYNOLDS relativ la rugozitate prin relaia
0, 5
k
(9.9)
Re .
d 8
Micarea turbulent este n domeniul conductelor netede dac Re k = 3, n domeniul conductelor parial rugoase
dac 3 < Rek 70, respectiv n domeniul conductelor rugoase dac Re k > 70. Relaia (9.9) nu poate fi utilizat pentru
stabilirea domeniului micrii turbulente, ci doar pentru verificare, deoarece n aceast ecuaie intervine coeficientul de
rezisten hidraulic , a crui determinare impune cunoaterea domeniului de curgere.
Un alt mod de estimare a domeniului micrii turbulente este bazat pe calcularea mrimilor adimensionale
28,2843 d
Rel1
,
(9.10)
n 2k
Rek
d d
unde n este coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal calculat n ipoteza c micarea este turbulent n
domeniul conductelor netede.
Dac 3.000 < Re Rel1, micarea turbulent se desfoar n domeniul conductelor netede din punct de vedere
hidraulic; dac Rel1 < Re Rel2, micarea aparine domeniului conductelor parial rugoase, iar pentru Re > Rel2,
micarea turbulent este n domeniul conductelor rugoase.
9.3.2. Domeniul conductelor netede
Rezultatele experimentale asupra gradientului de presiune i, n mai mic msur, asupra profilului vitezei medii
temporale pentru micarea turbulent n conducte netede au nceput s se acumuleze nc din timpul lui REYNOLDS (1883).
Prin reprezentarea gradientului de presiune n funcie de coeficientul de rezisten hidraulic, BLASIUS (1913) a
gsit ecuaia empiric care i poart numele
0,3164 Re0,25 ,
(9.12)
5
valabil n intervalul 3.000 < Re 10 .
VON KRMN (1930) a stabilit o ecuaie pentru ca funcie de Re, pe baza vitezei maxime i a razei conductei.
Constantele numerice ale acestei ecuaii au fost determinate de NIKURADZE (1932), cu ajutorul datelor experimentale.
Relaia implicit obinut este cunoscut sub numele de ecuaia lui NIKURADZE
1
2 lg 0,5 Re 0,2 ,
(9.13)
Hidraulica general
83
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
2,51
k
,
(9.15)
2 lg
3
,
71
d
Re
iar ulterior (1939), COLEBROOK a stabilit ecuaia empiric
1
d
d
.
(9.16)
2 lg
1,74 2 lg1 9,35
2k
k
Re
Ecuaiile (9.15) i (9.16) sunt implicite, deci pot fi folosite doar printr-un procedeu iterativ (de ncercareeroare).
n anul 1966, WOOD a formulat o ecuaie empiric explicit n , care este aproape echivalent cu relaia lui
COLEBROOK i are forma
(9.17)
a b Rec ,
unde
1
0, 225
0, 44
0,134
k
k
k
k
a 0,104
0,532 , b 88
, c 6,48
.
d
d
d
d
Dei relaia lui WOOD prezint abateri maxime de 4%, ea este preferat ecuaiei lui COLEBROOK.
9.3.4. Domeniul conductelor rugoase
Pentru determinarea coeficientului
n domeniul conductelor rugoase se poate
folosi relaia lui NIKURADZE
1
d
2 lg
1,74 ,
(9.19)
2
k
(9.18)
84
Pierderile de sarcin hidraulic provocate de existena n conduct a unor robinete, coturi, ramificaii, schimbri
de seciune, diafragme, tuburi VENTURI etc. se numesc pierderi locale de sarcin hidraulic i se exprim sub forma
v2
(9.21)
,
2g
unde valorile coeficientului de pierderi locale cl sunt indicate n literatura de specialitate [13, 26] pentru diferite
obstacole, n funcie de tipul, dimensiunile i gradul de reducere a seciunii conductei.
Pierderile locale de sarcin hidraulic pot fi exprimate i prin relaia (9.6), pe baza lungimii echivalente le,
definite de egalitatea
hl cl
le v 2
v2
cl
,
d 2g
2g
sub forma
cl d
.
(9.22)
n aproape toate cazurile, pierderile locale de sarcin hidraulic hl se determin experimental, stabilindu-se
coeficientul cl sau lungimea echivalent le. Singurele excepii sunt cazurile creterii brute sau micorrii brute a
seciunii, n care hl poate fi exprimat analitic.
Pentru creterea brusc a seciunii, pierderea local de sarcin hidraulic se determin cu ecuaia BORDACARNOT
(5.47). Apelnd la ecuaia continuitii i substituind n relaia (5.47) expresia v2 v1 A1 A2 , se obine formula
le
A v2
hl 1 1 1 ,
A2 2 g
care, prin identificare cu relaia (9.21), duce la ecuaia
(9.23)
cl 1 A1 A2 2 .
Dac pierderea local de sarcin hidraulic se exprim n funcie de v2, se obine, n mod
similar, ecuaia
cl A2 A2 12 .
(9.24)
n cazul micorrii brute a seciunii (figura 9.6), relaia (5.47) se aplic sub forma
hl
vc v2 2
,
(9.25)
2g
unde vc este viteza n seciunea contractat. Se definete coeficientul de contracie prin relaia
Hidraulica general
85
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
cc
Ac
,
A2
(9.26)
Q vc Ac v2 A2 ,
rezult
vc cc A2 v2 A2 ,
sau
vc = v2/cc .
Astfel, ecuaia (9.25) capt forma
2
hl 1
cc
vc2
.
2g
(9.27)
(9.28)
cl 1 .
c
c
Valorile coeficientului de contracie cc se determin experimental. n tabelul 9.1 sunt prezentate valorile
coeficientului cc obinute experimental de JULIUS WEISBACH (1855) pentru ap.
A2/A1
cc
0,1
0,624
0,2
0,632
0,3
0,643
0,4
0,659
0,5
0,681
0,6
0,712
0,7
0,755
0,8
0,813
0,9
0.892
Tabelul 9.1
1
1
p1 p2 g z2 z1
2v22 1v12 g hL g hl ,
2
(9.29)
unde este coeficientul lui CORIOLIS, definit de relaia (5.34); acest coeficient are valoarea 2 n cazul micrii laminare
i valori cuprinse ntre 1,01 i 1,1 n cazul micrii turbulente. Cei patru termeni din membrul drept ai ecuaiei (9.29)
reprezint variaia energiei poteniale, variaia energiei cinetice, pierderile longitudinale, respectiv pierderile locale de
energie.
Dac, n ecuaia (9.29), variaia energiei cinetice i pierderile locale de sarcin hidraulic sunt neglijabile n
raport cu pierderile longitudinale, se ajunge la forma
p1 p2 g z2 z1 g hL ,
(9.30)
p1 p2 g z2 z1 2v22 1v12 g hl .
(9.31)
2
Din clasa conductelor scurte fac parte orificiile.
86
l v2
,
2d
iar debitul volumic se obine din ecuaia continuitii
pi p f g z f zi
d2
v .
4
nlocuind viteza medie v conform ecuaiei (9.33)
4Q
v
d 2
Q
(9.32)
(9.33)
(9.34)
pi p f g z f zi
8 l Q 2
,
2 d 5
(9.35)
pi p f g z f zi 8dl 4d pi p f g z f zi 2ld
2
(9.36)
Pentru problema de tip a), se procedeaz astfel: se calculeaz viteza medie de micare cu ecuaia (9.34), apoi
valoarea numrului REYNOLDS
v d v d
Re
,
(9.37)
i rugozitatea relativ k/d; se stabilete regimul de micare i domeniul (n cazul micrii turbulente); se alege relaia de
calcul pentru coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal; se calculeaz i se aplic ecuaia (9.35) pentru
determinarea presiunii de pompare pi.
Pentru problema de tip b) nu se poate cunoate de la nceput regimul de micare, deci valoarea nu poate fi
determinat. De aceea, se alege o valoare de ncercare (presupus) p(1)= 0,02 pentru iniierea calculului. n cele ce
urmeaz, indicele superior ntre paranteze asociat unora dintre mrimile alese sau calculate se refer la iteraia
(ncercarea) corespunztoare.
nlocuind p(1), alturi de celelalte date, n ecuaia (9.36) se afl debitul la prima iteraie Q(1). Cu acesta se
determin: viteza medie v(1) din formula (9.34), rugozitatea relativ k/d, se stabilete regimul de micare (i domeniul
acesteia, n cazul micrii turbulente), se alege formula de calcul pentru coeficientul de rezisten hidraulic
longitudinal i se determin c(1) ( calculat la prima iteraie).
Se compar valorile presupus i calculat, pe baza erorii relative
1p c1
max 1p , c1
100 , % .
Hidraulica general
87
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Dac eroarea (1) este mai mic sau egal cu eroarea admisibil ad, atunci Q(1) este valoarea corect a debitului,
iar calcul se ncheie. n caz contrar, se folosete c(1) ca nou valoare de ncercare pentru (adic c(1) p(2)) i se
reiau calculele n urmtoarea ordine: se afl Q(2), apoi v(2) care, alturi de k/d, permite stabilirea regimului (i, eventual,
domeniului) de micare, se alege formula de calcul pentru , se determin c(2) i se compar, pe baza ecuaiei (9.38), cu
p(2). ndeplinirea condiiei de eroare relativ implic ncheierea calcului, iar nendeplinirea acesteia nseamn
efectuarea unei noi iteraii.
9.7.2. Conducte n serie
n cazul conductelor cuplate n serie (figura 9.9), debitul volumic transportat
este acelai pentru toate tronsoanele
d 2j
Q
v j , j 1, 2, ...,n ,
(9.39)
4
iar pierderea total de sarcin hidraulic (sau cderea total de presiune) se obine
prin nsumarea pierderilor de sarcin hidraulic asociate tuturor tronsoanelor, adic
n
lj 2
1
hL
j
vj .
(9.40)
2 g j 1 d j
Ecuaia (9.35) a cderii de presiune de-a lungul conductei devine, n acest caz,
n
j lj
8 Q 2
pi p f g z f zi 2
5
j 1 d j
pi p f g z f zi
(9.42)
2
2 pi p f g z f zi
n
n
4
j lj
j lj
8
5
dj
d 5j
j 1
j 1
(9.43)
REYNOLDS pe fiecare tronson Rej = vj dj/, valorile rugozitilor relative kj/dj, se aleg relaiile de calcul pentru
coeficienii j, iar dup aflarea lor se nlocuiesc datele n ecuaia (9.42) pentru aflarea presiunii pi.
(1)
Pentru problema de tip b), se aleg valorile de ncercare j p(1) = 0,02, j = 1, 2, , n, se calculeaz Q cu relaia
(1)
(9.43), apoi Rej , kj/dj, j = 1, 2, , n, se stabilesc formulele de calcul pentru cei n coeficieni j, se afl j c(1) i se pun
condiii de forma (9.38) tuturor celor n coeficieni. Dac toate condiiile de eroare admisibil sunt satisfcute, atunci
(1)
Q este debitul cutat; n caz contrar, se reiau calculele aa cum s-a artat n cazul conductelor simple.
hL hLj
j l j v 2j
2g d j
Qj
j 1
, j 1, 2,, n ,
(9.44)
d 2j .
(9.45)
j 1
j l j v 2j
dj
j 1 l j 1 v 2j 1
d j 1
, j 1, 2,, n 1 .
(9.46)
88
deci rezolvarea se face prin ncercri (iterativ), pentru aflarea uneia dintre valorile j. n continuare se aplic formula
j l j v j
pi p f g z f zi
2d
(9.47)
n figurile 9.11 i 9.12 sunt prezentate variaiile n timp ale presiunii n seciunea i ale vitezei n seciunea .
La momentul t = 0 (nchiderea robinetului), n seciunea presiunea crete de la p la p+p, iar viteza scade de
la v la v (lichidul ncepe s curg spre amonte). Undele de presiune i de vitez se propag spre seciunea , unde
ajung la momentul t = l/c , unde l este lungimea conductei. n seciunea , unda de presiune se reflect schimbnd semnul
lui p din plus n minus, iar unda de vitez se reflect cu pstrarea vitezei v. Dup timpul t = 2l/c, undele revin n seciunea
i se reflect, meninnd semnul minus pentru p i schimbnd semnul vitezei din minus n plus. La momentul t =
3l/c, undele ajung din nou n seciunea ; dup reflectare, p se schimb n p, iar viteza rmne pozitiv. n fine,
dup timpul t = 4l/c, undele de presiune i de vitez se ntorc n seciunea , unde se reflect, meninnd valoarea p i
schimbnd semnul vitezei la v. Se revine astfel la situaia iniial (t = 0).
Durata T = 2l/c se numete timpul total de reflexie sau perioada loviturii de berbec, iar timpul 2T este perioada
micrii oscilatorii, considerate ca fenomen neamortizat. n realitate, lichidul este vscos i, ca urmare, micarea
oscilatorie a acestuia n conduct este o micare periodic amortizat.
Pentru reducerea efectului ocului hidraulic asupra zonei finale a conductei, se mrete timpul de nchidere a
robinetului. n cazul conductelor lungi de aduciune a apei, limitarea efectului loviturii de berbec se poate realiza prin
intercalarea unor castele de echilibru pe traseul conductei, rezultnd astfel o mrire a lungimii l care definete timpul
total de reflexie T.
Valoarea diferenei de presiune create la nchiderea sau deschiderea brusc a robinetului este dat de relaia lui
JUKOVSKI
(9.48)
p c v ,
obinut din soluia ecuaiei coardei vibrante care guverneaz ocul hidraulic n condiiile neglijrii efectelor frecrii lichidului.
9.9. Probleme
9.9.1. Problem rezolvat
9.1. S se calculeze presiunea la captul iniial al unei conducte formate din dou tronsoane, cuplate n serie,
avnd lungimile l1 = 4 km, l2 = 6 km, diametrele d1 = 18 cm, d2 = 15 cm i cotele capetelor iniial i final zi = 80 m, zf =
Hidraulica general
89
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
180 m, tiind c prin conduct se transport iei cu densitatea = 0,83 kg/dm3 i vscozitatea dinamic = 5 cP, la
debitul Q = 5 dm3/s i presiunea final pf = 2 bar.
Rezolvare
Cu relaia (9.37) n care
4Q
,
v
d 2
se calculeaz valorile numrului REYNOLDS pe cele dou tronsoane
4 Q 4 0,83 103 5 10 3
4 Q 4 0,83 103 5 10 3
5
.
871
,
Re
7.045 .
2
d1
d2
0,18 5 10 3
0,15 5 10 3
Valorile Re1, Re2 sunt mai mari dect Relim = 3.000, dar au acelai ordin de mrime cu Re lim, deci micarea este,
n ambele tronsoane, turbulent n domeniul conductelor netede. Apelnd la formula lui BLASIUS (9.12) se calculeaz
1 0,3164 Re10,25 0,3164 5.8710,25 0,03614 , 2 0,3164 Re02,25 0,3164 7.0450,25 0,03453 ,
Re1
pi p f g z f zi
8 830 5 10 3
2
8 Q 2 1 l1 2 l2
5 ,
2 d15
d 2
0,03614 4 10
2
0,185
0,03453 6 103
1.072.654 Pa 10,72 bar .
0,155
(10.1)
2
p0 vSL
p
v2
v2
0 c cl c ,
g 2g g 2g
2g
(10.2)
unde indicii SL, c, o corespund suprafeei libere, seciunii contractate, respectiv seciunii nominale a orificiului, iar cl
este coeficientul de pierdere local de sarcin hidraulic. Dup cum s-a menionat n 9.6, orificiile sunt conducte
scurte, pentru care pierderile longitudinale de sarcin hidraulic sunt neglijabile.
Se nlocuiete, folosind relaia (10.1), viteza n suprafaa liber
A
vSL vc c ,
ASL
n ecuaia (10.2), astfel
2
vc2 Ac
v2
c 1 cl ,
2 g ASL
2g
92
Capitolul 10. Scurgerea lichidelor prin orificii sau ajutaje i peste deversoare
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
2gh
vc
A
1 c cl
ASL
cv 2 g h ,
(10.3)
n care
1 2
A 2
(10.4)
cv 1 c cl
ASL
se numete coeficient de vitez al orificiului. De regul, ASL >> Ac i termenul (Ac/ASL)2 este neglijabil, iar ecuaia (10.4) devine
cv 1 cl 1 2
(10.5)
Introducnd expresia (10.3) n a doua egalitate (10.1) se obine pentru debitul orificiului formula
A
Q vc Ac vc c Ao cd Ao 2 g h ,
Ao
(10.6)
unde
cd cc cv
(10.7)
cc Ac Ao
(10.8)
dQ cd l dz 2 g z ,
Q cd 2 g
f z
z dz ,
(10.9)
h1
Q cd b 2 g
h1
z dz
2
cd b 2 g h23 2 h13 2 .
3
(10.10)
Deoarece, n cazul orificiilor mari, contracia curentului este incomplet i parial dezvoltat pe perimetrul deschiderii,
se recomand ca valoarea coeficientului de debit cd s fie determinat experimental. Dac orificiul prezint contracie
complet, pentru cd se poate folosi valoarea constant 0,6, care asigur o eroare asupra valorii debitului ce nu depete 5%.
10.2. Ajutaje
Ajutajul este un tub, cu lungimea cuprins n intervalul (l,56)d, care se
racordeaz n continuarea orificiului de diametru d n scopul creterii debitului de lichid
pentru o sarcin hidraulic constant.
Orificiile cu perei groi se comport ca ajutajele, iar tuburile cu lungime mai mic
de l,5d se comport, de regul, ca orificiile mici cu perei subiri (dac orificiul n
continuarea cruia se monteaz tubul are muchia din amonte dreapt).
Cercetrile teoretice i experimentale au artat c mrirea debitului la ajutaj fa de
Figura 10.5. Ajutaj
orificiu se realizeaz ca urmare a formrii unei zone de contracie a curentului de lichid, n
care presiunea este mai mic dect presiunea atmosferic. Teoretic, se poate dovedi c
mrirea debitului ajutajului este reflectat prin creterea coeficientului de debit al ajutajului fa de cel al orificiului. De
Hidraulica general
93
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
asemenea, se poate arta c, n zona de contracie, exist o depresiune, a crei valoare este proporional, pn la o
anumit limit, cu sarcina hidraulic din centrul orificiului.
Ajutajele fac parte din clasa conductelor de mic lungime i, ca urmare, n ecuaia energiei trebuie s se
considere att pierderile locale de sarcin hidraulic, ct i cele longitudinale.
Pentru stabilirea formulei debitului ajutajului, se aplic ecuaia lui BERNOULLI la suprafaa liber i n seciunea
final a ajutajului (figura 10.5) i se scrie ecuaia de continuitate relativ la seciunea contractat i la seciunea final.
Procednd astfel, se obin relaiile
2
p0 vSL
p
v2
v 2 v v 2
l v2
0
cl c c
,
g 2g g 2g
2g
2g
d 2g
(10.11)
Q vc Ac v A ,
(10.12)
n membrul drept al ecuaiei (10.11), termenul 3 corespunde pierderii locale de sarcin hidraulic n zona
contractat, termenul 4 include pierderea local de sarcin hidraulic provocat, tot n zona contractat, prin reducerea
brusc a seciunii curentului de lichid, exprimat de formula BORDACARNOT (5.47) n forma (9.25), iar ultimul termen
exprim pierderea longitudinal de sarcin hidraulic.
Se neglijeaz termenul energiei cinetice la suprafaa liber, se reduce termenul presiunii atmosferice i se
nlocuiete n ecuaia (10.11) viteza v obinut din ecuaia (10.12) astfel
A
v vc c cc vc ,
A
rezultnd egalitatea
l 2 vc2 cc2 cl 1 cc 2
l
2
2
cc
h ,
1 2
l
c
c
2
d
2 g cc
d
cc
vc cva 2 g h ,
unde coeficientul de vitez al ajutajului cva are expresia
(10.13)
1
cl 1
l
cva cc 1 2 1 .
d
cc cc
Debitul ajutajului se obine din ecuaia (10.12) n care se nlocuiete vc pe baza relaiei (10.13) astfel
Q v A vc cc A cda A 2 g h ,
(10.14)
(10.15)
2
c 1
l
l
cda 1 2 1 .
(10.16)
d
cc cc
Admind, ca valori frecvent ntlnite n practic, cc = 0,62, l/d = 0,025 = 0,1 i cvo = 0,98, din relaiile (10.5),
(10.7) i (10.16) rezult
1 2
0,04 1
cl 2 1
0
,
04
,
c
c
c
0
,
62
0
,
98
0
,
608
,
c
1
0,7956 ,
do
c vo
da
0,62 0,1
2
2
cvo
0,98
0,62
ceea ce arat c, n aceste condiii, debitul ajutajului este mai mare dect debitul orificiului conform raportului cda/cdo =
l,31, adic cu 31%.
Aplicarea ecuaiei lui BERNOULLI la suprafaa liber i n seciunea contractat duce la relaia
p0 v 2
p
v2
v2
c c cl c ,
g 2g g 2g
2g
(10.17)
g
2g
2 g cc
(10.18)
v cda 2 g h
(10.19)
p0 pc cda
1 cl 1 h 0,6796 h .
g
cc
(10.20)
94
Capitolul 10. Scurgerea lichidelor prin orificii sau ajutaje i peste deversoare
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Deoarece depresiunea nu poate depi, n mod teoretic, valoarea corespunztoare unei coloane de ap egal cu
10,33 m, relaia (10.20) trebuie s se supun restriciei 0,6796h < 10,33 m sau h < 15,2 m. Dac sarcina hidraulic
depete aceast valoare limit, coeficientul de debit al ajutajului se reduce la valori comparabile cu cele ale orificiului.
n funcie de forma lor, ajutajele pot fi de tip cilindric, conic convergent, conic divergent, conoidal etc.
Cercetrile experimentale au condus la urmtoarele valori ale coeficientului de debit: 0,82 pentru ajutajul
cilindric care pstreaz muchia ascuit a orificiului; 0,90,97 pentru ajutajul cilindric cu muchia rotunjit;
0,820,946 pentru ajutajul conic convergent cu muchia din amonte ascuit, cu meniunea c valoarea maxim 0,946
corespunde unghiului la vrf al conului = 1324'; 0,970,99 pentru ajutaj conic divergent (cu variind ntre 5 i
15); 0,9470,972 pentru ajutaj conoidal.
Az dz cd Ao 2 g z dt ,
din care rezult relaia
dt
1
cd Ao 2 g
Az z 1 2dz ,
care se integreaz ntre limitele 0 i t1 ale timpului, respectiv h i h1 ale cotei z, unde t1 este timpul de golire parial a
rezervorului de la cota iniial h la cota h1, astfel
t1
dt c
Az z
Ao 2 g
h1
1 2
dz
i se obine formula
t1
1
cd Ao
Az z
2g
1 2
dz ,
(10.22)
dz
(10.23)
h1
1
cd Ao 2 g
Az z
1 2
2A
cd Ao
h
,
2g
(10.25)
care exprim, spre exemplu, durata golirii totale a unui rezervor cilindric vertical.
10.4. Deversoare
Deversorul este un dispozitiv folosit pentru msurarea debitului de lichid care curge printr-un canal. Deversorul
poate fi considerat ca un caz particular de orificiu mare, la care suprafaa liber a lichidului se afl sub limita superioar
a orificiului. Scurgerea lichidului peste deversor este o micare cu suprafaa liber (micare gravitaional).
Hidraulica general
95
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Dup forma seciunii de curgere, deversoarele pot fi dreptunghiulare, triunghiulare, trapezoidale etc., iar dup
grosimea peretelui sau crestei deversorului se disting deversoare cu perete subire, cu perete gros i cu prag lat.
n cele ce urmeaz se trateaz problema determinrii debitului de lichid cu ajutorul deversoarelor
dreptunghiulare i triunghiulare cu perete subire.
Formula debitului deversorului dreptunghiular se poate obine prin particularizarea relaiei (10.10)
corespunztoare orificiului mare dreptunghiular, punnd h1 = 0 i h2 = h, adic
2
Q cd b 2 g h3 2 .
(10.26)
3
Deoarece suprafaa liber n zona deversorului este nclinat, sarcina hidraulic h trebuie s fie msurat n
amonte, la o distan egal cu 3h fa de creasta deversorului.
Deversorul care are limea seciunii de curgere egal cu limea canalului se numete deversor fr contracie
lateral.
Coeficientul de debit al deversorului dreptunghiular fr contracie lateral poate fi determinat cu ajutorul
formulei SIAS (Societatea inginerilor i arhitecilor din Elveia, 1947)
2
,
cd 0,411
1 0,5
1
.
000
h
1
,
6
h
b
2
2,41 2
2
4
B
b
b h
cd 0,385 0,025
1 0,5
,
1.000h 1,6
B
B h h p
(10.27)
(10.28)
dQ cd 2g z l z dz ,
(10.29)
unde l(z) este limea elementului de suprafa, iar l(z)dz este aria suprafeei haurate din figura 10.6. Din asemnarea
triunghiurilor ABC i A1B1C se poate scrie proporionalitatea laturilor
l z h z
,
h
AB
unde
AB 2h tg ,
2
deci
l z 2h z tg .
(10.30)
2
Introducnd expresia (10.30) n relaia (10.29) rezult ecuaia
dQ 2c d 2g tg h z z 1 2 dz ,
2
care se integreaz de la 0 la Q, respectiv de la 0 la h astfel
Q
dQ 2c
2g tg
2
Q 2c d
2g tg
h z z
dz ,
h
h
h z 1 2 dz z 3 2 dz 2c d
2
0
0
12
2g tg
2 32 2 52
h h h ,
2 3
5
96
Capitolul 10. Scurgerea lichidelor prin orificii sau ajutaje i peste deversoare
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
i se obine expresia
cd 2 g tg h5 2 ,
15
2
(10.31)
Q 1,42h5 2 ,
(10.32)
10.5. Probleme
10.5.1. Probleme rezolvate
10.1. n peretele lateral al unui vas deschis, care conine ap, este prevzut un orificiu
dreptunghiular cu perete subire, avnd dimensiunile a = 60 mm i b = 40 mm (figura 10.7). Admind
pentru coeficientul de debit al orificiului valoarea constant cd = 0,6, se cere s se calculeze valorile Q1
i Q2 ale debitului de compensare necesar pentru meninerea sarcinii hidraulice fa de centrul
orificiului la valorile:
a) H1 = 30 cm;
b) H2 = 1,8 m.
Rezolvare
a) ntruct H1/a = 0,3/0,06 = 5 < 10, orificiul este mare, de form dreptunghiular, iar debitul se
calculeaz cu ecuaia (10.10), n care h1 = H1 a/2 = 0,27 m, h2 = H1+ a/2 = 0,33 m:
Figura 10.7
2
Q1 0,6 0,04 2 9,806 0,331,5 0,271,5 3,491 103 m3 /s .
3
b) De aceast dat H1/a = 1,8/0,06 = 30 > 10, deci orificiul este mic i se folosete relaia (10.6), unde Ao = ab,
astfel
8A
c d d o2
h
84
2 g 0,59 0,08 2
4
1.218,2 s 20 min18,2 s .
2 9,806
Figura 10.8
Figura 10.9
Figura 10.10
n care Rh este raza hidraulic, A aria seciunii transversale prin curentul de lichid din canal, Pu perimetrul udat al
acestei seciuni, v viteza medie de curgere, , , densitatea, vscozitatea dinamic, respectiv vscozitatea
cinematic ale lichidului. Dac numrul REYNOLDS se definete prin relaia
v Rh
(11.3)
Re*
,
n care
d
A
Rh h
4 Pu
atunci Re*c = 2.300/4 = 575.
Deoarece, n cadrul micrilor cu suprafa liber, forele gravitaionale joac un rol important, se folosete ca
parametru adimensional caracteristic i numrul FROUDE definit de ecuaia (8.13).
Egz
p v2
(11.4)
unde
hP
h hP
z fd hP , p g
g h hP ,
cos
cos
deoarece unghiul este mic, iar cos 1.
Astfel, relaia (11.4) devine
z z fd
(11.5)
v2
.
(11.6)
2
Din definiia energiei E rezult c ea este constant pentru elementele de suprafa aparinnd unei seciuni
normale la axa orizontal x. Pentru valori mici ale unghiului , cos 1 i energia E are aceeai valoare i pentru
elementele de suprafa ale seciunii normale pe axa s dus de-a lungul fundului canalului.
E g z fd g h
98
Mrimea
Es E g z fd
(11.7)
se numete energie specific i reprezint energia mecanic nmagazinat pe unitatea de mas a lichidului, exprimat n
J/kg, dac se alege ca linie de referin fundul canalului. Potrivit relaiei (11.6), se poate scrie
v2
.
2
Dac se consider un canal cu seciunea dreptunghiular de lime b, din ecuaia de continuitate rezult
Q Av b h v
i relaia (11.8) devine
Es g h
Es g h
(11.8)
(11.9)
Q2
(11.10)
.
2b 2 h 2
Reprezentnd grafic ecuaia (11.10) pentru valori constante ale
debitului, se obine o familie de curbe (figura 11.3), care prezint cte un
punct C de minim al energiei specifice. Adncimea hc corespunztoare
punctului de minim se numete adncime critic relativ la debitul respectiv
i poate fi obinut din condiia de minim al funciei (11.10), scris astfel
Es
Q2
g 2 3 0 ,
h
b hc
(11.11)
hc 3
Q2
g b2
(11.12)
Q b hc g hc ,
rezultat din ecuaia (11.12), se obine pentru viteza critic formula
vc g hc .
(11.13)
Esm g hc
vc2
,
2
(11.14)
h 3
E sm g hc c g hc ,
2 2
2 Esm
.
3 g
Definind numrul FROUDE prin ecuaia (8.13) scris sub forma
hc
Fr
v2
,
gh
(11.15)
Es
v2
Q2
g 2 3 g c 0 ,
h
hc
b hc
se reduce la
vc2
Frc 1 ,
g hc
(11.16)
unde valoarea critic Frc a numrului FROUDE definete starea care separ domeniul h < hc, n care energia specific
scade cu creterea adncimii h a lichidului n canal, de domeniul h > hc, n care energia specific crete odat cu
creterea adncimii h. Domeniul h < hc corespunde regimului rapid sau torenial i, conform expresiei (11.15), este
caracterizat prin Fr > 1. Regimul de micare corespunztor lui h > hc se numete regim lent i este caracterizat prin Fr < 1.
Regimurile lent i rapid sunt analoge regimurilor subsonic i supersonic de la micarea gazelor, studiat n
capitolul 12.
Hidraulica general
99
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
p0 g y y P v 2
p gy yP v 2
g z fd 2 y P 0
g hd ,
2
care, dup reducerea termenilor asemenea, devine
hd z fd1 z fd 2 ,
g z fd1 y P
(11.17)
(11.18)
unde se consider c pierderea de sarcin hidraulic hd are doar componenta longitudinal (hd = hL) exprimat prin
relaia DARCYWEISBACH (9.6), n care se nlocuiete diametrul d cu diametrul echivalent hidraulic dh = 4Rh astfel
l v2
.
4 Rh 2 g
Egalnd relaiile (11.18) i (11.19) se obine expresia vitezei medii
hL
v CC i Rh ,
n care i este panta geometric a canalului, iar CC coeficientul lui CHZY, date de relaiile
z fd1 z fd 2
i
sin tg ,
l
8g
CC
.
n 0,1 ,
iar n este parametrul de rugozitate a pereilor canalului, ale crui valori sunt prezentate n tabelul 11.1.
Relaia (11.24) poate fi aproximat sub una din formele
f 1,5 n , pentru 0,1 m Rh 1 m ,
f 1,3 n , pentru 1 m Rh 3 m .
(11.19)
(11.20)
(11.21)
(11.22)
(11.23)
(11.24)
(11.25)
Tabelul 11.1
Nr.
crt.
Tipul pereilor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Suprafee emailate sau lcuite. Scnduri foarte bine geluite i mbinate ngrijit
0.009
Scnduri geluite. Tencuial din mortar de ciment sclivisit
0,010
Tencuial de ciment (cu nisip). Conducte noi din ceramic, font sau oel, asamblate foarte ngrijit
0,011
Scnduri negeluite, asamblate ngrijit. Conducte de ap n condiii foarte bune, beton turnat foarte ngrijit
0,012
Zidrie de piatr cioplit, zidrie de crmid foarte ngrijit. Conducte de canalizare n condiii normale; conducte de ap n 0,013
condiii mijlocii. Scnduri negeluite, asamblate n condiii proaste
Conducte de ap i de canalizare vechi; zidrie de crmid; canale betonate n condiii obinuite
0,014
Zidrie de crmid nengrijit; zidrie de piatr rostuit ngrijit. Conducte foarte vechi
0,015
Zidrie de piatr spart, n stare bun; zidrie de crmid degradat, beton turnat nengrijit. Stnc foarte bine prelucrat
0,017
Canale cu depozite stabile de ml; canale n loess sau n pietri fin, acoperite cu o pelicul mloas (toate n stare foarte bun)
0,018
Zidrie de piatr nengrijit; pereu uscat; caldarm. Canale spate n stnc ngrijit. Canale spate n loess sau n pietri fin,
0,020
acoperit cu o pelicul de ml (n stare normal)
Pereu de piatr spart, coluroas; canale n stnc coluroas; canale n argil. Canale n loess, pietri, pmnt. Canale de pmnt 0,0225
de seciune mare, bine ntreinute
Canale de pmnt mari, normal ntreinute i canale de pmnt mici, foarte bine ntreinute. Ruri i praie n condiii bune (cu 0,025
scurgere stabil, fr praguri i fr vegetaie important)
Canale de pmnt mari, n condiii proaste i canale mici n condiii normale
0,0275
Canale i ruri n condiii proaste (cu vegetaie i bolovani, cu taluzurile prbuite pe alocuri)
0,030
Canale i ruri n condiii foarte proaste, avnd profilul neregulat, colmatate parial, cu vegetaie
0,035
Canale i ruri n condiii excepional de grele (scurgerea prin bolovani i buteni, albia deformat de prbuiri i colmatri; stuf, papur)
0,040
100
Din ecuaia de continuitate, asociat cu relaia (11.20), se obine pentru debit formula
Q CC A i Rh ,
(11.26)
sau
QK i ,
unde A este aria seciunii transversale a curentului de lichid, iar
K CC A Rh
(11.27)
(11.28)
11.4. Valurile
Valurile sunt forme pe care le ia suprafaa liber a unui lichid, n spe a apei, sub aciunea diferitelor fore care
imprim particulelor de lichid micri oscilatorii, predominant verticale, fr a exista un transport de mas n anumite direcii.
Valurile apei se formeaz sub aciunea vntului, forelor gravitaionale, forelor capilare, atraciei soarelui i
lunii, deplasrii corpurilor pe suprafaa apei etc. Vntul produce valuri cnd viteza lui este mai mare de 1 m/s. Valurile
continu s existe i dup ncetarea vntului, cnd ele prezint forme regulate din punct de vedere al nlimii i
lungimii de und. Starea mrii acoperit de valuri, dup ncetarea vntului, se numete hul.
Dup cum fora superficial este neglijabil sau predominant n raport cu fora gravitaional, valurile se
numesc valuri gravitaionale, respectiv valuri capilare. n cele ce urmeaz se fac referiri la valurile gravitaionale.
Viteza i forma valurilor gravitaionale constituie, de mai bine de un secol, obiectul de studiu al hidraulicienilor
i matematicienilor. Din cauza complexitii micrii, studiile au fost limitate fie la valurile de ap puin adnc,
caracterizate prin lungime de und mare n raport cu adncimea apei, fie la valurile de ap adnc, caracterizate prin
adncimea mare a apei n raport cu oricare din dimensiunile valului. Teoria valurilor de ap puin adnc d rezultate
corecte pentru canale, ruri i zonele marine din vecintatea plajelor, n timp ce teoria valurilor de ap adnc se aplic
n cazul mrilor i oceanelor. n acest paragraf sunt prezentate aspecte elementare privind valurile de ap puin adnc.
Fie un val care se deplaseaz cu viteza (celeritatea) c ntr-un canal
orizontal (figura 11.4). Valul are lungimea l, mare n comparaie cu adncimea
h a apei din canal, i nlimea h mic fa de h. Forma valului se admite a fi
invariabil.
n aceste condiii, se poate presupune c presiunea apei sub suprafaa
liber este distribuit n conformitate cu legea hidrostaticii.
Considernd un volum de control de lime unitar (b = 1), cuprins
ntre dou seciuni verticale i , care trec prin limita din amonte, respectiv
Figura 11.4. Val ntr-un canal
prin creasta valului, i admind c micarea este staionar, iar viteza este
invariabil n fiecare seciune vertical, din ecuaia de continuitate (4.34) rezult
(11.29)
c h c v h h ,
unde v este variaia vitezei ca urmare a creterii ariei seciunii transversale n cadrul volumului de control.
Explicitnd pe v se obine
c h
v
.
(11.30)
h h
Dac se neglijeaz fora de frecare pe talpa canalului i se proiecteaz teorema impulsului (5.12) pe direcia micrii,
h
h h
observnd c: Q c b h , v1 = c, v2 = c v, p1 g , p 2 g
, A1 b h , A2 bh h , Ri = 0, iar b = 1, se
2
2
poate scrie relaia
c hc v c 2 h g
h h2 ,
h2
g
2
2
(11.31)
h2 c h v .
g h h
(11.32)
2
g h
h h c h ,
2
(11.33)
3 h
c g h1
(11.34)
.
2 h
Reinnd primii doi termeni din dezvoltarea n serie a membrului drept al ecuaiei (11.34), viteza se poate
exprima sub forma
Hidraulica general
101
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
3 h
c g h 1
,
2 h
care, pentru h foarte mic n comparaie cu h, se reduce la
(11.35)
c gh
(11.36)
i corespunde undelor de amplitudine foarte mic i lungime de und mare, n comparaie cu adncimea h.
Ecuaia (11.13) arat c viteza critic ce delimiteaz regimul lent de regimul torenial este egal cu viteza
valurilor de amplitudine foarte mic, exprimat de relaia (11.36).
g h1
g h2
b h2
Qv2 v1 .
2
2
Eliminnd vitezele v1 i v2 ntre aceste relaii, rezult ecuaia
b h1
gb 2
Q 2 h1 h2
h1 h22
,
2
b h1 h2
(11.37)
(11.38)
(11.39)
h22 h1h2
2Q 2 1
0
g b 2 h1
(11.40)
h1 h12
h2
8Q 2 1
g b 2 h1
.
(11.41)
2
Saltul hidraulic are loc dac adncimea lichidului crete peste o valoare limit, care este egal cu adncimea
critic dat de relaia (11.12). innd seama c
h2 > h1 ,
(11.42)
pe baza relaiei (11.41) se obine inegalitatea
8Q 2 1
1
h1 h12 s
h1 ,
2
g h1
din care, prin adunarea lui h1/2 n ambii membri i ridicare la ptrat, rezult
1 2 8Qs2 9 2
h1
h1 ,
4
g h1 4
sau
2Qs2
2h12 ,
g h1
(11.43)
unde Qs = Q/b este debitul specific (pe unitatea de lime a canalului). Explicitnd din relaia (11.43) adncimea h1, se
obine inegalitatea
13
Qs2
h1 ,
(11.44)
102
11.6. Probleme
11.6.1. Problem rezolvat
11.1. Printr-un canal cu seciunea transversal de form dreptunghiular, avnd limea b = 3 m (figura 11.6), se
transport ap, la debitul Q = 6 m3/s. Se cer:
a) adncimea critic a apei n canal;
b) viteza critic;
c) energia specific minim.
Rezolvare
a) Ecuaia (11.8) n care v = Q/A = Q/(b h), devine
Es g h
Q2
,
2b2 h2
deci condiia de minim al funciei Es(h) (11.11) se particularizeaz sub forma
Es
Q2
g 2 3 0,
h
2 b hc
Figura 11.6
hc 3
Q2
b2 g
62
32 9,806
0,7416 m .
Q
6
2,697 m/s .
b hc 3 0,7416
c) Din ecuaia (11.14) se gsete valoarea
vc
2,697 2
10,909 J/kg .
2
Figura 11.7
Figura 11.8
Figura 11.9
11.2. Printr-un canal, cu seciunea transversal de form triunghiular, avnd unghiul la vrf = 60 (figura
11.7), se transport ap, la debitul volumic Q = 1,3 m3/s. Cunoscnd adncimea apei din canal h = 2,5 m i considernd
c micarea acesteia este uniform, se cer urmtoarele:
a) regimul de micare a apei;
b) viteza critic.
11.3. Un canal, destinat transportului apei, are seciunea transversal de form dreptunghiular (figura 11.8), cu
dimensiunile b = 2 m, h = 1,4 m, panta geometric i = 103 i pereii din pmnt (pentru care parametrul de rugozitate
are valoarea n = 0,025). Se cere s se calculeze debitul maxim de ap care poate fi transportat prin canal, n condiiile
micrii uniforme.
11.4. Printr-un canal, cu seciunea transversal de forma unui trapez isoscel (figura 11.9), se transport ap.
Cunoscnd: dimensiunile seciunii B = 8 m, b = 2 m, h = 2 m, panta geometric a canalului i = 2103 i valoarea
parametrului de rugozitate n = 0,025, se cere s se calculeze debitul maxim de ap care poate fi transportat, n condiiile
micrii uniforme.
p A p dp A c Ac dvx c ,
(12.2)
unde , p sunt densitatea, respectiv presiunea fluidului n seciunea din amonte, ( + d), (p + dp) densitatea i
presiunea corespunztoare seciunii din aval, iar A aria suprafeei seciunii transversale. Neglijnd termenul d dvx, din
relaia (12.1) se obine
d
(12.3)
dvx c
,
sau
p
kp
(12.7)
k R T ,
s
unde R = Ru/Mm este constanta gazului, rezultnd pentru celeritatea c
expresiile echivalente
kp
, c k RT ,
(12.8)
Figura 12.1. Propagarea micilor perturbaii de presiune ntr-un
104
Cnd sursa emite sunetul n mod continuu, un observator situat n afar conului lui MACH nu va auzi semnalul
sonor. Din acest motiv, domeniul din exteriorul conului lui MACH se numete zona de linite.
12.2. Unda de oc
Unda de oc este similar cu unda acustic, cu deosebirea c, n cazul undei de
oc, variaiile proprietilor fluidului au loc pe o distan att de mic nct frontul de
und apare ca o suprafa de discontinuitate a acestor proprieti. De asemenea, trebuie
menionat c unda de oc se deplaseaz cu o vitez mai mare dect unda acustic din acel
fluid. Domeniul undei de oc se afl ntr-o stare de dezechilibru termodinamic, fapt care
complic mult abordarea detaliat a problemei. Ca urmare, problema se reduce, de
obicei, la determinarea poziiei i formei frontului undei de oc.
Undele de oc pot aprea n aproape toate micrile supersonice, fiind ntlnite la
ajutaje i difuzoare. Ele pot fi normale sau oblice fa de direcia micrii fluidului. n
cele ce urmeaz se fac referiri la undele de oc normale.
Se studiaz micarea staionar adiabatic a unui fluid compresibil printr-o
Figura 12.2. Diagrama is n cazul
conduct
cu seciunea transversal constant A i se iau n considerare efectele
considerrii efectelor frecrii
neizentropice ale frecrii n stratul limit. Dac se alege un volum de control cuprins
n stratul limit
ntre dou seciuni i normale la direcia micrii, se pot scrie primul principiu al
termodinamicii, ecuaia continuitii, teorema impulsului i ecuaiile de stare astfel
v12
v2
i2 2 ,
2
2
1 v1 2 v2 vms const. ,
i1
p1 p2 Ri
vms v2 v1 ,
A
i is, p ,
s, p ,
(12.10)
(12.11)
(12.12)
(12.13)
(12.14)
unde vms este viteza masic, definit ca raport ntre debitul masic de gaz i aria seciunii transversale, vms = Q/A, i
exprimat n kg/(m2s), i entalpia specific masic a gazului, iar Ri reaciunea impulsului.
Dac se presupune c, n seciunea , sunt cunoscui toi parametrii micrii, astfel nct, pe diagrama i-s (figura
12.2), s se poat identifica aceast stare prin punctul 1, atunci, pe baza ecuaiilor (12.10)(12.14), pot fi localizate pe
diagram i alte stri, plecnd de la starea 1 i variind fora de frecare n stratul limit. Alegnd o vitez v2, se obin
succesiv: 2 din ecuaia (12.11), i2 din relaia (12.10), s2 i p2 din ecuaiile (12.13) i (12.14)
i Ri din ecuaia (12.12).
Locul geometric al punctelor obinute plecnd de la starea 1 i schimbnd valoarea
forei de frecare n stratul limit dintr-o micare adiabatic se numete linia FANNO. Punctul
C, de maxim al entropiei, corespunde lui Ma = l i delimiteaz micarea supersonic (i < iC)
de micarea subsonic (i > iC).
Dac se consider micarea staionar a unui fluid compresibil ntr-o conduct, n
condiiile admiterii transferului de cldur, dar al neglijrii frecrii n stratul limit, ecuaiile
(12.10) i (12.12) mbrac urmtoarele forme
v12 dq
v2
i2 2 ,
2 dm
2
p1 p2 vms v2 v1 ,
i1
Figura 12.3. Diagrama is n cazul
transferului de cldur i al neglijrii
efectelor frecrii n stratul limit
(12.15)
(12.16)
unde dq/dm este cantitatea de cldur transferat, exprimat pe unitatea de mas a gazului.
Admind c parametrii micrii n seciunea sunt cunoscui i alegnd o valoare a lui v2 se obin succesiv
mrimile: 2 din ecuaia (12.11), p2 din relaia (12.16), s2 i i2 din ecuaiile (12.13) i (12.14) i, n final, dq/dm din
ecuaia (12.15). Locul geometric al punctelor care definesc strile derivate din starea 1 variind cantitatea de cldur
transferat este prezentat n figura 12.3 i se numete linia RAYLEIGH, unde C corespunde lui Ma = l.
Unda de oc normal este o suprafa plan de discontinuitate a parametrilor micrii, avnd normala coliniar
cu direcia micrii. Alegnd un volum de control de lungime dx care nglobeaz unda de oc, ecuaiile fundamentale
relative la acest volum de control nu vor avea form diferenial, deoarece frontul de oc definete variaii finite ale
parametrilor micrii. Ca urmare, aria seciunilor transversale ale volumului de control poate fi considerat constant,
iar frecarea n stratul limit, ca i transferul de cldur, pot fi neglijate n volumul de control.
Considernd cunoscui parametrii micrii n seciunea din spatele undei de oc (figura 12.4), parametrii din
seciunea pot fi stabilii din al doilea punct de intersecie al liniei FANNO cu linia RAYLEIGH construite pe baza strii
1. Punctul 2 astfel obinut se caracterizeaz prin frecare nul n stratul limit, ca urmare a apartenenei la linia
RAYLEIGH, i prin transfer de cldur nul, ca urmare a apartenenei la linia FANNO. Pentru fiecare set de condiii
supersonice iniiale se poate trasa perechea de linii FANNO i RAYLEIGH care ofer informaiile privind schimbarea
valorilor parametrilor micrii n cadrul undei de oc. Dac se dispune de expresii analitice ale ecuaiilor de stare (12.13),
(12.14), parametrii micrii din faa undei de oc pot fi calculai analitic, fr a mai fi necesare curbele is.
Hidraulica general
105
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
v12
v2
c p T2 2 ,
(12.17)
2
2
prin nlocuirea, n ecuaia (12.10), a entalpiilor specifice masice sub forma i = cpT, unde cp
este cldura specific masic izobar a fluidului.
Temperatura de stagnare izentropic nainte i dup unda de oc se exprim sub forma
c p T1
v12
,
2
v2
c p T02 c p T2 2 ,
2
c p T01 c p T1
(12.18)
(12.19)
T1
v12
v2
T2 2 .
2cp
2cp
(12.20)
cp
k
R,
k 1
T1
v12
T1
2cp
k 1 v12
v12
k 1 v12
k 1 v12 T1
T1
T1
T1 1
k
2 kR
2 k R T1
2 c12
2
R
k 1
T1 1 k 1 Ma12 ,
respectiv
T2
v22
k 1
T2 1
Ma 22 .
2c p
2
k 1
k 1
T1 1
Ma12 T2 1
Ma 22
2
2
(12.21)
k 1
1
Ma12
T2
2
.
(12.22)
T1 1 k 1 Ma 2
2
2
Din relaia (12.22) se poate determina temperatura T2 din faa undei de oc dac se cunoate numrul Ma 2.
Pentru a obine relaia de calcul a lui Ma2 se folosete ecuaia continuitii (12.11), n care se nlocuiete densitatea din
ecuaia de stare i viteza din numrul lui MACH, astfel
p1
p
c1 Ma1 2 c2 Ma 2 ,
R T1
R T2
de unde, prin substituirea lui c cu
k R T , rezult
p1
p2
T2 Ma 2
.
T1 Ma1
(12.23)
k 1
1
Ma12
p2 Ma1
2
.
p1 Ma 2 1 k 1 Ma 2
2
2
Pe de alt parte, apelnd la relaia (12.16) scris sub forma
p1 p2 2 v22 1 v12
i nlocuind densitatea cu p/(RT) i viteza v cu Ma k R T , se obine egalitatea
p1 1 k Ma12 p2 1 k Ma 22 ,
din care rezult
(12.24)
106
p2 1 k Ma12
.
p1 1 k Ma 22
(12.25)
2
Ma12
1
,
2k
1
Ma12
1 k
care, nlocuit n ecuaiile (12.22) i (12.25), d formulele
k 1 2 2 k 2
1 2 Ma1 k 1 Ma1 1
T2
T1
k 12 Ma 2
1
2k 1
Ma 22
(12.26)
(12.27)
p2
2k
k 1
Ma12
,
(12.28)
p1 k 1
k 1
din care se pot calcula temperatura T2 i presiunea p2 la traversarea undei de oc.
Presiunea de stagnare prezint, la traversarea undei de oc, o scdere brusc, ce reflect intensitatea efectelor de
frecare. Pentru a calcula raportul presiunilor de stagnare nainte i dup unda de oc se scrie identitatea
p02 p02 p2 p1
,
(12.29)
p01
p2 p1 p01
unde p2/p1 are expresia (12.28), iar p02/p2 i p1/p01 pot fi exprimate plecnd de la formula (12.22). Punnd pe Ma 1 = 0, T1
= T0, T2 = T i Ma2 = Ma n relaia (12.22), rezult formula
T
1
(12.30)
,
T0 1 k 1 Ma 2
2
care, nlocuit n relaia de stare scris sub forma
p T
p0 T0
k k 1
(12.31)
duce la
p
1
k k 1
p0
k 1
2
1
Ma
(12.32)
i se particularizeaz astfel
p1
1
,
k k 1
p01
k 1
2
Ma1
1
2
(12.33)
k k 1
p02
k 1
1
Ma 22
.
p2
2
(12.34)
k k 1
k 1
Ma12
k 1
2
1
Ma
1
p02
2
.
(12.35)
1 k 1
p01 2 k
k 1
2
Ma 1
k 1
k 1
Calculele efectuate cu formulele (12.27), (12.28) i (12.35) pentru aer (k = l,4) i l Ma1 5 au artat c
parametrii micrii T2, p2, p02 prezint variaii mrite odat cu creterea numrului Ma1.
dp
v2
v dv
dx 0 ,
d 2
(12.36)
Hidraulica general
107
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
M = v A = const. ,
p p1
,
1
(12.37)
(12.38)
unde M este debitul masic, A aria suprafeei seciunii transversale a conductei de diametru d, p1 i 1 presiunea i
densitatea n seciunea iniial a conductei.
Din relaiile (12.38) i (12.37) se pot scrie expresiile
p
1 ,
(12.39)
p1
M p1 1
M
.
A
A 1 p
(12.40)
dv
M p1 dp
.
A 1 p 2
(12.41)
Dac se nlocuiesc relaiile (12.39)(12.41) n expresia (12.36), se obine ecuaia diferenial a presiunii
2
p1 dp M p1 dp M p1 1
dx 0 ,
1 p A 1 p 3 2 d A 1 p 2
care se nmulete cu
2
A 1 2
p
M p1
i rezult forma
2
dp
A p1
p dp
dx 0 .
M
p
2
d
1
Soluia acestei ecuaii este
2
A 1 2
p ln p
xa ,
2d
M 2 p1
unde a este o constant de integrare ce rezult din condiia la limit
la x = 0 , p = p1 ,
astfel
(12.42)
A
a 1 p12 ln p1 .
(12.43)
M 2 p1
Cu aceast expresie, relaia (12.42) devine
2
2
p
A 1 p1 p
(12.44)
1 ln 1
x
p 2d
M 2 p1
i reprezint legea de variaie a presiunii n cazul conductelor de mic lungime, n care termenul energiei cinetice
ln(p1/p) are acelai ordin de mrime cu pierderile longitudinale de sarcin hidraulic. n cazul conductelor magistrale
(de lungime mare), termenul energiei cinetice este neglijabil i relaia (12.44) se reduce la forma
2
M p
p12 p 2 1 x ,
A 1 d
(12.45)
MA
1 d p12 p22
.
p1 l
(12.46)
Introducnd expresia (12.46) n relaia (12.45) se obine pentru legea de variaie a presiunii formula
p12 p22
(12.47)
x .
l
n cazul conductelor de distribuie a gazelor, raportul presiunilor aparine domeniului 0,97 p/p1 < l, domeniu n
care se poate admite aproximaia (p1 + p)/2 p1. n acest caz, relaia (12.47) se reduce la formula
p p2
p p1 1
x ,
(12.48)
l
p
p12
108
care este identic cu relaia (7.19) obinut pentru micarea laminar a unui lichid vscos incompresibil ntr-o conduct
orizontal.
Debitul volumic, n condiii normale, al unei conducte magistrale rezult din relaia (12.46) astfel
Q0
M
A
0 0
1 d p12 p22
.
p1 l
Ecuaia de stare a gazelor reale, n condiiile de la intrarea n conduct i n condiii normale, are formele
p
p1
Z R T , 0 R T0 ,
1
0
(12.49)
(12.50)
1 T0 0
,
p1 Z T p0
care, nlocuit n relaia (12.49), duce la formula
(12.51)
T0 d p12 p22
.
Z T 0 p0 l
Q0 A
(12.52)
De regul, se cunoate densitatea relativ r a gazelor transportate, definit ca raport ntre densitatea gazelor i
densitatea aerului, ambele exprimate n condiiile normale p0, T0:
r 0 .
0 a
Pentru a exprima debitul volumic de gaze n funcie de acest parametru, se scrie ecuaia de stare pentru aer, n
condiii normale de presiune i temperatur, sub forma
p0
(12.53)
Ra T0 ,
0 a
unde 0a, Ra reprezint densitatea, respectiv constanta aerului, se mparte aceast expresie la a doua relaie (12.50) i se
obine ecuaia
0
R
(12.54)
r a .
0 a
R
Introducnd n ecuaia (12.52) expresia
p0
p
0 r ,
R T0 Ra T0
Q0
A T0 Ra
p0
d p12 p22
,
Z r T l
care se folosete pentru calculul debitului de gaze transportat printr-o conduct, n condiii staionare izoterme.
Coeficientul de rezisten hidraulic poate fi estimat cu relaia
0,009407
,
d1 3
cunoscut sub numele de formula lui WEYMOUTH.
(12.55)
(12.56)
Notnd cu v1, 1, p1 parametrii micrii n vas i cu v, , p viteza, densitatea i presiunea gazului n seciunea
contractat C a jetului, prin admiterea ipotezei c procesul este adiabatic se poate scrie
1k
p
1
p1
i ecuaia (12.57) mbrac forma
p11 k dp
v dv g dhl 0 ,
1 p1 k
(12.58)
Hidraulica general
109
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
p11 k k
1
p k 1 k p1k 1 k v 2 v12 g hl 0 ,
1 k 1
2
ce poate fi transcris astfel
k p1 v12
k p v2
v2
cl
,
k 1 1 2 k 1 2
2
(12.59)
unde pentru hl s-a folosit expresia (9.21). innd seama c viteza gazului n vas este foarte mic, n ecuaia (12.59) se
poate neglija termenul v12 2 i rezult pentru viteza jetului formula
2k p1 p
1
k 1 1 p1
v cv
k 1 k
(12.60)
M cc A v cd A
p 2 k p k 1 k
2k
,
p1 1
k 1
p1
p1
(12.61)
dM
1
2k
cd A
p1 1
d p p1 2
k 1
p
p1
2k
p
p1
k 1 k 1 2
.
Figura 12.5. Graficul debitului masic de gaze
scurse printr-un orificiu, n funcie de p/p1
2 p 2k k k 1 p 1 k
0,
k p1
k p1
duce la expresia
p* 2
p1 k 1
k k 1
(12.62)
(12.63)
2k p1
v* cv
k 1 1
innd seama c
p1 p1
1 p*
k 1 k
k 1 k
p* k 1
* 2
k k 1
p* k 1 p*
,
2 *
*
v* k
p*
c ,
*
(12.64)
ceea ce arat c debitul maxim corespunde realizrii regimului sonic n orificiu. Deoarece orice scdere a presiunii p
sub valoarea p* se propag spre rezervor cu viteza sunetului, care este egal cu viteza de scurgere a gazului prin orificiu,
debitul masic de gaz la presiuni p < p* nu se va reduce, meninndu-i valoarea maxim
M max cd A v* * .
n cazul aerului, pentru care k = 1,4, din ecuaia (12.62) se obine valoarea
1, 4 0, 4
p* 2
p1 2,4
care indic asimetria curbei din figura 12.5.
0,528 ,
(12.65)
110
v12
v2
i2 2 ,
2
2
s0 s1 s2 ,
1 v1 A1 2 v2 A2 M ,
i0 i1
p2 A2 Ri 2 v22
(12.66)
(12.67)
(12.68)
A2 1 v12
(12.69)
p1 A1
A1 ,
unde Ri este proiecia pe axa tubului a rezultantei forelor de presiune exercitate de fluid asupra tubului. La aceste relaii
se adaug ecuaiile de stare (n forme implicite)
(12.70)
i is, p ,
(12.71)
s, p ,
Presupunnd c mrimile de stagnare i0, s0 etc. i debitul masic M sunt cunoscute i alegnd o presiune p1 < p0,
din ecuaiile (12.67), (12.70) i (12.71) rezult s1, i1, 1, iar din relaiile (12.66) i (12.68) se obin v1, respectiv aria A1.
n acest mod este teoretic posibil s se formuleze condiiile ca micarea s fie izentropic prin impunerea treptelor de
scdere a presiunii de-a lungul tubului, cnd presiunea scade de la valoarea presiunii de stagnare din rezervor la
valoarea presiunii mediului ambiant.
Se numete ajutaj orice tub convergent sau divergent care ndeplinete, n
mod eficient, funcia de transformare a entalpiei n energie cinetic. Tubul menit
s transforme energia cinetic n entalpie, adic opusul ajutajului, se numete
difuzor. Ajutajele destinate expansiunii izentropice a unui gaz la o presiune a
mediului ambiant mai mic dect presiunea critic p* (corespunztoare lui Ma =
l) se numesc ajutaje convergentdivergente sau ajutaje DE LAVAL (figura 12.6).
Pentru a se analiza modul n care variaia seciunii tubului afecteaz
viteza i presiunea, n funcie de regimul subsonic sau supersonic al micrii
Figura 12.6. Ajutaj convergentdivergent
izentropice, se consider un volum de control infinitezimal (figura 12.6) i se
scriu primul i al doilea principiu al termodinamicii, ecuaia continuitii (n form diferenial) i teorema impulsului astfel
v2
v2
v2
i
i di d ,
(12.72)
2
2
2
ds = 0 ,
(12.73)
d dv dA
(12.74)
0 ,
v
A
(12.75)
p A p dp A dA Ri v Av dv v 2 A ,
unde fora de impuls Ri are expresia
dp
Ri p dA .
(12.76)
2
1 Ma 2 .
(12.79)
A v2
Pentru un ajutaj, definit ca un aparat care realizeaz expansiunea fluidului de la presiune nalt la presiune joas,
dp este negativ i, din relaia (12.77), rezult c dv este pozitiv, ceea ce arat c viteza crete n sensul micrii. Pe de
alt parte, relaia (12.79) indic, n cazul micrii subsonice n ajutaj, o scdere a ariei pn la o valoare minim,
corespunztoare lui Ma = 1. Cnd Ma depete unitatea, relaia (12.79) arat c aria crete, corespunztor unei
expansiuni supersonice a gazului n poriunea divergent a ajutajului.
Pentru un difuzor, definit ca un aparat destinat creterii presiunii, dp este pozitiv i relaia (12.77) indic o
micorare a vitezei micrii. Conform ecuaiei (12.79), aria difuzorului crete cnd micarea este subsonic i scade
cnd micarea este supersonic.
n realitate, prezena frecrii implic o abatere de la comportarea izentropic, dar, n cazul ajutajului, efectele
frecrii sunt mici i, ca urmare, ele pot fi luate n considerare prin efectuarea unor mici corecii asupra rezultatelor
Hidraulica general
111
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
calculelor izentropice.
Randamentul ajutajului este definit sub forma
v22r
,
v12 2i1 i2 i
(12.80)
unde indicii 1, 2 se refer la seciunile de intrare, respectiv ieire, iar indicii i, r corespund comportrii izentropice,
respectiv reale. n cazul ajutajelor bine dimensionate, care lucreaz n condiiile proiectate, randamentul variaz ntre 90
i 95%. Cnd se cunoate valoarea randamentului ajutajului, este posibil s se ajusteze parametrii transformrii
izentropice, prin luarea n considerare a efectelor frecrii, care se manifest, n special, n zona divergent a ajutajului i
fac necesar efectuarea coreciei numai asupra seciunii finale. Poriunea convergent a ajutajului poate avea o form
aproape arbitrar, cu excepia seciunilor de capt. Dac lungimea zonei divergente este mic, reaciunea impulsului
poate fi majorat, iar dac aceast lungime este prea mare, efectele de frecare pot fi amplificate.
Difuzoarele sunt folosite la motoarele cu jet, n care aerul trebuie s intre cu vitez mic i presiune mare, pentru
a permite compresorului s realizeze creterea eficient a presiunii. Prin creterea presiunii n difuzor micarea devine
lent, grosimea stratului limit crete i, odat cu ea, se mresc i efectele de frecare, ceea ce face ca randamentul
difuzorului s fie mai mic dect cel al ajutajului. Astfel, randamentul izentropic al difuzorului, definit sub forma
i i
(12.81)
1 2 r ,
i1 i2 i
are, n cazul tunelurilor aerodinamice, valori apropiate de 75%, fa de 95% ct revine ajutajului n aceleai condiii.
Un ajutaj sau difuzor funcioneaz n concordan cu formulele de calcul menionate numai dac el este supus
unor condiii de lucru apropiate de cele pentru care a fost proiectat.
Fie un ajutaj convergentdivergent proiectat pentru a realiza la ieire, ntr-o camer de presiune pk, o micare
supersonic, cnd este racordat la un vas n care se afl un gaz la presiunea de stagnare p0 constant. Pentru studiul
micrii n ajutaj se admite c pk variaz. Astfel, la valori mari ale presiunii pk, micarea este subsonic n ntreg
ajutajul, iar jetul ptrunde n camer ca un jet liber avnd presiunea pj = pk. Presiunea adimensional p/p0 variaz n
ajutaj, n acest caz, potrivit curbei 1 din figura 12.7. Dac presiunea pk se micoreaz pn la valoarea pk2,
corespunztoare realizrii micrii sonice n seciunea minim, atunci, n zonele convergent i divergent ale ajutajului
micarea va fi subsonic, iar presiunea adimensional va varia n zona convergent dup curba cea mai de jos, iar n
zona divergent dup curba 2. Domeniul de variaie a presiunii corespunztor existenei micrii subsonice n ntreg
ajutajul este notat cu I. Scderea presiunii pk sub valoarea pk2 nu va duce la creterea debitului masic i nu va afecta
micarea n zona convergent a ajutajului; n schimb, n zona divergent va avea loc o expansiune izentropic,
ntrerupt brusc, conform curbei 3, de o und de oc plan, dup care micarea redevine subsonic. Prin micorarea n
continuare a presiunii pk, unda de oc se va deplasa spre ieire, devenind cu att mai puternic cu ct numrul MACH va
fi mai mare.
La presiunea pk = pk4, corespunztoare curbei 4, unda de oc
va aprea chiar la ieirea din ajutaj. Domeniul pk4 < pk < pk2
definete intervalul presiunilor din camer pentru care se formeaz
o und de oc n ajutaj. Acest domeniu de variaie a presiunii n
zona divergent este notat cu II. Pentru pk < pk4, unda de oc se va
forma n afara ajutajului i, ca urmare, micarea supersonic se va
extinde n camer pn n zona undei de oc. Presiunea jetului va
fi mai mic dect presiunea camerei, ceea ce va face ca unda de
oc s fie o parte dintr-o und de tip oblic complex i s asigure
creterea presiunii jetului la valoarea presiunii camerei.
Prin scderea n continuare a presiunii pk, unda de oc i va
diminua intensitatea, iar la presiunea pk5, corespunztoare curbei 5,
unda de oc devine neglijabil. Presiunea pk5 corespunde
Figura 12.7. Variaia presiunii n ajutajul convergentdivergent
condiiilor de proiectare a ajutajului, iar zona definit prin pk5 < pk
< pk4 este notat cu III i se mai numete zona funcionrii supraexpansionate a ajutajului. n zona IV, presiunea pk fiind
mai mic dect pk5, are loc o scdere a presiunii jetului la presiunea camerei, n cadrul unor unde de oc oblice. Zona IV
se mai numete zona funcionrii subexpansionate a ajutajului.
n cazul turbinelor cu abur, funcionarea optim a ajutajului corespunde presiunii pk5, n timp ce, n cazul
turboreactoarelor, motoarele cu jet trebuie s fac fa unui larg domeniu de condiii de funcionare; n acest scop este
necesar utilizarea geometriei variabile, care const din asigurarea posibilitii de variaie a seciunilor minim i final
ale ajutajului.
Funcionarea difuzoarelor este asociat cu o serie de probleme cum ar fi:
a) tendina puternic de separare a curentului, datorit gradientului de presiune advers;
b) dificultile n controlarea poziiei undei de oc n timpul schimbrii condiiilor de lucru n scopul meninerii
funcionrii eficiente;
c) intrarea n regim de lucru (pornirea) etc.
Pentru un difuzor divergent, la care curentul din amonte este subsonic, funcionarea este n ntregime subsonic,
iar principala problem care se pune const n asigurarea condiiilor necesare realizrii difuziei totale i minimizrii
efectelor neizentropice, astfel nct numai o mic parte din energia cinetic s devin energie intern. n cazul n care
112
curentul din amonte este supersonic, nainte de intrarea n difuzor se va forma o und de oc normal, care se poate
extinde sub forma unei unde conice.
Difuzoarele convergentdivergente funcioneaz, n condiiile de proiectare, n sensul opus ajutajelor
convergentdivergente. Curentul supersonic intr n difuzor, unde i micoreaz viteza, ajungnd, n seciunea minim,
la regimul sonic (Ma = 1), dup care trece n poriunea divergent ca un curent subsonic, corespunztor procesului de
difuzie subsonic.
Difuzoarele cu pivot sau corp central au fost cercetate pentru prima oar de OSWATISCH. Ele pot realiza o
recuperare mai bun a presiunii prin procesul de difuzie din cadrul uneia sau mai multor unde de oc conice, n regim
supersonic, urmat de o und plan i, n final, de un proces de difuzie subsonic.
Unda conic se formeaz la vrful corpului central (ieit din difuzor), iar unda normal apare la intrarea n
difuzor, Corpul central poate fi: un con simplu, un con dublu sau un con izentropic; n funcie de aceste tipuri de corp,
se asigur cea mai bun funcionare a difuzorului la numere MACH superioare lui 2, cuprinse ntre 2,5 i 3, respectiv
situate n intervalul 33,5.
12.6. Probleme
12.1. Printr-o conduct urmeaz s se transporte gaz metan, cu debitul volumic Q0 = 7000 m 3N h , pe distana l
= 30 km, ntre presiunile p1 = 9 bar i p2 = 2 bar, la temperatura medie T = 10 C Se mai cunosc urmtoarele: densitatea
relativ i parametrii critici ai gazului metan: r = 0,554, pc = 46,4 bar, Tc = 191,1 K, precum i constanta aerului Ra =
288,28 J/(kgK). Se cere s se calculeze diametrul interior al conductei de transport.
Rezolvare
Ecuaia (12.55) a debitului de gaze, n care se exprim prin relaia lui WEYMOUTH (12.56) iar A = d2/4,
devine, dup ridicarea la ptrat
,
2
0,009407 Z r T l
16 p0
0,150512 p02 Z r T l
i permite exprimarea diametrului interior al conductei sub forma
Q02
3 16
0,150512 p 02 Z r T l Q02
d
.
2 2
2
2
T0 Ra p1 p 2
Factorul de abatere Z = 0,995 se citete din diagrama STANDING KATZ (figura 2.4) n funcie de valorile
p
p p2
92
T 10 273,15
pr m 1
0,1185 , Tr
1,482 ,
pc
2 pc
2 46,4
pc
191,1
apoi se calculeaz
3 16
0,196 m .
dv
(13.1)
f
dy
se numete relaia constitutiv sau ecuaia reologic a fluidului respectiv. Graficul funciei (13.1) se numete reograma
fluidului.
n cazul general, relaia constitutiv este complex i include influenele exercitate asupra comportrii de
structura fizic intern a fluidului multifazic, a soluiei sau chiar a fluidului pur cnd acesta prezint macromolecule,
cnd schimbarea structurii determin modificarea orientrii i a alinierii particulelor sau moleculelor, cnd interaciunile
fizice i chimice ntre particulele dispersate produc aglomerri de particule sau structuri care sunt sensibile la forfecare. n
cazurile mai complexe, particulele sau lanurile lungi de molecule pot prezenta proprieti elastice, care afecteaz comportarea
fluidului fa de tensiunea de forfecare.
n condiii generale, tensiunea de forfecare a fluidului depinde nu numai de viteza de forfecare, ci i de factorii
care determin concentrarea i rezistena macromoleculelor sau agregatelor de particule la efortul de forfecare. Aceast
dependen este de forma
f dv dy , C,V p , co , c f , c fp , cdi , ca , cn , t , E ,
(13.2)
unde C este concentraia particulelor, Vp volumul mediu al particulei, co, cf, cfp, cdi, ca, cn coeficienii de orientare i
de form a particulei, de formare i de distrugere a particulelor sau macromoleculelor, de aliniere sau de nealiniere a
particulelor, t timpul, E msur a proprietilor elastice ale fluidului.
La fluidele independente de timp, coeficienii cfp, cdi, ca, cn au valori suficient de mari,
astfel c fluidul atinge instantaneu condiiile de echilibru dinamic. Aceste fluide se mpart n
fluide la care reograma (figura 13.1) trece prin origine (dreapta a fluid newtonian, curba b
fluid pseudoplastic, curba c fluid dilatant) i fluide a cror reogram nu trece prin origine
(dreapta d fluid binghamian, curba e fluid reintor pseudoplastic, curba f fluid reintor
dilatant). Prima grup de fluide are n relaia constitutiv toi termenii care depind de t i E
nuli, iar mrimile Vp, co i cf nu determin existena vreunei rezistene la iniierea micrii. A
doua grup de fluide cuprinde fluidele independente de timp care, pentru iniierea micrii,
necesit aplicarea unei presiuni care s nving tensiunea iniial de forfecare 0.
Fluidele dependente de timp se caracterizeaz prin valori nule ale coeficienilor care
depind de E i prin faptul c mrimile C, Vp, co i cf sunt funcii de timp.
Figura 13.1. Reogramele tipice ale
Fluidele vscoelastice prezint combinaii complexe de comportri elastice i
unor fluide
vscoase. Ele au termenii care depind de t, C, Vp, co i cf nuli i termenii care depind de E
diferii de zero.
Eforturile depuse de cercettori pentru determinarea relaiilor exacte dintre variabilele ce caracterizeaz
comportarea reologic a fluidelor au fost ncununate de succes doar n cazul cel mai simplu, al fluidelor newtoniene.
Relaia constitutiv este exprimat, n acest caz, de formula (2.33), care arat c fluidelor newtoniene le este
caracteristic vscozitatea, ca unic parametru descriptiv al comportrii de consisten. n cazul fluidelor nenewtoniene,
dei sunt necesari doi sau mai muli parametri pentru descrierea comportrii de consisten, se folosete uneori noiunea
de vscozitate aparent, definit astfel
ap
(13.3)
dv dy
i reprezentnd tangenta la reogram.
13.1.1. Cazul fluidelor pseudoplastice
Fluidele pseudoplastice sunt fluidele a cror comportare, independent de timp, se caracterizeaz prin iniierea
micrii la o cretere infinitezimal a tensiunii de forfecare i prin scderea vscozitii aparente cu creterea vitezei de
forfecare. Aceast comportare este frecvent ntlnit la soluii sau suspensii i nu poate fi descris exact de o ecuaie
114
constitutiv unic, dei n literatura de specialitate sunt prezentate mai multe ecuaii constitutive, valabile ns pe
domenii limitate ale vitezei de forfecare.
Pentru calculele inginereti se folosete frecvent legea puterii formulat astfel
n
dv
(13.4)
K ,
dy
unde K este indexul de consisten sau coeficientul legii puterii, iar n este indexul de comportare sau exponentul legii
puterii. Exponentul n se poate determina uor, ca pant a graficului n funcie de ln(dv/dy), i are valoarea subunitar.
Pentru n = l, relaia (13.4) se reduce la relaia (2.33) a fluidelor newtoniene, iar pentru n > l ea descrie comportarea
reologic a fluidelor dilatante. Conform relaiilor (13.3) i (13.4), vscozitatea aparent a fluidelor pseudoplastice are expresia
n 1
dv
(13.5)
ap K .
dy
Legea puterii reproduce datele experimentale la valori intermediare ale gradientului de vitez, dar i nceteaz
valabilitatea la valori mici i la valori mari ale vitezei de forfecare, cnd locul ei este luat de ecuaia constitutiv a
fluidelor newtoniene. Pentru probleme inginereti privind micarea n conducte, legea puterii d rezultate foarte bune
dac ea reproduce datele experimentale pentru egal sau puin mai mic dect efortul tangenial la peretele conductei.
Ecuaia PRANDTLEYRING se bazeaz pe teoria lui PRANDTL (1928) i teoria cinetic a lui EYRING (1936) i are forma
1 dv
,
A sinh 1
(13.6)
B dy
unde A i B sunt coeficienii reologici caracteristici materialului. Ca i legea puterii, aceast ecuaie reproduce datele
experimentale ntr-un domeniu limitat al valorilor gradienilor de vitez, dar, contrar legii puterii, ea se reduce
asimptotic la legea lui NEWTON corespunztoare lui = A/B, pentru valori mici ale vitezei de forfecare.
Ecuaia lui ELLIS este integral empiric, conine trei coeficieni reologici i are forma
dv
0 1 1 ,
(13.7)
dy
unde 0, 1 i sunt coeficienii reologici caracteristici fluidului. Se observ c ecuaia (13.7) se reduce la ecuaia lui
NEWTON pentru = 0 i = l/0, pentru > l i valori mici ale vitezei de forfecare, i pentru < l, dar pentru valori mari
ale gradientului de vitez. Dac 0 = 0, ea se reduce la legea puterii pentru = 1 /n i 1 = 1/K.
Ecuaia lui SISKO (1958) se bazeaz pe conceptul tensiunilor newtoniene i nenewtoniene aditive i are expresia
c
dv dv
b ,
dy dy
(13.8)
unde a, b i c sunt parametrii reologici caracteristici ai fluidului. Ecuaia a fost verificat pentru un domeniu larg de
valori ale vitezei de forfecare, folosindu-se unsori provenite din hidrocarburi.
Ecuaia lui CROSS (1965) se bazeaz pe consideraii mecanice i are forma
0
(13.9)
ap
,
1 dv dy 2 3
unde 0, sunt vscozitile aparente la viteza de forfecare zero, respectiv infinit, iar este un coeficient legat de
stabilitatea la forfecare a structurii. Aceast ecuaie a fost testat pe o larg diversitate de fluide pseudoplastice,
incluznd dispersii apoase ale acetatului de polivinil i ale unui copolimer acrilic, soluii apoase de natriu carboximetil
celuloz i ale unui polimetacrilat de amoniu, suspensii apoase de calcar i o soluie neapoas de polimer.
Ecuaia lui METER (1963) se bazeaz pe patru parametrii reologici i are forma
ap
1 m 1
(13.10)
unde 0 i au semnificaiile din ecuaia (13.8), iar m este tensiunea de forfecare la care ap = (0 + )/2. Cnd
este mult mai mic dect 0, m este tensiunea de forfecare corespunztoare lui ap = 0/2 i se noteaz cu 1/2.
Exemple de fluide pseudoplastice sunt amestecurile sau soluiile de polimeri (elastomeri, acetat de celuloz,
napalm), suspensii (maionez, past de hrtie, soluii de detergeni), unele fluide de foraj de tip ap-argil i suspensiile
diluate de solide inerte.
13.1.2. Cazul fluidelor dilatante
Comportarea reologic a fluidelor dilatante este independent de timp i se caracterizeaz prin iniierea micrii
la valori infinitezimale ale tensiunii de forfecare i prin creterea vscozitii aparente odat cu creterea vitezei de
forfecare. Din punct de vedere matematic, fluidele dilatante sunt similare fluidelor pseudoplastice i, ca urmare,
ecuaiile empirice constitutive ale fluidelor pseudoplastice sunt valabile i pentru fluidele dilatante, cu modificarea
corespunztoare a valorilor parametrilor reologici. Cea mai folosit este legea puterii (13.4) n care n este supraunitar.
Hidraulica general
115
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Fluidele dilatante sunt mult mai rar ntlnite dect fluidele pseudoplastice. Ca exemple se citeaz vopselele,
cernelurile tipografice (cu coninut mare de substane solide), amidonul, silicatul de potasiu, soluiile apoase de gum
arabic, suspensiile de nisip n ap.
13.1.3. Cazul fluidelor binghamiene
Fluidul binghamian constituie extinderea unui caz limit sau idealizat, reprezentat de fluidul care, pentru
iniierea micrii, necesit o valoare finit a tensiunii de forfecare i cruia i corespunde o dependen liniar ntre
tensiunea de forfecare i viteza de forfecare.
Ecuaia constitutiv a unui fluid binghamian are forma
dv
,
dy
(13.11)
unde 0 este tensiunea tangenial de reinere sau iniial, iar coeficientul de rigiditate.
Valorile lui 0 variaz de la 102 Pa la 109 Pa, iar cele ale lui sunt cuprinse ntre 103 Pas i 100 Pas.
Fluidele a cror comportare este aproximativ binghamian includ unele fluide de foraj de tip ap-argil,
suspensii de cret, semine de cereale sau granule de roc, unsori consistente, unele asfalturi i bitumuri.
13.1.4. Cazul fluidelor reintoare
Fluidele care prezint tensiune tangenial de reinere, dar la care relaia dintre tensiunea de forfecare i
gradientul de vitez nu este liniar, se numesc fluide reintoare i pot fi de tip reintoare pseudoplastice, dac
vscozitatea aparent scade cu creterea vitezei de forfecare, sau de tip reintoare dilatante, cnd vscozitatea aparent
crete cu creterea gradientului de vitez.
Pentru fluidele reintoare nu exist o ecuaie constitutiv teoretic unic, dar unele dintre ecuaiile empirice
corespunztoare fluidelor pseudoplastice pot fi adaptate la cazul fluidelor reintoare. Astfel, legea puterii scris sub forma
n
dv
0 K ,
dy
(13.12)
d
dv
a a b ,
dt
d
y
(13.14)
unde 0, a, b, c sunt parametrii reologici ai fluidului, iar este un parametru structural care are valori cuprinse ntre zero
i unu. Aceti cinci parametri pot fi evaluai direct din experimente reologice simple, iar din sistemul (13.13), (13.14) se
pot trasa reogramele (, t, dv/dy), unde timpul t variaz de la zero la durata perioadei de atingere a echilibrului.
13.1.6. Cazul fluidelor reopectice
Fluidele care prezint comportare reopectic sau tixotropic negativ sunt mai rar ntlnite dect fluidele
tixotropice. Un fluid reopectic este caracterizat prin creterea n timp a tensiunii tangeniale pentru meninerea constant
116
a vitezei de forfecare. La orice vitez de forfecare dat, tensiunea tangenial crete asimptotic pn la o valoare
maxim. Timpul necesar atingerii tensiunii maxime (sau de echilibru) depinde de natura fluidului reopectic, dar el este
cuprins, n mod frecvent, ntre 10 i 200 minute. Ca i n cazul fluidelor tixotropice, datele necesare descrierii
comportrii reologice sunt constituite din curbele tensiune tangenial timp, pentru viteze de forfecare constante, iar
reograma complet este reprezentat de o familie de curbe tensiune de forfecare vitez de forfecare, pentru un
domeniu al duratei de forfecare cuprins ntre zero i timpul de echilibru.
Dup depirea timpului de echilibru, fluidele dependente de timp se comport ca fluide independente de timp i,
ca urmare, ele sunt mai puin studiate n literatura de specialitate.
13.1.7. Cazul fluidelor vscoelastice
Fluidele vscoelastice sunt acele fluide care prezint efecte ale recuperrii parial elastice i au proprietile
vscoase nenewtoniene dependente de timp. Efectele vscoelastice pot deveni importante la schimbri brute ale vitezei
de curgere (porniri, opriri), la micri oscilatorii rapide, la variaii brute ale seciunii etc.
Prezena efectelor elastice se manifest prin existena unor tensiuni normale perpendiculare pe direcia forfecrii,
care au mrimea diferit de cea a tensiunii normale paralel cu direcia micrii.
n figura 13.2 sunt reprezentate tensiunile pe feele vizibile ale unui element infinitezimal de fluid vscoelastic
aflat n micare laminar, unde s-a avut n vedere c, n general, cele trei tensiuni normale xx, yy i zz nu sunt egale
ntre ele. Fiecare tensiune normal este compus dintr-o tensiune izotrop (presiunea) p i un efort unitar de ntindere i,
(i = x, y, z), adic
xx x p , yy y p , zz z p .
(13.15)
Dac presiunea izotrop este definit astfel nct
1
p xx yy zz ,
(13.16)
3
atunci, din relaiile (13.14), rezult c
x + y + z = 0 ,
(13.17)
ceea ce arat c numai dou dintre tensiunile normale de ntindere sunt
independente.
De obicei, pentru fluide incompresibile, presiunea izotrop se
elimin din discuie prin considerarea diferenelor yy zz i zz xx. Astfel,
cel puin pentru cazul micrii laminare, caracterizarea unui fluid
vscoelastic implic msurarea tensiunii de forfecare i a dou dintre
diferenele tensiunilor normale, ca funcii de viteza de deformare.
Cercetrile experimentale au artat c yy zz este substanial mai
mare dect zz xx i, ca urmare, prima se numete diferen principal,
iar cea de a doua poart numele de diferen secundar i, de obicei, se
neglijeaz. Importana relativ a efectelor elastice i vscoase a fost
cercetat de WEISSENBERG (1948) i este caracterizat prin numrul lui
Ws
yy zz
,
(13.18)
unde cu s-a notat tensiunea tangenial zy. Lichidele vscoase se caracterizeaz prin Ws = 0, iar solidele elastice
corespund lui Ws = . Pentru micarea turbulent n conducte, s-a stabilit experimental c efectele elastice pot fi
neglijate cnd Ws 0,1.
Soluiile de macromolecule cu catene lungi, cum sunt oxidul de polietilen i poliacrilamidele, prezint efecte elastice.
Dei au fost preconizate multe ecuaii constitutive complexe pentru fluidele vscoelastice, nici una dintre ele nu
este capabil s descrie cantitativ comportarea fluidelor vscoelastice pentru ntreaga gam de condiii de micare
ntlnit n practic. Cea mai simpl i util ecuaie constitutiv a fost propus de WHITE i METZNER (1963) i are forma
ij
ij 2 ap dij tr
,
(13.19)
t
unde dij sunt componentele tensorului vitez de deformaie (a crei valoare absolut este egal, pentru forfecarea simpl,
cu dv/dy), /t derivata convectiv a lui OLDROYD, ap vscozitatea aparent, tr timpul de relaxare al fluidului.
Pentru micarea laminar staionar, ecuaia (13.19) prevede c
dv
dv
ap
, yy zz 2tr
, zz xx 0 .
(13.20)
dy
dy
Din relaiile (13.18) i (13.20) rezult
Ws
tr
.
(13.21)
dv
2
dy
Hidraulica general
117
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Eliminnd viteza de forfecare ntre primele dou ecuaii (13.20), se obine relaia
yy zz 2tr
2
,
ap
(13.22)
dFp dF f dFg 0 ,
unde forele elementare de presiune, de frecare i de greutate au expresiile
dF p i r 2 dp , dF f i 2 r dl , dFg k r 2 g dl .
Dac se nlocuiesc expresiile forelor n ecuaia de echilibru i se proiecteaz aceast ecuaie pe axa orizontal a
conductei, se ajunge la forma
r 2dp 2 r dl ,
din care se poate exprima tensiunea de forfecare astfel
r dp r p
.
2 dl 2 l
Din relaiile (13.4) i (13.26) se obine ecuaia
(13.25)
(13.26)
1n
dv
2K l
prin integrarea creia se gsete legea de variaie a vitezei
r1 n dr ,
(13.27)
n p n n
R r
v dv
n 1 2 K l
0
Punnd condiia la limit pe peretele interior al conductei
la r = R , v = 0 ,
debitul volumic de fluid se obine astfel
R
n 1
2 R R 2
p n
r
r
Q 2 r v dr 2 v
dv
2
2
2 K l
0
0
0
n 1
n
1
n dr
(13.28)
p n
n
R
3n 1 2 K l
3n 1
n
n 1
n p n n
R
vm
.
2
3n 1 2 K l
R
Viteza maxim se nregistreaz n axul conductei; punnd r = 0 n relaia (13.28), se obine formula
Q
(13.29)
(13.30)
118
vmax
n p n
n 1 2 K l
n 1
n
Conform relaiilor (13.30) i (13.31), raportul dintre viteza maxim i viteza medie are expresia
vmax 3n 1
.
vm
n 1
Din relaia (13.30), n care se nlocuiete R prin d/2, se exprim gradientul presiunii
(13.31)
(13.32)
p 4 K vmn 6n 2
(13.33)
n 1
l
d
n
care se introduce n expresia coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal obinut din ecuaia (9.5) astfel
2 d p
(13.34)
,
vm2 l
i rezult
n
2d 4 K vmn 6n 2
64
,
n
2 n n
vm2 d n1 n
n vm d
8
K
6n 2
(13.35)
(13.36)
unde
n
n
Re2 8
Re1 ,
6n 2
Re1
vm2n d n
.
K
(13.37)
(13.38)
dv
0 dr ,
(13.40)
2 l
1
p
(13.41)
v R2 r 2
R r 0 .
4l
Hidraulica general
119
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
fluidului n aceast regiune se numete micare dop. La valori mici ale gradientului de presiune, rd R i micarea
fluidului n conduct se nscrie n zona micrii dop (curba AB din figura 13.3). La valori moderate ale lui p/l,
micarea devine laminar cu dop (curba BC), dup care, prin creterea gradientului de presiune, se ajunge la zona
micrii laminare (dreapta CD) i apoi la zona micrii turbulente (curba DE).
n zona II a micrii parial laminare, viteza variaz conform relaiei (13.41) n domeniul rd < r < R i are
valoarea constant
1
p
(13.43)
vd R 2 rd2
R rd 0
4l
n domeniul 0 r rd.
Relaia (13.41) descrie, pentru 0 r R, viteza n zona III a micrii
laminare. Relaia (13.43) constituie particularizarea ecuaiei (13.41) pentru r
= rd i corespunde zonei I cnd rd R.
n zona I, debitul are expresia
(13.44)
Q R 2 vd ,
unde vd este dat de relaia (13.43).
Debitul n zona II se exprim prin formula
R
Q 2 r v dr rd2 vd ,
(13.45)
rd
Q 2 r v dr ,
(13.47)
d 4 p 4 0 4 l
1
,
(13.48)
128 l
3 d p
care corespunde relaiei (13.46) cnd termenul al treilea dintre parantezele mari este neglijabil, i coincide cu relaia
(7.31) a lui HAGEN i POISEUILLE cnd 0 = 0 i = .
Din viteza medie, rezultat pe baza relaiei (13.48) astfel
4Q
d d p 0
(13.49)
vm
,
3
d 2 2 16 l
Q
d d
3
care, introdus n relaia (13.34), duce la
= 64/Re* ,
unde
vm d
Re*
.
0 d
1
6 vm
(13.50)
(13.51)
(13.52)
n mod obinuit, se admite c trecerea de la micarea laminar la micarea turbulent are loc la Rec = 2.100. innd
seama c, pentru conducte cu diametrul mai mare de 25 mm, termenul 0 d 6 vm depete cu mult unitatea, din
relaia (13.52), neglijnd pe unu n paranteza de la numitor, rezult
Re*c
2
6 vmc
2.100 ,
o
sau
vmc 19 0 ,
(13.53)
ceea ce arat c, pentru fluidele binghamiene care au 0 > 92,9 N/m , viteza medie critic depind viteza economic
normal de transport, regimul turbulent n conducte nu este ntlnit n practic.
2
120
Dac totui micarea este turbulent, coeficientul de rezisten hidraulic poate fi calculat la fel ca n cazul
fluidelor newtoniene, folosindu-se Re* n locul lui Re.
13.3. Probleme
13.3.1. Problem rezolvat
13.1. Printr-o conduct orizontal, cu diametrul interior d = 102 mm i lungimea l = 2,5 km, se transport un
fluid de foraj cu densitatea = 1180 kg/m3, la debitul Q = 5 dm3/s. Fluidul este de tip pseudoplastic i se caracterizeaz
prin parametrii: K = 120 mPas1/n i n = 0,7. Se cere s se calculeze urmtoarele:
a) regimul de micare;
b) cderea de presiune ntre capetele conductei.
Rezolvare
a) Din ecuaiile (13.37) i (13.38) se obine expresia
2 n n
n vm d
Re2 8
,
K
6n 2
n
vm
4Q
d 2
4 5 10 3
0,102 2
0,6119 m/s ,
rezult
120 103
6 0,7 2
ntruct Re2 < 2.100, regimul de micare este laminar.
b) n condiiile regimului laminar, coeficientul de rezisten hidraulic are expresia (13.36), din care rezult
= 64/Re2 = 64/1.825,5 = 0,03506 ,
iar cderea de presiune ntre capetele conductei este
l vm2 0,03506 2,5 103 1.180 0,61192
p
189.830 Pa .
d 2
2 0,102
0, 7
forelor electrostatice sau a celor centrifugale. Dac fluidul se afl n repaus, fora F care determin ridicarea particulei
(dac p < f) sau cderea ei (cnd p > f) reprezint diferena dintre greutatea G a particulei i flotabilitatea acesteia
F G Fa
d 3p
p f g .
(14.1)
6
Rezistena opus de fluid la ridicarea sau cderea particulelor solide are, conform formulei (8.39), expresia
d p2 f v 2
R Cr
,
(14.2)
4
2
unde Cr este coeficientul de rezisten la naintare i depinde de numrul REYNOLDS definit n raport cu diametrul
particulei astfel
f vdp
(14.3)
Re p
.
f
Domeniul de variaie a lui Cr se mparte n patru zone, corespunztoare micrii laminare, de tranziie, turbulente
cu excepia stratului limit i turbulente n stratul limit, descrise de formulele
Cr 24 Re p , cnd Re p 1 ,
(14.4)
(14.5)
(14.6)
Cr 0,1 , cnd Re p 2 10 .
(14.7)
R 0,44
(14.8)
d p2 f v 2
,
(14.9)
4
2
cunoscute sub numele de legea lui STOKES (1851), respectiv legea lui NEWTON. Relaia (14.5) este o formul empiric,
propus de ALLEN (1900), i d rezultate aproximative. Relaia (14.7) nu este ntlnit n cadrul separrii libere a
particulelor.
Particulele solide au, la nceputul separrii lor, o micare accelerat, pe o durat relativ mic, dup care fora R
se echilibreaz cu fora F i viteza particulei rmne constant la valoarea vitezei terminale, a crei expresie se obine
din egalitatea relaiilor (14.1) i (14.2) sub forma
4d p g p
1 .
(14.10)
3Cr f
Dac se nlocuiesc succesiv expresiile (14.4), (14.5) i (14.6) n formula (14.2), apoi se egaleaz relaiile obinute
cu formula (14.1), se obin pentru viteza terminal urmtoarele ecuaii
vt
122
vt
d p2 g p f
vt 0,20 g
1
18 f
0,72
cnd Re p 1 ,
d 1p,18
f
0,45
, cnd 1 Re p 1.000 ,
(14.11)
(14.12)
0, 5
vt 1,74 g d p
1 , cnd 1.000 Re p 2 105 .
(14.13)
Se menioneaz [39] c exist i o limit inferioar de aplicabilitate a ecuaiei (14.11), pentru Re p = 103104,
corespunztor unor diametre foarte mici ale particulelor (dp < 0,3 m cnd faza continu este un gaz, respectiv dp < 0,1
m cnd faza continu este lichid). Efectele moleculare care apar n acest caz fac ca viteza real s fie mai mare dect
cea dat de relaia (14.11), factorul de corecie propus de CUNNINGHAM avnd valori n intervalul 1,32,4 [47]. La
valori ale diametrului particulelor mai mici de 3 m se manifest i efectul micrii browniene, care tinde s reduc
efectul forei gravitaionale.
n cazul micrii laminare a unor mici particule sferice de fluid ntr-un fluid imiscibil, viteza terminal are
expresia [23, 39]
d p2 g p f 3 f 3 p
(14.14)
vt
,
18 f
2 f 3 p
stabilit, n mod independent, de HADAMARD i RYBCZYNSKI (1911) pentru fluide pure, unde p este vscozitatea
dinamic a fazei disperse. Dac faza dispers const din bule de gaz aflate n ascensiune ntr-un lichid, atunci p << f i
relaia (14.14) se reduce la forma aproximativ
d p2 g p f
(14.15)
vt
,
12 f
iar n cazul unor picturi de lichid care cad ntr-o faz continu gazoas p >> f i expresia (14.14) se reduce la ecuaia
(14.11) a lui STOKES. Relaia (14.14) are un domeniu de valabilitate foarte restrns, comparabil cu cel al ecuaiei
(14.11) [39].
Cnd particulele fluide sunt mici i circul printr-un fluid impur, ele pot colecta impuriti care au proprieti de
agent tensioactiv. Ca urmare, comportarea lor poate fi similar cu aceea a particulelor solide, viteza terminal
nemaifiind descris de relaia (14.14), ci de formula (14.11).
n cazul particulelor de form
neregulat, se poate folosi, alturi de o
dimensiune
caracteristic
particulei,
factorul de sfericitate s, definit ca
raportul dintre aria sferei de volum egal cu
volumul particulei i aria suprafeei
exterioare a particulei. Pentru particule de
form geometric regulat, factorul s se
calculeaz direct, iar pentru particule de
form neregulat, analizate granulometric,
prin cernere, se poate folosi relaia
d
s m ,
(14.16)
n ds
unde dm este diametrul mediu al
particulei
obinut
prin
analiza
Figura 14.1. Graficele coeficientului de rezisten la naintare a particulelor n fluid,
granulometric, ds diametrul sferei
n funcie de numrul REYNOLDS i de factorul de sfericitate
avnd acelai volum cu al particulei, n
raportul dintre aria particulelor coninute
n unitatea de mas i aria sferelor de diametru dm. Coeficientul Cr se citete, n acest caz, din figura 14.1 n funcie de s i
de Rep calculat cu ds, iar viteza terminal se obine din relaia (14.10) n care se nlocuiete dp prin ds.
Ecuaiile precedente sunt stabilite n ipoteza c particulele se deplaseaz printr-un fluid care ocup un domeniu
nelimitat. Prezena pereilor vasului conduce la un efect de interferen cu att mai important cu ct raportul dintre
diametrul particulei dp i diametrul vasului D este mai mare. Aceast interferen se manifest printr-o cretere a
rezistenei la naintare i, ca urmare, o reducere a vitezei particulei. n acest caz, viteza terminal determinat cu
ecuaiile (14.11)(14.15) trebuie multiplicat cu factorul de corecie
dp
ft 1
D
n cazul micrii laminare (FRANCIS, 1933), sau
2, 25
(14.17)
Hidraulica general
123
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
1,5
dp
(14.18)
ft 1
D
n cazul micrii turbulente (MUNROE, 1888), care exprim efectul peretelui conductei de diametru D asupra vitezei terminale.
Prin creterea concentraiei particulelor n fluid apare posibil coliziunea lor. n aceste condiii, viteza terminal
vtC (corespunztoare concentraiei C a particulelor sferice), n condiiile micrii laminare, se obine din relaia
vt
vtC
,
(14.19)
1 6,88 C
dat de BURGERS (1941), sau din ecuaia lui THOMAS
v
lg tC 2,562 C ,
(14.20)
vt
unde vt are expresia (14.10). Relaia (14.20) este valabil pentru 0,08 < vtC/vt < 1.
n cazul coliziunilor aleatoare ale particulelor n micarea laminar sau turbulent, particulele mai mari vor
pierde din vitez, iar cele mai mici i vor mri viteza, existnd totodat posibilitatea creterii masei particulelor mari
prin nglobarea, n cadrul coliziunilor, a particulelor mici. Atunci cnd concentraia particulelor de dimensiuni variabile
are valori care determin sedimentarea particulelor n mas, ca efect al coliziunilor i interaciunilor, legea lui STOKES,
exprimat prin ecuaia (14.11), se modific astfel
d p2 g p f
vt
,
(14.21)
18 m
l d vm h
3 Cr f
4d p g p f
(14.23)
Pentru un decantor paralelipipedic cu lungimea ld, limea b i nlimea util h, debitul fazei continue separate
are expresia
b h vm b ld vt
Qcs
,
(14.24)
kd
kd
n care kd este un coeficient de corecie care, pentru suspensii, este cuprins ntre 1,2 i 1,5, iar pentru ape tehnologice
impurificate cu produse petroliere are valorile din tabelul 14.1.
Coeficientul de corecie kd pentru ape tehnologice impurificate cu produse petroliere. Tabelul 14.1
vm/vt
kd
0,5
1,10
1
1,15
2
1,23
3
1,28
4
1,36
6
1,40
10
1,52
12
1,57
16
1,66
20
1,73
n general, nlimea total a unui decantor se menine sub (23) m, limea este cuprins ntre 0,15ld i 0,2ld
dar nu mai mic de (58) m, iar aria seciunii de curgere bh nu trebuie s depeasc 15 m2. Dac ultima condiie nu
poate fi ndeplinit, decantorul se construiete cu mai multe compartimente n paralel. Viteza de curgere vm poate fi cel
mult egal cu 15vt i nu trebuie s depeasc 0,015 m/s. Timpul de edere ts se consider egal cu 1 or; dac din calcule
rezult un timp de edere mai mic, se mrete lungimea ld a decantorului.
La decantoarele cu funcionare semicontinu, sistemul dispers este introdus n mod continuu, iar stratul de nmol
format pe fund se elimin periodic.
Sistemele disperse de tip cea se separ cu o eficien mare, de obicei peste 90%, atunci cnd sunt trecute prin
124
mv2 G v2
G
(14.25)
m 2 r 2 r ,
r
gr
g
unde v = r este viteza periferic (tangenial), viteza unghiular, r distana pn la axa de rotaie, m masa
particulei, G greutatea particulei, iar g acceleraia gravitaional.
Raportul
Fcf
v 2 2 r
(14.26)
K cf
G
gr
g
se numete factor de centrifugare; el este cu att mai mare cu ct viteza unghiular sau raza sunt mai mari, dar creterea
cea mai important se obine prin mrirea vitezei unghiulare.
Factorul de centrifugare poate servi drept criteriu de clasificare a centrifugelor; din acest punct de vedere exist
centrifuge normale (Kcf 3.000), supercentrifuge (14.000 < Kcf 100.000) i ultracentrifuge (Kcf > 100.000).
Separarea prin centrifugare dup principiul sedimentrii se utilizeaz la sistemele disperse constituite din faze cu
densiti apropiate, aa cum sunt emulsiile, sau atunci cnd dimensiunile particulelor care formeaz faza dispersat sunt
foarte mici.
Viteza de separare a particulelor fazei dispersate n cmp centrifugal, vcf, se deduce din ecuaia (14.10) n care
acceleraia gravitaional g se nlocuiete cu acceleraia centrifug 2r, astfel
Fcf
4 d p 2 r p
1 .
(14.27)
3 Cr f
V fc
f 2 r22 r12 t fc
f rv C
(14.29)
n care r1, r2 sunt razele interioar respectiv exterioar ale stratului de lichid, tfc timpul de filtrare n cmp centrifugal,
rv rezistena specific pe unitatea de volum de precipitat, iar C fracia (concentraia) volumic a fazei solide.
Dac filtrarea se produce gravitaional (sedimentare), sub aciunea presiunii exercitate de un strat de lichid cu grosimea
r2 r1, volumul de filtrat este
2 f g r2 r1 t fc
V fg
,
(14.30)
f rv C
timpul de filtrare fiind presupus acelai. Din ecuaiile (14.29) i (14.30) rezult egalitatea
V fc V fg
2 r2 r1
,
2g
(14.31)
V fc V fg
r2 2
V fg
2g
K cf
2
(14.32)
Pentru separarea emulsiilor exist dou variante constructive i anume centrifuge tubulare i centrifuge cu talere.
Supercentrifuga tubular are diametrul tamburului cuprins ntre 0,03 m i 0,2 m, iar lungimea variaz de la 0,6
m la 1,5 m. Alimentarea se face pe la partea inferioar, iar evacuarea pe la partea superioar. Turaia este cuprins ntre
1.000 ture/min i 50.000 ture/min.
Ultracentrifugele au diametrul tobei de la 5 mm pn la 10 mm i turaii de peste 100.000 ture/min.
Centrifuga separatoare cu talere are spaiul interior al tobei compartimentat printr-o serie de talere (icane), care au
rolul de a micora distana pe care trebuie s o parcurg fazele. Centrifugele separatoare de acest tip au diametre n
gama (100700) mm i turaii ntre 5.000 ture/min i 10.000 ture/min. Eliminarea fazei solide din centrifug se poate
realiza periodic, semicontinuu sau continuu.
Hidraulica general
125
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
r
Vu
1 1 ,
Vt
r2
(14.33)
n care Vu r22 r12 h este volumul de amestec din centrifug, iar Vt = r22 h volumul tobei centrifugei (prii
cilindrice a acesteia). De obicei, u are valori cuprinse ntre 0,45 i 0,60.
La centrifugele cu funcionare continu, timpul de edere a sistemului dispers are expresia
h
h A Vl
(14.34)
ts
,
vcf
Q
Q
unde h este nlimea tobei, vcf viteza de curgere a lichidului prin centrifug, A = r22 r12 aria seciunii
transversale de curgere, Vl volumul de lichid din centrifug.
Timpul ts este necesar pentru ca particulele s se depun pe peretele tobei, respectiv s ajung la raza r2.
Dac separarea centrifugal se produce n domeniul de valabilitate a legii lui STOKES i ts = tfc, rezult
d p2 2 h p f
vcf
.
(14.35)
r
18 f ln 2
r1
Capacitatea de prelucrare a centrifugei este
Q r22 r12 vcf .
(14.36)
Pentru centrifugele separatoare de emulsii, aceast ultim relaie servete fie la determinarea debitului fazei
grele, cu r1 = ri, fie pentru aflarea debitului fazei uoare, cu r2 = ri, ri fiind raza la interfaa celor dou faze. De fiecare
dat, viteza vcf se calculeaz nlocuind n ecuaia (14.35) pe r1 sau pe r2 cu ri.
Se definete diametrul critic redus al particulelor, dpcr, ca fiind diametrul pentru care eficiena de separare este de
50%. Dac separarea se produce n domeniul legii lui STOKES, iar distana r2 r1 este mic n raport cu r2, viteza vcf de
separare n cmp de fore centrifuge are expresia simplificat
2
d pcr
2 r2 p f
(14.37)
vcf
,
18 f
(14.38)
Din ecuaia (14.38) se poate calcula diametrul critic redus al particulelor. De asemenea, din aceast relaie se
poate exprima debitul sub forma
2
d pcr
g p f 2 r2 Vl
(14.39)
Q
2 vt ,
9 f
g r2 r1
unde vt este viteza de sedimentare n cmp gravitaional n condiiile valabilitii legii lui STOKES, exprimat prin
ecuaia (14.11) pentru dp = dpcr, iar mrimea
2 r2 Vl
g r2 r1
(14.40)
este aa numita caracteristic sigma a centrifugei. are dimensiunile unei arii, care este
cea a suprafeei unui decantor gravitaional cu aceeai capacitate de separare ca i
centrifuga separatoare considerat.
Centrifuga filtrant se utilizeaz, n special, pentru separarea sistemelor disperse
cu concentraie mare n faz solid i cu particule de dimensiuni relativ mari, de la 10
m la 10.000 m.
Hidrociclonul (figura 14.4) este o centrifug separatoare fr piese mobile, n
care are loc separarea particulelor solide dintr-un lichid, sau a particulelor de lichid
dispersate ntr-un lichid imiscibil. El se compune dintr-un vas cilindric i un tub
tronconic; intrarea amestecului bifazic se face tangenial n zona cilindric, iar ieirea
fazelor separate se realizeaz prin cele dou racorduri axiale.
Asimilnd micarea amestecului bifazic n partea cilindric a hidrociclonului cu
un vrtej simplu, potenialul complex al acestuia are expresia
i ln r ,
f z
(14.41)
2
din care se obin expresiile potenialului de vitez i funciei de curent:
Figura 14.4. Hidrociclon
, ln r .
(14.42)
2
2
Componentele vitezei amestecului pe direcie radial, vr, respectiv pe direcie tangenial, v, sunt
126
vr
0 , v
.
r
r 2 r
(14.43)
Se consider c micarea amestecului bifazic se face numai pe direcie tangenial (vr = 0, v = v).
Ecuaia energiei pentru un fluid perfect, n micare staionar, scris sub form diferenial
dp
g dz v dv 0 ,
f
se reduce, pentru z = constant, la relaia
dp
v dv .
f
(14.44)
Se mparte ecuaia (14.44) la dr i se nlocuiete dv/dr conform celei de a doua egaliti (14.43)
dv
1
v
,
2
dr
2 r
r
rezultnd expresia
1 dp v 2
,
f dr
r
(14.45)
cunoscut sub numele de ecuaia lui DRIESSEN. Prin integrarea acestei ecuaii ntre raza oarecare r i raza exterioar r2
a stratului de lichid din hidrociclon (egal cu raza interioar a prii cilindrice a hidrociclonului, r2 = D/2, figura 14.4),
respectiv ntre presiunile p i p2 astfel
p2
dp
f 2
p
2 r2
dr
3
f v22 r22
1 ,
(14.46)
2 r 2
unde v2 este valoarea vitezei tangeniale la peretele interior al prii cilindrice. Din relaia (14.46) se observ c presiunea
scade odat cu micorarea razei, ceea ce arat c, la o anumit raz, notat cu r1, presiunea devine egal cu presiunea
atmosferic p0.
Punnd ecuaiei (14.46) condiia p = p0 la r = r1, unde r1 este raza miezului de aer din centrul hidrociclonului, se
gsete formula
r2
r1
.
(14.47)
2 p2 p0
1
f v22
p p2
Avnd n vedere c presiunea total a lichidului pe peretele prii cilindrice a hidrociclonului este suma dintre
presiunea static i cea dinamic, adic
f v22
p2 p0
,
(14.48)
2
ecuaia (14.47) devine
r
D
(14.49)
r1 2
.
2 2 2
Hidrociclonul i-a gsit iniial aplicabilitatea pentru separarea particulelor de detritus din fluidul de foraj.
Ulterior, el a nceput s fie utilizat i pentru depoluare, prin recuperarea unor fracii reduse de iei de pe suprafaa apei
dintr-un bazin (lac, ru, mare) sau din apa extras odat cu ieiul, ap care urmeaz a fi astfel purificat, n vederea
reinjectrii n zcmnt.
O particul de iei, cu diametrul dp, aflat n curentul rotitor de fluid bifazic din hidrociclon, este
supus aciunii unui sistem de trei fore: rezultanta Fa a presiunilor pe suprafaa particulei, fora
centrifug Fcf i rezistena la naintare R (figura 14.5). nlocuind expresiile acestor trei fore
Fa
d 3p
6
n ecuaia de echilibru dinamic
f r , Fcf
2
d 3p
6
p r , R Cr
2
d p2 f vcf2
4
(14.50)
Fa = Fcf + R
se gsete pentru viteza (radial) de separare n cmp centrifugal a particulei de iei relaia
4 d p 2 r p
1
,
(14.51)
3 Cr f
similar ecuaiei (14.27), dar lund n considerare faptul c densitatea p a fazei dispersate este mai mic dect
vcf
Hidraulica general
127
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
(14.54)
deoarece densitatea f a fazei continue gazoase este mult mai mic dect densitatea p a particulelor dispersate. n
aceast ecuaie, v este viteza tangenial a particulei, care se consider egal cu viteza vi de intrare n ciclon (vi =
(1820) m/s).
n timpul ts, gazele i particulele dispersate parcurg un drum circular r i, prin urmare,
r 2 nr r
ts
,
(14.55)
vi
vi
unde = 2nr este unghiul parcurs de particulele cu dimensiuni minime pn la separare (depunere), iar nr = 0,53
numrul de rotaii complete pn la separarea particulei.
Admind cazul cel mai defavorabil, n care o particul parcurge pn la separare distana D/2 = r2, unde r2 este
raza interioar a prii cilindrice a ciclonului, diametrul minim al particulelor care pot fi separate are expresia
f r2
d p min 3
.
(14.56)
2 nr p vi
Prin urmare, ntr-un ciclon se separ particule avnd diametrul cu att mai mic cu ct raza ciclonului este mai
mic i viteza de intrare este mai mare.
Un ciclon realizeaz, n mod obinuit, separarea fazei dispersate n proporie de (7080) %, dar n condiii
speciale se poate ajunge pn la 98 %. Cderile de presiune n ciclon sunt de ordinul (400850) Pa, consumul de
energie fiind, deci, relativ mare.
Deoarece separarea ntr-un ciclon este mai bun dac acesta are diametru mic, pentru realizarea unei separri mai
naintate se utilizeaz baterii de cicloane cu diametru mic (ntre 0,05 m i 0,25 m) legate n paralel, sau multicicloane
care constau din cteva cicloane mici montate ntr-o manta comun.
Dimensiunile caracteristice ale cicloanelor (figura 14.6) se afl n anumite rapoarte: d1 = 0,5D, d2 = (0,50,6)D,
d3 = 0,25D, h = (23)D, h1 = (1,752)D, h2 = 0,12D. Unghiul la vrf al prii conice trebuie s fie cuprins ntre 30 i
40.
Randamentul de separare al unui ciclon are expresia
Cmi Cmf
c
,
(14.57)
Cmi
unde Cmi este concentraia masic iniial n faz dispersat, iar Cmf concentraia masic final.
Valorile obinuite ale acestui randament sunt cuprinse ntre 0,7 i 0,8, dar dac particulele sunt relativ mari (dp >
30 m) pot ajunge pn la 0,99; n schimb, pentru particule foarte mici (dp < 5 m), randamentul scade sub 0,5.
14.3. Probleme
14.1. ntr-un lichid cu densitatea f = 870 kg/m3 i vscozitatea dinamic f = 3 mPas se deplaseaz uniform, n
cmp gravitaional, particule solide de form sferic, avnd diametrul dp = 1 mm i densitatea p = 2.500 kg/m3. S se
calculeze viteza de cdere a particulelor, presupunnd c acestea sunt suficient de distanate pentru a nu interaciona. S
se gseasc, de asemenea, cu ct se reduce viteza de cdere atunci cnd numrul particulelor crete astfel nct
concentraia volumic ajunge la valoarea C = 0,2.
Rezolvare
Deoarece nu se cunoate valoarea numrului REYNOLDS n raport cu diametrul particulei, Rep, se presupune c
128
micarea este laminar, deci coeficientul de rezisten la naintare are expresia (14.4), iar viteza terminal a particulei
este dat de ecuaia lui STOKES (14.11), care conduce la valoarea
18 3 103
nlocuind acest rezultat n relaia (14.3) se gsete
t
870 0,296 10 3
85,84 ,
3 10 3
rezultat mai mare dect 1, deci relaia (14.11) nu este aplicabil.
Orientndu-ne dup valoarea Rep obinut, putem considera c micarea este tranzitorie, caz n care se poate
folosi ecuaia (14.12)
Re p
2.500
vt 0,209,806
1
870
10
3 1,18
0,72
3 10
870
0, 45
0,1347 m/s ,
apoi se gsete
4
m/s ,
18 8,019 104
semnul minus indicnd faptul c particulele de produs petrolier se ridic la suprafaa apei (p < f).
Pentru verificare, se calculeaz numrul REYNOLDS cu relaia (14.3)
vt
996 9,92 10 4 10 4
0,1232 ,
8,019 10 4
valoare inferioar lui Rep = 1, deci ecuaia (14.11) este aplicabil n acest caz.
Alegnd valoarea vitezei de curgere prin decantor vm = 0,01 m/s, se constat c vm < 15vt = 159,92104 = 0,01488
m/s, respectiv vm < 0,015 m/s, deci valoarea vm a fost corect aleas.
Pentru vm/vt = 0,01/9,92104 = 10,08, se alege, din tabelul 3.2, coeficientul de corecie kd = 1,52 i din ecuaia
(14.24) rezult aria suprafeei seciunii transversale a decantorului
Q k
0,2 1,52
b h cs d
30,4 m 2 .
vm
0,01
Deoarece aria seciunii de curgere b h > 15 m2, decantorul se realizeaz cu dou compartimente paralele.
Alegnd limea unui compartiment b = 5 m (valoarea minim recomandat), nlimea total a decantorului este
h = 30,4/(25) = 3,04 m
valoare care se ncadreaz n limitele uzuale (h (23) m).
Conform celei de a doua relaii (14.24), lungimea decantorului este
Q k
0,2 1,52
ld c d
30,645 m
2 b vt
2 5 9,92 10 4
deci b/ld = 5/30,4 = 0,164, valoare cuprins n intervalul recomandat: b/ld = (0,150,2).
Timpul de edere a amestecului bifazic n decantor are valoarea
ts = ld/vm = 30,645/0,01 = 3.064,5 s .
Pentru a se asigura timpul recomandat de edere ts = 3.600 s, lungimea decantorului trebuie majorat la valoarea
ld = vm ts = 0,013.600 = 36 m .
Observaie. Pentru picturile fine de lichid se poate folosi ecuaia (14.14), care d
Re p
vt
m/s ,
Hidraulica general
129
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
0,041 m .
2 2 2
2 2
b) Acceleraia centrifug are expresia
acf
v2
2 r ,
r
unde
D
,
2
v este viteza tangenial la raza r, iar vi viteza tangenial de intrare a amestecului n hidrociclon, deci
v D
v2 D2
v i , acf i 3 .
2r
4r
v r vi r2 vi
vi
4Q
4 160 10 3
9,115 m/s ,
2
d1
60 0,01932
apoi se calculeaz
acf
9,1152 0,116 2
4.055,25
m
2
413,55 g .
4 0,041
s 9,806 m/s2
c) Viteza de separare a particulelor de iei se determin din ecuaia (14.51), n care coeficientul de rezisten la
naintare Cr are una din expresiile (14.4)(14.7), n funcie de valoarea numrului REYNOLDS asociat particulei, Rep.
Dac se presupune c micarea este n domeniul turbulent cu excepia stratului limit, caz n care Cr = 0,44,
tiind c 2r = v2/r = acf, din ecuaia (14.51) se obine valoarea
3
4 0,2 10 3 4.055,25
825
1
0,6558 m/s .
3 0,44
1.000
Pentru verificare, se calculeaz numrul REYNOLDS relativ la particula de iei cu relaia (14.3)
vcf
vcf
4 0,2 10 3 4.055,25
825
1
0,3645 m/s ,
3 1,424
1.000
14.4. Un ciclon este alimentat cu aer care conine particule solide cu diametrul dp = 12 m i p = 2.600 kg /m3 i
este nclzit la temperatura T = 100 C. Cunoscnd: debitul de aer Q = 0,5 m3/s, viteza la intrarea n ciclon vi = 20 m/s,
cderea de presiune n ciclon p = 650 Pa, coeficientul de rezisten crc = 110, numrul de rotaii efectuate pn la
separare nr = 1,5 i vscozitatea aerului la temperatura din ciclon f = 2,426105 Pas, se cere s se afle dac ciclonul
poate realiza separarea cerut.
Rezolvare
tiind c densitatea aerului la T0 = 273,15 K i p0 = 101.325 Pa este f0 = 1,289 kg/m3, se calculeaz densitatea
aerului la temperatura T = 100 C = 373,15 K i p0 din ecuaia de stare a gazelor perfecte sub forma
T
1,289 273,15
f f0 0
0,9436 kg/m3 ,
T
373,15
presupunnd c alimentarea ciclonului se face la presiune atmosferic.
Viteza convenional vcv de trecere a aerului prin ciclon rezult din ecuaia (14.52) i este
130
vcv
2 p
f crc
2 650
3,539 m/s .
0,9436 110
D2
vcv ,
4
(14.58)
4Q
vcv
4 0,5
0,4241 m .
3,539
Dac se admite valabilitatea legii lui STOKES, din ecuaia (14.56) se obine diametrul minim al particulelor care
pot fi separate
d p min 3
2,426 10 5 0,21205
9,72 10 6 m ,
2 1,5 2.600 20
valoare inferioar diametrului particulelor aflate n ciclon dp = 12 m, deci ciclonul asigur separarea cerut.
Pentru verificare, se calculeaz viteza de separare n ciclon din ecuaia (14.54) n care v = vi i r = D/2 astfel
2.600 12 10 6 20 2
vc
1,617 m/s ,
18 2,426 10 5 0,21205
iar numrul lui REYNOLDS asociat particulei (14.3) are valoarea
0,944 1,617 12 10 6
0,755 ,
2,426 10 5
care se ncadreaz n domeniul de valabilitate a legii lui STOKES.
Re p
BIBLIOGRAFIE
[1] Anton, V. Culegere de probleme de hidraulic, Institutul Politehnic Timioara, 1955;
[2] Appel, P. Mcanique rationnelle, Tome III, Paris, 1928;
[3] Bird, B., Stewart, W., Lightfoot, E. Transport Phenomena, Wiley International Editions, New York, London,
Tokyo, 1960;
[4] Bualiev, D.A. Zadacinic po gidravlike dlia mainostroitelnh vuzov, Gosudarstvennoe energiticeskoe izdatelstvo,
Moskva-Leningrad, 1960;
[5] Carafoli, E., Oroveanu, T. Mecanica fluidelor, vol. I, II, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1952, 1955;
[6] Ciarni, I.A. Osnov gazovoi dinamiki, Gostoptehizdat, Moskva, 1961;
[7] Cioc, D. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967;
[8] Clarke, J.F., McChesney, M. The Dynamics of Real Gases, Butterworth, London, 1964;
[9] Cocin, N.E., Kiebel, I.A. Hidrodinamic teoretic, Editura Tehnic, Bucureti, 1953;
[10] Comolet, R. Mcanique exprimentale des fluides, Vol. I, II. Masson, Paris, 1963;
[11] Connor, J. J., Brebbia, C. A. Finite Element Techniques for Fluid Flow. NewnesButterworths, London,
1976;
[12] Creu, I. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971;
[13] Creu, I., Soare, Al, David, V., Osnea, Al. Probleme de hidraulic, Editura Tehnic, Bucureti, 1973;
[14] Creu, I. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983;
[15] Creu, I., Stan, Al.D. Transportul fluidelor prin conducte. Aplicaii i probleme, Editura Tehnic, Bucureti,
1984;
[16] Dauchez, M. tude des transferts en mcanique des fluides monophasiques, Vol. I, II, Masson, Paris, 1965,
1966;
[17] Drgotescu, D., Ghiliceanu, M., Onicescu, V., Vasilache, M. Transportul pe conducte al ieiului, gazelor i
produselor petroliere, Editura Tehnic, Bucureti, 1961;
[18] Drug, V., Ungureanu, O. Transportul gazelor naturale, Editura Tehnic, Bucureti, 1972;
[19] Federhofer, K. Aufgaben aus Hidromecanik, Springer Verlag, Wien, 1954;
[20] Florea, J., Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969;
[21] Georgescu, P., Late, M., Zarea, t. Hidraulic, vol. I, II, Inst. C.F., Bucureti, 1954;
[22] Ghermani, D. Hidraulica teoretic i aplicat, vol. I, II, Bucureti, 1942, 1945;
[23] Govier, G. W., Aziz, K. The Flow of Complex Mixtures in Pipes, Van Nostrand Reinhold Company, New York,
1972;
[24] Hansen, A.G. Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1967;
[25] Iacob, C. Introducere matematic n mecanica fluidelor, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1959;
[26] Iamandi, C., Petrescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978;
[27] Ioachim, Gr., Popa, C. Exploatarea zcmintelor de iei, Editura Tehnic, Bucureti, 1979;
[28] Kennedy, J.L. Oil and Gas Pipeline Fundamentals, PennWell Publishing Company, Tulsa, Oklahoma, 1993;
[29] Lagire, M. Physique industrielle des fluides, Notions fondamentales et applications numriques, Editions
Technip, Paris, 1996;
[30] Loiianski, L.G. Mecanica jidkosti i gaza, Gostoptehizdat, Moskva, 1950;
[31] Longwell, P. Mechanics of Fluid Flow, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, St. Louis, London,
Sydney, 1966;
[32] Moureau, M. Guide pratique pour le systme international dunits (SI), Revue de lInstitut Franais du
Ptrole, jan.fevr., 1980;
[33] Mateescu, C. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963;
[34] Matei, P. Culegere de probleme de hidraulic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961;
[35] Milne, Thomson, L.M. Theoretical Hydrodynamics, McMillan, London, 1960;
[36] Oroveanu, T. Hidraulica i transportul produselor petroliere, Editura Tehnic, Bucureti, 1966;
[37] Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1967;
[38] Oroveanu, T., Stan, Al.D., Talle, V. Transportul petrolului, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985;
[39] Oroveanu, T. Transferul de impuls i aplicaii, n Ingineria prelucrrii hidrocarburilor (coord. Suciu, G.C.), vol.
2, Editura Tehnic, Bucureti, 1985;
[40] Pao, R. Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1961;
[41] Prandtl, L. Guide travers la mcanique des fluides, Dunod, Paris, 1952;
[42] Raznjevi, K. Tabele i diagrame termodinamice, Editura Tehnic. Bucureti, 1978;
132
Bibliografie
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
ANEXE
Anexa 1
n
se multiplic cu
acre
m2
4,046856 E+03
grad Rankine
Tk = Tx/1,8
acre (S.U.A.)
m2
4,046873 E+03
inch
2,540000 E02
amper-or
3,600000 E+03
inch ptrat
m2
6,451600 E04
1,638706 E05
Pentru convertire
Pentru convertire
se multiplic cu
angstrm
1,000000 E10
inch cub
an civil
3,153600 E+07
kilocalorie (IT)
4,186800 E+08
an lumin
9,460530 E+15
kilogram for
9,806650 E+00
atmosfer (normal)
Pa
1,013250 E+05
kilowattor
3,600000 E+06
atmosfer (tehnic)
Pa
9,806650 E+04
micron
1,000000 E06
bar
Pa
1,000000 E+05
mil (internaional)
1,609344 E+03
m3
1,589873 E01
mil marin
1,852000 E+03
barye
Pa
1,000000 E01
milibar
Pa
1,000000 E+02
1,055056 E+03
milidarcy
9,869233 E16
3,523907 E02
ounce
kg
2,834952 E02
calorie (IT)
4,186800 E+00
parsec
3,085678 E+16
carat metric
kg
2,000000 E04
poise
Pas
1,000000 E0l
centimetru col. ap (4 C)
Pa
9,806380 E+01
pound-mass
kg
4,535924 E01
4,448222 E+00
Bushel (S.U.A.)
cm col. mercur (0 C)
J
3
Pa
1,333220 E+03
pound-force
centipoise
Pas
1,000000 E03
centistokes
m /s
1,000000 E06
cal putere
7,354988 E+02
poundal
Pa
6,894757 E+03
kg/m
2,767990 E+04
1,382550 E01
ciclu pe secund
Hz
1,000000 E+00
quart (S.U.A.)
9,463529 E04
dalton
kg
1,660530 E27
rad
Gy
1,000000 E02
9,869233 E13
slug
kg
1,459390 E+01
m /s
1,000000 E04
kg
6,350300 E+00
kg/m
1,000000 E06
darcy
dyn
1,000000 E05
stokes
electronvolt
1,602190 E19
stone
erg
1,000000 E07
tex
erg pe secund
1,000000 E07
ton (register)
2,831685 E+00
foot
3,048000 E01
kg
1,016047 E+03
9,290304 E02
kg
9,071847 E+02
2,831685 E02
tonne
kg
1,000000 E+03
galon (S.U.A.)
3,785412 E03
Pa
1,333220 E+02
grad centezimal
rad
1,570796 E02
tour (o tur)
rad
6,283185 E+00
grad sexagesimal
rad
1,745329 E02
Yard
9,144000 E 01
grad Celsius
Tk = Tc + 273,15
Yard ptrat
m2
8,361274 E01
7,645549 E01
1,274258 E02
foot ptrat
foot cub
grad Fahrenheit
grad Fahrenheit
m
m
C
K
Tc = (Tf 32)/1,8
Tk = (Tf + 459,68)/l,8
Yard cub
Yard cub pe minut
m /s
134
Anexe
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Anexa 2
Componentul
metan (21,1-148,9 C)
metan (149,4-237,8 C)
etan (37,8-120,5 C)
etan (121,1-237,8 C)
propan
i-butan
n-butan
n-pentan
n-hexan
n-heptan
n-octan
n-nonan
decan
K
9 160,6413
147,4733
46 709,573
17495,343
20 247,757
32 204,42
33 016,212
37 046,234
52 093,006
82 295,457
89 185,432
124 062,65
146 643,83
104 m
3,3162472
14,072637
5,1520981
2,8201736
2,1586448
3,3862284
2,902157
2,1954785
3,6961858
5,2577968
5,9897530
6,7299934
7,8561789
n
61,8932
3 247,4533
404,4884
34,1635
190,2442
131,6317
146,1544
299,6263
254,5609
64,3801
149,3902
37,9172
26,5241
C
0,5087
1,8326
0,5224
0,6231
0,9083
1,1018
1,1168
1,4364
1,5929
1,7299
1,93109
2,1519
2,3329
Anexa 3
Substana
Formula
chimic
Masa
molecular
kg/kmol
Temperatura de
fierbere la
1 atm
K
Pres. de
vaporizare Ia
37,78 C
bar
Temperatura de
solidificare
la 1 atm
K
Densltatea
relativ
la aer
Presiunea
pc
bar
Proprietile critice
TempeVolumul
ratura
vc
Tc
K
103 m3/kmol
Factor de
acentricitate
(ec. 2.13)
10
11
metan
etan
propan
n-butan
i-butan
n-pentan
i-pentan
dimetil propan
hexan
heptan
octan
nonan
decan
etilen
propen
1-buten
i-buten
2-buten
metil propen
penten
acetilen
benzen
toluen
etil benzen
alcool metilic
alcool etilic
alcool propilic
alcool butilic
oxid de carbon
dioxid de carbon
dioxid de sulf
acid clorhidric
hidrogen sulfurat
aer
argon
heliu
CH4
C2H6
C3H8
C4H10
C4H10
C5H12
C5H12
C5H12
C6H14
C7H16
C8H18
C9H20
C10H22
C2H4
C3H8
C4H8
C4H8
C4H8
C4H8
C5H10
C2H2
C6H6
C7H8
C8H10
CH4O
C2H6O
C3H8O
C4H10O
CO
CO2
SO2
HCl
H2S
Ar
He
16,042
30,068
44,094
58,120
58,120
72,146
72,146
72,146
86,172
100,198
114,224
128,250
142,276
28,052
42,078
56,104
56,104
56,104
56,104
70,130
26,036
78,108
92,134
106,160
32,042
46,069
60,09
74,12
28,010
44,010
64,060
36,465
34,076
28,966
39,944
4,003
111,7
184,6
231,1
272,7
261,5
309,3
301,0
282,7
341,9
371,6
398,9
424,0
447,3
169,5
225,5
266,9
276,9
274,1
266,3
303,2
189,3
353,3
383,8
409,4
337,7
351,5
370,4
390,8
81,2
194,7
263,2
188,2
212,9
79,0
87,5
4,3
13,067
3,545
4,963
1,074
1,408
2,431
0,341
0,111
0,036
0,012
0,005
15,599
4,345
3,140
3,434
4,366
1,317
0,222
0,071
0,025
0,314
0,162
0,608
63,715
27,147
90,72
89,93
85.51
134,85
113,60
143,48
113,30
256,65
177,85
182,59
216,41
219,68
243,54
104,05
87,95
87,85
134,29
167,75
132,85
107,98
192
278,73
178,21
178,22
175,52
159,00
146,2
193,3
66,2
197,7
159,0
190,3
84
< 1,0
0,5538
1,038
1,522
2,006
2,006
2,491
2,491
2,491
2,975
3,459
3,943
4,428
4,912
0,9684
1,453
1,937
1,937
1,937
1,937
2,421
0,8988
2,697
3,181
3,665
1,106
1,590
2,0745
2,5589
0.9670
1,519
2,212
1,259
1,176
1,000
1,3790
0,1368
46,393
48,926
42,544
37,986
36,466
33,731
33,326
32,009
30,287
27,350
24,919
22,893
20.968
51,154
45,988
40,214
41,329
41,329
40,012
40,417
62,398
49,230
40,620
37,176
80,935
63,816
51,661
44,165
34,947
73,845
78,909
82,556
90,052
37,682
48,622
2,289
191,1
305,6
370,0
425,2
408,2
469,6
460.4
433.8
507,7
540,3
568,6
594,6
617,6
283,1
365,1
419,6
435.6
428,7
417,9
464,8
309,5
562,1
591,8
617,2
512,6
516,3
536,7
563,0
133,2
304,3
430,7
324,6
373,6
132,5
151
5,3
99,2
147,9
200,4
254,7
262,7
310,8
308,5
303,6
368,5
426,6
486,3
543,7
603,1
123,6
181,0
241,3
176,2
176,2
179,7
294,2
113,0
960,9
324,4
368.5
117,8
166,8
218,2
274,6
93,0
94,0
122,4
47,3
97,6
93,5
75,2
57,8
0,013
0,105
0,152
0,201
0,192
0,252
0,206
0,195
0,290
0,352
0.408
0,441
0,586
0,073
0,143
0,203
0,273
0.234
0,201
0,238
0,186
0,215
0,279
0.322
0,556
0,635
0,600
0,596
0,041
0,420
0,273
0,133
0,100
0,002
0
Hidraulica general
135
Copyright 20042013 Eugen Mihail Ionescu
Anexa 3 (continuare)
1
hidrogen
oxigen
azot
clor
fluor
amoniac
ap
10
11
H2
O2
N2
Cl2
F2
NH3
H2O
2,016
32,000
28,016
70,914
38,00
17,032
18,016
20.4
90,2
77,4
239,1
86,2
239,8
373,2
10,940
14,587
0,066
14,0
54,4
63,2
172,2
50,2
195,5
273,2
0,0696
1,105
0,9672
2,448
1,3119
0,5880
0.6220
12,966
50.749
33,934
77,086
55,713
112,742
221,129
33,3
154,8
126,3
417,1
144
405,6
647,4
65,0
76,3
89,9
124,4
72,4
56,2
0
0,021
0,040
0,074
0,115
0,250
0,348
Anexa 4
0
10
20
30
40
60
80
100
, kg/m
999,9
1000,0
999,7
998,2
995,6
992,2
983,2
971,8
958,3
103 , Pas
1, 887
1,5678
1,3061
1,0046
0,8019
0,6533
0,4701
0,3556
0,2821
103 , N/m
75,60
75,01
74,13
72,66
71,09
69,43
66,09
62,56
58,84
t, C
3
Anexa 5
50
20
10
20
30
40
60
80
100
500
1000
, kg/m3
1,534
1,365
1,252
1,206
1,164
1,127
1,092
1,025
0,968
0,916
0,442
0,268
106 , Pas
14,808
16,279
17,456
17,848
18,240
18,682
19,123
19,907
20,790
21,673
35,791
48,445
t, C
Anexa 6
Presiunea p, bar
Temperatura t, C
, 1010 Pa1
Presiunea p, bar
Temperatura t, C
, 1010 Pa1
12,997
20
4,901
499,895
40
3,801
199,958
20
4,301
503,441
40
3,301
399,916
20
4,101
11 997,496
40
0,900
499,895
20
3,901
Anexa 7
1,0261013 K, kmolmN2s2 la 25 C
ap
Gazul presurizat
n-hexan
20,26 bar
101,29 bar
20,26 bar
101,29 bar
CO2
28,6225
8,2726
C2H6
20,8857
16,3116
CH4
8,3557
6,7675
N2
3,5913
2,7975
3,5126
2,8577
H2
0,9428
0,7175
1,6284
1,0529