Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

1.3 Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i

corespondena operaiilor
Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal se
poate efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor lui
Kirchhoff. Se obine un sistem de ecuaii integro-difereniale care constituie
modelul matematic al circuitului. Sistemul de ecuaii este necesar i suficient
pentru obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului ns rezolvarea sa
este adesea laborioas i prea puin intuitiv.
Metodele de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale se introduc pentru a
facilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integrodifereniale cu ecuaii algebrice sau geometrice. Se folosesc dou moduri de
reprezentare simbolic, prin:
a) metode analitice de reprezentare, atunci cnd simbolurile folosite pentru
mrimile sinusoidale sunt numere complexe i
b) metode geometrice (fazoriale) de reprezentare, care utilizeaz drept
simboluri ale mrimilor sinusoidale, vectori liberi n plan, numii fazori.
Un fazor este un vector abstract, fictiv, teoretic, simbol al unei mrimi scalare
sinusoidal variabil n timp, spre deosbire de vectorii fizici
( F , M , H , B, E , D etc. )

ce acioneaz n spaiu pe o direcie i un sens precizate.

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Introducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoarele

observaii:
m(t)
Mm
t
t

T=1/f

Fig.1

m(t ) M m sin( t )

Observaia 1. Un semnal sinusoidal de form normal n sinus (fig.1) este

M m 2 M (sau
valoarea sa efectiv, M) i un unghi reprezentnd faza sa, t (o mrime
complet determinat de dou mrimi scalare : amplitudinea

liniar variabil n timp care, la rndul su, include informaia privind pulsaia
i faza iniial ):
m(t ) M m sin( t )

( Mm (sau M=Mm/ 2 ),

=t+ )

(1)

dublet de identificare a
mrimii sinusoidale
In circuite cu semnale de aceeai frecven nu se mai evideniaz pulsaia
=2f , iar mrimea sinusoidal se identific doar prin valoarea efectiv, M i
faza iniial, astfel nct dubletul de identificare a mrimii sinusoidale devine:

(M , ) - se neglijeaz ,valoare comun pt.toate semnalele;

- dublet folosit n:

reprezentarea analitic n complex simplificat, RCS

(cu numere complexe constante n timp, M) i respectiv n

reprezentarea geometric polar

(cu fazori de timp polari, fici n planul complex)

denumiri ale simbolului in RCS: i.c.s. / v.e.c. / f.p.c.

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena

operaiilor

Observaia 2. Un numr complex , m se poate exprima sub una din formele

analitice - algebric, exponenial sau trigonometric - i beneficiaz i de o
reprezentare geometric n planul complex;
a) m a jb ,

unde: a e m, b m m, j 1 ;

j
b) m M e ,

unde: M

a 2 b 2 , arctg (b / a );

c) m M (cos j sin ), unde:

cos

e
2

, sin

(2)
e
2j

d) Reprezentarea geometric - printr-un afix (punct) n planul complex, de

axe ortogonale: - axa real, e de versor +1
- axa imaginar, m , de versor +j.
+j
b

m
M

+1
a

Fig.2

Aadar, un numr complex, la fel ca i semnalele sinusoidale, este complet

determinat de dou mrimi scalare, conform urmtoarei corespondene :
m

( a, b )

( M , )

sau
,

(3)

dublet de identificare a
numrului complex
Observaia 3.
Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi
scalare, modulul M i unghiul de poziie (argumentul), n raport cu axa
origine de faz a planului:

(M , )
dublet de identificare al
vectorului n plan

(4)

Procedele de reprezentare simbolic ( n ambele cazuri, geometric i analitic)

realizeaz o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit,

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

(numr complex sau vector) prin punerea n coresponden a dubleilor de

identificare .
Reprezentarea n complex simplificat (RCS) a mrimilor sinusoidale
Se aplic atunci cnd toate semnalele prezinta aceeasi pulsatie, , a.i., in
reprezentarea simbolica, se poate renuna la evidenierea acestei mrimi comune
tuturor semnalelor.
Reprezentarea n complex simplificat (RCS) asociaz biunivoc un semnal
sinusoidal, m(t) cu un numar complex constant n timp (denumit: imagine
complexa simplificata, valoare efectiva complexa, sau fazor polar complex),
avnd modulul egal cu valoarea efectiva, M si argumentul egal cu faza iniiala,
ale semnalului reprezentat, respectiv, ( i.c.s. / v.e.c. / f.p.c. ):

m(t) M m sin( t )

M Me j
M [cos j sin ].

(5)

Trecerea inversa de la valoare efectiva complexa, M la semnalul sinusoidal

reprezentat, m(t) se efectueaza cu ajutorul relatiei :

m (t ) m 2e jt M . .

(6)

Fazorul reprezentativ n planul complex , M este fix (fazor polar) (fig.4).

Observaie. ntre valoarea instantanee complexa m ,
complexa

si valoarea efectiva

, (5) asociate aceluiasi semnal sinusoidal m(t), (1), exista relaia:

m 2e jt M .
+j
m
t

(7)

+j

M
t=0

Mm

+1

+1

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena

operaiilor

Fig.3. RCN: (i.c.n./v.i.c.)/f.c.c.-Fresnel

Fig.4. RCS: ( i.c.s./v.e.c.)/ f.p.c.

Corespondena operaiilor n complex simplificat (RCS)

a) Adunarea:
Sumei m = m1 + m2 a doua semnale sinusoidale i corespunde un fazor
polar complex (f.p.c.) egal cu suma fazorilor polari compleci (f.p.c.)
imagini ale semnalelor m1 si m2:
m m1 m 2

M M 1 M 2.

(10)

In planul complex f.p.c. sum se obine prin sumarea geometric a f.p.c. termeni,
conform regulii paralelogramului n cazul a doi termeni sau dup regula
poligonului n cazul mai multor termeni (fig.5).
+j

+j

M
M

b2
M2
b

b
b1

M1

a1

a2

a1

+1
a2

a3

Fig.5.

M M1 M 2 a jb ; a a1 a 2 ;

M2

M1
a

b3

b2
b1

+1

M3

a jb ; a

a ;
i

b b1 b 2

; regula paralelogramului;
regula poligonului.

b) nmultirea cu un scalar.
Produsului Km = K 2 M sin(t ) dintre o mrime sinusoidal m i un scalar
real K i corespunde un f.p.c., K M , egal cu produsul dintre scalarul real K i
f.p.c. M , imagine a semnalului sinusoidal m:
K m

K M.

(11)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

c) Derivarea n timp. Operaia de derivare n timp a unui semnal sinusoidal,

m(t ) M m sin( t ) corespunde operaiei de nmulire cu numrul complex
j

aplicat f.p.c. reprezentnd mrimea sinusoidal iniial, M .

Derivata n raport cu timpul a semnalului sinusoidal m(t) avnd expresia

(12), regula de obinere a f.c.p. al derivatei se exprim prin corepondena (13):

d m (t )
M 2 sin( t / 2)
dt
dm
dt

j M e j / 2 M e j M e j ( / 2) .

(12)
(13)

F.p.c.. al derivatei n timp a unui semnal sinusoidal, m are modulul

amplificat cu i argumentul mrit cu /2 (este rotit cu +/2, n avans) fa
de f.p.c. al mrimii sinusoidale iniiale, M . Aadar, n planul complex,
derivarea n raport cu timpul este echivalenta cu amplificarea modulului cu
i rotirea cu /2 n avans, aplicate asupra f.p.c. al mrimii iniiale (fig.6) .
d) Integrarea n timp. Operaia de integrare n timp a unui semnalului
sinusoidal m(t ) M m sin( t ) corespunde operaiei de mprire la numrul
complex j aplicat f.p.c. reprezentnd mrimea sinusoidal iniial.
Integrala n timp a semnalului sinusoidal m(t) avnd expresia (14) regula
de obinere a f.c.p. al integralei se exprim prin corepondena (15):
M
m(t )d t
2 sin( t / 2)

,
(14)
M j ( / 2 ) M j j / 2 M
m dt

e
e e

j .
(15)

F.p.c. al integralei n timp a unui semnal sinusoidal, m are modulul

mprit la i argumentul micorat cu /2 (este rotit cu - /2, n urm ) fa
de f.c.p. al mrimii sinusoidale iniiale, M . Aadar, n planul complex,
integrarea n timp
este echivalent cu

Fig. 6

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena

operaiilor

mprirea modulului la i rotirea cu /2 n urm, aplicate asupra f.p.c. al

mrimii iniiale (fig. 6).

!!! ntruct produsul a dou semnale sinusoidale nu este, de regul, o

funcie sinusoidal, el nu se poate reprezenta simbolic n complex.
Operatori de rotaie:
Sunt numere comlexe de modul 1 i argument, diferit de zero.
Prin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaie se obine un fazor cu
modulul neschimbat, dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de
rotaie, . Operatorii de rotaie cu / 2 i respectiv / 2 au aadar expresiile:
1
j = e+ j ( / 2) ;
- j = j = e - j ( / 2)
(16)
Exemplu: Suma a doi cureni de pulsaie 2f 2 50 314rad / s .

i1 5 2 sin 314t 37 0 A ,

i2 10 2 sin 314t 530 A

Reprezentm curenii i1 i i2 n complex simplificat:

i1 I 1 I 1e j 1 5e j 37 5 cos 37 0 j sin 37 0 5 0,8 j 0,6 4 j 3

0

i 2 I 2 I 2 e 10e
10 cos 53 j sin 530 10 0,6 j 0,8 6 j8
i i1 i2 I I 1 I 2 4 j 3 6 j8 10 j11
j 2

j 530

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

notm Ia = 10A [i Ir = 11A i rezult

pentru valoarea efectiv a intensitii:

I I a2 I r2 100 121 14,37A

iar pentru faza iniial :

arctg

Ir
47 010'
Ia
.

Aadar curentul sum este:

i 14,37 2 sin 314t 47 010' A

Fig. 7