Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT SEMESTRUL I
CRIC CU DUBLA ACTIUNE
INDRUMATOR DE PROIECT:
LATES MIHAI
BUTILA EUGEN
2
ANUL UNIVERSITAR
2006-2007
PROIECT SEMESTRUL I
CRIC CU DUBLA ACTIUNE
INDRUMATOR DE PROIECT:
LATES MIHAI
BUDILA EUGEN
3
ANUL UNIVERSITAR
2006-2007
4
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV
FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICA
CATEDRA ORGANE DE MASINI MECANISME SI ROBOTICA
DISCIPLINA ORGANE DE MASINI
Student: Sasu Stefan
Facultatea: I.M.
Sectia: E.P.I.
Anul: II
Grupa: 1253
TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de semestru nr. 1)
Sa se proiecteze un mecanism surub-piulita de tipul: Cric cu dubla actiune
Date de proiectare:
Sarcina maxima de ridicat Q = 21000N
Inaltimea maxima de ridicat: H = 240mm
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU DE CALCUL
1. Determinarea sarcinilor care incarca elementele mecanismului si a reactiunilor din
cuple (incusiv diagramele de distributie a fortelor si momentelor pe elementele
mecanismului)
2. Calculul surubului (suruburilor) de miscare
3. Calculul piulitei (piulitelor)
4. Calculul corpului (dimensiunile corpului se adopta constructiv)
5. Calculul mecanismului de actionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor si a solutiilor
constructive pentru principalele piese din componenta mecanismului (surub, piulita,
corp etc.)
9. Norme de tehnica securitatii muncii
B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al mecanismului surub-piulita (obligatoriu se va executa la
scara 1:1)
2. Desenul de executie al unui surub
3. Desenul de executie al piulitei
Observatii:
1. Desenele se pot executa pe hartie de desen (in creion sau tus), pe calculator sau
combinat
2. Nu este permis ca desenele in ciorna sa se execute pe hartie milimetrica
3. Memoriul de calcul va fi redactat, in mod obligaoriu, pe un caiet studentesc, pe o
singura fata, iar in final se va transcrie pe coli A4
4. Este obligatoriu ca studentii sa respecte toate recomandarile cu privire la forma de
redactare a proiectului.
Brasov, Octombrie ..
INDRUMATOR DE PROIECT
5
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV
FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGICA
CATEDRA ORGANE DE MASINI MECANISME SI ROBOTICA
DISCIPLINA ORGANE DE MASINI
Student: Sasu
Facultatea: I.M.
Sectia: E.P.I.
Anul: II
Grupa: 1253
GRAFIC DE DESFASURARE
a orelor la proiectul de an nr.1, in sem.I al anului universitar 2006-2007
CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. STABILIREA SARCINILOR CARE INCARCA ELEMENTELE CRICULUI...................................6
2. CALCULUL SURUBULUI PRINCIPAL.............................................................................................6
2.1. Alegerea materialului......................................................................................................................6
2.2. Calculul de predimensionare..........................................................................................................6
2.3. Verificarea conditiei de autofranare................................................................................................7
2.4. Verificarea la solicitari compuse.....................................................................................................7
2.5. Verificarea la flambaj......................................................................................................................7
3. CALCULUL SURUBULI SECUNDAR...............................................................................................8
3.1. Alegerea materialului......................................................................................................................8
3.2. Calculul numarului de spire ale surubului principal.......................................................................8
3.3. Alegerea filetului exterior...............................................................................................................8
3.4. Verificarea conditiei de autofrinare................................................................................................9
3.5. Verificarea la solicitari compuse.....................................................................................................9
4. CALCULUL PIULITEI FIXE...............................................................................................................9
4.1. Alegerea materialului......................................................................................................................9
4.2. Calculul numarului de spire............................................................................................................9
4.3. Verificarea spirei la solicitari..........................................................................................................9
4.4. Alegerea dimensiunilor piulitei....................................................................................................10
4.5. Verificarea piulitei la solicitari compuse .....................................................................................10
4.6. Verificarea gulerului la solicitari..................................................................................................10
4.7. Alegerea si verificarea stiftului filetat care fixeaza piulita in corpul cricului..............................10
5. CALCULUL CORPULUI...................................................................................................................11
6. CALCULUL CUPEI............................................................................................................................11
7. CALCULUL MECANISMULUI DE ACTIONARE..........................................................................12
7.1. Calculul lungimii manivelei.........................................................................................................12
7.2. Calculul prelungitorului................................................................................................................12
7.3. Calculul rotii de clichet.................................................................................................................13
7.3.1. Alegerea materialului.........................................................................................................13
7.3.2. Alegerea dimensiunilor......................................................................................................13
7.3.3. Verificarea rotii de clichet la solicitari...............................................................................13
7.4. Calculul clichetului.......................................................................................................................13
7.4.1. Alegerea materialului.........................................................................................................13
7.4.2. Alegerea dimensiunilor......................................................................................................13
7.5. Calculul boltului clichetului.........................................................................................................14
7.5.1. Alegerea materialului.........................................................................................................14
7.5.2. Alegerea dimensiunilor boltului .......................................................................................14
7.5.3. Verificarea boltului la solicitari..........................................................................................14
8. CALCULUL RANDAMENTULUI....................................................................................................15
9. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR SI A
SOLUTIILOR CONSTRUCTIVE.......................................................................................................
10. NORME DE TEHNICA SECURITATII MUNCII..............................................................................
1.
2.
3.
4.
5.
6.
DESENE
Desenul de ansamblu al cricului....................................................................................................
Desenul de executie a piulitei fixe................................................................................................
Desenul de executie al surubului secundar...................................................................................
Desenul de executie al surubului principal...................................................................................
Desenul de executie al rotii de clichet...........................................................................................
Desenul de executie al clichetului.................................................................................................
7
7. Desenul de executie al manivelei..................................................................................................
8. Desenul de executie al corpului....................................................................................................
9. Desenul de executie al ineluluide retinere.....................................................................................
22.28 mm
ac
3.14 * 70
ac 60...80 MPa
Pasul
P
Diametrul
mediu
d 2 D2
Diametrul
exterior
D4
Diametrul interior
d3
D1
8
28
25.5
28.5
22.5
P
5
arctg
3.96
d 2
3.14 * 25.5
0.12
arctg
arctg
7.83
30
cos
cos
=0.110.12
Conditia de autofranare:
2 3.96 7.38
52.84 Mpa
2
3.14 * 506.25
d 3
22.43 Mpa
3
3.14 *11390 .62
d 3
Tensiunea echivalenta:
E c2 4 t2
lf
imin
; l f Kl , -lungimea de flambaj;
23
9
( H I H pI ) - inaltimea efectiva de ridicare a surubului principal
Fig. 2.2
d 34
d
I
23
imin min 642 3
5.62mm
A
4
4
d 3
4
K * 216
7.68
5.62
76817 N
l 2f
(64 Kl ) 2
(64 * K * 216) 2
Pf
Q
21000
3.55 ca 3..4
Pasul
P
52
Diametrul
mediu
d 2 D2
48
Diametrul
exterior
Tabelul 3.3
Diametrul interior
D4
d3
D1
53
43
44
10
P
8
arctg
3.03
d 2
3.14 * 4.86
cos
2
0.12...0.15
arctg
0.13
7.71
30
cos
2
Conditia de autofranare:
2 3.25 6.5
3.5. Verificarea la solicitari compuse:
Momentul de torsiune care solicita surubul:
d
48
M t M insII Q 2 tg ( 2 ) 21000 tg (7.71 3.03) 95596 Nmm
2
2
Tensiunea efectiva de compresiune:
4Q
4 * 21000
c
35.19 MPa
2
2
(d 3 D0 ) 3.14 * (1849 1089)
Tensiunea efectiva de torsiune:
Mt
95596
t
9.51MPa
3.14
4
4
(d 3 D0 )
(3418801 1185921)
16d 3
16 * 43
Tensiunea echivalenta:
E c2 4 t2 35.19 2 4 * 9.512 40.001MPa ac
4.97
2
2
(d D1 ) p a 3.14 * (2704 1936) * 7
p a 7...13MPa
- Se adopta z=6 spire
Lungimea piulitei:
H pII z * P 6 * 8 48mm
11
i
11.96 MPa
d 3 h 2 z
3.14 * 43 * 5.7 2 * 6
h 0.634 P 5.706mm
i 12.93 ai
Forfecare:
f
Q
21000
4.54 MPa af
d 3 hz 3.14 * 43 * 5.7 * 6
De D4 (8..10) 56 9 65mm
D g De (16..20) 65 18 85mm
hg 10mm
H pII 53mm
4Q
4 * 21000
18.89MPa
2
2
2
2
( De D4 ) 3.14 * (65 53 )
Fig.4.1
33.2 MPa
3.14
4
4
4
4
( De D4 )
(65 53 )
16 De
16 * 65
Tensiunea echivalenta:
E t2 4 t2 18.89 2 4 * 33.2 ???2 MPa ac 60 MPa
Verificarea la forfecare:
f
Q
21000
4.7. Alegerea si verificarea stiftului filetat care fixeaza piulita in corpul cricului:
Se alege stift filetat M8 cu cep cilindric: M815 STAS 10422
12
D 3 De3 1
1
85 3 65 3
Q g2
*
0
.
15
*
21000
*
122220 Nmm
3
D g De2 3
85 2 65 2
0.15
Momentul care solicita stiftul:
M s M insII M g 95596 122220 0
5. Calculul corpului:
Alegerea dimensiunilor corpului:
11.83MPa as 60MPa
2
2
2
2
( Dg Dci ) 3.14 * (85 70 )
6. Calculul cupei:
13
Alegerea stiftului care solidarizeaza cupa de surubul principal:
d s (0.15...0.25)d c 0.2 * 34 6.8mm
d c d (2..4) 34mm
l=55mm
31.76MPa af 65...80MPa
2
d c d s 3.14 * 34 * 8 2
La strivire:
- stift-cupa
4M insI
4 * 54255
s
6M insI 6 * 54255
35.2MPa as 100...120MPa
ds dc
8 * 34 2
7. Mecanismul de actionare:
7.1. Calculul lungimii manivelei:
Momentul incovoietor total:
M m - momentul maxim
591.8mm
KnFm 1 * 1 * 250
n- numarul de muncitori
K- coeficient de nesimultaneitate a actiunii muncitorilor
Lumgimea manivelei L:
L Lc l 0 592 50 642mm
- se adopta L=650mm
7.2. Calculul prelungitorului:
- se adopta Lm =200mm
Lungimea prlungitorului
d pi 3
32 KnFm ( L p l 0 )
ai
ai 110 MPa
14
-se adopta:
d pi 22mm
d pe 24mm
32 KnFm ( L p l 0 l )d pe
(d
4
pe
d )
4
pi
Dm (1.6...1.8) d 1.6 * 55 88 mm
- se adopta Dm =90mm
17.67
2z
2*8
- se ia b=16mm
h=(0.60.8)b=0.6*16=9.6mm
h inaltimea dintelui rotii de clichet
- se ia h=10mm
Di D m h 90 10 80mm
De Dm h 90 10 100mm
a 0.5d (1...2) 27.5 1.5 26mm
3288 N
Dm
90
10mm
- grosimea dintelui rotii de clichet
Verificarea dintelui la forfecare:
F
3288
f 1
20.55MPa af 80MPa
b 16 *10
Verificarea suprafetei de contact a dintelui la strivire:
F
3288
s 1
32.88MPa as 100 MPa
h 10 *10
Verificarea asamblarii pe contur hexagonal la strivire:
2M
2 *147971
s 2 it
36.5MPa as 100MPa
a t
26 2 *12
t (1..2) 10 2 12mm
7.4. Calculul clichetului
7.4.1. Alegerea materialului: se alege OLC 37
7.4.2. Alegerea dimensiunilor:
Dimensiunile de amplasare ale clichetului:
Fig. 7.2
15
1 (0.5...0.6) 0.6 *10 6mm
D
100
l1 e (2...4)
4 54mm
2
2
- 1 , l1 -vezi fig. 7.3
D d pe ( 4...6) 32 4 36mm
h1
D
36
(0.5...1)1
1 * 6 12mm
2
2
h1 - distanta de la axa boltului clichetului la fata corpului de asejare ( 24/2, vezi fig.7.3)
D- vezi fig.7.3
Dimensiunile clichetului:
l 2 h1 1 t 15 6 12 33mm
16
4 R 4 * 1826.6
16.15MPa af 60MPa
d b2 3.14 *12 2
R F1
a1
10
3288 * 1826.6 N
a2
18
1
6
15 18mm
2
2
Verificarea la strivire:
a 2 h1
R
1826.6
Fig. 7.4
8. Calculul randamentului:
d 2 I tg 2 I d 2 II tg 2 II
27tg 4.05 50.5tg 3.25
0.348
d 2 I tg ( I 2 I ) d 2 II tg ( II 2 II ) 27tg (6.49 4.05) 50.5tg (6.5 3.25)
=34.8%
H n pI pII
270
18
69
H I 18 * 6 60 168mm
H II 18 * 9 54 216mm
Surubul principal fiind cel mai solicitat (in el apar cele mai mari tensiuni) am ales un otel
carbon de calitate OLC45 care va fi supus tratamentului de calire +revenire inalta avand
principalele proprietati mecanice de rezistenta din tabelul urmator:
Tabelul 9.1
17
Marca
otelului
Limita de curgere
(Mpa)
OLC45
370500
630850
Daca alegeam un otel mai ieftin, cu caracteristici mai slabe (OL37, 42, 50), ar fi trebuit sa
supradimensionez surubul principal, implicit marindu-se toate dimensiulile, cricul avand o
greutate mare si mult material folosit.
Tot OLC45 am ales si pentru celelalte elemente solicitate mai puternic si la uzura: piulita fixa
surubul secundar, roata de clichet si clichetul.
Ca varianta constructiva a mecanismului de actionare al cricului am ales un mecanism cu
clichet vertical care este potrivit pentru acest cric deoarece pozitia normala de lucru a cricului este
cea verticala (acest clichet nu functioneaza in alte pozitii cu inclinari prea mari fata de verticala).
Pentru protectia filetului de pe surubul principal in cazul incarcarii cricului cu sarcini peste
cele admisibile, am facut la iesirea din filet o zona usor ingustata cu rol de concentrator de tensiuni
pentru a se putea realiza sudarea inapoi a surubului in cazul ruperii acestuia, vezi plansa nr.4
pag.21
Pentru materialul cupei am ales un otel carbon turnat in piese OT40 care se foloseste si la
bacuri, batiuri, role etc.
Corpul cricului v-a fi turnat din fonta cenusie Fc200 care este mai indicata la piese cu grosimea
peretilor mai mica decat 10mm decat Fc250.
Am folosit la prelungitorul manivelei teava comerciala din OLT45, este ieftina, usor de gasit si
comod de utilizat.
Pentru a nu exista pericolul de a se forta iesirea unui surub din piulita sa pe langa dopul filetat
la surubul secundar si saiba celui principal, ultima spira a fiecarui surub se v-a vopsi in rosu pentru
a anunta inaltimea maxima de inaltare a fiecarui surub.
Nu se v-a incarca cricul cu sarcini mai mari decat cea capabila (Q=21600N);
Atat talpa cricului cat si cupa se vor aseja pe suprafete plane paralele pentru a se evita
pericolul flambajului, si distrugerii surubului principal;
Nu se va utiliza alt prelungitor mai lung decat cel calculat ;
Pentru a ridica la inaltimea maxima (H=270mm) se vor cobora ambele suruburi la minim si
cu o mana se v-a tine surubul principal sa nu se roteasca odata cu cel secundar pana cand
cupa ajunge sub sarcina si se fixeaza;
La inaltarea cricului nu se va mai actiona cand se ajunge la o spira rosie;
Nu se va utiliza cricul fara ungerea filetelor