Lagrul cu rostogolire se obine prin nlocuirea cuzinetului din lagrul cu
alunecare printr-un rulment. De aceea, aceste lagre se numesc i lagre cu
rulmeni. Celelalte elemente componente ale lagrelor cu rostogolire difer foarte puin de elementele lagrelor cu alunecare. Ca urmare, studiul lagrelor cu rostogolire se reduce la studiul rulmenilor. Datorit nlocuirii frecrii de alunecare prin frecare de rostogolire, randamentul lagrelor cu rulmeni este superior, = 0,98...0,995. Rulmenii sunt alctuii din mai multe pri: inelul interior i cel exterior care formeaz calea de rulare; corpurile de rostogolire sub form de bile sau role; colivia pentru pstrarea distanei ntre corpurile de rostogolire; diferite elemente pentru asamblare i etanare. In figura 2 este reprezentat un lagr cu rulment cu bile pe care se pot urmri principalele elemente componente i dimensiunile de baz ale rulmentului, care sunt: d diametrul nominal corespunztor diametrului nominal al fusului; D diametrul exterior al inelului exterior, corespunztor diametrului interior al corpului lagrului; B limea rulmentului.