de

ts

Schimbaredgeyariabilelqlntegrald dubld
a
(trecerea la coordonate polare)

cu jacobianul

stu

S
a analiz
am mai nti modul cum se transform
a un domeniu plan
2
printr-o transformare punctual
a a lui R .
Fie n planul xOy domeniul plan D m
arginit de o curb
a nchis
aC
format
a prin juxtapunerea unui num
ar finit de drumuri netede, si n
planul uOv un domeni D0 m
arginit de curba nchis
a C 0 format
a tot prin
juxtapunerea unui num
ar finit de drumuri netede. Fie transformarea
punctual
a a domeniului D0 n D realizat
a de functiile

x = x (u, v)
(9.5)
, (u, v) D0 .
y = y (u, v)
x
u
y
u

x
v
y
v

6= 0, (u, v) D0 .

ly

for

D (x, y)
=
J (x, y) =
D(u, v)

On

Presupunem c
a transformarea (9.5) este biunivoc
a pe D, adic
a
0
fiec
arui punct (x, y) din D i corespunde un punct (u, v) D si
reciproc.
Corespondenta dintre D si D0 se spune c
a este direct
a dac
a urm
a0
toarea conditie este ndeplinit
a: cnd un punct se deplaseaz
a pe C n
sens direct, punctul corespunz
ator de pe C se deplaseaz
a tot n sens
direct. Dac
a un punct se deplaseaz
a pe C 0 n sens direct, punctul corespunz
ator de pe C se deplaseaz
a n sens invers, corespondenta dintre
D0 si D se spune c
a este invers
a.

itiv pe D0 , transformarea este directa.

D (x, y)
, (u, v) D0 , este pozD(u, v)

de
n

Formula schimb
arii de variabile n integrala dubl
a

ts

Teorema 9.10. Daca determinantul

Teorema 9.11. Fie f : D R o functie continua si transformarea

(9.5). Atunci

D (x, y)
RR
RR
dudv.
f (x, y)dxdy =
f (x(u, v), y(u, v))
D(u, v)
D
D0

Exemplul 9.7. Sa se calculeze

RR
1
dxdy
I=
2
2 3
D (4 + x + y )
unde D este discul circular D = {(x, y) : x2 + y 2 1} .

for

stu

Rezolvare. Facem schimbarea de variabile

x = cos , y = sin
Atunci D0 = {(, ) : 0 1, 0 2} .
D0 este un dreptunghi.
Avem

x
x
D (x, y) cos sin
= y y =
= ,
sin cos

D(, )

=1
R2 R1
R2

1
2 2
I=
4 (4 + )
d =
d d =
2 3
=0
0
0 (4 + )
0

R2 1
1
9
.
100 + 64
d = 800
=
0
RR 2
(x + y 2 ) dxdy unde
Exemplul 9.8. Sa se calculeze
D
o
n

x
2
2

D = (x, y) : x + y < 4, 3 < y < x 3, x > 0 .

Rezolvare.

ly

On

1.5

0.5

0.5

1.5

2
x

=0

stu

de
n

ts

Trecem n coordonate polare: x = cos , y = sin

= 2 < 4 0 < 2,
0 x2 + y 2

cos
x
< y < x 3
<

sin

<

cos

3
3
3
1

3 < tg < 3 6 < < 3 .

D0 = (, ) : 0 < 2, 6 < < 3 .

D0 este un dreptunghi.
Avem

x
cos sin
D (x, y) x

= ,
= y y =
sin cos

D(, )

RR 2
RR 2
cos2 + 2 sin2 dd =
(x + y 2 ) dxdy =
D
D0

2
R3 R 3
R3 4 =2
d d = 4 d = 4 6 = 23 .
=

Exemplul 9.9. Sa se calculeze volumul corpului cuprins ntre sfera

x2 +y 2 +z 2 = 9, planul z = 0 si aflat n interiorul cilindrului x2 +y 2 = 5
deasupra planului xOy.

for

Rezolvare.

On

ly

p
Determin
am functia care trebuie integrat
a, z = f (x, y) = 9 x2 y 2 .
Domeniul D este proiectia pe planul xOy a portiunii din sfer
a aflat
a
2
2
n interiorul cilindrului x + y 5, deci
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 5} .
Avem
pcalculat
RRde
9 x2 y 2 dxdy.
I=
D

Trecem n coordonate polare

x = cos , y = sin

Atunci D0 = (, ) : 0 5, 0 2 .
D0 este un dreptunghi.

R2 19
0

d =

de
n

ts

Avem

x
cos sin
D (x, y) x

= .
= y y =
sin cos

D(, )

!

R2 R 5 p
R2 1
3 = 5
2 2
2
I=
9 d d = 3 (9 )
d =
=0

38
.
3

Apllcatiidlelntegralhigublh

stu

Centrul de greutate al domeniilor plane

i=1

for

Fie D o plac
a neomogen
a cu densitatea definit
a de functia :f : D
R+ si fie (xG , yG ) coordonatele centrului s
au de greutate G. Consider
am o partitie : D1 , D2 , ..., Dn si niste puncte arbitrare (ui , vi )
Di . Masa pl
acii Di se aproximeaz
a cu produsul f (ui , vi )aria(Di ).
Dac
a vom considera masa pl
acii Di concentrat
a ntr-un singur punct
si anume n punctul (ui , vi ), atunci coordonatele centrului de greutate
vor fi:
n
n
P
P
ui f (ui , vi )aria(Di )
vi f (ui , vi )aria(Di )
i=1
i=1
, yG = P
.
xG = P
n
n
f (ui , vi )aria(Di )
f(ui , vi )aria(Di )
i=1

Presupunnd c
a f este continu
a pe D, la limit
a obtinem
n
RR
P
xf (x, y)dxdy
ui f (ui , vi )aria(Di )
i=1
D
= RR
,
xG = lim P
n
kk0
f(x, y)dxdy
f (ui , vi )aria(Di )
D

ly

i=1

yG = lim

vi f (ui , vi )aria(Di )

i=1
n
P

f (ui , vi )aria(Di )

On

kk0

n
P

i=1

RR

yf (x, y)dxdy

= RR

f (x, y)dxdy

n cazul particular al unei pl

aci omogene, f (x, y) = k, (x, y) D,
rezult
a RR
xdxdy
D
,
xG = RR
dxdy
D

ydxdy

yG = RR

dxdy

ts

RR

stu

de
n

Exemplul 9.10. Sa se afle coordonatele centrului de greutate al unei

placi plane omogene care are forma domeniului

ly

for

Rezolvare.

x 2 , 0 y cos x .
D = RR
(x, y) R2 : 0 RR
xdxdy
ydxdy
D
D
, yG = RR
.
xG = RR
dxdy
dxdy
D
D

cos
x
2
RR
R R
dxdy =
dy dx = 1,
0
0
D

cos x
R2
R
RR
xdxdy = x
dy dx = 12 1,
0
0
D

R2 cos
Rx
RR
ydxdy =
ydy dx = 18 ,
D

xG = 12 1, yG = 18 .

On

Momente de inertie

Se stie c
a momentul de inertie al unui punct material n raport cu
o anumit
a ax
a este egal cu produsul dintre masa punctului si p
atratul
distantei de la punct la ax
a. n cazul unui sistem de puncte materiale,
momentul de inertie n raport cu o ax
a este suma momentelor de
inertie ale punctelor materiale care formeaz
a sistemul.

i=1

de
n

ts

Fie D o plac
a plan
a de densitate continu
a :f : D R+ fie o partitie : D1 , D2 , ..., Dn si niste puncte arbitrare (ui , vi ) Di . Aproxim
am masa pl
acii cu produsul f (ui , vi )aria(Di ) si consider
am aceast
a
mas
a concentrat
a n punctul (ui , vi ). Momentul de inertie al acestui
sistem de puncte materiale n raport cu axa Oy va fi egal cu suma:
n
P
u2i f(ui , vi )aria(Di ).
Dac
a norma partitiei este mic
a, aceast
a sum
a poate fi considerat
a ca o valoare aproximativ
a a momentului de inertie al pl
acii plane
D n raport cu axa Oy. La limit
a avem:
n
RR 2
P
Iy = lim
u2i f (ui , vi )aria(Di ) =
x f(x, y)dxdy.
kk0 i=1

kk0 i=1

stu

n mod analog momentul de inertie n raport cu axa Ox este

n
RR 2
P
Ix = lim
vi2 f (ui , vi )aria(Di ) =
y f(x, y)dxdy.
D

Dac
a placa este omogen
a de densitate f (x, y) = 1, (x, y) D,
rezult
a RR
RR 2
x2 dxdy, Ix =
y dxdy.
Iy =
D

De asemenea, se poate calcula momentul de inertie al pl

acii D n
raport cuRRoriginea O(0, 0). Obtinem formulele
RR 2
IO =
(x2 + y 2 ) f(x, y)dxdy si respectiv IO =
(x + y 2 ) dxdy.
D

for

Exemplul 9.11. Sa se afle momentul de inertie n raport cu axa Oy

(respectiv n raport cu originea) a placii plane omogene D de densitate
1, unde:
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 r2 , x 0, y 0} .

ly

Rezolvare.

R2 Rr 2
R2
RR 2
r4
2
x dxdy =
cos d d = 4 cos2 d =
Iy =
0
0
0
D

r
2
R R 2
RR 2
(x + y 2 ) dxdy =
d d = 18 r4 .
IO =

On

1
r4 ,
16