Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei, UPB

PROIECT TRDAD

Localizarea prin satelit: sistemul Galileo

(Generarea semnalului Galileo)

Buicescu Cristina
Dumitriu Ionu-Mdlin
CMob

2015

Cuprins

1. Introducere...........................................................................................2
2. Binary Offset Carrier (BOC)...............................................................4
3. AltBoc ( Alternate BOC).....................................................................5
4. Rezultatele simulrilor.........................................................................6
5. Bibliografie........................................................................................22

Localizarea prin satelit: sistemul Galileo

(Generarea semnalului Galileo)

1. Introducere

Galileo este un sistem de navigaie prin satelit construit n prezent de ctre Uniunea European (UE)
i Agenia Spaial European (ESA). Unul dintre obiectivele acestui program este de a oferi un sistem de
poziionare de nalt precizie, garantat, pe care naiunile europene s se poat baza, fiind independent de
sistemul rusesc GLONASS, sistemul GPS al SUA, i sistemul chinezesc Compass, care pot fi dezactivate n
timp de rzboi sau alte conflicte.
n anul 1999, conceptele a patru state: Frana, Anglia, Italia i Germania au fost comparate i
nsumate ntr-unul singur astfel nct un grup de ingineri din cele patru state au nceput dezvoltarea
proiectului Galileo.
Prima etap a programului Galileo a nceput pe 26 mai 2003, cnd Uniunea European a ncheiat un
acord cu Agenia Spaial European, urmnd ca mai apoi, n anul 2006, s se nceap implementarea
sistemului la scar larg, oferind servicii de poziionare prin satelit pentru societatea civil.
Primii satelii experimentali, GIOVE-A (Galileo In-Orbit Validation Element) i GIOVE-B au fost
lansai n 2008.
Pe data de 21 octombrie 2011, primii doi satelii operaionali au fost lansai pentru a valida sistemul.
Urmtorii doi au urmat la data de 12 octombrie 2012, ceea ce permite n prezent testarea complet a
serviciilor sistemului. Dup ce faza de validare pe orbit (IOV- In-Orbit Validation) va fi finalizat, vor fi

lansai ceilali satelii pentru a ajunge la un sistem funcional ctre mijlocul deceniului. Sistemul complet de
30 de satelii (27 operaionali + 3 de rezerv) se estimeaz a fi realizat pn n 2019.
Serviciile de navigaie de baz vor fi gratuite. Galileo este destinat s furnizeze msurtori de pozi ie,
orizontale i verticale, cu precizie mai bun de 1 m, precum i servicii mai bune de pozi ionare la latitudini
mari dect alte sisteme de poziionare. Ca o facilitate suplimentar, Galileo va oferi o func ie unic de
cutare i intervenie (SAR Search and Rescue). Sateliii vor fi echipai cu trans pondere care vor transmite
semnale de alert de la emitorul utilizatorului la centrul de urgen, care va ini ia apoi opera iunea de
salvare. n acelai timp, sistemul va oferi un semnal pentru utilizator, informndu-l c situaia a fost detectat
i c ajutorul este pe drum. Aceast caracteristic este nou i considerat o mbuntire major fa de
sistemele GPS sau GLONASS, care nu ofer feedback utilizatorului. Utilizarea de servicii de baz (cu
precizie sczut), va fi gratuit i disponibil tuturor. Capacitile de nalt precizie vor fi disponibile pentru
utilizatorii comerciali (contra cost) i pentru uz militar.
Sistemul Galileo implementat complet este format din 30 de satelii n 3 planuri circulare MEO
(Medium Earth Orbit) la 23.222 km altitudine deasupra Pmntului, i o nclinare a planurilor orbitale la 56
grade fa de ecuator.
Sateliii sunt controlai i comandai de la GCS (Galileo Ground Control Segment) prin sta iile de la
sol din Banda S. Serviciul de navigaie Galileo este obinut prin transmisiile de la fiecare satelit al
semnalelor n Banda L cuprinznd informaiile de timp, cu informaia de timp inclus n mesajul general
(acesta conine i informaii adiionale despre satelii, constelaia global i integritatea serviciului). GMS
(Galileo Ground Mission Segment) determin partea de navigaie, sincronizare, integritate a datelor a
mesajului de navigaie pe care l transmite Satelitului prin staiile de Banda C. Constelaia satelitului va fi
controlat de GCS i suportat de o reea global de staii TT&C (Telemetry and Telecommand) in Banda S.
Interfaa radio dintre spaiul i segmentele de utilizator este compus din trei semnale CDMA
independente numite E5, E6 i E1-L1, i sunt transmise in permanen de toi sateli ii Galileo. Semnalul E5
este subdivizat in doua semnale E5a si E5b.

Fig 1. Banda Galileo i GPS

Frecvenele utilizate de satelii sunt ntre 1.1-1.6 GHz band de frecven e ce se potrive te naviga iei
mobile i serviciilor de comunicaii.
n Figura 2 putem observa diferitele semnale folosite n Galileo. Ele sunt compuse din componente n
faz i componente n cuadratur. Prima band pe care o vedem este E5 i aceste semnale sunt modulate si
multiplexate prin tehnica AltBOC(15,10) (BOC Binary Offset Carrier, AltBOC Alternate BOC).
Urmtoarea banda este E6 i semnalele din aceast band sunt modulate BPSK(5) i BOCcos(10,5)
(BOCcos BOC cu subpurttoare cosinus). m cele din urm este banda L1 ce poate fi subdivizat in E2L1-E1. Aici modulaiile sunt CBOC(6,1,1/11) (CBOC composite BOC) i BOCcos(15,2.5).

Fig. 2. Semnalele Galileo

2. Binary Offset Carrier (BOC)

BOC descrie o clasa de modulaie cu rspndire de spectru pentru noile generaii de sisteme de
navigaie prin satelit. Strategiile de realizare a semnalelor BOC sunt focalizate pe propriet ile spectrale ale
semnalelor. Noua generaie GNSS i sistemul Galileo vor utiliza semnale BOC cu diferite frecvente suport i
parametrii diferii. Principalele motive pentru crearea semnalelor BOC au fost, nevoia de a mbunt ii
tradiionalele semnale GNSS pentru a crete rezistena la interferen e multicale de toate tipurile i zgomotul
de la receptor, i nevoia de mprirea spectral a l imii de band cu semnalele existente sau viitoarele
semnale de modulaie care vor fii aplicate gradual benzii de comunicaie. Modulaia BOC ofer doi
parametrii independeni: frecvena subpurttoarei i rata de rspndire a codului. Aceti doi parametrii ofer
libertatea de a concentra puterea semnalului ntr-o anumit zon a benzii alocate pentru a reduce
interferenele cu recepia altor semnale. Rezultatul modulaiei subpurttoarei este mpr irea spectrului
BPSK n dou componente simetrice fr a transmite putere pe frecven a purttoarei. Rezultatul este un
spectru mprit simetric cu doi lobi principali mutat de la frecvena purttoarei pe frecvena subpurttoarei.

Recepionarea semnalului, redundana n benzile laterale superioare i inferioare ale modulaiei BOC
ofer avantaje practice n achiziionarea semnalului, codul de urmrire, urmrirea purttoarei i demodularea
datelor.
Modulaia BOC ofer unele oportuniti pentru variaii in procesarea recepionrii care pot oferii
avantaje n implementare i performan. Cea mai bun performan a receptorului este ob inut prin
prelucrarea ambelor benzi coerent ca un singur semnal, nu numai pentru c energia semnalului este
combinat coerent, ci i pentru forma spectral a modularii.
Receptorul trateaz modulaia BOC ca i modulaia PSK-R centrat la una din cele dou frecvene ale
subpurttoarei.
Semnalul BOC conine un set de secvene de subpurttoare i de date.
n loc de a da un singur cod pentru fiecare semnal, rata de cip stabile te, de asemenea l imea benzile
laterale ale acestei modulaii, oferind astfel un lob mai mare cu att mai mare este rata de cip.
Subpurttoarea este o form de und ptrat care vine de la aplicarea funciei semn pentru o func ie
sinus sau cosinus:

Scopul acestei subpurttoare este de a aloca benzile laterale pe poziia corect pe frecvena central.

3. AltBoc ( Alternate BOC)

Semnalele modulate AltBOC sunt una din cele mai promitoare inovaii ale sistemului Galileo.
Caracteristicile inovative ale semnalelor AltBOC permit s prevad performan e nemaintlnite pentru
viitoarele receptoare, n prezena surselor de eroare tipice n GNSS.
Schema de modulaie AltBOC va fi folosit de sateliii Galileo pentru a difuza semnale de naviga ie
noi n banda E5 (1164-1215 MHz). Aceast schem de modulaie ne permite s obinem un semnal modulat
cu anvelop constant i totodat poate fi considerat o tehnic de multiplexare. Canalele de date sunt
transmise ca i componente n faz, iar canalele pilot ca i componente n cuadratur ale semnalului modulat.
n consecin, un singur canal de date (echivalent cu un semnal BPSK) i un canal pilot (tot un semnal
BPSK) vor fi transmise n fiecare band lateral.
Viitoarele receptoare Galileo vor putea s achiziioneze semnalele transmise de un satelit, alegnd s
recepioneze doar una din benzile laterale, sau chiar pe ambele (E5a i E5b) i s obin astfel avantajul
corelaiei cu pn la 4 coduri. De fapt, un receptor va fi capabil s disting 4 canale, deoarece fiecare satelit
va folosi 4 coduri diferite PRN (pseudo-random noise) cvasi-ortogonale.De asemenea trebuie remarcat c
proprietile de corelaie ale semnalelor modulate AltBOC depind de arhitectura receptorului. De fapt, exist
doua categorii folosite pentru recepionarea semnalelor E5: ca i BPSK sau AltBOC propriu-zis.

Cum arat figura , modulaia AltBOC permite introducerea diferitelor canale pe aceeai
subpurttoare. Acest lucru este posibil pentru c se folosesc diferite tipuri de subpurttoare. n acest caz,
funcia subpurttoarei este o exponenial complex rectangular care doar mut spectrulfrecven ei centrale
sus sau jos (doar conjugata trebuie aplicat exponenialei complexe). Prin urmare, spectrul acestei
subpurttoare va fi delta deplasat cu f S Hz n sus sau jos, depinznd de semnul parii imaginare.

Totui trebuie remarcat c cele patru canale Galileo din banda E5 sunt multiplexate de o versiune
modificat a modulaiei AltBOC prezentat mai sus. AltBoc n sine, nu prezint anvelop constant a
semnalului daca n semnalul de interes se afl canalele pilot. Prin urmare, procedura folosit pentru a ob ine
o anvelop constant este s se adauge al doilea set de semnale canalelor de date i pilot, ceea ce va face
semnalul constant n modul. Aceste semnale adugate sunt produse de intermodulaie ale celor patru canale,
pierzndu-se o mic parte a puterii utile.

4. Rezultatele simulrilor

Schema de modulaiei AltBC este utilizat la transmiterea semnalelor de naviga ie. Semnalele sunt
modulate i multiplexate n AltBOC(15,10). SemnaleleAltBOCmodulatesunt unadintrecele
maipromitoareinovaiiale sistemuluiGalileo. AltBOC deriv dinfamiliamodulaiiBOC. De fapt AltBOC
divizeaz spectrul de semnal modulat n doi lobi principali. n acest mod se utilizeaz o banda ca dou benzi
laterale separate transmise de patru canale diferite. Datele i canalele pilot au componente n faz i
cuadratur, deoarece toate semnalele sunt in complex.

Fig. 3 Generarea semnalului E5

In figura de mai sus sunt artate toate canalele care trebuie multiplexate in AltBOC. Canalele de date
DE5a-1 i DE5b-1 va transmite la o rata de 50 de simboluri pe secunda i 250 sps.
Prin urmare, unsingurcanal de date(echivalentul unui semnalBPSK) i uncanal pilot(alt
semnalBPSK) vor fi transmise nfiecare band lateral. SemnalulmodulatesteAltBOCapoiechivalentul
adoumodulaii QPSKseparate,plasatenjurulfrecvenei centrale.

Fig. 4 Constelaia semnalului S5

Cele dou componente ale semnalului S5 arat astfel:

Fig. 5 Reprezentarea subpurttoarelor

nclinaiile sunt datorate limitrii hardware. Aceste grafice sunt obinute cu o frecven de eantionare
de 245,6 MHz, acest fapt duce la un consum foarte mare de memorie. Din acest motiv se culege dect dou
probe pentru o singur valoare. La nceput frecvena de eantionare nu trebuie s fie foarte mare deoarece
rate de subpurttoare i rata de cip sunt 15,4 MHz i 10,2 MHz, i frecventa de eantionare de 92 MHz este
de ajuns. Cu toate acestea, faptul c aceste subpurttoare i schimb valoarea la fiecare opt perioade de
subpurttoare face imposibil meninerea frecventei att de sczute. De aceea s-a utilizat frecven a de
eantionare de 245,6 MHZ.
Deoarece limea benzii semnalului se utilizeaz semnale de band larg care cuprind de exemplu
dou benzi adiacente E5a i E5b. Utilizarea modulrii AltBOC are mai multe avantaje, cum ar fi cel de a
transmite 4 componente ntr-un lan unic, are o semnal de recep ie i ambele benzi laterale pot fi procesate
independent de receptor. Cu toate acestea are i dezavantaje cum ar fi implementarea dificil aprut din
cauza ntreruperii componentelor.
Se poate vedea o astfel de simulare n imaginea care urmeaz.

Fig. 6 Funcia de autocorelaie a semnalul modulat AltBOC cu parametrii funcionali

Funcia de autocorelaie normalizeaz semnalul E5 sub forma a apte vrfuri. Arat astfel deoarece
semnalul nu este modulat numai BOC, iar dou din semnalele subpurttoare nu sunt dreptunghiulare. Astfel
c modul n care sunt multiplexate semnalele poate varia foarte mult func ia de autocorela ie. Chiar daca
semnalelor vor fi toate dreptunghiulare rezultatul va avea vrfurile mai ascuite (cum se vede n figura 7).

Fig. 7 Funcia de autocorelaie a semnalului modulat AltBOC fr parametrii funcionali

Fig. 8 Reprezentarea n I i Q a densiti de putere spectrala a semnalului E5

Figura 8 arat cele patru canale existente n densitatea spectral de putere a semnalului E5. Se
observ c lobii principali sunt centrai pe 15,35 MHz deoarece sunt influenai de frecven a subpurttoarei.
Astfel mprirea spectrului n dou benzi laterale distincte permite benzi semnalului E5 s fie utilizat ca
dou benzi laterale separate.
Forma spectrului este puin ciudat ca urmare a modului n care semnalul E5 este multiplexat. n
formulele matematice care caracterizeaz sistemul exist patru componente adiionale care pot fi mpr ite
ntr-o parte real i una imaginar, deoarece aceste pri sunt multiplicate de aceeai funcie subpurttoare
una fiind pe axa real, iar cealalt pe axa imaginar. Aceste componente pot fi vzute n imaginea de mai jos.

Fig. 9 Densitatea de putere spectral pentru primele dou adunri ale semnalului E5

prima adunare:

a doua adunare:

a treia adunare:

a patra adunare:

Aa cum se poate vedea n expresiile de deasupra, fiecare adunare are o parte imaginar i una real,
i fiecare din aceste pri au o dat i o component pilot modulate de parametrul corespunztor
subpurttoarei. Aa cum se poate vedea n figura 8, primele dou adunri formeaz lobii principali, iar
celelalte dou formeaz lobii secundari.

Fig. 10 Densitatea de putere spectral pentru ultimele dou adunri ale semnalului E5

Ultimele dou adunri care sunt compuse dintr-o combinaie de trei sau patru semnale binare, sunt
cele care reprezint restul lobilor de amplitudine mic, care sunt situai ntre primul i ultimul lob principal.
De asemenea aceste adunri pot fi i ele exprimate n parte real i imaginar.

Fig. 11 Densitatea spectral de putere a subpurttoarei cu parametrii (numai spectrul pozitiv)

Fig.12 Zoom al figurii 11

Fig. 13 Zoom la figura 11 la 46,035 MHz

Dac ne uitm la transformata Fourier a subpurttoarelor din figura 11, se poate aprecia cum deltele
sunt multiplii impari ai lui 15.345 MHz, de la 0 la 107.415 MHz (15.245, 46.035, 76.725 i 107.415 MHz).
Prin urmare, principalele armonici corespunztoare subpurttoarelor de tip S sunt cele situate la 15.345 MHz
i 107.415 MHz, pe cnd subpurttoarele de tip P sunt situate la 46.035 MHz i 76.725 MHz. Astfel,
spectrul rezultat va fi un lob principal (combinaie de canale) in convoluie cu diferi i delta la diferite
frecvene.
Adunat la aceasta, n figurile 12 si 13 se pot aprecia cum apar ripluri mici datorit schimbrilor
abrupte de pant ale formei subpurttoarelor n timp.
Relund semnalul E5, putem aprecia , mai intuitiv, cum cele 4 canale sunt modulate i cum sunt
localizate n spectru:

Cu aceast ultim expresie, se vede clar cum ambele canale de date E5aI i E5bI sunt componente n
faz i cum canalele pilot,E5aQ i E5bQ, sunt componente n cuadratur.

Fig.14. Densitatea spectral de putere a funciilor pcss(t) si pcsp(t) luate separat

Fig.15. Densitatea spectral de putere a funciilor pcss(t) i pcps(t) luate mpreun

n aceste ultime 2 figuri se poate observa cum spectrul albastru este cel folosit pentru canalele de date
i canalele pilot (E5aI, E5bI, E5aQ i E5bQ) i spectrul rou este pentru semnalele punctate ( armonica
principal este situat la 15.345 MHz).
In acest caz, dac dm zoom pe figura 15 nu vom observa riplurile care apar n figura 12. Func ia de
transformare nu este aceeai, ea este compus din 2 subpurttoare, una din ele n partea real i cealalt
( care este aceeai subpurttoare, dar ntrziat) n partea imaginar. Arat ca o exponenial complex, dei
nu este, i transformata Fourier a acesteia corespunde unei perechi de delte spaiate n frecvent. Acesta
poate fi unul din motivele pentru care dispar riplurile.

Fig.16. Zoom pentru figura 14

n cele din urm, dac punem la un loc n aceeai ecuaie toate cele 4 adunri:

Fig.17 PSD a celor 4 canale diferite (normale i punctate) afiat separat

Fig. 18 PSD(densitate spectral de putere) a semnalului E5 artnd componentele n faz i n cuadratur ale
celor 4 canale diferite
n figura de mai sus se arat toate canalele (E5aI, E5bI, E5aQ, E5bQ) n poziia lor corect.

Fig.19 CDF i CCDF pentru valori ale semnalului E5 separate n parte imaginar i parte real.

n aceast figur este afiat funcia de distribuie cumulativ(CDF) i funcia de distribuie

cumulativ complementar(CCDF). Dup cum se observ, toate valorile sunt ntre -1 i +1 i innd cont de
figura 4 care arat o constelaie cu simbolul plasat n jurul unui cerc, este clar c anvelopa este constant.

Fig. 20 CDF i CCDF pentru PAPR a semnalului E5.

La aceast figur PAPR (peak-to-peak average power ratio) este 1, ceea ce nseamn c valoarea
puterii de vrf i a puterii medii este ntotdeauna aceeai i consecvent CCDF este 0.

5. Bibliografie

European Space Agency/European GNSS Supervisory Authority. Galileo Open Service.Signal in

Space Interface Document. OS SIS ICD , Draft 1", 2008.
URL (2009-04-09):http://www.gsa.europa.eu/go/galileo/os-sis-icd/galileo-open-service-signal-in-spaceinterfacecontrol-document#Register
Ester Armengou Miret. Galileo Signal in Space Design", pp 10,11; May 2005.
URL (2009-04-09): http://www.galileoic.org/la/files/SignalPresentation_MasterPolito_9thMay2005.pdf
Grace Xingxin Gao, Jim Spilker, ToddWalter, Per Enge. Standfor University, USA.Code Generation
Scheme and PropertyAnalysis of Broadcast Galileo L1 and E6
Signals", p 7.
URL (2009-04-09):http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/GaoIONGNSS06.pdf
Olivier Julien, Christophe Macabiau, Jean-Luc Issler and Lionel Ries. Two for One.Tracking
Galileo CBOC Signal with TMBOC",Inside GNSS, pp 50-51, 53-54; Spring 2007.
Davide Margaria, Fabio Dovis and Paolo Mulassano. Galileo AltBOC Signal Multiresolution
Acquisition Strategy", IEEE A&E SYSTEMS MAGAZINE, pp 4-5; November 2008.
Elena Simona Lohan, Abdelmonaem Lakhzouri, Markku Renfors. Binary-Offset- Carrier
modulation techniques with applications in satellite navigation system, Wireless Communications
and Mobile Computing, Wiley InterScience, DOI 10.1002/wcm.407, pp 767-770; 7th July 2006.
Gunter W. Hein, Markus Irsigler, Jose Angel Avila Rodriguez and Thomas Pany. Performance of
Galileo L1 Signal Candidates, pp 3-4, 6-8, 13-14.
URL (2009-04-13): http://forschung.unibwmuenchen.de/papers/ktmzvhb7tqqpis3srpl7anp3bk6izl.pdf
Elena Simona Lohan, Abdelmonaem Lakhzouri, Markku Renfors. Complex doublebinary-offsetcarrier modulation for a unitary characterisation of Galileo and GPS signalsThe Institute of
Engineering and Technology 2006. IEE Proc.-Radar Sonar Navig., Vol 153, No 5, doi:10.1049/iprsn:20060005, pp 403-404; October 2006.
B.Muth, P. Oonincx and C.Tiberius. A time domain fingerprint for BOC(m,n) Signals,EURASIP
Journal on Advances in SignalProcessing. Volume 2007, Article ID 56104, p 1;10 April 2007.
Li Yang, YongxinFeng, ChengshengPan,YumingBo. The research of side-band acquisition for BOC
modulated signals, p 645;2007.
URL (2009-04-09) (from UL e-Resources):http://ieeexplore.ieee.org.proxy.lib.ul.ie/stamp/stamp.jsp?
arnumber=04339942
Kai Borre. The Galileo signals with emphasis on L1 OS, 12th International Power Electronics and
Motion Control Conference, ERE-PEMC 2006, pp 2027, 2028; 30-08-2006/01-09-2006.
Emilie Rebeyrol, Olivier Julien, Christophe Macabiau, Lionel Ries, Antoine Delatour,Laurent
Lestarquit. Galileo civil signalmodulations, GPS Solut (2007) 11:159-171,DOI 10.1007/s10291006-0047-3, pp 159, 163-165; 21 December 2006.