Capitolul 2

Determinarea performanelor de traciune

2.1. Caracteristica de traciune la sarcin totala
Caracteristica de traciune reprezint variaia forei de traciune n funcie de vitez, la
sarcin maxim a motorului i n fiecare treapt a schimbtorului de viteze. Pentru trasarea
ei, se pleac de la caracteristica de turaie a motorului, folosindu-se urmtoarele formule
pentru a obine fora de traciune n treapta k i viteza ce corespunde unei anumite turaii.
M i 0 i sk
Ftk t
(2.1)
rr
Unde : isk- valoarea raportului de transmitere al schimbtorului de viteze n treapta k
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale
t - randamentul transmisiei
M-momentul motor care depinde de sarcin i turaie
Pe de alt parte, viteza autovehiculului se poate exprima n fucie de turaia motorului i
rapoartele de transmitere isk i i0:
rr n km
(2.2)
i 0 i Sk h
Pentru studiul performaelor maxime de traciune, trebuie analizat variaia forei de
traciune n funcie de vitez, atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin total, iar
schimbtorul de viteze este cuplat succesiv n toate treptele.
V 0,377

2.1.1 Trasarea caracteristicii de traciune la sarcin total Ft(V)

pentru treptele de vitez 1,2...Ntr
Pentru studiul performanelor maxime de traciune,trebuie analizat variaia forei de
traciune n funcie de vitez,atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin total,iar
schimbtorul de viteze este cuplat succesiv n toate treptele->caracteristica de traciune.
Indiferent de treapta SV,rezistenele la naintare cresc cu viteza.La o anumit valoare
a vitezei,curba rezistenelor intersecteaz curba forei de traciune.
Vitezele mai mari nu pot fi dezvoltate deoarece nu se mai dispune de fora necesar
de traciune,deci aceasta este viteza maxim pe care autovehiculul o poate atinge n treapta
respectiv-Vkmax.
Valorile forei de traciune n funcie de viteza ob inut n fiecare treapt a schimbtorului
de viteze sunt prezentate n urmatorul tabel.
Caracteristica de traciune pentru fiecare treapt a schimbtorului de viteze este
prezentat n figura de mai jos.

n[rpm]

M[daNm]

P[kw]

V1[km/h]

V2[km/h]

V3[km/h]

V4[km/h]

V5[km/h]

F1[N]

F2[N]

F3[N]

F4[N]

F5[N]

800

27.317

22.332

15.9096

20.229

25.789

42.151

54.442

621.447

453.154

1000

36.275

32.814

19.637

24.035

31.986

52.438

60.802

637.635

462.504

1200

38.269

40.927

23.365

29.843

38.183

62.725

66.163

655.548

472.86

1400

49.324

47.102

27.0918

34.651

44.381

73.013

72.523

669.866

481.696

1600

56.329

55.276

30.812

39.458

50.578

83.301

80.107

683.585

489.043

1800

62.363

62.45

34.546

44.265

56.776

93.588

88.238

693.721

494.902

2000

75.338

68.479

38.274

49.073

62.973

103.876

95.876

701.278

499.262

2200

79.427

76.348

42.0015

53.8803

69.172

114.164

106.245

710.848

503.107

2400

83.978

82.094

45.728

58.687

75.368

120.452

111.076

719.497

501.688

2600

90.621

88.543

49.456

60.49

81.565

126.739

120.605

721.366

509.986

2800

95.742

92.702

53.183

63.3002

87.763

130.739

127.87

711.493

514.404

3000

98.416

56.628

66.102

93.961

135.026

133.739

689.846

514.908

3200

104.245

60.638

69.916

100.157

141.314

141.211

680.455

511.513

3400

108.285

62.365

72.724

106.355

145.177

150.573

651.336

504.21

3600

108.245

65.093

75.53

112.553

150.875

158.147

620.447

3800

96.564

100.50
8
104.85
6
109.54
8
110.74
6
117.27
7

68.8206

76.338

118.75

154.753

165.65

592.825

493..02
4
477.923

206.57
8
211.99
4
217.96
7
224.11
4
227.36
7
235.37
6
236.28
7
241.51

124.862

245.35
1
237.38
3
227.67
5
220.42
7
215.10
2
209.26
4
205.93
4
197.04
6

143.989

126.011
129.52
132.457
134.89
136.912
139.279
140.336

144.643
140.503
136.045
132.28
127.213
123.804
116.101

Cu ajutorul datelor din tabel vom determina caracteristica de traciune.Un exemplu de

model arat ca n figura de mai jos:

117.31
5
120.65
4
124.97
0
128.08
2
131.45
5
134.96
1
138.54
7
139.02
4
136.99
6
132.15
6
127.44
8
121.39
0
118.90
2
118.52
0
115.91
112.22
3

Viteza maxim care rezult din diagram este de aproximativ 162 km/h, avnd o
valoare mai mic dect cea impus prin tema de proiect. Aceasta se datoreaz faptului c
puterea maxim a motorului ales este mai mic dect puterea maxim calculat a motorului
teoretic, necesar pentru atingerea vitezei din tem 165 km/h (acest aspect a fost
menionat i n capitolul referitor la alegerea motorului, din cadrul proiectului Automobile
I partea I, subcapitolul 5.2). De asemenea, mai apare o reducere a vitezei maxime i
datorit alegerii unui raport de transmitere al transmisiei principale diferit de cel
predeterminat; aceast cauz are totui o pondere semnificativ mai mic dect cea
menionat anterior.

Figura 2.1 Caracteristica de traciune

2.1.2 Determinarea performanelor dinamice folosind caracteristica de

traciune

1) Determinarea rezistenei la rulare (R r), precum i puterii necesare nvingerii

rezistenei la rulare (Prul)
Rezistena la rulare este cea mai important rezisten pn la viteze de 60-80 km/h.
Ea se manifest din momentul n care roata ncepe s se roteasc. Datorit rezistenei la
rulare, se determin nclzirea pneului, ceea ce afecteaz rezistena la uzare si la oboseal a
pneului.
Rezistena la rulare este generat datorit mai multor fenomene, cum ar fi:
- pierderi de energie prin fenomenul de histerezis la deformarea flancurilor si benzii de
rulare;
-deformarea cii de rulare;
-dezechilibrul ntre valorile tensiunilor tangeniale longitudinale din zona
posterioar i cea anterioar ale petei de contact n cazul roii conduse;
-procesele de adeziune dintre suprafeele anvelopei i calea de rulare;
-procesele de histerezis din cauciuc produse la depsirea microneregularitilor
drumului;
-frecarea cu aerul din interiorul i exteriorul pneului.

Rezistena la rulare se poate calcula cu formula:

Rrul f (V ) G a cos p [daN];

Puterea necesara nvingerii rezistenei la rulare se calculeaz cu formula:

f Ga cos p
R V
Prul rul

V [kW].
360

360

2) Determinarea rezistenei la pant (R p), precum i a puterii necesare

nvingerii rezistenei la pant (Pp)
Rezistena la urcarea pantei reprezint componenta paralel cu calea de rulare n
pant a greutii autovehiculului, ndreptat ctre baza pantei. Ea este aplicata, ca i fora de
greutate, n centrul de greutate al autovehiculului.
Rezistena la pant se calculeaz cu relatia:
R p G a sin p [daN];
Convenional, la urcare pant este denumit ramp, iar la coborre, pant. n acest
din urm caz, rezistena la coborrea pantei devine negativ (contribuie la deplasarea
autovehiculului).

nclinarea cii de rulare se apreciaz fie prin unghiul cu orizontala, p, fie prin
pant, p= tg p = h/l.
Puterea necesar nvingerii rezistenei la urcarea pantei se calculeaz utiliznd formula:
R p V Ga sin p V
Pp

[kW].
360

360

3) Determinarea rezistenei aerului Ra [daN] i puterii necesare nvingerii

rezistenei aerului Pa [kW]
Rezistena aerului reprezint fora aerodinamic longitudinal, Fax, sensul ei de
acionare fiind intotdeauna opus sensului vitezei de deplasare a autovehiculului. Pentru
usurina calculelor se consider c aceast fora este aplicat n centrul de presiune
(metacentrul) frontal. Convenional se consider c metacentrul frontal este amplasat pe
aceeai normal la sol cu centrul de greutate, la nlimea ha fata de sol.
Rezistena aerului se determin cu ajutorul relaiei:
k A V x2 K V x2
Ra

13
13

[daN],

1
2

unde k a c x [daN*s2*m-4] - coeficientul aerodinamic;

K k A [daN*s2*m-2] - factorul aerodinamic.

Puterea necesara nvingerii rezistenei aerului se calculeaz utiliznd formula:

R V k A V x2 V
[kW].
Pa a

360
4680
Unde: Cx= coeficientul de rezisten a aerului
Vx=viteza relativ a aerului
V=viteza vntului
Calculul rezistenelor pentru autovehiculul de proiectat se va face avnd n vedere c
autovehiculul se deplaseaz n palier, fr vnt, rezistena la demarare neglijndu-se.

Determinarea rezistenelor autovehiculului pentru p = 0

Nr.crt. V[km/h] Rrul[daN] Rp[daN]

Ra[daN]
Vv=-15

Vv=0

R
Vv=15

R(-15)

R(0)

R(15)

410.07173

27.64943

27.6494 437.721 410.071 437.721

10

407.56896

3.072159 12.2886 76.8039 410.641 419.856 484.372

20

407.12525

3.072159 49.1545 150.535 410.197 456.279 557.661

30

408.7406

27.6494

40

412.41502

76.80397 196.618 371.731 489.219 609.033 784.146

50

418.1485

150.5358 307.215 519.194 568.684 725.364 937.343

60

425.94105

248.8449 442.390 691.235 674.785 868.331 1117.17

70

435.79266

371.7312 602.143 887.853 807.523 1037.93 1323.64

80

447.70333

519.1948 786.472 1109.04

966.898 1234.17 1556.75

10

90

461.67307

691.2357 995.379 1354.82

1152.90

11

100

477.70187

887.8539 1228.86 1625.17 1365.55 1706.56 2102.87

12

110

495.78974

1109.04

13

120

515.93667

1354.822 1769.56 2239.61 1870.75

14

130

538.14267

1625.172 2076.77 2583.68 2163.31 2614.92 3121.82

15

140

562.40771

1920.099 2408.57 2952.34 2482.50 2970.98 3512.75

16

150

582.80744

2216.703 2742.56 3321.42 2801.61 3326.77 3903.47

17

160

602.67022

2512.834 3076.82 3690.06 3120.79 3682.94 4294.63

110.597 248.844

436.39

519.338 657.585

1457.05 1816.49

1486.92 1920.09 1604.83 1982.71 2415.88

2285.5

Calculul rezistenei la rulare s-a efectuat pe baza tabelului din capitolul 3 care arat
variaia coeficientului de rezisten a pneului n funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului. Pentru determinarea rezistenelor s-a folosit masa total a autovehiculului.
Se reprezint grafic variaia rezistenelor pe care le ntmpin autovehiculul n
funcie de viteza de deplasare:

2755.54

Observaii:Rezistena la pant este 0 deoarece singurul parametru care influeneaz aceast

rezisten este valoarea lui p. Se observ din figura de mai sus c pn la viteza de 40
[km/h] rezistena din partea vntului este foarte mic,urmat de o cretere proporional cu
viteza de deplasare a autovehiculului.
Determinarea rezistenelor la naintare ale autovehiculului cnd pmax = 30%
Nr.crt.

V[km/h] Rrul[daN]

Rp[daN]

Ra[daN]
Vv=-15

Vv=0

Vv=15

R(-15)

R(0)

R(15)

392.77758 10147.95 27.64943

10

390.38036 10147.95 3.072159 12.2886 76.8039

20

389.95536 10147.95 3.072159 49.1545 150.535 10540.98 10587.06 10688.44

30

391.50259 10147.95

10650.05

10788.3

40

395.02204 10147.95 76.80397 196.618 371.731 10619.78 10739.59

10914.7

50

400.51372 10147.95 150.5358 307.215 519.194

10855.68

11067.66

60

407.97763 10147.95 248.8449 442.390 691.235 10804.77 10998.32

11247.16

27.6494

27.6494 10568.38 10540.73 10568.38

110.597 248.844

10541.4

10567.1

10699

10550.62 10615.14

70

417.41376 10147.95 371.7312 602.143 887.853

11167.51

11453.22

80

428.82212 10147.95 519.1948 786.472 1109.04 11095.97 11363.25

11685.82

10

90

442.20271 10147.95 691.2357 995.379 1354.82 11281.39 11585.53

11944.98

11

100

457.55552 10147.95 887.8539 1228.86 1625.17 11493.36 11834.37

12230.93

12

110

474.88056 10147.95

13

120

494.17782 10147.95 1354.822 1769.56 2239.61 11996.95 12411.69

14

130

515.44731 10147.95 1625.172 2076.77 2583.68 12288.57 12740.18 13247.08

15

140

538.68903 10147.95 1920.099 2408.57 2952.34 12606.74 13095.21 13638.98

16

150

561.90345 10147.95 2216.703 2742.56 3321.42 12924.43 13450.83 14029.39

17

160

584.01332 10147.95 2512.834 3076.82 3690.06 13230.87 13805.61 14420.72

1109.04

10937.1

1486.92 1920.09 11731.88 12109.76 12542.93

Se reprezint grafic variaia rezistenelor aerului n funcie de viteza de deplasare a

autovehiculului i panta maxim impus prin tem:

12881.73

Observaii:
Rezistena la pant are valoare constant deoarece nu este influenat de variaia vitezei
autovehiculului, singurul parametru care influeneaz rezistena la pant este pmax. O dat
creterea rezistenei la pant crete suma rezistenelor pe care le ntampin autovehiculul pe
parcursul de plasrii n funcie de variaia vitezei.Se observ ca rezistena aerului este foarte
mic n comparaie cu rezistena la rulare i rezistena pantei.

Nr.crt. V[km/h]

Prul[daN]

Pp[daN]

Pa[daN]

Vv=-15

Vv=0

Vv=15

R(-15)

R(0)

R(15)

10

10.843899

281.887

0.085338 0.341351 2.133444 292.8168

293.072

294.864

20

21.664187

563.775

0.179675 2.730808 8.363099 585.6099

588.172

593.802

30

32.625216 845.66552 2.304119 9.216476 20.73707 880.5919

887.504

899.024

40

43.891338

1127.55

8.533774 21.84647 41.30347 1179.975

1193.28

1212.745

50

55.626906

1409.438

20.90775 42.66887 72.11039 1485.972

1507.73

1537.175

60

67.996272

1691.325

41.47414 73.73181 115.2059 1800.796

1833.06

1874.527

70

81.163787

1973.213

72.28107 117.0934 172.6382 2126.658

2171.46

2227.016

80

95.293805

2255.1

115.3766 174.7717 246.4554 2465.771

2525.16

2596.849

10

90

110.55068

2536.98

172.8089 248.8449 338.7055 2820.347

2896.38

2986.245

11

100

127.09876

2818.87

246.6261

3287.92

3397.411

341.351

451.4366

3192.6

12

110

145.10239

3100.763

338.8762 454.3381

596.697

3584.741

3700.21

3832.562

13

120

164.72594

3382.65

451.6073 589.8545 746.5346 3998.984

4137.23

4293.911

14

130

186.13375

3664.538

586.8676 749.9481 932.9975 4437.539

4600.6

4783.669

15

140

209.49018

3946.425

746.7052 936.667

5092.58

5304.05

16

150

233.03455

4228.751

906.5934 1123.391 1364.649 5367.473 5497.614 5648.225

17

160

257.13387

4510.903

1066.834 1310.497 1580.334 5764.337 5873.599 5896.334

1148.134 4902.261

Determinarea puterilor de nvingere a rezistenelor la naintare a autovehiculului

(pmax = 30%)

Se reprezint grafic variaia puterilor de nvingere a rezistenelor pe care le ntmpin

autovehiculul:

Observatii:
n ceea ce privete puterile, se poate observa din figura 3.6. c puterea necesar nvingerii
rezistenei la pant crete liniar cu viteza i c la viteza maxim are aproximativ aceeai

pondere din puterea total cu puterea necesar nvingerii rezistenei aerului. La viteze mai
mici, n concordan cu rezistena la pant, puterea necesar nvingerii acesteia va
reprezenta cea mai mare parte din puterea total.

2.2. Trasarea caracteristicii dinamice

Caracteristica dinamic este reprezentarea grafic a variaei factorului dinamic n
funcie de viteza automobilului, n fiecare treapt de vitez, la sarcin total a motorului.
Factorul dinamic este definit de relaia:
F Ra
D t
(2.3)
Ga
Prin prelucrarea acestei relaii factorul dinamic se mai poate exprima astfel:
D

dv

g dt

(2.4)

n care: - rezistena specific a drumului

Adugnd graficului i variaia rezistenei specifice a drumului n funcie de vitez,
pentru pant nul, se poate verifica din nou viteza maxim; evident, se obine o valoare de
aproximativ 162 km/h, ca i n cazul anterior.
Cu ajutorul caracteristicii dinamice se poate determina de asemenea panta maxim
care poate fi urcat de automobil ntr-o treapt: se nlocuiete rezistena specific a
drumului (relaia (2.5)) i se elimin al doilea termen n relaia (2.4) la urcarea pantei
maxime acceleraia este nul; pentru calculul pantei maxime se consider, bineneles,
valoarea maxim a factorului dinamic n treapta respectiv.
(V ) f ( V) cos p sin p
(2.5)
Rezult:
D max,k f (Vcr ,k ) cos p max sin p max
(2.6)
Panta maxim n fiecare treapt se calculeaz folosind relaia (2.6).
Rezult:
0,496 0,016 cos p max,1 sin p max,1 p max,1 28,8 o p max,1 55%
0,276 0,016 cos p max,2 sin p max,2 p max,2 15,1o p max,2 27%

0,152 0,016 cos p max,3 sin p max,3 p max,3 7,8 o p max,3 13,7%
0,081 0,016 cos p max,4 sin p max, 4 p max, 4 3,7 o p max, 4 6,5%

0,063 0,016 cos p max,5 sin p max,5 p max,5 2,7 o p max,5 4,7%

Figura 2.5 Caracteristica dinamic