Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Algoritmi Pentru Analiza Retelelor Geodezice
Algoritmi Pentru Analiza Retelelor Geodezice
FUNCIILE GEODEZIEI
Pn n urm cu cteva decenii, se considera c geodezia ocup spaiul delimitat de prima
definiie dat de Helmert geodeziei i anume: Geodezia este tiina msurrii i reprezentrii
suprafeei Pmntului. Apoi, cei implicai n acest gen de activiti au nceput s neleag c
aceast definiie nu reflect n totalitate rolul pe care l joac geodezia contemporan i au
nceput s caute un nou cadru. Aceast cutare a culminat cu noua definiie a geodeziei, i
anume: Geodezia este disciplina care se ocup cu msurarea i reprezentarea Pmntului,
inclusiv a cmpului su gravitaional, ntr-un spaiu tridimensional cu variaie temporal.
Ca majoritatea disciplinelor tiinifice, geodezia este mprit n sub-discipline:
geodezia geometric, geodezia fizic, geodezia matematic, geodezia dinamic. Progresul
tiinei a dat natere, n ultimul timp, la noi destinaii precum: geodezia satelitar, geodezia
inerial, geodezia maritim, geodezia spaial i chiar geodezia orizontal i vertical.
Geodezia poate fi considerat ca avnd trei funcii principale i, corespunztor lor, trei
subdiscipline:
poziionarea
cmpul gravitaional al pmntului
variaiile temporale (n poziie precum i n cmpul gravitaional)
Poziionarea, sau determinarea poziiei unui punct, constituie aspectul geodeziei pe care l
nelegem cel mai bine. Punctele pot fi poziionate individual sau ca parte a unei ntregi reele
de puncte; poziiile cutate pot fi ori absolute (fa de un sistem de coordonate) ori relative
(fa de alte puncte).
Cunoaterea geometriei cmpului gravitaional este necesar pentru a face posibil
transformarea observaiilor geodezice realizate n spaiul fizic (afectate de fora de gravitaie)
n spaiul geometric n care sunt de obicei definite poziiile.
Variaiile temporale ale poziiilor i cmpului gravitaional rezult din deformrile Pmntului
i cmpului su gravitaional atribuite unui numr de cauze. n geodezie ceea ce produce
aceste micri este irelevant, fie c este vorba de mareele terestre, solicitrile asupra scoarei
terestre i reculul, fore tectonice sau alte fenomene, nc necunoscute. Studiul acestor cauze
aparine geofizicii, dar aspectele geometrice cad n sarcina geodeziei.
Ali specialiti au mprit funcional geodezia pe baza acelorai criterii; de exemplu,
Comitetul SUA pentru Geodezie arat c scopurile principale ale geodezi pot fi rezumate
dup cum urmeaz:
nfiinarea i ntreinerea de reele tridimensionale de control geodezic, naionale i
globale, pe Pmnt, recunoscnd aspectele legate de variaiile temporale ale acestor reele
msurarea i reprezentarea fenomenelor geodinamice (micarea polilor, mareele terestre i
micarea scoarei)
determinarea cmpului gravitaional al Pmntului, inclusiv variaiile temporale.
Instrumentul principal de cunoatere a lumii materiale l constituie observarea i n cadrul
acesteia, msurarea. Operaia de msurare reprezint un proces experimental de obinere a
informaiei sub forma unui raport numeric, ntre valoarea mrimii fizice msurate i valoarea
unei alte mrimi de acelai gen considerat drept unitate de msur.
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care dirijeaz fenomenele
naturale, spre a fi puse n slujba activitii umane. Pentru aceasta, este necesar mbinarea
cercetrii tiinifice cu aplicaia tehnic practic, fr de care orice speculaie abstract
devine steril.
Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor fizice, nelegnd
prin aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n practic, este ca ele s fie msurabile.
Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii problemelor geodezice,
fotogrammetrice i topografice, provin din observaiile efectuate asupra unor mrimi cu care
se lucreaz frecvent i care, n principal, sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i
distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste msurtori este funcie direct de
volumul observaiilor i de precizia instrumentelor de msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate msurtorile s se
stabileasc valorile corespunzatoare ca mrime i precizie, lund n considerare aspectul
economic referitor la volumul strict necesar i suficient al observaiilor care se impun.
Teoria erorilor de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor geodezice intervine cu succes
i rezolv favorabil aceste aspecte.
IMPORTANA TEORIEI ERORILOR PENTRU PRACTICA MSURTORILOR
TERESTRE
Algoritmii de prelucrare prezint o importan deosebit pentru practica msurtorilor
terestre, datorit volumului impresionant de observaii ce trebuie executate, prelucrate i
compensate n vederea obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct
mai corect i mai complet a preciziei.
Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii ale fiecrui argument msurabil n parte,
se poate determina eroarea medie a unei funcii de aceste argumente. n acest fel, se poate
rezolva problema invers a erorilor de msurare, n cadrul creia, fa de o eroare maxim
impus apriori unei funcii ce urmeaz a se determina, se va stabili nc din faza de proiect,
care trebuie s fie erorile maxime cu care se vor msura pe teren argumentele componente.
Aceasta d posibilitatea stabilirii preciziei optime de msurare, cu avantaje economice
importante. Astfel, la realizarea unei reele de triangulaie, necesar ridicrilor topografice, a
unei reele de microtriangulaie, necesar pentru urmrirea comportrii unei construcii etc.,
studiul preciziei de determinare a poziiei punctelor reelei se face nc din faza de proiectare,
funcie de configuratia reelei i de precizia cu care se vor executa msurtorile pe teren.
Acest studiu urmrete ca erorile n poziia punctelor, s se ncadreze n toleranele impuse
anticipat. La sfrit, prin compararea erorilor post-compensate cu erorile stabilite anticipat, se
va putea aprecia corectitudinea studiului fcut.
Studiul erorilor de msurare i a algoritmilor de compensare prezint o importan cu totul
deosebit n acele domenii ale msurtorilor terestre (Geodezie, Fotogrammetrie, Topografie
aplicat n construcii), n care exigenele impuse n privina preciziei sunt deosebit de
ridicate.
Se subliniaz faptul c de fiecare dat n practica msurtorilor terestre trebuie avut n vedere
precizia optim necesar. Aceasta deoarece o precizie exagerat produce cheltuieli inutile de
for de munc, de mijloace materiale i de timp, iar o precizie insuficient duce la o calitate
slab a rezultatelor obinute din msurtori.
Introducerea automatizrii n prelucrarea observaiilor constituie un salt calitativ important, cu
consecine remarcabile i n domeniul msurtorilor terestre, ca i n studiul erorilor de
msurare .
Teoria matematic a informaiei formuleaz legile generale ale comenzii, controlului i
comunicaiilor i stabilete principiile de codificare, prelucrare, pstrare i transmitere a
informaiei, asociindu-se cu tehnica de calcul automat. Aceast nou direcie constituie o
etap superioar n dezvoltarea metodelor de prelucrare a rezultatelor obinute din msurtori.
C
G
A
3. Azimute astronomice
n cazul reelelor geodezice, azimutele astronomice se vor transforma n azimute geodezice
A, pe baza ecuaiei Laplace, determinnd orientarea reelei de triangulaie.
Utilizarea azimutelor Laplace este specific reelelor mari de triangulaie, denumite i reele
astronomo - geodezice. Deoarece aceste reele se realizeaz cu o precizie superioar reelelor
de stat, micorarea posibilelor erori de rotaie ale ntregii reele se poate realiza prin msurarea
unor azimute Laplace, la capetele reelei.
Prin relaii matematice, azimutele Laplace pot fi reduse la planul de proiecie transformnduse n orientri .
n reelele de ordin inferior, orientrile pot fi calculate din coordonatele punctelor de ordin
superior existente eventual n reea, i care sunt considerate puncte vechi.
4. Coordonate astronomice
Coordonatele astronomice , se transform n coordonate geodezice B i L prin intermediul
relaiilor:
B =
1.1
L = sec
n care:
6. Diferene de nivel
Reeaua nivelmentului de stat, precum i alte reele de nivelment sunt determinate prin
msurtori de diferene de nivel. Metoda nivelmentului geometric este mult mai precis n
comparaie cu metoda nivelmentului trigonometric, ns mult mai laborioas. De aceea,
metoda este puin utilizat n cadrul reelelor geodezice planimetrice (triangulaie, trilateraie),
numai unde accesul la punctele geodezice prin nivelment geometric nu este prea dificil.
7. Msurtori gravimetrice
n cadrul reelelor gravimetrice se fac determinri absolute i relative ale acceleraiei
gravitii. Determinri relative intervin i n reelele de nivelment geometric, fiind necesare la
calculul coreciilor specifice sistemului de altitudini folosit.
Dei nu n mod direct, determinrile gravimetrice intervin i n reelele de triangulaie de
ordin superior, la calculul componentelor astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
ag , ag , precum i al ondulaiilor cvasigeoidului necesare la reducerea observaiilor
geodezice la suprafaa elipsoidului de referin.
2. METODA PROIECTRII
Pentru aducerea punctelor reelelor existente pe suprafaa fizic a Pmntului, pe suprafaa de
referin (elipsoidul) s-au propus i folosit mai multe metode, dintre care metoda proiectrii
are cea mai mare aplicabilitate.
n aceast metod se procedeaz la aducerea elementelor msurate (unghiuri, direcii, lungimi
etc.) pe suprafaa elipsoidului, prin aplicarea unor corecii. Exist dou posibiliti n acest
sens i anume:
Metoda Pizzetti, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului (fig.2) s fie
proiectat, mai nti, cu ajutorul verticalei V, pe suprafaa geoidului n P1 urmnd ca apoi, cu
ajutorul normalei N1 la elipsoid, s fie proiectat n P2 pe suprafaa elipsoidului de referin.
Metoda introduce complicaii nsemnate, prin faptul c presupune cunoaterea curburilor
verticalelor necesare la stabilirea coreciilor n prima etap a proiectrii i de aceea nu a
cunoscut pn n prezent o aplicabilitate practic deosebit.
Metoda Bruns-Helmert, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului s fie
proiectat n P pe suprafaa elipsoidului, direct cu ajutorul normalei N 2 la aceast suprafa.
Aceast metod este mult mai practic i a fost aplicat sub conducerea lui F.N.Krasovski, la
realizarea triangulaiei ruseti, precum i a altor triangulaii europene.
Coordonatele tuturor punctelor triangulaiei de stat din ara noastr sunt determinate prin
metoda proiectrii Bruns-Helmert.
P
u
(S)
P1
(E)
P
(G)
P
2
N2
N1
Fig. 2. Reprezentarea punctelor prin metoda proiectrii
n Romnia, ncepnd cu anul 1930, s-a utilizat elipsoidul Hayford, iar din anul 1951 se
utilizeaz elipsoidul Krasovski.
Anul
determinrii
Semiaxa mare
a[m]
Turtirea
numeric f
Perioada de
utilizare n
Romnia
1841
1880
1909
1940
6377397,155
6378243,000
6378388,000
6378245,000
1:299,1285
1:293,465
1:297,0
1:298,3
1873-1916
1916-1930
1930-1951
1951-prezent
1980
1984
6378137,000
6378137,000
1:298,257
1:298,257
n prezent
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic de
referin 1980
WGS 84
= + + 200 g
1.2
= 0 + v ;
= 0 + v ;
= 0 + v
1.3
n care cu v , v , v s-au notat coreciile obinute din compensare, pe baza unor ecuaii de
condiie de forma:
v + v + v + w = 0
1.4
Astfel, suma unghiurilor msurate i reduse pe elipsoid difer fa de 200 g nu numai prin
excesul sferic, ci i printr-o cantitate w , datorit erorilor de msurare:
0 + 0 + 0 200 g = + w
1.5
Cnd se rezolv triunghiuri izolate (ceea ce intervine rar n practica geodezic) se consider:
v = v = v = w / 3
1.6
b
a
S g
C
A'
O
C'
B'
Fig. 3. Excesul sferic
( AA) = S + BCA' ;
) (
1.7
1.8
2R 2 A g + B g + C g 200 g = 400 g + 2 S ,
i dac se noteaz cu expresia din parantez, iar cu
obine expresia de calcul pentru excesul sferic:
cc
= 200 00 00 cc / , atunci se va
S cc
1.9
R2
Pentru calcule n triunghiuri geodezice mici, suprafaa sferic S se poate nlocui cu suprafaa
triunghiului plan A ' B ' C ' corespondent, notat S:
cc =
' '
'
' '
'
' '
'
S ' cc
cc a b sin C
cc a c sin B
cc b c sin A
,
1.10
R2
2R 2
2R 2
2R 2
unde A ' , B ' , C ' (respectiv ' , ' , ' din figur) sunt unghiurile triunghiului plan.
Ceea ce trebuie reinut este faptul c ntr-un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma
unghiurilor este 200g plus excesul sferic.
cc
Observaie:
Din tabelele elipsoidului de referin Krasovski se poate extrage coeficientul:
f =
"
,
1.11
2R 2
valabil pentru gradaia sexagesimal, n funcie de latitudinea medie a vrfurilor triunghiului
ABC , astfel c:
1.12
" fab sin ' = fac sin ' = fbc sin '
Pentru laturi mai mari de 60 km, excesul sferic se poate calcula cu formula (Bagratuni 1962,
Jordan 1958):
S'
m2
1.13
" = " 2 1 + 2
R 8R
unde cu m 2 s-a notat:
a2 + b2 + c2
1.14
3
Exemplificri referitoare la ordinul de mrime pe care l poate avea excesul sferic n funcie
de lungimea laturii s sunt prezentate n tabelul 1.
n acelai tabel se pot urmri modificrile aduse de formula (1.13) asupra formulei (1.10)
pentru cazul triunghiurilor geodezice cu laturi mai mari de 60 km. S-au avut n vedere
triunghiuri echilaterale iar latitudinea medie a vrfurilor triunghiurilor a fost considerat 46 0 .
m2 =
A'
'
c '= _c_
R
b '= _b_
R
c
b
'
a '= _a_
R
B'
'
a
C'
1.15
1.21
adic:
( )
'
cc
= cc
1.22
Relaii similare se pot obine i pentru diferenele ' ; ' , ceea ce constituie
demonstraia teoremei Legendre.
Aproximaiile generate de dezvoltrile n serie (1.16), (1.21), (1.22), limiteaz domeniul de
aplicabilitate a rezolvrilor triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre pn la distane
s < 60km .
Deci, etapele care trebuie s fie urmrite pentru a putea rezolva un triunghi elipsoidic mic prin
metoda Legendre constau n:
calculul excesului sferic cu una dintre relaiile (10)
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i
repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri
calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o treime
din excesul sferic
calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale cu cele
din triunghiul sferic
Un exemplu de rezolvare a triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre se prezint n
tabelul 5.2.
10
A
B
C
1,976
30
7,9018
60
200 00 03,612
-3,507
+ = 7 cc ,119
200 00 07,119
91 78 41,492
58 45 49,961
49 76 12,159
Unghiul
compensat n
triunghiul
elipsoidic mic
[g c cc]
5,4873
50
-1,169
-1,169
-1,169
[cc]
/3
Corecia
3,5119
40
91 78 42,661
58 45 51,130
49 76 13,328
Unghiul msurat
i redus pe
elipsoid
[g c cc]
0,878
20
-3,612
-1,204
-1,204
-1,204
[cc]
14,04762
80
10
150
200 00 00,00
91 78 40,288
58 45 48,757
49 76 10,955
28597,567
22911,709
20314,445
a
b
c
Denumirea
laturii
49,38959
150
0,99168380
0,79451413
0,70444825
Lungimea
laturii n
triunghiurile
plan i
elipsoidic
mic [m]
21,95003
100
Cu formula (5.12)
14,04790
80
Sinusul
unghiului n
triunghiul
plan
49,38618
Unghiul
compensat
n triunghiul
plan
[g c cc]
21,94941
100
Cu formula (5.9)
= 3cc ,612
f =25,354 10 10
a=28 597,567 m
B= 44 0 ,34 '
Calculul
excesului sferic
Tabelul 2
Vrful
0,219
Excesul
Sferic
"
10
Lungimea
laturii (s) km
Tabelul 1
B'
c
c'= __
R
'
a
a'= __
R
c''
'
a''
A'
b
b'= __
R
b''
C'
a
R,
b
sin
R
sin
respectiv
sin a '
= ,
sin b '
1.23
de unde:
a3
+ .....
2
a'
R
6
=
1.24
b'
b3
+ ....
b
6R 2
Aceast ecuaie este ndeplinit numai atunci cnd:
a3
b3
'
a' = a
i
b
=
b
,
1.25
6R 2
6R 2
sau n general:
s3
,
1.26
s' = s
6R 2
Mrimea:
s3
1.27
As =
6R 2
cu care trebuie modificat latura s din triunghiul sferic pentru a se obine lungimea
corespondent s ' n triunghiul plan intermediar se numete aditament liniar.
Se poate demonstra c pentru calculul aditamentelor n cazul triunghiurilor geodezice mici
(s < 60 km ) , este suficient s se utilizeze o valoare medie pentru curbura total K = 1 / R 2 ,
a
11
pentru teritorii care acoper 5 0 n latitudine spre nord i spre sud (aproximativ 1000 km n
total pe direcia nord sud). Astfel, pentru ara noastr se poate considera:
1
1.28
R = R460 = 6 378 957 m, pentru care
= 4,0959 10 15
2
6R
n cazul unor distane s mai mari de 60 km se poate extinde dezvoltarea n serie iniial,
astfel nct:
s3
s5
s' = s
1.29
+
............
6 R 2 120 R 4
Termenii corectivi introdui n ultimele relaii nu aduc contribuii eseniale, aa cum rezult i
din tabelul 3.
Deci, etapele care trebuie urmrite pentru rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin
metoda aditamentelor constau n:
calculul excesului sferic cu una din relaiile (10)
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i
repartizarea ei n mod egal celor trei unghiuri:
w = A* + B* + C * 200 g +
) (
A = A* w / 3 ; B = B* w / 3 ; C = C * w / 3
unde, cu A* , B * , C * s-au notat valorile unghiurilor reduse pe suprafaa elipsoidului de
referin.
calculul aditamentului liniar al laturii a i apoi a valorii n triunghiul plan
calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan
cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale celorlalte dou laturi i
apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic
Pentru exemplificarea rezolvrii unui triunghi geodezic mic cu metoda aditamentelor s-a
reluat exemplul din tabelul 2, calculele efectundu-se n tabelul 4.
12
13
4,1
Aditament
liniar
[mm]
Ac = 0,0344 m
Ab = 0,0493 m
Aa = 0,0958 m
cc = 3,612
B = 44 0 34 '
f " = 25,354 10 10
a = 28 597,567 m
A
B
C
Calculul excesului
sferic i al
Vrful
aditamentelor
Tabelul 4
10
Lungimea
laturii
(s )km
Tabelul 3
110,6
30
200 00 07,119
+ = 7 cc ,119
91 78 42,661
58 45 51,130
49 76 13,328
Unghiul
msurat i
redus pe
elipsoid
[g c cc]
32,8
20
-3,507
-1,169
-1,169
-1,169
Corecia
/3
[cc]
262,1
40
884,7
60
13
200 00 03,612
91 78 47,492
58 45 49,961
49 76 12,159
Unghiul
compensat n
triunghiul
elipsoidic mic
[g c cc]
512,0
50
0,99168405
0,79451528
0,70444959
100
13823,6
150
2097,1
80
4095,9
100
0,0958
0,0493
0,0344
28597,567
22911,709
20314,445
28597,4710
22911,6599
20314,4106
a
b
c
Latura
13823,2
150
Cu formula (5.28)
Latura n
Latura n
triunghiul
triunghiul Aditamentul
elipsoidic
plan
[m]
mic
[m]
[m]
4095,9
Sinusul
unghiului n
triunghiul
elipsoidic mic
2097,1
80
Cu formula (5.26)
14
I
1
III
V
5
II
2
IV
4
n cazul n care suprafaa pe care o avem de ridicat este mult mai lung dect lat, se va folosi
patrulaterul cu ambele diagonale vizate (fig.7), lanul de triunghiuri (fig.8) sau o combinaie
dintre acestea.
B
2
3
2
1
2
1
II
B1
1
A
4
D
2
1
3
C
IV
B2
III
I
3
4
E
Fig. 7. Patrulater
Fig. 8. Lan de triunghiuri
cu diagonale vizate
i n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei singure baze
nemaifiind suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe baza de pornire. Pentru
aceasta se va mai msura cel puin o baz de nchidere (B2). Dac lanul de triunghiuri este
foarte lung, se obinuiete ca dup fiecare 10 - 15 triunghiuri s fie msurat o baz de
nchidere.
O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele operaii principale :
a) Operaii preliminarii care constau din:
- ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic;
- recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast triangulaie local;
- definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren;
- marcarea i semnalizarea punctelor reelei de triangulaie.
b) Efectuarea msurtorilor care const din:
- msurarea tuturor unghiurilor;
- msurarea unei baze sau a unor baze de triangulaie;
- determinarea orientrii bazei de pornire sau a unei laturi din reeaua de triangulaie, orientare
care se poate determina prin metode astronomice sau magnetice.
c) Calculul triangulaiei care const din:
- compensarea elementelor msurate;
- calculul laturilor reelei de triangulaie;
- calculul orientrii laturilor;
- calculul coordonatelor punctelor de triangulaie.
15
3. Reeaua de ridicare
Prin punctele reelei geodezice de stat i din triangulaiile locale, se ajunge la o densitate a
acestora mult prea mic pentru a constitui o reea de sprijin pentru ridicarea detaliilor n
vederea ntocmirii de planuri la scri mari (1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500). De asemenea, prin
reelele locale de triangulaie se ajunge la puncte situate la o distan de 0,5 - 3 km, mult prea
ndeprtate ntre ele pentru a putea face ridicarea detaliilor. Pentru a ridica punctele de detaliu,
trebuie s crem n teren puncte de sprijin situate la o distan de 100 - 250 m. Mrirea
numrului de puncte prin metoda triangulaiei nu este potrivit, deoarece s-ar produce
cheltuieli i munc inutil pe de o parte, iar pe de alt parte, n majoritatea cazurilor, nici
natura terenului nu ar permite acest lucru datorit acoperirii cu diferite detalii i a reliefului
acestuia.
Prin reeaua de ridicare se nelege reeaua creat n scopul asigurrii numrului de puncte
necesare ridicrilor topografice; ea este alctuit din puncte de: intersecie nainte, napoi,
lateral i drumuire care se sprijin n determinarea lor pe puncte din reelele determinate
anterior. Densitatea reelei de ridicare se stabilete n raport cu scopul lucrrilor i scara de
redactare a planurilor topografice, conform instruciunilor tehnice de lucru.
16
MODUL 2
5. ALGORITMI PENTRU COMPENSAREA MSURTORILOR INDIRECTE
La acest tip de msurtori, valoarea mrimilor pe care dorim s le determinm se obine prin
intermediul altor mrimi msurate direct, mrimile msurate direct i cele de determinat fiind
funcional dependente ntre ele.
Cazul general:
Se consider M 10 , M 20 ,.....M n0 ca valori medii ale unor mrimi determinate direct (rezultate din
msurtori directe), iar x1 , x 2 ,.....x h , mrimi ce urmeaz a fi determinate indirect.
Presupunem de asemenea c relaia dintre aceste 2 tipuri de mrimi este exprimat de:
5.1
M i0 + vi = Fi (x1 , x 2 , ....., x h )
i = 1,2,.....n i n > h
Relaia n > h (adic numrul ecuaiilor s fie mai mare dect numrul necunoscutelor) se
impune n vederea depistrii eventualelor greeli ct i pentru mrirea preciziei. Problema
care se pune este, ca din sistemul (5.1) s se deduc cele mai bune valori x1 , x 2 ,.....x h .
Dac msurtorile M i0 ar fi perfecte (neafectate de erori), acest sistem s-ar prezenta sub
forma:
5.2
M i0 = Fi ( X 1 , X 2 , ....., X h )
i = 1,2,.....n ; n > h
Acest sistem ar fi compatibil i rezolvabil n raport cu necunoscutele x1 , x 2 , ....., x h , deci,
operaiile de msurare s-ar reduce la attea msurtori cte necunoscute sunt. n practic ns,
msurtorile de orice natur sunt afectate n mod inerent de erori.
Datorit acestor erori de msurare, sistemul (5.2) este incompatibil, de aceea mrimilor
msurate direct trebuie s li se aplice nite corecii vi , astfel ca sistemul s devin compatibil
n raport cu necunoscutele x1 , x 2 , ....., x h .
Valorile cele mai probabile ale coreciilor se determin aplicnd metoda celor mai mici
ptrate. Deci, mrimile vi reprezint coreciile ce trebuiesc aplicate mrimilor msurate
direct, pentru a fi satisfcute toate ecuaiile de tipul (5.1) ce pot fi ntocmite pentru rezolvarea
unei anumite probleme.
Metoda celor mai mici ptrate se ocup deci cu compensarea erorilor de msurare,
determinndu-se valorile cele mai probabile pentru mrimile msurate, ct i erorile medii la
care ne putem atepta.
Determinarea acestor valori probabile este condiionat de minimul sumei ptratelor erorilor
luate fa de o mrime de referin ( M ).
17
Fi
Fi
x1 +
+
x2
x 1 0
Fi
x h
x 2 + .... +
0
xh 0
5.6
( i = 1, 2, ....., n )
Pentru simplificarea calculelor se fac urmtoarele notaii:
Fi
= ai
x1 0
Fi
= bi
x2 0
Fi
= hi
.. .
xh 0
5.7
Fi X + x1 , X + x2 , ....., X + xh M = li
Cu aceste notaii expresia (5.6) devine:
vi = ai x1 + bi x2 + .....hi xh + li
( i = 1,2,.....n ; n > h )
Aceast relaie poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de corecii.
0
1
0
2
0
h
0
i
5.8
Observaii:
Fiecare msurtoare genereaz cte o ecuaie de corecie.
Din expresiile coeficienilor i a termenului liber (5.7) se observ c mrimea
msurat direct M i0 , deci cea care este afectat de erori intervine numai n termenul
liber.
Rezult deci, c eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului liber, iar
coeficienii a i , bi , ....., hi se consider constante lipsite de erori.
pi , adic:
vi = vi pi = ai pi x1 + bi pi x2 + .... + hi pi xh + li pi
18
5.9
[ ]
[av] = 0
5.14
F
= 2b1 (a1 x1 + b1 x 2 + .... + h1 x h + l1 ) +
x2
+ 2b2 ( a2 x1 + b2 x2 + .... + h2 xh + l2 ) +
+...+
+ 2bn (an x1 + bn x2 + .... + hn xh + l n ) = 0
sau:
[bv] = 0
5.15
5.16
19
F
= 2h1 (a1 x1 + b1 x 2 + .... + h1 x h + l1 ) +
xh
+ 2h2 (a1 x1 + b2 x2 + .... + h2 xh + l2 ) +
+....+
+ 2hn (an x1 + bn x2 + .... + hn xh + l n ) = 0
5.17
sau: [hv ] = 0
5.18
Anularea derivatelor pariale de ordinul nti determin punctele staionare ale unei funcii
care sunt n acelai timp puncte de minim, adic derivata de ordinul II este pozitiv.
Efectund calculele n (5.13), (5.15), (5.17) i trecnd la notaiile Gauss, obinem:
[aa]x1 + [ab]x2 + .... + [ah]xh + [al ] = 0
5.19
...........................................................
5.21
h1
l1
2
a2
an
b2
bn
[ a]
[b]
h2
hn
[ h]
l2
ln
Si
Control
S1
S1 = a1+ b1++
h1+ l1
S2
Sn
[ S]
[l]
20
1=[a] + [b]
+..+ [h] + [l]
[aa]
[ab]
[ah]
[al]
[aS]
[bb]
[bh]
[bl]
[bS]
.........
[hh]
[hl]
[hS]
[ll]
[lS]
Control :[aS] =
[aa] + [ab]++
[ah] + [al]
[bS] = [ab] +
[bb]++[bh]+
[bl]
[hS] = [ah] +
[bh]+ ...+ [hh] +
[hl]
control
[ pvv] = min.
5.22
5.23
[ pav] = 0
5.26
21
F
= 2 p1b1 (a1 x1 + b1 x 2 + .... + h1 x h + l1 ) +
x2
+ 2 p 2 b2 ( a 2 x1 + b2 x 2 + .... + h2 x h + l 2 ) +
+.+
+ 2 p n bn ( a n x1 + bn x 2 + .... + hn x h + l n ) = 0
[ pbv] = 0
sau:
5.28
5.27
[ phv] = 0
5.29
5.30
..................................................
5.31
5.32
5.33
n
pn a n b n h n l n
[ a]
[ b]
[ h]
[l]
22
Si
S1
S2
Sn
[ S]
Control
S1 = a1+ b1+..+ h1+ l1
[plS]
control
Principiul metodei:
Considerm un sistem normal de 3 ecuaii:
5.34
2
3
[aa ] 2 [aa ] 3 [aa ]
2
ab]
23
5.35
2
3
[aa ] 2 [aa ] 3 [aa ]
[ab][ac] x + [cc] [ac]2 x + [cl ] [ac][al ] = 0
[
]
bc
[aa ] 2
[aa ] 3
[aa ]
5.36
5.37
[bc.1] x [bl.1]
[bb.1] 3 [bb.1]
[bc.1] [bc.1] x3 [bl.1] + [cc.1]x3 + [cl.1] = 0
[bb.1]
[bb.1]
2
[bc.1] x [bc.1][bl.1] + [cc.1]x + [cl.1] = 0
3
[bb.1] 3 [bb.1]
cc
[
]
.
1
[bb.1] 3
[bb.1]
24
5.38
care poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul II, ecuaia final va fi:
[cc.2]x3 + [cl.2] = 0
[cl.2]
Deci: x3 =
[cc.2]
5.39
5.40
[(S l ) x] = [l ]
5.41
Aceast relaie se obine prin nsumarea tuturor ecuaiilor (5.34), adic a elementelor
respective de pe liniile ecuaiilor din schem.
Soluiile se mai pot verifica introducndu-le n toate ecuaiile, pe care trebuie s le satisfac.
Aceast verificare va fi satisfcut n limita preciziei de calcul - precizie care depinde de
numrul de cifre utilizat n calcule, de numrul ecuaiilor i mai ales de conformarea
sistemului.
Se prezint mai jos modul de calcul n schema Gauss:
a) se nscriu coeficienii ecuaiilor normale pe liniile:
-pentru ecuaia I n linia (1)
-pentru ecuaia II n linia (3)
-pentru ecuaia III n linia (6)
Datorit faptului c sistemul este simetric e suficient s se nscrie coeficienii de pe diagonal
i cei de deasupra.
b) Se mparte linia (1) cu coeficientul - [aa ] , obinndu-se linia (2) care nu reprezint altceva
dect prima ecuaie eliminatoare (5.35)
c) Linia (4 ) , care reprezint ecuaia sistemului redus odat se obine astfel:
[ab] se nmulete succesiv cu
-se ia drept PIVOT elementul din linia (2) coloana (2), adic
[aa ]
elementele din linia (1) , iar la aceste valori se adaug coeficienii din linia (3).
exemplu:
[bb.1] = [ab] [ab] + [bb]
[aa]
Se va face obligatoriu controlul: [bb.1] + [bc.1] + [bl.1] = [bs.1]
25
[aa ]
-1
x1 =
[ab]
[ac]
[ ab]
[ aa]
[al ]
[ ac]
[ aa]
[as ]
[ al]
[ aa]
[ as]
[ aa]
se face
control
[bb]
[bc]
[bl ]
[bs]
[bb.1]
[bc.1]
[bl.1]
[bs.1]
control
[bs.1]
[bb.1]
control
-1
x2 =
[bc.1]
[bb.1]
[bl.1]
[bb.1]
[cc]
[cl ]
[cs]
[cc.2]
[cl.2]
[cs.2]
control
[ cs.2]
[ cc.2]
control
-1
[ cl.2]
[ cc.2]
x3 =
d) Linia (5) rezult din linia (4), care se mparte cu [bb.1] reprezentnd din nou o ecuaie
eliminatoare.
e) Pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7) - linie ce reprezint ecuaia
redus de dou ori 2.72, se procedeaz astfel:
-se vor considera doi pivoi i anume:
[ac] i [bc.1] . Aceti pivoi se nmulesc
elementul din linia (2) coloana (3), adic
[aa ]
[bb.1]
succesiv cu elementele din linia de deasupra lor, se adun aceste produse i apoi se nsumeaz
i cu elementele corespunztoare din linia (6).
exemplu:
[bb.1]
Controlul obligatoriu al acestei linii (7 ) este:
[cc.2] + [cl.2] = [cs.2]
26
5.6
5.90
i =1- n
n > h
a1 b1
a b
A= 2 n
... ...
a b
n n
x=
... h1
... h2
... ...
... hn
(vectorul coeficienilor)
x1
x2
. . . (vector coloan al necunoscutelor)
x
h
v1
v
V = 2
...
v
n
l1
l
L = 2
...
l
n
5.91
5.92
5.93
5.94
n ,1
h ,1
5.95
n ,1
Punnd condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate, rezult:
VTV minim
( AX + L )T ( AX + L ) min .
5.96
27
5.97
AT ( AX + L ) + AT ( AX + L ) = 0
AT ( AX + L ) = 0
AT AX + AT L = 0 X =
= AT A
AT L
=
AT A
5.98
AT L = N 1 AT L
X = N 1 AT L
5.99
i=1-n
n> h
Apare n plus fa de cazul msurtorilor de aceeai precizie matricea ponderilor:
p1
0
P =
...
0
. . . . . . . . . . . .
0 0 . . . p n
5.100
V = AX + L
5.101
V T PV min .
5.102
0
p2
0
0
...
...
Deci:
( AX + L )T P( AX + L ) min .
5.103
f = 0
AT P( AX + L ) + AT P( AX + L ) = 0
2 AT PAX + 2 AT PL = 0
A PL
= AT PA
AT PA
X = N 1 AT PL
X =
28
5.104
AT PL
MODUL 3
6.2
Cazul general
Se consider n mrimi X 1 , X 2 , ..... X n pentru determinarea crora s-au efectuat msurtori
directe, gsindu-se rezultatele l1 , l 2 , .....l n . Presupunem c cele n necunoscute X 1 , X 2 , ..... X n ,
trebuie s satisfac r relaii de condiie independente ntre ele (rezult deci c numrul
mrimilor msurate n plus este r ):
29
f 1 ( X 1 , X 2 , ....., X n ) = 0
f 2 ( X 1 , X 2 , ....., X n ) = 0
.
f r ( X 1 , X 2 , ....., X n ) = 0
6.5
Valorile msurate direct l1 , l 2 , ....., l n nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct prin
nlocuirea necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X n prin l1 , l 2 , ....., l n vom obine rezultate diferite de
zero:
f i (l1 , l 2 , ....., l n ) = wi
6.6
( i = 1, 2,.....r )
Mrimile wi poart denumirea de discordane, nepotriviri sau termeni liberi.
Problema care se pune este de a gsi coreciile v1 , v 2 , ....., v n care, aplicate mrimilor msurate
l1 , l 2 , ....., l n , s fac s dispar aceste mici discordane. Deci, pentru a fi satisfacut sistemul
(6.6) trebuie s avem:
X i = l i + vi ,
6.7
( i = 1, 2,.....n )
Ecuaiile sistemului (6.5) pot fi liniare sau nu.
n primul caz considerm c ele sunt de forma:
a1 X 1 + a 2 X 2 + .... + a n X n + a 0 = 0
b1 X 1 + b2 X 2 + .... + bn X n + b0 = 0
....................................................
6.8
r1 X 1 + r2 X 2 + ...... + rn X n + r0 = 0
innd seama de relaia 6.7, acestea devin:
a1v1 + a 2 v 2 + .... + a n v n + w1 = 0
b1v1 + b2 v 2 + .... + bn v n + w2 = 0
.................................................
6.9
r1v1 + r2 v 2 + ...... + rn v n + wr = 0
unde:
w1 = a1l1 + a 2 l 2 + .... + a n l n + a 0 = 0
w2 = b1l1 + b2 l 2 + .... + bn l n + b0 = 0
......................................................
6.10
wr = r1l1 + r2 l 2 + ...... + rn l n + r0 = 0
n cazul n care ecuaiile sistemului 6.5 nu sunt liniare, se procedeaz la liniarizarea acestora.
30
f1
= a i
li 0
f2
= bi
li 0
fr
= ri
li 0
6.12
6.13
se obine:
a1v1 + a 2 v 2 + .... + a n v n + w1 = 0
b1v1 + b2 v 2 + .... + bn v n + w2 = 0
................................................
6.14
r1v1 + r2 v 2 + ..... + rn v n + wr = 0
Acest sistem poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.
Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie fiind n acelai timp valoarea
ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru calculul practic al
termenului liber al ecuaiilor de condiie.
......................................................
2k r (r1v1 + r2 v 2 + ... + rn v n + wr ) = min .
31
6.16
= a1v1 + a 2 v 2 + ... + a n v n + w1 = 0
k1
= b1v1 + b2 v 2 + ... + bn v n + w2 = 0
k2
6.17
6.18
..............................................................
= r1v1 + r2 v 2 + ... + rn v n + wr = 0
kr
+ a n (a n k1 + bn k 2 + .. + rn k r ) + w1 = 0
................................................................................................
r1 (a1 k1 + b1 k 2 + ... + r1 k r ) + r2 (a 2 k1 + b2 k 2 + ... + r2 k r ) + .....
+ rn (a n k1 + bn k 2 + ... + rn k r ) + wr = 0
sau
a1 a1 k1 + a1b1 k 2 + ... + a1 r1 k r + a 2 a 2 k1 + a 2 b2 k 2 + ... + a 2 r2 k r + ..... + a n a n k1 + a n bn k 2
+... + a n rn k r + w1 = 0
32
6.20
=0
Sistemul(6.20) avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al
corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are invers. Deci,
sistemul are soluie i aceasta este unic.
Rezolvnd sistemul cu una din metodele cunoscute se determin corelatele k1 , k 2 ,..., k r .
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistemul (6.19), se determin valorile cele
mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate direct, l i
conform relaiei:
X i = l i + vi ,
rezultnd valorile compensate ale mrimilor Xi.
6.21
6.22
ai
bi
ci
Si
Notaii i control
a1
a2
..........a
n
b1
b2
..........
bn
c1
c2
..........
cn
S1
S2
............
Sn
S1 = a1+ b1 + c1
S2 = a2+ b2 + c2
............
Sn = an+ bn + cn
[a]
[b]
[c]
= [a]+[b]+[c] = [S]
[S]
33
[aa]
[ab]
[ac ]
[aS ]
[bb]
[bc]
[bS ]
[cc]
[cS ]
6.23
....................................
2k r (r1v1 + r2v2 + ..... + rn vn + wr ) = min .
Efectund derivatele pariale n raport cu v i k i punnd de asemenea condiia ca acestea s
fie nule, se obine:
6.24
= a1 v1 + a 2 v 2 + ... + a n v n + w1 = 0
k1
sau : [av] + w1 = 0
= b1 v1 + b2 v 2 + ... + bn v n + w2 = 0
k2
sau : [bv] + w2 = 0
= r1 v1 + r2 v 2 + ... + rn v n + wr = 0
kr
sau : [rv ] + wr = 0
Ecuaiile (6.24) mai pot fi scrise sub forma:
34
6.25
vi =
1
(ai k1 + bi k2 + ... + ri kr ) ,
pi
i = 1,2,..., n
6.26
a1
(a1k1 + b1k 2 + ... + r1k r ) + a 2 (a 2 k1 + b2 k 2 + ... + r2 k r ) + ...
p1
p2
+
an
(a n k1 + bn k 2 + .. + rn k r ) + w1 = 0
pn
b1
(a1k1 + b1k 2 + ... + r1k r ) + b2 (a 2 k1 + b2 k 2 + ... + r2 k r ) + ...
p1
p2
+
bn
(a n k1 + bn k 2 + ... + rn k r ) + w2 = 0
pn
...............................................................................................
r1
(a1k1 + b1k 2 + .. + r1k r ) + r2 (a 2 k1 + b2 k 2 + .. + r2 k r ) + ...
p1
p2
+
rn
(a n k1 + bn k 2 + .. + rn k r ) + wr = 0
pn
Efectund calculele:
a1 a1
ab
ar
a a
ab
a r
k1 + 1 1 k 2 + ... + 1 1 k r + 2 2 k1 + 2 2 k 2 + ... + 2 2 k r + ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
a a
ab
a r
+ n n k1 + n n k 2 + .... + n n k r + w1 = 0
pn
pn
pn
a1b1
bb
br
ab
bb
br
k1 + 1 1 k 2 + .. + 1 1 k r + 2 2 k1 + 2 2 k 2 + ... + 2 2 k r + ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
a n bn
bb
br
k1 + n n k 2 + ... + n n k r + w2 = 0
pn
pn
pn
a1 r1
br
rr
a r
br
rr
k1 + 1 1 k 2 + ... + 1 1 k r + 2 2 k1 + 2 2 k 2 + ... + 2 2 k r + ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2
+
a n rn
br
rr
k1 + n n k 2 + .... + n n k r + wr = 0
pn
pn
pn
Trecnd la notaiile Gauss, vom obine forma sistemului normal al corelatelor n cazul
ponderat:
35
ar
ab
aa
p k1 + p k 2 + ... + p k r + w1 = 0
br
bb
ab
p k1 + p k 2 + .... + p k r + w2 = 0
.............................................
6.27
rr
br
ar
p k1 + p k 2 + ... + p k r + wr = 0
Acest sistem se poate rezolva, matricea ataat fiind nesingular ( 0).
Soluiile obinute (corelatele k ) permit determinarea celorlalte necunoscute (coreciile v ) din
(6.26).
n cazul sistemelor mici, determinarea coeficienilor sistemului normal al corelatelor se face
conform urmtoarelor tabele:
Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecie i al ponderilor
Nr.
1/pi
ai
bi
ci
Si
crt.
1
1/p1
a1
b1
c1
S1
2
1/p2
a2
b2
c2
S2
.....
.....
.....
.....
....
....
n
bn
1/pn
an
cn
Sn
[a]
[b]
[c]
Control
S1 = a1 + b1 + c 1
S2 = a2+ b2+ c2
........................
Sn = an+ bn+ cn
= [a]+[b]+[c] =
[S]
[S]
ab
p
ac
p
aS
p
aS
p =
aa ab ac
+ +
p p p
bb
p
bc
p
bS
p
bS ab bb
p = p + p +
bc
p
cc
p
cS
p
cS ac bc
p = p+ p+
cc
p
36
k1 =..
k2
[ab]
k3
[ac]
[ ab]
[ aa ]
[ ac]
[ aa ]
[bb]
[bb.1]
-1
[bc]
[bc.1]
k 2 =.....
[bc.1]
[bb.1]
Control
w1
- w 1 / [aa]
S1
-S1 / [aa]
control
w2
[ w 2.1]
S2
[S2.1]
control
control
[cc]
[cc.2]
-1
[ w 2. 1 ]
[bb.1]
W3
S3
[S3.2]
[ w 3.2]
[ S2.1 ]
[bb.1]
[ w3.2 ]
[cc.2]
[ S 3.2 ]
[cc.2]
control
control
k 3 =..
Verificarea soluiilor se face printr-o relaie unic de forma:
[( S w ) k ] = - [ w ]
6.28
Verificri de calcul
a) Controlul (verificarea) calculului coreciilor:
Relaiile de calcul a coreciilor sunt:
1
(ai k1 + bi k 2 + .. + ri k r )
pi
Dac se nsumeaz toate relaiile din primul caz se obine:
vi = a i k1 + bi k 2 + .. + ri k r
sau
vi =
6.29
6.30
Acestea constituie cele dou relaii de control pentru calculul corect al coreciilor.
n afar de acestea, este necesar ca aceste corecii vi s satisfac ecuaiile liniare de condiie a
coreciilor:
37
a1v1 + a 2 v 2 + .... + a n v n + w1 = 0
b1v1 + b2 v 2 + ... + bn v n + w2 = 0
..................................
6.31
r1v1 + r2 v 2 + .... + rn v n + wr = 0
[ pvv] = [kw]
e) Controlul principal al compensrii
Se aplic mrimilor msurate l i , coreciile vi , adic :
X i = l i + vi ,
i acestea se introduc n ecuaiile de corecie iniiale pe care trebuie s le satisfac.
Dac nu se ntmpl acest lucru, nseamn c liniarizarea nu s-a fcut corect (deci, unii
coeficieni sunt greii) sau termenii liberi nu au fost corect stabilii.
O particularitate a compensrii prin metoda msurtorilor condiionate, o constituie faptul c
n cazul ntocmirii sau liniarizrii greite a unei (unor) ecuaii, dei coreciile obinute n urma
compensrii nu sunt cele juste, se verific toate ecuaiile de condiie, cu excepia celor greit
ntocmite.
Aceast particularitate ne ajut s localizm greeala, deci s o depistm mai uor.
Dac doar termenul liber al unei (unor) ecuaii a fost stabilit greit - numai ca semn - atunci,
n controlul final, n loc de a se anula discordana respectiv, ea se dubleaz.
38
v'
'
v"
"
const.
'2
, p "=
const.
"2
Observaie:
Accentul i desemneaz o anumit natur de msurtori.
6.4.1 Transformarea msurtorilor condiionate n indirecte i invers
6.4.1.1 Trecerea de la msurtori condiionate la msurtori indirecte
Fie sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor:
a1v1 + a 2 v 2 + .... + a n v n + w1 = 0
b1v1 + b2 v 2 + ..... + bn v n + w2 = 0
6.32
.................................................
r1v1 + r2 v 2 + ...... + rn v n + wr = 0
Din acest sistem de r ecuaii cu n necunoscute ( r < n ), putem exprima primele r corecii n
funcie de celelalte ( n - r ). Dac vom nota cele ( n - r ) corecii cu x1 , x 2 , ....., x n se va obine:
v1 = A1 x1 + B1 x 2 + ..... + U 1 xu + L1
v 2 = A2 x1 + B2 x 2 + ..... + U 2 xu + L2
.
v r = Ar x1 + Br x 2 + ..... + U r xu + Lr
v r +1 = x1
vr + 2 =
x2
.
vn =
6.33
xu
39
Observaii:
Dei transformrile sunt posibile n ambele sensuri, acestea nu se recomand a fi efectuate,
trebuind s se stabileasc de la nceput metoda prin care se urmrete s se fac compensarea,
rezultatele fiind ns aceleai. Un criteriu de alegere l constituie numrul de ecuaii normale
rezultate.
Mijloacele moderne de calcul au schimbat optica, preferndu-se metoda msurtorilor
indirecte, care se preteaz la un grad mai mare de automatizare.
6.5 Model de calcul
S se compenseze unghiurile unui triunghi plan i s se deduc precizia lor dup compensare,
cunoscndu-se din msurtori de aceeai precizie urmtoarele valori medii:
' = 47 g15c17 cc
' = 73g 43c50cc
' = 794145cc
Rezolvare
Nenchiderea unghiular va fi egal cu:
w = ' + ' + ' 200 g = +12 cc
Ecuaia de condiie a figurii este:
+ + 200 g = 0
Dar:
= ' + v
= ' + v
= ' + v
Deci, se poate scrie ecuaia de condiie final:
v + v p + v + 12cc = 0
Avnd o singur ecuaie de condiie vom avea o singur corelat k, deci sistemul de ecuaii
normale ale corelatelor se va reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:
[aa]k + w = 0
adic:
3k + 12 cc = 0 k = 4 cc
Aplicnd formulele generale ale coreciilor n funcie de corelate avem:
v1 = a1 k
v2 = a 2 k
v3 = a 3 k
40
w
3
w
v2 = k =
i obinem:
3
w
v3 = k =
3
cc
Deci: v1 = v 2 = v3 = 4
Controlul coreciilor se face folosind relaia:
[vv] = [k w]
v1 = k =
48 = ( 4 12 )
48 = 48
Valorile compensate ale unghiurilor triunghiului plan vor fi:
= ' + v = 47.15.13
= ' + v = 73.43.46
= ' + v = 79.41.41
Control:
Precizia este dat de:
m = m = m =
6.5
[w] =
r
+ + = 200 g .00.00
48
= 6 cc ,9
1
6.34
..............................................
r1v1 + r2 v 2 + .... + rn v n + wr = 0
Se fac urmtoarele notaii:
A=
a1
b1
a2
b2
... a n
... bn
...
r1
;V =
v1
v2
...
vn
W1
W
W = 2
...
Wr
6.35
41
6.36
Deoarece numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, pentru rezolvarea
problemei se va folosi metoda celor mai mici ptrate, adic [vv] = min. n cazul msurtorilor
de aceeai precizie i [ pvv ] = min. n cazul msurtorilor ponderate.
Aceste condiii sunt exprimate matricial astfel:
[vv] = V T V
6.37
[ pvv] = V T p V
n care matricea p are forma:
p=
p1
0
0
p2
...
...
0
0
= V T V 2k T ( AV + W ) = min .
6.38
6.39
derivat din:
(v1 , v 2 ,.., v n , k1 , k 2 ,..., k r ) = v12 + v 22 + ... + v n2
2k1 (a1v1 + a 2 v 2 + ... + a n v n + w1 )
2k 2 (b1v1 + b2 v 2 + ... + bn v n + w2 )
......................................................
2k r (r1v1 + r2 v 2 + ... + rn v n + wr )
Pentru a determina minimul funciei, trebuie ca:
=0
VT
=0
kT
6.40
= V + (V T ) T (2k T A) T = 0
VT
2V 2 AT k = 0
6.41
V =A k
T
= 2( AV + W ) = 0
kT
AV + W = 0
6.42
6.43
6.44
6.45
6.46
Rezult:
k = N 1W
42
6.47
6.48
6.49
6.50
6.51
2k 2 (b1v1 + b2 v 2 + .... + bn v n + w2 )
.......................................
2k r (r1v1 + r2 v 2 + ..... + rn v n + wr )
Condiia de minim implic:
=0
VT
=0
KT
6.52
= pV + (V T p ) T 2( K T A) T = 0
VT
2 pV 2 AT k = 0
1
6.53
p pV = A k
T
p 1 pV = p 1 AT k
de unde:
V = p 1 AT k
6.54
= 2( AV + W ) = 0
kT
AV + W = 0
nlocuind pe V din relaia (6.54) n (6.55) obinem sistemul normal sub forma:
A p 1 AT k + W = 0
Notm A p 1 AT = N
deci:
N k +W = 0
nmulim la stnga tot sistemul cu N 1 :
N 1 N k + N 1W = 0
6.55
6.56
6.57
6.58
6.59
E
k = N 1W
Cu ajutorul corelatelor k se deduc apoi coreciile din (6.54):
V = p 1 AT N 1W
Mergnd mai departe, se vor determina valorile compensate ale msurtorilor:
X i = li + vi
43
6.60
6.61
6.62
MODUL 4
7. MODELE FUNCIONAL - STOCHASTICE FOLOSITE CURENT LA
PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N REELELE GEODEZICE
DE SPRIJIN
Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaie complex, proiectul trebuind s
anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de
sprijin: materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora.
Se consider un ir de msurtori:
T
M 0 = M 10 , M 20 ,..., M n0
7.1
( )
C M = E T =
12
r21 2 1
r12 1 2
...
...
rn1 n 1
rn 2 n 2
2
2
... r1n 1 n
... r2 n 2 n
...
...
...
7.3
n2
i2 = E ( i2 ) ;
7.4
rij =
ij
;
i j
i , j = 1,2,...,n;
44
7.5
7.6
Mrimea i este denumit n statistic abatere standard, iar n geodezie eroare medie (sau
eroare medie ptratic). Este cunoscut, de asemenea faptul c:
1 ri , j +1
7.7
valorile limit 1 fiind atinse n cazul n care ntre variabilele aleatoare i i j exist o
dependen liniar ( i = a j , unde a este o constant oarecare).
Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie RM :
1 r12 r13 ... r1n
RM =
r12
r23
... r2 n
7.8
... ... ... ... ...
r1n r2 n r3n ... 1
Corelaia evideniaz dependena existent ntre observaiile iniiale prin coeficienii de
corelaie dreptunghiulari rij ai matricei aferente RM (7.8).
Teoria compensrii observaiilor corelate dezvoltat teoretic de J.M.Tienstra (1947, 1948) are
o deosebit importan n prelucrarea observaiilor geodezice, deoarece prin aplicarea ei pot fi
obinute rezultate riguroase la prelucrarea msurtorilor M 10 ...M n0 .
Corelaiile sau posibilitile de dependen stochastic ntre elementele destinate unei
compensri riguroase sunt clasificate n: corelaii fizice i corelaii matematice.
Analiznd procesele de msurare, se poate afirma c nu exist msurtori independente,
deoarece erorile instrumentale remanente, precum i condiiile atmosferice de lucru,
determin calitatea rezultatelor obinute, grupndu-le din acest punct de vedere, ceea ce
nseamn, de fapt, o legtur stochastic ntre observaiile cuprinse ntr-un grup. Asemenea
corelaii fizice se pot stabili numai pe baza unor studii profunde ale condiiilor concrete de
msurare.
Corelaiile matematice sunt create n special prin utilizarea unui model matematic incomplet,
sau afectat de erori de concepie, pe care F.R.Helmert (1924) le-a denumit erori ale teoriei.
Exemple de corelaii
1. Rezultatele compensrii n staie a unor observaii unghiulare azimutale n reelele de
triangulaie nu sunt ntotdeauna elemente independente. Compensarea acestora n reea ca
elemente independente ar fi prin urmare neriguroas.
2. Transformarea msurtorilor originale (spre exemplu, direcii msurate, unghiuri, etc.) i
tratarea lor ca observaii independente, conduce de asemenea la obinerea unor soluii
neriguroase, aproximative.
Astfel, dac n locul direciilor 10 , 20 , 30 (fig. 1), care sunt mrimi independente, s-ar
compensa unghiurile 10 , 20 , obinute din simple transformri liniare (n spe, scderi de
forma 10 = 20 10 ), ca mrimi independente, s-ar neglija corelaia ntre 10 i 20 .
45
10
10
20
20
30
Fig. 1 Exemple de corelaii matematice la compensarea reelelor de triangulaie
Dificultile de determinare a corelaiilor, n special a corelaiilor fizice, se rsfrng i asupra
posibilitilor practice, de determinare a matricei de covarian CM.
Este cunoscut, legtura:
C M = 02 QM
7.9
2
unde 0 este o constant, denumit variana unitii de pondere, iar QM este matricea
cofactorilor msurtorilor.
Q11 , Q12 , ..., Q1n
QM =
2
0
CM =
Q12,
...
Q1n,
Q22,
...
Q2 n ,
..., Q2 n
... ...
..., Qnn
7.10
Coeficienii Q sunt numii cofactori sau coeficieni de pondere. n raport cu acetia se poate
formula o alt posibilitate de determinare a coeficienilor de corelaie:
Qij
rij =
; i, j = 1, 2,..., n
7.11
Qii Q jj
Condiia necesar i suficient ca msurtorile M i0 s fie independente este ca toi coeficienii
de pondere dreptunghiulari ai matricii cofactorilor (7.10) s fie nuli:
Qij = 0; (i, j=1, 2,...,n)
7.12
ij
Funciile pentru care sunt ndeplinite toate condiiile posibile de tipul (6.12) se numesc funcii
ortogonale i au o deosebit importan n teoria prelucrrii observaiilor deoarece pot fi
tratate ca elemente independente ntr-o prelucrare ulterioar, avnd acelai caracter de
independen ca i observaiile originale.
Matricele CM i QM sunt pozitiv definite, astfel nct admit matrice inverse.
Se noteaz:
P = QM1
7.13
matricea P fiind numit matricea ponderilor.
46
22
QM =
2
0
p2
.
P=
7.15, 7.16
.
.
2
n
pn
Avndu-se n vedere (7.13) rezult c legtura dintre elementele de pe diagonalele acestor
ultime matrice este dat de relaia:
pi =
02
i2
(i = 1, 2,... )
7.17
02 02
pk = 2 = 2 = 1
k 0
7.18
( )
47
X 0
1=(X0) - M0
7.28
Indicele inferior din relaia (7.27) indic faptul c valorile derivatelor pariale din matricea B
sunt calculate prin utilizarea valorilor aproximative X0 ale parametrilor cuprini n prelucrare.
Se noteaz:
a1 b1 ... u1
a b2 ... u 2
7.29
B= 2
... ... ... ...
a n bn ... u n
astfel nct:
48
v1 = a1 x1 + b1 x 2 + ... + u1 xu + l1
v 2 = a 2 x1 + b2 x 2 + ... + u 2 xu + l 2
..................................................
7.30
v n = a n x1 + bn x 2 + ... + u n xu + l n
Relaiile (7.26) i (7.30) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i reprezint forma
liniar a modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda
observaiilor indirecte.
Principiul clasic de compensare elaborat de Gauss (1809) i Legendre (1806,1810), se
bazeaz pe relaia cunoscut :
vT P v minim
7.31
unde P are definiia general dat de relaia (7.13). Dac se au n vedere observaii
independente, pentru care sunt valabile relaiile (7.14), (7.17), rezult din (7.31) condiia, de
asemenea cunoscut din teoria erorilor de msurare:
7.32
[pvv] minim
folosit n prelucrrile geodezice actuale.
49
( )
50
Astfel:
- n reelele de triangulaie intervine etapa prelucrrii n staie (diferit pentru metoda seriilor,
respectiv pentru metoda Schreiber) n care se determin pentru fiecare punct staionat
abaterea standard a unei direcii compensate (n staie);
- n reelele de nivelment precizia interioar se determin din rezultatele obinute pe un
interval sau pe un tronson de nivelment (msurtori dus-ntors).
2. Un indicator de precizie global a msurtorilor din reea se obine dup calculul
coreciilor v, prin abaterea standard (empiric) a unitii de pondere, denumit n mod uzual
n geodezie eroarea medie a unitii de pondere:
vT P v
nu
s0 =
7.42
unde:
E (s 02 ) = 02
7.43
respectiv s0 reflect precizia exterioar a msurtorilor considerate. n cazul reelelor
geodezice, cu sau fr constrngeri relaia (7.42) reflect precizia relativ a reelei
considerate
3. O situaie tipic este reprezentat de evaluarea preciziei de determinare a unui vector
aleator f care poate fi exprimat n raport cu vectorul l:
f=Fl
7.44
prin intermediul matricei F, presupus cunoscut.
Matricea de covarian a vectorului f, prin care se pun n eviden proprietile lui stochastice
i se pot calcula toate elementele de precizie necesare, se obine din (7.44) prin aplicarea legii
de propagare a erorilor:
s 2f = C f = F C M F T = s 02 F QM F T = s 02 Q f
7.45
Prin particularizare se obine precizia elementelor principale care intervin n prelucrarea
) )
observaiilor n reelele geodezice: x, v, l l = B x .
7.46
7.47
0
i
si = s0 Qi
7.48
coeficientul de pondere Qi fiind situat pe diagonala matricei cofactorilor QM n poziia
corespondent pentru observaia M i0 .
5. n cazul observaiilor geodezice independente, relaiile corespondente obinute prin
particularizarea relaiilor deduse anterior sunt:
- abaterea standard empiric (eroarea medie) a unitii de pondere:
s0 =
[ pvv ]
7.49
nu
- abaterea standard (eroarea medie) a necunoscutei xk:
sxk = s0 Qxk xk
7.50
0
i
51
si =
s0
7.51
pi
- abaterea standard (eroarea medie) a unei funcii de necunoscute:
F = F( X1, X 2)
este:
sF = s0 QFF
unde:
2
7.52
7.53
2
F
F F
F
7.54
QFF =
Qx1x1 + 2
Qx1x2 +
Qx2 x2
X 1
X 1 X 2
X 2
Relaia (6.54) este cunoscut i sub denumirea de regula lui Tienstra;
- eroarea medie a unei observaii compensate se determin cu o relaie de forma (7.53), dup
ce n prealabil observaia considerat s-a exprimat ca o funcie de parametri X.
6. n reelele de triangulaie, elementele cele mai des utilizate n evaluarea preciziei sunt cele
care au un caracter local, adic se refer la precizia n determinarea poziiei planimetrice a
unui punct nou oarecare.
Analiza poate cuprinde unul, mai multe sau chiar toate punctele noi din reea.
Erorile medii ale coordonatelor x, y. Din relaia (7.53) care are un caracter general se pot
calcula abaterile standard (erorile medii) ale coordonatelor x, y ale punctului considerat:
s x = s 0 Q xx ;
7.55
s y = s 0 Q yy
Elipsa erorilor. Deoarece sx i sy i modific valoarea n cazul unei schimbri a sistemului
de coordonate folosit (roto - translaie), precizia local se exprim n mod frecvent i prin
elipsa erorilor, care este un invariant al matricei de covarian, adic nu depinde de sistemul
de axe n care se desfoar compensarea, ci numai de configuraia reelei geodezice i de
precizia de msurare. Elipsa erorilor reprezint domeniul de ncredere pentru poziia
planimetric a unui punct.
Modalitatea practic de determinare a parametrilor elipsei erorilor este:
- semiaxa mare a, respectiv semiaxa mic b se calculeaz cu relaiile:
a = s 0 Q max ,
b = s0 Q min
7.56
unde :
Qxx + Qyy 1
2
Qmax =
+
Qxx Qyy ) + 4Qxy2
(
2
2
7.57
Qxx + Qyy 1
2
2
Qmin =
52
7.60
st2 = s 02 (Q xx + Q yy )
7.61
Geometric, st reprezint jumtate din diagonala dreptunghiului n care este nscris elipsa
erorilor.
Revenind la matricea de covarian Cx a parametrilor x din care se extrage submatricea Cp
aferent punctului P considerat:
Qx p x p Qx p y p
7.62
C p = s02
Qy p x p Qy p y p
adic:
C p = s02 Q p
relaia (6.61) se mai poate scrie i sub forma:
st = urma Q p
Eroarea medie de poziie Werkmeister este definit de:
sw = s x s y
fiind de asemenea un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor.
53
7.63
7.64
7.65
MODUL 5
8. ASPECTE ALE OPTIMIZRII REELELOR GEODEZICE
8.1 Noiuni introductive
Modificri n modelul funcional - stochastic folosit la prelucrarea observaiilor geodezice
determin schimbri n rezultatele finale ale prelucrrii. Pentru un teritoriu dat se pot realiza,
n principiu, mai multe variante de proiectare a reelei geodezice. Desigur numai una dintre
aceste variante, n care reeaua proiectat are o anumit configuraie (adic cuprinde un
anumit numr de puncte, dispuse ntr-un anumit mod n reea) i n care ar urma s se
efectueze un anumit gen de msurtori geodezice, repetate de un anumit numr de ori, poate
asigura rezultate optime cum ar fi de exemplu, poziia punctelor reelei reflectat de precizia
de determinare, volumul total de cheltuieli etc.
Variantele de proiectare pot rezulta din introducerea unor modificri eseniale n configuraia
reelei sau n programul de observaii, prin mrirea numrului acestora sau prin introducerea
altor tipuri de msurtori, etc.
Se pot obine variante de proiectare diferite i prin modificri succesive de mai mic amploare
operate asupra modelului funcional - stochastic, scopul urmrit fiind, de asemenea, gsirea
unei soluii optime din anumite puncte de vedere.
Soluiile de optimizare ale unor procese tehnologice sau de prelucrare a datelor cunosc o
aplicabilitate tot mai mare n numeroase sectoare de activitate. Sunt cunoscute att soluii
teoretice generale, ct i soluii pentru domenii concrete din economie sau tehnic (un
exemplu tipic l reprezint problema organizrii optime a transporturilor).
Forma normal (canonic) a unei probleme de programare liniar este urmtoarea: fiind dat
un numr de relaii aduse la forma liniar:
Ay=b
8.1
se cere determinarea optim a unor funcii, exprimate de asemenea sub form liniar:
f ( y ) = F y optim
8.2
denumite funcii de scop, concomitent cu respectarea unor anumite restricii, de exemplu de
forma:
yj 0;
j = 1,2,...
8.3
sau (i):
8.4
c j y j ct
j
Restriciile asigur n general rezolvarea optim din punct de vedere economic a problemei
date.
Observaii:
1. n relaiile (8.2) i (8.3) semnele = i respectiv pot fi nlocuite, n anumite situaii de
semnul .
2. Variabilele y pot fi de asemenea, i mrimi stochastice, situate ntr-o band de distribuie,
care se poate defini dup legile teoriei probabilitilor.
3. Se cunosc i probleme de optimizare cu caracter neliniar, ale cror rezolvri sunt, desigur,
mai complicate.
Se prezint n continuare preocuprile n domeniul optimizrii, care sunt grupate de ctre
Grafarend n patru categorii.
54
Reele altimetrice
1 p de translaie
a) Reele de trilateraie
2 p de translaie
1 p de rotaie
b) Reele de triangulaie
Reele planimetrice
Reele tridimensionale
2 p de translaie
1 p de rotaie
1 p de scar
3 p de translaie
3 p de rotaie
(+1 p de scar)
6
(+1)
55
Se mai poate vorbi i de un defect de configuraie, care ns poate fi prevenit i eliminat prin
operaia de proiectare a reelei.
Ca exemplificare, se prezint o reea de trilateraie (fig. 1, e), care nu va putea fi determinat
unitar deoarece se compune din dou pri distincte, reeaua prezentnd n partea mijlocie
posibilitatea unei rotaii arbitrare. Trebuie menionat faptul c exist i situaii limit, care
trebuie evitate prin proiectare, cnd reeaua geodezic nu conine observaii suplimentare i
prin urmare nu poate fi prelucrat riguros (fig.1, f).
x
1
e
Fig.1 Defecte de poziie (a, b, c) i defecte ale configuraiei (e, f) n reelele geodezice
planimetrice (1 = punct de coordonate cunoscute punct vechi)
Exist i procedee matematice pentru eliminarea unor defecte de configuraie. n mod firesc
asemenea defecte nu pot aprea n reelele geodezice de sprijin, fiind nlturate prin lucrrile
de proiectare.
Pn la apariia lucrrilor lui Meissl n anii 1962, 1969 i apoi a altor autori (Mittermayer
1972, Wolf 1972, etc.) defectele semnalate mai nainte erau, n general, eliminate prin
considerarea (arbitrar) a unui numr corespunztor de elemente fixe n reea. Astfel, pentru
reelele de triangulaie se pot alege ca fixe:
- coordonatele X, Yale unui punct (iniial) din reea
- valoarea orientrii unei direcii
- lungimea unei laturi
n numeroase cazuri aceste patru elemente au fost alese n legtur nemijlocit, direct, ceea
ce echivaleaz cu acceptarea poziiei fixe pentru dou puncte la unul din capetele reelei.
56
Alegerea arbitrar a elementelor fixe, strict necesare ca numr cu d, nu are influene asupra
urmtoarelor mrimi:
- mrimea coreciilor v (deci i v T Pv )
- abaterea standard a unitii de pondere a reelei s0
- aspectul geometric al reelei
n schimb, n funcie de modul n care se poziioneaz cele patru elemente fixe menionate se
obin soluii diferite pentru:
- vectorul necunoscutelor x i deci o poziionare diferit a reelei geodezice n sistemul ales
- matricea de varian covarian a necunoscutelor Qx i ca urmare:
- abaterile standard sx, sy ale coordonatelor punctelor n reea i elementele elipselor erorilor:
Qmax , Qmin i .
Pentru evitarea acestor soluii arbitrare, se cunosc mai multe procedee.
Soluia Meissl const n introducerea unei condiii suplimentare de minim:
8.5
urma Cx = s o2 urma Qx minim
Prin aceast soluie se realizeaz:
xT x minim
8.6
Fr a mai face apel la alte ipoteze suplimentare, prin condiia (8.5) se deduc soluii pentru v,
x, Qx, s0 , s x , s y , Qmax , Qmin , ntr-o reea dat.
Observaie: S-ar putea atrage atenia c prin ecuaia (8.6) soluiile parametrilor X se
ncadreaz optim ntr-o form determinat anterior n mod aproximativ, prin mrimile X0
cuprinse n volumul de date iniiale, ceea ce constituie unul din punctele critice ale metodei
examinate.
O consecin a relaiei (8.6) const n faptul c suma ptratelor erorilor medii Helmert este
minim n acest caz:
s 02 (Q xx + Q yy ) = s x2 + s y2 = st2 minim
8.7
Prin urmare, rezolvarea problemei optimizrii datelor iniiale const n introducerea relaiei
suplimentare (8.5), ceea ce are drept consecin (8.6) i (8.7).
Mai exist i alte considerente pentru care soluia (8.5) nu poate fi acceptat ca general i
obligatorie, dei consecina (8.7) ar putea constitui un argument important n acest sens.
57
mod deosebit date de relief i de alte categorii de obstacole, de care programul de prelucrare
ar trebui s in seam.
Asemenea greuti, desigur la alt scar, intervin i n reelele geodezice locale, n mod
deosebit cnd acestea sunt amplasate n zone muntoase sau intens populate.
De aceea ncercrile i reuitele de pn acum se refer la reele de mici dimensiuni.
Instruciunile de realizare a reelelor geodezice de stat prevd limite destul de largi n raport
cu configuraia optim, tocmai pentru c se au n vedere dificultile reale de proiectare,
generate de factorii naturali care se instituie ca restricii extrem de importante.
Pentru a putea oferi imagini sugestive n privina configuraiei optime a unei reele geodezice,
deoarece metodele programrii liniare sunt extrem de complicate n aceast situaie, se va
deduce configuraia optim pentru diferite elemente de structur care intervin n reelele
geodezice, deci nu pentru reeaua geodezic n ansamblu (v. 8.4).
58
59
P = s
2
0
1
s22
8.17
O
1
sn2
Acceptnd c fiecare msurtoare M i0 este obinut prin medierea valorilor unui numr
oarecare ni de determinri elementare efectuate asupra mrimii respective, putem nlocui:
s 2
8.18
si2 = 0i
ni
unde: soi - abaterea standard a unei singure msurtori, determinabil n funcie de procedeul
specific de msurare.
Rezult:
60
n1
2
s10
n2
2
s20
P = s
2
0
= s02 P0 H
8.19
O
nn
sn20
Matricea P0 este determinabil n procesul de prelucrare prealabil a observaiilor originale:
1
2
s10
1
2
s20
P0 = s
2
0
8.20
O
1
sn20
iar matricea H depinde numai de numerele ni ( i = 1, 2, ..., n ) n care se repet msurarea unei
mrimi oarecare M 0j ;
n1
n2
H=
8.21
nn
Prin acestea funcia de scop (8.16) devine:
H optim
8.22
Funciile de scop n care intervin numerele ni de msurtori sunt nsoite i de restricii de
forma:
ni 0; ni numr ntreg
8.23
Pentru a puncta caracterul economic al unor asemenea funcii de scop, restriciile (8.23) sunt
completate de o restricie de cost total, care se poate scrie sub forma:
8.24
c i ni c t ,
unde ci reprezint costul (specific) pentru o singur msurtoare M i0 , iar ct costul total al
ntregii lucrri.
Un caz particular al cercetrii configuraiei optime pentru matricea ponderilor P este ntlnit
n cazul reelelor geodezice omogene i izotrope adic atunci cnd elipsele erorilor, pentru
punctele noi ale reelei, se transform n cercuri de aceeai raz. Fotescu (1979) gsete
expresia general a matricei ponderilor P* pentru un asemenea caz, care este aplicabil i n
cadrul reelelor libere:
P* = B BT B
) ( B B)
1
61
BT
8.25
62
START
Date de intrare:
s o , ci , ct , B, Po , H , Tc p (1)
(6)
P = s o P0 H (2)
2
Rezultate intermediare
Q x ; S t , S k = max (S t )
sk TCp
NU
(3)
(4)
ni C t
DA Tiprirea rezultatelor
Po ; H
Calculul elementelor elipsei erorilor
ak,bk,k i al abaterilor standard s0
pentru toate direciile observate n (5)
Pk
STOP
8.26
b = b + vb
Referitor la figura (3) se folosesc urmtoarele notaii:
- laturile a1, a2, ... i unghiurile A1, A2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri de legtur
- laturile c1, c2, ... i unghiurile C1, C2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri intermediare
0
63
Lungimea laturii an se poate calcula (dup compensare) prin aplicarea consecutiv a formulei
sinusurilor:
sin A1 sin A2 ...sin An
8.27
an = b
sin B1 sin B2 ...sin Bn
Eroarea medie a lungimii acestei laturi se calculeaz prin aplicarea formulei erorii unei funcii
la compensarea observaiilor condiionate. Ecuaiile de condiie liniarizate ale coreciilor care
trebuie scrise pentru lanul de triangulaie din figura (3) sunt:
v Ai + v Bi + vci + wi = 0
8.28
i = 1,2,..., n
unde: wi = Ai0 + Bi0 + C i0 180
8-29
1
c2
A2
C1
1
A1
c1
3
B2 C
3
2
a2
a1
C2
B1
c4
A3
2
(n)
Cn
a3
a4
an-1
B3
c3
An
4
(n-1)
an
Bn
cn
(n+1)
F
0
0
f4 =
= + an ctgA2
A2 0
F
0
0
f2 =
= an ctgB1 ;
B
1 0
F
0
0
f5 =
= an ctgB2
B
2 0
F
f3 =
= 0;
C1 0
F
f6 =
= 0...etc.
C2 0
8.30
precum i:
an0
F
fb =
=
8.31
0
b 0 b
Folosind pentru calculul ponderilor expresia: p = 1 s 2 , se pot calcula elementele necesare
pentru deducerea coeficientului de pondere QFF:
s ''
aa bb cc
nn
...
3
=
=
=
=
=
''
p p p
p
8.32
ab ac
an
p = p = ... = p = 0...etc.
astfel nct:
bb bb cc cc
p 1 = p ; p 2 = p ...etc.
Din relaiile (7.30) i (7.31) rezult:
2
2
s '' n
ff
02 s b
a
ctg 2 Ai0 + ctg 2 Bi0
=
+
n 0
p
''
b i =1
64
8.33
8.34
n final eroarea relativ a ultimei laturi din lanul de triangulaie considerat poate fi
determinat prin:
san
an
''
sb 2 s
+
b o 3 ''
( ctg
i =1
8.35
Observaii:
1. Eroarea ultimei laturi depinde n primul rnd de erorile laturii iniiale i a unghiurilor
msurate. Uneori se consider sb b 0 0, datorit preciziei ridicate de msurare a laturilor
iniiale n triangulaia de ordin superior.
2. Geometria reelei, reflectat de valorile pe care le au unghiurile Ai0 , Bi0 , influeneaz de
asemenea mrimea acestei erori prin expresia:
Ri = ctg 2 Ai0 + ctg 2 Bi0 + ctgAi0 ctgBi0
8.36
3. Lungimea lanului nu poate fi orict de mare, cci n acest caz s a n crete n aceeai msur.
4. Formula (8.35) modificat corespunztor, poate fi aplicat la calculul erorii relative s a t at
a oricrei laturi de legtur at din reea. n cazul n care n lanul de triangulaie ar exista dou
laturi msurate, la extremitile sale, eroarea relativ maxim se va obine pentru latura de
legtur de la mijlocul reelei, pentru care suma de sub radical ar atinge valoarea maxim.
Situaia poate fi considerat optim din punctul de vedere examinat aici. ntr-adevr, numrul
de triunghiuri existente ntre extremiti i mijlocul reelei este evident, mai mic dect
numrul de triunghiuri dintre extremitile lanului i ca urmare eroarea relativ determinat
cu relaia (8.35) va fi compus dintr-un numr mai mic de termeni.
5. Dac se admite c toate triunghiurile lanului de triangulaie sunt echilaterale, rezult Ri = 1
i ca urmare:
2
san
s b' 2
s ''
=
8.37
0 + n ''
an
b
3
6. Dac se accept sb b 0, rezult o formul expeditiv prin care se poate evalua
diminuarea de precizie pe msura ndeprtrii de latura iniial:
san
s 2
n
8.38
an
3
7. n cazul n care lanul de triangulaie conine i patrulatere geodezice, se obine o micorare
a erorii laturii finale, pentru fiecare patrulater factorul 2/3 din formulele anterioare urmnd s
fie nlocuit cu 0,5, lundu-se varianta cea mai defavorabil pentru calculul valorii R n
triunghiurile ce se pot forma n patrulater.
2
65
scn
8.39
s 2 m n1
= bo + '' ctg2 Ai0 + ctg Ai0 ctg Bi0 + ctg2 Bi0 + ctg2 Cn0 + ctg Cn0 ctg Bn0 + ctg2 Bn0
cn
b 3 i =1
8.40
Prevederile primului criteriu, adic s cn c n = s an a n , se realizeaz atunci cnd:
ctg 2 An0 + ctg An0 ctg Bn0 = ctg 2 C n0 + ctg C no ctg Bn0
8.41
0
n
0
n
0
n
C A
b
A
C A
CA
Condiiile concrete din teren conduc la abateri de la configuraia optim. n acest sens,
instruciunile DTM prevd (tabelul 2) valorile minime ale unghiurilor acceptate n figurile
geometrice din reelele de triangulaie, care alturi de elementele din tabelul (3) reprezint
prescripii de proiectare a reelelor de triangulaie din ara noastr.
66
Tabelul 2
Ordinul reelei
n triunghiuri
n patrulatere
45 g (40)
I
II
III
IV
V
35 g (30)
33 (30)
g
17 g (15)
-
28 (25)
g
28 g (25)
30 g (27)
Tabelul 3
Ordinul de triangulaie
I
II
III
IV
V
Lungimea minim a
laturii [km]
10
7
5,5
2
1
1(x1,y1)
2(x2,y2)
y1 y 2 + x 2 tg 2 x1 tg 1
tg 2 tg 1
y = y1 + ( x x1 ) tg1 = y 2 + ( x x 2 ) tg 2
x=
67
8.43
sau:
x1 x2 + y2 ctg 2 y1 ctg 1
ctg 2 ctg 1
y=
8.44
x = x1 + ( y y1 ) ctg 1 = x2 + ( y y2 ) ctg 2
Soluia la problema pus depinde de forma funciei scop utilizat: Helmert (1868) folosete
pentru prima dat condiia de minim referitoare la eroarea total de determinare a poziiei
punctului nou:
st2 = s x2 + s y2 = minim
8.45
Deoarece x = f ( 1 , 2 ), unde 1 i 2 pot fi considerate, n limitele conveniilor iniiale, ca
independente, putem calcula sx pe baza relaiei specifice observaiilor directe independente.
Pentru aceasta, deducem din relaiile (8.43):
x1
(tg 2 tg 1 ) + 12 ( y1 y 2 + x2 tg 2 x1tg1 )
2
cos 1
cos 1
x
8.46
=
1
(tg 2 tg 1 )2
)
Utiliznd relaia (8.43) i notnd 1P = d1 , 2 P = d 2 , 1P 2 = rezult:
x x1
d cos 2
x
=
= 1
2
1 cos 1 ( tg 2 tg1 ) sin ( 2 1 )
n mod analog se obine:
x
d cos 1
= 2
2 sin ( 2 1 )
astfel nct:
8.47
8.48
s d 2 cos 2 2 + d 22 cos 2 1
s = '' 1
sin 2 ( 2 1 )
2
x
8.49
s d 2 sin 2 2 + d 22 sin 2 1
s = '' 1
sin 2 ( 2 1 )
2
y
8.50
2
t
Deoarece:
d 2 + d 22
21
sin ( 2 1 )
8.51
= 1 2 = 180 ( 1 + 2 )
i
b sin 2
b sin 1
; d2 =
sin
sin
se poate exprima eroarea st i n funcie de unghiurile msurate 1 i 2:
d1 =
s
sin 2 1 + sin 2 2
s = '' b 2
sin 4 (1 + 2 )
2
t
68
8 52
Relaiile (8.51) i (8.52) pot fi folosite pentru estimarea erorii medii totale st de determinare,
prin intersecie simpl nainte, a poziiei punctului nou P.
Minimul funciei (8.52) are loc cnd:
s t
st
= 0, i
=0
2
1
adic:
sin 1 cos 1 sin (1 + 2 ) 2 sin 2 1 + sin 2 2 cos (1 + 2 ) = 0
8.53
sin 2 cos 2 sin (1 + 2 ) 2 sin 2 1 + sin 2 2 cos (1 + 2 ) = 0
(
(
)
)
b
B
69
S-au mai utilizat i alte sisteme de reele de dezvoltare a bazelor (fig. 8 i 9), care conduc la o
pierdere prea mare a preciziei obinute la msurarea direct de lungime. Baza msurat direct
b = ab este caracterizat n general printr-o eroare relativ sb b 1 1 10 6 , iar latura de
dezvoltare B = AB are eroarea relativ s B B de circa 1 4 10 5 n cazul reelelor de tipul
prezentat n figurile (6) i (7) i de circa 1 2 10 5 (uneori chiar mai mari) pentru reelele din
figurile (8) i (9). Este de menionat faptul c forma reelei de dezvoltare a bazei este impus
de obstacolele din teren, ajungndu-se uneori la soluii complicate, de tipul celor din figura
9.9. Deoarece chiar n cadrul reelelor de dezvoltare formate din succesiuni de romburi, se pot
obine precizii diferite n funcie de mrimea unghiurilor care intervin, se poate demonstra
(Krasovski 1955, Ghiu 1972) c forma optim a unei reele de dezvoltare a bazei de
triangulaie se obine atunci cnd unghiurile ascuite au valoarea de 3333.
B
a
b
B
70