Sunteți pe pagina 1din 87

SISTEME DE AUTOMATIZARE

MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII


Programul PHARE TVET RO 2003 / 005 551.05.01 - 02

AUXILIAR CURRICULAR
PENTRU

CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI


PROFILUL: TEHNIC

MODULUL: SISTEME

DE AUTOMATIZARE

NIVELUL DE CALIFICARE: 3

2006

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

AUTOR:
prof. PINTEA MIHAELA inginer, profesor grad didactic I,
Grup colar ELECTROMURE, Tg-Mure

CONSULTAN
IOANA CRSTEA - inspector de specialitate, expert CNDIPT
DORIN ROU doctor inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT
ANGELA POPESCU inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

CUPRINS
1. Introducere
2. Competene specifice. Obiective
3. Fia de descriere a activitii
4.1. Fia de progres (referire la activitile din fiele de
lucru)
4.2. Fi de feed-back a activitii
5. Glosar (list de termeni, cuvinte cheie)
6. Materiale de referin pentru profesor:
Folii transparente
Fie conspect
7. Materiale de referin pentru elevi:
Fie de lucru
Fie de evaluare
8. Soluii la sarcinile de lucru
9. Sugestii metodologice
10. Bibliografie
Anexe (pentru documentare)

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

1. INTRODUCERE

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregtirii elevilor din


domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic i clasa a XII-a ruta
progresiv), nsumeaz 1 credit i are alocate un numr de 33 de ore / an, din care:

teorie 17 ore;
laborator tehnologic 9 ore
instruire practic 7 ore;

Prezentul auxiliar curricular se adreseaz att elevilor, ct i profesorilor, fiind


structurat n trei pri: o parte cuprinznd materiale de referin pentru profesor, o parte
cu activiti pentru elevi i una cu soluii i sugestii metodologice.
Coninuturile incluse n structura modulului SISTEME DE AUTOMATIZARE ofer
elevilor cunotinte care le permit dezvoltarea abilitilor teoretice, practice i creative
privind funcionarea i utilizarea diverselor componente ale sistemelor de automatizare.
Programa modulului trebuie utilizat mpreun cu Standardul de Pregtire
Profesional pentru a corela, n permanen, criteriile de performan ale competenelor
agregate n modul cu coninuturile incluse, rezultate din condiiile de aplicabilitate ale
criteriilor de performan respective.
Parcurgerea coninuturilor se va realiza n integralitatea lor.
Pentru atingerea competenelor specifice stabilite n modul, profesorul, are
libertatea de a dezvolta anumite coninuturi, de a ealona n timp, de a utiliza activiti
variate de nvare i n special cele cu caracter aplicativ, centrate pe elev.
nainte de aplicarea materialelor de nvare propuse, profesorul trebuie s
cunoasc particularitile colectivului de elevi i, ndeosebi, stilurile de nvare ale
acestora, pentru reuita centrrii pe elev a procesului instructiv; el poate adapta
materialele n raport cu cerinele clasei.
Materialele de nvare sunt uor de citit i de neles, informaiile fiind formulate
ntr-un limbaj adecvat nivelului elevilor, accesibil i susinut prin exemple sugestive i
prin imagini.
Evaluarea trebuie s fie un proces continuu i sumativ, referindu-se n mod
explicit la criteriile de performan i la condiiile de aplicabilitate ale acestora, corelate
cu tipul probelor de evaluare specificate n Standardul de Pregtire Profesional, pentru
fiecare competen.
O competen se evalueaz o singur dat, iar elevii vor fi evaluai numai n
ceea ce privete dobndirea competenelor specificate n tabelele de corelare ale
competenelor cu coninuturile.
.
Prezentul Auxiliar didactic nu acoper toate cerinele cuprinse n Standardul
de Pregtire Profesional al calificrii pentru care a fost realizat. Prin urmare,
el poate fi folosit n procesul instructiv i pentru evaluarea continu a elevilor.
ns, pentru obinerea Certificatului de calificare, este necesar validarea
integral a competenelor din S.P.P., prin probe de evaluare conforme celor
prevzute n standardul respectiv.

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. COMPETENE SPECIFICE.
OBIECTIVE
Modulul IV: SISTEME DE AUTOMATIZARE

I.

Locul modulului n cadrul planului de nvmnt.

Lista competenelor specifice unitii de competen din modul


Coninuturile incluse n structura modulului SISTEME DE AUTOMATIZARE
ofer elevilor cunotine care le vor permite s-i dezvolte abiliti practice privind
sistemele de reglare automat, n condiiile participrii lor nemijlocite i
responsabile la un proces instructiv-formativ centrat pe nevoile i aspiraiile proprii.

Lista unitilor de competene relevante pentru modul:


Unitatea de competen tehnic general 18 - valoare credit alocat 1

Tabelul de corelare a competenelor i coninuturilor


Unitatea de
competene

Competene
18.1.

Coninuturi

Caracterizeaz
sistemele de

18. SISTEME

18.2.

Mrimile care intervin n schema de principiu


a unui sistem de reglare automat;

AUTOMATIZARE

reglare automat;

reglare automat

DE

Schema de principiu a unui sistem de

Rolul funcional al componentelor sistemului

de reglare automat.
Elementele constructive ale componentelor

Prezint

sistemelor de reglare: descriere, funcionare

funcionarea

i alegerea din cataloage.

componentelor
sistemelor de
reglare automat
18.3.

Sisteme

reglare

automat

specifice

Analizeaz

domeniului de pregtire: caracterizare i

funcionarea

funcionare;

sistemelor de
automatizare

Parametrii

tehnici

supravegheai:

electrice i neelectrice.

specifice
domeniului
Profil Tehnic
Nivel 3

de

mrimi

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Corelarea competenelor cu criteriile de performan:


Competena 18. 1: Caracterizeaz sistemele de reglare automat.
Criterii de Performan:
a
Reprezentarea schemei de principiu a unui sistem de reglare automat.
b
Indicarea mrimilor care intervin n schema de principiu a unui sistem de
reglare automat.
c
Analizarea rolului funcional al componentelor sistemului de reglare
automat.
Competena 18. 2: Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare
automat.
Criterii de Performan:
a
Identificarea elementelor constructive ale componentelor sistemelor de
reglare automat.
b
Specificarea funcionrii componentelor sistemelor de reglare automat.
c
Alegerea componentelor sistemelor de reglare automat potrivit unor
criterii date.
Competena 18.3: Analizeaz funcionarea sistemelor de reglare automat
specifice domeniului.
Criterii de Performan:
Specificarea elementelor din sistemul de reglare automat.
Prezentarea funcionrii sistemului de reglare automat.
Monitorizarea parametrilor tehnici supravegheai.
Dintre coninuturile prevzute n curriculum, prezentul Auxiliar curricular
abordeaz problematica structurii SRA, al rolului funcional al elementelor
componente ale SRA, i anume:
1. Schema de principiu.
2. Mrimile care intervin n schema de principiu a unui sistem de reglare
automat: de intrare (de referin ), de reacie, abaterea , de comand, de
execuie(de reglare), de ieire, perturbaii;
3. Componentele sistemului de reglare automat: rol, elemente constructive,
funcionare, alegerea din cataloage:
traductoare de intrare i de reacie;
elemente de comparaie;
elemente de execuie;
regulatoare automate.

Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

3. FIA DE DESCRIERE A ACTIVITII


Tabelul urmtor detaliaz exerciiile incluse n unitatea de competen.
Numele elevului: . Clasa:
Data nceperii unitii de competen............ Data promovrii unitii de competen

UNITATEA DE COMPETEN 18. SISTEME DE AUTOMATIZARE


Competena

18.1

Criteriul de
performan

Fia de lucru/
Fia de
evaluare

-Reprezentarea schemei de
principiu a unui sistem de reglare
automat.
-Indicarea mrimilor care intervin
n schema de principiu a unui
sistem de reglare automat.
-Analizarea rolului funcional al
componentelor sistemului de
reglare automat.

18.2

18.3

-Identificarea elementelor
constructive ale componentelor
sistemelor de reglare automat.
-Specificarea funcionrii
componentelor sistemelor de
reglare automat.
-Alegerea componentelor
sistemelor de reglare automat
potrivit unor criterii date.

ntrebarea Rezolvat

FL1;

1.1; 1.2.1

FL 1; FL 2

1.2.3

FL 1

1.1; 1.2.2

FL1;

1.2.1;
1.2.2

FL3; FL4; FL5;


FL6; FL7; FL8
FEv 1.
FL3; FL4; FL5;
FL6; FL7; FL8
FEv 2
Joc de rol

Conform
Fiei de
lucru
Conform
fiei de
lucru i ev.

-Specificarea elementelor din


sistemul de reglare automat.
-Prezentarea funcionrii sistemului
de reglare automat.
-Monitorizarea parametrilor tehnici
supravegheai.

UNITATE PROMOVAT CU SUCCES............................................................


SEMNTURA CANDIDATULUI....................
SEMNTURA EVALUATORULUI... DATA.....
Profil Tehnic
Nivel 3

SISTEME DE AUTOMATIZARE

4.1. FIA PENTRU NREGISTRAREA


PROGRESULUI ELEVULUI
Modulul (unitatea de competen): 18
Numele elevului: _________________________
Numele profesorului: _________________________
Competene
care trebuie
dobndite

Data

Activiti efectuate i
comentarii

Data

Aplicare n
cadrul
unitii de
competen

18.1.a
18.1.b
18.1.c
18.2.a
18.2.b
18.2.c
18.3.a
18.3.b
18.3.c
Comentarii

Prioriti de dezvoltare

Competene care urmeaz s fie


dobndite (pentru fia urmtoare)

Resurse necesare

Profil Tehnic
Nivel 3

Evaluare
Bine

Satisfctor

Refa
cere

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Competene care trebuie dobndite


Aceast fi de nregistrare este fcut pentru a evalua, n mod separat,
evoluia legat de diferite competene. Acest lucru nseamn specificarea
competenelor tehnice generale i competenelor pentru abiliti cheie, care trebuie
dezvoltate i evaluate. Profesorul poate utiliza fiele de lucru prezentate n auxiliar
i/sau poate elabora alte lucrri n conformitate cu criteriile de performan ale
competenei vizate i de specializarea clasei.

Activiti efectuate i comentarii


Aici ar trebui s se poat nregistra tipurile de activiti efectuate de elev,
materialele utilizate i orice alte comentarii suplimentare care ar putea fi relevante
pentru planificare sau feed-back.

Aplicare n cazul unitii de competen


Aceasta ar trebui s permit profesorului s evalueze msura n care elevul
i-a nsuit competenele tehnice generale, tehnice specializate i competenele
pentru activiti cheie, raportate la cerinele pentru ntreaga clas. Profesorul poate
indica gradul de ndeplinire a cerinelor prin bifarea uneia din urmtoarele trei
coloane.

Prioriti pentru dezvoltare


Partea inferioar a fiei este conceput pentru a meniona activitile pe
care elevul trebuie s le efectueze n perioada urmtoare ca parte a viitoarelor
module. Aceste informaii ar trebui s permit profesorilor implicai s pregteasc
elevul pentru ceea ce va urma.

Competenele care urmeaz s fie dobndite


n aceast csu, profesorii trebuie s nscrie competenele care urmeaz
a fi dobndite. Acest lucru poate implica continuarea lucrului pentru aceleai
competene sau identificarea altora care trebuie avute in vedere.

Resurse necesare
Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate:manuale tehnice,
reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o
surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele
cerute.

Not: acest format de fi este un instrument detaliat de nregistrare a


progresului elevilor. Pentru fiecare elev se pot realiza mai multe astfel de
fie pe durata derulrii modulului, aceasta permind evaluarea precis a
evoluiei elevului, n acelai timp furniznd informaii relevante pentru
analiz.

Profil Tehnic
Nivel 3

10
4.2. FI DE FEED-BACK
A ACTIVITII

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Numele candidatului:
Clasa:
Detalii legate de
activitate:

Perioada de predare:
Activitate acceptat:
Activitate de
referin:
Este nevoie de mai
multe dovezi:
Comentarii:

Data de predare dup revizuire:


Criteriile de performan ndeplinite:

Semnturi de confirmare:
Profesorul

Data

Candidatul

Data

ACEAST FI VA FI ATAAT LA DOSARUL ELEVULUI!


Fia constituie un document pentru portofoliul elevului, fiind o dovad a
muncii acestuia pe parcursul fiecrui modul. Cu ajutorul acestei fie, se
nregistreaz progresul unui elev pe parcursul unei uniti de competen sau
modul.

Profil Tehnic
Nivel 3

11

SISTEME DE AUTOMATIZARE

5.GLOSAR DE TERMENI
Cuvinte cheie

Urmtoarea list de termeni v va fi folositoare la nelegerea i dobndirea


competenelor vizate.
n cazul n care gsii i ali termeni care nu au fost inclui, adugai-i la
sfritul acestei liste.

GLOS
AR
APARAT DE
MSURAT
AUTOMATIZARE

COMANDA CU
PROGRAM
COMANDA
SECVENTIALA

COMAND

COMANDA
AUTOMATA
COMANDA
MANUALA
Profil Tehnic
Nivel 3

sistem tehnic care permite determinarea cantitativ


a mrimilor ce se msoar
introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de
a realiza operaiile de comand i reglare automat a
procesului.
se realizeaz conform unui program
se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz
apriori succesiunea aciunilor asupra unui sistem,
unele aciuni depind de executarea aciunilor
precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor
condiii
ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit
deschis i care au ca efect stabilirea unei
dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea
unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi
independente de acesta.
comanda se realizeaz numai prin dispozitive
prevzute n acest scop
omul intervine asupra elementului de execuie
12

SISTEME DE AUTOMATIZARE

CONTROL

operaie de msurare, verificare prin comparare,


analiz.
DIGITAL
metod de afiare a datelor sub form numeric
DISPOZITIV DE
ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz
AUTOMATIZARE
cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand
i de reglare dorite.
ELEMENT AL
parte a sistemului automat care formeaz o unitate
SISTEMULUI
constructiv i realizeaz una sau mai multe din
AUTOMAT
funciunile sistemului automat.
Un element are una sau mai multe mrimi de intrare
i o mrime de ieire, prin care se primesc i se
transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii
elementului. Elementele componente ale unui sistem
automat formeaz un ansamblu unificat dac
elementele sunt legate ntre ele prin semnale de
intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA
c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ;
0,21 daN/cm2
kgf/m2).
EROARE
diferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea
mrimii msurate
MRIMI ELECTRICE msoar caracteristicile
electrice cu ajutorul
aparatelor de msur
MRIMI MECANICE msoar caracteristicile mecanice cu ajutorul
aparatelor de msur
MEMBRAN
element elastic folosit n construcia aparatelor de
msur
PRECIZIE
caracteristic a aparatului de msur n funcie de
care se alege aparatul i se evalueaz calitatea
msurrii
PROCES
ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau
mai multe mrimi msurabile, pentru care se
realizeaz o automatizare.
REGLARE
(automat manual)- ansamblul de operaii care au
drept scop ca pe baza comparaiei valorii msurate a
unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s
acioneze asupra procesului astfel c mrimea
reglat s fie adus sau meninut la valoarea
prescris prin :
- stabilirea unei dependene dup o lege
prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintrun proces n raport cu mrimi independente sau
dependente de proces ;
Profil Tehnic
Nivel 3

13

SISTEME DE AUTOMATIZARE

SEMNAL
SEMNALIZARE

SENSIBILITATE

SIGURANTA IN
FUNCTIONARE
SISTEM AUTOMAT
TELECOMANDA
TRADUCTOR

reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra


mrimilor din proces.
mrime fizic utilizat pentru transmiterea unei
informaii
ansamblul de operaii care au ca efect declanarea
unor semnale de alarm (optic, acustic) pentru a
atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale anormale n funcionarea procesului.
caracteristica unui element care exprim raportul
dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de
intrare care o produce, dup ce regimul staionar a
fost atins
calitatea unui element de a funciona cu o
probabilitate prestabilit un interval de timp
determinat, fr s se depeasc valorile tolerate
ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de
automatizare.
comanda se realizeaz de la distan (se folosesc
metode i dispozitive de teletransmitere).
parte a unui ansamblu de msurarecare care are
rolul de a transforma informaia de msurare ntr-o
mrime fizic prelucrabil

GLOSARUL poate fi completat pe msura parcurgerii modulului


i ar fi indicat ca fiecare elev s aib n portofoliu o list cu
cuvintele cheie propriei discipline de specialitate.
O parte dintre termenii specifici domeniului auotmatizrilor sunt
definii n cuprinsul fielor de conspect sau al fielor de lucru urmnd ca
profesorul i elevii s-i descopere i s-i adauge prezentului glosar.
CUVINTELE CHEIE - Sunt evideniate cu litere ngroate.

Profil Tehnic
Nivel 3

14

SISTEME DE AUTOMATIZARE

6. MATERIALE DE
REFERIN
PENTRU
PROFESOR

Profil Tehnic
Nivel 3

15

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

16

SISTEME DE AUTOMATIZARE

n aceast seciune sunt prezentate cteva exemple de folii transparente (FT).


Foliile transparente sunt o alternativ viabil pentru prezentarea frontal a
informaiilor de ctre profesor.
Au fost incluse urmtoarele folii transparente:
Fig. 1 Schema funcional a unui sistem,
Fig. 2 Modelul structural al unui sistem de reglare automat
FT2
Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)
FT3, FT4 Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA, clasificarea semnalelor
FT5
Clasificarea traductoarelor
FT6
Traductoare parametrice
FT7
Traductoare generatoare
FT8
Schema bloc a unui element de execuie EE (a) i adaptarea dintre
regulatorul electric R i elementul de execuie EE prin intermediul
unui convertor electro-hidraulic E/H (b)
FT9
Clasificarea elementelor de execuie
FT1

Fiele de lucru sunt prezentate ca exemplu pentru modalitatea de organizare a


instruirii, folosind retroproiectorul sau prezentri digitale, pentru secvenele n care
elevului nu i se pun la dispoziie materiale scrise.
Elevii vor rezolva exerciiile propuse n fiele de lucru folosind informaiile
sintetizate n foliile transparente, n fiele de conspect i n indicaiile profesorului i pot
consulta manuale de specialitate, pliante, fie tehnice, prospecte, precum i site-urile de
specialitate.
Fiele de lucru i evaluare au fost concepute astfel nct s acopere o parte din
criteriile de performan ale competenelor stabilite n Standardul de Pregtire
Profesional i anume cele corespunztoare competenelor 18.1. i 18.2. Pentru
competena numrul 18.3. profesorii vor elabora fie de lucru cu SRA specifice calificrii
elevilor clasei.
Au fost ntocmite fie de evaluare care s ating competenele vizate dup
parcurgerea coninuturilor aferente acestora, astfel:
Competena 18.1. Caracterizeaz sistemele de reglare automat.
FL1 1. Identificarea elementelor din schema funcional a unui sistem.
2. n modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)
2.1. Identificarea elementelor schemei
2.2. Prezentarea pe scurt a rolului funcional al elementelor
componente ale schemei
2.3. Identificarea mrimilor care intervin n funcionarea sistemului.
FL2 Identificarea semnallor utilizate n sistemele de reglare automat
Competena 18.2. Prezint funcionarea componentelor sistemelor de
reglare automat.
FL3 3 a) Traductoare rezistive de deplasare;
Profil Tehnic
Nivel 3

17

SISTEME DE AUTOMATIZARE

3 b) Traductoare inductive de deplasare;


3 c) Traductoare capacitive de deplasare.
FL4 Traductoare de nivel
FL 5 Traductoare de for
FL 6 Traductoare de presiune
FL 7 Traductoare de debit
FL 8 Traductoare de temperatur
FEv 1 evaluarea competenelor vizate Traductoare electrice
FEv 2 evaluarea competenelor vizate (evaluare final) Sisteme de reglare
automat.
METODA CUBULUI (evaluarea ntregii uniti de competen):
Identificarea subansamblurilor constructive ale sistemelor
de reglare automat;
Specific mrimile fizice care apar ntr-un SRA;
Explic funcionarea unui SRA pe baza schemei date.

Profil Tehnic
Nivel 3

18

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 1
Fig. 1

Schema funcional a unui sistem

U(t)

Y(t)

S sistem;
U(t) mrime de intrare;
Y(t) mrime de ieire.

Comportarea dinamic a sistemului poate fi definit prin relaiile:


R(U(t), Y(t), t) = 0

Fig. 2 Modelul structural al unui sistem de reglare automat ca


reuniune a dou pri: dispozitivul de automatizare (D.A.) i instalaia
tehnologic (I.T.)
P
r

D.A.

P
U

I.T.

Yr

r mrimea de referin;
U mrimea de comand;
Y mrimea de ieire;
Yr mrimea de reacie invers;
P mrimea perturbatoare.

Profil Tehnic
Nivel 3

19

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 2

Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)

Y
P

I.T.

E.C.
U +

Tr

Xc
R.A.

Yr - -

Elementele componente ale eschemei unui SRA:


E.C. element de comparaie;
R.A. regulator automat;
E.E. element de execuie;
I.T. instalaie tehnologic;
Tr - traductor
Mrimi care intervin n schema de elemente a unui SRA:
U mrime de intrare a sistemului;
semnalul de eroare;
Yr mrime de reacie;
Profil Tehnic
Nivel 3

20

Xm
E.E.

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Xc mrimea de ieire a regulatorului automat;


Xm mrime de intrare a instalaiei tehnologice;
Y mrime de ieire a sistemului (a instalaiei tehnologice);
P perturbri.

Profil Tehnic
Nivel 3

21

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 3

Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA

U(t)
1

semnal treapt unitar


t
1 pentru t > 0
u(t) =

0 pentru t 0

U(t)

b) semnal ramp
unitar
t pentru t > 0
u(t) =

0 pentru t 0

U(t)

c) semnal impuls
unitar
(semnal impuls unitar Dirac)
t

Profil Tehnic
Nivel 3

22

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 4

d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA


(dup A. Szuder)

Profil Tehnic
Nivel 3

23

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 5
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
temperatur
debit
presiune
mrimi neelectricenivel
umiditate
vitez etc.
traductoare de mrime
tensiune
mrimi electrice curent
rezisten
frecven etc.

dup natura mrimii de intrare

gazoanalizoare
traductoare de calitate (caracteristici ale compoziiei
corpurilor)
traductoare de pH
spectrografe etc.
traductoare parametrice (transform o mrime neelectric ntr-un rezistive
parametru de circuit electric)
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.
dup natura mrimii de ieire
de inducie
traductoare generatoare (transform o mrime neelectric ntr-o
for electromotoare)
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice

caracteristica de transfer: dependena dintre


domeniul
mrimea
de obinut
msurare:
la intervalul
ieirea traductorului
n care variaz
i mrimea
mrime

Caracteristicile traductoarelor

precizia: eroarea relativ


a traductorului
consumu
rapiditatea:
timpul de rspunsfineea:
al traductorului

sensibilitatea: raportul dintre variaia mrimii de ieire care corespunde u

Profil Tehnic
Nivel 3

24

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 6

TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice
de baz

Mrimi fizice derivate

- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
Deplasare
- lungime (dimensiuni
geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- vitez liniar;
Vitez
- vitez unghiular;
- debit.
- efort unitar;
- greutate
- acceleraie (vibraie);
For
- cuplu;
- presiune (absolut, relativ,
vacuum, nivel, debit);
- vscozitate.
- temperatur ( pentru solide,
fluide, de suprafa);
Temperatur - cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.
Mas
- debit de mas
- densitate;
Concentraie - componente n amestecuri de
gaze;
- ioni de hidrogen n soluii.
- umiditate;
Radiaie
- luminoas;
- termic;
- nuclear.

Profil Tehnic
Nivel 3

25

Elemente sensibile tipice


- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de inducie,
selsine, inductosine).

- electrodinamice (de inducie);


- fotoelectrice.
- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.
- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri.
- complexe (dilatare+deplasare)
- idem ca la for;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
- fotoelectrice;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate pe
ionizare.

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 7

TRADUCTOARE GENERATOARE

Mrime fizic
de msurat
Temperatura
Flux de
radiaie optic

Efect
utilizat
Termoelectricitate
Piroelectricitate
Foto-emisie
Efect fotovoltaic
Efect foto-electric

Fora

Piezo-electricitate

Presiune

Piezo-electricitate

Acceleraie

Piezo-electricitate

Viteza
Poziie (Magnet)

Inducie
electromagnetic
Efect Hall

Mrime
de ieire
Tensiune
Sarcina
Curent
Tensiune
Tensiune
Sarcina
electric
Sarcina
electric
Sarcina
electric
Tensiune
Tensiune

FT 8
Profil Tehnic
Nivel 3

26

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Schema bloc a unui element de execuie EE (a)


i adaptarea dintre regulatorul electric R i elementul de
execuie EE prin intermediul unui convertor electro-hidraulic
E/H (b)

cc

ME

OE
a)
a)

E/H
b)

Profil Tehnic
Nivel 3

27

c'

EE

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FT 9

Clasificarea elementelor de execuie

Electric

Motor
de
Pneumatic
execuie sau
Hidraulic

Motor
rotativ

De curent
alternativ
De current
continuu

Solenoid
Cu membran
Cu piston
Cu 2 fee
active
Cu o fa
activ
Cu distribuitor

Mixt
Reostat
Electric

ntreruptor

Neelectric

Robinet

Organ
de
execuie

Van

Profil Tehnic
Nivel 3

28

De joas
tensiune
De nalt
tensiune
Cu dubl
aciune
Cu simpl
aciune
Clapet
Plan
(fluture)

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 1 (FC1)
Tema: Sisteme de reglare automat

Schema unui sistem i a unui sistem de reglare automat este


prezentat n FT1 i FT2.
Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat
astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz
automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea
de conducere a unui proces.
Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea
de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare
prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul
de eroare .
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra
mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast
mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind
mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie.
Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea
instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform
mrimii de comand transmise de RA.
Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor
aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA a
crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris.
Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a
transforma mrimea de ieire a IT de regul ntr-un semnal electric
aplicat EC.
Clasificarea SRA
Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie
de criteriul adoptat. Mai importante sunt urmtoarele:
1

Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc SRA cu


informaie aprioric complet i SRA cu informaie aprioric incomplet.
n primul caz, caracteristicile IT sunt practic invariabile n timp, n al
doilea caz aceste caracteristici se modific (sub influena unor
perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte cunoscut. Pentru a
compensa influena unor asemenea modificri asupra performanelor

Profil Tehnic
Nivel 3

29

SISTEME DE AUTOMATIZARE

5.

6.

7.

8.

sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare, rezultnd


sisteme adaptive.
Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de
intrare ale elementelor componente se deosebesc SRA liniare (cnd
dependenele sunt liniare) i SRA neliniare (cnd cel puin una din
dependene este neliniar). Din punct de vedere matematic sistemele
liniare sunt descrise prin ecuaii liniare, iar cele neliniare prin ecuaii
neliniare.
Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd
toate mrimile care intervin sunt continue n timp) i SRA discrete (cnd
cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp).
Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii
de ieire) se deosebesc trei categorii:
sisteme de reglare automat, dac mrimea de intrare este
constant;
sisteme cu program, dac mrimea de intrare variaz dup un anumit
program;
sisteme de urmrire, dac mrimea de intrare variaz aleatoriu n
timp.
Dup numrul de bucle principale (de reacie) se deosebesc sisteme cu o
bucl principal i sisteme cu mai multe bucle principale sau sisteme de
comand.
Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc
SRA pentru procese rapide, cnd constantele de timp ale IT nu depesc
10 secunde (acionrile electrice) i SRA pentru procese lente cnd IT au
constante de timp mai mari i de multe ori au i timp mort.
Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se
deosebesc SRA unificate (cnd toate mrimile care circul sunt unificate,
adic au aceeai gam i aceeai natur) i SRA specializate, cnd nu se
ntmpl acest lucru. La sistemele unificate, diferite blocuri ale
dispozitivelor de automatizare pot fi conectate n diferite moduri
rezultnd astfel o varietate mare de structuri realizate cu un numr
relativ mic de elemente componente.
Dup agentul purttor de semnal se deosebesc sisteme electronice,
pneumatice, hidraulice i mixte.

Profil Tehnic
Nivel 3

30

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 2 (FC2)
Tema: Traductoare
Noiuni generale
n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces
tehnologic, este necesar de obicei convertirea acestora n mrimi de alt
natur fizic pentru a fi introduse cu uurin ntr-un circuit de
automatizare.
Elementul care permite convertirea unei mrimi fizice (de obicei
neelectric) ntr-o alt mrime (de obicei electric) dependent de prima,
n scopul introducerii acesteia ntr-un circuit de automatizare, se numete
traductor.
n structura traductoarelor se ntlnesc, n general, o serie de
subelemente constructive, ca, de exemplu: convertoare, elemente
sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit de la un tip de
traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare
conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui
traductor este cea din figura urmtoare:

Xi

Element
sensibil

Xo

Adaptor

Xe

Traductor

Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit
de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X 0 (deplasare liniar
sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune
electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului
de automatizare cu ajutorul unui adaptor.

Caracteristicile generale ale traductoarelor


De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil
convertirea mrimii Xo n mrimea Xe.
La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur
diferit, ns sunt legate ntre ele prin relaia general de dependen:
Profil Tehnic
Nivel 3

31

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Xe = f(Xi)
care poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau
discontinue.
Pe baza acestei relaii de dependen, se stabilesc urmtoarele
caracteristici generale valabile pentru orice traductor:
Natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit,
temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent,
tensiune etc.);
Puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor
(de sarcin). De obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa
wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n
schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
Caracteristica static a traductorului, care este reprezentarea
grafic a releiei generale de dependen, este prezentat n
figura de mai jos:
X

e max

e min

Xi

Xi

min

max

Xi

Sensibilitatea absolut sau panta Ka, care este raportul dintre variaia
mrimii de ieire i a mrimii de intrare:

K a = X e / Xi ;

Panta medie (Km), care se obine echivalnd caracteristica static cu o


dreapt avnd coeficientul unghiular:

Km = tg Ka;

Domeniul de msurare, definit de pragurile superioare de


sensibilitate Xi max i Xe max i de cele inferioare Xi min i
Xe min.
Clasificarea i caracteristicile traductoarelor este prezentat n folia
transparent FT5, iar caracteristicile traductoarelor parametrice i ale
traductoarelor generatoare sunt prezentate n foliile transparente FT6,
respectiv FT7. n anexe sunt prezentate cteva plane cu diferite traductoare
utilizabile la predare sau la alegerea unui traductor pentru un proiect de SRA
specific calificrii elevilor.

Profil Tehnic
Nivel 3

32

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 3 (FC3)
Tema: Echipamente de msurare

n prima faz de dezvoltare a automatizrilor s-au folosit sisteme de


msurare specializate, n sensul c valorile mrimii de msurat se obin
ntr-un domeniu de variaie ales arbitrar. De exemplu, pentru un domeniu
de msurare al temperaturii cuprins ntre 500 i 800 0C, semnalul obinut
la ieirea unui traductor variaz ntre 0 i 100 mV, sau ntre 0 i 500mA
etc. Pentru a fi adaptate la asemenea domenii de variaie, aparatele de
msurare indicatoare, nregistratoare etc., precum i regulatoarele,
trebuie s funcioneze pentru aceleai valori limit ale domeniului de
msurare. n acest caz, aparatele de msurare i regulatoarele trebuie s
fie
realizate
special
(specializate)
pentru
traductoarele
corespunztoare.
n prezent, majoritatea sistemelor automate de msurare i control
(precum i cele de reglare) sunt unificate, n sensul c domeniul de
variaie al semnalului din canalul de transmitere este standardizat
(semnale unificate). De exemplu, pentru semnale electrice se folosete
domeniul de curent i=2...10mA c.c. sau i=4...20mA c.c., iar pentru semnale
pneumatice se utilizeaz presiuni unificate p=0,2....1 kgf/cm2
(p=2...10daN/cm2).
De exemplu, pentru un domeniu de variaie al presiunii msurate de 0-15
atm, traductorul elaboreaz la ieire un curent unificat i=2...10mA c.c.
(respectiv 0 atm => 2mA i 15 atm => 10 mA). Un asemenea sistem de
semnal unificat la care pentru o mrime de intrare nul se obine un
curent diferit de zero se numete semnal unificat cu zero viu. Raiunea
de a se folosi un semnal cu zero viu rezid n aceea c un zero real
poate s nsemne nu numai o intrare nul, dar i o defectare a sistemului
de convertire a mrimii msurate.
Folosirea unor traductoare cu semnal de ieire unificat implic i
utilizarea unor aparate de msurat sau regulatoare avnd acelai semnal
de intrare unificat. Acest lucru prezint un avantaj considerabil datorit
faptului c numrul tipurilor de aparate de pe panoul central este foarte
redus (aparatur unificat). n acest caz, aparatura respectiv este mai
uor de nlocuit.
Procesul de unificare a aparaturii de automatizare se extinde i la alte
semnale ca, de exemplu, unificarea parametrilor surselor de alimentare (f
= 500 Hz, f = 1000Hz) etc., ceea ce implic o structur modular a
echipamentelor n ansamblul lor.
Profil Tehnic
Nivel 3

33

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 4 (FC4)
Tema: Elemente de execuie (EE)
1. Noiuni generale
Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care
primesc la intrare semnale de mic putere de la blocul de conducere i
furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a cazurilor, de natur
mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n
conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Avnd un dublu rol, informaional i de vehiculare a unor puteri
importante, elementele de execuie au o structur complex,
reprezentnd subsisteme n cadrul sistemelor automate. n general,
elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de
execuie ME (numit i servomotor) i organul de execuie OE Schema bloc
a unui EE este prezentat n folia transparent FT8 a.
Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea EE (mrimea de
execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator)
definete comportarea EE n regim staionar. Raportul dintre aceste
mrimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal s fie constant, dar
intervin n cursul funcionrii EE anumii factori care influeneaz
mrimea m (frecri, reacii ale mediului ambiant, greuti neechilibrate
etc.).
Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat,
folosind un convertor care transform mrimea de comand, de exemplu
din electric n hidraulic, dac intrarea n EE trebuie s fie hidraulic,
situaie prezentat n folia transparent FT8 b.
EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri:
Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre
dou valori limit;
Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou
valori limit (dintre care cea inferioar este n general zero).
Dac intervenia asupra organului de execuie se realizeaz manual,
partea motoare ME nu mai este necesar.
Dup natura sursei de energie folosite pentru alimentarea prii motoare
ME, EE se pot clasifica n:
Electrice;
Hidraulice;
Pneumatice.
Clasificarea EE este prezentat n folia transparent FT9
Profil Tehnic
Nivel 3

34

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. Acionarea electric a EE
Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu
electromagnei sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent
alternativ.
Folosind electromagnei, se obine o acionare discontinu, bipoziional,
ntruct se pot obine la ieire dou poziii staionare (nchis-deschis,
dreapta-stnga); trecerea de la o stare la alta se face ntr-un timp scurt.
n multe procese tehnologice cu reglare automat, pentru variaia mrimii
de acionare (de exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului,
presiunii etc.) trebuie modificat poziia elementelor de reglare ale
organului de execuie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care
determin valoarea fluxului de energie condus spre obiectul reglrii.
Aceast comand se poate realiza i cu motoare electrice.
Pentru organele de execuie de putere mic se folosesc n general
motoare bifazate (asincrone) cu rotorul n scurtcircuit, iar pentru organe
de execuie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul n scurtcircuit.
Se construiesc servomotoare asincrone n urmtoarele variante: cu o
singur rotaie, cu mai multe rotaii sau cu o curs rectilinie. Cele cu
mai multe rotaii, la care cursa complet a elementului de reglare
corespunde cu cteva rotaii ale arborelui de ieire, se folosesc mai
frecvent pentru acionarea robinetelor sau a supapelor regulatoare.
La servomotoarele cu micare rectilinie, arborele de ieirte este nlocuit
printr-o tij, a crei curs complet corespunde cu cursa complet a
elementului de reglare. Parametrii principali, n funcie de care se aleg
elementele, sunt: cuplul de rotaie la arborele de ieire sau fora la
dispozitivul cu curs rectilinie i durata unei rotaii complete a arborelui
de ieire sau a unei curse complete a tijei.
Acionrile electrice cu motoare se mpart n dou grupe:
Cu vitez constant;
Cu vitez variabil.
Pentru comanda motoarelor bifazate i trifazate asincrone se folosesc
bobine de reactan cu saturaie (amplificatoare magnetice).
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a EE este construit din
dou subansambluri independente:
Amplificatorul de execuie;
Motorul de execuie.
n cazul motoarelor de curent continuu, comanda se poate face n dou
moduri:
Variind curentul de excitaie i meninnd constant curentul
din indusul motorului;
Profil Tehnic
Nivel 3

35

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Variind curentul din indusul motorului i meninnd constant


curentul de excitaie.
n general, n SRA se ntrebuineaz metoda a doua, pentru c pierderile
de energie sunt mai mici. Aceste motoare sunt folosite mai ales n SRA n
care parametrul legat este turaia sau un cuplu.
Avantajele utilizrii servomotoarelor de c.c. decurg din cerinele de
funcionare ale acestora:
Posibilitatea de reglaj n limite largi;
Stabilitate a vitezei;
Putere de comand mic;
Cuplu de pornire i vitez de rspuns mare.
Dezavantajul folosirii motoarelor de c.c. l constituie apariia scnteilor la
colector n timpul comutaiei, fcndu-l nefolosibil n medii inflamabile sau
explozive, precum i producerea de perturbaii radiofonice.

3. Acionarea hidraulic a EE
Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii
automate destinate reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor
electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a sczut datorit
neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la
distan, necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor,
dependena caracteristicilor de variaiile de temperatur ale mediului
ambiant i necesitatea unei surse hidraulice).
n ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larg rspndire, ntruct
prezint unele avantaje fa de cele electrice, de exemplu: band mare de
trecere (frecvene ridicate de lucru), raport putere/gabarit maxim, lipsa
n majoritatea cazurilor a unui reductor de ieire i varietatea mare a
formelor de micare a axului de ieire (rotativ, oscilant, liniar).
Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice
sunt caracterizate de vitez i de for care determin viteza de ieire i
fora dezvoltat de motorul de execuie n funcie de elementul de
comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE pn la 200m, fr
pierderi importante de presiune.
Deosebit de eficient este hidraulica atunci cnd trebuie acionate, n
acelai timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite n
transporturi etc.).
n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor,
motoare hidraulice cu piston, care pot fi:
o Cu micare liniar;
o Cu micare de rotaie (limitat la un unghi de 1800).

Profil Tehnic
Nivel 3

36

SISTEME DE AUTOMATIZARE

4. Acionarea pneumatic a EE
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c
prezint urmtoarele avantaje:
Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare
conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice;
Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc
deranjamente;
Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de
ntreinere reduse.
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:
Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns
a motoarelor hidraulice);
Precizia motoarelor pneumatice este redus.
Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele
cazuri:
Servomotorul are greutate redus;
Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari;
Mediul ambiant este exploziv;
Nu se cere precizie mare;
Nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza
cu piston sau cu membran.

Profil Tehnic
Nivel 3

37

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FI CONSPECT 5 (FC5)
Tema: Regulatoare automate (RA)
1. Noiuni generale
Regulatorul automat are rolul de a prelucra operaional semnalul de
eroare (obinut in urma comparaiei liniar aditive a mrimii de intrare
r i a mrimii de reacie yr in elementul de comparaie) i de a da la ieire
un semnal de comand u pentru elementul de execuie.

RA
yr

P
EE+IT

Tr

Informaiile curente asupra procesului automatizat se obin cu ajutorul


traductorului de reacie Tr i sunt prelucrate de regulatorul automat RA
in conformitate cu o anumit lege care definete algoritmul de reglare
automat. Algoritmii de reglare (legile de reglare) convenionali utilizai
n mod curent in reglarea proceselor automatizate (tehnologice) sunt de
tip proporional integral derivativ (PID). Implementarea unei anumite
legi de reglare se poate realiza printr-o varietate destul de larg a
construciei regulatorului, ca regulator electronic, pneumatic, hidraulic
sau mixt.
Cu toate c exist o mare varietate de regulatoare, orice regulator va
conine urmtoarele elemente componente: amplificatorul (A), elementul
de reacie secundar (ERS) i elementul de comparare secundar (ECS).

ECS

u
A

Xrs

Profil Tehnic
Nivel 3

ERS

38

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Amplificatorul (A) este elementul de baz. El amplific mrimea


1 cu un factor KR deci realizeaz o relaie de tipul

u(t) = KR 1(t)

unde KR reprezint factorul de amplificare al regulatorului.


Elementul de reacie secundar ERS primete la intrare mrimea
de comand u (de la ieirea amplificatorului) i elaboreaz la
ieire un semnal xrs denumit mrime de reacie secundar.
Elementul de comparare secundar (ECS) efectueaz continuu
compararea valorilor abaterii i a lui xrs dupa relatia

1(t) = (t) xrs(t).


ERS este de obicei un element care determin o dependen
proporional ntre xrs i u. Regulatorul poate avea o structur
mai complicat. De exemplu, la unele regulatoare exist mai multe
etaje de amplificare, la altele exist mai multe reacii secundare
necesare obinerii unor legi de reglare mai complicate.
Structura regulatoarelor automate. Blocul regulator este alctuit din
mai multe pri componente interconectate funcional care permit
realizarea att a legii de reglare propriu-zise (exprimat analitic prin
dependena dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare), ct i a unor
funcii auxiliare de indicare, semnalizare a depairii valorii normale pentru
anumite mrimi, desaturare, trecere automat manual.
Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul
regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu
elemente pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare
operationale.
Prin alegerea convenabil a relaiei de corecie (care prezint o anumit
funcie de transfer HC(s)) se obin diferii algoritmi de reglare. Pentru
legile de reglare tipizate funciile de transfer ideale au expresiile:
Regulator P:
HR(s) = KR

Regulator PI:
HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S )
Regulator PID: HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )

unde KR reprezint factorul de amplificare, Ti constanta de timp de


integrare, Td constanta de timp de derivare iar 9 factorul de
interinfluent.
n anexa 2 sunt date schemele de conexiuni ale amplificatoarelor
operaionale pentru realizarea operaiilor de baz:
Amplificator operaional neinversor;
Amplificator operaional inversor;
Amplificator operaional inversor sumator;
Amplificator operaional diferenial;
Amplificator operaional integrator;
Amplificator operaional derivativ.
Profil Tehnic
Nivel 3

39

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. Clasificarea regulatoarelor
Se poate face dup mai multe criterii.
a) n funcie de sursa de energie exterioar folosit, acestea se clasific n:
regulatoare directe atunci cnd nu este necesar o surs de
energie exterioar, transmiterea semnalului realizndu-se pe seama
energiei interne;
regulatoare indirecte cnd folosesc o surs de energie exterioar
pentru acionarea elementului de execuie.
b) Dup viteza de rspuns exist:
regulatoare pentru procese rapide folosite pentru reglarea
automat a instalaiilor tehnologice care au constante de timp mici
(mai mici de 10 s).
regulatoare pentru procese lente folosite atunci cnd constantele
de timp ale instalaiei sunt mari (depesc 10 sec).
c) n funcie de particularitaile de constructie i funcionale avem
clasificarile:
Dup tipul aciunii:
o regulatoare cu aciune continu - sunt cele in care mrimile (t)
i u(t) variaza continuu in timp;
o dac dependena dintre cele dou mrimi este liniar, regulatorul
se numete liniar;
o dac dependena dintre cele dou mrimi este neliniar,
regulatorul este neliniar;
o regulatoare cu aciune discret sunt cele la care mrimea (t)
deci i u(t) reprezint un tren de impulsuri.
Dup caracteristicile constructive exist:
o regulatoare unificate utilizate pentru reglarea a diferii
parametrii (temperatur, presiune, etc.);
o regulatoare specializate utilizate numai pentru o anumit mrime.
Dup agentul purttor de semnal exist:
o regulatoare electronice;
o regulatoare electromagnetice;
o regulatoare hidraulice;
o regulatoare pneumatice.

Profil Tehnic
Nivel 3

40

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Senzori!!!

7. MATERIALE DE
REFERIN
PENTRU
ELEVI

Profil Tehnic
Nivel 3

41

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 1 (FL1)


Tema: Caracterizeaz sistemele de reglare automat

1. Identificai elementele din schema funcional a unui sistem prezentat


jos.

U(t)

Y(t)

S
U(t)
Y(t)
2. n Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)

prezentat n figura de mai jos sunt marcate elementele


componente ale sistemului i mrimile fizice care intervin n
funcionarea sistemului.
2.1. Identificai elementele schemei
2.2. Prezentai pe scurt rolul funcional al elementelor componente ale
schemei
2.3. Identificai mrimile care intervin n funcionarea sistemului.

Y
P

I.T.

E.C.
U +

Tr

Yr - -

2.1.

E.C.
R.A.

Profil Tehnic
Nivel 3

42

Xc
R.A.

Xm
E.E.

mai

SISTEME DE AUTOMATIZARE

E.E.
I.T.
Tr
2.3.

U
Yr
Xc
Xm
Y
P -

FIA DE LUCRU 2 (FL2)


Tema: Identificarea semnalelor utilizate n SRA

Pentru semnalele prezentate mai jos identificai tipul i modul de


definire.

U(t)
1

t
0

Profil Tehnic
Nivel 3

43

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 3 (FL3)


Tema: Traductoare de deplasare
Cele mai simple i cel mai frecvent utilizate traductoare de deplasare
sunt cele rezistive, cele inductive i cele capacitive.
TRADUCTOARE DE DEPLASARE
Rezistive

Capacitive

Inductive

transform o deplasare

transform o deplasare

transform o deplasare

liniar sau unghiular ntr-o

liniar sau unghiular

liniar sau unghiular

variaie a rezistenei unui

ntr-o variaie a

ntr-o variaie a

reostat sau a unui

capacitii electrice a

inductanei unui circuit

poteniometru

unui condensator

magnetic

variaiile parametrilor de circuit sunt msurate


prin determinarea curentului absorbit sau a tensiunii corespunztoare
3. a) Traductoare rezistive de deplasare
Principiul de funcionare a traductorului rezistiv de deplasare este
ilustrat n figura de mai jos:
pist de contact: plasat de-a lungul traiectoriei pe care se determin deplasarea
cursor:solidar cu subansamblul mobil a crui deplasare se msoar

nfurare din conductor de crom (sau nichel-cupru ori nichel-crom-fier, cu rezistivitate mare) bobinat spir l

suport izolator

Traductorul rezistiv de deplasare are urmtoarele caracteristici:

diametrul minim al conductorului: 0,05 mm

viteza maxim a cursorului: 1 m/s

deplasri msurate: de ordinul centimetrilor

numrul maxim de utilizri: aproximativ 10 6.

Profil Tehnic
Nivel 3

44

SISTEME DE AUTOMATIZARE

1. Reprezentai o schem electric prin care s ilustrai principiul de

funcionare a traductorului de deplasare, cunoscnd c variaia de


rezisten este msurat prin cderea de tensiune ntre captul A i
cursor.
Rezistena R a spirelor dintre captul A i cursor este proporional cu

deplasarea liniar x i variaz ca n figura urmtoare:


Cursorul poate face contact:
1 cu o singur spir a nfurrii
2 cu dou spire ale nfurrii

2. Ce legtur exist ntre numrul de spire N ale traductorului i numrul

de poziii distincte pe care le poate sesiza cursorul n cazul n care


cursorul face contact cu o singur spir a nfurrii?
n cazul al doilea (cnd cursorul face contact cu dou spire ale

nfurrii), o spir a traductorului este scurtcircuitat de cursor i rezult


(N2) poziii distincte.

3. Analizai principiul de funcionare i precizai consecinele apsrii

4. Ce se ntmpl dac fora de apsare a cursorului pe spirele

insuficiente a cursorului pe spirele traductorului.

traductorului este prea mare?


3. b) Traductoare inductive de deplasare
Principiul de funcionare a traductorului inductiv de deplasare este

ilustrat n figurile de mai jos:


bobin cu
cilindric
Traductor
miez mobil

Traductor cu armtur mobil


(pentru deplasri mici, dearmtur
ordinul mobil

(pentru deplasri mari)

zecimilor de milimetru)
armtur
fix
Profil Tehnic
Nivel 3

45
solenoid (alimentat n c.a.)
miez magnetic mobil

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura i respectiv


miezul) sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie determinat.
Modificarea poziiei acestora nseamn ntr-un circuit magnetic modificarea
inductivitii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina
cilindric. Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proporional cu
deplasarea.

1. De ce este necesar alimentarea bobinelor traductorului n curent

2. Ce se ntmpl dac nlocuim curentul alternativ (c.a.) cu curent continuu

alternativ (c.a.)?

(c.c.)?

3. c) Traductoare capacitive de deplasare


Principiul de funcionare a unui traductor capacitiv de deplasare poate fi
neles pornind de la relaia de calcul a unui condensator, relaie din care
rezult c se deosebesc trei categorii de astfel de traductoare.
S

traductoare cu dielectric variabil

traductoare cu suprafa variabil

sau
S

+
x

Profil Tehnic
Nivel 3

46

traductoare cu distan variabil

SISTEME DE AUTOMATIZARE

1. Completai spaiile libere din frazele urmtoare care descriu principiul


de funcionare a traductoarelor capacitive de deplasare:
a) Un traductor cu dielectric variabil are dintre armturi
fix, iar dielectricul este putndu-se deplasa dup una
dintre axele Ox sau Oy.
b) Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Ox, capacitatea
traductorului este echivalent conectrii n a dou
condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu 0 i cellalt
cu .

c) Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Oy, capacitatea


traductorului este echivalent conectrii n a dou
condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu 0 i cellalt
cu .

d) Un traductor cu suprafa variabil are dintre


armturi fix i armturilor, de asmenea, fix. Ceea ce
variaz este ns, pe care, cele dou armturi se suprapun
(sunt drept n drept).

e) La traductoarele cu distan variabil, dintre armturi


variaz cu , iar suprafaa armturilor i sunt
aceleai.

Profil Tehnic
Nivel 3

47

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 4 (FL4)


Tema: Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe
procese tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme
specifice ca, de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte,
prezena spumei la suprafaa exterioar sau a turbulenelor, corozitatea
substanelor folosite etc. Aceste probleme se rezolv prin soluii constructive
adecvate.
Cele mai simple traductoare de nivel se bazeaz pe fora arhimedic:
evident, ele pot fi folosite numai n cazul lichidelor.
Traductorul cu plutitor
tambur: poziia sa relativ d indicaii despre nivelul lichidului
contragreutate: echilibreaz micarea plutitorului

plutitor: se afl permanent pe suprafaa lichidului

Traductorul cu imersor
resort: fora sa elastic i fora arhimedic sunt echilibrate de greutatea imersorului
Fe
Fa
G

imersor: parial introdus n lichid i suspendat de resort, i modific poziia n funcie de nivelul lichidului
x

Profil Tehnic
Nivel 3

48

SISTEME DE AUTOMATIZARE

La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea


densitii lichidului. n schimb, pentru traductorul cu imersor, este necesar s
se tie valoarea acestei mrimi.
n cazul substanelor sub form de pulbere sau granule, determinarea
nivelului are drept scop determinarea masei de substan: pentru aceasta se
recurge la cntrirea
recipientului cu tot coninutul su. Masa de substan
AR - anten de recepie
este egal cu diferena dintre masa msurat i masa recipientului.
n cazul de
unor
condiii speciale (temperaturi ridicate, medii corosive,
emitor
microunde
periculoase etc.) msurarea nivelului se efectueaz fr a interveni asupra
recipientului adic fr contact apelnd la ultrasunete sau microunde.
Principiul de funcionare a traductorului de nivel cu microunde este
reprezentat n schema urmtoare:

AE - anten de emisie

Timpul ntre emisia i recepia microundelor, respectiv atenuarea


acestora, reprezint o msur a distanei pn la suprafaa de separare ntre
lichid i aer.

1. Investigai mediul n care v desfurai activitatea cotidian, la coal

i acas, pentru a descoperi situaii sau instalaii n care se utilizeaz


traductoare de nivel.
Ce fel de traductoare sunt acestea?
Completai tabelul urmtor:

Profil Tehnic
Nivel 3

49

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Nr. crt.

Profil Tehnic
Nivel 3

Instalaia

50

Tipul traductorului

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. Completai aritmogriful urmtor:


a ajut la emisia i captarea undelor;
b parial introdus n lichid;
c poziia sa indic nivelul lichidului;
d lichid care reflect microundele;
e sunete cu frecven foarte mare;
f lichid care atenueaz microundele;
g emite microunde;
h caracterizat de fora eleastic;
i echilibreaz micarea plutitorului.

Profil Tehnic
Nivel 3

51

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 5 (FL5)


Tema: Traductoare de for
Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie
traductoare de deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o
deplasare.
Traductoarele elastice se bazeaz pe modificarea reversibil a formei
unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei aplicate: msurnd
lungirea sau contracia structurii respective, se obin informaii despre
mrimea forei care a determinat-o.

n acest an, Lordul Kelvin a descoperit c, odat cu modificrile

anul 1856

de natur mecanic ale unui corp metalic sau


semiconductor supus unei fore, are loc i o
modificare a rezistivitii acestuia efectul tensorezistiv.

anul 1920

Se utilizeaz primele timbre tensorezistive: un fir conductor n


zig-zag sau o folie conductoare foarte subire se depune pe un
suport izolator i se lipete pe piesa solicitat. Suportul
izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i
foarte durabile.
suport izolator

fir (folie)
terminal
Timbrele tensometrice se utilizeaz cunoscndu-se caracteristica de
transfer. Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic se reprezint
astfel:

l (F)
Profil Tehnic
Nivel 3

52

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TIAI C
un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate
msura deformaii de civa milimetri pn la civa centimetri?
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt
aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platinwolfram, nichel-cupru (constantan)?
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare
dect cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu
este o ecuaie de gradul I)?

1. Cunoscnd relaia dintre rezistena electric i rezistivitate, realizai


un scurt ndrumar de laborator pentru determinarea forei
utiliznd timbre tensometrice. ndrumarul va cuprinde:
a) schema montajului de lucru
b) aparatele necesare
c) modul de lucru.

Profil Tehnic
Nivel 3

53

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 6 (FL6)


Tema: Traductoare de presiune
Presiunea reprezint un parametru de baz pentru majoritatea
proceselor tehnologice n care se folosesc fluide. Deoarece presiunea se
definete pe baza forei, rezult c metodele de msurare sunt asemntoare
cu cele pentru msurarea forelor. Ceea ce difer este forma elementelor
sensibile, care pot fi:

Membrane
a)
b)

Tuburi

Pistoane
cu resort

a)

b)

c)

1)

d)

2)
3)

a plan
b gofrat triunghiular

a silfon

c gofrat sinusoidal

b tub Bourdon (1 oval;

d gofrat trapezoidal

2 eliptic; 3 n D)

sf. sec. XIX Fraii Curie descoper fenomenul piezoelectric: cristalele de

cuar presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee opuse, o tensiune
proporional cu presiunea exercitat.
TIAI C

nu numai cuarul (SiO2) are proprieti piezoelectrice, ci i turmalina, oxidul


de zinc, titanatul de bariu i altele?
Profil Tehnic
Nivel 3

54

SISTEME DE AUTOMATIZARE

cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i la


ceasurile de precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic,
de cteva zecimi de secund ntr-o mie de ani?

1. Explicai principiul de funcionare a unei brichete piezoelectrice sau a


unui aprinztor pentru aragaz.

Undele sonore sunt caracterizate prin presiune i vitez: pentru


procesele tehnologice n care intervin aceste unde, foarte important este
presiunea, deoarece viteza particulelor, fiind foarte mic, este dificil de
determinat.
Cum auzim?

Vibraiile sonore sunt culese de pavilionul urechii. Undele


intr n conductul auditiv i ajung la timpan. Acesta ncepe s

vibreze i informaia este transformat (prin componentele anatomice ale


urechii) n impulsuri electrice care sunt transmise la creier.
Putem spune deci, c timpanul este un traductor de presiune (acustic)
la purttor !

2. n figura urmtoare sunt reprezentate schema de principiu i


componentele unui microfon. Explicai modul de funcionare a acestui
microfon.

membran: preia presiunea acustic i o transform ntr-o deplasare care se transmite unui t

spre traductorul electric


cavitate nchis (capsula microfonului)

capilar: prin acesta, cavitatea i exteriorul comunic pentru a elimina influena variaiilor de pres
carcas

3. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor enunuri, scriind A sau F,

Profil Tehnic
Nivel 3

dup caz, n faa fiecruia. Dac apreciai c enunul este fals,


nlocuii cuvntul marcat, astfel nct s se obin un enun adevrat.
55

SISTEME DE AUTOMATIZARE

_____ Membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai
sensibile.
_____ Se poate considera c o membran gofrat amplific efectul
obinut cu o membran plan, de attea ori, cte onduleuri are.
_____ Silfoanele i membranele fac parte din aceeai categorie de
elemente sensibile.
_____ La pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz
presiunea de msurat.

FIA DE LUCRU 7 (FL7)


Tema: Traductoare de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid; ca
fenomen, curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori,
intereseaz debitul.
Prezena unui traductor ntr-un fluid poate influena curgerea acestuia.
Debitul poate fi:

volumic Qv = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de


curgere, n unitatea de timp

masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de


curgere, n unitatea de timp
Q m = . Qv
densitatea fluidului

Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii


regimului de curgere prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor
fenomene care sunt influenate de curgere.
Cel mai simplu traductor de debit se bazeaz pe observaia c un fluid
care curge poate pune n micare de rotaie un sistem mecanic. Astfel, exist

curgerea
fluidului

Profil Tehnic
Nivel 3

traductoare cu cupe

traductor electric de turaie


msurarea debitului volumic

traductoare cu elice

56

SISTEME DE AUTOMATIZARE

1. Descriei i alte situaii n care este valorificat energia mecanic


generat prin curgerea unui fluid.
Un alt traductor de debit, foarte simplu, se obine prin montarea unei

palete pe direcia de curgere a fluidului debitmetrul cu palet.


Datorit curgerii fluidului, asupra paletei
acioneaz o for care o rotete n jurul
articulaiei, rotire care este pus n eviden

printr-un traductor de deplasare unghiular:

cu ct fora este mai mare, cu att unghiul este mai mare.


n ambele cazuri descrise mai sus este evident c msurarea modific
debitul de curgere a fluidului, iar informaia care se obine este nsoit de
erori.
i atunci, cum s-ar putea proceda pentru a evita aceste dezavantaje?
De exemplu, sunt numeroase situaiile n care, n diferite procese
tehnologice (industriale) se impune msurarea debitului de ap. Pentru aceasta,
trebuie s cunoatem c apele industriale sunt bune conductoare de
electricitate: practic, ele sunt un conductor lichid care curge (se deplaseaz)
cu o anumit vitez.
Exist aadar, dou dintre condiiile necesare pentru a genera o
tensiune electromotoare prin fenomenul de inducie.
conductor
+
deplasare

legea
induciei
tensiune
electromotoare proporional cu viteza de deplasare

+
cmp magnetic

Schema de principiu a unui astfel de traductor numit traductor


electromagnetic este urmtoarea:

electrod (metalic)

N
Profil Tehnic
Nivel 3

57
pol magnetic (al unui electromagnet)
tub izolator (conduct de curgere)

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Electromagnetul produce un cmp magnetic de inducie B, ale crui linii


de cmp sunt tiate de conductorul lichid format de fluidul care curge cu
viteza v (orientat perpendicular pe seciunea de curgere, dinspre planul
desenului). Tensiunea electromotoare indus este culeas de doi electrozi
metalici, conectai la un voltmetru V a crui indicaie este proporional cu
viteza de curgere, deci cu debitul fluidului.

2. Analizai schema traductorului electromagnetic i aflai sensul


tensiunii electromotoare induse aplicnd regula minii drepte;
reprezentai sensul respectiv, lsnd doar o sgeat dintre cele dou
reprezentate

dreptul

voltmetrului

(tergnd-o

pe

cea

necorespunztoare).
TIAI C
un traductor electromagnetic msoar debitele fluidelor cu viteze ntre 1 i
10 m/s, iar eroarea relativ este maxim 1 %?
este suficient un timp de maxim 1 secund pentru a afla debitul unui fluid,
utiliznd un traductor electromagnetic?
DICIONAR curgere laminar = curgere constant n timp
curgere turbulent = curgere variabil n timp

Profil Tehnic
Nivel 3

58

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE LUCRU 8 (FL8)


Tema: Traductoare de temperatur
Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea
ce privete mrimile termice: ea poate furniza, indirect, informaii i despre
debite, presiuni joase, tensiuni, cureni.
Un traductor de temperatur foarte simplu se realizeaz pornind de la
proprietatea

cunoscut

materialelor

conductoare

de

a-i

modifica

rezistivitatea, i deci i rezistena electric, atunci cnd temperatura lor se


modific.
R = R0 (1 + .)

variaia de temperatur (fa de temperatura de referin


rezistena electric la o temperatur oarecare
coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura
rezistena electric la temperatura de referin (de obicei, 20 C)

Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o


anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii
respective. Un astfel de traductor, numit termorezistor, poate fi realizat i cu
materiale semiconductoare i n acest caz se numete termistor.
Constructiv, traductoarele rezistive de temperatur se pot realiza:

fie ca o nfurare, pe un suport izolant;

fie ca o pelicul (film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre


termorezistive).
Pentru temperaturi foarte mari (mii de grade), msurarea temperaturii

se efectueaz prin metode fr contact, adic prin pirometrie (n limba


greac, piro nseamn foc).
Un pirometru msoar energia termic radiat de un corp care are o
anumit temperatur. Aceast energie, depinde evident, de temperatura
corpului respectiv i se propag n spaiu sub form de unde electromagnetice.
Profil Tehnic
Nivel 3

59

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Elementul sensibil al unui pirometru este o lamp cu filament de wolfram


a crui culoare poate fi modificat prin varierea curentului care trece prin
filament.
Msurarea se face prin comparaie: pe imaginea suprafeei radiante
(care emite energie termic) se suprapune aceast lamp. Prin reglarea
curentului din filament, se modific temperatura acestuia, deci i culoarea sa,
pn cnd imaginea filamentului dispare. n acest moment, temperatura
msurat este egal cu temperatura filamentului. Deci, valoarea curentului prin
filament este o msur a temperaturii suprafeei radiante.

dac filamentul lmpii este mai nchis dect suprafaa radiant, temperatura filamen

Tm > Tf

creterea curentului prin filament produce nclzirea acestuia i treptat, se ajunge la situaia cnd filament

Tm = Tf

o nou cretere a curentului prin filament produce o nclzire i mai mare, iar filamentul ncepe s se vad d

Tm < Tf

1. Analizai principiul de msurare a temperaturii cu pirometrul i


precizai ce influen are sensibilitatea vizual a operatorului asupra
determinrii.

2. n activitatea cotidian, oamenii utilizeaz frecvent termometre.


Acestea sunt traductoare neelectrice care transform temperatura
ntr-o deplasare. Cum se obine aceast deplasare?

Profil Tehnic
Nivel 3

60

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TIAI C
- n tehnic, msurarea temperaturilor se efectueaz ntr-o gam larg de
valori, de la zecimi de grad, la zeci de mii de grade, msurtorile curente
fiind situate, de regul, n intervalul 70 4000 K?

Profil Tehnic
Nivel 3

61

SISTEME DE AUTOMATIZARE

- traductoarele de temperatur se caracterizeaz, n general, printr-un timp


de rspuns mare: acest timp este necesar stabilirii echilibrului termic ntre
elementul sensibil al traductorului i corpul a crui temperatur se
determin?FIA DE

EVALUARE 1 (FEv 1)
Tema: Traductoare electrice

I. Pentru fiecare dintre enunurile urmtoare, ncercuii litera corespunztoare


rspunsului corect.
20
p
1. ntr-un sistem automatizat, rolul traductorului electric este de a:
a)
b)
c)
d)

amplifica semnalul msurat


transforma semnalul de msurat n semnal electric
msura direct o mrime
limita semnalul de msurat.

2. Termistorul este un traductor:


a)
b)
c)
d)

de nivel
de deplasare
de for
de temperatur.

3. Un exemplu de traductor de nivel este traductorul:


a)
b)
c)
d)

cu membran elastic
cu elice
cu plutitor
rezistiv.

4. Un traductor de for este, de exemplu:


a)
b)
c)
d)

timbrul tensometric
pirometrul
silfonul
electromagnetul.

5. Un traductor este caracterizat de:


Profil Tehnic
Nivel 3

62

SISTEME DE AUTOMATIZARE

a)
b)
c)
d)

precizie, finee, sensibilitate, stabilitate


finee, sensibilitate, rapiditate, stabilitate
rapiditate, finee, precizie, sensibilitate
stabilitate, precizie, sensibilitate, rapiditate.

II. n coloana A sunt enumerate tipuri de traductoare, iar n coloana B sunt


enumerate mrimi neelectrice. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A,
litera corespunztoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre
traductoare i mrimile pentru care se utilizeaz.
15 p

A.

1. traductorul cu imersor

a. deplasare

2. traductorul cu armtur mobil

b. presiune

3. pistonul cu resort

c. nivel
d. debit

III. Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul
este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals.
30 p
........... Un traductor de densitate se poate obine dintr-un traductor cu imersor.
...... La traductorul de nivel cu microunde, acestea sunt reflectate sau atenuate.
......... Timbrele tensometrice semiconductoare sunt mai puin sensibile dect
cele metalice.
........... Areometrul este un traductor densitate-tensiune.
............ Fotodioda este un traductor electric de energie radiant.

Profil Tehnic
Nivel 3

63

SISTEME DE AUTOMATIZARE

IV. Cunoscnd relaia de calcul a capacitii unui condensator plan,


enumerai categoriile de traductoare capacitive de deplasare.
9p

Alegei una dintre aceste categorii i explicai cu ajutorul unei scheme


principiul de funcionare.
16 p

Lanul SRA

Joc de
rol

Profil Tehnic
Nivel 3

64

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Fiecare elev din grup primete un card pe care se

gsete nscris simbolul unui element component al schemei


unui SRA.
Stabilii mpreun tipul instalaiei tehnologice
automatizate i nivelul parametrului reglat, dup care
individual stabilii caracteristicile tehnice (tipul, mrimea
sau mrimile de intrare, mrimea de ieire, funcionarea
etc.) ale elementului care v revine, notnd datele pe o fi
de lucru.
Alctuii lanul SRA aezndu-v n ordinea ocupat
de fiecare element n schema unui SRA i verificai modul
n care sistemul poate fi funcional pe baza datelor
prezentate de fiecare dintre voi.
Corectai eventualele greeli sau lipsuri astfel nct la
final sistemul de reglare automat realizat de voi s fie
complet, lanul SRA s se nchid.

Profil Tehnic
Nivel 3

65

SISTEME DE AUTOMATIZARE

FIA DE EVALUARE 2 (FEv 2)


(evaluare final)

Tema: Sisteme de reglare automat


I.

Pentru fiecare dintre enunurile urmtoare, ncercuii litera corespunztoare


rspunsului corect.
20 p
1. Ce mrime exercit influene nedorite asupra mrimii de ieire a SRA ?
a) Mrimea de intrare ;
b) Abaterea ;
c) Perturbrile.
2. Ce element component al SRA permite obinerea abaterii ?
a) Elementul de comparaie ;
b) Traductorul ;
c) Elementul de execuie.
3. Ce performan este important n regim staionar ?
a) Rapiditatea ;
b) Precizia ;
c) Suprereglajul.
4. Funcionarea traductoarelor parametrice inductive se bazeaz pe :
a) Legea induciei electromagnetice?
b) Variaia reluctanei circuitului magnetic?
c) Modificarea curentului electric ce strbate traductorul?
5. Unele tipuri de traductoare se numesc generatoare deoarece :
a) Necesit o surs de energie n circuitul de ieire ?
b) Sunt folosite ca generatoare de energie (putere) electric ?
c) Mrimea de ieire este un curent sau o tensiune electric ?
6. Pentru msurarea debitului unui fluid se pot folosi :
a) Traductoare de nivel ?
b) Traductoare termorezistive ?
c) Traductoare capacitive ?
7. Funcia elementului de execuie este aceea de :
a) A executa comenzile primite de la instalaia tehnologic ?
b) A modifica valoarea parametrilor din proces ?
c) A transforma o energie de o anumit form (de exemplu electric) n alt form de
energie (de exemplu hidraulic) ?
8. Motorul de execuie reprezint :
a) parte constructiv a elementului de execuie ?
b) parte constructiv a instalaiei tehnologice ?
c) Un organ de execuie n care s-a adugat un element de execuie ?
9. Care din urmtoarele motoare de execuie se folosesc n medii explozive ?
a) Motor electric de current continuu;
b) Motor pneumatic;
c) Motor hidraulic.
10. Care dintre motoarele de execuie pot transmite cupluri (fore) mari ?
a) Electrice ;
b) Pneumatice ;
c) Hidraulice.
11. Sistemele de msurare automat se folosesc pentru :
a) informarea calitativ asupra parametrilor din proces ?
b) informarea cantitativ asupra parametrilor din process?
c) semnalizarea funcionrii instalaiilor tehnologice?
Profil Tehnic
Nivel 3

66

SISTEME DE AUTOMATIZARE

12. Un sistem de control automat poate fi realizat cu ajutorul unui:


a) Ampermetru?
b) Manometru?
c) Releu.
13. Printre funciile auxiliare ale aparatelor nregistratoare exist i aceea de:
a) Trasare a mrimilor msurate pe o band de hrtie?
b) Calculare a sumei, diferenei sau a raportului unor mrimi?
c) Semnalizare a ieirii din limite a mrimilor msurate?
14. Care este semnalul unificat la regulatoarele automate pneumatice?
a) 0,21 bari;
b) 0,5 2,5 bari;
c) 0,7 3,5 bari.
15. La ce tip de regulatoare liniare intervin trei componente n legea de reglare?
a) PI ;
b) PID;
c) PD.
16. La care tip de regulatoare neliniare intervine zona de insensibilitate?
a) La regulatoarele bipoziionale cu caracteristic ideal de releu;
b) La regulatoarele bipoziionale cu caracteristic de releu cu histerezis;
c) La regulatoarele tripoziionale.
17. Ce lege de reglare poate fi obinut cu regulatoare electronice care conin numai
rezistene n circuitele de intrare i reacie ?
a) Proporional-integral ;
b) Integral ;
c) Proporional.
18. Cum se realizeaz integrarea pe cale numeric?
a) Prin intermediul unei sume;
b) Prin intermediul unor diferene;
c) Prin calculul unor valori medii.
19. Cum se obine derivarea pe cale numeric?
a) Prin intermediul unei sume;
b) Prin intermediul unei diferene;
c) Prin calculul unor valori medii.
20. n componena cror elemente intervin capacitile pneumatice?
a) Amplificatoare;
b) Elemente de corecie;
c) Elemente de comparaie.
II. 1. n coloana A sunt enumerate cteva relaii matematice ale unor legi de reglare, iar n
coloana B sunt enumerate tipuri de regulatoare. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A,
litera corespunztoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre ele. 9p

A.
1) HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S )
2) HR(s) = KR
3) HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )

B.
a. Regulator P
b. Regulator PID
c. Regulator PI
d. Regulator PD

Profil Tehnic
Nivel 3

67

SISTEME DE AUTOMATIZARE

2. Pentru schema de mai jos corelai valorile mrimilor din coloana A (corespunztoare
rezistenelor R1 i R2) cu cele din coloana B (corespunztoare tensiunii de ieire a AO).
9p

III.Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul este
adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals.
20 p
1) .. Prin Sistem de reglare automat se nelege un sistem realizat astfel nct ntre
mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia
omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces.
2) .. Traductorul este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma
mrimea de intrare a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.
3) .. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd toate
mrimile care intervin sunt discrete n timp) i SRA discrete (cnd cel puin una
dintre mrimi are o variaie continu n timp).
4) .. Relaia Ka = Xe / Xi reprezint Sensibilitatea absolut sau panta
traductorului.
5) .. Pentru semnale unificate electrice se folosete domeniul de curent i = 2...10A
c.c. sau i=4...20A c.c., iar pentru semnale unificate pneumatice se utilizeaz
presiuni unificate p = 0,2....1 kgf/cm2 (p = 2...10daN/cm2).
6) .. n general, elementul de execuie este format din dou pri distincte : motorul
de execuie (numit i servomotor) i organul de execuie.
7) .. Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul
regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu elemente
pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare operationale.
8) .. Dup viteza de rspuns exist regulatoare liniare i regulatoare neliniare.
9) .. Dup agentul purttor de semnal exist: regulatoare electronice, regulatoare
magnetice, regulatoare hidraulice, regulatoare pneumatice i regulatoare mecanice
10) .. Elementul component central al unui regulator numeric este microprocesorul.

IV.

n figura de mai jos este reprezentat reglarea turaiei i a curentului motorului M de


curent continuu. Elementele schemei sunt :
ECn - element de comparaie al turaiei ;

ECi element de comparaie al curentului ;


Trn traductorul de turaie realizat cu generatorul tahometric GT ;
Tri traductorul de curent ;
RAn regulatorul automat al turaiei ;

RAi regulatorul automat al curentului.


Schema de reglare se numete schem de reglare n cascad.
Profil Tehnic
Nivel 3

68

32 p

ii
SISTEME DE AUTOMATIZARE

in

1) Precizai numrul buclelor de reacie din schem i elementele care intr n


alctuirea lor. Ce reprezint elemental notat EE?
( 12 p)
2) Ce reprezint pentru regulatorul de curent mrimea de ieire a regulatorului de
turaie ?
(4p)
3) Explicai pe scurt funcionarea acestei scheme, preciznd mrimile care intervin.
( 10 p )
4) Ce avantaj credei c are aceast schem n comparaie cu schema fr bucl
interioar.
(6p)
ECi

ECn

Tri

EE

Profil Tehnic
Nivel 3

69

SISTEME DE AUTOMATIZARE

8. S0LUII LA SARCINILE DE LUCRU


Fia de lucru 1 Conform FT1, FT2, i FC1.
Fia de lucru 2 Conform FT3 i TF4.
Fia de lucru 3a
1. Schema electric echivalent traductorului rezistiv de deplasare este:

2. Sunt egale
3. Nu simte deplasarea.
4. Apare frecarea i uzura mai mare, traductorul funcioneaz incorect i are erori mari.
Fia de lucru 3b
1. Deoarece inductivitatea este o mrime caracteristic bobinelor numai n c.a.
2. n c.c., o bobin este caracterizat de rezistena electric i aceasta nu depinde de poziia
miezului magnetic. Deci, traductorul nu ar fi influenat n nici un fel de deplasarea
componentelor mobile (miez, armtur).
Fia de lucru 3c
a. distana; mobil
b. paralel; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut)
c. serie; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut)
d. distana; suprafaa; suprafaa
e. distana; deplasarea; dielectricul
Fia de lucru 4
a

M E

M B

c
d
e

Profil Tehnic
Nivel 3

70

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Fia de lucru 5
Schema montajului de lucru

Aparate necesare: ohmmetru serie (sau multimetru)


Modul de lucru:
se regleaz ohmmetrul (indicaia pentru Rx = 0 i pentru Rx = )
se msoar rezistena nominal a timbrului tensometric (nainte de aplicarea forei)
Rn = .
se msoar rezistena timbrului tensometric n timp ce fora F este aplicat piesei
R1 = .
se determin R = R1 Rn = ..
utiliznd caracteristica de transfer a timbrului tensometric utilizat, se determin fora
aplicat piesei (for proporional cu deformaia )
Fia de lucru 6
3. A; A; F (membranele se nlocuiete cu tuburile; A)
Fia de lucru 7
1. La hidrocentrale, la morile de ap, la deplasarea vapoarelor.
2. Sensul t.e.m. induse este n jos.
Fia de lucru 8
1. Ochiul uman este surs de erori subiective: operatorii diferii percep diferit momentul
dispariiei filamentului.
2. Prin dilatare liniar a corpului termometric (alcool, mercur etc.).
Fia de evaluare FEv 1
I. 1 b; 2 d; 3 c; 4 a; 5 c;
II. 1 c; 2 a; 3 b;
III. A; A; F, F; A
IV. traductoare cu suprafa variabil, traductoare cu distan variabil, traductoare cu
dielectric variabil
Fia de evaluare FEv 2 (evaluare final)
I

Profil Tehnic
Nivel 3

1c

6c

11 b

16 c

2a
3b
4b
5-c

7b
8a
9b
10 - c

12 c
13 c
14 a
15 - b

17 c
18 a
19 b
20 - b

71

SISTEME DE AUTOMATIZARE

II. 1. 1 c ;

2a;

3 b.

II. 2. 1 e ;

2a;

3 b.

III. 1 A;

2 F; 3 F; 4 A; 5 F; 6 A;

7 A;

8 F; 9 F; 10 A;

IV. 1. n schem sunt dou bucle de reacie: una interioar, coninnd elementul de
comparaie ECi, regulatorul automat RAi, elementul execuie EE, motorul M i,
traductorul de curent Tri, i a doua exterioar, incluznd elemental de comparaie ECn,
regulatorul automat RAn, ntreaga bucl interioar, motorul M i traductorul de turaie
Trn realizat prin intermediul generatorului tachometric GT.
2. Mrimea de comand de la ieirea regulatorului de turaie devine mrime de intrare a
buclei interioare, fiind aplicat elementului de comparaie ECi.
3. Prin folosirea acestei scheme se asigur meninerea turaiei n la o valoare prescris prin
mrimea de intrare in a buclei de reglare a turaiei, precum i meninerea valorii
curentului principal la valoarea corespunztoare mrimii de intrare ii (a buclei interioare),
egal cu mrimea de comand cn de la intrarea regulatorului de turaie RAn.
4. Avantajul acestei scheme const n faptul c se asigur reglarea i limitarea abaterilor
att ale turaiei, ct i ale curentului i influena anumitor perturbaii care acioneaz
asupra motorului este eliminat mai rapid (prin aciunea buclei interioare).

Profil Tehnic
Nivel 3

72

SISTEME DE AUTOMATIZARE

9. SUGESTII METODOLOGICE

COMPETENA 18.1: Caracterizeaz sistemele de reglare automat.

n fiele de lucru FL1, FL2, sunt propuse exerciii care cer elevilor s
reprezinte schema de principiu a unui sistem de reglare automat, s indice
mrimile care intervin n sc de principiu a unui sistem de reglare automat i
s analizeze rolul funcional al componentelor sistemului de reglare automat.
Aceste fie au fost concepute pentru evaluarea cunotinelor dobndite pe
baza explicaiilor, a foliilor transparente FT1 la FT4 i a fieide conspect FC1.
Competena 18. 2: Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare
automat.
n fiele de lucru FL3 la FL8 sunt date sumare explicaii referitoare la diferitele
tipuri de traductoare folosite n SRA i exerciii simple care urmresc
identificarea traductoarelor, a modului de realizare i funcionare ale acestora
precum i a mrimilor lor caracteristice. Exerciiile sunt uor de aplicat la
clas i de rezolvat, n funcie de nivelul clasei i de apropierea specializrii
elevilor de domeniul automatizrilor, aceste exerciii pot fi completate cu
unele cu un nivel mai ridicat dar care s asigure dobndirea competenelor
mpuse prin SSP-uri.
n fia de evaluare FEv 2 este prezentat un test complet de evaluare a
competenelor 18.1 i 18.2.
Se recomand ca pentru evaluarea competenei 18.3. Analizeaz
funcionarea SRA specifice domeniului s se foloseasc metoda cubului.
La rezolvarea exerciiilor propuse se folosesc informaiile din fie le de lucru,
din fiele de conspect, din foliile transparente, anexe, manuale, cataloage,
pliante, prospecte cu aparate electrice i se pot apela site-urile:
www.ccir.ro
www.acero.ro
www.universulenergiei.educatia.ro
www.fland.ro
www.amco-otopeni.ro
www.actrus.ro/biblioteca/cursuri/electro
www.eei.ro/automat
www.sycomelco.ro

Profil Tehnic
Nivel 3

73

SISTEME DE AUTOMATIZARE

10.
Alimpie, I.,

BIBLIOGRAFIE

- Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de


Vest, Timioara, 1996

* * * Dicionar. Inventatori i invenii. Editura Tehnic, Bucreti, 2001


***

- Evoluia tehnologia. Editua Aquila 93, Oradea, 2001

***

- Colecia revistei tiina pentru toi

***

- Enciclopedia tehnic ilustrat, Editura Teora, Bucureti,


1999

***

- tiina azi. Dosarele


Bucureti, 2000

cunoaterii,

Editura

Egmont,

*** Cataloage de produse, pliante, prospecte, fie tehnice.


*** Dicionar Politehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1967;
*** Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1979;
Bloiu, T., .a.

- Elemente de comand i control pentru acionri i SRA,


manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic,
specializarea
electrotehnic,
Editura
Econimic
Preuniversitaria, Bucureti, 2002

Bichir, N. i colectiv Maini, aparate, acionri i automatizri, manual pentru


clasa a XIa i a XIIa licee industriale i coli profesionale,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993;
Breitsameter, F., .a. Odiseea progresului n 1700 de ntrebri i rspunsuri de
cultur general, Editura Niculescu, Bucureti, 2001
Fransua, Al., Cnescu, S. Electrotehnic i electronic, manual pentru licee de
specialitate, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1972;
Mare, Fl., Bloiu, T., Fetecu, Gr., Enache, S., Federenciuc, D. Elemente
de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare
automat, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, Editura
Economic, Bucureti, 2002;
Mare, Fl., .a.

Profil Tehnic
Nivel 3

- Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar


curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic,
Editura Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2001
74

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A., Aparate electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic, 1982;
Mirescu, S.C., .a. Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru,
Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti,
2004

Profil Tehnic
Nivel 3

75

SISTEME DE AUTOMATIZARE

ANEXA 1

MANOMETRE I. VARIANTE CONSTRUCTIVE MECANICE:


a) Manometre cu carcasa din oel i burdon
din alam
diametre de carcas:
40 ;50 ;63 ;80 ;100 ;160 mm
clase de precizie: 1,6%; 2,5%

0/0,6 ... 0/400 bar sau


vacuum -1/0 bar ... -1/+24 bar
domenii:

b) Manometre cu carcas i burdon din oel


inox
diametre
de
carcas:
63 ;80 ;100 ;160 ;250 mm
clase de precizie: 1%

0/0,6 ... 0/7.000 bar sau


vacuum -1/0 bar ... -1/+24 bar
domenii:

c) Manometre cu carcas i burdon din oel


inox si 1,2,3 sau 4 contacte electrice
diametre de carcas: 100 ;160 ;250 mm
clase de precizie: 1%

0/1 ... 0/1.600 bar sau


vacuum -1/0 bar ... -1/+24 bar
domenii:

contacte:
standard,
magnetice
inductive (contactele pot fi configurate:
max, min-min, max-max, sau min-max)

Profil Tehnic
Nivel 3

76

sau
min,

SISTEME DE AUTOMATIZARE

d)Manometre cu capsul:
diametre de carcas: 100 sau 160 mm
domenii: 0/2,5 pana la 0/600 mbar sau
vacuum -4/0 mbar pana la -600/0
racordri la proces: axiale sau radiale cu filet
G
element elastic din alam sau oel inox

e) Manometre difereniale - diferite tipuri

II. TRADUCTOARE DE PRESIUNE


RELATIV, ABSOLUT SAU
DIFERENIAL
clase de precizie:
0,1%

1%;

semnale de ieire:

0,5%;

0,25% ;

2 fire (420

mA) sau 3 fire (0...20 mA; 05 V ; 010


Profil Tehnic
Nivel 3

77

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TRADUCTOARE DE NIVEL

variante
submersibile

cu

filet

clase de precizie:

sau

1%;

0,5%; 0,25% ; 0,1%


domenii de masur: 0/0,4 ... 0/
600 m H2O

Profil Tehnic
Nivel 3

78

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TERMOMETRE

a) termometre cu bimetal, carcas din oel


i tij imersabil din alam:

diametre de carcas:

63 ; 80 ;

100 ; 160 mm

clase de precizie: 1% ; 2%
conectri la proces: axiale

c) termometre
cu presiune
de gaz,
radiale, diverse
tipuri de filet
carcasa i tij imersabil din oel inox
lungimi tij: 45...250 mm
cu sau fr capilar
diametre
tij: ntre 8 i 12 mm
diametre
de carcas:

sau

b);80
termometre
cu bimetal,
construcie tout
63
;100 ;160
mm
inox
clase
de precizie: 1%
diametre
carcas:
63; 80;
domenii
de demasura:
-200
100; 160 mm
+800C
clase delaprecizie:
conectri
proces: 1%
axiale sau
domenii
detipuri
masur:
radiale,
diverse
de filet ntre -30...+500 C

conectri
la proces:
lungimi
tij: 501.000
mmaxiale, radiale sau
cu cadran rabatabil, diverse tipuri de filet
diametre
tij: intre 6 si 20 mm
lungimi
intre
lungimi
capilartij:
de pn
la 45
20 si
m 1000 mm

Profil Tehnic
Nivel 3

79

SISTEME DE AUTOMATIZARE

d) termometre cu presiune de gaz cu


1,2,3,4 contacte electrice, carcas i tij
(sau capilar+tij) imersabil din oel inox

diametre de carcas:

100; 160

mm

clase de precizie: 1%
domenii de masur: -200 + 800C
conectri la proces: axiale sau
radiale, diverse tipuri de filet

lungimi tij:

501.000 mm

TERMOMETRE
DIGITALE,
SAU PORTABILE

FIXE

display cu 3, 4 sau 5 digiti


clase de precizie: 0,5% ;
0,1%

domenii de masur:

-270

+1.000C
alimentare cu baterie proprie
Termometrele portabile se livreaz
cu diverse tipuri de sonde de
TERMOMETRE
PORTABILE
CU
INFRAROU
(msurare
de
la
distan) cu domenii
ntre 32/+400C i
+200/+1.800C

Profil Tehnic
Nivel 3

80

SISTEME DE AUTOMATIZARE

TERMOCUPLE I TERMOREZISTENE

senzori de temperatur cum


ar fi Pt 100, Ni 100, Cu 10
soluii constructive diverse
opional: cu teci de protecie
adaptate la mediul de lucru

Profil Tehnic
Nivel 3

81

SISTEME DE AUTOMATIZARE

REDUCTOARE DE PRESIUNE
SUPAPE DE PREAPLIN
SUPAPE DE SIGURANTA
SIGURAN
VALVE CU FLOTOR
SEPARATOARE DE ONDENS
INDICATOARE
CONDENS
DE CURGERE
INDICATOARE
DE CURGERE
FILTRE
DE PROTECTIE
FILTRE DE PROTECIE

Reductoarele de presiune ajut la reducerea unor mari i frecvente fluctuaii de presiune p

Supapele de preaplin

Profil Tehnic
Nivel 3

ajut la controlul unei presiuni constante in amonte fa de valv. Un

82

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Supapele de siguran sunt destinate proteciei rezervoarelor i

conductelor. Acestea prev

Valvele cu flotor controleaz nivelul de lichid din rezervoare i pot fi montate n rezervor, pe r

Separatoare de condens

Profil Tehnic
Nivel 3

83

SISTEME DE AUTOMATIZARE

INDICATOARE DE CURGERE
Pot fi n variante cu vizor: fr indicator sau cu indicator tip palet, moric sau cu bil.

FILTRE DE PROTECIE

Profil Tehnic
Nivel 3

84

SISTEME DE AUTOMATIZARE

ANEXA 2

c)

Profil Tehnic
Nivel 3

85

SISTEME DE AUTOMATIZARE

d)

e)

f)

Profil Tehnic
Nivel 3

86

SISTEME DE AUTOMATIZARE

Profil Tehnic
Nivel 3

87