Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AUXILIAR CURRICULAR
PENTRU
MODULUL: SISTEME
DE AUTOMATIZARE
NIVELUL DE CALIFICARE: 3
2006
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
AUTOR:
prof. PINTEA MIHAELA inginer, profesor grad didactic I,
Grup colar ELECTROMURE, Tg-Mure
CONSULTAN
IOANA CRSTEA - inspector de specialitate, expert CNDIPT
DORIN ROU doctor inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT
ANGELA POPESCU inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
CUPRINS
1. Introducere
2. Competene specifice. Obiective
3. Fia de descriere a activitii
4.1. Fia de progres (referire la activitile din fiele de
lucru)
4.2. Fi de feed-back a activitii
5. Glosar (list de termeni, cuvinte cheie)
6. Materiale de referin pentru profesor:
Folii transparente
Fie conspect
7. Materiale de referin pentru elevi:
Fie de lucru
Fie de evaluare
8. Soluii la sarcinile de lucru
9. Sugestii metodologice
10. Bibliografie
Anexe (pentru documentare)
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
1. INTRODUCERE
SISTEME DE AUTOMATIZARE
teorie 17 ore;
laborator tehnologic 9 ore
instruire practic 7 ore;
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. COMPETENE SPECIFICE.
OBIECTIVE
Modulul IV: SISTEME DE AUTOMATIZARE
I.
Competene
18.1.
Coninuturi
Caracterizeaz
sistemele de
18. SISTEME
18.2.
AUTOMATIZARE
reglare automat;
reglare automat
DE
de reglare automat.
Elementele constructive ale componentelor
Prezint
funcionarea
componentelor
sistemelor de
reglare automat
18.3.
Sisteme
reglare
automat
specifice
Analizeaz
funcionarea
funcionare;
sistemelor de
automatizare
Parametrii
tehnici
supravegheai:
electrice i neelectrice.
specifice
domeniului
Profil Tehnic
Nivel 3
de
mrimi
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
18.1
Criteriul de
performan
Fia de lucru/
Fia de
evaluare
-Reprezentarea schemei de
principiu a unui sistem de reglare
automat.
-Indicarea mrimilor care intervin
n schema de principiu a unui
sistem de reglare automat.
-Analizarea rolului funcional al
componentelor sistemului de
reglare automat.
18.2
18.3
-Identificarea elementelor
constructive ale componentelor
sistemelor de reglare automat.
-Specificarea funcionrii
componentelor sistemelor de
reglare automat.
-Alegerea componentelor
sistemelor de reglare automat
potrivit unor criterii date.
ntrebarea Rezolvat
FL1;
1.1; 1.2.1
FL 1; FL 2
1.2.3
FL 1
1.1; 1.2.2
FL1;
1.2.1;
1.2.2
Conform
Fiei de
lucru
Conform
fiei de
lucru i ev.
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Data
Activiti efectuate i
comentarii
Data
Aplicare n
cadrul
unitii de
competen
18.1.a
18.1.b
18.1.c
18.2.a
18.2.b
18.2.c
18.3.a
18.3.b
18.3.c
Comentarii
Prioriti de dezvoltare
Resurse necesare
Profil Tehnic
Nivel 3
Evaluare
Bine
Satisfctor
Refa
cere
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Resurse necesare
Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate:manuale tehnice,
reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o
surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele
cerute.
Profil Tehnic
Nivel 3
10
4.2. FI DE FEED-BACK
A ACTIVITII
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Numele candidatului:
Clasa:
Detalii legate de
activitate:
Perioada de predare:
Activitate acceptat:
Activitate de
referin:
Este nevoie de mai
multe dovezi:
Comentarii:
Semnturi de confirmare:
Profesorul
Data
Candidatul
Data
Profil Tehnic
Nivel 3
11
SISTEME DE AUTOMATIZARE
5.GLOSAR DE TERMENI
Cuvinte cheie
GLOS
AR
APARAT DE
MSURAT
AUTOMATIZARE
COMANDA CU
PROGRAM
COMANDA
SECVENTIALA
COMAND
COMANDA
AUTOMATA
COMANDA
MANUALA
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
CONTROL
13
SISTEME DE AUTOMATIZARE
SEMNAL
SEMNALIZARE
SENSIBILITATE
SIGURANTA IN
FUNCTIONARE
SISTEM AUTOMAT
TELECOMANDA
TRADUCTOR
Profil Tehnic
Nivel 3
14
SISTEME DE AUTOMATIZARE
6. MATERIALE DE
REFERIN
PENTRU
PROFESOR
Profil Tehnic
Nivel 3
15
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
16
SISTEME DE AUTOMATIZARE
17
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
18
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 1
Fig. 1
U(t)
Y(t)
S sistem;
U(t) mrime de intrare;
Y(t) mrime de ieire.
D.A.
P
U
I.T.
Yr
r mrimea de referin;
U mrimea de comand;
Y mrimea de ieire;
Yr mrimea de reacie invers;
P mrimea perturbatoare.
Profil Tehnic
Nivel 3
19
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 2
Y
P
I.T.
E.C.
U +
Tr
Xc
R.A.
Yr - -
20
Xm
E.E.
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
21
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 3
U(t)
1
0 pentru t 0
U(t)
b) semnal ramp
unitar
t pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 0
U(t)
c) semnal impuls
unitar
(semnal impuls unitar Dirac)
t
Profil Tehnic
Nivel 3
22
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 4
d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t
Profil Tehnic
Nivel 3
23
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 5
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
temperatur
debit
presiune
mrimi neelectricenivel
umiditate
vitez etc.
traductoare de mrime
tensiune
mrimi electrice curent
rezisten
frecven etc.
gazoanalizoare
traductoare de calitate (caracteristici ale compoziiei
corpurilor)
traductoare de pH
spectrografe etc.
traductoare parametrice (transform o mrime neelectric ntr-un rezistive
parametru de circuit electric)
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.
dup natura mrimii de ieire
de inducie
traductoare generatoare (transform o mrime neelectric ntr-o
for electromotoare)
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice
Caracteristicile traductoarelor
Profil Tehnic
Nivel 3
24
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 6
TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice
de baz
- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
Deplasare
- lungime (dimensiuni
geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- vitez liniar;
Vitez
- vitez unghiular;
- debit.
- efort unitar;
- greutate
- acceleraie (vibraie);
For
- cuplu;
- presiune (absolut, relativ,
vacuum, nivel, debit);
- vscozitate.
- temperatur ( pentru solide,
fluide, de suprafa);
Temperatur - cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.
Mas
- debit de mas
- densitate;
Concentraie - componente n amestecuri de
gaze;
- ioni de hidrogen n soluii.
- umiditate;
Radiaie
- luminoas;
- termic;
- nuclear.
Profil Tehnic
Nivel 3
25
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 7
TRADUCTOARE GENERATOARE
Mrime fizic
de msurat
Temperatura
Flux de
radiaie optic
Efect
utilizat
Termoelectricitate
Piroelectricitate
Foto-emisie
Efect fotovoltaic
Efect foto-electric
Fora
Piezo-electricitate
Presiune
Piezo-electricitate
Acceleraie
Piezo-electricitate
Viteza
Poziie (Magnet)
Inducie
electromagnetic
Efect Hall
Mrime
de ieire
Tensiune
Sarcina
Curent
Tensiune
Tensiune
Sarcina
electric
Sarcina
electric
Sarcina
electric
Tensiune
Tensiune
FT 8
Profil Tehnic
Nivel 3
26
SISTEME DE AUTOMATIZARE
cc
ME
OE
a)
a)
E/H
b)
Profil Tehnic
Nivel 3
27
c'
EE
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 9
Electric
Motor
de
Pneumatic
execuie sau
Hidraulic
Motor
rotativ
De curent
alternativ
De current
continuu
Solenoid
Cu membran
Cu piston
Cu 2 fee
active
Cu o fa
activ
Cu distribuitor
Mixt
Reostat
Electric
ntreruptor
Neelectric
Robinet
Organ
de
execuie
Van
Profil Tehnic
Nivel 3
28
De joas
tensiune
De nalt
tensiune
Cu dubl
aciune
Cu simpl
aciune
Clapet
Plan
(fluture)
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 1 (FC1)
Tema: Sisteme de reglare automat
Profil Tehnic
Nivel 3
29
SISTEME DE AUTOMATIZARE
5.
6.
7.
8.
Profil Tehnic
Nivel 3
30
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 2 (FC2)
Tema: Traductoare
Noiuni generale
n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces
tehnologic, este necesar de obicei convertirea acestora n mrimi de alt
natur fizic pentru a fi introduse cu uurin ntr-un circuit de
automatizare.
Elementul care permite convertirea unei mrimi fizice (de obicei
neelectric) ntr-o alt mrime (de obicei electric) dependent de prima,
n scopul introducerii acesteia ntr-un circuit de automatizare, se numete
traductor.
n structura traductoarelor se ntlnesc, n general, o serie de
subelemente constructive, ca, de exemplu: convertoare, elemente
sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit de la un tip de
traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare
conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui
traductor este cea din figura urmtoare:
Xi
Element
sensibil
Xo
Adaptor
Xe
Traductor
Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit
de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X 0 (deplasare liniar
sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune
electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului
de automatizare cu ajutorul unui adaptor.
31
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Xe = f(Xi)
care poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau
discontinue.
Pe baza acestei relaii de dependen, se stabilesc urmtoarele
caracteristici generale valabile pentru orice traductor:
Natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit,
temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent,
tensiune etc.);
Puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor
(de sarcin). De obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa
wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n
schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
Caracteristica static a traductorului, care este reprezentarea
grafic a releiei generale de dependen, este prezentat n
figura de mai jos:
X
e max
e min
Xi
Xi
min
max
Xi
Sensibilitatea absolut sau panta Ka, care este raportul dintre variaia
mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
K a = X e / Xi ;
Km = tg Ka;
Profil Tehnic
Nivel 3
32
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 3 (FC3)
Tema: Echipamente de msurare
33
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 4 (FC4)
Tema: Elemente de execuie (EE)
1. Noiuni generale
Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care
primesc la intrare semnale de mic putere de la blocul de conducere i
furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a cazurilor, de natur
mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n
conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Avnd un dublu rol, informaional i de vehiculare a unor puteri
importante, elementele de execuie au o structur complex,
reprezentnd subsisteme n cadrul sistemelor automate. n general,
elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de
execuie ME (numit i servomotor) i organul de execuie OE Schema bloc
a unui EE este prezentat n folia transparent FT8 a.
Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea EE (mrimea de
execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator)
definete comportarea EE n regim staionar. Raportul dintre aceste
mrimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal s fie constant, dar
intervin n cursul funcionrii EE anumii factori care influeneaz
mrimea m (frecri, reacii ale mediului ambiant, greuti neechilibrate
etc.).
Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat,
folosind un convertor care transform mrimea de comand, de exemplu
din electric n hidraulic, dac intrarea n EE trebuie s fie hidraulic,
situaie prezentat n folia transparent FT8 b.
EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri:
Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre
dou valori limit;
Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou
valori limit (dintre care cea inferioar este n general zero).
Dac intervenia asupra organului de execuie se realizeaz manual,
partea motoare ME nu mai este necesar.
Dup natura sursei de energie folosite pentru alimentarea prii motoare
ME, EE se pot clasifica n:
Electrice;
Hidraulice;
Pneumatice.
Clasificarea EE este prezentat n folia transparent FT9
Profil Tehnic
Nivel 3
34
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Acionarea electric a EE
Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu
electromagnei sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent
alternativ.
Folosind electromagnei, se obine o acionare discontinu, bipoziional,
ntruct se pot obine la ieire dou poziii staionare (nchis-deschis,
dreapta-stnga); trecerea de la o stare la alta se face ntr-un timp scurt.
n multe procese tehnologice cu reglare automat, pentru variaia mrimii
de acionare (de exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului,
presiunii etc.) trebuie modificat poziia elementelor de reglare ale
organului de execuie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care
determin valoarea fluxului de energie condus spre obiectul reglrii.
Aceast comand se poate realiza i cu motoare electrice.
Pentru organele de execuie de putere mic se folosesc n general
motoare bifazate (asincrone) cu rotorul n scurtcircuit, iar pentru organe
de execuie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul n scurtcircuit.
Se construiesc servomotoare asincrone n urmtoarele variante: cu o
singur rotaie, cu mai multe rotaii sau cu o curs rectilinie. Cele cu
mai multe rotaii, la care cursa complet a elementului de reglare
corespunde cu cteva rotaii ale arborelui de ieire, se folosesc mai
frecvent pentru acionarea robinetelor sau a supapelor regulatoare.
La servomotoarele cu micare rectilinie, arborele de ieirte este nlocuit
printr-o tij, a crei curs complet corespunde cu cursa complet a
elementului de reglare. Parametrii principali, n funcie de care se aleg
elementele, sunt: cuplul de rotaie la arborele de ieire sau fora la
dispozitivul cu curs rectilinie i durata unei rotaii complete a arborelui
de ieire sau a unei curse complete a tijei.
Acionrile electrice cu motoare se mpart n dou grupe:
Cu vitez constant;
Cu vitez variabil.
Pentru comanda motoarelor bifazate i trifazate asincrone se folosesc
bobine de reactan cu saturaie (amplificatoare magnetice).
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a EE este construit din
dou subansambluri independente:
Amplificatorul de execuie;
Motorul de execuie.
n cazul motoarelor de curent continuu, comanda se poate face n dou
moduri:
Variind curentul de excitaie i meninnd constant curentul
din indusul motorului;
Profil Tehnic
Nivel 3
35
SISTEME DE AUTOMATIZARE
3. Acionarea hidraulic a EE
Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii
automate destinate reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor
electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a sczut datorit
neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la
distan, necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor,
dependena caracteristicilor de variaiile de temperatur ale mediului
ambiant i necesitatea unei surse hidraulice).
n ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larg rspndire, ntruct
prezint unele avantaje fa de cele electrice, de exemplu: band mare de
trecere (frecvene ridicate de lucru), raport putere/gabarit maxim, lipsa
n majoritatea cazurilor a unui reductor de ieire i varietatea mare a
formelor de micare a axului de ieire (rotativ, oscilant, liniar).
Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice
sunt caracterizate de vitez i de for care determin viteza de ieire i
fora dezvoltat de motorul de execuie n funcie de elementul de
comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE pn la 200m, fr
pierderi importante de presiune.
Deosebit de eficient este hidraulica atunci cnd trebuie acionate, n
acelai timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite n
transporturi etc.).
n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor,
motoare hidraulice cu piston, care pot fi:
o Cu micare liniar;
o Cu micare de rotaie (limitat la un unghi de 1800).
Profil Tehnic
Nivel 3
36
SISTEME DE AUTOMATIZARE
4. Acionarea pneumatic a EE
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c
prezint urmtoarele avantaje:
Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu;
Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare
conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice;
Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc
deranjamente;
Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de
ntreinere reduse.
Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele:
Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns
a motoarelor hidraulice);
Precizia motoarelor pneumatice este redus.
Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele
cazuri:
Servomotorul are greutate redus;
Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari;
Mediul ambiant este exploziv;
Nu se cere precizie mare;
Nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza
cu piston sau cu membran.
Profil Tehnic
Nivel 3
37
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 5 (FC5)
Tema: Regulatoare automate (RA)
1. Noiuni generale
Regulatorul automat are rolul de a prelucra operaional semnalul de
eroare (obinut in urma comparaiei liniar aditive a mrimii de intrare
r i a mrimii de reacie yr in elementul de comparaie) i de a da la ieire
un semnal de comand u pentru elementul de execuie.
RA
yr
P
EE+IT
Tr
ECS
u
A
Xrs
Profil Tehnic
Nivel 3
ERS
38
SISTEME DE AUTOMATIZARE
u(t) = KR 1(t)
Regulator PI:
HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S )
Regulator PID: HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )
39
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Clasificarea regulatoarelor
Se poate face dup mai multe criterii.
a) n funcie de sursa de energie exterioar folosit, acestea se clasific n:
regulatoare directe atunci cnd nu este necesar o surs de
energie exterioar, transmiterea semnalului realizndu-se pe seama
energiei interne;
regulatoare indirecte cnd folosesc o surs de energie exterioar
pentru acionarea elementului de execuie.
b) Dup viteza de rspuns exist:
regulatoare pentru procese rapide folosite pentru reglarea
automat a instalaiilor tehnologice care au constante de timp mici
(mai mici de 10 s).
regulatoare pentru procese lente folosite atunci cnd constantele
de timp ale instalaiei sunt mari (depesc 10 sec).
c) n funcie de particularitaile de constructie i funcionale avem
clasificarile:
Dup tipul aciunii:
o regulatoare cu aciune continu - sunt cele in care mrimile (t)
i u(t) variaza continuu in timp;
o dac dependena dintre cele dou mrimi este liniar, regulatorul
se numete liniar;
o dac dependena dintre cele dou mrimi este neliniar,
regulatorul este neliniar;
o regulatoare cu aciune discret sunt cele la care mrimea (t)
deci i u(t) reprezint un tren de impulsuri.
Dup caracteristicile constructive exist:
o regulatoare unificate utilizate pentru reglarea a diferii
parametrii (temperatur, presiune, etc.);
o regulatoare specializate utilizate numai pentru o anumit mrime.
Dup agentul purttor de semnal exist:
o regulatoare electronice;
o regulatoare electromagnetice;
o regulatoare hidraulice;
o regulatoare pneumatice.
Profil Tehnic
Nivel 3
40
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Senzori!!!
7. MATERIALE DE
REFERIN
PENTRU
ELEVI
Profil Tehnic
Nivel 3
41
SISTEME DE AUTOMATIZARE
U(t)
Y(t)
S
U(t)
Y(t)
2. n Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)
Y
P
I.T.
E.C.
U +
Tr
Yr - -
2.1.
E.C.
R.A.
Profil Tehnic
Nivel 3
42
Xc
R.A.
Xm
E.E.
mai
SISTEME DE AUTOMATIZARE
E.E.
I.T.
Tr
2.3.
U
Yr
Xc
Xm
Y
P -
U(t)
1
t
0
Profil Tehnic
Nivel 3
43
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Capacitive
Inductive
transform o deplasare
transform o deplasare
transform o deplasare
ntr-o variaie a
ntr-o variaie a
capacitii electrice a
poteniometru
unui condensator
magnetic
nfurare din conductor de crom (sau nichel-cupru ori nichel-crom-fier, cu rezistivitate mare) bobinat spir l
suport izolator
Profil Tehnic
Nivel 3
44
SISTEME DE AUTOMATIZARE
zecimilor de milimetru)
armtur
fix
Profil Tehnic
Nivel 3
45
solenoid (alimentat n c.a.)
miez magnetic mobil
SISTEME DE AUTOMATIZARE
alternativ (c.a.)?
(c.c.)?
sau
S
+
x
Profil Tehnic
Nivel 3
46
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
47
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Traductorul cu imersor
resort: fora sa elastic i fora arhimedic sunt echilibrate de greutatea imersorului
Fe
Fa
G
imersor: parial introdus n lichid i suspendat de resort, i modific poziia n funcie de nivelul lichidului
x
Profil Tehnic
Nivel 3
48
SISTEME DE AUTOMATIZARE
AE - anten de emisie
Profil Tehnic
Nivel 3
49
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Nr. crt.
Profil Tehnic
Nivel 3
Instalaia
50
Tipul traductorului
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
51
SISTEME DE AUTOMATIZARE
anul 1856
anul 1920
fir (folie)
terminal
Timbrele tensometrice se utilizeaz cunoscndu-se caracteristica de
transfer. Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic se reprezint
astfel:
l (F)
Profil Tehnic
Nivel 3
52
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TIAI C
un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate
msura deformaii de civa milimetri pn la civa centimetri?
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt
aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platinwolfram, nichel-cupru (constantan)?
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare
dect cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu
este o ecuaie de gradul I)?
Profil Tehnic
Nivel 3
53
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Membrane
a)
b)
Tuburi
Pistoane
cu resort
a)
b)
c)
1)
d)
2)
3)
a plan
b gofrat triunghiular
a silfon
c gofrat sinusoidal
d gofrat trapezoidal
2 eliptic; 3 n D)
cuar presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee opuse, o tensiune
proporional cu presiunea exercitat.
TIAI C
54
SISTEME DE AUTOMATIZARE
membran: preia presiunea acustic i o transform ntr-o deplasare care se transmite unui t
capilar: prin acesta, cavitatea i exteriorul comunic pentru a elimina influena variaiilor de pres
carcas
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
_____ Membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai
sensibile.
_____ Se poate considera c o membran gofrat amplific efectul
obinut cu o membran plan, de attea ori, cte onduleuri are.
_____ Silfoanele i membranele fac parte din aceeai categorie de
elemente sensibile.
_____ La pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz
presiunea de msurat.
curgerea
fluidului
Profil Tehnic
Nivel 3
traductoare cu cupe
traductoare cu elice
56
SISTEME DE AUTOMATIZARE
legea
induciei
tensiune
electromotoare proporional cu viteza de deplasare
+
cmp magnetic
electrod (metalic)
N
Profil Tehnic
Nivel 3
57
pol magnetic (al unui electromagnet)
tub izolator (conduct de curgere)
SISTEME DE AUTOMATIZARE
dreptul
voltmetrului
(tergnd-o
pe
cea
necorespunztoare).
TIAI C
un traductor electromagnetic msoar debitele fluidelor cu viteze ntre 1 i
10 m/s, iar eroarea relativ este maxim 1 %?
este suficient un timp de maxim 1 secund pentru a afla debitul unui fluid,
utiliznd un traductor electromagnetic?
DICIONAR curgere laminar = curgere constant n timp
curgere turbulent = curgere variabil n timp
Profil Tehnic
Nivel 3
58
SISTEME DE AUTOMATIZARE
cunoscut
materialelor
conductoare
de
a-i
modifica
59
SISTEME DE AUTOMATIZARE
dac filamentul lmpii este mai nchis dect suprafaa radiant, temperatura filamen
Tm > Tf
creterea curentului prin filament produce nclzirea acestuia i treptat, se ajunge la situaia cnd filament
Tm = Tf
o nou cretere a curentului prin filament produce o nclzire i mai mare, iar filamentul ncepe s se vad d
Tm < Tf
Profil Tehnic
Nivel 3
60
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TIAI C
- n tehnic, msurarea temperaturilor se efectueaz ntr-o gam larg de
valori, de la zecimi de grad, la zeci de mii de grade, msurtorile curente
fiind situate, de regul, n intervalul 70 4000 K?
Profil Tehnic
Nivel 3
61
SISTEME DE AUTOMATIZARE
EVALUARE 1 (FEv 1)
Tema: Traductoare electrice
de nivel
de deplasare
de for
de temperatur.
cu membran elastic
cu elice
cu plutitor
rezistiv.
timbrul tensometric
pirometrul
silfonul
electromagnetul.
62
SISTEME DE AUTOMATIZARE
a)
b)
c)
d)
A.
1. traductorul cu imersor
a. deplasare
b. presiune
3. pistonul cu resort
c. nivel
d. debit
III. Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul
este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals.
30 p
........... Un traductor de densitate se poate obine dintr-un traductor cu imersor.
...... La traductorul de nivel cu microunde, acestea sunt reflectate sau atenuate.
......... Timbrele tensometrice semiconductoare sunt mai puin sensibile dect
cele metalice.
........... Areometrul este un traductor densitate-tensiune.
............ Fotodioda este un traductor electric de energie radiant.
Profil Tehnic
Nivel 3
63
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Lanul SRA
Joc de
rol
Profil Tehnic
Nivel 3
64
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
65
SISTEME DE AUTOMATIZARE
66
SISTEME DE AUTOMATIZARE
A.
1) HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S )
2) HR(s) = KR
3) HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )
B.
a. Regulator P
b. Regulator PID
c. Regulator PI
d. Regulator PD
Profil Tehnic
Nivel 3
67
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Pentru schema de mai jos corelai valorile mrimilor din coloana A (corespunztoare
rezistenelor R1 i R2) cu cele din coloana B (corespunztoare tensiunii de ieire a AO).
9p
III.Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul este
adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals.
20 p
1) .. Prin Sistem de reglare automat se nelege un sistem realizat astfel nct ntre
mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia
omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces.
2) .. Traductorul este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma
mrimea de intrare a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.
3) .. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd toate
mrimile care intervin sunt discrete n timp) i SRA discrete (cnd cel puin una
dintre mrimi are o variaie continu n timp).
4) .. Relaia Ka = Xe / Xi reprezint Sensibilitatea absolut sau panta
traductorului.
5) .. Pentru semnale unificate electrice se folosete domeniul de curent i = 2...10A
c.c. sau i=4...20A c.c., iar pentru semnale unificate pneumatice se utilizeaz
presiuni unificate p = 0,2....1 kgf/cm2 (p = 2...10daN/cm2).
6) .. n general, elementul de execuie este format din dou pri distincte : motorul
de execuie (numit i servomotor) i organul de execuie.
7) .. Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul
regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu elemente
pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare operationale.
8) .. Dup viteza de rspuns exist regulatoare liniare i regulatoare neliniare.
9) .. Dup agentul purttor de semnal exist: regulatoare electronice, regulatoare
magnetice, regulatoare hidraulice, regulatoare pneumatice i regulatoare mecanice
10) .. Elementul component central al unui regulator numeric este microprocesorul.
IV.
68
32 p
ii
SISTEME DE AUTOMATIZARE
in
ECn
Tri
EE
Profil Tehnic
Nivel 3
69
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Sunt egale
3. Nu simte deplasarea.
4. Apare frecarea i uzura mai mare, traductorul funcioneaz incorect i are erori mari.
Fia de lucru 3b
1. Deoarece inductivitatea este o mrime caracteristic bobinelor numai n c.a.
2. n c.c., o bobin este caracterizat de rezistena electric i aceasta nu depinde de poziia
miezului magnetic. Deci, traductorul nu ar fi influenat n nici un fel de deplasarea
componentelor mobile (miez, armtur).
Fia de lucru 3c
a. distana; mobil
b. paralel; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut)
c. serie; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut)
d. distana; suprafaa; suprafaa
e. distana; deplasarea; dielectricul
Fia de lucru 4
a
M E
M B
c
d
e
Profil Tehnic
Nivel 3
70
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Fia de lucru 5
Schema montajului de lucru
Profil Tehnic
Nivel 3
1c
6c
11 b
16 c
2a
3b
4b
5-c
7b
8a
9b
10 - c
12 c
13 c
14 a
15 - b
17 c
18 a
19 b
20 - b
71
SISTEME DE AUTOMATIZARE
II. 1. 1 c ;
2a;
3 b.
II. 2. 1 e ;
2a;
3 b.
III. 1 A;
2 F; 3 F; 4 A; 5 F; 6 A;
7 A;
8 F; 9 F; 10 A;
IV. 1. n schem sunt dou bucle de reacie: una interioar, coninnd elementul de
comparaie ECi, regulatorul automat RAi, elementul execuie EE, motorul M i,
traductorul de curent Tri, i a doua exterioar, incluznd elemental de comparaie ECn,
regulatorul automat RAn, ntreaga bucl interioar, motorul M i traductorul de turaie
Trn realizat prin intermediul generatorului tachometric GT.
2. Mrimea de comand de la ieirea regulatorului de turaie devine mrime de intrare a
buclei interioare, fiind aplicat elementului de comparaie ECi.
3. Prin folosirea acestei scheme se asigur meninerea turaiei n la o valoare prescris prin
mrimea de intrare in a buclei de reglare a turaiei, precum i meninerea valorii
curentului principal la valoarea corespunztoare mrimii de intrare ii (a buclei interioare),
egal cu mrimea de comand cn de la intrarea regulatorului de turaie RAn.
4. Avantajul acestei scheme const n faptul c se asigur reglarea i limitarea abaterilor
att ale turaiei, ct i ale curentului i influena anumitor perturbaii care acioneaz
asupra motorului este eliminat mai rapid (prin aciunea buclei interioare).
Profil Tehnic
Nivel 3
72
SISTEME DE AUTOMATIZARE
9. SUGESTII METODOLOGICE
n fiele de lucru FL1, FL2, sunt propuse exerciii care cer elevilor s
reprezinte schema de principiu a unui sistem de reglare automat, s indice
mrimile care intervin n sc de principiu a unui sistem de reglare automat i
s analizeze rolul funcional al componentelor sistemului de reglare automat.
Aceste fie au fost concepute pentru evaluarea cunotinelor dobndite pe
baza explicaiilor, a foliilor transparente FT1 la FT4 i a fieide conspect FC1.
Competena 18. 2: Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare
automat.
n fiele de lucru FL3 la FL8 sunt date sumare explicaii referitoare la diferitele
tipuri de traductoare folosite n SRA i exerciii simple care urmresc
identificarea traductoarelor, a modului de realizare i funcionare ale acestora
precum i a mrimilor lor caracteristice. Exerciiile sunt uor de aplicat la
clas i de rezolvat, n funcie de nivelul clasei i de apropierea specializrii
elevilor de domeniul automatizrilor, aceste exerciii pot fi completate cu
unele cu un nivel mai ridicat dar care s asigure dobndirea competenelor
mpuse prin SSP-uri.
n fia de evaluare FEv 2 este prezentat un test complet de evaluare a
competenelor 18.1 i 18.2.
Se recomand ca pentru evaluarea competenei 18.3. Analizeaz
funcionarea SRA specifice domeniului s se foloseasc metoda cubului.
La rezolvarea exerciiilor propuse se folosesc informaiile din fie le de lucru,
din fiele de conspect, din foliile transparente, anexe, manuale, cataloage,
pliante, prospecte cu aparate electrice i se pot apela site-urile:
www.ccir.ro
www.acero.ro
www.universulenergiei.educatia.ro
www.fland.ro
www.amco-otopeni.ro
www.actrus.ro/biblioteca/cursuri/electro
www.eei.ro/automat
www.sycomelco.ro
Profil Tehnic
Nivel 3
73
SISTEME DE AUTOMATIZARE
10.
Alimpie, I.,
BIBLIOGRAFIE
***
***
***
cunoaterii,
Editura
Egmont,
Profil Tehnic
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A., Aparate electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic, 1982;
Mirescu, S.C., .a. Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru,
Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti,
2004
Profil Tehnic
Nivel 3
75
SISTEME DE AUTOMATIZARE
ANEXA 1
contacte:
standard,
magnetice
inductive (contactele pot fi configurate:
max, min-min, max-max, sau min-max)
Profil Tehnic
Nivel 3
76
sau
min,
SISTEME DE AUTOMATIZARE
d)Manometre cu capsul:
diametre de carcas: 100 sau 160 mm
domenii: 0/2,5 pana la 0/600 mbar sau
vacuum -4/0 mbar pana la -600/0
racordri la proces: axiale sau radiale cu filet
G
element elastic din alam sau oel inox
1%;
semnale de ieire:
0,5%;
0,25% ;
2 fire (420
77
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TRADUCTOARE DE NIVEL
variante
submersibile
cu
filet
clase de precizie:
sau
1%;
Profil Tehnic
Nivel 3
78
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TERMOMETRE
diametre de carcas:
63 ; 80 ;
100 ; 160 mm
clase de precizie: 1% ; 2%
conectri la proces: axiale
c) termometre
cu presiune
de gaz,
radiale, diverse
tipuri de filet
carcasa i tij imersabil din oel inox
lungimi tij: 45...250 mm
cu sau fr capilar
diametre
tij: ntre 8 i 12 mm
diametre
de carcas:
sau
b);80
termometre
cu bimetal,
construcie tout
63
;100 ;160
mm
inox
clase
de precizie: 1%
diametre
carcas:
63; 80;
domenii
de demasura:
-200
100; 160 mm
+800C
clase delaprecizie:
conectri
proces: 1%
axiale sau
domenii
detipuri
masur:
radiale,
diverse
de filet ntre -30...+500 C
conectri
la proces:
lungimi
tij: 501.000
mmaxiale, radiale sau
cu cadran rabatabil, diverse tipuri de filet
diametre
tij: intre 6 si 20 mm
lungimi
intre
lungimi
capilartij:
de pn
la 45
20 si
m 1000 mm
Profil Tehnic
Nivel 3
79
SISTEME DE AUTOMATIZARE
diametre de carcas:
100; 160
mm
clase de precizie: 1%
domenii de masur: -200 + 800C
conectri la proces: axiale sau
radiale, diverse tipuri de filet
lungimi tij:
501.000 mm
TERMOMETRE
DIGITALE,
SAU PORTABILE
FIXE
domenii de masur:
-270
+1.000C
alimentare cu baterie proprie
Termometrele portabile se livreaz
cu diverse tipuri de sonde de
TERMOMETRE
PORTABILE
CU
INFRAROU
(msurare
de
la
distan) cu domenii
ntre 32/+400C i
+200/+1.800C
Profil Tehnic
Nivel 3
80
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TERMOCUPLE I TERMOREZISTENE
Profil Tehnic
Nivel 3
81
SISTEME DE AUTOMATIZARE
REDUCTOARE DE PRESIUNE
SUPAPE DE PREAPLIN
SUPAPE DE SIGURANTA
SIGURAN
VALVE CU FLOTOR
SEPARATOARE DE ONDENS
INDICATOARE
CONDENS
DE CURGERE
INDICATOARE
DE CURGERE
FILTRE
DE PROTECTIE
FILTRE DE PROTECIE
Supapele de preaplin
Profil Tehnic
Nivel 3
82
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Valvele cu flotor controleaz nivelul de lichid din rezervoare i pot fi montate n rezervor, pe r
Separatoare de condens
Profil Tehnic
Nivel 3
83
SISTEME DE AUTOMATIZARE
INDICATOARE DE CURGERE
Pot fi n variante cu vizor: fr indicator sau cu indicator tip palet, moric sau cu bil.
FILTRE DE PROTECIE
Profil Tehnic
Nivel 3
84
SISTEME DE AUTOMATIZARE
ANEXA 2
c)
Profil Tehnic
Nivel 3
85
SISTEME DE AUTOMATIZARE
d)
e)
f)
Profil Tehnic
Nivel 3
86
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic
Nivel 3
87