Sunteți pe pagina 1din 76

2

MECANICA FORMRII ACHIEI

2.1 Introducere
Procesele tehnologice de achiere de tipul strunjirii, burghierii, frezrii etc., prin
modul de nlturare a surplusului de material, produc achii. Dup forma geometric
deosebim n general trei tipuri de achii rezultate n decursul procesului de achiere i
anume:
achii discontinue;
achii continue;
achii continue dar avnd neregulariti de-a lungul suprafeei.
Achiile discontinue sunt rezultatul achierii unui material fragil, cu scule achietoare
avnd unghiuri de degajare mici, respectiv valori mari ale avansului combinat cu viteze
mici de achiere. O achie continu are aspectul unei panglici lungi cu suprafaa fin i
strlucitoare. Astfel de achii rezult la achierea unor materiale ductile cu scule achietoare
avnd unghiuri de degajare mari, avansuri mici combinate cu viteze de achiere mari i n
acelai timp folosindu-se fluide de achiere cu caliti att de bun rcitor ct i de bun
lubrifiant. Achiile continue dar avnd suprafaa cu neregulariti indic de regul o frecare
puternic ntre scula achietoare i materialul de prelucrat rezultnd o temperatur mare n
zona de achiere. In astfel de situaii se produc adesea puni de sudur ntre materialul de
prelucrat i materialul sculei achietoare, puni care se fractureaz rezultnd depuneri de
material pe tiul sculei, ceea ce face cu att mai rugoas att suprafa piesei ct i cea a
achiei.
Vom defini dou tipuri de variabile ale procesului tehnologic de achiere i anume
variabile independente respectiv dependente. Variabilele independente sunt cele care se pot
schimba n mod direct, valoarea acestora nefiind influenat de valorile restului variabilelor

22

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

procesului tehnologic de achiere. Variabilele dependente depind nemijlocit de schimbarea


valorii unei variabile independente. Astfel, variabilele independente ale procesului
tehnologic de achiere sunt:
Materialul sculei achietoare;
Geometria sculei achietoare, gradul de finisare al suprafeelor acesteia i
respectiv gradul de ascuire al muchiilor achietoare;
Materialul de prelucrat;
Temperatura de lucru;
Parametri tehnologici de achiere (viteza de achiere, avansul, adncimea de
achiere);
Utilizarea sau nu a fluidelor de achiere;
Caracteristicile mainii-unelte cum ar fi rigiditatea acesteia, capacitatea de
amortizare a vibraiilor etc.;
Dispozitivele i verificatoarele folosite.
Variabilele dependente sunt:
Forma achiilor produse;
Mrimea forelor i momentelor de achiere;
Cantitatea de energie consumat n procesul de achiere;
Cantitatea de cldur nmagazinat n pies, achie respectiv scul;
Calitatea suprafeei prelucrate.

2.2 Achierea ortogonal


Principiul de baz n formarea achiei este de regul aproape acelai pentru marea
majoritate a proceselor de achiere. Figura 2.1 ilustreaz modelul bidimensional al
procesului de formare a achiei. In cadrul acestui model, presupunem c scula achietoare
se deplaseaz de-a lungul suprafeei piesei cu o anumit vitez v, t0 fiind adncimea de
achiere.
Dei marea majoritate a proceselor de achiere sunt prin natura lor tridimensionale, modelul
din figura 2.1 este foarte util n studiul principiilor de baz ale achierii. Relum n figura
2.2 acest model, pentru a ilustra i modul de formare a achiei pe faa de degajare a sculei.
In cadrul acestui model, denumit modelul achierii ortogonale, este unghiul de degajare
(n fig.2.2 acest unghi are valoare pozitiv), este unghiul de aezare, iar se consider
unghiul la vrf al sculei. De notat c suma acestor trei unghiuri este de 90o.

Mecanica formrii achiei

23

tC
Achia

Planul de forfecare

Scula achietoare

t0

Piesa

Unghiul de forfecare

Fig.2.1 Modelul achierii ortogonale.


Incercri experimentale au artat c achiile sunt produse n decursul unui proces de
forfecare, dup cum se poate observa n figura 2.2.a. Aceast forfecare are loc de-a lungul
unui plan de forfecare, plan ce formeaz cu suprafaa prelucrat a piesei un unghi numit
unghi de forfecare. Dac sub planul de forfecare se afl materialul piesei nedeformat,
deasupra acestuia se afl achia deja format, achie ce are o traiectorie ascendent pe faa
de degajare a sculei. Datorit micrii relative a achiei fa de scul, aceasta va freca
puternic faa de degajare a sculei achietoare.
Grosimea achiei tC se poate determina cunoscnd valorile lui t0, i . Raportul
dintre t0 i tC numit i coeficient de ngroare a achiei se noteaz cu r i se exprim sub
forma:
t
sin
r= 0 =
;
(2.1)
tC cos ( )
Din relaia (2.1) se deduce uor c coeficientul de ngroare a achiei ia valori subunitare.
Inversul lui r, denumit i rat de compresie a achiei exprim msura n care achia s-a
ngroat n comparaie cu adncimea de achiere.
Pe baza figurii 2.2, notm deformaia specific de forfecare cu i o exprimm
sub forma:
AB AO OB
=
;
=
+
(2.2)
OC OC OC
sau

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

24

-
a)

90 +
VC

VS
90 -

V
b)

Fig.2.2 Achierea ortogonal. a) Bazele mecanismului de formare a achiei;


b) Diagrama vitezelor n zona de achiere.

= ctg + tg ( ) ;

(2.3)

Deformaii specifice de forfecare de valoare mare corespund unor unghiuri de


forfecare mici i unor unghiuri de degajare pozitive mici sau negative. In cadrul
operaiilor de achiere actuale s-au determinat pentru deformaia specific de forfecare
valori de ordinul = 5 sau chiar mai mari. Comparativ cu procesele de forjare sau matriare,

Mecanica formrii achiei

25

materialul se deformeaz plastic mai mult n decursul achierii. Deasemenea, n cadrul


procesului de achiere, deformaia materialului are loc pe o zon mult mai ngust. Aceasta
nseamn c segmentul OC = (vezi fig.2.2.a) este foarte mic. Din figura 2.2.a se observ
c grosimea achiei tC este mai mare dect adncimea de achiere t0, ceea ce face ca viteza
achiei vC s fie mai mic dect viteza de achiere v. Vom putea scrie:
v t0 = vC tC ;

(2.4)

vC = v r ;

(2.5)

sau
innd cont de ecuaiile (2.1) i de (2.4) obinem:
vC = v

sin
;
cos ( )

(2.6)

Construind diagrama vitezelor (vezi fig.2.2 b) i aplicnd relaii trigonometrice simple, vom
obine:
v
v
v
= S = C ;
cos ( ) cos sin

(2.7)

n care vS este viteza la care are loc procesul de forfecare al materialului piesei n planul de
forfecare.
Deformaia specific de forfecare se poate exprima i cu relaia:
vS
(2.8)
;

Incercrile experimentale au evideniat c este de ordinul a 10-2 pn la 10-3 mm. Aceasta


nseamn c chiar la viteze de achiere mici, deformaia specific de forfecare ia valori
foarte mari, de ordinul a 103 106 s-1.

2.3 Achierea oblic


Diferena de baz dintre achierea ortogonal i achierea oblic const n existena
unui anumit unghi de nclinare al muchiei achietoare (vezi fig. 2.3). Dup cum se cunoate
deja, n cazul achierii ortogonale muchia achietoare a sculei este perpendicular pe
direcia de micare a acesteia (pe direcia de avans).
In cazul achierii oblice, muchia achietoare face cu normala la direcia de avans un
unghi notat i numit unghi de nclinare. Din figura 2.3 observm c direcia de curgere a
achiei pe faa de degajare a sculei, face cu direcia Oa un unghi notat c (numit unghi de
curgere al achiei). Unghiul n este unghiul de degajare normal.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

26

c
Scula

y
O

Achie

Piesa
a)

x
Vedere
din A

= 0o
Scula

= 15o

Piesa
b)

= 30o
c)

Fig.2.3 Schema achierii oblice: a) vedere din perspectiv; b) vedere de sus; c) tipuri de
achii produse n funcie de valoarea unghiului .

Materialul piesei deplasndu-se fa de scula achietoare cu viteza v, urc pe faa de


degajare a acesteia sub form de achie avnd viteza vc. Unghiul de degajare efectiv e este
situat n planul format de vectorii v i vc. Presupunnd c unghiul de curgere al achiei c

Mecanica formrii achiei

27

este egal cu unghiul de nclinare al muchiei achietoare (experimental s-a constatat c


aceast egalitate este aproximativ corect), unghiul de degajare efectiv este dat de relaia:

e = sin 1 (sin 2 + cos 2 sin n ) ;

(2.9)

Deoarece unghiurile i n se pot msura efectiv, valoarea unghiului de degajare


efectiv se poate calcula. Odat cu creterea lui , unghiul de degajare efectiv crete iar
achia se subiaz respectiv se alungete. Efectul variaiei unghiului de nclinare al
muchiei achietoare al sculei asupra geometriei achiei se observ n figura 2.3 c.

2.4 Forele de achiere


Cunoaterea mrimii forelor de ahiere i a puterii consumate n cadrul operaiilor de
achiere este important din urmtoarele motive:
valoarea puterii consumate n decursul procesului de achiere determin tipul
motorului de antrenare al mainii-unelte;
valoarea forelor i a momentelor de achiere este necesar la proiectarea
structurii mainii-unelte. Structura mainii-unelte trebuie s aib o rigiditate
suficient de mare pentru a reduce la minim deformaiile elastice, deformaiile
termice, vibraiile etc. ce pot s apar n decursul prelucrrii.
Fora de achiere FC acioneaz de-a lungul direciei vectorului vitez de achiere v i
furnizeaz energia necesar procesului de achiere. Componenta Ft a forei de achiere
acioneaz n direcie perpendicular pe suprafaa prelucrat (vezi fig.2.4) Rezultanta
acestor dou fore se noteaz cu R. Fora rezultant R se poate descompune la rndul ei n
dou componente: o component paralel cu faa de degajare (fora de frecare, notat cu F)
i o alta perpendicular pe faa de degajare (fora normal) notat cu N i perpendicular pe
F. Notnd unghiul dintre fora rezultant R i fora normal N cu , putem scrie:
F = R sin ;

(2.10)

i respectiv
N = R cos ;

(2.11)
Fora de achiere rezultant este echilibrat n zona de forfecare de o for egal i de
sens opus. Aceast for se descompune la rndul ei n dou componente, una dintre acestea
situat n planul de forfecare i notat FS, iar a doua component Fn perpendicular pe FS.
Raportul dintre componentele F i N reprezint chiar coeficientul de frecare la interfaa
scul-achie, n timp ce reprezint unghiul de frecare. Prin urmare, vom putea exprima
coeficientul de frecare astfel:

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

28

= tg =

Ft + FC tg
;
FC Ft tg

(2.12)

Coeficientul de frecare din cadrul operaiilor de achiere ia de regul valori n


domeniul 0.5 2.0, ceea ce denot existena unei fore de frecare considerabile la urcarea
achiei pe faa de degajare a sculei achietoare. Dei mrimea forelor de frecare n
operaiile de achiere sunt de ordinul a ctorva sute de Newtoni, efortul local n zona de
achiere i presiunea exercitat pe suprafaa de degajare a sculei achietoare este foarte
mare datorit ariei de contact foarte mici. Lungimea de contact scul-achie este n mod
obinuit de aproximativ 1 mm. Din acest motiv scula achietoare este supus unui proces de
uzur deosebit de intens, aceasta putnd conduce la fenomenul de chipping sau chiar la
ruperea sculei.
Scula achietoare

Achia

FS

FC

Ft

Fn
R

Piesa

Fig.2.4 Forele de achiere n cazul achierii ortogonale.

Cunoaterea mrimii componentei Ft este deasemenea important. Portsculele trebuie


s fie suficient de rigide pentru a putea minimiza deformaiile elastice cauzate de aceast
for. De exemplu, dac Ft are valori foarte mari sau dac maina-unealt nu este suficient
de rigid, atunci sub aciunea acestei fore, scula achietoare se va abate de la traiectoria
teoretic (programat), rezultnd o pies cu erori dimensionale. Acelai lucru se ntmpl i
dac portscula nu este suficient de rigid. Datorit deformaiei elastice a acesteia sub
aciunea forei Ft, mrimea adncimii de achiere se va reduce rezultnd abateri
dimensionale. Din figura 2.4 se observ c direcia componentei Ft a forei de achiere este
ndreptat n jos. In cele ce urmeaz se va arta c aceast for poate s acioneze i n
direcie opus. Pentru nceput s exprimm Ft sub forma:
(2.13)
Ft = R sin ( ) ;

Mecanica formrii achiei

29

sau
Ft = FC tg ( ) ;

(2.14)

Deoarece mrimea forei de achiere FC este ntotdeauna pozitiv, semnul lui Ft va


putea fi pozitiv sau negativ n funcie de semnul diferenei ( - ). Atunci cnd > semnul
lui Ft este pozitiv, iar sensul de acionare al forei Ft este de sus n jos. Dac n schimb <
atunci diferena ( - ) este negativ, iar Ft va fi deasemenea negativ, sensul de acionare al
acesteia fiind de data aceasta de jos n sus. Dac coeficientul de frecare la interfaa scul
achie este zero atunci unghiul de frecare devine zero (vezi ec. 2.12) iar fora rezultant
R se va suprapune ca direcie i sens peste N. In aceast situaie componenta Ft a lui R va fi
ndreptat n sus. Deasemenea, dac att unghiul de degajare ct i unghiul de frecare
sunt zero, atunci Ft va fi zero. Schimbrile de mrime, direcie i sens ale componentei Ft
joac un rol important n cadrul operaiilor de achiere, n special pe mainile-unelte cu
rigiditate redus. Oricum, la marea majoritate a materialelor, achierea se face rareori la
unghiuri de degajare de valori mari.

2.5 Cercul forelor de achiere (Cercul lui Merchant)


Cercul forelor de achiere a lui Merchant este o metod folosit pentru determinarea
diferitelor fore implicate n procesul de achiere. Cercul lui Merchant este o diagram
vectorial.
Pentru construirea cercului forelor de achiere al lui Merchant, trebuie parcurse
urmtoarele etape:
a) Se traseaz sistemul carteziande axe de coordonate (este recomandabil ca originea
acestuia s fie n centrul colii de desen). Fora de achiere FC se deseneaz n poziie
orizontal iar fora tangenial Ft n poziie vertical. Fora de achiere FC are punctul
de aplicaie n originea sistemului de axe de coordonate; fora tangenial Ft se
poziioneaz cu originea n vrful lui FC; ambele fore sunt situate n cadranul din
stnga, jos (vezi fig.2.5).
b) Se deseneaz rezultanta R a forelor FC i Ft (dup regula paralelogramului).
c) Se determin centrul vectorului R i se deseneaz cercul care l include pe R (dac se
deseneaz corect capetele acestor trei vecori FC, Ft i R vor fi pe acest cerc).
d) Se deseneaz scula achietoare n cadranul din dreapta sus a sistemului cartezian de
axe de coordonate. Se are n vedere valorile unghiurilor de degajare i aezare .
e) Prelungim linia ce reprezint intersecia feei de degajare cu planul desenului pn
cnd aceasta intersecteaz a doua oar cercul. Segmentul rezultat este fora de frecare F

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

30

din planul feei de degajare.

tC

FS

t0

FC
Fn
Ft

R
F

Fig.2.5 Cercul lui Merchant al forelor de achiere (cazul achierii ortogonale).

f)

Vectorul care unete vrful vectorului for de frecare F cu vrful vectorului rezultant
R reprezint vectorul N normal la faa de degajare. Unghiul dintre vectorii R i N este
unghiul de frecare. tim c orice vector poate fi scris ca suma a doi vecori, drept pentru
care avem: R = FC + Ft = F + N.
g) Ne folosim de adncimea de achiere t0 i de grosimea achiei tC pentru determinarea
unghiului de forfecare . Pentru precizia desenului folosim un factor de scalare pentru
ambele valori t0 i tC.
h) Desenm un vector din originea sistemului de axe de coordonate (vrful sculei) pn n
punctul de intersecie dintre liniile ce determin grosimea de achiere respectiv
grosimea achiei ridicate pe faa de degajare. Acest vector reprezint fora de forfecare
FS din planul de forfecare.
i) In final adugm vectorul perpendicular pe fora de forfecare notat Fn, vector ce unete
vrful lui FS cu vrful lui R.

Mecanica formrii achiei

31

2.6 Viteze de achiere, avansuri, adncimi de achiere


Alegerea vitezei de achiere i a avansului depinde de o mulime de factori. De pild o
vitez mic de achiere duce la o productivitate sczut a operaiei i un pre de cost ridicat
al prelucrrii. Dimpotriv, o vitez mare de achiere asigur o productivitate mare a
operaiei, dar n acelai timp va conduce la o scdere pronunat a durabilitii sculei
achietoare i un timp suplimentar pentru reascuirea sculei.
In tabelul 2.1 sunt date cteva valori uzuale pentru viteze de achiere i avansuri,
corespunztoare achierii cu o singur scul.
Tabelul 2.1

Materialul de
prelucrat

Adncimea de
achiere [mm]

Avansul
[rot/min]

Viteza de achiere
[m/min]

Aluminiu

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

214 305
137 214
92 137
30 61

Alam, Bronz

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

214 244
183 214
152 183
61 122

Oeluri turnate

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

107 137
76 107
61 76
23 46

Oeluri de construcie,
de uz general

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

214 305
168 214
122 168
46 - 92

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

32

Tabelul 2.1 (continuare)


Oeluri de scule

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

152 229
122 152
92 122
30 92

Oeluri inoxidabile

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

114 152
92 114
76 92
23 53

Aliaje cu Titan

0.120 0.400
0.500 2.250
2.500 5.000
7.650 15.00

0.05 0.127
0.127 0.381
0.381 0.762
0.762 2.286

92 122
61 92
53 61
15 - 38

2.7 Tensiuni n cadrul achierii


In cele ce urmeaz se vor analiza tensiunile din planul de forfecare i cel
corespunztor interfeei scul-achie, presupunnd c n ambele situaii acesta ar fi uniform
distribuit. Forele din planul de forfecare pot fi descompuse n dou componente, una de-a
lungul planului de forfecare, iar a doua perpendicular pe plan. Corespunztor lor, valoarea
medie a tensiunii de forfecare tangeniale (din planul de forfecare) notat , este:

FS
;
AS

(2.15)

n timp ce valoarea medie a tensiunii normale este:

Fn
;
AS

(2.16)

unde AS este aria planului de forfecare i are valoarea:


AS =

w t0
;
sin

(2.17)

In relaia 2.17, w reprezint limea de achiere iar t0 adncimea de achiere. Ca o concluzie


putem afirma c:
tensiunea tangenial de forfecare nu depinde de unghiul de degajare;

Mecanica formrii achiei

33

tensiunea normal din planul de forfecare scade odat cu creterea unghiului de


degajare;
prin urmare, tensiunea normal din planul de forfecare nu influeneaz valoarea
tensiunii tangeniale de forfecare . Acest fenomen a fost verificat i experimental.
Deoarece unghiul de forfecare are o importan deosebit n cadrul nelegerii
mecanismului achierii, s-au depus eforturi deosebite pentru exprimarea acestuia n funcie
de proprietile materialului de prelucrat, respectiv de variabilele procesului tehnologic.
Din diagrama forelor de achiere (vezi fig.2.5) putem obine urmtoarele relaii:
FC = R cos ( ) ;

(2.18)

FS = R cos ( + ) ;

(2.19)

innd cont i de relaia 2.17 de calcul al ariei planului de forfecare, putem exprima
tensiunea tangenial din planul de forfecare al achiei sub forma:

FS FC sec ( ) cos ( + ) sin


;
=
AS
w t0

(2.20)

Dac presupunem c unghiul de frecare nu depinde de unghiul de forfecare , atunci


putem determina unghiul de forfecare ce corespunde efortului de forfecare tangenial
maxim, difereniind ecuaia 2.20 n funcie de unghiul de forfecare i egalnd derivata de
ordinul nti cu zero:

d
= cos ( + ) cos sin ( + ) sin = 0 ;
d

(2.21)

tg ( + ) = ctg = tg ;
2

(2.22)

De aici:

sau
=

(2.23)
;
4 2 2
Ecuaia 2.23 indic faptul c odat cu scderea unghiului de degajare i/sau odat cu
creterea frecrii la interfaa scul-achie, unghiul de forfecare scade i prin urmare achia
se ngroa.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

34

2.8 Energia specific de achiere


Corespunztor notaiilor din figura 2.2, puterea consumat n procesul de achiere se
calculeaz cu relaia:
(2.24)
P = FC v ;
Dac meninem constant limea de achiere w, atunci energia specific total
corespunztoare unitii de volum de material ndeprtat ut este:
ut =

FC v
F
= C ;
w t0 v w t0

(2.25)

Cu alte cuvinte, energia specific ut este chiar raportul dintre fora de achiere FC i
aria seciunii achiei.
Energia specific necesar nvingerii forei de frecare la interfaa scul-achie este dat de
relaia:
uf =

F vC
F r (FC sin + Ft cos ) r
=
=
;
w t0 v w t0
w t0

(2.26)

Puterea necesar forfecrii materialului de-a lungul planului de forfecare este dat de
produsul dintre FS i vS. De aici rezult c energia de forfecare specific, notat uS este:
uS =

FS v S
;
w t0 v

(2.27)

Energia specific total ut este egal cu suma dintre uf i uS, adic:


ut = u f + u S ;

(2.28)

Odat cu creterea unghiului de degajare al sculei achietoare, energia specific de frecare


rmne mai mult sau mai puin constant, n timp ce energia specific de forfecare scade
rapid. De aici rezult c raportul uf/ut crete considerabil pe msur ce crete. Acest
comportament poate fi demonstrat i cu ajutorul expresiei:
uf
ut

F vC
v
R sin
sin
sin
=
C =

;
FC v R cos ( ) v cos ( ) cos ( )

(2.29)

Incercrile experimentale au demonstrat c odat cu creterea lui , att ct i cresc.


Examinnd ecuaia 2.29 se observ c raportul uf/ut ar trebui s creasc odat cu creterea
lui . Este evident c uf i uS sunt interdependente. Dei uf nu este de dorit n decursul
procesului de achiere, totui aceasta afecteaz mrimea lui uS. Motivul principal este c
odat cu creterea frecrii, unghiul de forfecare , aduce dup sine creterea energiei
specifice de forfecare uS.

Mecanica formrii achiei

35

2.9 ntrebri i probleme


1.

2.

3.
4.
5.

6.

7.

Se consider cazul unei operaii de achiere ortogonal realizat pe strung cu o scul


achietoare avnd unghiul de degajare pozitiv = 15o. Limea de achiere w = 6.35
mm, avansul s = 0.3175 mm/rot, grosimea achiei tC = 0.9525 mm. Viteza de achiere
a fost de 76.2 m/min iar forele de achiere FC = 1668 N i Ft = 556 N.
a) S se deseneze la scar, cercul lui Merchant i diagrama vitezelor;
b) Folosind cercul lui Merchant, s se determine unghiul de forfecare (), fora
de frecare (F), fora normal (N) i fora de forfecare (FS);
c) Din diagrama vitezelor s se determine viteza din planul de forfecare (vf);
d) Calculai valoarea coeficientului de frecare la interfaa scul-achie;
e) Calculai productivitatea operaiei;
Se consider operaia de strunjire avnd urmtorii parametrii: turaia 125 rot/min,
avansul 0.127 mm/rot, grosimea achiei 0.312 mm, unghiul de degajare al sculei
achietoare = 14o, Ft = 667 N, FC = 1090 N, diametrul piesei 203.2 mm. S se
calculeze:
a) puterea consumat n procesul de achiere (la forfecarea materialului respectiv
frecarea la interfaa scul-achie);
b) puterea maxim necesar a mainii-unelte n condiiile n care randamentul
acesteia este de 95%.
Care este rolul unghiului de degajare respectiv de aezare al sculei achietoare?
Care este diferena dintre achierea ortogonal i achierea oblic?
Care dintre urmtoarele afirmaii este cea mai corect?
a) o achie continu cu suprafaa neregulat rezult atunci cnd adncimea de
achiere este mare;
b) o achie continu rezult atunci cnd achiem materiale foarte fragile;
c) o achie discontinu rezult atunci cnd utilizm avansuri i viteze de achiere
foarte mici;
d) nici una dintre afirmaiile de mai sus nu este adevrat.
Care dintre urmtoarele afirmaii corespunde achierii ortogonale:
a) unghiul de degajare este ntotdeauna pozitiv;
b) muchia achietoare a sculei este perpendicular pe direcia de avans;
c) planul de forfecare depinde de adncimea de achiere i grosimea achiei
ridicate pe faa de degajare;
d) nici una dintre afirmaiile de mai sus nu este adevrat.
Care dintre urmtoarele afirmaii este corect:
a) fora de achiere scade odat cu creterea vitezei de achiere;

36

8.

9.
10.
11.

12.

13.

14.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

b) puterea consumat scade dac temperatura i viteza de achiere cresc;


c) putem folosi productivitatea operaiei pentru determinarea puterii consumate
n cadrul procesului de achiere;
d) toate afirmaiile de mai sus sunt adevrate.
Un cuit de strung cu unghiul de degajare de 20o achiaz un material tubular avnd
diametrul interior Di = 152.4 mm, iar diametrul exterior De = 158.75 mm. Adncimea
de achiere este de 0.254 mm iar grosimea msurat a achiei este de 0.508 mm. Dac
strungul are o turaie de 200 rot/min, iar forele de achiere sunt FC = 1334 N, Ft = 556
N, atunci:
a) ce presupuneri trebuie fcute pentru a putea aplica acestei operaii relaiile
corespunztoare modelului achierii ortogonale;
b) determinai numeric sau grafic urmtoarele: FS, FN, F, N, , , , VC, VS, Vf.
c) calculai puterea minim a mainii-unelte.
De ce materialele ceramice sunt folosite pentru construirea doar a prii active a sculei
i nu la construirea n ntregime a acesteia?
Enumerai cele mai importante proprieti ale materialelor de scule i motivai
rspunsul.
Se consider cazul unei operaii de achiere ntr-o pies dintr-un aliaj de magneziu, cu
urmtorii parametri: avansul de 1.27 mm/rot, viteza de achiere 92 m/min iar fora de
achiere FC = 890 N. Strungul are un randament de 95%, iar puterea la mersul n gol
este de 0.1 CP. S se calculeze puterea total necesar achierii.
Determinai o expresie ce reprezint raportul dintre puterea consumat n procesul de
frecare i respectiv puterea consumat n procesul de achiere, pentru cazul achierii
ortogonale. Simplificai expresia astfel nct aceasta s depind numai de valori
msurabile (unghiul de degajare al sculei achietoare, FC, Ft i grosimea achiei).
Se consider operaia de degroare a unui arbore din oel turnat de diametru 152.4 mm
pe o lungime de 127 mm n trei treceri. Considerm viteza de achiere de 92 m/min,
avansul de 0.2 mm/rot, adncimea de achiere 3.2 mm, puterea mainii-unelte la
mersul n gol 0.25 CP iar randamentul mainii-unelte 90%. S se calculeze:
a) turaia arborelui principal al strungului;
b) timpul de baz al operaiei;
c) productivitatea operaiei;
d) puterea necesar achierii;
e) puterea minim necesar a motorului electric de antrenare a arborelui
principal al strungului.
Care dintre urmtoarele afirmaii este cea mai corect:
a) o achie continu se obine atunci cnd achiem materiale fragile;

Mecanica formrii achiei

15.

16.

17.

18.
19.
20.
21.
22.

37

b) o achie continu rezult atunci cnd achiem materiale foarte rezistente;


c) o achie diiscontinu rezult atunci cnd utilizm avansuri i viteze de
achiere foarte mari;
d) nici una dintre afirmaiile de mai sus nu este adevrat.
Care dintre urmtoarele afirmaii corespunde cazului determinrii forelor de achiere
n achierea ortogonal:
a) unghiul de degajare este ntotdeauna pozitiv;
b) muchia achietoare a sculei este perendicular pe direcia de avans;
c) planul de forfecare depinde de grosimea achiei i adncimea de achiere;
d) nici una dintre afirmaiile de mai sus nu este adevrat.
Care dintre urmtoarele afirmaii este cea mai corect:
a) presiunea specific de achiere scade odat cu scderea vitezei de achiere;
b) puterea necesar achierii fiecrui centimetru cub de material scade odat cu
creterea vitezei de achiere;
c) putem folosi productivitatea operaiei pentru estimarea puterii consumate de
maina-unealt;
d) oricare dintre afirmaiile de mai sus este adevrat.
Pentru executarea unei operaii de strunjire a unui arbore din oel turnat de 152.4 mm
pe o lungime de 914.4 mm, se execut patru treceri. Se cunoate c viteza de achiere
este de 61 m/min, avansul s = 0.254 mm/rot, adncimea de achiere t = 2.54 mm iar
randamentul mainii-unelte 90%. S se calculeze:
a) turaia arborelui principal;
b) timpul de baz al operaiei;
c) productivitatea operaiei n cm3/min;
d) puterea necesar pentru executarea operaiei;
e) puterea minim necesar a motorului electric al mainii-unelte.
Cum definii prelucrabilitatea unui material? Ce proprieti sunt determinante pentru
prelucrabilitatea unui material?
Ce factori afecteaz calitatea suprafeei prelucrate?
Schiai o scul achietoare cu o singur muchie i notai pe aceasta: a) faa de
degajare, b) muchia achietoare, c) raza la vrf a sculei, faa de aezare, corpul sculei.
Care este importana vitezei de achiere? Ce se ntmpl la variaia vitezei de achiere
de la valori foarte mici la valori foarte mari?
Fie cazul unei operaii de achiere ortogonal executat pe strung. Se consider avansul
de 0.1 mm/rot iar grosimea achiei ridicate pe faa de degajare de 0.2 mm. Adaosul de
achiere este de 5 mm. Viteza de achiere este de 120 m/min, iar unghiul de degajare

38

23.
24.

25.
26.
27.
28.
29.
30.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

este de 10o. Fora tangenial msurat este de 200 N, iar fora de achiere de 500 N. S
se determine:
a) fora i respectiv viteza de forfecare a materialului;
b) energia total de achiere;
c) energia consumat n procesul de forfecare al materialului;
d) explicai diferena dintre energia de forfecare i energia total consumat.
Prin ce difer operaia de achiere de alte tipuri de operaii?
Care este diferena dintre operaia de degroare i respectiv cea de finisare? Cum se
reflect aceast diferen n ceea ce privete piesa respectiv puterea consumat de
maina-unealt?
Ce tip de achie se obine la achierea cu viteze foarte mari?
Puterea de frecare crete dac mrim avansul sau viteza de achiere?
De ce costul operaiei de finisare este mai mare dect cel al operaiei de degroare?
S se determine expresiile forelor FN i FS n funcie de FC, Ft i respectiv unghiul de
forfecare .
Cum se consum energia necesar din procesul de achiere?
Se consider un proces tehnologic de achiere ortogonal n care adncimea de
achiere este 0.12 mm, viteza de achiere 120 m/min, unghiul de degajare al sculei
achietoare 10o, iar limea de achiere 6.5 mm. Experimental se determin grosimea
achiei de 0.22 mm, iar forele de achiere FC = 556 N, Ft = 222 N. S se determine ce
procent din energia specific total corespunde frecrii la interfaa scul-achie.

3
PRECIZIA PRELUCRRII MECANICE

3.1 Introducere
Precizia prescris piesei este reprezentat de totalitatea condiiilor tehnice impuse de
proiectant n desenul de execuie. Piesa din desenul de execuie reprezint un model
geometric ideal, care de regul, nu poate fi realizat la dimensiunile nominale prescrise
datorit unui complex de factori ce influeneaz funcionarea sistemului tehnologic.
Un sistem tehnologic se definete printr-un complex de elemente care contribuie la
realizarea unei prelucrri de o anumit natur, asupra unui tip de semifabricat. n general,
un sistem tehnologic de prelucrare mecanic se compune din:

Maina-unealt pe care se execut prelucrarea (MU);


Dispozitivul de prindere al semifabricatului (D);
Scula achietoare care execut achierea (S);
Dispozitivul de prindere al sculei achietoare (DS);

Semifabricatul asupra cruia se execut prelucrarea (P).


Performanele prelucrrilor mecanice prin achiere se determin prin msurare. De regul,
msurarea este efectuat de ctre operatorul uman. Totui, ca urmare a progresului tehnic,
exist tendina de a se include mijlocul de msurare n cadrul sistemului tehnologic. Un
exemplu tipic este cel al controlului activ.
Mrimea dimensional rezultat n procesul de prelucrare i evideniat prin msurare, se
numete dimensiune efectiv. Gradul de concordan dintre piesa proiectat (sau desenul de
execuie) i piesa rezultat efectiv n procesul de prelucrare reprezint precizia de
prelucrare. Precizia de prelucrare prescris n faza de proiectare depinde de rolul funcional
al piesei. Din figura 3.1 se observ c unei precizii de prelucrare mari i corespunde un pre

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

40

C
[lei]

P1

P2
P3
O

Tolerana [m]

Fig. 3.1 Corelaia dintre precizia de prelucrare i preul de cost al


acesteia.

de cost foarte ridicat. Prin urmare trebuie evitat impunerea unei precizii de prelucrare
mari, atunci cnd rolul funcional al piesei nu impune acest fapt, deoarece aceasta va
conduce la creterea nejustificat a preului de cost al produsului. n construcia de maini,
precizia de prelucrare se refer la precizia dimensional, respectiv precizia de form i
poziie reciproc a suprafeelor.

3.2 Clasificarea erorilor de prelucrare


Eroarea total de prelucrare este diferena dintre valoarea efectiv (rezultat n
procesul de prelucrare) i valoarea proiectat (prescris n desenul de execuie) a
parametrului considerat (dimensiune, form sau poziie a suprafeei). Eroarea total de
prelucrare poate fi considerat ca o funcie de mai muli factori (vezi fig.3.2), adic:

T = f ( o , f , r , p , m );

(3.1)

unde:
o este eroarea de orientare a semifabricatului, respectiv a sculei achietoare n
dispozitiv;
f eroarea de fixare (sau de strngere);
r eroarea de reglare;
p eroarea de prelucrare (la rndul ei funcie de mai muli factori, dup cum se va
vedea);
m eroarea de msurare.

Precizia prelucrrii mecanice

41

Pentru determinarea erorii totale este necesar estimarea tuturor factorilor ce influeneaz
precizia prelucrrii mecanice. Dac piesa a fost prelucrat cu o eroare T mai mic dect
tolerana impus n desenul de execuie, atunci putem afirma c au fost respectate condiiile
de precizie impuse, adic:

T T ;

(3.2)

unde T este tolerana la dimensiune, corespunztoare piesei.

EROAREA
TOTAL

EROAREA DE
MSURARE

EROAREA DE
ORIENTARE

EROAREA DE
FIXARE

EROAREA DE
PRELUCRARE

EROAREA DE
REGLARE

Fig.3.2 Componentele erorii totale de prelucrare.

3.3 Eroarea de orientare


Erorile ce apar datorit lipsei coincidenei dintre bazele de orientare i cele de
msurare poart numele de erori de orientare. Mrimea acestor erori este determinat de
mrimea variaiei bazelor de msurare n raport cu cele de orientare, determinat pe direcia
de msurare. Erorile de orientare pot fi liniare sau unghiulare.
n conformitate cu teoria lanurilor de dimensiuni, erorile liniare se pot calcula
dup cum urmeaz:

se identific elementul fix (baza de orientare) a dimensiunii pentru care se efectueaz


calculul de erori;

42

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

se stabilete cota de reglare CR, unind elementul fix cu suprafaa de prelucrat;

pentru generarea lanului de dimensiuni se pleac de la elementul fix i se nchide


lanul n acelai loc;

dup formarea lanului de dimensiuni, acesta se expliciteaz astfel nct dimensiunea


de calcul L s rezulte ca o funcie de restul elementelor lanului, adic:

se stabilete lanul de dimensiuni n care vor intra n mod obligatoriu cota de reglare CR
i dimensiunea pentru care se calculeaz eroarea de orientare;

n 1

L = f (l ) = li ;
i =1

(3.3)

unde n este numrul elementelor ce compun lanul de dimensiuni.


Plecnd de la relaia (3.3) se poate exprima funcia L corespunztoare abaterilor
dimensiunilor din care este compus lanul:
n 1

L = f (l ) = li ;

(3.4)

i =1

Relativ la ecuaia (3.4) trebuie s facem observaia c CR = 0 (unde CR reprezint cota de


reglare), deoarece aceasta nu variaz de la o pies la alta pentru acelai lan de dimensiuni.
Dac n relaia (3.4) se substituie variaiile dimensiunilor cu toleranele prescrise, atunci
vom obine:
n 1

o = f (Tl ) = Tli ;
i =1

(3.5)

Deoarece n calculul unui lan de dimensiuni, nu toate elementele intr cu valori extreme,
este mai indicat nsumarea probabilistic a acestora, adic:

i =1

( )

n 1

o = Tli

(3.6)

Toate erorile de orientare reale, obinute prin calcul, trebuie s fie mai mici dect cele
admisibile, adic:

o o adm ;

(3.7)

Valorile practice admise pentru erorile de orientare trebuie s se ncadreze n aproximativ o


treime din valoarea toleranei, adic:
1
3

o adm = T ;

(3.8)

Precizia prelucrrii mecanice

43

a = 20 0.06

Frezarea cotei a = 20 00.06 se face

fr erori de orientare, deoarece


baza de orientare B (baz de
ghidare) coincide cu baza de
cotare (de msurare). n astfel de
situaii, prelucrarea se va efectua
fr erori de orientare.

b = 20 0.06

Cota b = 20 00.06 se va realiza cu


CR

h = 40 0.1

Exemplul 3.1 Frezarea cilindro-frontal pentru obinerea cotelor a i b

erori de orientare, pentru c baza


de orientare A (baz de aezare)
nu mai coincide cu baza de
msurare C.
n aceast situaie, vom forma
lanul de dimensiuni dup direcia
cotei h, astfel:
CR + b = h ,

SR

unde CR (cota de reglare) unete


ntotdeauna baza de orientare cu
suprafaa care se prelucreaz pe
direcia respectiv.
n conformitate cu ecuaia 3.4,
rescriem relaia de mai sus sub
forma:
C R + b = h ;

Fig.3.3 Frezarea cilindro-frontal a unei piese


prismatice.

n care cunoatem c CR = 0, de
unde obinem:
b = h C R ;

sau

0 (b ) = T( h ) = 0,2 mm ;
unde o (b) este eroarea de orientare real aferent cotei b.
Eroarea admisibil este:
1
1
o adm (b ) = Tb = 0.06 = 0.02 mm.
3
3
Prin urmare condiia:

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

44

o (b ) o adm ;
ne indic faptul c eroarea de orientare din aceast situaie, depete eroarea de orientare
admisibil. Pentru a evita o astfel de situaie se pot lua urmtoarele msuri:
a) se va schimba baza de orientare A cu C. n aceast situaie, dispozitivul de orientare i
fixare este mai complicat pentru c strngerea se face de jos n sus (vezi fig.3.4);

Q
Q

Fig.3.4 Schimbarea sensului strngerii piesei (de jos n sus).

b) o alt variant de rezolvare a problemei presupune folosirea aceluiai dispozitiv, dar


modificnd tehnologia de prelucrare mecanic. Se introduce o prelucrare suplimentar
pentru realizarea cotei h mai precis, de pild h = 40 00.018 . n aceast situaie eroarea de
orientare real este:

o (b ) = Th = 0.018 mm,
i

o (b ) o adm (b ) = 0.02 mm.


Aceast variant ridic preul de cost al prelucrrii deoarece se introduce o operaie
suplimentar (n acest caz operaia de rectificare, pentru a mri precizia dimensional
relativ la cota h).

Precizia prelucrrii mecanice

45

Varianta optim se va face n funcie de fiecare caz n parte. Astfel, dac seria de fabricaie
este mare, devine rentabil varianta nti (de schimbare a sensului strngerii) deoarece
costul dispozitivului nu va influena prea mult costul final al piesei.

3.4 Erori de fixare (strngere)


Erorile de strngere sunt cauzate de deformaiile elastice ale semifabricatelor, urmare
fixrii n dispozitiv prin intermediul unor fore de fixare mari. Forele de fixare mari sunt
totui necesare pentru a asigura imobilitatea piesei n timpul prelucrrii. Dac
semifabricatul este rigid, deformaiile elastice pot s apar la suprafaa de contact dintre
semifabricat i reazemele de aezare a piesei n dispozitiv. In general se aplic la nceput o
for de poziionare (de valoare mai mic) i odat piesa fixat corect n dispozitiv, se
aplic fora principal de fixare (de valoare mare). Firete c dac fora de strngere se
aplic manual, pentru un lot de piese va exista o dispersie mare a valorilor deformaiilor
elastice de contact i de aici implicit o influen mai mare a erorilor de strngere i fixare
asupra preciziei de prelucrare.

f
[m]

FS, [N]
Fig.3.5 Diagrama de variaie a deformaiei de contact n
funcie de valoarea forei de strngere.

Mrimea deformaiilor de contact variaz dup o funcie exponenial de forma:

f = C FSn ;

(3.9)

n care C este o constant a crei valoare depinde de tipul materialului semifabricatului, FS


este valoarea forei de strngere iar n este un exponent subunitar.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

46

In cazul semifabricatelor mai puin rigide (de exemplu semifabricatele tubulare cu


perei subiri), n afar de deformaiile de contact mai apar inevitabil i deformaii elastice
locale. Deoarece la eliberarea din dispozitiv (la dispariia forei de strngere) semifabricatul
revine elastic apar erori de form ale piesei prelucrate.

3.5 Influena preciziei geometrice a mainilor-unelte asupra


preciziei de prelucrare
n vederea asigurrii preciziei de prelucrare pe o main-unealt ne intereseaz n mod
deosebit urmtorii parametri de precizie geometric:
rectilinitatea i paralelismul ghidajelor mainii-unelte pe diferite direcii;
planitatea meselor;
btaia radial a arborilor principali;
coaxialitatea diferitelor organe de lucru;
perpendicularitatea diferitelor organe de lucru.
S analizm cazul prelucrrilor prin strunjire pe un strung paralel ale crui ghidaje prezint
erori la paralelismul cu axa arborelui principal (vezi fig.3.6).
z
x
x

O
r
A
y

r + r

Fig.3.6 Abaterea de la paralelismul ghidajelor longitudinale ale strungului


paralel fa de axa arborelui principal, manifestate n planul orizontal.

S considerm c axa Ox este axa arborelui principal al strungului, iar segmentul AB


reprezint traiectoria teoretic (corect) a vrfului sculei achietoare n timpul prelucrrii.
Deoarece am admis existena unei abateri de la paralelismul ghidajelor longitudinale ale
strungului fa de axa arborelui principal, n timpul prelucrrii traiectoria real va fi de-a
lungul segmentului AB. Notm cu x lungimea suprafeei cilindrice de raz r, prelucrate n

Precizia prelucrrii mecanice

47

decursul operaiei de strunjire, iar cu r notm mrimea abaterii radiale ce se obine pentru
lungimea considerat.
In triunghiul ABB avem:
BB' r
=
;
tg o =
(3.10)
AB x
i din aceast relaie, mrimea erorii r devine:
r = x tg o ;

(3.11)

Eroarea diametral maxim corespunztoare lungimii x a suprafeei este:


d = 2 x tg o ;

(3.12)
Din relaia (3.12) se poate remarca faptul c eroarea diametral variaz liniar cu lungimea
de prelucrare i respectiv cu abaterea unghiular o manifestat n planul orizontal.
Deoarece n cazurile reale, aceste abateri de la paralelismul ghidajelor strungului cu axa
arborelui principal se manifest att n plan orizontal ct i n plan vertical, s examinm
situaia din figura 3.7.

z
x
O
B

r
A
y

r + r
B

r + rO

B
Fig.3.6 Abaterea de la paralelismul ghidajelor longitudinale ale strungului
paralel fa de axa arborelui principal, manifestate att n plan orizontal ct
i n plan vertical.

De data aceasta traiectoria real a vrfului cuitului la strunjire va fi de-a lungul


segmentului AB. Avem dou abateri unghiulare, una de mrime o manifestat n planul
orizontal i o a doua V manifestat n planul vertical.
Din triunghiul ABB am dedus valoarea erorii manifestate n planul orizontal, eroare pe
care o calculm cu relaia (3.11). Din triunghiul ABB deducem lungimea segmentului
AB:

48

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

AB' =

x tg O
BB'
=
;
sin O cos O

Din triunghiul ABB se determin segmentul BB:


x tg O
B ' B ' ' = AB 'tg V =
tg V ;
cos O

(3.13)

(3.14)

Din triunghiul dreptunghic BBC (cu unghiul drept n B) se poate calcula segmentul
BC = r + r. De data aceasta eroarea radial este una dintre rdcinile ecuaiei de gradul
doi ce rezult aplicnd teorema lui Pitagora n triunghiul BBC:
r1, 2 = r r 2 + 2rrO + rO2 +

x 2 tg 2 O tg 2 V
;
cos O

(3.15)

Cum rO depind de x (vezi relaia 3.11) este relativ simplu de remarcat c variaia erorii
totale de prelucrare n raport cu lungimea x a prelucrrii nu mai este liniar, este
hiperbolic.

3.6 Rigiditatea sistemului tehnologic


In timpul prelucrrilor prin achiere, sub aciunea forelor de achiere, elementele
sistemului tehnologic se deplaseaz n raport cu poziia lor iniial, corespunztoare strii
de repaus. Valorile acestor deplasri sunt dependente de mrimea i direcia solicitrii
respectiv de capacitatea elementelor sistemului tehnologic de a se opune acestor solicitri.
Definim rigiditatea sistemului tehnologic drept capacitatea acestuia de a rezista solicitrilor
care tind s-l deformeze. Acelai sistem solicitat pe direcii diferite, poate s opun
rezistene diferite. De aici se poate deduce c rigiditatea este dependent de direcia
solicitrii.
Din punct de vedere matematic rigiditatea se calculeaz ca raportul dintre mrimea
forei de solicitare i mrimea deplasrii produse sub aciunea acelei solicitri:
N
(3.16)
mm

Pentru cele trei subansambluri principale ale unui strung paralel (ppua fix cu arborele
principal, ppua mobil i sania longitudinal) putem defini rigiditile pariale ale
acestora n modul urmtor:
R=

F
;
y

R pf =

Fr
;
y pf

(3.17)

Precizia prelucrrii mecanice

49

R pm =

Fr
;
y pm

(3.18)

Rsl =

Fr
;
y sl

(3.19)

n cazul strungurilor normale, rigiditatea total se definete prin raportul dintre componenta
Fr a forei de achiere i deplasarea relativ a vrfului cuitului fa de axa arborelui
principal al strungului, msurat pe direcia avansului transversal. Cu alte cuvinte,
rigiditatea total a ppuii fixe se determin cu relaia:
Fr
RTpf =
;
(3.20)
y pf + y sl
iar la ppua mobil:
RTpm =

Fr
;
y pm + y sl

(3.21)

Inversul rigiditii se numete cedare specific, notat W:


y
W= ;
Fr

(3.22)

Exemplul 1. Determinarea rigiditii totale, la mijlocul unui arbore de lungime l.


l
=

Fr
2
Fr

Fr
2

Fig.3.7 Schema de determinare a rigiditii totale la jumtatea prelucrrii.

Vom admite c arborele este suficient de rigid pentru ca deformaiile sale elastice s nu

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

50

influeneze calculele. Plecnd de la relaia cedrii specifice (3.22), calculm cedrile


specifice pariale:
Fr

y pf = W pf 2 ;

Fr
y pm = W pm ;
2

y
W
F
=

;
sl
sl
r

(3.23)

Axa real a piesei rigide se va deplasa n planul orizontal cu o anumit cantitate fa de


vrful cuitului. Astfel deplasarea total notat yT(l/2) este dat de:
yT (l / 2) =

y pf + y pm

+ y sl ;
(3.24)
2
Pentru a nelege relaia (3.24) s urmrim schema deplasrilor din figura 3.8, n care ypf
este mai mic dect ypm.
C
F
D

ypm
ypf

Fig.3.8 Schema deplasrilor din ppua fix i ppua mobil n cazul calculului
rigiditii totale la jumtatea prelucrrii.

Segmentul AB reprezint axa semifabricatului n poziia teoretic, iar segmentul CD este


axa aceluiai semifabricat n poziie deplasat. Deplasarea mare este firesc n zona ppuii
mobile subansamblu cu rigiditate mai mic dect cea a ppuii fixe. Vom avea:

yT (l / 2) = EF + y sl =

y pf + y pm
2

+ y sl ;

(3.25)

unde EF este linia mijlocie n trapezul dreptunghic ABCD. Din relaiile (3.23) i (3.25)
vom obine:

Precizia prelucrrii mecanice

1
F
F
yT (l / 2) = W pf r + W pm r
2
2
2

51

+ Wsl Fr ;

(3.26)

innd cont c:
yT (l / 2) =WT (l / 2) Fr ;

(3.27)

obinem
WT (l / 2) = Wsl +

(3.28)

(3.29)

1
W pf + W pm ;
4

respectiv
1
RT (l / 2)

1
1 1
1
+
+

Rsl 4 R pf R pm

n concluzie, dac se cunosc rigiditile pariale ale subansamblelor mainii-unelte,


atunci se poate determina rigiditatea total la mijlocul prelucrrii cu ajutorul relaiei (3.29).
Exemplul 2. Determinarea rigiditii totale n cazul general.
l
lx
Fr

l lx
l

Fr
Fr

lx
l

Fig.3.9 Schema de determinare a rigiditii totale pentru cazul general, n care


cuitul de strung se gsete la o distan oarecare de capetele piesei.

Deplasarea relativ dintre vrful cuitului i axa piesei la distana lx fa de ppua fix (vezi
fig.3.10) este:
yT (lx ) = EF + y sl ;

(3.30)

EF = FG + GE = FG + y pf ;

(3.31)

n care

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

52

C
F

ypm

ypf
A

Fig.3.10 Schema deplasrilor din ppua fix i ppua mobil n cazul general.

Din asemnarea triunghiurilor DFG i CDH obinem urmtoarea proporie:


l
FG DG
FG
=
sau
= x;
CH DH
y pm y pf l

(3.32)

De aici
FG =
EF = FG + y pf =

lx
y pm y pf ;
l

lx
l
l
y pm y pf + y pf = x y pm + 1 x y pf ;
l
l
l

EF =

lx
l lx
y pm +
y pf ;
l
l

(3.33)
(3.34)
(3.35)

Deplasarea total este:


yT (lx ) =

lx
l lx
y pm +
y pf + y sl ;
l
l

(3.36)

innd cont de relaiile:


l lx

y pf = l W pf Fr ;

lx
y pm = W pm Fr ;
l

y
W
=
sl
sl Fr ;

(3.37)

Precizia prelucrrii mecanice

53

vom obine:
2

l
l lx
yT (lx ) = x W pm Fr +
W pf Fr + Wsl Fr ;
l
l

(3.38)

sau
2

l
l lx
WT (lx ) = x W pm +
W pf + Wsl ;
l
l

(3.39)

de unde
2

1
1 lx
1
l lx 1
;
+
=
+

R T (lx ) Rsl l R pm l R pf

(3.40)

Asupra preciziei de prelucrare mecanic se rsfrnge influena rigiditii tuturor


elementelor componente ale sistemului tehnologic. Dac notm cu:
RMU rigiditatea mainii-unelte;
RDPSF rigiditatea dispozitivului de prindere a semifabricatului;
RSF rigiditatea semifabricatului;
RDPSA rigiditatea dispozitivului de prindere a sculei achietoare;
RSA - rigiditatea sculei achietoare.
Atunci rigiditatea sistemului tehnologic RST se va determina cu relaia:
1
1
1
1
1
1
;
=
+
+
+
+
(3.41)
RST RMU RDPSF RSF RDPSA RSA
innd cont c inversul rigiditii este cedarea specific, vom avea:
WST = WMU + WDPSF + WSF + WDPSA + WSA ;

(3.42)

Pentru fiecare element al sistemului tehnologic putem calcula rigiditatea att n regim
static ct i n regim dinamic. In funcie de aceste condiii de determinare se definesc
noiunile de rigiditate static respectiv rigiditate dinamic.
Dei nu le folosim n calculele de evaluare a preciziei de prelucrare, valorile rigiditii
statice sunt utilizate la aprecierea comparativ a diverselor elemente ale sistemului
tehnologic.
Rigiditatea dinamic se determin n condiiile concrete de prelucrare, cu fore i
deformaii reale din timpul funcionrii. Rigiditatea mainilor-unelte se poate determina att
analitic ct i pe cale experimental. Determinarea rigiditii pe cale analitic se face pe
baza teoriei elasticitii respectiv a rezistenei materialelor. Dac pentru cazul pieselor
avnd forme geometrice simple (arbori netezi sau n trepte) rezultatele sunt acceptabile, n
schimb la piese avnd forme geometrice complicate sau n cazul ansamblurilor, pe lng
dificultatea calculelor, rezultatele nu mai sunt satisfctoare.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

54

3.6.1 Msuri tehnologice pentru reducerea erorilor datorate lipsei


de rigiditate a mainilor-unelte
Creterea rigiditii mainii-unelte se poate asigura n primul rnd prin reproiectarea
acesteia. Totodat, rigiditatea crete i prin reglarea jocurilor din lagre, ghidaje etc., la
valorile minim admisibile.
O alt msur prevede determinarea mrimii deformaiei elastice a mainii-unelte n
regim dinamic i corectarea reglrii prin includerea mrimii deformaiei elastice n calculul
cotei de reglare. Astfel, traiectoria sculei achietoare este de asemenea manier modificat
nct deformaiile elastice ale mainii-unelte vor face ca scula s se deplaseze pe traiectoria
corect.
Totodat se poate determina regimul de achiere optim, pentru care mrimea valorii
deformaiei elastice din timpul prelucrrii s nu depeasc o valoare admisibil (cota parte
aferent din tolerana Tp a piesei).

3.6.2 Rigiditatea semifabricatului


Rigiditatea semifabricatului este o component a rigiditii sistemului tehnologic ce
are o influen mare asupra valorii erorii totale a prelucrrii, n special n cazul prelucrrii
arborilor lungi n comparaie cu diametrul lor. In timpul prelucrrii, sub aciunea forelor de
achiere, semifabricatul se deformeaz elastic. Mrimea acestei deformaii, notat ysf, este
cu att mai mare cu ct rigiditatea acestuia este mai mic.
Rigiditatea semifabricatului influeneaz att precizia dimensional ct i precizia
formei geometrice a suprafeelor. Notm cu Fr componenta radial a forei de achiere (vezi
fig.3.11), sub aciunea creia arborele se deformeaz elastic, iar cu ysf mrimea deformaiei
elastice a semifabricatului (sgeata). Sgeata are valori minime la extremiti (n cazul de
fa, semifabricatul este fixat la extremiti) i maxim la mijlocul semifabricatului. Prin
urmare arborele prelucrat va prezenta o eroare la forma geometric i anume eroarea la
cilindricitate.
Pentru cazul arborilor dublu sprijinii, valoarea aproximativ a sgeii maxime se determin
cu relaia:
y sf =

Fr l 3
;
48 E I

[mm]

n care:

Fr este componenta radial a forei de achiere [N];


l lungimea semifabricatului prins ntre vrfuri [mm];

(3.43)

Precizia prelucrrii mecanice

55

tmax

tmin

Fr
a)

ysf
b)
Fig.3.11 Prelucrarea unui arbore ntre vrfuri: a) variaia adncimii de achiere
datorit rigiditii slabe a arborelui; b) forma de butoi a piesei prelucrate.

E modulul de elasticitate al materialului semifabricatului [N/mm2];


I momentul de inerie al semifabricatului [mm4].

Rigiditatea semifabricatului va fi dat de relaia:


F 48 E I
Rsf = r =
;
y sf
l3

(3.44)

Dac prinderea semifabricatului se face n mandrina universal i vrf, atunci variaia


deformaiilor elastice a arborelui are loc n mod similar cu cel anterior, al prinderii ntre
vrfuri.
S considerm acum cazul prelucrrii unui arbore n consol (vezi fig.3.12). Valoarea
sgeii maxime se poate determina cu relaia:
Fr l 3
;
3 E I
In acest caz valoarea rigiditii semifabricatului prins n consol este:
y sf =

(3.45)

56

TEHNOLOGIA FABRICAIEI
F

Rsf = y r =
sf

3 E I
;
l3

(3.46)

n
sl
a)

sf = ysf

b)
Fig.3.12 Cazul prelucrrii unui arbore n consol: a) deformaia arborelui
sub aciunea forei de achiere; b) abaterea de la cilindricitate a
suprafeei prelucrate.

Exemplu. S se determine rigiditatea, respectiv deformaia elastic maxim a unui arbore


din oel, prelucrat prin strunjire, dac diametrul semifabricatului este de 50 mm, lungimea
de 200 mm, iar componenta radial a forei de achiere este 200 N. Se vor considera
cazurile:
a) Prindere n consol;
b) Prindere ntre vrfuri.
Momentul de inerie al seciunii circulare se determin cu relaia:

d4

; [mm4]
32
Dac arborele este tubular avnd diametrul interior di i diametrul exterior de, atunci:
I=

I=

d e4 d i4
32

);

[mm4]

Precizia prelucrrii mecanice

57

n cazul de fa:

50 4

= 613592.28 mm 4
32
Pentru cazul prinderii n consol, sgeata maxim este:
I=

y sf =

Fr l 3
200 2003
=
= 0.004139 mm
3 E I 3 2.1 105 613592.28

iar rigiditatea:
Rsf =

Fr
200
=
= 48320.85 N / mm
y sf 0.004139

Pentru cazul prinderii ntre vrfuri, sgeata maxim este:


y sf =

Fr l 3
200 2003
=
= 0.000258 mm
48 E I 48 2.1 105 613592.28

iar rigiditatea:
Rsf =

Fr
200
=
= 775193.79 N / mm
y sf 0.000258

Dac considerm i cazul unui arbore tubular al crui diametru interior di = 30 mm, se
modific valoarea momentului de inerie al seciunii semifabricatului:

d e4 d i4

) = (50

30 4
= 534070.71 mm 4
32
32
de aici, pentru cazul prinderii n consol, sgeata maxim este:
I=

Fr l 3
200 2003
=
= 0.00475 mm
3 E I 3 2.1 105 534070.71
iar rigiditatea semifabricatului:
F
200
Rsf = r =
= 42105.26 N / mm
y sf 0.00475
y sf =

iar pentru prinderea ntre vrfuri:


Fr l 3
200 2003
=
= 0.000297 mm
48 E I 48 2.1 105 534070.71
iar rigiditatea semifabricatului:
F
200
Rsf = r =
= 673400.67 N / mm
y sf 0.000297
y sf =

58

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

3.6.3 Rigiditatea sculei i a dispozitivului de prindere a sculei


Sculele achietoare i dispozitivele de prindere corespunztoare lor sunt elemente ale
sistemului tehnologic ce se schimb frecvent, n funcie de necesitile tehnologice.
Schimbarea acestora produce modificarea rigiditii sistemului tehnologic n ansamblu
conform relaiei (3.41).

n
sl

ysa

lsa = const.

Fig.3.13 Deformarea corpului sculei achietoare la prinderea acesteia n


consol.

S studiem cazul operaiei de strunjire cilindric interioar cu ajutorul unui cuit avnd
lungimea constant, notat lsa. Sub aciunea forelor de achiere, cuitul se va deforma
elastic. Mrimea valorii acestei deformaii elastice notate ysa se poate calcula cu relaia
(3.45) n timp ce pentru calculul rigiditii se va folosi relaia (3.46).
Eroarea geometric ce apare n cadrul acestei operaii este egal cu dublul valorii
deformaiei elastice a corpului sculei achietoare. Aceast eroare rmne aproximativ
constant pe ntreaga lungime a alezajului.
n cazul prelucrrii alezajelor cu ajutorul cuitului bar de alezat (vezi fig.3.14), pe
maini de alezat i frezat, dispozitivul de prindere a sculei achietoare are lungimea
variabil. n acest caz, pe lng eroarea geometric datorat deformaiei elastice a barei
port-cuit, va apare i o eroare de form (conicitate) datorit variaiei lungimii n consol a

Precizia prelucrrii mecanice

59

acesteia.

sl
n
Df

Di

sl

lsa const.

Fig.3.14 Variaia erorilor datorate deformaiei sculei la prelucrarea alezajelor


interioare cu cuit-bar de alezat.

Notnd cu lmin lungimea barei port-cuit la intrarea cuitului n achiere i cu lmax lungimea
barei port-cuit la ieirea cuitului din achiere, vom calcula erorile dimensionale la intrare
respectiv la ieirea din achiere:

Di = 2 yi =

3
2 Fr lmin
;
3 E I

Df = 2 y f =

3
2 Fr lmax
;
3 E I

(3.47)
(3.48)

Dac se cunoate mrimea deformaiei elastice, eroarea dimensional datorat acesteia


se poate corecta prin reglarea sistemului tehnologic n vederea compensrii acesteia. n
situaiile n care este posibil, se recomand folosirea reazemelor suplimentare att pentru
sculele achietoare ct i pentru dispozitivele de prindere a acestora, n vederea creterii
rigiditii acestora. Un criteriu important l constituie alegerea sculelor potrivite pentru
fiecare operaie n parte. Astfel, n cazul rabotrii de degroare, unde forele de achiere pot

60

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

produce deformaii elastice mari, se poate evita rebutarea piesei prin alegerea formei optime
a corpului cuitului (vezi fig.3.15).

b)

a)

Fig.3.15 Alegerea corect a formei corpului sculei


achietoare n cazul operaiei de rabotare de degroare;
varianta a) conduce la protejarea suprafeei prelucrate.

3.7 Deformaiile termice ale sistemului tehnologic


3.7.1 Deformaiile termice ale mainii-unelte
n timpul funcionrii mainii-unelte, lucrul mecanic de frecare din subansamblurile
acesteia (cutia de viteze, cutia de avansuri, motorul electric etc.) ct i o mare parte din
lucrul mecanic consumat n procesul de achiere se transform n cldur. Pe de alt parte,
cldura generat de surse externe mainii-unelte (radiaii solare, radiaii termice datorate
surselor de nclzit: calorifere, sobe) pot produce i ele nclzirea subansamblurilor mainiiunelte.
Deformaiile termice ale acestora pot afecta precizia prelucrrii mecanice. Dilataiile
liniare i volumice care au loc, se pot determina analitic cu relaiile:
l = l0 t ;

(3.49)

V = V0 t ;

(3.50)

unde l0, V0 sunt lungimea respectiv volumul iniial, , sunt coeficieni specifici de dilatare
liniar respectiv volumic, iar t este variaia de temperatur.
Pentru precizia de prelucrare, cea mai mare influen o au deformaiile termice ale
arborelui principal al mainii-unelte, iar aceast influen capt o importan deosebit

Precizia prelucrrii mecanice

61

atunci cnd maina n cauz este o main-unealt de precizie. Determinarea mrimii


deformaiilor termice se poate face att pe cale analitic ct i experimental. Deoarece
rezultatele obinute pe cale analitic sunt de regul mai puin exacte, multe cercetri sunt
axate pe ncercri experimentale.
n
l0
n
d1

d2
l

O1

O2
l2

a)

l1

b)

Fig.3.16 Deformaiile termice ale arborelui principal al mainii-unelte:


a) cazul strunjirii; b)cazul frezrii.

De regul deformaiile termice ale mainilor-unelte afecteaz precizia dimensional i de


poziie a suprafeelor. Dac deformaia termic a arborelui principal al mainii-unelte are
loc n plan orizontal (cazul cel mai frecvent), astfel nct poziia arborelui principal se
deplaseaz din O1 n O2 (vezi fig.3.16,a), eroarea dimensional ce va rezulta este:

d = d1 d 2 = 2 l0 ;

(3.51)

n cazul prelucrrilor pe maini-unelte de frezat reglate la cot, dac reglarea s-a efectuat la
cota l1 (vezi fig.3.16,b) dup apariia deformaiei termice a arborelui principal al mainiiunelte cu cantitatea l, prelucrarea va rezulta la cota l2. Eroarea dimensional pentru acest
caz este:

d = l1 l2 = l ;

(3.52)

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

62

3.7.2 Deformaia termic a sculei achietoare


Energia consumat n procesul de achiere se transform n cldur. Modul de variaie
al temperaturii este important de cunoscut deoarece:
afecteaz drastic rezistena, duritatea i durabilitatea sculei achietoare;
genereaz modificri dimensionale ale sculei achietoare n timpul prelucrrii,
ngreunnd controlul preciziei dimensionale;
poate provoca deteriorri ale muchiei sculei achietoare.
Datorit lucrului mecanic de forfecare al materialului piesei i apariiei frecrii dintre faa
de degajare a sculei i achie, respectiv dintre faa de aezare a sculei i suprafaa prelucrat
a piesei, principalele surse generatoare de cldur sunt zona de forfecare primar a achiei
i interfaa scul - achie. La interfaa scul achie, gradientul maxim de temperatur nu
se afl n vrful sculei ci cu puin deasupra acesteia, dup cum se poate observa n figura
3.17.

Scula achietoare

Achie
650
600
500

700

650

500

550
650
600
550

Piesa

Fig.3.17 Distribuia temperaturii n corpul sculei achietoare i al achiei.

Pentru cazul operaiei de strunjire, valoarea medie a temperaturii degajate n timpul


procesului de achiere se poate determina cu relaia:
T va sb ;

(3.53)

unde a i b sunt constante, v este viteza de achiere, iar s este avansul.


Cldura degajat n planul de forfecare al achiei este funcie de energia specific de
forfecare i respectiv cldura specific a materialului. Din acest motiv creterea
temperaturii este maxim n cazul achierii materialelor cu rezisten la forfecare mare i

Precizia prelucrrii mecanice

63

cldur specific mic. Creterea temperaturii n zona de contact dintre faa de degajare a
sculei achietoare i achie este dependent i de coeficientul de frecare. Uzura sculei pe
faa de aezare provoac o cretere nsemnat a temperaturii prin frecarea produs ntre
suprafaa de aezare i suprafaa piesei care revine elastic n urma muchiei achietoare.
Temperatura este influenat major de ctre viteza de achiere. Odat cu creterea
vitezei de achiere, scade timpul n care cldura ar putea fi disipat i de aici creterea
temperaturii. Totui o mare parte din cldura generat n procesul de achiere este preluat
de ctre achie. Repartizarea cantitii de cldur ntre achie, semifabricat i scul este
dependent de procedeul de prelucrare i condiiile n care are loc achierea. n tabelul 3.1
este prezentat n procente, repartizarea cldurii ntre achie, semifabricat i scul, pentru
operaiile de strunjire i gurire.
Operaia
Strunjire
(v=100m/min)
Gurire

Achie
[%]

Semifabricat
[%]

Tabelul 3.1
Scula achietoare
[%]

75

20

4 4.5

25

54

20

Dei procentul de cldur preluat de ctre scula achietoare este n general mic n raport cu
cantitatea de cldur preluat de ctre achie respectiv semifabricat, totui aceasta are o
importan deosebit innd cont c masa sculei achietoare este mic n raport cu masa
semifabricatului.

lsa
[m]

Plcu amovibil
Cuit monobloc

t [min]

Fig.3.18 Variaia deformaiei termice din corpul sculei achietoare.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

64

Deformaia termic mai mare n cazul plcuelor amovibile se datoreaz faptului c aceeai
cantitate de cldur se propag n masa mic a plcuei n raport cu masa cuitului
monobloc. n acelai timp, transmiterea cldurii de la plcu la corpul sculei se face cu
pierderi, dup alte legi dect n cazul sculelor achietoare care fac corp comun cu plcua.
Aadar, pentru cazul prelucrrii prin strunjire a unei suprafee cilindrice de lungime mare,
deformaia termic a cuitului de strung poate afecta precizia dimensional i de form a
suprafeei (vezi fig.3.19).
lsa
[m]
t [min]

Fig.3.19 Variaia diametrului piesei datorit deformaiei termice a sculei


achietoare.

Dup un anumit timp, schimbul de cldur dintre scula achietoare i mediu ajunge la un
regim staionar, n care deformaiile termice se menin ntre anumite limite aproximativ
constante.
Cea mai eficient metod de reducere a deformaiilor termice ale sculei achietoare
const n reducerea temperaturii n zona de achiere cu ajutorul lichidelor de rcire.

3.7.3 Deformaiile termice ale semifabricatului


Dup cum se observ din tabelul 3.1, o cantitate nsemnat din cldura degajat n
procesul de achiere difuzeaz n pies, producnd deformaia acesteia. Aceast deformaie
este influenat de o serie de parametri dintre care cei mai semnificativi sunt parametri
regimului de achiere (avans, turaie, adncime de achiere), masa semifabricatului,

Precizia prelucrrii mecanice

65

coeficientul de dilatare termic (liniar sau volumic) rezistena la rupere a materialului


semifabricatului. Deformaia termic a semifabricatului afecteaz n special precizia
dimensional, n special atunci cnd este vorba de semifabricate cu dimensiuni mici (mas
mic) sau n cazul operaiilor de finisare. n cazul prelucrrilor prin frezare sau rectificare
plan, apare o repartizare neuniform a cldurii n seciunea transversal a semifabricatului.
Prin urmare, datorit acestei repartizri neuniforme a temperaturii este posibil apariia
unor erori dimensionale variabile cu consecine asupra preciziei de form a suprafeelor.
Pentru reducerea erorilor de prelucrare datorate deformaiilor termice ale
semifabricatului, ntocmai ca i-n cazul deformaiilor termice ale sculelor achietoare, se
recomand rcirea continu a semifabricatului cu debit mare de lichid de rcire.
n cazul prelucrrilor de precizie mare, pe lng aceste msuri se impune determinarea
prin calcule a deformaiilor termice, n vederea compensrii lor prin reglarea prealabil a
sculei achietoare.
n ceea ce privete deformaiile termice ale dispozitivelor de prindere a sculelor
achietoare respectiv semifabricatelor, acestea de cele mai multe ori sunt suficient de mici
pentru a fi neglijate n calculele de evaluare a erorii totale de prelucrare.

3.8 Uzura elementelor sistemului tehnologic


Elementele sistemului tehnologic se uzeaz n timp datorit micrilor relative (cu
frecare) realizate de elementele n contact n timpul funcionrii. Efectul uzurii const n
pierderea geometriei iniiale.
Uzura diferitelor elemente componente ale mainii-unelte conduce la scderea
performanelor de precizie ale acesteia, performane prevzute n condiiile de recepie ale
mainii-unelte la cumprare.
O influen mare asupra preciziei de prelucrare o prezint uzura ghidajelor mainiiunelte. S considerm cazul prelucrrii pe un strung paralel i s admitem c ghidajul din
fa prezint n anumite zone o uzur de mrime Uz (vezi fig.3.20). Vom avea:
d U z
tg

;
(3.54)
2H
B
Distana de la axa arborelui principal al strungului la ghidajele longitudinale s-a notat cu H
iar distana dintre ghidaje cu B. Pentru strungul paralel:
H 1
(3.55)
;
B 2
Din relaiile (3.54) i (3.55) vom obine pentru eroarea diametral:

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

66

d = 2 U z

H
Uz ;
B

(3.56)
d/2

H
Uz

Fig.3.20 Cazul uzurii neuniforme a ghidajelor longitudinale ale unui strung paralel.

De exemplu, pentru o uzur Uz = 0.05 mm, eroarea diametral este de aproximativ aceeai
valoare adic d = 0.05 mm. S analizm cazul uzurii uniforme a ambelor ghidaje, conform
schemei din figura 3.21.
d/2

Q R
P

H
Uz

B
Fig.3.21 Cazul uzurii uniforme a ghidajelor longitudinale ale unui strung paralel.

Precizia prelucrrii mecanice

67

Segmentul SR este diametrul corect al piesei, iar PQ = Uz. Din triunghiul dreptunghic SPR
rezult:
d d

(3.57)
PQ 2 = QS QR = d real
;

2 2

Desfacem paranteza din membrul drept a expresiei (3.57) i neglijm (Uz)2 deoarece este o
cantitate foarte mic, ridicat la puterea a doua. Deci:
d

2 U z2
;
d real

(3.58)

De exemplu, dac aceeai uzur Uz = 0.05 mm se manifest simetric (pe ambele ghidaje),
atunci abaterea de la dimensiunea nominal msurat pentru o pies cu diametrul de 100
mm va fi:
2 0.0025
(3.59)
d =
= 5 10 5 mm = 5 10 2 m ;
100
Dup cum se poate remarca din cele dou exemple prezentate mai sus, uzura
asimetric a ghidajelor unui strung paralel genereaz erori mai mari dect n cazul n care
strungul prezint aceeai uzur la ambele ghidaje.
In vederea reducerii erorilor datorit uzurii mainii-unelte, se iau o serie de msuri privind
ungerea corespunztoare a ghidajelor, lagrelor etc. De asemenea lichidele de rcire-ungere
trebuie s aib i proprieti anticorozive. Totui, n cazul n care s-a constatat uzura
ghidajelor, compensarea acesteia se poate face prin reglarea corespunztoare a sculei
achietoare la cot.

3.8.1 Uzura sculei achietoare


Faa de
degajare

Solicitrile dinamice ale sculei achietoare


datorit forelor i momentelor mari din timpul
Crater de
Scula
achierii, la care se adun efectele temperaturii
uzur
achietoare
generate n urma frecrilor ntre scul i achie
respectiv ntre scul i semifabricat, sunt condiii
ideale pentru apariia uzurii. Datorit efectelor
Faa de
uzurii asupra calitii suprafeelor prelucrate,
aezare
Uzura pe faa
precum i asupra aspectelor economice ale de degajare
prelucrrilor, uzura sculei achietoare devine un
criteriu deosebit de complex n raport cu
Fig.3.22 Uzura pe faa de degajare i
operaiile de prelucrare prin achiere.
respectiv pe faa de aezare a sculei.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

68

3.8.1.1 Uzura pe faa de aezare


Uzura sculei pe faa de aezare se datoreaz n general frecrilor dintre aceasta i
suprafaa prelucrat ce revine elastic n urma muchiei achietoare. Aceast frecare poate fi
de natur adeziv i/sau abraziv, n funcie de tipul materialului de prelucrat. n acelai
timp, cldura degajat n cadrul procesului i nmagazinat de ctre scul, conduce la
diminuarea performanelor parametrilor fizico-mecanici ai materialului acesteia.
Relaia lui Taylor ntre viteza de achiere i durabilitatea sculei achietoare este dat
de:
v T n =C ;

(3.60)

unde n este un exponent care depinde de condiiile de achiere iar C este o constant.
Fiecrei combinaii de materiale scul pies, respectiv condiii de achiere, le vor
corespunde propriile valori ale exponentului n i constantei C. n tabelul 3.2 sunt date
valoriile medii admise pentru uzura pe faa de aezare, pentru diferite operaii de prelucrare
prin achiere.
Operaia
Strunjire
Frezare frontal
Frezare cilindro-frontal
Gurire
Alezare

T
[min]
Prod.
[buc.]

Prod=Prod(v)
T=T(v)

voptim

v [m/min]

Fig.3.23 Dependena durabilitate vitez


de achiere, respectiv productivitate
vitez de achiere.

Tabelul 3.2
Valori medii admise pentru h [mm]
Oel rapid
Carburi metalice
1.5
0.4
1.5
0.4
0.3
0.3
0.4
0.4
0.15
0.15

Valoarea recomandat a vitezei de achiere


pentru scule din oel rapid este n general aceea
creia i corespunde o durabilitate de 60 120
minute, n timp ce pentru scule achietoare
armate cu plcue din carburi metalice de 30
60 minute. Odat cu creterea vitezei de
aschiere, durabilitatea sculei achietoare se
reduce rapid. Pe de alt parte, dac viteza de
achiere este mic, durabilitatea sculei este mai
mare, dar productivitatea prelucrrii este mic.
Astfel, se poate determina o vitez de achiere
optim (vezi fig.3.23) din punct de vedere al

Precizia prelucrrii mecanice

69

durabilitii sculei achietoare, respectiv al productivitii prelucrrii, pentru fiecare


operaie n parte.

Durabilitatea sculei (min)

Exemplul 1. Efectul vitezei de achiere asupra productivitii operaiei.

a
80

e
c d

Material
a) Oel turnat
b) Oel turnat
c) Oel turnat
d) Oel
e) Oel

Duritate
( HB )
265
215
207
183
170

Ferit
(%)
20
40
60
97
100

Perlit
(%)
80
60
40
3
-

40

Se poate aprecia efectul variaiei vitezei de


achiere asupra productivitii operaiilor,
1.0
4.0
3.0
2.0
lundu-se n considerare durabilitatea sculei
Viteza de achiere (m/s)
achietoare (sau timpul scurs ntre dou
reascuiri succesive). S presupunem c
Fig.3.24 Variaia durabilitii sculei
achietoare n raport cu viteza de achiere
suntem n cazul prelucrrii unei piese dintri tipul materialului de prelucrat.
un oel turnat cu duritatea de 265 HB (cazul
curbei oelului a, din fig.3.24). Dac presupunem c viteza de achiere este de aproximativ
60 m/min (sau 1 m/s), conform diagramei din figura 3.24 deducem c durabilitatea sculei
achietoare este de aproximativ 40 minute. De aici se poate deduce c distana parcurs de
ctre scula achietoare (n timpul de baz) este:
(3.61)
Ltot = 60 40 = 2400 m ;

dup care scula achietoare trebuie reascuit, sau nlocuit. Dac modificm viteza de
achiere la 120 m/min, durabilitatea sculei achietoare va fi de aproximativ 5 minute. De
aici rezult c:
Ltot = 120 5 = 600 m ;

(3.62)

Dac inem cont c volumul de achii ndeprtat de ctre scul este direct proporional
cu lungimea total a drumului parcurs de scul, vom putea deduce foarte simplu c
micornd viteza de achiere vom obine un volum mai mare de achii ntre dou reascuiri
succesive ale sculei achietoare.
Oricum, trebuie reinut i faptul c micorarea vitezei de achiere conduce la scderea
productivitii operaiei.

70

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

Exemplul 2. Creterea durabilitii sculei achietoare prin reducerea vitezei de achiere.


Folosind relaia durabilitii a lui Taylor i considernd cazul unei prelucrri pentru
care n = 0.5 iar C = 400, s se determine procentul de cretere a durabilitii sculei
achietoare dac viteza de achiere este micorat cu 50%.
Deoarece n = 0.5, rescriem relaia dintre durabilitatea sculei achietoare i viteza de
achiere a lui Taylor sub forma:
v T = 400 ;

(3.63)
Notm cu v1, T1 viteza de achiere i respectiv durabilitatea iniial, iar cu v2, T2 viteza de
achiere micorat cu 50% respectiv durabilitatea corespunztoare ei. Avem:
v2 = 0.5 v1 ;

(3.64)

Deoarece constanta C are aceeai valoare n ambele situaii, innd cont de relaia (3.64),
vom avea egalitatea:
0.5 v1 T1 = v1 T2 ;

(3.65)

n relaia (3.65) mprim cu v1, apoi ridicm expresia la ptrat i obinem:


0.25 T2 = T1 ;

(3.66)

T2
1
=
= 0.4 ;
T1 0.25

(3.67)

Raportul durabilitilor este:

Procentul cutat de cretere al durabilitii la reducerea vitezei de achiere la jumtate din


valoarea iniial este:
T2 T1 T2
(3.68)
= 1= 4 1= 3;
T1
T1
ceea ce nseamn o cretere de 300%.
Deducem din acest exemplu c micorarea vitezei de achiere conduce la o cretere
spectaculoas a durabilitii sculei achietoare. Deasemenea se observ n cazul acestei
probleme c valoarea constantei C nu este implicat n calculele efectuate.

3.8.1.2 Uzura pe faa de degajare


Dintre factorii care contribuie n cea mai mare msur la uzura sculei achietoare pe
faa de degajare amintim frecarea puternic produs de achie n traiectoria ei ascendent,
temperatura i gradul de afinitate chimic dintre materialul sculei respectiv al piesei de
prelucrat. Deasemenea, factorii care contribuie la uzura sculei pe faa de aezare,

Precizia prelucrrii mecanice

71

Rata de formare a craterului


(mm3/min)

influeneaz n acelai timp i uzura pe faa de degajare. Faa de degajare a sculei este
supus unor fore de solicitare i temperaturi foarte mari, concomitent cu frecrile ce se
produc la viteze de alunecare mari. Temperaturile cele mai nalte din corpul sculei pot
atinge uneori chiar 1100o C. Interesant de reinut este faptul c maximul craterului de uzur
pe faa de degajare coincide ca loc cu poziia maximului de temperatur.
Din figura 3.25 se poate observa c ntr-un
interval foarte mic de variaie a
b
c
a
temperaturii la interfaa scul-achie,
0.30
valoarea ratei de cretere a craterului de
uzur pe faa de degajare poate crete
0.15
foarte mult.
n decursul procesului de prelucrare,
trebuie evitat utilizarea sculei achietoare
pn
la distrugerea total a muchiei
500
1100
900
700
tiului, deoarece ntr-o asemenea situaie
Temperatura medie la interfaa
scul achie [oC]
se complic procesul de reascuire i-n
acelai timp se pierde mult material la
Fig.3.25 Dependena dintre rata de cretere a
reascuire (se reduce numrul de reascuiri
craterului de uzur pe faa de degajare a sculei
i temperatura medie la interfaa scul-achie:
normat).
a)
b)
c)

scule din oel rapid;


scule cu plcue din carburi metalice;
scule cu plcue din carburi metalice
acoperite.
Uz
[m]

a
Uc
Un

Ui

t [min]
l [m]

'
O

ti

tn

tc

li

ln

lc

Fig.3.26 Variaia uzurii sculei achietoare n funcie de timpul de


baz (sau de lungimea drumului parcurs de scula achietoare).

Graficul variaiei uzurii n funcie de timp sau de lungimea drumului parcurs de scula

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

72

achietoare (vezi fig.3.26) are trei zone distincte i anume zona uzurii iniiale Ui, zona
uzurii normale Un i respectiv zona uzurii catastrofale Uc.
Uzura iniial Ui se produce ntr-un interval scurt de timp ti, corespunztor unei
lungimi de drum parcurs de scul li = 1000 2000 m. n acest interval,
microneuniformitile muchiei achietoare se fractureaz (parte dintre acestea chiar la
intrarea sculei n achiere). n zona de uzur normal Un, aceasta variaz aproximativ liniar
cu timpul de baz (sau lungimea drumului parcurs). Pentru aceast zon, definim noiunea
de uzur relativ, sau uzur specific (n unele lucrri de specialitate este denumit
intensitatea uzurii) notat IUz, drept tangenta unghiului pe care-l face panta graficului zonei
de uzur normal cu axa orizontal:
U
(3.69)
IUz = tg = n 10 6 ;
ln
Lungimea ln pentru aceast zon poate ajunge la valori de ordinul a zeci de mii metri.
Cunoscnd intensitatea uzurii IUz, putem determina mrimea uzurii corespunztoare
parcurgerii de ctre scula achietoare a unui anumit drum n achie:
U
(3.70)
U z = U i + IUz l 10 6 = U i + n l ;
ln
Lungimea drumului parcurs de scula achietoare n material poate fi determinat n mod
diferit pentru diverse metode i procedee de prelucrare prin achiere. Pentru cazul strunjirii
cilindrice, lungimea drumului parcurs de ctre scula achietoare este:

d lp

(3.71)
;
1000 s
unde d este diametrul de prelucrat (mm), lp este lungimea suprafeei cilindrice (mm), iar s
este avansul sculei (mm/rot).
l=

Exemplu. Se consider operaia de strunjire cilindric exterioar la diametrul de 50 mm, pe


lungime de 200 mm, cu un avans de 0.15 mm/rot. Considernd c uzura iniial a muchiei
achietoare a cuitului este de 1.5 m, s se determine valoarea uzurii cuitului la sfritul
operaiei, cunoscnd c intensitatea uzurii este de 1.6 10-9.
Calculm lungimea drumului parcurs de cuit n achiere (pe elice):
l=

d lp
1000 s

50 200
= 209.4 m ;
1000 0.15

Uzura cuitului este:


U z = U i + IUz l 10 6 = 1.5 + 1.6 10 9 209.4 10 6 = 2.547 m ;

Din punctul de vedere al preciziei de prelucrare ne intereseaz s evitm zona de uzur

Precizia prelucrrii mecanice

73

iniial. n caz contrar, dup un timp de lucru relativ scurt am fi nevoii s oprim procesul n
vederea reglrii (a corectrii) sistemului tehnologic. Evitarea zonei de uzur iniial este
posibil prin rodarea sau lustruirea muchiilor achietoare. n acest mod, retezm din start
acele microneuniformiti ale muchiei achietoare, care oricum ar ceda (din cauza
rezistenei mecanice mici) la impactul cu materialul de prelucrat, sau la scurt timp dup
aceea. n aceast situaie, curba de variaie a uzurii sculei achietoare va arta ca n figura
3.26,b.
Uzura sculei achietoare depinde de o serie de factori cum ar fi: materialul de
prelucrat, materialul prii active a sculei, geometria sculei, viteza de achiere, adncimea
de achiere, avansul sculei, timpul de baz etc. Exprimnd matematic aceast dependen,
putem scrie:
U z = C v u1 s u 2 t u 3 tbu 4 ; [ m]

(3.72)

n care C este un coeficient ce depinde de cuplul de materiale scul-pies, iar exponenii u1,
u2, u3, u4 se determin experimental.
Dintre parametri regimului de achiere, influena cea mai mare asupra uzurii o are
viteza de achiere, apoi avansul i pe urm adncimea de achiere.

3.8.1.3 Influena uzurii sculei achietoare asupra preciziei de prelucrare


Uzura sculei achietoare influeneaz precizia dimensional, de form i rugozitatea
suprafeei prelucrate. Dintre cele trei tipuri de uzur h (pe faa de aezare), h (pe faa de
degajare) i hr (n direcie radial), influena cea mai mare asupra preciziei dimensionale o
are hr (uzura n direcie perpendicular pe suprafaa de prelucrat).
Datorit uzurii radiale, diametrul final df
rezult mai mic dect diametrul de reglare
iniial di.
d f = d i + 2 hr ;

di

(3.73)

Eroarea de prelucrare este egal cu dublul


valorii uzurii radiale. De regul, datorit
creterii uzurii, valoarea diametrului exterior
(al arborelui) se mrete, n timp ce diametrul
interior (al alezajului) se micoreaz.
Influena uzurii sculei asupra preciziei de
prelucrare este mai important n cazul
prelucrrii pe maini-unelte cu mai multe

df

hr

Fig.3.27 Influena uzurii radiale asupra


preciziei dimensionale la strunjire.

74

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

scule, ct i la scule cu mai multe muchii achietoare. Uzura neuniform a muchiilor


provoac erori diferite la dimensiunile suprafeelor prelucrate de fiecare scul n parte. La
sculele cu mai multe muchii achietoare (broe, alezoare, freze, tarozi etc.) uzura
neuniform a muchiilor produce erori i mai nsemnate.

3.9 Tensiunile interne ale semifabricatelor


Tensiunile interne sunt eforturi unitare ce acioneaz n materialul semifabricatului
chiar i atunci cnd asupra lui nu acioneaz nici un efort exterior. Tensiunile interne pot
apare n semifabricat n decursul:
a) etapei de elaborare a semifabricatului la turnare, sudare, laminare, forjare,
matriare etc.;
b) etapei de prelucrri mecanice (n special la achierea de degroarre);
c) etapa de tratamente termice, termo-chimice etc.
Deosebim trei tipuri de tensiuni interne:
a) termice;
b) structurale;
c) de lucru.
Tensiunile termice sunt generate de dilatarea sau contracia neuniform, ca urmare a
diferenelor de temperatur pe seciune sau volum. Tensiunile structurale sunt produse de
frnarea modificrilor de volum specifice transformrilor structurale produse n masa
materialului la nclzirea sau rcirea acestuia. Tensiunile de lucru apar n urma prelucrrilor
mecanice. Indiferent de natura sau proveniena lor, tensiunile interne constituie o surs
important de erori dimensionale, de form sau poziie reciproc a suprafeelor.
Tesiunile interne din semifabricatele turnate apar datorit diferenelor de temperatur
n timpul rcirii n diferite zone ale semifabricatului i deasemenea, ca urmare a limitrii
contraciei libere a unor pri din piesa turnat (grosimi diferite ale pereilor pieselor,
configuraii complexe, lipsa racordrilor etc.). n unele cazuri tensiunile interne n piesele
turnate pot atinge asemenea valori nct ele provoac fisuri i crpturi sau chiar spargerea
acestora. De multe ori tensiunile interne de turnare se pun n eviden nu imediat dup
turnare ci dup un anumit interval de timp cnd provoac deformarea pieselor.
Tensiunile interne din semifabricatele forjate sau matriate la cald apar ca urmare a
nerespectrii regimului termic din timpul prelucrrii cauznd ecruisarea pieselor (de
exemplu nclziri i rciri neuniforme, neatingerea temperaturii optime pentru deformare
plastic etc.).

Precizia prelucrrii mecanice

75

Tensiunile interne din semifabricatele sudate apar datorit nclzirii i rcirii


neuniforme, datorit limitrii deplasrilor libere, n cazul sudrii materialelor de grosimi
diferite, transformrilor structurale, a regimului de lucru incorect ales etc.
O cauz a apariiei tensiunilor interne n timpul prelucrrilor mecanice este
ecruisarea suprafeei prelucrate. Mrimea tensiunilor interne din stratul superficial depinde
de o serie de factori. Astfel, tensiunile interne cresc odat cu:
a) micorarea unghiului de aezare a sculei achietoare;
b) creterea razei la vrf a muchiei sculei achietoare;
c) creterea avansului de lucru;
d) creterea vitezei de achiere la valori peste 300 m/min;
e) prezena vibraiilor.
O alt cauz a apariiei tensiunilor interne n timpul prelucrrilor mecanice este nclzirea
semifabricatului. La prelucrarea mecanic, tensiunile interne sunt introduse i prin forele
de fixare de valori mari, aplicate neraional.
n majoritatea cazurilor, nainte de prelucrrile mecanice (dup turnare, forjare
matriare, laminare etc.), exist un echilibru al tensiunilor interne, dei uneori aceste
tensiuni au valori mari. Dup ce se ndeprteaz ns un strat de material, mai ales la
prelucrrile de degroare, tensiunile interne vor iei din starea de echilibru i va avea loc o
redistribuire a acestora n masa piesei. Aceasta va conduce ulterior la deformarea piesei.
Deformaii inadmisibil de mari se constat uneori i la asamblarea pieselor, dup o
staionare n depozit sau ntre diverse etape tehnologice de prelucrare. Piesele la care apar
deformaii datorit tensiunilor interne, n majoritatea situaiilor , nu mai pot fi folosite.
Elaborarea semifabricatelor trebuie fcut astfel nct valoarea tensiunilor interne s
fie minim. Pentru semifabricatele turnate trebuie s se asigure o vitez uniform de rcire
a metalului, prin proiectarea corespunztoare a formei semifabricatului. Astfel, trebuie
evitate variaiile brute de seciune, colurile ascuite etc. La semifabricatele sudate este
necesar s se aleag o succesiune a sudrii diferitelor pri componente ale semifabricatului
sudat. De asemenea trebuie evitate interseciile sau ntreruperile cordoanelor de sudur.
Alte msuri pot fi de prenclzire nainte de sudare sau tratamente termice de detensionare
dup sudare.
Indreptarea semifabricatelor laminate este indicat s se fac la cald, pentru a rmne
tensiuni interne de valori mici. Pentru semifabricatele destinate pieselor de precizie ridicat
(batiurile pentru maini-unelte de precizie) este necesar ca nainte de prelucrare mecanic i
pe parcursul acesteia s se aplice un tratament termic de detensionare. Detensionarea se
poate realiza pe cale natural sau artificial. Semifabricatele pentru batiuri, mesele unor
maini-unelte, blocuri motoare etc. se detensioneaz pe cale natural (mbtrnire natural)
prin lsarea unui interval de cteva sptmni pn la cteva luni, ntre obinerea
semifabricatului i prelucrarea mecanic sau dup prelucrarea de degroare. Detensionarea

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

76

artificial se face prin diferite tratamente termice de detensionare sau mecanice (ciocnire,
sablare, vibrare) prin care se urmrete o echilibrare a tensiunilor interne, o stabilizare a
formei i dimensiunilor semifabricatului.
La prelucrrile mecanice, n afara detensionrilor naturale sau artificiale se pot lua
urmtoarele msuri:
a) adoptarea unor regimuri de achiere uoare (adncimi de achiere i valori ale
avansului mici ndeosebi la operaiile de finisare);
b) operaiile de finisare s se realizeze cu scule neuzate, cu unghiuri de aezare
suficient de mari, raze la vrf mici pentru a nu genera vibraii;
c) atunci cnd deformaiile termice sunt mari, se recomand rcirea cu diferite
fluide pentru rcire-ungere.
Msura cea mai potrivit de eliminare a tensiunilor interne att dup elaborarea
semifabricatului prin turnare, forjare, matriare, sudare, deformare plastic la cald sau la
rece ct i pe parcursul prelucrrii mecanice este detensionarea artificial.
Temp.
C

Inclzire

Meninere

Rcire

Timp [h]

Fig.3.28 Graficul general al tratamentului termic de detensionare artificial.

Graficul general al tratamentului termic de detensionare artificial cuprinde etapele de


nclzire, meninere la temperatur constant i rcire lent. Inclzirea se poate realiza ntrun cuptor pentru tratamente termice, ncepnd de la o anumit temperatur (cea ambiant
linia punctat din fig.3.28). Meninerea la temperatur constant se realizeaz n acelai
cuptor de tratamente termice. Rcirea lent se poate face odat cu cuptorul, sau ntr-un
mediu de rcire (de exemplu o baie de sruri topite linia punctat din fig.3.28).
Eliminarea masiv a tensiunilor interne la semifabricatele din oel se produce ncepnd cu
temperatura de 450 oC, iar detensionarea aproape complet se realizeaz la temperatura de
600 650 oC, cu o meninere de 4 6 ore. In mod uzual, viteza de nclzire este de
aproximativ 40 oC/or, iar cea de rcire de 20 oC/or. Detensionarea la temperaturi mai
sczute (150 250 oC) se aplic sculelor achietoare, pieselor cementate i clite, care
trebuie s-i pstreze duritatea ridicat.

Precizia prelucrrii mecanice

77

Cu ct precizia piesei este mai ridicat, cu att detensionarea trebuie realizat n mai
multe operaii de recoaceri intermediare la temperaturi din ce n ce mai sczute (120 150
o
C) i cu durate de meninere din ce n ce mai mari (24 48 ore). Aceasta este necesar
deoarece la fiecare operaie de detensionare se produce o anumit deformare, ce este
eliminat prin operaia ulterioar de prefinisare, care introduce la rndul ei noi tensiuni
interne dar de valoare mai mic s.a.m.d.

3.10 Vibraiile sistemului tehnologic


n descrierea factorilor ce contribuie la meninerea i controlul valorilor preciziei
dimensionale i calitii suprafeelor prelucrate prin achiere, am subliniat deja importana
rigiditii sistemului tehnologic. In acest paragraf vom descrie efectul invers, al lipsei de
rigiditate a sistemului tehnologic asupra calitii produselor.
Lipsa de rigiditate a sistemului tehnologic conduce la creterea nivelului vibraiilor
acestuia, la apariia vibraiilor autoexcitate, cu consecine asupra:
a) calitii suprafeelor prelucrate;
b) scderea preciziei dimensionale;
c) uzura prematur sau chiar ruperea sculei achietoare, care este de o
importan major pentru anumite tipuri de materiale pentru scule
achietoare (materiale ceramice, diamant, anumite tipuri de carburi
metalice) ce prezint o anumit fragilitate;
d) defectarea anumitor componente ale mainii-unelte datorit vibraiilor
excesive;
e) generarea de zgomot peste limitele admise.
Operaiile de prelucrare prin achiere conduc la apariia a dou tipuri de vibraii i anume
vibraii forate respectiv vibraii autoexcitate.
Vibraiile forate sunt cauzate de fore ce acioneaz n mod periodic asupra mainii-unelte,
cum ar fi cele provenite de la cutiile de viteze sau avansuri ale mainii-unelte, de la anumite
componente neechilibrate ale mainii-unelte, aflate n micare de rotaie, de la motoare
electrice, pompe etc. In operaiile de frezare sau strunjire a unor suprafee discontinue,
vibraiile forate sunt generate de intrarea respectiv ieirea periodic a sculei din material.
Soluia de baz pentru reducerea vibraiilor forate const de regul n eliminarea factorului
perturbator. Dac frecvena elementului perturbator este egal sau apropiat de frecvena
unui element component al sistemului tehnologic, una dintre cele dou frecvene trebuie
mrit sau micorat. Amplitudinea vibraiilor poate fi redus prin mrirea rigiditii
sistemului tehnologic. Oricum trebuie reinut c schimbarea parametrilor regimului de

78

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

achiere nu influeneaz semnificativ vibraiile forate ale sistemului. Totui modificarea


vitezei de achiere sau a geometriei sculei achietoare poate avea o influen benefic.
Vibraiile autoexcitate sunt generate de interaciunea dintre procesul de achiere i
structura mainii-unelte. De regul aceste vibraii sunt de frecven mic i implicit de
amplitudine mare. In mod normal, vibraiile autoexcitate ncep prin mici neregulariti
manifestate n zona de achiere. Asemenea neregulariti includ neomogeniti structurale
ale materialului piesei de prelucrat, neuniformiti ale grosimii stratului achiat, schimbri
ale tipului achiilor produse sau schimbri ale condiiilor de frecare la interfaa sculachie, ori chiar ineficacitatea anumitor lichide de achiere etc. Cele mai importante vibraii
autoexcitate sunt cele regenerative. Ele apar atunci cnd o scul achiaz o suprafa ce
prezint neregulariti rezultate dintr-o achiere anterioar. Datorit faptului c adncimea
de achiere este variabil, fora de achiere va avea o variaie ce va conduce la vibraii, iar
acest proces se va repeta continuu de aici denumirea de regenerativ. Acest tip de vibraii
se poate observa uor pe un parbriz ud, atunci cnd conducem maina pe o osea cu multe
neregulariti. Vibraiile autoexcitate pot fi controlate prin creterea rigiditii sistemului
tehnologic, sau a capacitii lui de amortizare. Aici putem introduce o noiune nou, de
amortizare dinamic. Prin amortizare dinamic se nelege raportul dintre amplitudinea
forei perturbatoare i amplitudinea vibraiilor. Deoarece o main-unealt prezint valori
diferite ale rigiditii n funcie de frecvena vibraiilor, schimbri ale parametrilor
regimului de achiere influeneaz vibraiile autoexcitate.
Cercetrile au indicat c tendina unei anumite piese de a genera vibraii autoexcitate
n timpul achierii este proporional cu mrimea forei de achiere i implicit seciunea
achiei (limea i adncimea de achiere). In consecin, deoarece forele de achiere cresc
odat cu duritatea materialului piesei, tendina de apariie a vibraiilor autoexcitate crete
odat cu creterea rezistenei materialului de prelucrat. Astfel aliajele pe baz de aluminiu
i magneziu au o tendin sczut de a genera vibraii autoexcitate n comparaie cu
oelurile martensitice, oelurile inoxidabile, pe baz de crom-nikel sau oelurile refractare.

3.10.1 Msuri tehnologice de evitare a apariiei vibraiilor


Msurile tehnologice pentru evitarea apariiei sau pentru reducerea la minim a
autovibraiilor i a vibraiilor forate se impun a fi luate la nivelul sistemului tehnologic i al
regimului de achiere. Relativ la sistemul tehnologic se impun urmtoarele msuri:
Creterea rigiditii sistemului tehnologic. Un sistem absolut rigid nu
vibreaz. Prin mrirea rigiditii sistemului tehnologic se realizeaz
mrirea frecvenei vibraiilor i reducerea amplitudinii acestora.

Precizia prelucrrii mecanice

79

Reducerea maselor oscilatorii sau n micare de rotaie, fr a reduce ns


rigiditatea sistemului tehnologic.
Reducerea intensitii forelor excitatoare (perturbatoare) externe prin:
micorarea forelor centrifuge ale diferitelor organe n micare de rotaie,
alegerea turaiilor semifabricatului sau a sculei astfel nct frecvena
forei excitatoare s fie diferit de frecvena vibraiilor proprii ale
elementelor sistemului tehnologic.
Izolarea mainii-unelte fa de restul mainilor prin fundaie adecvat sau
prin instalarea pe reazeme amortizoare de vibraii.
Relativ la scula achietoare, pentru evitarea apariiei vibraiilor se recomand
urmtoarele msuri tehnologice:
Folosirea unor scule cu unghiuri de atac mari (K = 75o 90o).
Utilizarea unor unghiuri de degajare pozitive, prevzute n unele cazuri
cu faete mici avnd unghiuri de degajare negative (vezi fig.3.29) pentru
mrirea rezistenei muchiei achietoare.
f = 0.1 0.3 mm

80o85o

Fig.3.29 Cuit de stunjit prevzut cu faet avnd


unghi de degajare negativ.

Utilizarea de unghiuri de aezare ct mai mici, dar care s evite totui


frecrile mari dintre faa de aezare i materialul care revine elastic.
Raze la vrf ale muchiei sculei achietoare ct mai mici.
Folosirea de scule achietoare neuzate.
Lungimi n consol ale sculelor, ct mai mici.
Orientarea corect la centru a sculei achietoare.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

80

Utilizarea de cuite ndoite la rabotare (vezi fig.3.15,a). Pentru aceste


cuite, la deformaia elastic a lor sub aciunea forelor de achiere vrful
cuitului are o traiectorie tangent la suprafaa prelucrat i nu o
intersecteaz ca n cazul cuitelor cu corpul rectiliniu (fig.3.15,b).
Prinderea cuitelor cu faa de degajare n jos duce la amortizarea
considerabil a vibraiilor. In acest caz, componenta principal a forei de
achiere acioneaz de sus n jos asupra semifabricatului, respectiv a
arborelui principal, n aceeai direcie cu propria lor greutate. Acest fapt
determin un contact ntre lagr i arbore n zona inferioar. Jocurile din
lagre sunt preluate continuu n partea inferioar a lagrelor, acest fapt
atenund vibraiile.
Referitor la regimul de achiere, pentru diminuarea vibraiilor se recomand:
Utilizarea vitezelor de achiere mici sau foarte mari, care s evite zona critic de
apariie a vibraiilor (zon ce depinde de fiecare cuplu de materiale scul-pies).
Utilizarea adncimilor de achiere t relativ mici i avansuri relativ mari, care
conduc la obinerea de achii scurte i groase.
Utilizarea amortizoarelor de vibraii.

3.11 Calitatea i integritatea suprafeelor

Adncimea de achiere t [mm]

Calitatea suprafeelor prelucrate influeneaz nu doar precizia dimensional a


pieselor n decursul operaiilor de prelucrare ulterioare ci i proprietile acestora. In timp
ce calitatea suprafeelor se refer
la caracteristicile geometrice ale
acestora, la rugozitatea lor,
Scula
Suprafaa
integritatea suprafeelor ine de
prelucrat
proprieti cum ar fi rezistena la
oboseal,
rezistena
la
avans
coroziune, care sunt puternic
influenate de tipul suprafeei
realizate.
Factorii
ce
Piesa
influeneaz
integritatea
suprafeelor sunt temperatura
degajat n decursul operaiilor
Fig.3.30 Raza la vrf a sculei n raport cu adncimea de
de achiere, tensiunile interne,
achiere.
transformrile
structurale

Precizia prelucrrii mecanice

81

respectiv deformrile plastice ale suprafeelor. n tabelul 3.3 se poate observa rugozitatea ce
rezult n decursul diferitelor operaii de prelucrare prin achiere.
Tabelul 3.3
Operaia

Rugozitatea Ra (m)
50

25

12.5

6.3

3.2

1.6

0.8

.40

.20

.10

.05

.025

.012

Debitare cu flacr oxiacetilenic


Rectificare de degroare
Debitare cu fierstru alternativ
Rabotare
Gurire
Prelucrare chimic
Electroeroziune
Frezare
Broare
Alezare
Prelucrare cu fascicol de electroni
Prelucrare cu laser
Prelucrare electrochimic
Strunjire
Rectificare electrochimic
Roluire
Rectificare
Honuire
Lustruire electric
Lepuire
Superfinisare

n figura 3.30 se poate observa legtura dintre raza la vrf a sculei achietoare i adncimea
t a stratului achiat. Remarcm c pentru adncimi mai mici de achiere, unghiul de
degajare al sculei devine negativ (datorit razei de la vrful sculei). n aceast situaie scula
n loc s ridice achia de pe suprafaa de prelucrat va tasa materialul ecruisndu-l. n cazul
operaiilor de strunjire, scula las n urma ei un profil de forma unei spirale pe suprafaa
prelucrat. Cu ct avansul sculei este mai mare iar raza la vrf a sculei mai mic, cu att
aceste urme sunt mai proeminente. Dei n cazul operaiilor de degroare, existena unor
asemenea neregulariti ale suprafeei nu prea au mare importan, ele devin importante n
cadrul operaiilor de finisare.

3.12 Lichide de achiere


Denumite i lubrifiani, lichidele de achiere sunt folosite n decursul operaiilor de
prelucrare prin achiere pentru:

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

82

reducerea frecrii respectiv a uzurii, prin aceasta mbuntindu-se calitatea


suprafeei prelucrate i mrindu-se durata de via a sculei achietoare;
rcirea zonei de achiere, reducndu-se astfel temperatura piesei i sculei
achietoare, distorsiunile termice ale acestora i mrindu-se totodat durabilitatea
sculei achietoare;
ndeprtarea achiilor din zona de achiere, protejndu-se n acest mod suprafaa
prelucrat de eventuale zgrieturi provocate de achii;
protecia suprafeelor nou prelucrate fa de coroziunea datorat mediului ambiant.
Un lichid de achiere poate avea n acelai timp i rol de lubrifiant i rol de rcitor.
Eficacitatea lui n operaiile de achiere depinde de o serie de factori cum ar fi metoda de
aplicare (jet sau suspensie, cea), temperatura, viteza de achiere, tipul operaiei de
prelucrare etc. Dup cum tim deja, creterea vitezei de achiere conduce la creterea
temperaturii n zona de achiere. De aici deducem c rcirea zonei de achiere cu ajutorul
lichidelor de achiere are o importan deosebit la achierea cu viteze mari. Dei apa este
un excelent lichid de rcire, folosirea ei conduce la ruginirea piesei, a componentelor
mainii-unelte i n plus este un prost lubrifiant. Pe de alt parte, dac viteza de achiere
este mic (cum este cazul brorii sau filetrii) lubrifierea i nu rcirea este cea mai
important calitate a lichidului de achiere. Lubrifierea corespunztoare reduce tendina de
depunere de material pe muchia achietoare a sculei, mbuntindu-se n aceast situaie
calitatea suprafeei prelucrate, n special la finisare.
Gradul relativ de dificultate al diferitelor tipuri de operaii de prelucrare prin achiere
este prezentat n tabelul 3.4.

Tipul operaiei
Broare (la interior)
Filetare
Broare (la exterior)
Rularea filetelor
Prelucrarea roilor dinate prin
deformare plastic
Alezare
Gurire adnc
Gurire
Frezare
Strunjire
Debitare cu fierstru alternativ

Dificultatea operaiei

Tabelul 3.4
Aciunea lichidului de
achiere

mare

mare

mic

mic

Precizia prelucrrii mecanice

83

Prin grad relativ de dificultate al unei operaii se nelege mrimea forelor de achiere
atinse, valorile maxime ale temperaturii degajate n timpul achierii, tendina de formare a
depunerilor pe ti, precum i uurina cu care achiile sunt evacuate din zona de achiere.
Se remarc din acest tabel c importana fluidelor de achiere crete odat cu creterea
gradului relativ de dificultate al operaiilor. n tabelul 3.5 sunt date cteva recomandri
privitoare la tipul lichidului de achiere necesar diferitelor operaii de achiere.

Materialul piesei
Aluminiu
Beriliu
Cupru
Magneziu
Nichel
Aliaje refractare
Oeluri (carbon i slab aliate)
Oeluri inoxidabile
Titan
Zinc
Zirconiu

Tabelul 3.5
Tipul lichidului de achiere
AS, UM, E, UM+UGS, FSC
UM, E, FSC
AS, E, FS, UM+UGS
AS, UM, UM+UGS
UM, E, FSC
UM, E, DP
AS, UM, E, FSC, DP
AS, UM, E, FSC
FSC, DP, UM
AS, UM, E, FSC
AS, E, FSC

FSC lichide de achiere sintetizare chimic;


AS achiere uscat;
E emulsie;
DR debit puternic;
UGS uleiuri de natur vegetal, grsimi, seuri;
UM ulei mineral.
Exist totui situaii n care fluidele de achiere nu sunt recomandate. n anumite
operaii n care achierea este ntrerupt periodic (de exemplu la frezare) aciunea de rcire
a unui lichid de achiere mrete variaia de nclzire rcire a muchiei achietoare. Acest
fapt poate provoca fisuri ale prii active a sculei, care n final vor provoca ruperea la
oboseal a acesteia.
Cercetrile au artat c datorit dimensiunilor reduse ale reelei capilare de la interfaa
scul achie, lichidul de achiere trebuie s aib dimensiuni moleculare reduse i
caracteristici bune de umezire a suprafeelor.

84

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

Exemplu. Efectul lichidului de achiere asupra prelucrrilor mecanice.


O operaie de prelucrare prin achiere este executat cu ajutorul unui lichid de rcire
ce are aciune efectiv de lubrifiant. Explicai schimbrile care vor surveni n mecanica
operaiei de achiere respectiv a consumului de energie totel dac fluidul de achiere este
ntrerupt.
Rspuns: deoarece fluidul de achiere este un bun lubrifiant, cnd acesta este ntrerupt,
frecrile la nivelul interfeei scul-achie vor crete. Vor avea loc urmtoarele evenimente:
1. lichidul de achiere este ntrerupt;
2. frecarea la interfaa scul-achie crete;
3. unghiul de forfecare se micoreaz;
4. achia se ngroas;
5. apare tendina de depunere pe ti.
n consecin:
1. energia de forfecare n zona primar se mrete;
2. energia de frecare se mrete;
3. ca o consecin, energia total consumat n cadrul operaiei crete;
4. calitatea suprafeei prelucrate se deterioreaz;
5. temperatura n zona de achiere crete i drept urmare crete i uzura sculei
achietoare;
6. toleranele prescrise ar putea fi depite deoarece dac temperatura crete apar
deformaii volumice att la pies ct i la scul.

3.13 Determinarea erorii totale de prelucrare


Eroarea total de prelucrare se poate determina statistic sau analitic. Determinarea
statistic se face pe baza curbelor de distribuie a dimensiunilor pieselor prelucrate, n timp
ce determinarea analitic se face pe baza analizei factorilor de influen asupra preciziei de
prelucrare. Determinarea erorii totale de prelucrare este important n mod deosebit n cazul
operaiilor de finisare. Calculul statistic al erorii totale ofer posibilitatea determinrii
preciziei pieselor dintr-un lot de fabricaie, respectiv cmpul de mprtiere al erorilor.
Plecnd de la curbele de distribuie ale dimensiunilor se pot indica o serie de corecii ce
trebuie fcute astfel ca piesele din lotul de fabricaie, care urmeaz s fie executate n
condiii similare lotului precedent, s aib dimensiunile nscrise ntre limitele cmpului de
toleran impus. Totui, controlul statistic nu poate descoperi care au fost factorii i n ce
sens au influenat ei precizia de prelucrare. Deasemenea, nu poate fi utilizat ca metod de

Precizia prelucrrii mecanice

85

mrire a preciziei de prelucrare.

3.13.1 Determinarea analitic a erorii totale de prelucrare


Calcularea analitic a erorii totale de prelucrare presupune determinarea tuturor
valorilor erorilor pariale, cauzate de diveri factori ai preciziei de prelucrare. Aceste
calcule nu se pot face dect n condiiile cunoaterii detaliate a influenei tuturor factorilor.
Prin aceast metod se poate stabili cu exactitate ponderea influenei diferiilor factori
asupra preciziei de prelucrare i se pot lua msuri de asigurare a preciziei de prelucrare.
Elementele de calcul analitic necesit cercetri teoretice i experimentale foarte
aprofundate pentru marea diversitate de situaii particulare.
Plecnd de la clasificarea erorilor n sistematice, grosolane i ntmpltoare, s-a artat
c cele grosolane se datoreaz neateniei sau lipsei de calificare a personalului muncitor.
Deoarece putem lua msuri concrete pentru evitarea apariiei acestor erori, n cele ce
urmeaz ne vom concentra atenia doar asupra erorilor sistematice i ntmpltoare. Astfel
vom considera eroarea total T ca:

T = S + i2 ;

(3.74)

S = g + o + fc + de + dt + u + mc ;

(3.75)

n care:

2
2
2
+ A2 + TI
+ 2fv + mv
;
i2 = HB

(3.76)

unde
T este eroarea total de prelucrare;
S suma algebric a erorilor sistematice;

i2 - suma vectorial a erorilor ntmpltoare;


i

g eroarea cauzat de imprecizia geometric a elementelor sistemului tehnologic;


o eroarea de orientare a elementelor sistemului tehnologic;
de eroarea cauzat de deformaiile elastice ale elementelor sistemului
tehnologic;
dt eroarea cauzat de deformaiile termice ale elementelor sistemului
tehnologic;
u eroarea cauzat de uzura elementelor sistemului tehnologic;
mc eroarea de msurare constant;
mv eroarea de msurare variabil;

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

86

HB eroarea cauzat de variaia duritii materialului semifabricatului;


A eroarea cauzat de variaia adaosului de prelucrare;
fv eroarea de fixare variabil;
TI eroarea datorat tensiunilor interne din structura materialului piesei.
Erorile sistematice menionate mai sus includ o serie de erori aferente elementelor
sistemului tehnologic: maina-unealt, dispozitivul de prindere a semifabricatului respectiv
a sculei achietoare, semifabricatul i scula achietoare. Pentru diverse cazuri concrete de
prelucrare, unele dintre erorile pariale pot fi neglijate. n relaiile de calcul (3.74), (3.75) i
(3.76) corespunztoare erorii totale de prelucrare, se poate considera semnul + sau - n
funcie de sensul influenei factorului de precizie luat n considerare. Pentru ca operaia s
ndeplineasc condiiile de precizie prescrise, trebuie ndeplinit condiia:

T T ;

(3.77)

n care T este tolerana dimensional, de form sau de poziie reciproc a suprafeelor.

3.13.2 Determinarea cmpului de mprtiere a erorilor de prelucrare prin


metoda statistic
Experiena practic a demonstrat c procedeele i mijloacele de prelucrare existente
asigur realizarea pieselor doar ntre anumite limite (date de abateri) fa de dimensiunea
prescris. Aceste abateri caracterizeaz precizia de prelucrare.
Pentru analiza distribuiei erorilor de prelucrare efective vom proceda n urmtorul
mod:
1. Se prelucreaz de exemplu, un lot de 100 arbori, folosind aceeai main-unealt,
aceleai SDV-uri (scule, dispozitive, verificatoare) i aceeai tehnologie.
2. Cu ajutorul unui aparat de precizie se msoar dimensiunea fiecrui arbore din lot
i se noteaz ntr-un tabel.
3. Se sistematizeaz rezultatele msurtorilor, notndu-se dimensiunile sau abaterile
efective, n ordine cresctoare. n vederea obinerii unor rezultate reale, se elimin
aproximativ 15% din dimensiunile accidentale, necaracteristice.
4. Se aleg din tabel diametrele efective limit (maxim i minim) i se calculeaz
amplitudinea erorilor W cu relaia:
W = d ef max d ef min ;

5.

(3.78)

Amplitudinea intervalului erorilor W se mparte n mai multe subintervale.


Numrul acestor subintervale se alege ntre 5 i 17, n funcie de mrimea lotului
de fabricaie. n cazul de fa considerm diametrul prescris al arborilor

Precizia prelucrrii mecanice

87

80 +00..030
010 . Dup prelucrarea pieselor folosind acelai reglaj, prin msurare

obinem de exemplu:
d ef max = 80,028 mm i d ef min = 79,992 mm.

La prima vedere toate piesele se ncadreaz n limitele cmpului de toleran


prescris, dar nu se cunoate cmpul de mprtiere al erorilor, cu alte cuvinte
precizia sistemului tehnologic.
Calculm:
W = d ef max d ef min = 80,028 79,992 = 0,036 mm = 36 m

Pentru un numr de subintervale i = 9, amplitudinea unui subinterval va fi:


W 36
a = = = 4 m
i
9
Construim urmtorul tabel:
Tabelul 3.6
Intervale de dimensiuni

xi M o
a

xi M o
x Mo
ni i
ni
a
a

Media
intervalului
xi

Frecvena
ni

79,996

79,994

-0.004

-0.012

0.000048

80,000

79,998

-0.003

-0.012

0.000036

80,000

80,004

80,002

-0.002

-0.018

0.000036

80,004

80,008

80,006

19

-0.001

-0.019

0.000019

80,008

80,012

80,010

35

0.000

0.000

0.000000

80,012

80,016

80,014

18

0.001

0.018

0.000018

80,016

80,020

80,018

0.002

0.014

0.000028

80,020

80,024

80,022

0.003

0.009

0.000027

80,024

80,028

80,026

0.004

0.008

0.000032

Nr.
int.
i

De la
(inclusiv)

Pn la

79,992

79,996

Parametrul M0 din tabel este media intervalului de frecven maxim, adic n


cazul de fa M0 = 80,010.
6. calculm abaterea medie ptratic a dimensiunilor:
2

xi M 0
ni
a

i =1
9

=a

(3.79)

ni
i =1

Cmpul de mprtiere a erorilor de prelucrare va fi de lime 6. n concordan cu


frecvenele ni notate n tabelul 3.6, vom putea trasa histograma distribuiei dimensiunilor
(vezi fig.3.31).

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

88

ni

40

Poligonul de frecvene
35
30

Histograma
25
20
15
10
5

xi

0
1

W
Fig.3.31 Histograma i poligonul de frecvene.

Frecvena absolut ni a intervalului reprezint numrul de valori msurate, cuprinse n


acelai interval. Frecvena relativ este dat de raportul:
nr =

ni
;
ni

(3.80)

sau
nr % =

ni

ni

100% ;

(3.81)

Poligonul de frecvene se traseaz ntr-un sistem de coordonate cartezian n care lum pe


abscis media intervalelor, iar pe ordonat frecvena ni. Dac numrul de intervale i tinde la
infinit i n acelai timp se reduc limitele intervalelor, linia frnt a poligonului de frecvene
se va transforma ntr-o curb continu, n form de clopot, ce poart denumirea de curba
teoretic a distribuiei normale, sau curba Gauss Laplace (vezi fig.3.32). Expresia
analitic a curbei de distribuie normal este:

( x) =

( xi x )2
2 2

n care:
este abaterea medie ptratic i se determin cu relaia (3.79);
xi dimensiunea ntmpltoare efectiv sau media intervalului i;
x - media ponderat a dimensiunilor.

(3.82)

Precizia prelucrrii mecanice

89

ni
6

(x)

O`
O

xi
Fig.3.32 Curba distribuiei normale Gauss Laplace.

n cazul mrimilor discrete (discontinue), x se calculeaz cu relaia:


x = xi

ni
;
N

(3.83)

n care:
ni este frecvena de apariie a unei dimensiuni n intervalul I;
N numrul total al msurtorilor.
N = ni ;

n cazul operaiilor de strunjire cu scula reglat


la cota dr (vezi fig.3.33), cele mai multe
dimensiuni vor avea valoarea def dr.
Frecvena de apariie a altor dimensiuni va
scdea de-o parte i de alta a cotei de reglare.
Acesta este motivul pentru care curba lui
Gauss-Laplace prezint un maxim n dreptul
valorii x , n jurul creia sunt grupate
dimensiunile.
Eroarea accidental a (vezi fig.3.32)
reprezint abaterea unei mrimi ntmpltoare
fa de media x .

(3.84)
dr

def min
def max

Fig.3.33 Strunjire cilindric exterioar cu


scula reglat la cota dr.

n practic nu folosim n ntregime curba Gauss-Laplace, ci doar o poriune suficient de


mare de lime 6, poriune ce reprezint o probabilitate de cuprindere mai mare de 99%.
Poriunea 6 din curba de distribuie se mai numete i precizie caracteristic a procedeului
de prelucrare pentru un sistem tehnologic definit. Fiecrui procedeu de prelucrare sau de

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

90

control, fiecrei maini-unelte i respectiv fiecrui mijloc de control i corespunde un


anumit 6. Cu ct cmpul de mprtiere al erorilor 6 este mai mic, cu att procedeul de
prelucrare este mai precis i reciproc. Erorile sistematice fixe produc doar deplasarea curbei
fa de originea acesteia, fr s-i schimbe forma.
Erorile sistematice variabile n timp provoac att deplasarea ct i schimbarea formei
curbei de distribuie. Precizia caracteristic unui sistem tehnologic dat corespunde scopului
numai dac mrimea cmpului de mprtiere a erorilor se ncadreaz n cmpul de
toleran prescris, adic 6 T.

3.13.3 Interpretarea practic a distribuiei erorilor de prelucrare


n situaiile practice, n funcie de caracterul erorilor exist patru situaii disticte:
a) x i 6 au stabilitate bun n timp (cazul ideal);
b)

x stabil, 6 instabil;

c)

x instabil, 6 stabil;

d)

x i 6 instabile (cazul cel mai defavorabil).

Interpretarea practic a distribuiei erorilor de prelucrare const n a vedea n ce raport se


afl cmpul de mprtiere al erorilor 6 ca mrime i poziie, fa de tolerana prescris.
dmax

ni

dmin

y = (x)

dr = doptim

A1
A2
x

x 3

x
xT
x + 3

xA2

Fig.3.34 Depirea toleranei prescrise implic o probabilitate de


rebut.

Poriunea curbei de distribuie din figura 3.34 care depete tolerana prescris T
reprezint n cazul de fa probabilitatea de rebut.

Precizia prelucrrii mecanice

91

Aria A1 fiind greu de calculat, se determin indirect, n modul urmtor:


P( xi d max ) = A1 = 0.5 A2 ;
d max
x

A2 =

x 2A2
d max 2 2
e
x

y dx =

(3.85)

dx A2

(3.86)

Facem acum schimbarea de variabil:


z A2 =

x A2

d max x

(3.87)

n care
x = xi

ni
;
N

(3.88)

Avem:
x = d max z A2 ;

(3.89)

de unde
A2 = ( z A2 ) =

1
2

d max
d max z A2

z2
2 dz

A2

(3.90)

Valoarea funciei (zA2) se poate lua i direct din tabele special ntocmite, n funcie de
valoarea calculat zA2. n continuare se calculeaz probabilitatea apariiei rebuturilor, cu
ajutorul relaiei (3.85). Dup aceea se analizeaz cauzele rebuturilor pentru a se putea lua
msuri n vederea eliminrii lor.
Dac 6 > T, rezult c maina-unealt nu asigur precizia necesar i n aceast
situaie se va alege o main mai precis.
Dac 6 T i totui apar rebuturi, rezult c reglajul sculei la cot a fost fcut greit,
deoarece maina-unealt asigur precizia de prelucrare.
n cazul din figura 3.34, scula a fost reglat prea aproape de dimensiunea dmax (graficul cu
linie continu). Se corecteaz reglajul astfel ca diametrul de reglare dr = doptim = x (curba
trasat cu linie ntrerupt) i astfel se va elimina probabilitatea apariiei rebuturilor.

3.13.4 Curbe de distribuie aparent normale


n cadul curbelor de distribuie aparent normale deosebim dou categorii distincte i
anume:
a) curbe simetrice;
b) curbe asimetrice.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

92

n figura 3.35 curbele 1 i 2 reprezint dou curbe de distribuie ridicate pentru dou loturi
identice de piese prelucrate n aceleai condiii dar pe maini-unelte diferite, avnd
caracteristicile 61 i 62.
ni

R
1
2

O`
61

O
62

x1 = x2 = xR
Fig.3.35 Cazul prelucrrii a dou loturi identice de piese,
pe maini-unelte diferite.

Pentru aceste dou loturi, reglarea sculei s-a fcut la aceeai cot x1 = x2 . Curba R este
curba rezultant, ridicat pentru cele dou loturi de piese amestecate i reprezint suma
curbelor de distribuie 1 i 2. Observm c curba rezultant este mai subire la vrf dect o
curb de distribuie normal. O astfel de curb se obine i cnd 1 = 2 (n1 egal sau diferit
de n2) cu condiia ca x1 = x2 (adic acelai reglaj al sculei la cot).
ni
R
1
2
x
O

x1

x2
Fig.3.36 Dou loturi de piese prelucrate pe aceeai main-unealt, dar n
schimburi diferite.

Precizia prelucrrii mecanice

93

n figura 3.36, curbele 1 i 2 sunt curbe de distribuie simetrice ridicate pentru dou loturi
de piese prelucrate pe aceeai main-unealt (1 = 2 = ) dar n schimburi diferite, cu
scula reglat la cote diferite: x1 x2 (n1 = n2). Curba R este curba de distribuie rezultant
pentru cele dou loturi de piese amestecate. Dac x = x1 = x2 este suficient de mic, curba
R va fi aplatizat (fr cocoae).

ni
2

x
6R

x1

x2
x3
Fig.3.37 Trei loturi de piese identice prelucrate pe aceeai main-unealt, la
intervale de timp diferite.

ni
2

x
61

x1

62

x2
Fig.3.38 Curbe de distribuie nesimetrice redicate pentru dou loturi de piese
prelucrate pe maini-unelte diferite.

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

94

n figura 3.37, curbele 1, 2 i 3 sunt curbe de distribuie simetrice ridicate pentru loturi de
piese prelucrate la intervale egale de timp, pe aceeai main-unealt automat sau
semiautomat. Deplasarea spre dreapta a mediei ponderate cu cantitatea x se datoreaz
uzurii n timp a sculei achietoare, care conduce la erori sistematice variabile progresiv.
Curba R reprezint curba de distribuie rezultant, obinut prin amestecarea celor trei loturi
de piese. Este necesar ca 6R T. n figura 3.38, curbele 1 i 2 sunt curbe de distribuie
nesimetrice ridicate pentru dou loturi de piese prelucrate pe maini-unelte de precizie
diferit, 1 2 i cu reglaje diferite x1 x2 .

R
ni

2
3

x
O

x1
x2
x3
xn
Fig.3.39 Cazul prelucrrii a n loturi de piese pe aceeai main-unealt.

n figura 3.39, curbele 1, 2, , n, sunt curbe de distribuie ridicate pentru n loturi de


piese identice, prelucrate pe aceeai main-unealt automat, n perioada uzurii unei scule
unde precizia mainii-unelte este 6 << T. Asimetria curbei rezultante R se datoreaz uzurii
sculei, uzur care variaz neuniform n timp. Primele curbe au fost ridicate pentru piesele
prelucrate n perioada uzurii iniiale ui, n timp ce restul curbelor de distribuie corespund
loturilor de piese prelucrate n perioada un a uzurii normale.

Precizia prelucrrii mecanice

95

3.14 ntrebri i probleme

1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.

9.
10.
11.
12.
13.
14.

n achierea metalelor s-a observat c efortul de forfecare efectiv este mai mare dect
cel calculat din proprietile materialului achiat. Cror factori atribuii aceast
diferen?
Descriei influena proprietilor materialului de prelucrat i a variabilelor de proces
tehnologic asupra formrii achiei.
Explicai de ce fora principal de achiere FC crete cu creterea adncimii de achiere
i micorarea unghiului de degajare?
Explicai care sunt efectele achierii cu o scul a crei muchie achietoare s-a uzat?
Descriei efectele fluidelor de achiere la formarea achiei. Explicai cum influeneaz
acestea operaia de achiere?
n ce condiii nu se recomand utilizarea fluidelor de achiere?
Putei s dai o explicaie la faptul c gradientul maxim de temperatur este situat
deasupra muchiei achietoare i nu la vrful acesteia? Amintii-v c sunt dou surse
principale de cldur: planul de forfecare i interfaa scul-achie.
Care dintre urmtoarele afirmaii este corect:
a) Pentru acelai unghi de forfecare, sunt dou valori ale unghiului de degajare
pentru care avem aceeai valoare a coeficientului de ngroare a achiei.
b) Pentru aceeai adncime de achiere i acelai unghi de degajare, tipul
fluidului de achiere nu are influen asupra grosimii achiei ridicate pe faa
de degajare.
c) Dac viteza de achiere, unghiul de forfecare i unghiul de degajare sunt
cunoscute atunci se poate calcula viteza achiei.
d) Achia se subiaz odat cu creterea unghiului de degajare.
e) Rolul pragului de fragmentare a achiei este de a mri curbura achiei.
n general nu este de dorit ca temperatura cuplului scul pies s creasc foarte mult.
Explicai de ce?
Explicai de ce aceeai durabilitate a sculei se poate obine cu dou viteze de achiere
diferite?
Se remarc creterea mare a durabilitii sculei odat cu scderea vitezei de achiere.
Ai recomanda ca toate operaiile de achiere s se efectueze cu viteze foarte mici?
Explicai de ce este important studierea tipului achiilor n nelegerea mecanismului
procesului de achiere?
Descriei avantajele achierii oblice.
Explicai existena multitudinii de materiale de scule.

96

TEHNOLOGIA FABRICAIEI

15. Explicai de ce este posibil achierea unei cantiti mai mare de material ntre dou
reascuiri succesive, prin micorarea vitezei de achiere?
16. De ce temperatura are un efect att de mare asupra performanelor sculelor
achietoare?
17. De ce fluidele de achiere au efecte diferite la viteze de achiere diferite?
18. Este important controlul temperaturii fluidelor de achiere? De ce?
19. Enumerai parametri care influeneaz temperatura n procesul de achiere i explicai
cum are loc aceast influen.
20. Enumerai factorii care contribuie la nrutirea calitii suprafeei prelucrate.
21. Descriei efectele vibraiilor n timpul operaiilor de achiere.
22. Credei c exist o legtur ntre creterea temperaturii cuplului scul-pies i
rezistena materialului de prelucrat?
23. Descriei efectul uzurii sculei asupra piesei prelucrate i asupra operaiei de achiere n
general.
24. Explicai dac n ecuaia lui Taylor referitoare la viteza de achiere i durabilitate este
de dorit s avem un exponent n de valoare mare sau mic?
25. Explicai de ce fora de achiere depinde de viteza de achiere, avans i respectiv
adncime de achiere?
26. Care sunt efectele micorrii forei de frecare la interfaa scul achie?
27. De ce pentru creterea productivitii, nu se recomand ntotdeauna creterea vitezei de
achiere?
28. Se afirm c efortul de forfecare al materialului n cadrul operaiilor de achiere este
mare. De ce?
29. Dup cum tim exist o multitudine de materiale de scule. Cu toate acestea se depun n
continuare mari eforturi de cercetare a noi materiale de scule. De ce?
30. Explicai avantajele i dezavantajele realizrii uruburilor prin achiere, respectiv prin
deformare plastic.
31. Enumerai i explicai factorii care contribuie la nrutirea calitii suprafeei
prelucrate n cadrul operaiilor de achiere.
32. Folosind relaia durabilitii a lui Taylor, i considernd cazul unei prelucrri pentru
care n = 0.5 iar C = 450, s se determine procentul de scdere al durabilitii sculei
achietoare dac viteza de achiere este mrit cu 55%.
33. Se consider operaia de strunjire cilindric exterioar la diametrul de 70 mm, pe
lungime de 300 mm, cu un avans de 0.15 mm/rot. Considernd c uzura iniial a
muchiei achietoare a cuitului este de 2 m, s se determine valoarea uzurii cuitului la
sfritul operaiei, cunoscnd c intensitatea uzurii este de 1.5 10-9.

S-ar putea să vă placă și