1.

INTRODUCERE

1.1.Spectrul electromagnetic.Aplicaii practice n teledetecie.

Teledetecia, definit ca domeniu tehnic preocupat de identificarea, msurarea,

nregistrarea, vizualizarea i analiza caracteristicilor obiectelor i fenomenelor de pe
suprafaa terestr (i a altor corpuri cereti), este o surs obiectiv de informaii pentru
domeniul geografie i tiinele Pmntului, n general.
Informaiile de teledetecie sunt stocate n primul rnd sub forma imaginilor
obiectelor i fenomenelor. Aceste reprezentri, indiferent de formatul lor, sunt rezultatul
nregistrrii rspunsului obiectelor i al fenomenelor din natur, n urma interaciunii lor
cu radiaia solar (sistemele de teledetecie pasiv) sau cu radiaii generate artificial i
controlate sub raportul parametrilor caracteristici (sisteme de teledetecie activ).
Indiferent de sistemul tehnic utilizat, teledetecia are la baz radiaiile
elecromagnetice, mai precis o parte a acestora, care sunt n fapt purttoare de informaie
geografic, recompus i vizualitat n imagini (fotografice sau nefotografice, dup
principiu).
Spectrul electromagnetic (fig.1.1) reunete toate intervalele de lungimi de und
detectabile i msurabile de ctre om cu diferite mijloace. Dintre aceste numai o parte pot
fi recompuse sub forma imaginilor ce fac obiectul interpretrii geografice.

Fig. 1.1. Spectrul electromagnetic i segmentele cu aplicaii n teledetecie

reprezentare schematic (dup Sabins, 1997, cu completri).
Intervalele spectrului sunt separate orientativ i doar n raport cu sistemele tehnice
de msurare i nregistrare, respectiv vizualizare. Viteza de propagare a radiaiilor
electromagnetice este o constant numit i viteza luminii (c = 3x 108 m/s, raportat la
vidul extraatmosferic). Acesta este produsul dintre lungimea de und i frecvena (c =
). Cu ct lungimea de und este mai mic, frecvena este mai mare. n practic,
lungimile de und mai mici sunt mai uor de detectat i nu necesit amplificri i
modificri. n acest fel, radiaiile vizibile i infraroii sunt mai uor de detectat dect
microundele. Ultimele fac obiectul deteciei cu senzori optici, termici sau radiometrici.

Microundele sunt mult mai folosite n detecia activ care se bazeaz pe emisii controlate
de radiaii n vederea explorrii obiectelor i fenomenelor din natur.
n domeniul teledeteciei, cele mai multe sisteme de senzori acoper un interval
limitat din spectru. Acesta cuprinde domeniile :
Vizibilului (0,4-0,7m unde 1 m=10 6 m).
Infraroului apropiat, mijlociu i termal (0,7-14 m).
Microundelor sau undelor RADAR (0,1-100 cm).
Teledetecia se bazeaz pe emisia de energie a tuturor corpurilor (obiecte,
fenomene) la temperaturi mai mari de zero absolut (0K = -273 C). Energia radiant
total a acestora este exprimat de legea Stefan-Boltzmann, prin expresia :
M = T4 , unde
M-energia radiant total (W)
-constanta Stefan-Boltzmann (5,6697x 10-8 W/m2K4)
T-temperatura absolut a obiectului (K)
Din relaia de mai sus rezult c emisia energetic este direct proporional cu
temperatura absolut a corpului. Valoarea maxim este caracteristica unui corp negru.
Din legea lui Wien rezult c lungimea de und a radiaiei emise de un corp este inversul
temperaturii acestuia. n plus, creterea temperaturii conduce la modificri ale culorii
acestuia.
Suprafaa terestr, ce face de cele mai multe ori obiectul teledeteciei emite
maximum de radiaie electromagnetic la o temperatur de 27C (300 K). Lungimea de
und corespunztoare se afl n intervalul infraroului i mai exact n zona TIR (infrarou
termal), la 9,7 m. Aceste radiaii nu pot fi nregistrate fotografic, dar pot fi recompuse ca
imagini n scara de gri, folosind sisteme de radiometrie i scanare termic. Prin
comparaie, ochiul uman poate detecta numai radiaiile din zona vizibilului, iar fotografia
poate acoperi vizibilul i o mic parte din infraroul apropiat i ultravioletul fotografic
(rezultatul filtrrii datorate stratului de ozon atmosferic).
Captarea, nregistrarea i vizualzarea radiaiilor n teledetecie depinde n bun
msur de mediul atmosferic, caracterizat prin neomogenitate. Comortamentul radiaiilor
electromagnetice depinde de lungimea lor de und, intensitate i condiiile atmosferice.
De exemplu radiaiile vizibile nu pot trece prin masele de nori, n schimb cele infrarou
termal i mai ales microundele pot penetra masele de nuclee de condensare, cristale de
ghea i vapori de ap. Atmosfera acioneaz n direcia absorbiei i difuziei radiaiilor,
ns prima caracteristic influeneaz decisiv procesul teledeteciei i mai ales al celei
satelitare, din spaiul extratmosferic. n acest caz au fost evideniate ferestrele
atmosferice, respectiv acele intervale de lungimi de und care pot penetra masa
atmosferei, fr a fi absorbite de vapori de ap, ozon, dioxid de carbon etc. (Fig.1.2).
Eseniale sunt ferestrele care coresound radiaiilor ce pot fi detectate i recompuse n
imagini de teledetecie, i anume cele ale vizibilului (0,4-0,9 m), infraroului termic
unde radiaia poart informaii privind cldura corpurilor (3-5 i 8-14 m) i ale
microundelor folosite n sisteme active de tip RADAR (1mm-1m).

Fig. 1.2. Zonele spectrale i principalele sisteme de senzori i ferestre atmosferice

(dup Sabins, 1997).
n procesul teledeteciei, sistemele de senzori au fost adaptate n raport cu ferestrele
atmosferice care permit captarea radiaiei purttoare de informaii privind imaginea i
proprietile obiectelor de pe suprafaa terestr (sau a altor planete sau satelii naturali
care prezint nveliuri gazoase similare atmosferei terestre). Stabilirea senzorilor
necesari captrii radiaiilor luminoase i nu numai, depinde n principal de zona spectral
de sensibilitate a acestuia, prezena sau lipsa ferestrei atmosferice corespunztoare i de

obiectele i fenomenele de pe suprafaa terestr care fac obiectul teledeteciei i care au

un anumit rspuns spectral, ele constituind surse de radiaii.
n fig.1.2 se observ modul n care sistemele de senzori s-au adaptat ferestrelor
atmosferice. Cele mai multe acoper aplicaii n vizibil, unde i captarea se realizeaz mai
uor ca urmare a transmisiei atmosferice ce depete 80-90% i chiar se apropie de
100% la ultravioletul filtrat de ozon i albastru. Principalii senzori combin aplicaiile
aferente vizibilului cu cele ale infraroului, n scopul obinerii unui volum ct mai mare
de informaii privind suprafaa terestr. Vegetaia poate fi mai bine evideniat n
infrarou iar apele pot fi detectate i n profunzime n zona albastrului. Costul aplicaiilor
crete pe msur ce radiaia este mai greu de detectat i nregistrat, ca urmare a absorbiei
n atmosfera terestr. Este cazul infraroului termal ce exprim caracteristici caloriceale
corpurilor. De asemenea, microundele sunt utilizate doar n anumite zone ale spectrului,
unde i transmiterea prin atmosfer este optim.
n ansamblul lor, aplicaiile de teledetecie cele mai multe sunt n aria vizibilului i
infraroului, unde scannerele multispecrale i radiometrele pot capta maximum de
informaie prin fereastra atmosferic existent. Senzorii optici i radiometrici au aici
putere de rezoluie spaial superioar (poate atinge peste 1 m n pancromatic la IKONOS
i 0,65 m la QuickBird) n comparaie cu scannerele termice (60 m la LANDSAT ETM+)
dar mai ales cu cei radar (25-100 m, maximum 8 m la Radarsat 1).
1.2. Radiaiile electromagnetice i raportul cu suprafaa terestr
Radiaia electromagnetic are rolul de purttor de informaii n teledetecie.
Sistemele tehnice se bazeaz pe comportamentul radiaiilor incidente pe suprafaa
terestr. Cele mai multe aplicaii utilizeaz radiaia solar incident, iluminarea pe cale
natural fiind caracteristica teledeteciei pasive cu scannere, radiometre i camere de
televiziune.
Radiaia Solar intr n contactcu suprafaa terestr, care este un mediu neomogen .
Reflexia, absorbia i difuzia n atmosfer sunt procesele ce rezult la trecerea luminii
silare prin atmosfer ctre obiectele i fenomenele de pe suprafaa terestr. Din procesul
difuziei sau transmisiei prin atmosfer rezult iluminarea acesteia i imaginea cerului
albastru, n lipsa norilor.
Comportamentul obiectelor este diferit n raport cu radiaia solar incident pe
suprafaa lor. Acesta depind de proprietile fizice ale lor i de condiiile locale. De
exemplu vegetaia absoarbe n mare msur lungimile de und ale albastrului i roului
dar le reflect pe cele din zonele verde i infrarou, n funcie de calitatea clorofilei.Apa
poate permite trecerea i reflecarea lungimilor de und ale albastrului dar le absoarbe pe
cele ale infraroului atunci cnd ea este curat sau conine numai sedimente minerale.
Reflectana este caracteristica obiectelor ce compun mediul terestru de a reflecta o
parte a radiaiei solare incidente n direcia senzorului de teledetecie, n funcie de
proprietile lor fizice i chimice. Ea st la baza celor mai folosite sisteme de teledetecie,
a celor optice mai ales,care produc imagini n care peisajul poate fi vizualizat i analizat
tocmai n raport cu aceste caracteristici. Reflectana se exprim prin relaia :

 = ER / EI x 100 , unde
reflectana exprimat n procente (%)
ER energia radiaiei luminoase reflectat (W)
EI energia radiaiei luminoase incident (W)
Obiectele din natur illuminate de ctre Soare rspund diferit n aceeai zon
spectral. De exemplu, n infrarou poate fi observat diferenadintre pdurea de foioase
i cea de conifere. n vizibil, diferenierea dintre acestea se face mai mult pe baza formei
coroanelor arborilor izolai. Culoarea este un element de difereniere doar n anumite
momente ale anului ca primvara i toamna, n zona temperat.
Culoarea perceput de ochiul uman, este rezultatul variaiilor de reflectan pe care
corpurile le au n cele trei zone de baz ale spectrului vizibil (albastru,verde i rou).Din
combinarea celor trei lungimi de und rezult imaginea color cu roate nunaele
cunoscute. Din combinarea egal a acestora rezult albul. Cele trei color aferente
spectrului vizibil se mau numesc i culori aditive.
Reflecana depinde i de rugozitatea, de neuniformitatea suprafeelor luminate.
Reflectorii sunt n ansamblu toate surafeele ce reflect lumina. n natur, acetia nu sunt
omogeni, chiar dac apparent proprietile lor fizice i chimice sun uniforme. Cei perfeci
se numesc i speculative i nu genereaz difuzarea luminii (model fizic). Cei mai muli
sunt difuzi i impun corecii radiometrice n cadrul preprocesrii imaginilor de
teledetecie. De exemplu apa lacurilor, aparent omogen duce la difuzarea luminii
reflectate ca efect al ondulaiilor de suprafa sau al coninutului n soluii sau suspensii.
n concluzie, suprafaa terestr poate fi identificat, cartografiat i analizat pe
baza caracteristicilor spectrale diferite ale obiectelor ce o compun.
1.3. Comportamentul spectral al vegetaiei, solului i apelor. Aplicaii n
teledetecie.
Diferenierea rspunsului spectral al obiectelor i fenomenelor a impus adaptarea
aplicaiilor specifice teledeteciei de la sistemele de senzori la algoritmii de analiz i
reprezentare grafic i cartografic. Imaginile de teledetecie prezint att forma
obiectelor dar prin rezoluia lor spectral aduc informaii ascunse, codificate n structura
obiectului cu anumite proprieti fizice u chimice. Fiecare atom sau molecul are un
anumit comportament spectral. Astfel, cele trei elemente de baz ale peisajului pot fi
caracterizate din acest punct de vedere.
Vegetaia conine clorofila, substan pe care se sprijin comportamenul ei
spectral. Clorofila absoarbe albastrul i roul n vizibil dar tot aici reflect verdele, n
cazul n care plantele nu sunt afectate de poluare (Fig.1.3). n cazul degradrii acesteia,
rspunsul ei spectral se schimb deoarece este relectat roul care n amestec cu verdele
produce culoarea galben. n infraroul apropiat i mijlociu, n intervalul 0,7-1,3 m,
rspunsul spectral al vegetaiei este mai nuanat, astfel nct plantele, arborii pot fi
difereniate ca genuri i cteodat, la rezoluii spectrale mai mari, ca specii (sistemele
ASTER, MODIS, NOAA cu ajutorul radiometriei multispectrale sau AVIRIS sau GER
cu scannere hiperspectrale). Dup Bauer citat de Lillesand et al. (2004), reflectana

aparatelor foliare ale arborilor devine maxim n infraroul apropiat de la opt straturi de
frunze n perioada maximului de sezon vegetal.
Detecia vegetaiei devine ineficient dincolo de 1,3 m, ca effect al absorbiei
radiaiilor de ctre gazele i vaporii atmosferici. Umiditatea coninut de vegetaie face
ns posibil nregistrarea radiaiilor reflectate n ferestrele 1,4 , 1,9 i 2,7 m cu un optim
la 1,6 m. Eficiena procesului depinde de grosimea frunzelor, de volumul de clorofil
stocat ntre epidermele acestora.

reflectana %

lungime de und m

Fig. 1.3. Reflectana unor elemente ale peisajlui n raport cu vizibilul i infraroul
(dupa Sabins, 1997).
Solul sau scoara de alterare are reflectaa condiionat de textur, de procentul de
argil, raf, nisip, de rugozitatea suprafeei i de coninutul n oxizi de fier i substan
organic. Umiditatea mare imprim de asemenea o reflectan sczut. Nisipul i solul

nisipos reflect mult lumina n zona vizibilului, ns solul argilos i scoara de alterare au
o reflectan mare n infrarou, ntre 1,4 i 2,2 m. Solul organic, turba rspund mai mult
n infrarou.
Apa are un comportament nuanat, n funcie de calitile ei fizice i chimice, de
coninutul ei. n zona vizibilului, apa cu aluviuni are o mare reflectan, n special n zona
albastrului, unde lumina poate penetra mediul acvatic i se pot obine informaii despre
colmatarea unor lacuri, transportul solid al rurilor ori sedimenele de pe elfurile
continentale. n infrarou, apa absoarbe radiaiile, nsa atunci cnd conine alge, clorofil
n general, are reflectan relativ mare. Avantajele analizei multispectrale ating inclusiv
apa cu poluani, ce se poate interpreta n infrarou dar mai ales n cel termal, ca efect al
modificrii temperaturii acesteia. Interpretarea pH-ului sau al salinitii sunt mai dificil de
vizualizat (numai prin spectrometrie de teren i n laborator).
Fiecare obiect i fenomen din teren are o personalitate a rspunsului spectral
caracteristic.Aceasta definete signatura spectral ce difer de la un obiect la altul, chiar
dac imaginea perceput de ochiul uman are aceai culoare. De exemplu, rspunsul
coroanei merilor n luna iunie este identic la prima vedere cu al prunului ns
diferenierea se face mai mult n infrarou, deci n afara spectrului vizibil.
Signatura spectral variaz n dependen strns cu sezonul de vegetaie (cazul
foioaselor care au frunze doar cteva luni pe an), de momentul fotografierii la elementele
antropice (culturi de camp, cldiri n construcie), de localizarea n teren a obiectului i
data/ora nregistrrii imaginii (azimutul i elevaia Soarelui).
Obiectele cu cel mai puternic rspuns spectral apar pe imagini, de regul,
strlucitor. Acest element este legat de radiana specific, influenat de condiiile
atmosferice, altitudinea de la care se realizeaz nregistrarea (de care depinde difuzia
radiaiei i reducerea energiei radiaiei incidente) i de poziia Soarelui n raport cu
obiectul detectat. Radiana total este msurat de senzor i se exprim prin relaia :
ET+LP
LIRAD =

unde,
LIRAD radiana total
reflectana obiectului
E-energia radiaiei incidente
T-transmisia atmosferic a radiaiei
LP-radiana difuz
Radiana este specific fiecrui punct de pe suprafaa terestr i crete odat cu
reflectana i cu iluminarea Solar. Obiectele cu radian mare apar n nuane dechise care
tind ctre alb atunci cnd Soarele se afl la amiaz, la solstiiul de var i cerul nu
prezint nori. Este cazul nisipurilor care datorit i rugozitii suprafeei lor genereaz I
radiaie difuz.